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REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA ALONSO GAMERO

PROGRAMA NACIONAL DE FORMACIN EN PNF DE MECNICA UNIDAD CURRICULAR: PROYECTO IV

AUTOMATIZACIN DE LA PRENSA EMBUTIDORA PARA MONTAJE MLTIPLE DE PROBETAS METALOGRFICAS EN BAKELITA, DEL LABORATORIO DE CIENCIA DE MATERIALES DEL INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA ALONSO GAMERO

REALIZADO POR: T. S. U. PATRICIA LUGO C. I. 14796609 T. S. U. ANGEL ANDARA C. I. 13902283 Prof. Gua: ING. JOSMAR SAAVEDRA TUTOR: ING. CARLOS LERMONT Santa Ana de Coro, 14 dejunio de 2013

APROBACIN DEL DOCENTE ASESOR (TUTOR) DEL PROYECTO TRAYECTO IV

En mi carcter de docente asesor responsable del proyecto titulado: AUTOMATIZACIN DE LA PRENSA EMBUTIDORA PARA MONTAJE MLTIPLE DE PROBETAS METALOGRFICAS EN BAKELITA, DEL LABORATORIO DE CIENCIA DE MATERIALES DEL INSTITUTO

UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA ALONSO GAMERO, presentado por los ciudadanos, Patricia Lugo C. I. 14796609 y Angel Andara C. I. 13902283, como requisito para aprobar el Trayecto IV del Programa de Formacin en Ingeniera Mecnica, Considero que dicho proyecto rene los requisitos y mritos suficientes para ser sometido a la presentacin y evaluacin por parte del jurado examinador que corresponda de conformidad con los lineamientos de evaluacin del desempeo estudiantil vigente. En la ciudad de Santa Ana de Coro a los 14 das del mes de Junio de 2013

______________________________________________ Nombre y Apellido Docente Asesor C. I.

PRESENTACION

El Instituto Universitario de Tecnologa cuenta con ms de 40 aos al servicio de la ciudadana que reside en Coro, as como tambin en los pueblos y ciudades que la circundan y que lo han tomado como su alma mater una vez que deciden estudiar una carrera universitaria. Es as como se puede evidenciar como a travs de los aos se ha diversificado formando Ingenieros y Tcnicos Superiores Universitarios de excelencia conforme a las nuevas exigencias de la sociedad productiva.

Actualmente

el

IUTAG

est

estructurado

por

departamentos

acadmicos en los cuales se encuentra el de Mecnica que cuenta con una serie de Laboratorio de Ciencias de los Materiales donde se realizan una serie de prcticas en las cuales est el estudio metalogrfico, microestructura y propiedades de los materiales.En el laboratorio de materiales al momento de realizar el abordaje en el cual se encontraban los autores: Patricia Lugo y ngel Andara junto a tres profesores que hacen vida en el mismo, como lo son el Ing. Zoilo Perozo, Ing. Josmar Saavedra, Ing. Gregorio Mora en el mismo se pudo constatar una serie de problemas los cuales perjudican el buen desempeo y aprendizaje de los 108 alumnos que hacen vida en laboratorio de materiales. En la tabla N1 se puede observar las problemticas encontradas en las instalaciones del laboratorio de Ciencia de Materiales.

Cantidad 4 3 1 4 1 1 1 1 4 4 8 3

Equipo o Maquinaria Hornos Cortadoras de Metal en Frio Mquina de Universal LR300K Durmetro Equipo Ensayo de impacto Equipo de Ensayo Brinell Ensayo de Torsin Extrusadora. Pulidoras Lijadoras Manual Microscopios Prensas Termo Embutidoras

Estado 1 Funcionamiento Ninguna en Funcionamiento Funciona con Problemas 1 Funcionamiento En funcionamiento En funcionamiento En funcionamiento En funcionamiento 3 Funcionamiento Ninguna en Funcionamiento 6 en Funcionamiento 1 en Funcionamiento

Tabla N 1: Inventario Existente en el Laboratorio de Materiales. Fuente: Andara, Lugo (2013)

Ahora bien de todos los equipos que se encuentran en el laboratorio de Materiales, las termo embutidoras estn directamente ligadas a las prcticas de metalografas all realizadas. De las tres prensas embutidoras empleadas para el desarrollo de las prcticas de Metalografa, se cuenta

con una prensa embutidora desarrollado por la T.S.U Patricia Lugo y el T.S.U Diolinda Rodrguez en el (2004), para el montaje de probetas metalogrficas en bakelita, el cual permite colocar de manera manual 2 probetas simultneamente. Por lo tanto existe la necesidad de automatizar el equipo para el montaje mltiple de probetas metalogrficas en bakelita la cual permitir

aumentar el nmero de muestras as como tambin la manipulacin individual o al menos de dos alumnos por equipo, siendo de gran utilidad para el fortalecimiento de habilidades y destrezas de los alumnos, as como tambin permitir reducir el tiempo de espera en el montaje de las probetas y en consecuencia hacer ms eficiente las prcticas de metalografa, aceros y fundiciones y tratamiento trmicos. En las lneas estratgicas que se enmarcan en el Proyecto Nacional Simn Bolvar 2007-2013 relacionadas al mbito educativo, hay una amplia similitud y concordancia con los postulados y llamamientos a la accin que se establecieron en la ltima Conferencia Mundial de la UNESCO sobre la educacin universitaria, celebrada el pasado mes de julio de 2009 en la ciudad de Pars. Muchas de estas lneas de accin enmarcadas por el organismo mundial ya se encontraban plasmadas en el plan que emprende el Gobierno nacional para lograr la inclusin educativa en todos los niveles, con el fin de garantizar la participacin abierta y protagnica. Mediante la automatizacin de la prensa embutidora de probetas se aplicaran conocimientos, tcnicos y mecnicos originados en las lneas de investigacin del PNF, en las cuales se encuentra plasmado el uso de tecnologas mecnicas para el mejoramiento y fortalecimiento del sistema educativo, lo que queda plasmado en la lnea operativa de desarrollo, adaptacin de instrumentos y maquinarias. Este proyecto estar estructurado de la siguiente manera, luego de la presentacin se dar una descripcin de lo que es el escenario, haciendo hincapi en lo que es la resea histrica de la institucin, la ubicacin

geogrfica de la misma, as como los aspectos ms importantes que caracterizan al IUTAG, dando a conocer mediante el contexto real todo lo relacionado con las problemticas encontradas tras el abordaje.

Seguidamente se darn a conocer los objetivos de la investigacin as como

el anlisis de viabilidad, luego se mostrarn los sustentos epistemolgicos y las alternativas para solucionar y dar respuesta a la problemtica planteada finalizando con las reflexiones e implicaciones del proyecto.

PARTE I DESCRIPCION DEL ESCENARIO Resea Histrica El 08 de octubre de 1980, el Instituto Universitario Tecnolgico de Coro, mediante resolucin N 347, publicada en Gaceta Oficial N 32.086, lleva orgullosamente el nombre de Alonso Gamero, quien era un ilustre educador, ejemplo de lucha y constancia, y autntico revolucionario del saber en ella se forman tcnicos a nivel superior en carreras cortas de tres (03) aos de duracin e ingenieros de cinco 0(5) aos de duracin que corresponden a la demanda real del mercado de trabajo y cuyas especialidades van desde administracin de Empresas as como Ingenieria Civil, Qumica, Instrumentacin, Electricidad y Mecnica. Ahora bien en el IUTAG est el Departamento Acadmico de mecnica que tiene como meta, formar Tcnicos Superiores Universitarios e Ingenieros de referencia nacional e internacional, en el rea Mecnica, que contribuya con el desarrollo endgeno sustentable del pas consolidando los diversos sectores productivos y de servicios, a travs de la formacin de seres humanos integrales, con valores y principios de la sociedad socialista del siglo XXI, ajustndose a la transformacin derivada de la innovacin en el aprendizaje, en el marco del proyecto pas en procura de la suprema felicidad social. En este departamento Tecnologa funcionan los siguientes laboratorios: de

de Materiales, Fluidos y Soldadura. En el Laboratorio de

tecnologa de materiales se imparten prcticas de: ensayos no destructivos,

tratamiento trmico y las prcticas de Diseo de Elementos de Maquinas, as como las que se imparten en el PNF: Tecnologa de los materiales, Procesos de Manufactura, Diseo de Maquinas, Ingeniera Asistida por Computador y Dibujo Mecnico.

Caracterizacin de la Comunidad. Aspectos a tomar en Cuenta: El Instituto universitario de Tecnologa Alonso Gamero, atiende diariamente alrededor de 4500 estudiantes en todas las reas que hacen vida en el mismo.

