Apostila de Física Aplicada

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Curso Tcnico em Automao e

Controle de Processos

Mdulo I Bsico

FSICA APLICADA

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SUMRIO

UNIDADE 01 SISTEMA DE UNIDADES ................................................... 02

UNIDADE 02 TRANSMISSO DE MOVIMENTO ......................................... 24

UNIDADE 03 TRABALHO, ENERGIA E POTNCIA ...................................... 38

UNIDADE 04 ATRITO ...................................................................... 48

UNIDADE 05 ESTTICA .................................................................... 52

UNIDADE 06 TENSO MECNICA ........................................................ 67

BIBLIOGRAFIA ................................................................................ 78
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UNIDADE 01

1 - SISTEMAS DE UNIDADES

1.1 INTRODUO
A necessidade de medir muito antiga e remonta origem das civilizaes. Por longo tempo cada
pas, cada regio, teve seu prprio sistema de medidas. Essas unidades de medidas, entretanto,
eram geralmente arbitrrias e imprecisas, como por exemplo, aquelas baseadas no corpo humano:
palmo, p, polegada, braa, cvado. Isso criava muitos problemas para o comrcio, porque as
pessoas de uma regio no estavam familiarizadas com o sistema de medir das outras regies, e
tambm porque os padres adotados eram, muitas vezes, subjetivos. As quantidades eram
expressas em unidades de medir pouco confiveis, diferentes umas das outras e que no tinham
correspondncia entre si.
Converter uma medida em outra era to importante quanto a necessidade de converter uma
moeda em outra. Em muitos pases, inclusive no Brasil dos tempos do Imprio, a instituio que
cuidava da moeda tambm cuidava do sistema de medidas. Em 1789, numa tentativa de resolver
esse problema, o Governo Republicano Francs pediu Academia de Cincia da Frana que criasse
um sistema de medidas baseado numa "constante natural", ou seja, no arbitrria. Assim foi
criado o Sistema Mtrico Decimal, constitudo inicialmente de trs unidades bsicas: o metro,
que deu nome ao sistema, o litro e o quilograma.
Muitos outros pases adotaram o sistema mtrico, inclusive o Brasil, aderindo Conveno do
Metro. Entretanto, apesar das qualidades inegveis do Sistema Mtrico Decimal - simplicidade,
coerncia e harmonia - no foi possvel torn-lo universal. Alm disso, o desenvolvimento
cientfico e tecnolgico passou a exigir medies cada vez mais precisas e diversificadas. Em
1960, portanto, o Sistema Mtrico Decimal foi substitudo pelo Sistema Internacional de
Unidades - SI, mais complexo e sofisticado.

1.2 HISTRICO
Uma das mais antigas criaes humanas, na pr-histria, a comparao de volume e massa, sem
medi-los. E qualquer evento da natureza servia para marcar o tempo.
At o final do sculo XVI, todo o sistema de medidas existente era consuetudinrio e
antropomrfico, ou seja, baseado nos costume, nas tradies e nas dimenses humanas. Os
primeiros padres utilizados para medir foram s partes do corpo humano palma da mo,
polegada, brao ou uma passada e utenslios de uso cotidiano, como cuias e vasilhas. Com o
tempo, cada civilizao definiu padres e fixou suas prprias unidades de medidas, nesse cenrio
descrito como babel de medidas. Da a multiplicidade de sistemas de medio existentes desde a
Antiguidade.
No texto da Antiguidade clssica e das Sagradas Escrituras foram encontradas registradas
discusses relativas massa, tempo, medidas e valores monetrios.
As diferentes civilizaes comearam a padronizar as unidades de medidas. Antes disso, as
medies no eram muito precisas. O cvado egpcio, por exemplo, era uma medida de
comprimento cujo padro era a distncia entre o cotovelo e a ponta do dedo mdio, estando o
brao e o antebrao dobrados em ngulo reto e a mo esticada. A milha era a distncia percorrida
em uma passada. Com esse tipo de unidades, as medies podem dar resultados to variados
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quantas so as diferenas individuais do corpo humano. A padronizao foi feita pela definio de
unidades mdias, fixadas atravs de padres materiais construdos em pedra, argila ou ligas
metlicas.
O surgimento de padres materiais de referncia para as unidades de medidas marca o incio da
construo dos primeiros sistemas de pesos e medidas. Eles esto presentes nas civilizaes da
Assria, Babilnia, Caldia e Egito. Os padres de peso mais antigos at hoje conhecidos datam do
quarto milnio antes de Cristo. So pequenos cilindros de base cncava, com cerca de 13 gramas,
encontrados nos tmulos de Amrah, no Egito. O sistema egpcio teve grande influncia sobre os
povos da Antiguidade. Do vale do Rio Nilo espalhou-se pela Judia, sia Menor e Grcia antiga,
chegando s colnias gregas da Pennsula Itlica e, mais tarde, foi levado pelos romanos para as
diferentes regies da Europa. Misturando-se, ento, aos sistemas locais, assumindo novas
caractersticas.
Com o crescimento demogrfico das cidades, cada pas, cada regio, teve o seu prprio sistema
de medidas baseadas em unidades arbitrrias e imprecisas. Na Idade Mdia, as unidades
adotadas eram dos romanos.
A Inglaterra normatizou seu sistema consuetudinrio de pesos e medidas logo aps a promulgao
da Carta Magna, em 1215.
A partir do Renascimento, com as grandes navegaes, o comrcio e o desenvolvimento das
cincias experimentais a comunicao e o comrcio entre povos se tornaram mais acentuada.
Em 1789, numa tentativa de resolver o problema, o Governo Republicano Francs pediu
Academia de Cincias da Frana que criasse um sistema de medidas baseado numa constante
natural, que tivesse uniformidade de identidade e de proporo, faz parte das reformas
desencadeadas pela Revoluo Francesa. A comisso inclua nomes famosos como Borda, Lagrange
e Laplace, este como criador do Sistema Decimal de Medidas.
Havia uma clara percepo das vantagens cientficas e econmicas de um sistema decimal de
medidas. Posteriormente, muitos outros pases adotaram o sistema, inclusive o Brasil, aderindo
Conveno do Metro.
Mesmo na Frana houve grande dificuldade na implantao do sistema mtrico decimal. O
imperador Napoleo Bonaparte assinou um decreto tornando obrigatrio o ensino do novo sistema
nas escolas francesas.
O to conhecido Pero Vaz de Caminha, redator da carta ao rei de Portugal sobre as impresses
dos portugueses na primeira viagem ao Brasil, era o Mestre da Balana. Ele foi guardio dos
padres de massa que, na poca, era uma posio ligada casa da moeda.
O Brasil poderia ter adotado oficialmente o sistema mtrico decimal sete anos antes da Frana,
apresentada por Laplace. A proposta chegou a ser feita por um deputado gacho, Cndido Batista
de Oliveira, em 1830, visando simplificar as relaes comerciais.
No perodo colonial e mesmo no imperial, tinha-se um sistema de medida muito confuso e
diversificado. O poeta Gonalves Dias, quem diria, foi um dos defensores da adoo do Sistema
Mtrico Decimal no Brasil. Nomeado para a Secretaria dos Negcios Estrangeiros, em misso
oficial de estudos e pesquisa. Como integrante da delegao oficial que participou da Exposio
Universal de Paris de 1855, Gonalves Dias assinou, antes mesmo de partir para a Frana, um
manifesto a favor do ento novo sistema de unidade. At 1862, o Brasil utilizava as unidades e
medidas de Portugal. No mesmo ano, o Sistema Mtrico francs foi adotado em todo o Imprio
atravs da Lei n 1.175, assinada pelo Imperador Constitucional e Defensor Perptuo do Brasil,
Dom Pedro II, mas somente em 1872 foi aprovado o Regulamento do Sistema adotado.
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A padronizao em nvel internacional comeou em 1870, resultado da Conveno Internacional do
Metro, da qual o Brasil foi um dos signatrios. Em 1875, D. Pedro II enviou representantes
Conferncia Internacional do Metro, o Brasil foi um dos vinte pases que assinou, em Paris, o
Tratado do Metro, ramificando o uso oficial do sistema, mas como esse ato no foi ratificado,
deixamos de manter ligaes com essa entidade. Somente em outubro de 1921, o Brasil aderiu
novamente Conveno do Metro, iniciando em 1935 a elaborao de um projeto de
regulamentao do seu sistema de medidas.
Esta Conveno estabeleceu a Agncia Internacional para Pesos e Medidas (BIPM - Bureau
International des Pois et Mesures) e constituiu tambm a Conferncia Geral em Pesos e Medidas
(CGPM - Confrence Gnrale de Pois et Mesures), para tratar de todos os assuntos relativos ao
sistema mtrico. O BIPM cuja tarefa principal a unificao das medidas fsicas, opera sob a
superviso do Comit Internacional para Pesos e Medidas (CIPM - Comit International des Pois
et Mesures) e sob a autoridade da CGPM.
As atividades do BIPM, que no incio eram restritas apenas s medidas de comprimento e de
massa e a estudos metrolgicos relativos a estas quantidades, foram estendidas a padres de
medidas de eletricidade (1927), fotometria (1937), radiaes ionizantes (1960) e de escalas de
tempo (1988). Devido a abrangncia das atividades do BIPM, o CIPM criou, a partir de 1927, os
Comits Consultivos de Unidades (CCU - Comit Consultatif des Units) para assessorar na
elaborao dos documentos a serem levados aprovao, assegurando uniformidade mundial para
as unidades de medidas.
Em 1948, a 9a. CGPM, por sua Resoluo n. 6, encarregou o CIPM de .. "estudar o estabelecimento
de uma regulamentao completa das unidades de medidas"....e "emitir recomendaes
pertinentes ao estabelecimento de um guia prtico de unidades de medidas, para ser adotado por
todos os pases signatrios da Conveno do Metro". A mesma Conferncia Geral adotou tambm
a Resoluo n. 7, que fixou princpios gerais para os smbolos das unidades e forneceu uma lista
de nomes especiais de unidades.
Com o advento do Estado Novo, com Getlio Vargas, foram fixadas as bases para adoo
definitiva do sistema de massa e medidas, o que culminou em 1953 com a adeso do Brasil
Conferncia Geral em Pesos e Medidas (CGPM). Esse sistema foi oficializado e aceito
universalmente, mesmo pelos pases de lngua inglesa. A 10a. CGPM, em 1954, decidiu adotar como
base deste "sistema prtico de unidades", as unidades das grandezas de comprimento, massa,
tempo, intensidade de corrente eltrica, temperatura termodinmica e intensidade luminosa.
Em 1960, o Brasil participou da 11 CGPM, que atravs de sua Resoluo n. 12 adotou finalmente o
nome SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES, com abreviao internacional SI para o
sistema prtico de unidades, e instituiu regras para os prefixos, para as unidades derivadas e as
unidades suplementares, alm de outras indicaes, estabelecendo uma regulamentao para as
unidades de medidas. A definio de Quantidade de Matria (mol) foi introduzida posteriormente
em 1969 e adotada pela 14a. CGPM, em 1971.

1.3 - MEDIDA DE UMA GRANDEZA FSICA
Grandeza Fsica toda propriedade fsica que pode ser medida: massa, tempo, comprimento,
velocidade, carga eltrica so alguns exemplos de grandezas fsicas.
Para entendermos melhor o que significa medir uma grandeza fsica, vamos considerar o caso
simplista de um indivduo que deseja conhecer o comprimento de uma sala. Para isto, ele pega um
metro, ou seja, a unidade de medida, e verifica quantas vezes o mesmo cabe no comprimento da
sala. Como resultado desta comparao ele vai obter um nmero, digamos 3,5. E diz, ento, que o
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comprimento da sala de 3,5m. Este resultado deve ser entendido como 3,5 x 1 metro, ou seja, 3
vezes e meia o tamanho da unidade.

1.4 - SISTEMAS DE UNIDADES
Um sistema de unidades um conjunto completo de unidades para todas as grandezas envolvidas
numa cincia ou assunto.
Num sistema de unidades algumas unidades so estabelecidas arbitrariamente (unidades
fundamentais) e outras como combinao das primeiras atravs de definies ou leis fsicas
(unidades derivadas).
A seguir temos as unidades mecnicas fundamentais nos sistemas mais comuns.

