Anda di halaman 1dari 24

METODE PEMISAH VARIABEL: PERSAMAAN LAPLACE

M. Jamhuri
April 1, 2013
M. Jamhuri METODE PEMISAH VARIABEL: PERSAMAAN LAPLACE
Salah satu metode untuk menyelesaikan persamaan Laplace adalah dengan
metode pemisahan variabel.
Misalkan diberikan persamaan laplace 2D pada domain terbatas
u
xx
+ u
yy
= 0 (1)
pada 0 < x < a, dan 0 < y < b, dengan kondisi batas
u (0, y) = 0, u
x
(a, y) = 0 (2)
dan
u
y
(x, 0) + u (x, 0) = 0, u (x, b) = g (x) . (3)
Misalkan u (x, y) = X (x) Y (y) , kemudian substitusikan pada (1), diperoleh
X

Y + XY

= 0
X

Y = XY

X
=
Y

Y
(4)
Ruas kiri dari persamaan (4) hanya bergantung pada x saja, sedangkan ruas
kanan hanya bergantung pada y saja. Persamaan tersebut hanya mungkin
dipenuhi jika keduanya merupakan konstanta. Misalkan konstanta itu , maka

X
=
Y

Y
= (5)
M. Jamhuri METODE PEMISAH VARIABEL: PERSAMAAN LAPLACE
Persamaan (5) dapat dituliskan secara terpisah sebagai
X

+X = 0 (6)
dan
Y

Y = 0 (7)
Tuliskan kondisi batas (2) dan (3) kita tuliskan kedalam bentuk variabel terpisah,
yaitu
u (0, y) = X (0) Y (y) = 0 u
x
(a, y) = X

(a) Y (y) = 0 (8)


dan
u
y
(x, 0) + u (x, 0) = X (x) Y

(0) + X (x) Y (0) = 0 (9)


u (x, b) = X (x) Y (b) = g (x) (10)
Jika kita mislkan =
2
, maka persamaan (6) menjadi
X

+
2
X = 0
_
d
2
dx
+
2
_
X = 0
_
d
dx
+ i
__
d
dx
i
_
X = 0 (11)
M. Jamhuri METODE PEMISAH VARIABEL: PERSAMAAN LAPLACE
Misalkan
_
d
dx
i
_
X = A (12)
dan
_
d
dx
+ i
_
A = 0 (13)
Selesaikan (13) terlebih dahulu, yaitu
dA
dx
+ i A = 0
dA
dx
= i A
dA
A
= i dx

1
A
dA =

i dx
log A = i x + c
1
A = c
1
e
i x
(14)
Jika (14) kita substitusikan pada (12), diperoleh
dX
dx
i X = c
1
e
i x
(15)
M. Jamhuri METODE PEMISAH VARIABEL: PERSAMAAN LAPLACE
Untuk menyelesaikan (15), kita gunakan faktor integrasi
I = e

(i )dx
= e
i x
(16)
Kalikan kedua ruas dari persamaan (15) dengan faktor integrasi (16), yaitu
e
i x
dX
dx
i e
i x
X = c
1
e
2i x
d
dx
_
e
i x
X
_
= c
1
e
2i x
(17)
Integralkan kedua sisi dari persamaan (17), yaitu

d
_
e
i x
X
_
= c
1

e
2i x
dx
e
i x
X = c
1
_

1
2i
e
2i x
+ c
2
_
e
i x
X =
_

c
1
2i
_
e
2i x
+ c
1
c
2
X =
_

c
1
2i
_
e
i x
+ (c
1
c
2
) e
i x
(18)
Misalkan
c
1
2i
= k
1
, dan c
1
c
2
= k
2
, maka persamaan (18) menjadi
X = k
1
e
i x
+ k
2
e
i x
(19)
M. Jamhuri METODE PEMISAH VARIABEL: PERSAMAAN LAPLACE
Jika (19) kita tuliskan dalam bentuk sinusoidal, maka
X = k
1
[cos (x) i sin (x)] + k
2
[cos (x) + i sin (x)]
= [k
1
+ k
2
] cos (x) + [ik
1
+ ik
2
] sin (x)
X (x) = Acos (x) + B sin (x) (20)
Gunakan kondisi batas (8), maka
X (0) = 0
Acos 0 + B sin 0 = 0
A = 0
sehingga (20) menjadi
X (x) = B sin (x) (21)
dan
X