Ubicacin Geogrfica: Norte: Polideportivo de Coro Sur: Calle Ali Primera Este: Parque los Orumos Oeste: Av. Los Orumos

Fig. N 01: Vista Satelital ubicacin geogrfica del Lab. De Materiales del IUTAG. Fuente: Google Earth (2013).

a. Aspecto Socio Cultural El IUTAG, funciona bajo una infraestructura donde se encuentran las aulas, aunque la fundacin de la institucin se llev a cabo en las antiguas aulas del seminario de Coro, la sede actual cuenta con los servicios bsicos como lo son agua, energa elctrica e internet WIFI ms recientemente. Tambin es importante acotar que actualmente se encuentra con espacios para el esparcimiento entre estos: la cancha de usos mltiples, patio central, auditorio Pedro Laguna. Cuenta con grupos de teatro, coral infantil, tareas dirigidas, el Orfen del IUTAG y la Emisora de Radio que lleva el mismo nombre de la Institucin.

b. Aspecto Socio Productivo: El Instituto Universitario de Tecnologa Alonso Gamero, cuenta con reas estratgicas que son usadas para la autogestin y para producir sinergia con otras instituciones que le dejan beneficios tanto econmicos como acadmicos, estas casas de estudio son: la UNEFM, UNEFA entre otras. El IUTAG tambin presta ayuda a otras organizaciones del estado como son las alcaldas y gobernaciones, llevando a las comunidades el conocimiento tcnico necesario para fortalecer los lazos que el gobierno nacional ha querido realzar en cuanto a la sinergia institucional.

c. Aspecto Mdico Asistencial Actualmente el Instituto est suscrito al plan F.A.M.E que no es ms que el servicio de asistencia mdica hospitalaria para estudiantes de educacin superior, a su vez cuenta con el departamento de bienestar estudiantil y un servicio de odontologa que atiende al

alumnado diariamente, en horario comprendido entre las 7 de la maana y las 5 de la tarde.

Marco Legal La organizacin est establecida bajo los lineamientos de la Ley de Educacin Superior, aprobada en la Asamblea Nacional el da 23 diciembre de 2010, la cual describe la educacin como un derecho humano universal y un deber social fundamental, que debe estar orientada al desarrollo del potencial creativo, y liberador del ser humano y de la sociedad. Tambin este proyecto est vinculado a la misin alma mater publicada en gaceta oficial el 27 de marzo del 2009. El PNF est enmarcado dentro del alma mater y este a su vez dentro del plan Simn Bolvar La Organizacin El departamento de mecnica tiene valores firmes que se ven reflejados en la misin y la visin del mismo y que lo hace un baluarte para el IUTAG, estos son: Misin: Formar ciudadanos y ciudadanas integrales con principios y valores ticos, humansticos, ecolgicos y sensibilidad social, con dominio en lo cientfico y tecnolgico para la coordinacin, planeacin, programacin, ejecucin, direccin, control y supervisin de los recursos humanos, financieros y materiales durante la gestin profesional de los activos de los sistemas productivos, con eficiencia en beneficio de toda la sociedad y la recomposicin de las fuerzas sociales, mejorando la calidad de vida de las comunidades, ajustndose a la transformacin derivada de la innovacin en el aprendizaje, en el marco del proyecto pas contenido en la Constitucin de la Repblica Bolivariana de Venezuela.

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Visin: Ser el programa de formacin acadmica de referencia nacional e internacional, en el rea Mecnica, que contribuya con el desarrollo endgeno sustentable del pas consolidando los diversos sectores

productivos y de servicios, a travs de la formacin de seres humanos integrales, con valores y principios de la sociedad socialista del siglo XXI, ajustndose a la transformacin derivada de la innovacin en el aprendizaje, en el marco del proyecto pas en procura de la suprema felicidad social. En el Laboratorio de Materiales hacen vida diferentes actores que llevan a cabo la labor de darle al estudiante las herramientas necesarias para la consecucin de objetivos acadmicos a corto y mediano plazo. Este brazo del departamento de Mecnica fue creado por el personal del Instituto Universitario de Tecnologa Alonso Gamero en el ao 2004 por gestiones hechas el jefe de departamento para ese entonces Ing. Antonio Oropeza, a partir de all se realizan prcticas para ensayos con el fin de aportar al estudiante el conocimiento que le permita desarrollarse en el campo laboral. De acuerdo a los tipos de organizacin planteados, el Laboratorio en particular es una de orden cuaternario como se muestra en la tabla N 2, que se encarga de realizar servicios especializados sin fines de lucro y cuyo mbito de actuacin es local ya que solo se realizan prcticas Tecnologa de Materiales I y II, tratamiento trmico entre otros, dentro del mismo instituto. Se presta colaboracin a otras instituciones como: la UNEFM, UNEFA y funda UNEFM

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Tipo de Organizacin Segn el Tipo de Actividad Segn el mbito Finalidad Tamao Origen del Capital Forma Jurdica Cuaternaria, de Servicios Especializados De mbito local. Sin fines de Lucro. Pequea Pblico Institucin de Estudios Universitarios

Tabla N 02: Tipo de Organizacin. Fuente: Andara, Lugo (2013)

Estructura Organizativa El Laboratorio est Estructurado como se muestra en la figura N 2: Segn la ctedra que se dicta:
Coordinacin de Tecnologa de Materiales

Laboratorio de Metalografa

Laboratorio de Tratamiento Trmico

Laboratorio de Ensayos no Destructivos

Laboratorio de Simulacin

Laboratorio de Computacin

Fig. N 02: Estructura del Laboratorio de Materiales. Fuente: Andara, Lugo (2013)

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Sistema de Produccin El sistema de produccin se define como un conjunto de actividades donde cada factor que interviene se transforman en productos, el sistema de produccin para la elaboracin de bakelitas hasta este momento se puede definir como un procesos manual mediante el cual de acuerdo al esfuerzo de cada estudiante, se lleva a cabo el proceso de preparacin, corte, montaje y embutido de bakelitas mediante una prensa manual donde se obtiene un producto terminado el cual se usara para la elaboracin de las practicas metalogrficas en el Laboratorio de materiales, segn el flujo de materiales ser de flujo en lneas debido a que las tareas productivas siguen una secuencia lineal.

Figura N 03: Diagrama de Procesos del Laboratorio de Materiales. Fuente: Andara, Lugo (2013)

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De acuerdo a la investigacin y el acercamiento con la comunidad, en el laboratorio se llevan a cabo diferentes prcticas de materias medulares para la carrera de mecnica y que mencionaremos a continuacin: PNF (IUTAG) 1. Tecnologa de los materiales 2. Procesos Especiales de manufactura 3. Diseo de elemento 4. Ing. asistida por computadora 5. Dibujo mecnico 6. Diseo de maquina

Los actores que intervienen en el proceso se pueden definir como: Internos Requerimientos Materia Prima Corte, Lijado y Montaje de Bakelitas Tabla N 3 Actores Involucrados en el Proceso. Fuente: Andara, Lugo (2013) Luego de analizar el diagrama de procesos del Laboratorio de Materiales (Ver Fig. N 03), se pudo constatar como en una de sus prcticas la de metalografa se presentan fallas para ser llevadas a cabo, debido a que, intervienen distintos factores internos entre los cuales estn los equipos, el personal tcnico, alumnos y los externos los proveedores (Ver Tabla N 03). Externos Proveedores Estudio. Metalogrfico Conclusin de la Practica

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En el proceso medular cada una de los equipos que intervienen, tienen un valor significativo para realizar la prctica de metalografa, por lo tanto al fallar una de ellos se interrumpira el proceso dejando como resultado el incumplimiento del objetivo de la materia. Al llegar al laboratorio de materiales y realizar el abordaje, se pudo constatar que la prensa termo embutidora debe ser puesta en

funcionamiento tomando en cuenta que la misma es usada para obtener las probetas que luego sern examinadas en las prcticas de metalografa. La prensa embutidora fue fabricada en el ao 2004 T. S. U. Lugo Patricia y Diolinda Rodrguez, esta fue construida dentro de la institucin en el taller de mquinas y herramientas siendo donada posteriormente al laboratorio de materiales.

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PARTE II CONTEXTO REAL Identificacin de los principales problemas y necesidades.

En el laboratorio de materiales se est viviendo una realidad que es cada vez ms palpable por cada una de las personas que debido a sus responsabilidades deben permanecer all. Es as como en el abordaje realizado el da 11 de junio de 2012 (Ver Figura N 4) en las instalaciones del laboratorio y donde se hicieron presente tanto los autores, como los involucrados, profesores y responsables del laboratorio, se pudo evidenciar que los equipos que se usan para llevar a cabo las practicas estn en malas condiciones y que los que sirven son insuficientes para cubrir con la totalidad de las practicas que all se realizan. Tambin se pudo constatar el estado del equipo a intervenir (ver figura N 5) el cual se encontraba fuera de servicio hace mas de 5 aos segn testimonios de los representantes del laboratorio.