SISTEMA CGS
centmetro, grama, segundo SISTEMAS COM BASE
COMPRIMENTO, MASSA, TEMPO
SISTEMA MKS
metro, quilograma, segundo

SISTEMA MK*S SISTEMAS COM BASE
(l-se MKS tcnico) COMPRIMENTO, FORA, TEMPO
metro, quilograma-fora, segundo

O sistema de unidades oficialmente adotado no Brasil o SI (SISTEMA INTERNACIONAL DE
UNIDADES) que engloba o sistema MKS.

1.4.1 - Sistema internacional de medidas
O Sistema Internacional de Unidades o fundamento da metrologia moderna. Sua abreviatura SI
vem do nome francs Systme International dUnits. O SI usado internacionalmente por
acordos legais mesmo em pases com sistema prprio, por exemplo, os Estados Unidos onde o
Medir uma grandeza fsica compar-la com outra da mesma espcie, previamente
escolhida e denominada unidade de medida.
Uma grandeza fsica expressa como produto do nmero resultante da medida (n)
pela unidade adotada.

GRANDEZA = NMERO x UNIDADE
G = n x unidade G
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sistema nacional de medidas o "U.S. Customary System. Entretanto, as unidades tais como,
polegada, p, jarda, libra, etc, so definidas em termos das unidades bases do SI (1in = 0,254m,
etc).
O Sistema Internacional um conjunto de definies. Os Laboratrios Nacionais realizam
experincias para expressar as unidades tais como so definidas, por exemplo, o volt pode ser
determinado a partir do metro, quilograma e segundo. Na sua realizao prtica em uma clula de
junes Josephson depende de uma correlao de constantes da natureza.
O Sistema Internacional consiste de 28 unidades (7 unidades de base , 2 unidades suplementares
e 19 unidades derivadas).

1.4.1.1 - Unidades de Base ou Fundamentais
So sete unidades bem definidas que, por conveno, so tidas como dimensionalmente
independentes:
Tabela 1.1
Grandeza Nome Smbolo Definio

Comprimento

metro

m
Distncia percorrida pela luz no vcuo durante
um intervalo de tempo de
1/299.792.458 segundo.

Massa

quilograma

kg
A massa a nica unidade ainda definida como
artefato fsico (prottipo internacional do
quilograma). Consiste de um cilindro de liga
platina-irdio conservado no BIPM em Svres,
Frana.

Tempo

segundo

s
Durao de 9.192.631.770 perodos da radiao
correspondente transio entre os dois nveis
hiperfinos do estado fundamental do tomo de
csio 133.

Corrente
eltrica

ampre

A
Corrente eltrica invarivel que, mantida em
dois condutores retilneos, paralelos, de
comprimento infinito e de rea de seo
transversal desprezvel e situados no vcuo a 1m
de distncia um do outro, produz entre esses
condutores uma fora igual a 2 x 10
-7
newton ,
por metro de comprimento desses condutores .
Obs: ampre tambm unidade de fora
magnetomotriz.
Temperatura
termodinmica
kelvin K Frao 1/273,16 da temperatura termodinmica
do ponto trplice da gua.

Intensidade
luminosa

candela

cd
Intensidade luminosa em uma dada direo, de
uma fonte que emite uma radiao
monocromtica de freqncia 540 x 10
12
hertz e
cuja intensidade energtica naquela direo
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de 1/683 watt por esteradiano.

Quantidade de
matria

mol

mol
Quantidade de matria de um sistema que
contm tantas entidades elementares quantos
so os tomos contidos em 0,012 quilograma de
carbono 12.

1.4.1.2 - Unidades Suplementares
So apenas duas as unidades suplementares: o radiano, unidade de ngulo plano e o esteradiano,
unidade de ngulo slido [11a. CGPM (1960)].
Considerando que o ngulo plano geralmente expresso como a razo entre dois comprimentos e
o ngulo slido como a razo entre uma rea e o quadrado de um comprimento e com o intuito de
manter a coerncia do Sistema Internacional baseado apenas em sete unidades de base, o CIPM
especificou em 1980 que, no Sistema Internacional, as unidades suplementares deveriam ser
consideradas unidades derivadas adimensionais.
Tabela 1.2

ngulo plano

radiano

rad
ngulo central que subtende
um arco de crculo de
comprimento igual ao do
respectivo raio.

ngulo slido

esteradiano

sr
ngulo slido que tendo
vrtice no centro de uma
esfera, subtende na
superfcie uma rea igual ao
quadrado do raio da esfera.

1.4.1.3 - Unidades Derivadas
So formadas pela combinao de unidades de base, unidades suplementares ou outras unidades
derivadas, de acordo com as relaes algbricas que relacionam as quantidades correspondentes.
Os smbolos para as unidades derivadas so obtidos por meio dos sinais matemticos de
multiplicao e diviso e o uso de expoentes. Algumas unidades SI derivadas tm nomes e
smbolos especiais.
As unidades derivadas so obtidas pela combinao das sete unidades de base do SI ou com
outras unidades derivadas ou suplementares. Esta lista pode ser aumentada conforme o
desenvolvimento da cincia.

1.4.1.3.1 - Unidades SI Derivadas Possuidoras de Nomes Especiais
Tabela 1.3
Freqncia hertz Hz Freqncia de um fenmeno peridico cujo perodo
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de 1 segundo.
Fora newton N Fora que comunica massa de 1 quilograma a
acelerao de 1 metro por segundo , por segundo

Presso

pascal

Pa
Presso exercida por uma fora de 1 newton ,
uniformemente distribuda sobre uma superfcie
plana de 1 metro quadrado de rea , perpendicular
direo da fora.
Trabalho,Energia,
Quantidade de
calor

joule

J
Trabalho realizado por uma fora constante de 1
newton que desloca seu ponto de aplicao de 1
metro na sua direo.

Potncia, fluxo de
energia

watt

W
Potncia desenvolvida quando se realiza, de
maneira contnua e uniforme, o trabalho de 1 joule
em 1 segundo.
Carga eltrica
(quantidade de
eletricidade)

coulomb

C
Carga eltrica que atravessa em 1 segundo, uma
seo transversal de um condutor percorrido por
uma corrente invarivel de 1 ampre
Gradiente de
potencial,
Intensidade de
campo eltrico

volt por
metro

V/m
Gradiente de potencial uniforme que se verifica em
um meio homogneo e istropo, quando de 1 volt a
diferena de potencial entre dois planos
equipotenciais situados a 1 metro de distncia um
do outro.

Resistncia
eltrica

ohm

O
Resistncia eltrica de um elemento passivo de
circuito que percorrido por uma corrente
invarivel de 1 ampre , quando uma tenso eltrica
constante de 1 volt aplicada aos seus terminais.

Condutncia

siemens

S
Condutncia de um elemento passivo de circuito
cuja resistncia eltrica de 1ohm.

Capacitncia

farad

F
Capacitncia de um elemento passivo de circuito
entre cujos terminais a tenso eltrica varia
uniformemente razo de 1 volt por segundo,
quando percorrido por uma corrente invarivel de 1
ampre.

Indutncia

henry

H
Indutncia de um elemento passivo de circuito ,
entre cujos terminais se induz uma tenso
constante de 1 volt , quando percorrido por uma
corrente que varia uniformemente razo de 1
ampre por segundo.

Induo
magntica

tesla

T
Induo magntica uniforme que produz uma fora
constante de 1 newton por metro de um condutor
retilneo situado no vcuo e percorrido por uma
corrente invarivel de 1 ampre , sendo
perpendiculares entre si as direes da induo
magntica , da fora e da corrente .
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Fluxo magntico

weber

Wb
Fluxo magntico uniforme atravs de uma
superfcie plana de rea igual a 1 metro quadrado,
perpendicular direo de uma induo magntica
uniforme de 1 tesla.
Temperatura
Celsius

grau Celsius

o
C
Intervalo de temperatura unitrio igual a 1 kelvin ,
numa escala de temperaturas em que o ponto 0
coincide com 273,15 kelvins.

Fluxo luminoso

lmen

lm
Fluxo luminoso emitido por uma fonte puntiforme e
invarivel de 1 candela , de mesmo valor em todas
as direes , no interior de um ngulo slido de 1
esteradiano.

Iluminamento

lux

lx
Iluminamento de uma superfcie plana de 1 metro
quadrado de rea, sobre a qual incide
perpendicularmente um fluxo luminoso de 1 lmen,
uniformemente distribudo.
Atividade becquerel Bq Atividade de um material radioativo no qual se
produz uma desintegrao nuclear por segundo.

Dose absorvida

gray

Gy
Dose de radiao ionizante absorvida
uniformemente por uma poro de matria, razo
de 1 joule por quilograma de sua massa.
Equivalente de
dose
sievert Sv Equivalente de dose de uma radiao igual a 1 joule
por quilograma.

4.1.3.2 - Outras Unidades Formadas Mediante Combinaes Adequadas de Unidades SI
Tabela 1.4
rea metro
quadrado
m
2
rea de um quadrado cujo lado tem 1 metro
de comprimento.
Volume metro cbico m
3
Volume de um cubo cuja aresta tem 1 metro
de comprimento.
Velocidade metro por
segundo
m/s Velocidade de um mvel que, em movimento
uniforme, percorre a distncia de 1 metro em
1 segundo.
Velocidade angular radiano por
segundo
rad/s Velocidade angular de um mvel que, em
movimento de rotao uniforme, descreve 1
radiano em 1 segundo.

Acelerao
metro por
segundo por
segundo

m/s
2

Acelerao de um mvel em movimento
retilneo uniformemente variado, cuja
velocidade varia de 1 metro por segundo em 1
segundo.
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Acelerao angular
radiano por
segundo , por
segundo

rad/s
2

Acelerao angular de um mvel em
movimento de rotao uniformemente variado,
cuja velocidade angular varia de 1 radiano por
segundo em 1 segundo.

Massa especfica
quilograma
por metro
cbico

kg/m
3

Massa especfica de um corpo homogneo, em
que um volume igual a 1 metro cbico contm
massa igual a 1 quilograma.

Vazo
metro cbico
por segundo

m
3
/s
Vazo de um fluido que, em regime
permanente atravs de uma superfcie
determinada, escoa o volume de 1 metro
cbico do fluido em 1 segundo.

Fluxo de massa

quilograma
por segundo

kg/s
Fluxo de massa de um material que, em regime
permanente atravs de uma superfcie
determinada, escoa a massa de 1 quilograma
do material em 1 segundo.

Momento de
inrcia
quilograma-
metro
quadrado

kg.m
2

Momento de inrcia, em relao a um eixo, de
um ponto material de massa igual a 1
quilograma , distante 1 metro do eixo.

Momento linear
quilograma -
metro por
segundo

kg.m/s
Momento linear de um corpo de massa igual a
1 quilograma, que se desloca com velocidade
de 1 metro por segundo.

Momento angular
quilograma-
metro
quadrado por
segundo

kg.m
2
/s
Momento angular , em relao a um eixo , de
um corpo que gira em torno desse eixo com
velocidade angular uniforme de 1 radiando por
segundo , e cujo momento de inrcia , em
relao ao mesmo eixo , de 1 quilograma-
metro quadrado
Momento de uma
fora, Torque
newton-
metro
N.m

Momento de uma fora de 1 newton , em
relao a um ponto distante 1 metro de sua
linha de ao.

Viscosidade
dinmica

pascal-
segundo

Pa.s
Viscosidade dinmica de um fluido que se
escoa de forma tal que sua velocidade varia e
1 metro por segundo, por metro de
afastamento na direo perpendicular ao
plano de deslizamento, quando a tenso
tangencial ao longo desse plano constante e
igual a 1 pascal.

Densidade de fluxo
de energia

watt por
metro
quadrado

W/m
2

Densidade de um fluxo de energia uniforme
de 1 watt , atravs de uma superfcie plana de
1 metro quadrado de rea , perpendicular
direo de propagao da energia.
Tenso eltrica, Tenso eltrica entre os terminais de um
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diferena de
potencial , fora
eletromotriz
volt V elemento positivo de circuito, que dissipa a
potncia de 1 watt quando percorrido por uma
corrente invarivel de 1 ampre.