(a) = 0
B cos (a) = 0
a = arccos 0
a =
(2n + 1)
2
, {n = 0, 1, 2, . . . }
=
_
2n + 1
2a
_
(22)
karena =
2
, maka

n
=
_
2n + 1
2a
_
2

2
(23)
M. Jamhuri METODE PEMISAH VARIABEL: PERSAMAAN LAPLACE

n
disebut nilai eigen, sedangkan fungsi eigennya adalah
X
n
(x) = sin
_
(2n + 1) x
2a
_
(24)
Selanjutnya kita selesaikan Y (y) dari persamaan (7), yaitu
d
2
dy
2
Y Y = 0
_
d
2
dy
2

2
_
Y = 0
_
d
dy
+
__
d
dy

_
Y = 0 (25)
Misalkan
_
d
dy

_
Y = A (26)
dan
_
d
dy
+
_
A = 0 (27)
Solusi dari (27) adalah
dA
dy
= A
dA
A
= dy
M. Jamhuri METODE PEMISAH VARIABEL: PERSAMAAN LAPLACE

1
A
dA =

dy
log A = y + c
1
A = c
1
e
y
(28)
Substitusikan (28) pada (26), yaitu
_
d
dy

_
Y = A
dY
dy
Y = c
1
e
y
(29)
Faktor integrasi untuk ODE (29) diatas adalah
I = e

dy
= e
y
(30)
Kalikan ruas kiri dan ruas kanan dari (29) dengan (30), diperoleh
e
y
dY
dy
e
y
Y = c
1
e
2y
d
dy
_
e
y
Y
_
= c
1
e
2y

d
_
e
y
Y
_
= c
1

e
2y
dy
e
y
Y = c
1
_

1
2
e
2y
+ c
2
_
M. Jamhuri METODE PEMISAH VARIABEL: PERSAMAAN LAPLACE
Next...
e
y
Y =
_

c
1
2
_
e
2y
+ c
1
c
2
Y =
_

c
1
2
_
e
y
+ (c
1
c
2
) e
y
(31)
Jika kita misalkan konstan-konstan
_

c
1
2
_
= k
1
dan (c
1
c
2
) = k
2
, maka
persamaan (31) diatas menjadi
Y = k
1
e
y
+ k
2
e
y
(32)
Karena
sinh x =
e
x
e
x
2
cosh x =
e
x
+ e
x
2
(33)
sehingga (32) sama dengan
Y
n
(y) = Acosh (
n
y) + B sinh (
n
y) (34)
Berikutnya gunakan kondisi batas (9) pada (34), yaitu
Y

(0) + Y (0) = 0
karena
Y

(y) =
n
Asinh (
n
y) +
n
B cosh (
n
y)
maka
Y

(0) =
n
B dan Y (0) = A
dan

n
B + A = 0 (35)
M. Jamhuri METODE PEMISAH VARIABEL: PERSAMAAN LAPLACE
atau
A =
n
B (36)
Jika A kita substitusikan pada (34), diperoleh
Y
n
= B [
n
cosh (
n
y) + sinh (
n
y)] (37)
Selanjutnya solusi u dapat diperoleh dengan mensubstitusikan kembali (24) dan
(37) pada pemisalan u (x, y) = X (x) Y (y) , yaitu
u
n
(x, y) = B sin (
n
x) (
n
cosh (
n
y) sinh (
n
y))
atau
u (x, y) =

n=0
B
n
sin (
n
x) (
n
cosh (
n
y) sinh (
n
y)) (38)
Notasi B
n
adalah gabungan dari konstanta pada Y dan konstanta yang ada pada
saat pembentukan kombinasi linier.
konstanta B
n
akan kita tentukan dengan menggunakan kondisi batas (10) yaitu
pada saat y = b,
g (x) =