Fig. N4: Abordaje Realizado al Laboratorio de Materiales. Fuente: Lugo, Andara (2013)

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Fig. N 05: Prensa Termo Embutidora fabricada en el IUTAG Fuente: Lugo, Andara (2013) En trminos generales, el laboratorio de materiales cuenta con el espacio fsico adecuado para llevar a feliz trmino las prcticas que all realizan, estando a disposicin del personal tcnico, profesores y alumnos que hacen vida en el mismo as como tambin para prestar apoyo a las dems ramas de a ingeniera en el IUTAG. En este laboratorio como lo

veamos en la caracterizacin, se realizan prcticas de Materiales, as como tambin las de tratamiento trmico y ensayos no destructivos. Ahora bien, es necesario dar respuestas concretas a las problemticas antes expuestas, es por ello que este proyecto busca la automatizacin de una prensa Embutidora de Bakelitas ligada directamente a la consecucin de las prcticas de tecnologa de materiales. Esta prensa a diferencia de las 2
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que fueron compradas en el exterior, fue diseada y construida en el Instituto en el ao 2004, en ese entonces los fabricantes de dicha maquina la disearon para realizar el montaje de mltiples probetas basados en un sistema de izamiento manual. Esta prensa segn los operarios (Profesores de la Ctedra Materiales I y II) est fuera de servicio desde hace aproximadamente 7 aos por falta de mantenimiento y por estar daadas las resistencias que lleva en el mecanismo de embutido. Es importante resaltar algunos puntos importantes que se obtuvieron en el abordaje al laboratorio y que fueron expuestos por el Profesor Gregorio Mora. a. Por mal diseo en las resistencias, las mismas se quemaron. b. Debido a la falta de mantenimiento los tubos y guas de la prensa, se oxidaron producindose el atasco de las mismas. c. Debido al tipo de material que se seleccion al momento de disear los tubos y guas, se deba seguir las normas para el buen funcionamiento de la Prensa TE, el mismo no se cumpli, debido a que una vez que las resistencias se quemaron el equipo fue apartado y no se coloc nuevamente en funcionamiento. d. Tambin se presentaban problemas en el momento de embutir, se trancaba el dispositivo por el polvo de la bakelita. Todo esto ha trado como consecuencia que las practicas se realizan de forma inadecuada para el alumno cursante, por ello se busca restaurar y automatizar la maquina con el fin de darle mejoras y eficiencia a las prcticas, esto permitira lograr obtener mayor piezas de bakelita en un menor tiempo. Cabe mencionar que para poder llevar a cabo el proceso de automatizacin se debe primero realizar el mantenimiento adecuado a la prensa, colocar las resistencias en el sistema de Embutido para luego realizar clculos necesarios que permitan escoger de manera efectiva los

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elementos necesarios para llevar a cabo dicho trabajo de automatizar la prensa.


Jerarquizacin del Problema.

En esta seccin se jerarquiza el problema de acuerdo a mtodo de marco lgico los detalles de dicha catalogacin se describen a continuacin detalladamente. Una vez ejecutadas las acciones de participacin llevados a cabo por los mismos del grupo de trabajo en reuniones con todos los involucrados se procedi a identificar los diferentes problemas de la comunidad. Los resultados del trabajo fueron presentados, discutidos y analizados para que pudieran ser compartidos, validados y revisados por toda la comunidad del taller de Tecnologia de materiales conformado por: Jefe encargado del Laboratorio. 2 Docentes relacionados con las materias dictadas en el Laboratorio. 2 Tcnicos asistentes del Laboratorio. Los Autores. donde se utiliz un recurso humano

Aplicacin del Marco Lgico a la Problemtica Con el fin de aplicar el marco lgico a la problemtica: Auto-gestin fue necesario iniciar con la discusin grupal respecto a la definicin del rbol del problema y de objetivos, al efectuar esta discusin se obtuvo el siguiente rbol del problema.

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Fig. N 06: rbol de Problemas. Fuente: Andara, Lugo (2013). En la figura anterior se puede observar que la problemtica existente en el laboratorio FALTA EL ARBOL DE OBJETIVOS. Debe existir una explicacin en ambos casos vinculacin con el rea del conocimiento.

Vinculacin con el rea Estratgica de Mecnica rea de Investigacin: Educacin Sub rea: Fortalecimiento del Sistema Educativo Nacional Lnea Estratgica: Equipos didcticos.

Plan de Desarrollo de la Nacin 2007-2013:

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Este Plantea en su lnea de Suprema Felicidad Social su enfoque en la cual establece que el la Educacin debe ser un derecho para garantizar el acceso al conocimiento para universalizar el acceso a la educacin. Entre sus objetivos primordiales se encuentra: 1. Ampliar la infraestructura y la dotacin escolar y deportiva, 2. Adecuar el sistema de educacin al modelo educativo socialista. 3. Garantizar el acceso al conocimiento para universalizar la educacin superior con pertinencia.

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Objetivos Objetivo General Automatizar la prensa embutidora para montaje de mltiples Probetas Metalogrficas en Bakelitas en el Laboratorio de Ciencia de Materiales, del Instituto universitario de Tecnologa Alonso Gamero

Objetivos Especficos Diagnosticar el estado del equipo (Prensa Termo embutidora), mediante inspeccin ocular en el Laboratorio de Materiales. Determinar las fallas y sus causas, mediante entrevistas e inspecciones. Proponer Alternativas de Solucin en las fallas registradas. Automatizar el equipo tomando en cuenta los clculos tcnicos as como la estimacin de costos de reparacin de la prensa. Beneficios del proyecto. (Impacto Social, Econmico, Ambiental, Tecnolgico.)

Beneficiarios directos e indirectos,

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Dimensiones del Desarrollo Sustentable Viabilidad del Proyecto. Viabilidad Tcnica. Actualmente se busca reparar y automatizar la prensa mediante un dispositivo mecnico que mejorara la eficiencia de la misma en cuanto al tiempo de duracin del proceso de embutido, adems de esto los conocimientos adquiridos en el desarrollo de la carrera les permitirn a los autores realizar los clculos y posterior construccin de los elementos necesarios para llevar a cabo el proyecto. Adems de lo anteriormente descrito, se cuentan con los materiales necesarios para la reparacin de la prensa y los que no se encuentran a la mano son de fcil acceso en el mercado, como los son las resistencias requeridas y el dispositivo de izamiento automtico. Por todo lo descrito se puede decir que este proyecto es tcnicamente viable debido a que se cuenta con los conocimientos y los materiales necesarios para la construccin. Viabilidad operacional: El laboratorio de ciencias de los materiales se form con la finalidad de realizar diferentes prcticas de acuerdo a la demanda de las cargas acadmicas tales como Ciencia de materiales I y II, para ese entonces. La prensa fue construida en el ao 2004 para cubrir las prcticas de ensayos metalogrficos que se realizaban en el laboratorio. Hoy en da con la transformacin que experimenta los Institutitos Universitarios a universidad politcnica ha crecido la demanda de equipos para la realizacin de las practicas puntalmente las de estudios de metalografa lo que hace que el requerimiento por automatizar la maquina sea de gran necesidad.

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Este proyecto est enmarcado en la automatizacin de la Prensa Termo Embutidora para la obtencin de probetas para las prcticas de Ciencias de Materiales I y II, las cuales forman parte de las unidades curriculares acreditadas para los estudiantes en el instituto. Toda prctica que se realiza en los laboratorios se encuentra dentro de lo que es la carga acadmica y est aprobada por el Ministerio de Educacin Superior de Venezuela. Ahora bien, en el laboratorio de materiales se encuentran dispuestas mquinas y equipos que no se vern afectados por la automatizacin de la prensa toda vez que los cambios propuestos no redimensionarn la prensa sino que se le aadirn dispositivos para lograr el propsito de este proyecto, tomando en cuenta que el espacio fsico en el laboratorio es amplio no habr problemas con la colocacin del equipo. Cabe destacar que en el laboratorio se encuentran los equipos que se relacionan con prcticas de ciencia de materiales para el cumplimiento total del objetivo se debe pasar por distintas etapas, las mismas se pueden observar en el diagrama de procesos, es por esto que el equipo se integra normalmente al espacio intervenido lo que se une al hecho de que el laboratorio cuenta con todos los servicios bsicos tales como: agua y electricidad. Todo lo antes expuesto muestra que el proyecto es operacionalmente viable debido a que se cuenta con todas las condiciones de espacio, normativa y que se cuenta con los servicios adecuados para llevarlo a cabo. Viabilidad Ambiental En trminos generales se podra decir que tiene un bajo impacto en el ambiente, tomando en cuenta que el equipo no genera gases txicos y que los desechos que quedan despus de cada prctica se pueden reutilizar.