Resistividade

ohm-metro

O.m
Resistividade de um material homogneo e
istropo, do qual um cubo com 1 metro de
aresta apresenta uma resistncia eltrica de
1 ohm entre faces opostas.
Condutivida-de siemens por
metro
S/m Condutividade de um material homogneo e
istropo cuja resistividade de 1 ohm-metro.

Potncia aparente

volt-ampre

VA
Potncia aparente de um circuito percorrido
por uma corrente alternada senoidal com valor
eficaz de 1 ampre sob uma tenso eltrica
com valor eficaz de 1 volt.

Potncia reativa

var

var
Potncia reativa de um circuito percorrido por
uma corrente alternada senoidal com valor
eficaz de 1 ampre, sob uma tenso eltrica
com valor de 1 volt , defasada de t/2 radianos
em relao corrente.
Intensidade de
campo magntico
ampre por
metro
A/m Intensidade de um campo magntico uniforme,
criado por uma corrente invarivel de 1
ampre , que percorre um condutor retilneo
de comprimento infinito e de rea de seo
transversal desprezvel , em qualquer ponto
de uma superfcie cilndrica de diretriz
circular com 1 metro de circunferncia e que
tem como eixo o referido condutor.

Relutncia

ampre por
weber

A / Wb
Relutncia de um elemento de circuito
magntico, no qual uma fora magnetomotriz
invarivel de 1 ampre produz um fluxo
magntico uniforme de 1 weber.

Gradiente de
temperatura

kelvin por
metro

K / m
Gradiente de temperatura uniforme que se
verifica em um meio homogneo e istropo,
quando de 1 kelvin a diferena de
temperatura entre dois planos isotrmicos
situados distncia de 1 metro um do outro.

Capacidade
trmica

joule por
kelvin

J / K
Capacidade trmica de um sistema homogneo
e istropo, cuja temperatura aumenta de 1
kelvin quando se lhe adiciona 1 joule de
quantidade de calor.

Calor especfico
joule por
quilograma e
por kelvin

J / (kg.K)
Calor especfico de uma substncia cuja
temperatura aumenta de 1 kelvin quando se
lhe adiciona 1 joule de quantidade de calor por
quilograma de sua massa
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Condutividade
trmica

watt por
metro e por
kelvin

W / (m.K)
Condutividade trmica de um material
homogneo e istropo, no qual se verifica um
gradiente de temperatura uniforme de 1
kelvin por metro, quando existe um fluxo de
calor constante com densidade de 1 watt por
metro quadrado.
Luminncia candela por
metro
quadrado
cd/m
2
Luminncia de uma fonte com 1 metro
quadrado de rea e com intensidade luminosa
de 1 candela.
Exitncia luminosa lmen por
metro
quadrado
lm / m
2
Exitncia luminosa de uma superfcie plana de
1 metro quadrado de rea , que emite
uniformemente um fluxo luminoso de 1 lmen.
Exposio
luminosa, Excitao
luminosa
lux-segundo lx.s Exposio (Excitao) luminosa de uma
superfcie com iluminamento de 1 lux , durante
1 segundo.
Eficincia
luminosa
lmen por
watt
lm / W Eficincia luminosa de uma fonte que consome
1 watt para cada lmen emitido.
Nmero de onda 1 por metro m
-1
Nmero de onda de uma radiao
monocromtica cujo comprimento de onda
igual a 1 metro.

Intensidade
energtica

watt por
esterradiano

W / sr
Intensidade energtica , de mesmo valor em
todas as direes , de uma fonte que emite um
fluxo de energia uniforme de 1 watt , no
interior de um ngulo slido de 1 esterradiano.

Luminncia
energtica
watt por
esteradiano e
por metro
quadrado

W / (sr.m
2
)
Luminncia energtica, em uma direo
determinada, de uma fonte superficial de
intensidade energtica igual a 1 watt por
esteradiano , por metro quadrado de sua rea
projetada sobre um plano perpendicular
direo considerada.
Convergncia dioptria di Convergncia de um sistema ptico com
distncia focal de 1 metro, no meio
considerado.

Exposio

coulomb por
quilograma

C / kg
Exposio a uma radiao X ou gama, tal que a
carga total dos ons de mesmo sinal
produzidos em 1 quilograma de ar, quando
todos os eltrons liberados por fotons so
completamente detidos no ar, de 1 coulomb
em valor absoluto.

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1.4.1.4 - Mltiplos e Submltiplos Decimais das Unidades SI
Todas as unidades podem ser estendidas sobre uma faixa de 48 ordens de grandeza do seu valor
base. Os multiplicadores so todas potncias de 10. Os prefixos da tabela podem ser empregados
por unidades que no pertencem ao SI.
Prefixos SI
Tabela 1.5
Nome Smbolo Multiplicador
yotta Y 10
24

zetta Z 10
21

exa E 10
18

peta P 10
15

tera T 10
12

giga G 10
9

mega M 10
6

quilo k 10
3

hecto h 10
2

deca da 10
1

deci d 10
-1

centi c 10
-2

mili m 10
-3

micro 10
-6

nano n 10
-9

pico p 10
-12

femto f 10
-15

atto a 10
-18

zepto z 10
-21

yocto y 10
-24

Entre as unidades de base do Sistema Internacional, as unidades de massa a nica cujo nome,
por razes histricas, contm um prefixo. Os nomes dos mltiplos e submltiplos decimais das
unidades de massa so formados pelo acrscimo dos prefixos palavra grama (CIPM 1967,
Recomendao 2).

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14

1.4.2 - Sistema CGS
Muitas unidades, de uso comum antigamente, j no so mais usadas e devem ser evitadas. Dentre
elas temos as unidades do sistema CGS (cujas unidades de base eram centmetro, grama e
segundo), tais como: erg, poise, dina, gauss, oersted, maxwell, etc., alm de outras.
Tabela 1.6
Unidade Converso
fermi 1 fermi = 1 fm = 10
-15
m
torr 1 torr = (101 325/760) Pa
atmosfera padro (atm) 1 atm = 101 325 Pa
quilograma - fora (kgf) 1 kgf = 9,806 65 N
caloria (cal) 4,186 8 J
micron ( ) 1 = 1 m = 10
-6
m
gama (densidade de fluxo magntico) 1 = 1 nT = 10
-9
T
(massa) 1 = 1 g
(volume) 1 = 1 L = 10
-6
L = 10
-9
m
3

1.5 - UNIDADES NO PERTENCENTES AO SISTEMA INTERNACIONAL
1.5.1 - Unidades em uso com o Sistema Internacional
O CIPM (1969) reconheceu que os utilizadores do SI tero necessidade de empregar
conjuntamente certas unidades que no fazem parte do Sistema Internacional, porm esto
amplamente difundidas. Estas unidades desempenham papel to importante que necessrio
conserv-las para uso geral com o Sistema Internacional de Unidades.

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15

Tabela 1.7

Grandeza Nome Smbol
o
Definio Valor em
unidades SI
comprimento unidade
astronmica
UA Distncia mdia da Terra ao Sol. 149 600 x 10
6
m

comprimento

parsec

pc
Comprimento do raio de um crculo no qual o ngulo
central de 1 segundo subtende uma corda igual a 1
unidade astronmica

3,0857 x 10
16
m
volume litro l Volume igual a 1 decmetro cbico 0,001m
3

ngulo plano

grau

o
ngulo plano igual frao 1/360 do ngulo central de
um crculo completo

t/ 180 rad
ngulo plano minuto ngulo plano igual frao 1/60 de 1 grau
t/ 10 800 rad
ngulo plano segundo " ngulo plano igual frao 1/60 de 1 minuto
t / 648 000 rad
Intervalo de
freqncias
oitava Intervalo de duas freqncias cuja relao igual a 2

Massa
unidade
(unificada de
massa atmica)

u
Massa igual frao 1/12 da massa de um tomo de
carbono 12
1,660 57
x 10
-27
kg
aproximadamente
Massa tonelada t Massa igual a 1000 quilogramas
Tempo minuto min Intervalo de tempo igual a 60 segundos 60s
Tempo hora h Intervalo de tempo igual a 60 minutos 3600s
Tempo dia d Intervalo de tempo igual a 24 horas 86400s

Velocidade
angular

rotao por minuto

rpm
Velocidade angular de um mvel que , em movimento de
rotao uniforme a partir de uma posio inicial ,
retorna mesma posio aps 1 minuto

t / 30 rad/s

Energia

eltron-volt
eV Energia adquirida por um eltron ao atravessar , no
vcuo , uma diferena de potencial igual a 1 volt
1,602 19 x 10
-19
J
(aproximadament
e)

Nvel de
potncia

decibel

dB
Diviso de uma escala logartmica cujos valores so 10
vezes o logaritimo decimal da relao entre o valor de
potncia considerado e um valor de potncia
especificado , tomando como referncia e expresso na
mesma unidade

Decremento
logartmico

neper

Np
Diviso de uma escala logartmica cujos valores so os
logaritmos neperianos da relao entre dois valores de
tenses eltricas , ou entre dois valores de correntes
eltricas.

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16

1.5.2 - Unidades fora do si admitidas temporariamente
O CIPM (1969) julgou convenientemente manter temporariamente as unidades a seguir, de modo
a poderem ser utilizadas conjuntamente com as unidades do Sistema Internacional, tendo em
vista a fora dos hbitos atuais.
Tabela 1.8
Nome da unidade Smbolo Valor em unidades SI
angstrom

10
-10
m

(1)
atmosfera atm 101 325 Pa
bar bar 10
5
Pa
barn b 10
-28
m
2

(1)
caloria cal 4,1868 J

(1)
cavalo-vapor cv 735,5W
curie Ci 3,7 x 10
10
Bq
gal Gal 0,01 m/s
2

(1)
gauss Gs 10
-4
T
hectare ha 10
4
m
2

(1)
quilograma-fora kgf 9,806 65N

(1)
milmetro de
mercrio
mmHg 133,322 Pa
milha martima 1852 m
n ( 1852/3600 ) m/s

igual a 1 milha martma por
hora
(1) (2)
quilate 2 x 10
-1
kg
rad 0,01 Gy
roentgen R 2,58 x 10
-4
C/kg
rem rem 10
-2
Sv

(1)
- evitar o uso destas unidades, substituindo-as pelas unidades do SI.
(2)
- no confundir com o quilate da escala numrica convencional do teor de ouro das ligas de
ouro.

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17

1.5.3 - Fatores de Converso para unidades fora do SI
Tabela 1.9
Unidade Igual a
ampre-hora 3,600 000 x10
3
C
are 1,000 000 x 10
2
m
2

atmosfera 1,013 250 x 10
2
kPa
atmosfera tcnica (1kgf/cm
2
) 9,806 650 x 10
1
kPa
bar 1,000 000 x 10
2
kPa
barril de petrleo (42 gales ,
l.a.)
1,589 873 x 10
-1
m
3