n=0
B
n
sin (
n
x) (
n
cosh (
n
b) sinh (
n
b)) (39)
yang berlaku untuk 0 < x < a.
M. Jamhuri METODE PEMISAH VARIABEL: PERSAMAAN LAPLACE
Selanjutnya dengan menggunakan deret Fourier kita peroleh
B
n
= [
n
cosh (
n
b) sinh (
n
b)]
1
2
a

a
0
g (x) sin (
n
x) dx
M. Jamhuri METODE PEMISAH VARIABEL: PERSAMAAN LAPLACE
Contoh 1
Diberikan persamaan Laplace
u
xx
+ u
yy
= 0
pada domain D = {(x, y) : 0 < x < 10, 0 < y < } dengan kondisi batas
u (0, y) = 0 dan u
x
(10, y) = 0
dan
u
y
(x, 0) + u (x, 0) = 0, dan u (x, ) = (x 10) sin x (40)
Dengan menggunkan metode pemisahan variabel seperti yang dijelaskan
sebelumnya, maka diperoleh solusi
u (x, y) =

n=0
B
n
sin (
n
x) (
n
cosh (
n
y) sinh (
n
y)) (41)
jika kondisi batas (40) disubstitusikan pada (41) diperoleh
(x 10) sin (x) =

n=0
B
n
sin (
n
x) [
n
cosh (
n
) sinh (
n
)]
dengan
n
=
_
2n+1
2a
_
, dan dengan menggunakan deret Fourier diperoleh
B
n
= [
n
cosh (
n
) sinh (
n
)]
1
1
5

10
0
(x 10) sin (x) sin (
n
x) dx (42)
M. Jamhuri METODE PEMISAH VARIABEL: PERSAMAAN LAPLACE
Contoh 2
Diketahui

xx
+
yy
= 0 (43)
pada domain h
1
< y < (x, t) ,

xx
+

yy
= 0 (44)
pada domain h
2
< y < h
1
, dan dengan kondisi batas

y
=

y
, pada y = h
1
dan

y
= 0, pada y = h
2
Misalkan (x, y, t) = S (x, t) F (y) . jika diketahui
S (x, t) =
ig

(x, t) (45)
maka
(x, y, t) =
ig

(x, t) F (y) (46)


Jika (46) kita substitusikan pada (43), diperoleh

2
(x, t)
x
2
F (y) + (x, t)
d
2
dy
2
F (y) = 0 (47)
M. Jamhuri METODE PEMISAH VARIABEL: PERSAMAAN LAPLACE
Solusi untuk
Persamaan (47) dapat kita tuliskan sebagai

xx

=
F
yy
F
= (48)
Persamaan (48) dapat dituliskan sebagai dua persamaan terpisah

xx
+ = 0 (49)
dan
F
yy
F = 0 (50)
Misalkan =
2
, maka dapat diperoleh solusi dari persamaan (50), yaitu
F (y) = Ae
y
+ Be
y
(51)
Jika digunakan F (0) = 1, maka
F (0) = A + B = 1
A = 1 B
dan
F (y) = (1 B) e
y
+ Be
y
F

(y) = (1 B) e
y
Be
y
dan untuk F

(0) =

2
g
,diperoleh
(1 B) B =

2
g
(52)
M. Jamhuri METODE PEMISAH VARIABEL: PERSAMAAN LAPLACE
Next...
(1 2B) =

2
g
=

2
(1 2B) g
versi yang lain: Misalkan konstan A dan B kita tuliskan dalam bentuk konstan
yang lain, yaitu
A =
C
1
+ C
2
2
maka B =
C
1
C
2
2
dengan C
1
= C
2
, maka
F (y) = Ae
y
+ Be
y
.
.
. =
_
C
1
+ C
2
2
_
e
y
+
_
C
1
C
2
2
_
e
y
.
.
. =
_
C
1
2
e
y
+
C
1
2
e
y
_
+
_
C
2
2
e
y

C
2
2
e
y
_
.
.
. = C
1
_
e
y
+ e
y
2
_
+ C
2
_
e
y
e
y
2
_
F (y) = C
1
cosh (y) + C
2
sinh (y) (53)
DIketahui kondisi batas F (0) = 1, dan F