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Enfocando este proyecto en la automatizacin de la Prensa Embutidora, la misma requiere el uso de la energa elctrica, tomando en cuenta de que las resistencias que usa la misma pueden ser conectadas a tomacorrientes con 110 Voltios, lo que aade una carga sobre el sistema elctrico del laboratorio y esto a su vez genera carga elctrica sobre el circuito que conecta al IUTAG ya que como es bien sabido la problemtica elctrica que atraviesa Venezuela todos los esfuerzos en pro de minimizar el impacto en el sistema son de gran ayuda. La intervencin de la maquina afecta directamente al proceso que se decanta en el laboratorio, es por ello que tanto profesores, como tcnicos y alumnos se veran afectados positivamente al automatizar el equipo que vendra a mejorar el tiempo en el que se desarrollan las practicas lo cual hace este proyecto viable ambientalmente. Viabilidad Social Este proyecto tiene como finalidad darle respuesta a una problemtica existente en laboratorio. Esta realidad hace que los actores involucrados (Profesores y alumnos) ya que aun y cuando no se ha detenido el proceso de aprendizaje en las prcticas si se ha visto afectado el tiempo en el que se realizan las mismas. Para la consecucin de los objetivos planteados se deben tomar en cuenta a todos los actores involucrados (profesores, tcnicas y alumnos), ya que ellos tomarn parte en las labores de inspeccin y puesta en marcha del equipo automatizado. Ahora bien, la intervencin del medio (Laboratorio), y de la prensa embutidora en particular estn inmersos dentro de planes de desarrollo de la nacin tales como el plan Josefa Camejo y el Plan de desarrollo nacional Simn Bolvar, enmarcado en la directriz Suprema Felicidad Social su enfoque establece que la Educacin debe ser un derecho

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para garantizar el acceso al conocimiento para universalizar el acceso a la educacin. De la misma manera, este proyecto est basado en el Mtodo Investigacin Accin, y los mtodos de participacin comunitaria estn presentes en el proceso de abordaje y en la capacidad que tienen los actores involucrados para ver reflejadas sus ideas para mejorar el entorno y particularmente el proceso que se esta interviniendo lo cual lo hace viable socialmente. Viabilidad Poltica Este proyecto contempla la ejecucin de tareas que generan captacin de otras disciplinas tales como instrumentacin e ingeniera elctrica debido a que el proceso de automatizacin aparte del conocimiento de mecanismos tambin genera tareas que tienen que ver con circuitos elctricos lo cual promueve la sinergia interinstitucional. As mismo la intervencin tendr como prioridad mejorar el proceso que se est llevando a cabo optimizando el desempeo del equipo T. E. con lo cual se reduciran los tiempos de ejecucin en las prcticas lo cual se podr medir con un indicador de calidad que se propondrn a medida que se desarrolla el proyecto. En el momento de la intervencin del equipo, el pas atraviesa un momento favorable en cuanto a materia educacional se refiere, tomando en cuenta la labor que se viene cumpliendo a la dotacin de insumos y maquinaria con la implementacin del plan nacional de formacin (PNF). De acuerdo a lo anteriormente descrito este proyecto es viable polticamente, debido a que cumple con los requisitos como lo son los de vincular el IUTAG entre si desarrollando polticas que generan sinergia entre todos los departamentos que hacen vida all, as como tambin mejorar las

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condiciones dentro del laboratorio har que los actores involucrados tengas mejor calidad de vida. Viabilidad Econmica Hoy en da existen entes capaces de ofrecer financiamiento para proyectos educativos tales como: entes privados como empresas e Instituciones pblicas como gobernaciones y alcaldas interesadas en los proyectos que se desarrollan dentro de las universidades y tecnolgicas. El presente proyecto por ser de carcter educativo es necesario acudir a instituciones o entes que lo puedan costear, este el caso del Departamento de Investigacin del IUTAG es la mejor opcin ya que el mismo cuenta con ms de 10 aos invirtiendo en el desarrollo de los proyectos dentro de esta casa de estudios. Para tener una idea del valor del proyecto, de acuerdo a las inspecciones realizadas al equipo, actualmente se encuentra fuera de servicio por falta de mantenimiento y por una falla ocurrida en las 4 resistencias que sirven para aumentar la temperatura dentro del hornos las cuales tiene un valor de 500 Bs. Cada una, unido a esto se quiere emplear un gato de husillo que est valorado en 2000 Bs. Finalmente se puede decir que el costo del proyecto asciende a la cantidad de 10000 bs. Aunque no es elevado podr requerir de financiamiento por lo cual ya se estn haciendo las gestiones necesarias como lo es enviar una carta al Departamento de investigacin del IUTAG para obtener el recurso. En caso de no conseguirlo por esta va, los autores se comprometen autofinanciar el proyecto.

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Motor de 1/4de caballo Acoples Switch Universal Gato Mecnico Base Reductor - Motor Trabajo Torno Resistencia

Cantidad 1 2 1 1 1 1 6

Precio 2700 300 280 1300 1000 500 500 Total General

Total 2700 600 280 1300 1000 500 3000


9380 Bs.

Tabla N 4: Equipos y Materiales usados para reparar y automatizar la prensa Termoembutidora. Fuente: Andara, Lugo (2013)

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PARTE III Sustentos Epistemolgicos y Metodolgicos Perspectivas: Terica: Metodolgica: Tecnolgica: Encuentro con la comunidad: Las estrategias de acceso a la comunidad vienen dada por los lineamientos y objetivos propuestos en la unidad curricular de Proyecto Socio integrador, el cual plantea un estudio metodolgico enfocado en la investigacin accin, segn Martnez 2007 representa un proceso por el cual los sujetos investigados son autnticos coinvestigadores, participando muy activamente en el planteamiento del problema que va a ser investigado en los tiempos y mtodos que vaya a ser utilizados en el anlisis y la interpretacin de los datos. Un proyecto de investigacin de esta ndole deben surgir de las necesidades propias de una comunidad, razn por la cual cada uno de los investigadores decidi indagar en su entorno social

problemticas que se relacionaran con los conocimientos y saberes de la ingeniera mecnica. En encuentro sostenido con la comunidad, se pudo obtener informacin importante acerca de la situacin actual en el Laboratorio de Materiales en el IUTAG. Es as como se pudo constatar con los actores involucrados las necesidades y falencias que se tienen y cules son los puntos que se pueden mejorar para corregir la problemtica planteada.

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Mtodo aplicado para el diagnstico: Para el desarrollo de esta investigacin se implement el Diagnostico Participativo Comunitario, el cual es un instrumento que se emplea para

conocer la realidad de una comunidad determinada, lo cual abarca: Identificar, ordenar y jerarquizar los problemas que la afectan. Determinar los recursos con los que cuenta. Conocer las potencialidades propias de la localidad que pueden ser aprovechadas en beneficio de todos.

Los beneficios que aporta estn dados por: Estimula la participacin activa de los miembros de la comunidad en la bsqueda de soluciones a sus propias necesidades. Fomenta la autonoma comunitaria: mayor conocimiento de

capacidades. Eleva la probabilidad de resolver problemas: abordaje sistemtico

As mismo establece una serie de caractersticas tales como: Aprovecha toda la informacin disponible acerca de la comunidad y de sus problemas. Facilita el anlisis de los problemas y revaloriza los elementos

positivos que existen en la comunidad. Permite conocer problemas especficos, particulares y concretos. Permite la participacin de todas las personas involucradas en la solucin de los problemas que afectan a la comunidad.

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Fomenta la accin comunitaria y el compromiso bsqueda de una mejor calidad de vida.

colectivo en la

Tcnicas e instrumentos utilizados: Para cotejar la informacin se utiliz el mtodo del rbol de problemas para darle prioridad a cada uno de los planteamientos de las personas asistentes, en este caso todas las personas que hacen vida en Laboratorio de Materiales, priorizando cada uno de los problemas de manera de obtener el que se adapte a la ingeniera mecnica y darle respuestas.

Metodologa de Diseo Antes de avanzar en el desarrollo del tema es oportuno aclarar y definir algunos trminos importantes que han sido objeto de estudio en este proyecto. Desde el inicio delproyecto se considera que las habilidades sociales se pueden adquirir, desarrollar o aprender atravs de procesos informales o bien formales. Las habilidades sociales son las conductas o destreza especifica requeridas para ejecutar competentemente una tarea de ndole interpersonal e implica un conjunto de comportamientos adquiridos y aprendidos y no un rasgo de personalidad. Son conjuntos de comportamientos interpersonales complejos que se ponen en juego en la interaccin con otras personas. Monjas Casares (1997: 28).

Morris Asimow ao, en su obra ms difundida describe la totalidad del proceso de diseo y es claro ejemplo de cmo los diseadores industriales hemos vuelto los ojos hacia los mtodos de la ingeniera. Este autor concibe el proceso de diseo de manera muy similar al de la informacin. As. la actividad

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Letras y tamao no se ven iguales

proyectual,

bsicamente

consiste

en

"la

recoleccin,

manejo

organizacin creativa de informacin relevante de la situacin del problema: prescribe la derivacin de decisiones que son optimizadas. Comunicadas y probadas o evaluadas de esta manera: tiene carcter iterativo, debido a que a menudo, al realizarse, se dispone de nueva informacin o se gana una nueva comprensin que requiere se repitan operaciones previas.

En su mtodo, Asimow considera que existen dos grandes fases que se interrelacionan entre s. La primera es llamada la fase de planeacin y morfologa y consiste en las siguientes etapas: estudio de factibilidad, diseo preliminar, diseo detallado, planeacin del proceso de produccin, planeacin de la distribucin, planeacin del consumo, planeacin del retiro del producto. Es interesante observar la fase de diseo detallado que se subdivide en las siguientes etapas: preparacin del diseo,diseo total de los

subsistemas,diseo total de los componentes, diseo detallado de las partes, preparacin de los dibujos de ensamble, construccin experimental, programa de pruebas del producto, anlisis y prediccin y rediseo. Esta fase de diseo detallado va inmersa dentro del primer objetivo de investigacin accin que es la descripcin del escenario. Cual es el enlace con la tabla que sigue Bases teoricas y tcnicas que sustente el proyecto.