BTU 1,055 056 x 10
3
J
caloria ( T.I.) 4,186 800 J
cm de Hg ( 0
o
C ) 1,333 22 kPa
cm de gua ( 4
o
C ) 9,806 38 x 10
1
Pa
centipoise 1,000 000 x 10
-3
Pa.s
centistokes 1,000000 x 10
-6
m
2
/ s
circular mil ( C.M ) 5,067 075 x 10
-4
mm
2

denier 1,111 111 x 10
-7
kg/m
dina 1,000 000 x 10
-5
N
dina.cm 1,000 000 x 10
-7
N.m
dina/cm
2
1,000 000 x 10
-1
Pa
eletronvolt ( eV ) 1,602 19 x 10
-19
J
erg 1,000 000 x 10
-7
J
erg/(s.cm
2
) 1,000 000 x 10
-03
W/m
2

erg/s 1,000 000 x 10
-7
W
faraday ( fsica ) 9,652 19 x 10
+4
C
faraday ( qumica ) 9,649 57 x 10
+4
C
ft ( foot , p ) 3,048 000 x 10
-1
m
ft gua ( 39.2
o
F ) 2,988 98 x 10
+1
kPa
ft / min 5,080 000 x 10
-3
m/s
ft.lbf 1,355 818 J
ft.lbf / h 3,766 161 x 10
-4
W
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18

ft. poundal 4,214 011 x 10
-2
J
ft
2
/h 2,580 640 x 10
-5
m
2
/s
ft
3
/ min ( cfm ) 4,719 474 x 10
-4
m
3
/s
foot candle 1,076 391 x 10
+1
lx ( lux )
foot lambert 3,426 259 cd/m
2

g padro ( 32,17405 ft/s
2
) 9,806 650 m/s
2

galo ( l.a. - lquido americano ) 3,785 412 x 10
-3
m
3

gilbert 7,957 747 x 10
-1
A
grain ( 1/7000lb ) 6,479 891 x 10
-5
kg
grain / galo ( l.a ) 1,711 806 x 10
-2
kg/m
3

g/cm
3
1,000 000 x 10
+3
kg/m
3

gf/cm
2
9,806 650 x 10
+1
Pa
grau ( de ngulo ) 1,745 329 x 10
-2
rad
hp ( 550 ft.lbf / s ) 7,456 999 x 10
+2
W
hp ( eltrico ) 7,460 000 x 10
+2
W
in ( inch , polegada ) 2,540 000 x 10
-2
m
in de Hg ( 32
o
F ) 3,386 38 kPa
in de gua ( 39,2
o
F ) 2,490 82 x 10
+2
Pa
in / s 2,540 000 x 10
-2
m/s
in
3
/ min 2,731 177 x 10
-7
m
3
/s
k cal ( T.I ) 4,186 800 kJ
kgf/cm
2
9,806 650 x 10
+1
kPa
kgf.s
2
/m 9,806 650 kg
kip (1000 lbf ) 4,448 222 kN
kip/in
2
6,894 757 MPa
km/h 2,777 778 x 10
-1
m/s
kilopond ( kp ) 9,806 650 N
kW.h 3,600 000 x 10
+6
J
lambert 3,183 099 x 10
+3
cd/m
2

lbf 4,448 222 N
lb.ft
2
4,214 011 x 10
-2
kg.m
2

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19

lb.in
2
2,926 397 x 10
-4
kg.m
2

lb/( ft.h ) 4,133 789 x 10
-4
Pa.s
lb/ft
2
4,882 428 kg/m
2

lb/ft
3
1,601 846 x 10
+1
kg/m
3

lb/galo ( l.a ) 1,198 264 x 10
+2
kg/m
3

lb/h 1,259 979 x 10
-4
kg/s
lb / ( hp.h ) 1,689 659 x 10
-7
kg/J
lb/in
3
2,767 990 x 10
+4
kg/m
3

lb/s 4,535 924 x 10
-1
kg/s
lb/yd
3
5,932 764 x 10
-1
kg/m
3

lbf/in
2
( psi ) 6,894 757 kPa
lbf/lb 9,806 650 N/kg
milibar 1,000 000 x 10
2
Pa
minuto ( de ngulo ) 2,908 882 x 10
-4
rad
n ( internacional ) ou milha
n.int.)/h
5,144 444 x 10
-1
m/s
oersted 7,957 747 x 10
+1
A/m
ohm. circular mil/ft 1,662 426 x 10
-3
O.mm
2
/m
ona ( avdp-avoirdupois ) 2,834 952 x 10
-2
kg
ona ( ozf-fora ) 2,780 139 x 10
-1
N
ona ( avdp) /galo 7,489 152 kg/m
3

ozf.in 7,061 552 x 10
-3
N.m
phot 1,000 000 x 10
+4
lm/m
2

pica ( tipogrfica ) 4,217 518 x 10
-3
m
poise 1,000 000 x 10
-1
Pa.s
ponto ( tipogrfico ) 3,514 598 x 10
-4
m
poundal (fora de 1lb massa ) 1,382 550 x 10
-1
N
PS ( hp mtrico ) 7,354 99 x 10
+2
W
psi 6,894 757 kPa
quart ( l.a. ) 9,463 529 x 10
-4
m
3

quart ( s.a. ) 1,101 221 x 10
-3
m
3

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20

slug (massa de 1 lbf) 1,459 390 x 10
+1
kg
stilb 1,000 000 x 10
+4
cd/m
2

stokes 1,000 000 x 10
-4
m
2
/s
tex 1,000 000 x 10
-6
kg/m
tonelada ( curta , 2000lb ) 9,071 847 x 10
+2
kg
tonelada ( equiv. de TNT ,
explosivo )
4,184 x 10
+9
J
tonelada ( longa , 2240lb ) 1,016 047 x 10
+3
kg
tonelada ( fora , 2000lbf ) 8,896 444 kN
torr ( torricelli ) 1,333 22 x 10
+2
Pa
W.h 3,600 000 kJ
W/in
2
1,550 003 kW/m
2

yd ( yard , jarda ) 9,144 000 x 10
-1
m
yd
3
/min 1,274 258 x 10
-2
m
3
/s

Tabela 1.10

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21

1.6 - PRESCRIES GERAIS

1.6.1 - Grafia dos nomes de unidades
Quando escritos por extenso, os nomes de unidades comeam por letra minscula, mesmo quando
tm o nome de um cientista (por exemplo, ampre, kelvin, newton, etc. ) , exceto o grau Celsius .
Na expresso do valor numrico de uma grandeza, a respectiva unidade pode ser escrita por
extenso ou representada pelo seu smbolo (por exemplo, quilovolts por milmetro ou kV/mm), no
sendo admitidas combinaes de partes escritas por extenso com partes expressas por smbolo.

1.6.2 - Plural dos nomes de unidades
Quando os nomes de unidades so escritos ou pronunciados por extenso, a formao do plural
obedece s seguintes regras bsicas:
a ) os prefixos SI so sempre invariveis;
b ) os nomes de unidades recebem a letra "s" no final de cada palavra , exceto nos casos da
alnea c.
1 - quando so palavras simples. Por exemplo, ampres, candelas, curies, farads, grays, joules,
kelvins, quilogramas, parsecs, roentgens, volts, webers, etc;
2 - quando so palavras compostas em que o elemento complementar de um nome de unidade no
ligado a este por hfen. Por exemplo, metros quadrados, milhas martimas, unidades
astronmicas, etc;
3- quando so termos compostos por multiplicao, em que os componentes podem variar
independentemente um do outro. Por exemplo, ampres-horas, newtons-metros, ohms-metros,
pascals-segundos, watts-horas, etc;

Nota - Segundo esta regra, e a menos que o nome da unidade entre no uso vulgar, o plural no
desfigura o nome que a unidade tem no singular (por exemplo, becquerels, decibels, henrys, mols,
pascals, etc.), no se aplicando aos nomes de unidades certas regras usuais de formao do plural
de palavras.
c ) os nomes ou partes dos nomes de unidades no recebem a letra "s" no final:
1 - quando terminam pelas letras s, x ou z. Por exemplo, siemens, lux, hertz, etc;
2 - quando correspondem ao denominador de unidades compostas por diviso. Por exemplo,
quilmetros por hora, lumens por watt, watts por esteradiano, etc;
3 - quando, em palavras compostas, so elementos complementares de nomes de unidades e
ligados a estes por hfen ou preposio. Por exemplo, anos-luz, eltron-volts, quilograma-fora,
unidades (unificadas) de massa atmica, etc.

1.6.3 - Grafia dos smbolos de unidades
A grafia dos smbolos de unidades obedecem s seguintes regras bsicas:
a) os smbolos so invariveis, no sendo admitido colocar aps o smbolo, seja ponto de
abreviatura, seja "s" de plural, sejam sinais, letras ou ndices. Por exemplo, o smbolo do watt
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22

sempre W, qualquer que seja o tipo de potncia a que se refira: mecnica, eltrica, trmica,
acstica, etc;

b) os prefixos SI nunca so justapostos num mesmo smbolo. Por exemplo, unidades como GWh,
nm, pF etc., no devem ser substitudas por expresses em que se justaponham, respectivamente,
os prefixos mega e quilo, mili e micro, micro e micro etc. (exemplos: pF e no F; nm e no mm,
etc.)

c) os prefixos SI podem coexistir num smbolo composto por multiplicao ou diviso. Por
exemplo, kN.cm, kO.mA, kV/mm , MO.cm, kV/s , W/cm
2
etc.;

d) os smbolos de uma mesma unidade podem coexistir num smbolo composto por diviso . Por
exemplo, O.mm
2
/m , kWh/h etc.;

e) o smbolo escrito no mesmo alinhamento do nmero a que se refere, e no como expoente ou
ndice. So excees, os smbolos das unidades no SI de ngulo plano (o ), os expoentes dos
smbolos que tm expoente, o sinal
o
do smbolo do grau Celsius e os smbolos que tm diviso
indicada por trao de frao horizontal;

f) o smbolo de uma unidade composta por multiplicao pode ser formado pela justaposio dos
smbolos componentes e que no cause ambigidade (VA, kWh etc.), ou mediante a colocao de
um ponto entre os smbolos componentes, na base da linha ou a meia altura (N.m ou N
.
m, m.s
-1
ou
m
.
s
-1
etc.);

g) o smbolo de uma unidade que contm diviso pode ser formado por uma qualquer das trs
maneiras exemplificadas a seguir: W/ (sr.m
2
), W.sr
-1
. m
-2
, W / sr.m
2
no devendo ser
empregada esta ltima forma quando o smbolo escrito em duas linhas diferentes, puder causar
confuso.
Quando um smbolo com prefixo tem expoente, deve-se entender que esse expoente afeta o
conjunto prefixo-unidade, como se esse conjunto estivesse entre parnteses. Por exemplo:

dm
3
= 10
-3
m
3
mm
3
= 10
-9
m
3

Nota: o smbolo do litro (letra l) poder ser escrito em maisculo quando causar confuso com o
nmero 1.
Exemplo: 21 l; 21 L, etc.

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23

1.6.4 - Grafia dos nmeros
As prescries desta seo no se aplicam aos nmeros que no representam quantidades (por
exemplo, numerao de elementos em seqncia, cdigos de identificao, datas, nmeros de
telefones, etc.);
1- Para separar a parte inteira da parte decimal de um nmero, empregada sempre uma
vrgula; quando o valor absoluto do nmero menor do que 1, coloca-se 0 esquerda da vrgula .
2- Os nmeros que representam quantias em dinheiro, ou quantidades de mercadorias, bens ou
servios em documentos para efeitos fiscais, jurdicos e/ou comerciais, devem ser escritos com
os algarismos separados em grupos de trs, a contar da vrgula para a esquerda e para a direita,
com pontos separando esses grupos entre si.
Nos demais casos, recomendado que os algarismos da parte inteira e os da parte decimal dos
nmeros sejam separados em grupos de trs, a contar da vrgula para a esquerda e para a direita,
com pequenos espaos entre e grupos (por exemplo, em trabalhos de carter tcnico ou
cientfico), mas tambm admitido que os algarismos da parte inteira e os da parte decimal
sejam escritos seguidamente ( isto , sem separao em grupos).
3- Para exprimir nmeros sem escrever ou pronunciar todos os seus algarismos:
a) para os nmeros que representam quantias em dinheiro, ou quantidades de mercadorias, bens
ou servios, so empregadas de uma maneira geral as palavras:
mil = 10
3
= 1000
milho = 10
6
= 1000.000
bilho = 10
9
= 1000.000.000
trilho = 10
12
=

1000.000.000.000

Podendo ser opcional o emprego dos prefixos SI ou os fatores decimais da Tabela do item 2.6,
em casos especiais (por exemplo, em cabealhos de tabelas);
b) para trabalhos de carter tcnico ou cientfico, recomendado o emprego dos prefixos SI ou
fatores decimais.

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24

UNIDADE 02

2 - TRANSMISSO DE MOVIMENTO

2.1 - MOVIMENTO CIRCULAR

2.1.1 - ngulo horrio ou fase
Seja um mvel percorrendo uma trajetria circular de raio R e centro C. A origem das posies
O, e P a posio do mvel num instante t qualquer.

Figura 1
Define-se como ngulo horrio ou fase o ngulo que corresponde ao arco de trajetria OP.
Analiticamente, temos:

= medido em radiano
s = arco descrito
R = raio

2.1.2 - Velocidade angular mdia
Considere um mvel percorrendo uma trajetria circular de raio R e os ngulos
1
e
2
quando
o mvel se encontra nos instantes t
1
e t
2
, respectivamente.