(0) =

2
g
maka
F (0) = 1
C
1
= 1
M. Jamhuri METODE PEMISAH VARIABEL: PERSAMAAN LAPLACE
maka
F (y) = cosh (y) + C
2
sinh (y) (54)
dan
F

(y) = sinh (y) + C


2
cosh (y)
maka
C
2
=

2
g
C
2
=

2
g
Jika C
2
kita substitusikan pada (54), maka
F (y) = cosh (y) +

2
g
sinh (y)
dan fungsi potensial
(x, y, t) =
ig

(x, t)
_
cosh (y) +

2
g
sinh (y)
_
(55)
M. Jamhuri METODE PEMISAH VARIABEL: PERSAMAAN LAPLACE
Dari syarat batas
y
= 0 pada y = h
2
, maka

y
(x, y, t) =
ig

(x, t)
_
sinh (y) +

2
g
cosh (y)
_
dan
ig

(x, t)
_
sinh (h
2
) +

2
g
cosh (h
2
)
_
= 0
sinh (h
2
) +

2
g
cosh (h
2
) = 0

2
g
cosh (h
2
) = sinh (h
2
)

2
= g
sinh (h
2
)
cosh (h
2
)
atau

2
= g tanh (h
2
) (56)
M. Jamhuri METODE PEMISAH VARIABEL: PERSAMAAN LAPLACE
Next...
Perhatikan,
S
xx
+S = 0 (57)
Jika S (x, t) =
ig

(x, t) , dan (x, t) = ae


i (kxt)
maka

2
x
2
S (x, t) =
ig

xx
=
g

ka (ik) e
i (kxt)
Maka
S
xx
=
igk
2

(x, t) (58)
Jika kita gunakan (58) dan (45) pada (57), maka

igk
2

(x, t) +
ig

2
(x, t) = 0
k
2
+
2
= 0

2
= k
2

sehingga = k, dan persamaan (56) dapat kita tulis sebagai

2
= gk tanh (kh
2
)
atau
=
_
gk tanh (kh
2
) (59)
M. Jamhuri METODE PEMISAH VARIABEL: PERSAMAAN LAPLACE
Solusi untuk

Misalkan

(x, y, t) = S (x, t) G (y)


dimana S (x, t) sama dengan (45), maka

(x, y, t) =
ig

(x, t) G (y) (60)


dengan fungsi tak diketahui G memenuhi
G

k
2
G = 0 (61)
dengan kondisi
G (0) = 1, dan G

(0) =

2
g
(62)
Sama dengan solusi dari (50), maka solusi untuk (61) dan kondisi (62) adalah
G (y) = cosh (ky) +

2
gk
sinh (ky)
Now
(x, y, t) =
ig

(x, t)
_
cosh (y) +

2
g
sinh (y)
_
(63)
dan

(x, y, t) =
ig

(x, t)
_
Acosh (ky) +

2
gk
B sinh (ky)
_
(64)
M. Jamhuri METODE PEMISAH VARIABEL: PERSAMAAN LAPLACE

y
=

y
pada y = h
1
(65)

y
(x, y, t) =
ig

(x, t)
_
k sinh (ky) +

2
g
cosh (ky)
_

y
(x, h
1
, t) =
ig

(x, t)
_
k sinh (kh
1
) +

2
g
cosh (kh
1
)
_
(66)

(x, h
2
, t) = 0

(x, h
2
, t) =
ig

(x, t)
_
Ak sinh (kh
2
) +

2
g
B cosh (kh
2
)
_
= 0
Ak sinh (kh
2
) +

2
g
B cosh (kh
2
) = 0

2
g
B cosh (kh
2
) = Ak sinh (kh
2
)
B =
Akg

2
tanh (kh
2
)
M. Jamhuri METODE PEMISAH VARIABEL: PERSAMAAN LAPLACE

(x, y, t) =
ig

(x, t)
_
Ak sinh (ky) +

2
g
B cosh (ky)
_
=
ig

_
Ak sinh (ky) +

2
g
kg

2
Atanh (kh
2
) cosh (ky)
_
=
ig

[Ak sinh (ky) + Ak tanh (kh


2
) cosh (ky)]
=
igAk

[sinh (ky) + tanh (kh


2
) cosh (ky)]