32

PLAN DE ACCION: ETAPA DE DISEO Y CONSTRUCCION


Actividades Abril Mayo Junio

1. Diagnosticar estado (Prensa embutidora), del

el equipo Termo

mediante inspeccin ocular Laboratorio Materiales. 2. Determinar las fallas y sus causas, en el de

mediante entrevistas e inspecciones. 3. Proponer Alternativas de Solucin en fallas registradas. 4. Automatizar el equipo tomando en cuenta los clculos tcnicos as como la las

estimacin de costos de reparacin de la prensa.

33

PARTE IV Seleccin de Alternativas para la automatizacin de la Prensa Embutidora En el presente proyecto se tomaron en cuenta dos soluciones a estudiar y que resumiremos a continuacin:

SISTEMA HIDRAULICO Y NEUMATICO Sistema Electro Mecnico (A)


-

Sistema Neumtico (B)


-

Utiliza energa elctrica 110 v. Poco contaminantes. Costos econmicos. Bajo consumo elctrico. Utiliza un gato de husillo, o basado en tornillo sin fin.

Utiliza gas en vez de lquido. Tienen orificio de escape. Mejor velocidad de respuesta. Mayor velocidad de operacin. Ms econmicos para

aplicaciones de poca fuerza.


-

Ms verstiles. Menos contaminantes. Se usan ms de en

automatizacin productivos.
-

procesos

No

se

pueden

usar

en

aplicaciones de alta fuerza. Tabla 05: Tabla comparativa de las Alternativas planteadas. Fuente: Los Autores. (2013)

34

Descripcin de la Maquina a Intervenir.

Nombre del Equipo.

Equipo para el montaje de dos (2) probetas metalogrficas en Bakelita. Obtener dos (2) muestras en Bakelita mediante el embutido, el cual consistes en colocar el polvo de

Funcin.

moldeo en cilindro de prensa agregndole temperatura y presin, para luego hacer el estudio metalogrfico.

Tres plataformas rectangulares. Cuatro columnas. Veinte resortes de Vlvula. Dos hornos. Dos enfriadores. Dos cilindro de prensa. Manmetro con glicerina hasta 3000 Pbs. Gato de botella.

Componentes.

Tabla N 06: Descripcin de la Maquina a Intervenir. Fuente: Andara, Lugo (2013)

35

Material Propuesto Para el Diseo Nombre Plataforma Circulares. Gato de Husillo. Tuercas Hexagonales. Contra Post. de Expulsin. Contra Post. de Presin. Columnas Acarreadoras. Resortes. Material Fundicin Gris. Acero Comn. Acero Comn. Acero Inoxidable. Acero Templado y Revenido. Acero Comn Revenido.

Material Utilizado en la Construccin del Equipo Nombre Material Plataformas Acero 1020. Rectangulares. Gato Husillo, (Tornillo sin fin) Tuercas Acero Comn. Hexagonales. Contra Post. de Acero 1020. Expulsin. Contra Post. de Acero 1020. Presin. Guas. Resortes. Acero 1020. Cromo y Vanadio.

Motor Monofsico Siemens 3600 RPM hp Elctrico CABLE THW CONTACTOR CHINT 3P 25 AMP 1NA PULSADOR CHINT VERDE 22MM 1 NA PULSADOR CHINT ROJO 22MM 1NC Tabla 07: Tabla de Materiales propuestos y utilizados para la construccin del equipo. Fuente: Los Autores (2013) Analizando el cuadro comparativo se selecciona como alternativa ms viable la A, ya que contempla la utilizacin de un gato de husillo ensamblado a un motor elctrico que utilizar un giro invertido para izar y bajar la plataforma.
36

Desarrollo del Prototipo.

Este equipo se disear comenzando por las plataformas mviles y fija, seguidamente las columnas, resortes y cilindros de molde. La plataforma mvil estar apoyada sobre cilindro neumtico que izara la plataforma mvil de manera automtica. A continuacin se detallan las deducciones matemticas y ecuaciones para el clculo de los parmetros que inciden en el diseo del prototipo ya seleccionado pero antes se darn a conocer la serie de simbologa que sern utilizadas en el desarrollo del mismo.

Simbologa Usada en Los Clculos para la Automatizacin y puesta en marcha de la Prensa Embutidora. Smbolo P F A Mo I C Fs Sy r Nt D Lo Cr Designacin Presin. Fuerza. rea. Momento. Inercia. Fibras ms Alejadas. Factor de Seguridad. Esfuerzo de Fluencia. Esfuerzo. Esfuerzo Radial. Nmeros de Vueltas Totales. Dimetro del Alambre. Longitud Libre. ndice. (in) (in) (in) MPa Tangencial N/mm2 N/mm2 mm4 Unidades MPa KN mm2 KN x mm

37

D Na Ls Pt Dn At Kp Km Cum Ap Fi Fp Sp Fm P N W H Dg Db max min J max J min

Dimetro Medio. Nmeros de Vueltas Activas. Longitud Cerrada. Carga de Tensin Externa. Dimetro Nominal. rea de Esfuerzo de Tensin. Rigidez en el Perno. Rigidez en la Plataforma. Constante de Unin. rea de Perno. Fuerza de Sujecin. Carga Lmite Obtenida. Resistencia Limite Mnima a la Tensin. Carga Total en los Elementos Esfuerzo de Tensin en el Perno. Factor de Carga. Ancho. Altura. Dimetro de la Gua. Dimetro del Buje. Dimetro Mximo Dimetro Mnimo Juego Mximo Juego Mnimo

(in)

(in) (in) (in2)

(in2) (Lb) (Lb) (Kpsi) (Lb) (Lb/in2)

(in) (in) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)

Fuente: Los Autores (2013)

38

Clculos de las Plataformas. (ver plano 1) Mvil. Para el clculo de la plataforma mvil se utiliza una analoga de viga simplemente apoyada, puesto que la misma est sostenida por las guas en ambos lados. Para el clculo de la misma se realiza un diagrama de cuerpo libre, con una carga F generada por la presin de moldeo donde: Datos: Presin de moldeo = 3.000 Lb/Pulg2 x 0,00685 = 20,64 N/mm2. de Cilindro del Gato Hidrulico. = 40mm. Ecuaciones: F = P x A. Ec. 1-1

x D2 4 b x h3

Ec. 1-2

Ec. 1-3

12 Mx C

x =

Ec. 1-4

J Ec. 1-5

Fs =

Sy `

39

Se obtiene el rea de molde con ecuacin 1-2 donde: A = 1256,64 mm2. De la ecuacin 1-1 x (40mm)2 4 la

La fuerza que debe ejercer el Gato de Husillo para llegar a la presin de 3000 Psi es: F = 20,64 N/mm2 x 1256,64 mm2 = 25,93 KN.
12.965 KN 174,6 mm 15 mm 87,3 mm 87,3 mm 200 mm 12.965 KN

25,93 KN 12.965 KN

+ 12.965 KN 0

1.133,6 KNxmm

Fig. 07Diagrama de Cuerpo Libre Viga simplemente apoyada. Fuente: Los Autores.

40

Para el esfuerzo de flexin: La teora de Von Mises o tambin llamada la teora de la energa de distorsin anticipa que la fluencia se producir siempre que la energa de distorsin en una unidad de volumen sea igual a la energa de distorsin en el mismo volumen cuando se le someta a esfuerzo uniaxial hasta el valor de la resistencia de fluencia Lo cual se aplica para este caso, ya que, la nica fuerza que se presenta es la de tensin an sometida a un mismo esfuerzo. De acuerdo a la ecuacin 1-3. I = 12 Donde dice que la ecuacin 1-4. x = 1.133,6 KNxmm x 7,5 mm = 0,15115 KN/mm2 56.250 mm4. = 151,15MPa. 200 mm x (15 mm)3 = 56.250 mm4

La ecuacin a la teora antes mencionada: xy = 0 ; y = 0 Entonces ` = x = 151,15 MPa.

Con la ecuacin 1-5 se obtiene el factor de seguridad; para obtener el valor de SY se obtiene de la tabla A-1. Para un Acero 1020 (HR) es 210MPa. FS = 210 MPa 151,15 MPa = 1,38

41

Plataforma Superior. Para el clculo de la plataforma superior se utiliza tambin como analoga una viga simplemente apoyada y se realiza un diagrama de cuerpo libre con carga gemelas, ya que, se considera que las fuerzas son iguales (Tabla A-2).
12.965 KN 12.965 KN 180,8 mm 180,8 mm M1 16,6 mm 200 mm

M2

93,5 mm

93,5 mm 87,3 mm 87,3 mm mm 12.965 KN 12.965 KN

12.965 KN + 12.965 KN 0

Fig. 08 Diagrama de Cuerpo Libre de Viga Empotrada. Fuente: Los Autores.

Para el diagrama de momento se utiliza el mtodo del momento de rea. Ver Fig. 08.