Figura 2
= _s_
R
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25

Define-se como velocidade angular mdia o quociente entre o ngulo descrito, , e o tempo, t,
gasto em descrev-lo.
Analiticamente, temos:

Em que:

m
= velocidade angular mdia (rad/s)
= deslocamento angular
t = tempo

2.1.3 - Velocidade angular instantnea

o limite para o qual tende a velocidade angular mdia quando t tende a zero.

2.1.4 - Relao entre V
m
e
m

v
m
= velocidade escalar mdia
m
= velocidade angular mdia (rad/s)
R = raio

2.1.5 - Acelerao angular mdia
Seja um mvel percorrendo uma trajetria circular, tendo, no instante t
1
, a velocidade angular
1

e, no instante t
2
, a velocidade angular
2
.

Figura 3

m
=

=
1
-
2

t t
1
- t
2

v
m
=
m .
R
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26

No intervalo de tempo t = t
2
t
1
, a variao de velocidade angular ser: =
2

1
.

Define-se como acelerao angular mdia am o quociente:

2.1.6 - Acelerao angular instantnea

Define-se como acelerao angular instantnea() o limite para o qual tende a acelerao angular
mdia quando t tende a zero.
A unidade de acelerao angular o radiano por segundo ao quadrado e indica-se rad/s
2
.

2.1.7 - Relao entre A
m
e
m

2.2 - MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)

2.2.1 - Definio
aquele de um mvel que descreve uma trajetria circular, com velocidade constante em mdulo,
repetindo-se periodicamente os estados do movimento (posio, velocidade, acelerao).

Figura 4

m
= =
2

1
t t
2
t
1

a
m
= o
m
. R
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27

Em que:

|v
1
| = |v
2
| = |v
3
| = cte = 0

|a
cp1
| = | a
cp 2
| = v
2
/ R

2.2.2 - Perodo (T)
Perodo o menor intervalo de tempo para que um dado estado do movimento se repita,
identicamente. No MCU o tempo gasto para o mvel dar uma volta completa. A unidade mais
comum do perodo o segundo.

2.2.3 - Freqncia (F)
No MCU, freqncia o nmero de voltas efetuadas na unidade de tempo.
A relao entre perodo e freqncia :

A unidade de freqncia o inverso do tempo (s
-1
). As mais usadas so:

s
-1
denominada hertz (Hz)
rpm rotao por minuto
rps rotao por segundo = hertz

2.2.4 - Funo horria do MCU
A funo horria do MCU relaciona os ngulos descritos com o tempo. Portanto, para sua
determinao suficiente transformar as posies da funo do MRU em ngulos.

(forma linear)

(forma angular)

0
ngulo inicial
e velocidade angular
f = _1_
T
s = s
0
+ vt
=
0
+et
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28

2.2.5 - Velocidade angular (MCU)
Como o movimento uniforme a velocidade escalar constante, portanto a velocidade angular
tambm constante.

2.2.6 - Outras expresses de V E
a) Em funo do perodo
Quando o intervalo de tempo gasto pelo mvel for igual a um perodo, o mvel percorreu uma volta
completa, logo o ngulo descrito 2t radianos.

b) Em funo da freqncia

2.2.7 - Acelerao centrpeta

2.2.8 - Acoplamento de polias
Duas polias podem ser acopladas das seguintes formas:
a) Acoplamento por Correa
Sejam duas polias acopladas conforme indica a figura.

Figura 5
v = e . R
e = _2t_
R
e = 2t . f v = 2t . f . R

a
cp
= _v
2
_
R
a
cp
= e
2
. R
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29

R
A
= raio da polia A
R
B
= raio da polia B
v
A
= velocidade escalar de um ponto perifrico da polia A
v
B
= velocidade escalar de um ponto perifrico da polia B

Para este tipo de acoplamento, temos:
Admitindo-se que a correia seja inextensvel, todos os seus pontos possuem a mesma
velocidade escalar.
Admitindo-se que no haja escorregamento, os pontos perifricos de cada polia possuem a
mesma velocidade escalar que so iguais velocidade escalar da correia, isto :

As condies fsicas deste tipo de acoplamento so as mesmas do acoplamento por engrenagens
indicado na figura.

b)Acoplamento com mesmo Eixo
Sejam duas polias associadas conforme indica a figura.

Figura 6

Neste caso, os pontos A e B descrevem o mesmo ngulo central p no mesmo intervalo de tempo.

Figura 7
v
A
= v
B

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30

Para este tipo de acoplamento, temos:
A velocidade angular de um ponto perifrico da polia A igual velocidade angular de um
ponto perifrico da polia B, isto :

2.3 - MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV)

2.3.1 - Definio
Um mvel realiza um MCUV quando descreve uma trajetria circular e a sua acelerao tangencial
constante e no nula.

Figura 8

2.3.2 - Funo horria do MCUV
A funo horria de um movimento uniformemente variado :

Para se obter a funo que relaciona os ngulos descritos com o tempo, basta dividir ambos os
membros da funo anterior pelo raio R da trajetria descrita pelo mvel.
Logo:

e
A
= e
B

s = s
0
+ v
0
.t + _at
2
_
2
=
0
+ e
0
t + _ot
2
_
2
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31

2.3.3 - Funo horria da velocidade angular
Analogamente, a funo da velocidade de um MUV :

Dividindo ambos os membros por R, temos:

2.3.4 - Acelerao angular
A expresso da acelerao angular :

Observao:
Quem faz variar o mdulo da velocidade a acelerao tangencial; portanto, na funo v = v
0
+
at a acelerao a a prpria acelerao tangencial a
t
.

Portanto, temos:

2.4 - FORAS NO MOVIMENTO CIRCULAR

2.4.1 - Conceito
Consideremos um corpo de massa m, descrevendo uma circunferncia de raio R, com movimento
no uniforme.

Figura 9
v = v
0
+ at
e = e
0
+ ot

o = _a_
R
a = a
t
a
t
= o . R a
resultante
= (a
t
2
+ a
cp
2
)
1/2
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32

Sabemos que a velocidade do corpo um vetor que, em cada instante, tangente trajetria e
que, no movimento circular no uniforme, o corpo est sujeito a duas aceleraes.

Figura 10

a
t
acelerao tangencial
a
cp
acelerao centrpeta

Pelo princpio fundamental da Dinmica, as aceleraes que atuam no corpo devem ter a mesma
direo e o mesmo sentido da fora. Existem, portanto, foras perpendiculares trajetria e
foras tangentes trajetria.
A fora resultante que tem a mesma direo e o mesmo sentido da acelerao centrpeta, isto ,
dirigida para o centro da curva, denominada fora centrpeta (F
cp
), e a que tem a mesma direo
e o mesmo sentido da acelerao tangencial, isto , tangente trajetria, denominada fora
tangencial (F
t
).

Figura 11
F
t
fora tangencial
F
cp
fora centrpeta ou fora normal

a
resultante
= (a
t
2
+ a
cp
2
)
1/2

F
t
= m . a
t
F
cp
= m . a
cp
F
resultante
= (F
t
+ F
cp
)
1/2
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33

2.4.2 - Expresses das foras no movimento circular
Observe que:
A fora tangencial tem a funo de variar o mdulo do vetor velocidade, isto , produz
acelerao tangencial.

Figura 12
A fora centrpeta tem a funo de variar a direo do vetor velocidade, obrigando o
corpo a descrever uma trajetria curva.

Figura 13 Figura 14

Exemplo:
Considere o movimento da Lua em torno da Terra.
A fora que mantm a Lua em rbita uma fora de origem gravitacional exercida pela Terra. Tal
fora centrpeta, isto , dirigida para o centro da Terra.

Figura 15
F
t
= 0

F
cp
= 0

F
t
= 0
F
cp
= 0
F
t
= 0
F
cp
= 0
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34

2.5 REDUTORES

As transmisses por engrenagens so as mais freqentes utilizadas em qualquer configurao
como eixos paralelos reversos, ou concorrentes. Servindo para potncias, rotaes e relaes de
multiplicao, que podem variar desde pequenos valores.
Distingue-se pela transmisso de fora sem deslizamento (a relao de multiplicao constante
independente do carregamento).

2.5.1 - Caixa de transmisso (de mudana ou de cmbio)
Freqentemente utilizamos equipamentos que funcionam com diferentes rotaes, dependendo da
operao que est realizando, apesar do elemento propulsor funcionar com rotao constante. E o
caso de mquinas operatrizes acionadas por motor eltrico. Para que isso seja possvel lanarmos
mo de um dispositivo denominado caixa de transmisso (caixa de mudanas ou caixa de cmbio).
Neste caso, o que se tem uma srie de polias/engrenagens de dimetros diferentes montadas
num eixo primrio que transmite movimento de rotao para o seu par montado no eixo
secundrio, e atravs das diferentes relaes entre os dimetros/nmero de dentes desses
pares de polias/engrenagens se obtm diferentes rotaes no secundrio.

Figura 16

A rotao do secundrio (e
2
) depende da RT de cada par de polias/engrenagens acopladas.
Assim, considerando os dimetros das polias, podemos determinar a rotao do secundrio para
cada possibilidade de acoplamento.

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35

Outras vezes, empregamos um eixo intermedirio (carretel) como no exemplo da caixa de cmbio
(esquemtico) a seguir:

Figura 17

Figura 18 Figura 19 Figura 20

2.5.2 - Redutores (trem de engrenagens)
Quando a razo entre as velocidades angulares do elemento propulsor e do elemento final alta.
necessrio realizar a reduo (ou elevao) em duas ou mais etapas.

Os projetistas recomendam no ultrapassar de 7 (sete) a razo entre as velocidades angulares
de um par de elementos de transmisso.

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36

Figura 21

A relao de transmisso (R.T.) de um redutor a razo entre a velocidade angular (rotao) do
eixo de entrada do redutor pela velocidade angular (rotao) do eixo de sada do redutor.
Se considerarmos um redutor de quatro eixos (1 de entrada, 2 intermedirios e 1 de sada) e
determinarmos a R. T. entre cada par de eixos, teremos:

Multiplicando-se as igualdades teremos:

Conclumos que, a relao de transmisso total de um redutor (trem de engrenagem) igual ao
produto das relaes de transmisso intermedirias.

Sabemos que, nos casos de engrenagens podemos calcular a RT pela relao:

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37

Vejamos o exemplo a seguir:

Figura 22
Como

em que:

RT
TOTAL
igual ao produto dos nmeros de dentes das engrenagens acionadas dividido pelo
produto dos nmeros de dentes das engrenagens motrizes.

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38

UNIDADE 03

3 - TRABALHO, ENERGIA E POTNCIA

3.1 - TRABALHO

3.1.1 - Definio
O significado da palavra trabalho, em fsica, diferente do seu significado habitual, empregado
na linguagem comum.
Na linguagem comum, um trabalho pode ser realizado sem que haja movimento. Por exemplo, o
trabalho de uma pessoa sustentar um objeto a certa altura, sem se mover, tem um valor. Mas, em
fsica, esse mesmo trabalho nulo, pois no houve deslocamento.
Trabalho, em dinmica, sempre relacionado a uma fora e a um deslocamento.
Existem vrias formas de trabalho: trabalho de deslocamento, trabalho de deformao, trabalho
de aquecimento, etc.

3.1.2 - Trabalho realizado por uma fora constante
Seja F uma fora constante agindo sobre um corpo de massa m, que se desloca da posio A para
a posio B.

Figura 1

Defini-se trabalho da fora F constante, relacionado ao deslocamento AB, como o produto da
fora pelo deslocamento e pelo co-seno do ngulo o, formado entre a direo da fora e a direo
do deslocamento.

AB
trabalho realizado de A at B
F fora constante
d deslocamento de A at B
ngulo formado entre a fora e o deslocamento
AB
= F. d . cos
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39

3.1.3 - Tipos de trabalho
a) Trabalho Motor
Dizemos que o trabalho motor quando a componente da fora na direo do deslocamento tem o
mesmo sentido do deslocamento.

Figura 2

b)Trabalho Resistente
Dizemos que, o trabalho resistente quando a componente da fora na direo do deslocamento
tem sentido oposto ao sentido do deslocamento.