(x, h
1
, t) =
igAk

[sinh (kh
1
) + tanh (kh
2
) cosh (kh
1
)]
=
igAk

[sinh (kh
1
) + tanh (kh
2
) cosh (kh
1
)] (67)
Selanjutnya kita gunakan (67) dan (66) pada (65), yaitu
k sinh (kh
1
) +

2
g
cosh (kh
1
) = Ak [sinh (kh
1
) + tanh (kh
2
) cosh (kh
1
)]
kA =
k sinh (kh
1
) +

2
g
cosh (kh
1
)
sinh (kh
1
) + tanh (kh
2
) cosh (kh
1
)
A =
k sinh (kh
1
) +

2
g
cosh (kh
1
)
k [sinh (kh
1
) + tanh (kh
2
) cosh (kh
1
)]
(68)
M. Jamhuri METODE PEMISAH VARIABEL: PERSAMAAN LAPLACE

sinh (kh
1
) cosh (kh
2
)
cosh (kh
2
)
+
sinh (kh
2
) cosh (kh
1
)
cosh (kh
2
)

sinh ([h
2
h
1
] k)
cosh (kh
2
)
sehingga,
A =
_
k sinh (kh
1
) +

2
g
cosh (kh
1
)
_
cosh (kh
2
)
k sinh ([h
2
h
1
] k)
=
k sinh (kh
1
) cosh (kh
2
) +

2
g
cosh (kh
1
) cosh (kh
2
)
k sinh ([h
2
h
1
] k)
cosh ([h
2
h
1
] k) = cosh (h
2
k) cosh (h
1
k) sinh (h
2
k) sinh (h
1
k)
cosh (h
2
k) cosh (h
1
k) = cosh ([h
2
h
1
] k) + sinh (h
2
k) sinh (h
1
k)
sinh ([h
2
h
1
] k) = sinh (h
2
k) cosh (h
1
k) sinh (h
1
k) cosh (h
2
k)
sinh (h
1
k) cosh (h
2
k) = sinh (h
2
k) cosh (h
1
k) sinh ([h
2
h
1
] k)
M. Jamhuri METODE PEMISAH VARIABEL: PERSAMAAN LAPLACE
A =
k sinh (kh
1
) cosh (kh
2
) +

2
g
[cosh ([h
2
h
1
] k) + sinh (kh
1
) sinh (kh
2
)]
k sinh ([h
2
h
1
] k)
k sinh (kh
1
) cosh (kh
2
) +

2
g
sinh (kh
1
) sinh (kh
2
)
k [sinh (h
2
k) cosh (h
1
k) sinh ([h
2
h
1
] k)] +

2
g
sinh (kh
1
) sinh (kh
2
)

_
k cosh (h
1
k) +

2
g
sinh (kh
1
)
_
sinh (kh
2
) + k sinh ([h
2
h
1
] k)
M. Jamhuri METODE PEMISAH VARIABEL: PERSAMAAN LAPLACE

t
(x, h
1
, t) =

t

(x, h
1
, t) +f

(x, h
1
, t)

t
(x, 0, t) = g (x, t)
(x, y, t) =
ig

(x, t)
_
cosh (y) +

2
g
sinh (y)
_

(x, y, t) =
ig

(x, t)
_
Acosh (ky) +

2
gk
_
Akg

2
tanh (kh
2
)
_
sinh (ky)
_
=
ig

(x, t) [Acosh (ky) + Atanh (kh


2
) sinh (ky)]

t
(x, y, t) =
ig

t
(x, t)
_
cosh (y) +

2
g
sinh (y)
_

(x, y, t) =
ig

t
(x, t) [Acosh (ky) + Atanh (kh
2
) sinh (ky)]
M. Jamhuri METODE PEMISAH VARIABEL: PERSAMAAN LAPLACE