M1 = M2 = 12.965 KN x (93,5 mm) x (268,1 mm)2 + 12.965 x (268,1 mm) x(93,5 mm)2

(361,6 mm)2 M1 = 900,2 KNxmm

(361,6 mm)2

42

0
- 313,7 KNxmm

Fig. 09 Diagrama de Momento de Viga simplemente apoyada. Elaborado por los Autores.

De la ecuacin 1-3 se obtiene:

I = 12

200 mm x (16,6 mm)3

= 76238 mm4

En la ecuacin 1-4 tenemos que:

x = 900,2 KNxmm x 8,3 mm 76238 mm4

= 0,098 KN/mm2

= 98 MPa.

Basado en la teora antes aplicada se deduce que: xy = 0 ; y = 0 Entonces ` = x = 98 MPa.

43

Para el cual es el mismo material, por lo tanto SY = 210 MPa de la ecuacin 1-5.

FS = 98 MPa

210 MPa

2,1

Clculo de las Guas. Datos: D = 1in Pt = 25.93 KN = 5829.6 lb

Para el clculo de la misma se considera como una junta atornillada con carga esttica. La Fig. 10. indica una vista en seccin de la junta atornillada con rosca de tipo UNF que ha de emplearse para resistir una fuerza de separacin de un dimetro exterior del perno de 3/4in Segn la tabla A-3, se tiene que: Dn = N = 16 At = 0.375 in2

44

AISI 1020

16,6 mm

Fig. 10 Especificaciones de la Rosca. Fuente: Los Autores.

Clculo de la rigidez del perno (Kp), para un acero comn Kp = Ap x Ep L Donde; E = 30 MPSI, segn la tabla A 4 Ec. 1-6

Kps = x d2 x E 4L

= x (3/4 in)2 x (30 Mlb/in2) 4(21/32in)

20,1919 M Lb/ in.

Clculo de la rigidez en la plataforma (Km), para acero comn.

Km = 0.577 x x E x d 2Ln 0.577 L + 0.5d 0.577 L + 2.5d

Ec.1-7

45

Km = 0.577 x x 30 x 2 Ln

= 39,66 M Lb/in.

0.577(21/32 in) + 0.5 (3/4in) 0.577(21/32in) + 2.5 (3/4in)

Clculo de la Constante de Unin (Cun).

Ec. 1-8 Cun = Kp Kp + Km

Cun =

20.19 = 0,33 20.19 + 39.66

Clculo de la Fuerza de Sujecin (Fi). Para conexiones utilizables. Fi = 0,75 Fp Donde Fp es la carga limite obtenida. Fp = At x Sp Ec. 1-10 Ec. 1-9

De acuerdo a la Tabla A - 5 el perno es de grado SAE N 2. por ser un acero de bajo carbono donde: Sp = 55Kpsi.

46

Fi = 0,75 x 0,373 x 55000 Fi = 15.386,25 Lb.

Clculo de la Carga Total en los Elementos (Fm).

Fm = (1 - Cun) x Pc - Fi.. Fm= (1 - 0,33) x 5.829,6 Lb - 15.386,25 Lb. Fm = -11.480,4 Lb.

Ec. 1-11

El resultado negativo indica que en la unin de la junta no va existir separacin porque Fm < 0

Clculo de la Carga Total del Perno (Fp). Fp= KpxPt + Fi = Cun x Pt + Fi Ec. 1-12 Kp + Km Fp = 0,33 x 5.829,6 Lb + 15.386,25 Lb. Fp = 17.310 Lb.

47

Clculo del Esfuerzo de Tensin en el Perno (Gp).

Ec. 1-13 Gp =Cun x Pt At At + Fi

Gp

0,33 x 5.829,6 0,373

15.386,25

46.407,55

0,373

Clculodel Factor de Carga (n).

n=

Sp x At

-Fi

Ec. 1-14

Cun x Pc n = 55.000 Lb/ in2 x 0,373 in2 - 15.386,25 Lb. = 2,6 0,33 x (5.829,6 Lb)

El factor de carga es como un factor de seguridad y si el mismo es mayor que uno (1) indica que elesfuerzo en el perno es menor que la resistencia limite, segn Joseph ShegleyPp 393. Las especificaciones para la tuerca segn la Tabla A-6 para un tamao nominal de son: Tuerca Hexagonal. W = 1 1/8H = .

48

Diseo del buje que se utiliza para deslizar la plataforma mvil sobre las guas de la estructura. Datos: Dg. = 25,4 mm. Db. = 33,4 mm. Se selecciona un ajuste mvil tipo giro ordinario (Tabla A-7) F9/h8.

Para la gua de acuerdo al sistema de tolerancia ISO (Tabla A-8) h8


0 -33

Para el agujero del buje de acuerdo a el sistema de tolerancia ISO (Tabla A9)
+72

F9

+20

Lo que nos da un juego mximo de: max del Agujero - mn.de la Gua; a los valores se le sumar y se le restar segn la tolerancia. Jmax = 25,472 - 25,367 = 0,102 mm. Jmn= 25,420 - 25,400 = 0,020 mm. Para el dimetro exterior del buje se selecciona un ajuste de apriete ordinario (Tabla 4). M7/h6 De acuerdo al sistema de tolerancia ISO (Tabla A-10, A-11).
49

Gua
0

Agujero M7
0 -25

h6
-16

Amax = 33,400 - 33,375 = 0,025 mm. Para evaluar los esfuerzos en el buje usamos la formula de deformacin total:

pR E0

ro2 + R2 + V0 + ro2- R2

pR Ei

R2 + ri2 - Vi 2 2 R - ri

Siendo la interferencia radial. = Apriete max = 2 0,025mm 2 = 0,0125 mm

R = 2

33,4 mm

= 16,7 mm ; ri = 2

25,4 mm = 12,7 mm.

ro = en realidad el buje esta dentro de una plataforma plana y no dentro de otro cilindro, por lo que se hace necesario suponer un radio, para el cual se asume un valor de 30 mm que es casi el doble del radio de transicin. Los valores de E y V se obtiene de la Tabla A-4. Para el Acero Eo = 207,0 GPa y Vo = 0,292. Para el Bronce Ei = 111,0 GPa y Vi = 0,349.

50

0,0125 mm p x 16,7 mm GPa p207 x 16,7 mm 111 GPa (30 mm)2 + (16,7 mm)2 + 0,292

2 2 2 (30 mm) - (16,7 mm) (16,7 mm) +(12,7 mm)2 - 0,349

(16,7 mm)2-(12,7 mm)2 p(0,511) mm/GPa.

0,0125 mm = p(0,177) mm/GPa + p = 18,17 MPa. r = - p r = R R2 t = -p x


2

Ec. 1-16 18.17Mpa + ri


2

- ri2

Ec. 1-17

(16,7 mm)2+(12,7 mm)2 t= (16,7 mm) -(12,7 mm)


2 2

t =61,6 MPa.

t = 61,6 MPa.

r = -18.17MPa

Fig. 11 Fuerza que Actan en el Buje. Fuente: Andara, Lugo (2013) .

51

Usando la Teora de Von Mises ` = r2 - r x t+ t2 Ec. 1-18

` =

(-18,7 MPa)2 - (-18,7 MPa) x

(61,6 MPa) + ( 61,6 MPa)2

` = 54,82 MPa

Para el Bronce SY = 69 Mpa, Valor que se obtiene de la tabla A 12

FS = 69 Mpa 54.82 Mpa

= 1,26

Calculo de Resortes. (ver plano 1 ) Datos: Lo = 1 15/16 = 1.9375 Dext= 1 6/16 = 1.375 Dint= 1 d = 3/16 = 0.1875 Nt = 6 Vueltas

52

Tenemos que dimetro medio es: D = Dext - d. D = 1,375 - 0,1875 = 1,1875 Ec. 1-19

ndice del Resorte. C = d C = D Ec. 1-20 1,1875 = 6,33 0,1875 Cumple con la condicin de resorte de compresin 4 < C < 12

De acuerdo a la Tabla A-13 para extremos simples y aplanados: Na = Nt - 2 Na = 6 - 2 = 4 Ls = d x Nt Ls = 0,1875 x 6 = 1,125 Ec. 1-22 Ec. 1-21

Los resortes utilizados para estas son resortes de vlvulas de motor. El material es cromo - vanadio, el cual es de buena resistencia al impacto y al rendimiento a las altas temperaturas. NOTA EL RESORTE UTILIZADO CUMPLE CON EL VALOR OBTENIDO

53

Clculo de Cilindro de Molde. (ver plano 1) Datos: Di = 25,4 mm =>ri = 12,7 mm. t = 7,3 mm.

Segn la condicin para cilindros tenemos en cuenta si es pared delgada o no delgada si: t < ri 20 ri= 20 Pared delgada.

t >

Pared no delgada.

t = 7,3 mm ;

12,7 mm = 20

0,635 mm.

De acuerdo a la condicin son cilindros de pared no delgada.