Figura 3
c) Trabalho Nulo

Dizemos que, o trabalho nulo quando a fora F perpendicular ao deslocamento.

cos o > 0 t > 0
cos o < 0 t < 0
F d t = 0
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40

Figura 4

3.1.4 - Diagramas de trabalho
Se, num diagrama cartesiano, colocarmos a componente da fora na direo do deslocamento
como ordenada e a distncia em que a fora atua como abscissa, teremos um grfico bastante
til, pois a rea sob o mesmo representar o mdulo do trabalho realizado.

Figura 5

Quando a fora no constante, podemos dividir a rea em pequenos trechos, de modo que em
cada um deles a fora possa ser considerada constante.

Figura 6

A = ,t,
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41

3.1.5 - Trabalho da reao normal do apoio e da fora centrpeta
O trabalho realizado pela fora de reao normal (N) nulo, pois forma um ngulo de 90 com o
deslocamento.

Figura 7

Outro caso, o da fora centrpeta que, por ser perpendicular ao deslocamento, realiza trabalho
igual a zero.

3.1.6 - Trabalho da fora peso
Os trabalhos realizados pela fora peso e pela fora elstica tem a seguinte propriedade em
comum:
O trabalho realizado pela fora peso e pela fora elstica no depende da trajetria percorrida
pelo corpo. Depende somente das posies inicial e final.
Seja um ponto material que tenha passado da posio inicial A para a posio inicial B,
deslocando-se em MRU, sobre o plano inclinado, por causa da ao da fora F.

Figura 8 Figura 9

t
AB
= P
x
. senu t
AB
= P. AB. senu

t
BC
= P . BC t
BC
= P. h t
BC
= P. AB. senu

t
AB
=t
BC
= P. h = m . g . h
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42

Observaes:
Quando o corpo sobe, a fora peso realiza trabalho resistente, portanto, negativo.
Quando o corpo desce, a fora peso realiza trabalho motor, portanto, positivo.
O trabalho da fora peso s depende do prprio peso e do desnvel entre as posies
inicial e final.
O trabalho da fora peso nulo se o deslocamento for horizontal.

3.1.7 - Trabalho da fora elstica
Seja a mola da figura a seguir que sofre uma deformao x por causa da ao de uma fora
externa F.

Figura 10

Nesta situao existe, no sentido oposto ao deslocamento, a fora elstica (F
elstica
), que tende a
fazer a mola retornar sua posio normal.
A fora elstica no constante e sua intensidade proporcional deformao x, conforme a lei
de Hooke.

Na figura abaixo, o trabalho da fora elstica igual rea em relevo.

Figura 11
F
elstica
= k . x
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43

3.1.8 - Foras conservativas e dissipativas
Fora conservativa aquela cuja capacidade de realizar trabalho est armazenada no corpo.
Exemplo: fora peso e fora elstica (o trabalho no depende da trajetria).
Fora dissipativa aquela cujo trabalho realizado sempre dissipado (perdido).
Exemplo: fora de atrito (o trabalho depende da trajetria).

3.2 POTNCIA

3.2.1 - Definio
Quando uma fora realiza trabalho h uma transferncia de energia de um sistema a outro. Esta
transferncia pode ocorrer lenta ou bruscamente, conforme a rapidez com que um determinado
trabalho realizado.
Define-se potncia mdia de um sistema ou de uma fora que realiza um trabalho o quociente do
trabalho realizado e o intervalo de tempo gasto na realizao desse trabalho.
A potncia desenvolvida num determinado instante denominada potncia instantnea.

P
m
potncia mdia
t trabalho realizado
At intervalo de tempo
F fora
v
m
velocidade mdia

No SI a unidade de potncia o watt que se indica W.

3.2.2 - Diagramas de potncia
No grfico da potncia em funo do tempo, a rea hachurada A numericamente igual ao
trabalho realizado no intervalo de tempo.

Figura 13

P
m
= _t_
At
P
m
= F . d _ = F . v
m
At
A = t
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44

Esta propriedade vlida, tambm, quando a potncia varivel no decorrer do tempo.

3.2.3 - RENDIMENTO

Quando um dispositivo mecnico vai realizar trabalho, necessrio fornecer ao mesmo, uma
quantidade de energia superior quela que consumida na realizao do trabalho, pois parte da
energia convertida em calor pela ao de foras dissipativas.
A potncia til sempre menor que a potncia total, pois uma parte da potncia total utilizada
(perdida) para vencer as resistncias passivas, representadas principalmente pelo atrito. A
parcela da potncia total que perdida (dissipada) denominada potncia dissipada ou potncia
perdida.
A relao entre essas grandezas :

P
t
potncia total
P
u
potncia til
P
d
potncia dissipada

Para qualificar uma mquina quanto sua eficincia, definimos a grandeza rendimento como sendo
a razo entre a potncia til e a potncia total fornecida.

q rendimento

Observaes:
Como o rendimento o quociente entre duas grandezas de mesma unidade, ele
adimensional, isto , sem unidade.
P
t
= P
u
+ P
d

q = _P
u
_
P
t
q = _100.P
u
_ %
P
t
Figura 14
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45

O rendimento pode ser expresso em porcentagem.
O rendimento sempre menor do que 1 e maior ou igual a zero, isto , 0 s q < 1.

3.3 ENERGIA

3.3.1 - Definio
De uma forma geral, considera-se que energia capacidade de realizar trabalho.

3.3.2 - Formas de Energia
a) Energia Localizada
a modalidade de energia que est armazenada nos corpos, podendo ser liberada (utilizada) a
qualquer instante. Um mesmo corpo pode possuir vrias formas de energia localizada, em um
determinado instante.
Exemplo: energia mecnica (depende do movimento e da posio do corpo), energia trmica,
energia atmica, energia qumica (armazenada numa bateria).

b) Energia em Trnsito
uma forma de energia que se manifesta apenas em trnsito, resultante da transferncia de
energia localizada de um corpo a outro.
Exemplo: trabalho mecnico (resultante da transferncia de energia de um corpo ou sistema, a
outro, atravs da aplicao de uma fora), calor (resultante da transferncia de energia trmica
de um corpo ou sistema, a outro, em virtude da diferena de temperatura entre eles), luminosa.

3.3.3 - Energia Mecnica
3.3.3.1 - Energia Cintica ou de Movimento
A energia cintica decorre diretamente do movimento do corpo, em relao a um referencial
adotado.

E
c
energia cintica
m massa
E
c
= _1_ . mv
2

2
t = E
cf
E
ci

Figura 15
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46

v velocidade
t trabalho
E
cf
energia cintica final
E
ci
energia cintica inicial

3.3.3.2 - Energia Potencial ou de Posio
a energia que um corpo possui em virtude da posio que ele ocupa em relao a um referencial
considerado. No depende da velocidade ou do tempo.

a) Energia Potencial Gravitacional
Para se elevar o ponto material da posio inicial P
0
para uma posio final P, situada a uma altura
h da superfcie da Terra (referencial adotado), necessrio gastar uma quantidade de energia
para vencer a fora peso. Essa energia despendida transferida para o corpo e armazenada sob a
forma de energia potencial.

E
p
energia potencial
m massa
g acelerao da gravidade
h altura

b) Energia Potencial Elstica ou de Deformao
uma forma de energia potencial que pode ser armazenada em uma mola mediante a aplicao de
uma fora. Assim uma mola comprimida ou distendida possui energia potencial elstica, pronta a
ser liberada a qualquer instante.

E
p
= mgh
Figura 16
Figura 17
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47

E
p elstica
energia potencial elstica
k constante elstica
x deformao

3.3.4 - Princpio da Conservao da Energia
Numa transformao energtica, no h criao nem destruio nem destruio de energia.
H somente uma transformao de um tipo de energia para outro ou para outros, de tal forma
que a energia total antes da transformao igual energia total depois da mesma.

3.3.5 - Energia Mecnica Total
A energia mecnica total de um corpo igual soma das energias cintica e potencial.

E
M
energia mecnica
E
C
energia cintica
E
P
energia potencial (gravitacional + elstica)

3.3.6 - Princpio da Conservao da Energia Mecnica
Em um sistema conservativo a energia mecnica total permanece constante.
E
p elstica
= _k . x
2

2
E
M
= E
C
+ E
P
E
M
= E
C
+ E
P
= cte
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48

UNIDADE 04

4 - ATRITO

4.1 - NOES DE FORA

Dinmica a parte da mecnica que estuda os movimentos dos corpos e as causas que os originam.
Fora o resultado da interao entre corpos. Ela pode produzir equilbrio, variao de
velocidade e deformao conforme a direo e o sentido em que uma fora aplicada, o efeito
produzido diferente. Isso sugere que a fora requer uma representao vetorial.

Exemplo:
Nas figuras, 1, 2 e 3 representam foras aplicadas em um corpo. A soma vetorial da ao de
vrias foras produz o efeito de uma nica, denominada resultante ( R ).

4.2 - LEIS DE NEWTON

4.2.1 - O Princpio da Inrcia (1 Lei de Newton)
Lei da Inrcia: Numa situao ideal, o corpo adquire um movimento retilneo e uniforme.
1 Lei de Newton: Todo corpo tende a manter seu estado de repouso ou de movimento retilneo e
uniforme, a menos que foras externas provoquem variao nesse movimento.

v = 0 (repouso ou equilbrio esttico)
R = 0 v = constante
v = 0 (MRU ou equilbrio dinmico)

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49

4.2.2 - O Princpio Fundamental (2 Lei de Newton)
2 Lei de Newton: A resultante das foras que agem sobre um ponto material igual ao produto
de sua massa pela acelerao adquirida.

F fora
m massa
a acelerao

4.2.3 - O Princpio da Ao e Reao (3 Lei de Newton)
3 Lei de Newton: A toda ao corresponde a uma ao de mesmo mdulo, mesma direo e
sentido contrrio.
Fora Normal ( N ): Toda fora entre superfcies slidas que se comprimem. Sua direo
perpendicular linha que tangencia as superfcies no ponto de apoio.

Fora Trao ( T ): Fora que um fio aplica em um corpo preso a ele.

Fora Peso ( P ): pode ser calculada multiplicando a massa m pela intensidade da acelerao da
gravidade g.

F = m . a
P = m . g
Figura 4
Figura 5 Figura 6
Figura 7
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50

O peso de um corpo no deve ser confundido com sua massa: enquanto massa uma propriedade
da matria e seu valor constante em qualquer lugar, o peso uma fora e sua intensidade varia
dependendo do local onde o corpo se encontra.
No S.I., a unidade de massa o quilograma (Kg) e a unidade de peso o Newton (N).

4.3 ATRITO

Fora de Atrito ( F
A
)
A fora de atrito pode ser observada freqentemente em nosso cotidiano.
Os atritos so foras que aparecem quando h escorregamento (ou tendncia a escorregamento)
entre superfcies slidas que se comprimem. A ocorrncia desse fenmeno depende, entre outras
coisas, do estado de polimento e da natureza das superfcies.

Fora de Atrito Esttico ( F
Ae
)
A fora de atrito esttico ocorre quando existe tendncia a um deslizamento relativo entre duas
superfcies que se comprimem.

Nesse momento, o bloco se encontra na iminncia de movimento e temos:

F
Amax
fora de atrito mxima
e
coeficiente de atrito esttico
N fora normal

1 kgf = 9,8 N
F
Ae
= F
F
Ae
= F
Amax
= F F
Amax
=
e
. N F
Ae
=
e
. N
Figura 8
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51

Fora de Atrito Cintico ( F
Ac
) ou Dinmico ( F
Ad
)
Quando a fora solicitadora do movimento ( F ) atinge o valor da fora de atrito mxima (F
Amax
), o
corpo fica na iminncia de deslizar. A partir da, um pequeno acrscimo na intensidade da fora
solicitadora produz o movimento do bloco, ocorrendo, ento a fora de atrito cintico ou
dinmico.
Para a fora de atrito cintico ou dinmico, temos:

d
coeficiente de atrito dinmico

Observao:
e
e

d
so grandezas adimensionais ( no possuem unidade) geralmente menores que
1.
F
Ad
=
d
. N
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52

UNIDADE 05

5 - ESTTICA

5.1 - DEFINIES E CONCEITOS

5.1.1 - Princpio de Transmissibilidade das Foras
A ao de uma fora sobre um corpo rgido no se altera, quando o ponto de aplicao da fora se
desloca sobre sua linha de ao.
Podemos transferir o ponto de aplicao da fora F (ponto A) para os pontos B, C ou D situados
na mesma direo e o efeito sobre o corpo o mesmo.