Clculo para el Pistn y Contra Post de Presin. (ver plano 1 ) Datos: F = 12.965 KN. Dint.= 27,19 mm. Dext = 19,84 mm.
54

ri = 13,59 mm. r0 = 1984 mm. i = F Ai x Di2 4 = x (27,19 mm)2 4 = 580,64 Ec. 1-23

Donde A =

i = t

12, 965 KN 580,64 mm2

= 0,02232 KN/mm2 = 22,32 MPa. + ro2

= ri2 x i 2 ro - iri2

Ec. 1-24

t =

(13,59 mm) 2 x 22,32 N/mm2 (19,84 mm) 2 - (13,59 mm)2

1 +

(19,84 mm) 2 (13,59 mm)2

t =

61,77 Mpa

r = ri2 x i ro2 - ri2 ri2

1 - ro2

Ec. 1-25

r =

(13,59 mm) 2 x 22,32 N/mm2 (19,84 mm) 2 - (13,59 mm)2

1 -

(19,84 mm) 2 (13,59 mm)2

r =

-22,36 Mpa

55

61,77 MPa.

-22,36Mpa

Fig. 12 Fuerzas que Actan en el Cilindro. Fuente: Los Autores.

De acuerdo a la Teora de Von Mises ` = (t2 - t) x (r+ r2) Ec. 1-26

` =

(61,77 MPa)2 - (61,77 MPa) x

(-22,36 MPa) + (-22,36 MPa)2

` = 75,48 MPa De acuerdo a la Tabla A-1 para el acero1020 (HR). SY = 210 Mpa. FS = Sy FS = 210 Mpa = 2,7
56

75,48 Mpa

Clculo de la soldadura de las tuercas cilndricas en la plataforma. Datos: Ftotal = 25,93 KN. h = 5 mm. D = 38 mm 19,05 mm

T 5 mm

38 mm

Fig. 13 Tuerca cilndrica soldada a la Plataforma Base. Elaborado por los Autores. La Carga de Tensin es: F =Ftotal 4 F = 25,93 KN 4

= 6,4 KN.

En el diseo se acostumbra a basar el esfuerzo cortante en el rea de la garganta y se desprecia totalmente el esfuerzo normal. En consecuencia, la ecuacin para el esfuerzo medio es:

57

= hL

1,414 F

Donde L es la longitud del cordn de la soldadura y h es la altura de la soldadura. L = 2 x xD L = 2 x x 38 mm = 238,76 mm. = 1,414 x 64 KN = 7,7 MPa.

5 mm x 238,76 mm El electrodo que se utiliza es el 6013 y de acuerdo a la tabla A-14: SY = 345 MPa. Para el esfuerzo permisible para metal soldante de acuerdo a la Tabla A-15 con tipo de carga cortante: perm = 0,40 x SY perm = 0,40 x (345 MPa) = 138 MPa. n = que el valor 7,7 MPa es mayor a uno perm = 138 MPa = 17,92 esto indica que no habr falla ya

QUE PASO CON LA RESISTENCIA QUE PASO CON EL ACOPLE DEL MOTOR CON EL GATO QUE FUERZAS ESTAN PRESENTE

58

Funcin de los Componentes de la Termoembutidora Detallado los parmetros que inciden en la carga que soporta la plataforma, se procede a indicar los componentes del equipo como; plataformas con formas rectangulares, columnas, hornos, enfriadores, cilindros de moldeos, manmetro y gato de botella. Funcin de las Plataformas. Son tres, de la cuales una est como base del equipo y donde se encuentra el gato, otra fija sobre las guas y la mvil, la cual se desplaza en forma vertical por las guas. Especificaciones de las Plataformas.

Material: Acero 1020. Micrografa del acero (anexo 03 y 04) Recubierta con pintura anticorrosivo base cromo - nquel Dimensiones: 20 cm. x 42 cm.

Las plataformas fija y mvil fueron reforzadas con una lmina adicional por medio de soldadura, luego de rectificadas se procede a realizarle agujeros con la taladradora y por ltimo el roscado para luego colocarle los contra post de presin y expulsin.(anexo 05 y 06) Funcin de las Guas. Sirve para el desplazamiento vertical de la Plataforma mvil y las mismas estn sujetas a la Plataforma base. Especificaciones de las Guas.

59

Material Acero 1020.Micrografia del acero (anexo 07 y 08) Rosca en los extremos de tipo UNF . Dimensiones 51,4 cm. Estas fueron roscadas en ambos extremos (anexo 09)

Funcin del Horno. Generar el calor necesario para fundir la Bakelita y mantener la temperatura durante el proceso de moldeo.

Especificaciones del Horno.


Material: Aluminio fundido. Para lograr la temperatura de trabajo de 150 C en 20 minutos. Se procedi a ensayar con tres resistencias de 800 vatios / 120 voltios cada una (anexo 10,11 y 12). Inicialmente se conectaron en serie, lo cual no resulto ser eficiente debido que cada resistencia es sometida a 40 voltios, lo que conlleva a un tiempo de calentamiento mayor (superior a los 20 min). Luego se procedi a conectarlas en paralelo ya que la mismas son sometidas a su tensin de trabajo (120 voltios) lo que permiti alcanzar la temperatura de trabajo en el tiempo requerido. Adems la conexin en paralelo permite continuar con la operacin del horno aun cuando se dae alguna de la resistencia.

Dimensiones:

Dimetro Externo Dimetro Interno Altura

= 7,7 cm. = 4 cm.

= 8 cm.

60

Funciones de los Enfriadores. Se coloca alrededor del cilindro de moldeo para que la muestra se enfre. Especificaciones de los Enfriadores.

Material: Aluminio fundido. (anexo 13 y 14) Dimensiones: Dimetro Externo Dimetro Interno Altura = 7,7 cm. = 4 cm.

= 8 cm.

Los mismos fueron cilindrados, cortados por la fresadora y por ultimo se le hicieron ranuras en el torno.(anexo 15)

Funcin de los Cilindros de Moldeo. Es donde se coloca la muestra del material a estudiar con el polvo de moldeo para producir el embutido.

Especificaciones de los Cilindros de Moldeo.


Material: Acero 1020. Dimensiones: Dimetro Externo Dimetro Interno Altura = 7,7 cm. = 4 cm. = 8 cm.

61

Funcin del Motor Reductor Proporciona la fuerza al gato de husillo para el izaje de la plataforma mvil y genera as la presin de moldeo Requerida. Especificaciones del Motor: Motor Monofsico Siemens 3600 RPM hp Elctrico

62

NORMAS DE PROCEDIMIENTO Y MANTENIMIENTO DE OPERACIN DEL EQUIPO

Generalidades. La mquina sirve para comprimir y moldear la bakelita en polvo y bakelita premoldeada, pasando por un tratamiento de termo-presin. Se usa calor y presin durante el ciclo de moldeado, la muestra de bakelita puede sacarse a la temperatura mxima del moldeo. El material transoptico es termoplstico y se solidifica bajo presin durante un ciclo de enfriamiento previo al retiro del material. Carga de la Moldeadora. Colocar el horno en el contra post de presin precalentandolo por 20 min. Colocar la muestra, cara abajo, sobre la superficie pulida del pistn base del moldeamiento y dentro del cilindro del moldeo. Agrejar de 2 a 2 1/2 de cucharada de polvo de bakelita sobre la muestra para montaje de una pulgada. Introducir el pistn moldeador sobre la base de moldeo. Subir cuidadosamente la plataforma mvil al contra post de presin y mantener una presin de 3000 psi por un tiempo de 5 minutos

63

Bajar el molde al cilindro de moldeo. Retirar el horno y colocar el enfriador para disipar el calor a la misma presin y por el mismo tiempo. Liberar la presin y retirar el enfriador. Colocar el cilindro de moldeo en el contra post de expulsin para extraer los pistones y la probeta.

Mantenimiento El aparato est preparado y diseado para que no necesite ningn cuidado especial, solo hay que tomar en cuenta estas recomendaciones: Colocar unas gotas de aceite en las guas para el fcil desplazamiento de la plataforma mvil. Mantener el manmetro con glicerina para obtener una lectura precisa. Verificar el nivel de aceite del gato hidrulico para evitar fallas.

64

Anlisis FEM

El mtodo de los elementos finitos (MEF en castellano o FEM en ingls) es un mtodo numrico general para la aproximacin de soluciones de ecuaciones diferenciales parciales muy utilizado en diversos problemas de ingeniera y fsica. El MEF est pensado para ser usado en computadoras y permite resolver ecuaciones diferenciales asociadas a un problema fsico sobre geometras complicadas. El MEF se usa en el diseo y mejora de productos y aplicaciones industriales, as como en la simulacin de sistemas fsicos y biolgicos complejos. La variedad de problemas a los que puede aplicarse ha crecido enormemente, siendo el requisito bsico que las ecuaciones constitutivas y ecuaciones de evolucin temporal del problema a considerar sean conocidas de antemano.