5.1.2 - Movimento de Translao e Rotao
Um corpo pode ter dois tipos de movimento: movimento de translao e movimento de rotao.

a) Movimento de Translao
Um corpo est em movimento de translao, quando qualquer segmento pertencente a ele mantm
sempre a mesma direo durante o movimento.

O corpo da figura est em movimento em relao a certo referencial e ocupa as posies P
1
, P
2
e
P
3
em trs instantes diferentes. Os pontos A, B e C pertencem ao corpo. Observe que os
segmentos AB e BC em cada posio do corpo se mantm paralelos a si mesmos.

Neste caso, dizemos que o corpo efetuar um movimento de translao.

Figura 1
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53

b) Movimento de Rotao
Um corpo est em movimento de rotao, quando seus pontos descrevem circunferncias cujos
centros esto sobre uma mesma reta, denominada eixo de rotao.
Considere um corpo de forma esfrica girando em torno da reta AB que passa pelo seu centro
geomtrico O.
Cada ponto do corpo descreve uma trajetria circular em torno da reta AB. Neste caso, dizemos
que o corpo efetua um movimento de rotao.

A reta AB denominada eixo de rotao.

Observao: Um mesmo corpo pode ter ao mesmo tempo os dois tipos de movimento descritos.

5.1.3 - Elementos de Esttica
5.1.3.1 - Fio Ideal
um fio flexvel, inextensvel e de massa desprezvel, utilizado para aplicar uma trao nos
corpos. A fora aplicada em uma de suas extremidades transmitida integralmente ao longo do
fio.

5.3.2 - Polia ou Roldana Ideal
toda polia de massa desprezvel e na qual no se considera o atrito. Normalmente, utilizada
com um fio flexvel e inextensvel para mudar a direo ou o sentido de uma fora.

Figura 5
Figura 6
Figura 7
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54

5.2 - MOMENTO DE UMA FORA

5.2.1 - Definio
Provavelmente voc j deve ter verificado que mais fcil abrir uma porta quando aplicamos a
fora cada vez mais distante do eixo de rotao (eixo que passa pelas dobradias).
Tambm mais fcil apertar ou desapertar uma porca, dispondo de um grifo, quando aplicada
uma fora cada vez mais distante da porca (eixo de rotao).
Dos exemplos expostos, conclui-se que os efeitos da aplicao de uma fora que faz um corpo
girar em torno de um eixo so variveis com a fora e com a distncia entre o ponto de aplicao
da fora e o eixo de rotao.
A grandeza fsica que relaciona essa distncia com a fora aplicada chamada momento.
Logo, momento de uma fora F, em relao a um ponto O fixo, o produto da intensidade da
fora F pela distncia d do ponto reta suporte da fora.

O momento de uma fora tende sempre a causar um movimento de rotao do corpo, sob a ao
desta fora em torno do ponto O considerado.

Figura 8 Figura 9
Figura 10
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55

O momento de uma fora F, em relao a um ponto O, pode ser positivo ou negativo. A conveno
de sinais arbitrria, porm adotaremos a seguinte:

5.2.2 - Momento Resultante
O momento resultante de um sistema de foras em relao a um ponto a soma algbrica dos
momentos das foras componentes em relao ao mesmo ponto.

5.2.3 - Binrio
Denomina-se binrio o sistema constitudo por duas foras da mesma intensidade, mesma direo,
sentidos opostos e aplicadas em pontos distintos.

Figura 11
Figura 12
Figura 13
Figura 14
Figura 15
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56

Um binrio tende a produzir apenas uma rotao no corpo em que aplicado. S pode ser
equilibrado por outro binrio, pois uma fora sozinha que atuasse no corpo provocaria uma
resultante R = 0. A resultante de um binrio nula.

O mdulo do momento de um binrio dado por:

5.2.4 - Teorema de Varignon
Se um corpo estiver sujeito ao de vrias foras coplanares, o momento da resultante dessas
foras, em relao a um ponto qualquer do plano, igual soma algbrica dos momentos dos
componentes, em relao ao mesmo ponto.

5.2.5 - Centro de Gravidade
Quando as foras forem os pesos dos corpos que constituem um sistema, o teorema de Varignon
pode ser utilizado para determinar o centro de gravidade do sistema.
Consideremos o corpo extenso da figura e os eixos x e y.
Este corpo pode ser considerado como um sistema de corpos (pequenos pedaos) com pesos
individuais cujo peso resultante o peso total.

Figura 16
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57

As coordenadas do centro de gravidade de cada pedao so:

Pedao 1 = x
1
e y
1

Pedao 2 = x
2
e y
2
: : :
Pedao n = x
n
e y
n
Determinemos a posio do ponto G (Centro de Gravidade do Corpo), aplicando o Teorema de
Varignon.

Observaes:

a) Se a acelerao da gravidade em todos os pontos do corpo for a mesma, o centro de massa
denominado centro de gravidade.

b) Se em vez dos pesos de cada pedao do corpo conhecermos suas massas, podemos utilizar o
mesmo mtodo para determinar o centro de massa. Podemos tambm em vez de massa utilizar
reas ou volumes.

Figura 17
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58

c) A posio do centro de massa de um corpo pode ficar localizada fora dele. Como exemplo,
podemos citar um corpo homogneo em forma de anel em que o centro de massa coincide com o
centro geomtrico.

5.2.5.1 - Centro de Gravidade de Linhas Planas
Centro de gravidade de um segmento de reta
Um centro de gravidade admite um centro de simetria que , portanto seu C.G.

Centro de gravidade de linhas poligonais

a) Centro de gravidade do permetro de um paralelogramo
Os lados a tem seu CG sobre a linha diametral paralela a b. Os lados b tem seu CG sobre a
linha diametral paralela a a Logo, o CG da poligonal o ponto G, cruzamento das linhas
diametrais, que coincide com o cruzamento das diagonais.

b) Centro de gravidade do permetro de um tringulo
O CG est no cruzamento das bissetrizes do tringulo, obtido ligando os meios dos lados do
tringulo proposto.

Figura 18
Figura 19
Figura 20
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59

c) Centro de gravidade de uma poligonal em geral
Dividimos a poligonal em segmentos de retas cujos CGs conhecemos e aplicamos s expresses
gerais.
Centro de gravidade de um arco de circunferncia

A figura admite um eixo de simetria que contm, portanto, o centro de gravidade. Tomemos esse
eixo dos x, pois desse modo y = 0.

Em particular, o centro de gravidade da semicircunferncia ser dado por:

5.2.5.2 - Centro de Gravidade de Superfcies Planas
Para exemplificar consideremos a figura plana representada na figura. Procedemos como segue:

Figura 21
Figura 22
Figura 23
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60

1) escolhemos um par de eixos perpendiculares xy.
2) dividimos a figura em partes simples, como retngulos, tringulos e semicrculos.
3) determinamos os centros de gravidade (x
i
,y
i
) das figuras simples de reas S
i
.
4) as coordenadas do centro de gravidade sero:

Exemplos de centro de gravidade
Tabela 5.1

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61

Tabela 5.2

Tabela 5.3
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62

5.3 - EQUILBRIO DE UM CORPO

5.3.1 - Condies Gerais de Equilbrio
5.3.1.1 - Equilbrio de um ponto material
Para que um ponto material esteja em equilbrio necessrio e suficiente que a resultante de
todas as foras que nele agem seja nula.

5.3.1.2 - Equilbrio de um corpo extenso
As condies necessrias e suficientes para que um corpo se mantenha em equilbrio so:

a) A resultante de todas as foras que nele agem nula. Esta condio implica que o corpo no
ter movimento de translao.

b) A soma algbrica dos momentos de todas as foras que nele atuam nula. Esta condio
implica que o corpo no ter movimento de rotao.

5.3.2 - Tipos de Equilbrio
O equilbrio de um corpo pode ser classificado em trs tipos: estvel, instvel e indiferente.

5. 3. 2. 1 - Equilbrio Estvel
Diz-se que um corpo est em equilbrio estvel quando, ao sofrer leve perturbao, retorna sua
posio inicial.
Suponha, por exemplo, um cubo apoiado sobre uma mesa, estado 1. Se aplicarmos uma pequena
fora F instantnea, o corpo passar ao estado 2.

Figura 24
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63

5.3.2.2 - Equilbrio Instvel
Diz-se que um corpo est em equilbrio instvel quando, ao sofrer uma leve perturbao, no
retorna posio inicial.
Seja o cubo do exemplo anterior no estado 1. Ao aplicarmos uma fora F instantnea, o cubo
tombar, passando pelo estado 2 intermedirio.

5.3.2.3 - Equilbrio Indiferente
Diz-se que um corpo est em equilbrio indiferente quando, ao aplicarmos uma fora F, no surge
nenhum momento contrrio ou a favor do deslocamento.

5.4 - MQUINA SIMPLES

A necessidade de levantar e locomover grandes pesos acima da capacidade muscular do homem
gerou a criao de dispositivos prticos que facilitam a ao do ser humano.
Estes dispositivos prticos so chamados de mquinas simples.

Figura 25
Figura 26
Figura 28 Figura 27
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64

5.4.1 - Tipos de Mquinas Simples
5.4.1.1 - Talha Exponencial
Consiste em uma associao de polias mveis com uma s polia fixa.

F
m
fora motriz
R fora resistente

Para que a talha permanea em equilbrio, temos:

Se tivermos n polias mveis, a fora motriz ser:

Denomina-se vantagem mecnica da talha a relao entre a fora resistente e a fora motriz.

Figura 29
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65

Por exemplo, se R = 1600N, a fora que a pessoa deveria exercer para equilibrar o sistema seria
F
m
= 100N, isto , dezesseis vezes menor que o peso R. Logo, a vantagem mecnica dessa mquina
seria igual a 16.

5.4.1.2 - Alavanca
uma barra que pode girar em torno de um ponto de apoio. Em toda alavanca atuam trs foras:

F
m
fora motriz (fora potente ou potncia);
R fora resistente
N reao normal de apoio

a) Alavanca Interfixa
Exemplos: balana, tesoura etc.

b) Alavanca Inter-Resistente

Exemplos: carrinho de mo, quebra-nozes etc.

Figura 30
Figura 31
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66

c) Alavanca Interpotente

Exemplos: pina, pegador de gelo etc.

Condio de Equilbrio de Uma Alavanca

Considere a alavanca interfixa da figura.

Para que a alavanca permanea em equilbrio devemos ter:

O produto da fora resistente pelo seu brao igual ao produto da fora motriz pelo seu brao.

Esta relao, embora demonstrada para a alavanca interfixa, vlida tambm para as alavancas
inter-resistente e interpotente.
Figura 32
Figura 33
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67

UNIDADE 06

6 - TENSO MECNICA

TENSO MECNICA E DEFORMAO ESPECFICA DOS CORPOS

6.1 - CONCEITO DE TENSO MECNICA
A fora por unidade de rea ou a intensidade das foras distribudas numa certa seco
transversal chamada tenso atuante, nessa seco.

o tenso (N/m
2
)
P fora axial (N)
A rea (m
2
)

6.2 - ESFOROS
Quando vrias foras atuam sobre um corpo em diferentes pontos de aplicao, elas produzem
esforos internos. Esses esforos internos podem causar a ruptura do material do qual o corpo
formado. Mesmo que a ruptura da pea no chegue a se concretizar, uma pequena deformao
fatalmente ocorrer.
Normalmente, essas deformaes so to pequenas que no podem ser percebidas a olho nu. Alm
disso, uma vez retirado o esforo, desaparecem as deformaes. Se o esforo muito grande,
porm, a deformao torna-se visvel e permanente.
Os esforos que causam deformaes podem ser simples, quando o esforo se apresenta
isoladamente, ou combinados, quando dois ou mais esforos agem simultaneamente.

o = _P_
A
Figura 1
Figura 2
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68

6.2.1 - Generalidades
6.2.1.1 - Esforos Externos
Originados pela aplicao de cargas externas barra, os esforos externos so classificados em:
ativos e reativos.
Os esforos ativos so oriundos do peso prprio ou da aplicao de cargas, enquanto os reativos
so os que aparecem nos apoios das barras. Os esforos reativos dependem dos esforos ativos.
Os esforos externos podem ser foras concentradas, foras distribudas, momentos
concentrados ou momentos distribudos.