65

Verificacin computacional Mediante elemento Finito de los sistemas mas crticos de la Termoembutidora. Modelado del elemento

Caractersticas Acero AISI 1045HD 18mm de dimetro. Descripcin de las Actividades. Dimensionado. Modelado en Programa CAD Transformacin de Fichero. Exportacin a Paquete CAE para simulacin. Fig. 14. Especificaciones de modelado de la Plataforma Superior Fuente: Andara, Lugo (2013)

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Dominio de Anlisis

Caractersticas Mix Polygons (brick, wedges, pyramids and tetrahedral) Tamao de malla 3mm Elementos totales 1108 Nodos totales 1391 Definicin del Dominio Reconocimiento del solid mediante el fichero de integracin. Enmallado Aplicacin de condiciones de contorno (restricciones de apoyo y cargas extrenas) Asignacin de material. Fig 15. Especificaciones de enmallado (Definicin del dominio). Fuente: Andara, Lugo (2013)

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Tensin de Von Mises

Caractersticas Juntas de pasador (Restricciones de apoyo) Carga nodal de 2595n en la direccin Z Resultados Esfuerzo mximo 47.55 MPa Esfuerzo Mnimo 1.14 MPa Conclusiones Zona critica a los orificios donde pasan las Barras Laterales Fig 16. Esfuerzo mximo en la Plataforma Fuente: Andara, Lugo (2013)

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Factor de Seguridad

Caractersticas Juntas de pasador (Restricciones de apoyo) Carga nodal de 2595n en la direccin Z Resultados Esfuerzo Mximo Factor de seguridad 47.55MPa 6.94 Conclusiones Visto el Factor de Seguridad el Esfuerzo mximo no hace que falle la pieza. Fig. 16. Factor de seguridad. Fuente: Andara, Lugo (2013)

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Modelado del elemento

Caractersticas Acero 1020 25.4 mm Descripcin de las Actividades. Dimensionado. Modelado en Programa CAD Transformacin de Fichero. Exportacin a Paquete CAE para simulacin. Fig. 18. Especificaciones de modelado de las Barras Laterales. Fuente: Andara, Lugo (2013)

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Dominio de Anlisis

Caractersticas Mix Polygons Elementos totales 196 Tamao total de la malla 5 mm Definicin del Dominio Reconocimiento del solid mediante el fichero de integracin. Enmallado Aplicacin de condiciones de contorno (restricciones de apoyo y cargas extrenas) Asignacin de material. Fig. 19. Especificaciones de enmallado (Definicin del dominio) Fuente: Andara, Lugo (2013)

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Cargas y restricciones

Caractersticas Carga en superficie 648 N en direccin de Z Apoyos con reacciones en la Superficie de la Barra Fig. 20. cargas y restricciones. Fuente: Andara, Lugo (2013)

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Tensin de Von Mises

Caractersticas Juntas de pasador (Restricciones de apoyo) Carga en superficie 468N en direccion de Z Resultados Esfuerzo mximo 1.67MPa Esfuerzo Mnimo 3.81xe-015MPa Conclusiones Zona critica en la aplicacin de la carga cercana al final de la barra Fig. 20. Esfuerzo mximo. Fuente: Andara, Lugo (2013)

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Factor de Seguridad

Caractersticas Carga nodal de 468N en la direccin Z Resultados Esfuerzo Mximo Factor de seguridad 1.67 MPa 9.81 Conclusiones El Esfuerzo mximo no hace fallar la barra de acero Fig. 21. Factor de seguridad Fuente: Andara, Lugo (2013)

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Modelado del elemento

Caractersticas Acero 1020 30 mm Diametro Extremos Lisos Descripcin de las Actividades. Dimensionado. Modelado en Programa CAD Transformacin de Fichero. Exportacin a Paquete CAE para simulacin. Fig. 22. Especificaciones del modelado Resorte Fuente: Andara, Lugo (2013)

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Dominio de Anlisis

Caractersticas Mix Polygons (brick, wedges, pyramids and tetrahedral) Elementos totales 10450 Nodos totales 11358 Definicin del Dominio Reconocimiento del solid mediante el fichero de integracin. Enmallado Aplicacin de condiciones de contorno (restricciones de apoyo y cargas extrenas) Asignacin de material. Fig. 23. Enmallado del resorte Fuente: Andara, Lugo (2013)

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Cargas y restricciones

Caractersticas Restricciones en los Extremos Carga en superficie 2593N en direccion de Z Apoyos con reacciones Superficiales. Fig. 24. Cargas y restricciones Resorte Fuente: Andara, Lugo (2013)

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Tensin de Von Mises

Caractersticas Restricciones en los Extremos Carga en superficie 2593N en direccin de Z Resultados Esfuerzo mximo 705.52MPa Esfuerzo Mnimo 0MPa Conclusiones Zona critica en la aplicacin del carga cercana al centro de masa. Fig. 25. Esfuerzo mximo en el Resorte Fuente: Andara, Lugo (2013)

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Factor de Seguridad

Caractersticas Carga nodal de 2593N en la direccin Z Resultados Esfuerzo Mximo Factor de seguridad 705.52MPa 0.52 Conclusiones Debido al esfuerzo mximo la falla debido a la carga Fig. 26. Factor de seguridad en el Resorte Fuente: Andara, Lugo (2013)

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REFLEXIONES E IMPLICACIONES

En el presente trabajo, los autores tienen la responsabilidad de dar solucin a una problemtica existente en el Laboratorio de Materiales, la misma tiene ms de 5 aos ocasionando que las practicas relacionadas con metalografa y tratamiento trmico se vean afectadas al no poder contar con equipos como la Termoembutidora construida en el ao 2004 y que estuvo fuera de servicio desde entonces.

El estado en el que fue encontrada la T. E. oblig a los autores a tomar medidas, para realizar el mantenimiento adecuado y luego de esto, automatizar el equipo, las conclusiones a los que se han llegado luego de la culminacin del proyecto socio comunitario fueron: a. El objetivo de Automatizar el equipo fue cumplido dejando el mismo completamente funcional. b. Durante la puesta en marcha del equipo y observando los resultados sealados anteriormente se puede concluir que el resultado fue satisfactorio desde el punto de vista tcnico y econmico. c. Por otra parte, se realiz el procedimiento de operacin y de este modo se constata que el cumplimiento del mismo garantiza el adecuado funcionamiento del equipo.

Entre las implicaciones que este proyecto ha dejado se podra decir aun cuando se han obtenido resultados satisfactorio, el IUTAG en su afn por convertirse en universidad politcnica, debe emplearse a fondo para mejorar la capacidad instalada en cuanto a infraestructura se refiere as como tambin a la carga acadmica dejando solo al personal apto para llevar a cabo las funciones docentes y como tutores de los proyectos comunitarios de manera que los alumnos puedan llevarlos a cabo de la manera menos traumtica posible.

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Arias, Fidias. (1.997). El proceso de investigacin para su elaboracin (2 da Edicin) Caracas - Venezuela. Editorial Episteme. Bello, Freddy (1.998). La investigacin Tecnolgica o cuando la Solucin es el Problema. Universidad de Carabobo. Buchler LTD (1.971). Manual de instruccin. Catalogo Bsico (2.002). Festo.1era Edicin. Venezuela. Hernndez, S y colaboradores (1.995). Editorial McGraw-Hill. Mxico. Kehl, George (1.963). Alemania. Microsoft Corporation (1.993-2.001) Enciclopedia Microsoft Encarta 2.002 Estados Unidos. Universidad Pedaggica Experimental Libertador, Vicerrectorado de Fundamentos de las prcticas metalogrfica Metodologa de la Investigacin.

Investigacin y Postgrado (1.998).

Manual de trabajos de grado, de

especializacin y maestra y tesis doctorales. Caracas: Autor. Struesrs (1.992-1.993). Materialography. Mario Rossi. Mquinas-Herramientas Modernas (7ma Edicin). Volumen 1. Catalogo de Ajuste y Tolerancia de PDVSA-CIED. Barcelona: Va Layetana. Editorial Cientfico-Mdica www.festo.com. www.mty.itesm.mx/da/deptos/im/moo-861/lecturas/lectp1m1.pdf.

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ANEXOS

TABLA A -1 CARACTERISTICAS DE LOS MATERIALES A TENSION

TABLA A -2 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE CORTANTE, MOMENTO DE FLEXION

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TABLA A 3 CARACTERISTICAS DE LA ROSCA UNC Y UNF

TABLA A 4 CONSTANTES ELASTICAS DE LOS MATERIALES

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TABLA A 5 ESPECIFICACIONES SAE PARA PERNOS

84

TABLA A 6 DIMENSIONES DE TUERCAS

85

TABLA A 7 AJUSTES Y TOLERANCIAS

86

87

TABLA A 8 AJUSTES Y TOLERANCIA

88

TABLA A 9 AJUSTES Y TOLERANCIA

89

TABLA A 10 AJUSTES Y TOLERANCIAS

90

TABLA A 11 AJUSTES Y TOLERANCIAS

91

TABLA A 12 PROPIEDADES MECANICAS DE ALGUNAS ALEACIONES DE COBRE

TABLA A 13 FORMULAS PARA CALCULAR LAS DIMENSIONES DE RESORTES A COMPRESION

92

TABLA A 14 TIPOS DE ELECTRODOS

TABLA A 15 ESFUERZOS PERMITIDOS POR EL REGLAMENTO AISC PARA METAL SOLDANTE

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