6.2.1.2 - Esforos Solicitantes
Os esforos encontrados em qualquer seco transversal de uma barra, chamados esforos
solicitantes, so produzidos pelos esforos externos, que se propagam ao longo da barra.
Os esforos solicitantes podem ser:
Fora Normal N tem a direo do eixo da barra.
Fora Cortante Q tem a direo perpendicular ao eixo da barra.
Momento Fletor M atua no plano perpendicular seco transversal.
Momento de Toro M
t
atua no plano da seco transversal.

6.2.1.3 - Esforos Resistentes
Os esforos solicitantes distribuem-se nas transversais dando origem s tenses, que podem ser:
- Tenses Normais - agem perpendicularmente seco transversal e podem ser de
trao ou de compresso. So produzidas pela fora normal e pelo momento fletor.
- Tenses Tangenciais - agem no plano da seco transversal. So produzidas pela fora
cortante e pelo momento de toro.

Figura 3 Figura 4
Figura 5
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69

Os esforos solicitantes e resistentes so classificados como esforos internos.

6.2.2 - Esforos Simples
Os esforos simples so representados pela trao, compresso e pelo cisalhamento.
6.2.2.1 - Trao
Diz-se que um corpo est submetido a esforos de trao quando sobre ele atuam foras em
sentido contrrio que tendem a estir-lo. Assim, na figura a seguir, o comprimento do corpo C
tende a aumentar sob a ao das foras F e F, pois est sendo submetido a esforos de trao.

Os cabos ou correntes dos guindastes e as amarras dos navios so exemplos de partes de
equipamentos que sofrem esse tipo de esforo.

6.2.2.2 - Compresso
o esforo que tende a encurtar a pea na direo em que os esforos so aplicados.

Como exemplo de materiais submetidos a esse tipo de esforo, podemos citar as colunas e
paredes dos edifcios, o fuso das prensas e as bielas dos motores de exploso.

6.2.2.3 - Cisalhamento
o esforo que tende a deslocar paralelamente, em sentido oposto, duas sees contnuas de uma
pea.

Figura 6
Figura 7
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70

Os parafusos e rebites que unem chapas ou barras e os pinos dos pistes de motores com
movimentos alternados, so exemplos de peas submetidas a esforos de cisalhamento.

6.2.3 - Esforos Combinados
Os esforos combinados so representados pela flexo e toro.
6.2.3.1 - Flexo
Esse tipo de esforo geralmente aparece em peas cujo comprimento muito maior do que sua
largura e sobre as quais que atuam foras que tendem a dobr-las.

No esforo de flexo, as fibras da parte inferior da pea so submetidas a esforos de trao
(as fibras do material alargam-se), enquanto as fibras da parte superior so submetidas a
esforos de compresso (as fibras do material encolhem).
Este fenmeno claramente percebido quando se dobra um cano. Dependendo do material com o
qual ele fabricado, a parte externa do cotovelo, que sofre esforo de trao, esticado,
podendo at romper-se. Por outro lado, na parte interna aparecem dobras devidas aos esforos
de compresso.

Figura 8
Figura 9
Figura 10
Figura 11
Figura 12
Educao Profissional
71

As alavancas so exemplos de peas que sofrem esforos de flexo.

6.2.3.2 - Toro
Esforos de toro so foras que atuam em planos perpendiculares ao eixo e tendem a retorc-
lo.

Sob a ao do esforo de toro, as fibras externas do material alargam-se, j que so
submetidas a trao. Ao tempo, as sees transversais tendem a resvalar umas sobre as outras,
uma vez que sofrem esforos de cisalhamento.
As rvores ou eixos de transmisso, os machos, as brocas e os escareadores so elementos de
mquinas que, durante seu trabalho, so submetidos a esforos de toro.

6.3 ENSAIOS
Quando se executa um projeto mecnico, necessrio saber se a matria-prima a ser utilizada e
o dimensionamento da pea esto de acordo com as condies de trabalho as quais a pea ser
submetida. O ideal seria que a pea fosse testada em condies reais de trabalho, mas isso
antieconmico. Por isso, os ensaios procuram simular essas condies, a fim de fornecer dados
para verificar se um material ou uma pea atende as especificaes determinadas por suas
condies de trabalho.
A escolha do ensaio mecnico mais adequado para cada produto depende da finalidade a que esse
produto se destina, dos tipos de esforos aos quais o material ser submetido e das propriedades
mecnicas que se deseja medir.
Os ensaios mais comuns so realizados, conforme normas preestabelecidas, a fim de que os
resultados sejam interpretados com preciso. Geralmente, existem especificaes para todo o
tipo de produto fabricado e os ensaios mecnicos apropriados para cada caso fazem parte dessas
especificaes.
Os ensaios medem os esforos aos quais os mais diferentes materiais podem ser submetidos
quando em servio e por isso simulam as condies reais de solicitao do trabalho. Esses ensaios
so chamados destrutivos, porque promovem a ruptura ou inutilizao do material empregado
durante a realizao do ensaio.
Nesse caso, enquadram-se os ensaios de:
Trao
Compresso
Figura 13 Figura 14
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72

Cisalhamento
Toro
Flexo
Dureza
Dobramento
Impacto
Fadiga

Para medir os esforos aplicados sobre um material ou uma pea, e para avaliar a deformao
sofrida por eles, coloca-se uma amostra desse material ou pea na mquina universal de ensaios.
Essa amostra chamada corpo de prova e deve estar dentro das especificaes estabelecidas
pela norma correspondente.
Uma vez colocado o corpo de prova na mquina, aplicam-se sobre ele tenses sucessivas, obtendo-
se as deformaes correspondentes s foras aplicadas.
Os dados obtidos nesses ensaios so colocados em um diagrama cartesiano, chamado diagrama
tenso-deformao.

6.4 - DIAGRAMA TENSO-DEFORMAO
No diagrama tenso-deformao as tenses se localizam no eixo vertical (eixo das ordenadas) e
as deformaes no eixo horizontal (eixo das abscissas). Dependendo do tipo de material testado,
o diagrama pode apresentar as seguintes formas:

Figura 15 Figura 16

O primeiro grfico refere-se a materiais dcteis e, o segundo, a materiais frgeis.
Analisando-se o diagrama em detalhes, percebe-se que l apresenta diferentes fases descritas a
seguir.

6.4.1 - Limite de Proporcionalidade (B)
Representa o valor mximo de tenso em que a deformao do material permanece proporcional
fora aplicada.
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73

Figura 17

6.4.2 - Limite de Escoamento (C)
muito prximo do limite de proporcionalidade. Representa a tenso mxima que pode ser
aplicada ao material sem que apaream deformaes permanentes nele, aps a retirada da carga.
Para muitos materiais o limite de proporcionalidade e o limite de elasticidade so praticamente
iguais.

Figura 18

6.4.3 - Limite de Escoamento (D)
Corresponde ao ponto, a partir do qual a deformao aumente, sem que se altere o valor da
tenso.

Figura 19
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74

6.4.4 - Limite de Escoamento (E)
Corresponde maior tenso atingida no ensaio.

Figura 20

6.4.5 - Limite de Ruptura (F)
Corresponde ruptura do material. Em materiais dteis o limite de ruptura menor que o limite
de resistncia.

Figura 21

Os pontos B, C, D, E, F dividem o diagrama em trs fases distintas: elstica, plstica e de
escoamento.
A fase elstica aquela em que o material suporta esforos que permitem a volta s dimenses
iniciais quando a tenso retirada.
A fase plstica aquela em que o material sofre uma deformao permanente. A fase um dado
muito importante quando se necessita de materiais para a produo de peas moldadas.
A fase de escoamento uma fase dentro da fase plstica em que a deformao aumenta sem que
se altere o valor da tenso.

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75

Figura 22

6.5 - DESCRIO DOS ENSAIOS

6.5.1 - Ensaios de Trao
Geralmente, os ensaios de trao so executados em corpos de prova normalizados. A ABNT
(Associao Brasileira de Normas Tcnicas) o rgo responsvel por essas normas.
O corpo de prova pode ter um perfil circular ou retangular e composto de duas partes: as
pontas que so presas mquina e a parte til, mais fina que as pontas, que possibilita a medio
de seu alongamento.

Figura 23
O corpo de prova colocado numa mquina universal de ensaios. Em seguida fazem-se leituras
sucessiva das tenses aplicadas e medies das deformaes resultantes. O aparelho utilizado
para medir as deformaes denominado extensmetro. Os dados anotados so transportados
para o diagrama tenso-deformao. Algumas mquinas so dotadas de dispositivos que traam
esse diagrama automaticamente.

6.5.2 - Ensaios de Compresso
O ensaio de compresso consiste em submeter um corpo de prova a uma fora de compresso na
direo do eixo. Nos materiais frgeis, ele vai at a ruptura do corpo de prova.
Geralmente, o equipamento utilizado para a realizao desse ensaio o mesmo utilizado para o
ensaio de trao.
No ensaio de compresso de corpos dteis pode ocorrer a flambagem, que o encurvamento do
objeto comprimido.
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76

Figura 24

Esse fenmeno ocorre com os corpos cujo comprimento maior do que o dimetro. Por causa
disso, os corpos de prova devem ter um comprimento no mximo oito vezes maior que o seu di-
metro.

6.5.3 - Ensaio de Cisalhamento
O ensaio de cisalhamento tem por objetivo reproduzir o comportamento dos materiais
submetidos a esforos constantes. Isso feito com o auxlio da mquina universal de ensaios,
adaptada para esse fim e que cisalha o material.
Conhecendo-se a rea de corte e a fora necessria para a realizao do ensaio, encontra-se um
valor para a tenso de cisalhamento que o objetivo do ensaio.

6.5.4 - Ensaio de Toro
O ensaio de toro de realizao relativamente simples, mas a determinao das propriedades
mecnicas, feita atravs dele, envolve clculos complicados.
um ensaio reservado exclusivamente para peas que sofrem toro quando em servio, como
barras de suspenso de automveis e molas espirais.
O equipamento para a realizao do ensaio composto de uma cabea giratria que prende uma
das extremidades do corpo de prova e uma cabea fixa, presa a um pndulo, na qual se fixa a
outra extremidade do corpo de prova.
Durante a realizao do ensaio, o corpo de prova deve ter seu eixo coincidindo com o eixo de
rotao da cabea giratria.

6.5.5 - Ensaio de Flexo
O ensaio de flexo realizado em materiais frgeis. Para a sua realizao, coloca-se o corpo de
prova, constitudo de uma barra cilndrica ou retangular, sobre dois apoios. Em seguida, aplica-se
uma compresso no meio do corpo de prova, com o auxilio de um cutelo.
A medida da flexo refere-se distncia mxima entre a posio inicial da aplicao da carga e a
curva formada aps a aplicao da compresso.

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77

Figura 25

O ensaio estende-se por toda a fase elstica e termina com a ruptura do corpo de prova.
O ensaio tem aplicao na determinao do mdulo de elasticidade (relao entre tenso e
deformao na fase elstica) e da tenso de ruptura na flexo. empregado para testar
materiais de eixos, bielas, vigas de ao laminado e de concreto armado.
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78

BIBLIOGRAFIA

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BEER & JOHNSON. Resistncia dos Materiais. Ed. McGraw Hill. So Paulo. 1996.
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NETO, Joo Batista Ribeiro. Apostila de Fsica Anlise Dimensional. So Paulo: Escola Ativa do
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NETO, Joo Batista Ribeiro. Apostila de Fsica Esttica. So Paulo: Escola Ativa do Coqueiral.
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NETO, Joo Batista Ribeiro; NETO, Armindo Jos Fernandes. Apostila de Fsica Movimento
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POPOV, E.P. Introduo Mecnica dos slidos. So Paulo. Ed. Blucher. 1978.
RESNICK, R. HALLIDAY, D. Fsica volume 1. Rio de Janeiro Editora LTC. 4 edio. 1983.
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www.mixremix.hpg.ig.com.br
www.pr.gov.br
www.profcupido.hpg.ig.com.br
www.sebrae-sc.com.br


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