Diseo completo de un edificio de 3

plantas
Ricardo Herrera Mardones
Departamento de Ingeniera Civil, Universidad de Chile
Santiago, Chile
Marzo de 2007
Elaboracin, guin y locucin a cargo del Dpto. de Ingeniera Civil de la Universidad de Chile con
coordinacin del Ing. Ricardo Herrera
1.- Introduccin
Edificio de uso habitacional.
Ubicado en una zona de
sismicidad alta
Tres Pisos
Distribucin regular de
espacios requeridos
Requerimientos
arquitectnicos
Zonas libres
Altura de piso
PRESENTACIN
DEL EJ EMPLO
* Dimensiones en mm
Planta Tpica
7
0
0
0

T
i
p
.
7000Tip.
42000
Elevacin Tpica
7000Tip.
1
0
5
0
0
4
2
0
0
0
2. Estructuracin
ESTRUCTURACIN
GENERAL
Sistema
Resistente
Accin Esttica
Accin Ssmica
2. Estructuracin
Losa de Hormign en todos
los pisos.
Columnas de acero de seccin
doble T
Criterios:
Cumplir con los
requerimientos de
arquitectura
Ubicacin:
Cada 7 m en ambas
direcciones
Planta Tpica
: Columna esttica
SISTEMA RESISTENTE
ESTTICO
2. Estructuracin
SISTEMA RESISTENTE
ESTTICO
Vigas de acero de seccin
doble T
Criterios:
Lograr un espesor de losa en
los rangos convencionales.
Minimizar el uso de acero
Ubicacin:
Ancho tributario de 3,5m
para cada una de las vigas.
Planta Tpica
: Viga esttica
3
5
0
0

T
i
p
.
3500Tip.
3
5
0
0
Elevacin marco ssmico
7000
28000
1
0
5
0
0
2. Estructuracin
SISTEMA RESISTENTE
SISMICO
Marcos perimetrales
2 ejes resistentes en cada
direccin
Vigas y columnas
Acero ASTM A36
Seccin doble T
: Columna esttica
: Marco Ssmico
X
Y
Planta Tpica
: Viga esttica
3. Cargas GENERAL
Cargas
Cargas Estticas
Cargas Ssmicas
- Peso propio
- Sobrecarga de uso
3. Cargas
Cargas estticas
Peso Propio
Elementos Estructurales
Losa, vigas estticas, vigas ssmicas, columnas estticas, columnas
ssmicas
Elementos no estructurales
Tabiques, terminaciones de piso, terminaciones de cielo, otros.
Sobrecarga de uso
Uso habitacional : 1961 [N/m^2]
CARGAS
ESTTICAS
3. Cargas
Resumen de cargas estticas
CARGAS
ESTTICAS
Resumen de cargas estticas (*)
Carga Tipo Valor [N/m^2]
Sobrecarga no reducida LL 1961
Peso de tabiques DL 490
Terminaciones de Piso DL 196
Terminaciones de Cielo (cielo falso) DL 196
Otros (ductos, iluminacin, etc.) DL 490
Peso de losa (*) DL 2942
Peso de vigas estticas (*) DL 186
Total peso propio (**) DL 4501
* Dimensiones a definir ms adelante
** No considera peso de elementos estructurales ssmicos pues ellos son incluidos directamente por el
programa de modelacin ssmica.
3. Cargas
Cargas ssmicas
Mtodo elstico esttico
Q =C
s
W
CARGAS
SSMICAS
W
1
Ma
Movimiento del suelo
W
2
W
1
Q
1
+ Q
2
= Q
Cortante basal
W
2
Q
2
Q
1
3. Cargas
CARGAS
SSMICAS
Coeficiente ssmico:
Peso ssmico:
Considera cargas de peso propio y un 25% de la sobrecarga de uso
Corte ssmico basal:
Resumen de cargas ssmicas:
C
s
0.05 =
W 2.7 10
4
kN =
Solicitaciones ssmicas
Piso F [kN] M [J ]
3 780 3276
2 323 905
1 248 347
Q 1351kN =
4. Diseo de elementos estticos GENERAL
Consideraciones generales:
Mtodo LRFD de las especificaciones del AISC del 2005
Uso de columnas y vigas de acero ASTM A36 de seccin doble T
Factor de reduccin de sobrecarga por rea tributaria: 0.804
Combinacin de cargas: 1.2 * Peso Propio +1.6 * Sobrecarga
4. Diseo de elementos estticos
Diseo de Losa
Modelo
Espesor requerido:
Espesor dispuesto: 12cm (debido a problemas acsticos y
de vibracin)
3500
: Empotrado
: Apoyado
7
0
0
0
Dimensiones en mm
LOSA
Lx 3.5m =
Longitud menor
Ly 7m =
Longitud mayor
c
Ly
Lx
= c 2 =
Losa en una direccin (Apoyado-empotrado)
k 0.8 =
Longitud flexible
l
i
k Lx = l
i
2.8m =
Esbeltez tpica
35 =
e
l
i

1.5cm + = e 9.5cm =
4. Diseo de elementos estticos
VIGAS
ESTTICAS
Diseo de vigas estticas
Modelo
( ya incluye el peso propio del perfil )
Esfuerzo ltimo
Perfil elegido: W16x31
7000
qu
q
u
27
kN
m
=
Carga combinada:
Ancho del ala:
b
f
140mm =
Espesor del alma:
T 345mm =
Espesor del ala:
t
f
11.2mm =
Distancia libre entre alas:
t
w
6.99mm =
Altura del perfil:
d 403mm =
Momento ltimo:
M
ux
q
u
L
2

8
= M
ux
168.4kNm =
4. Diseo de elementos estticos
VIGAS
ESTTICAS
Clculo de resistencia
Se considera que la unin entre la losa y la viga impide el volcamiento de esta en toda su
longitud, por lo tanto no existe volcamiento
E.L.4. : Pandeo Lateral Torsional.
Seccin de alma Compacta
Parmetro de esbeltez lmite para elementos compactos:

pw
108.3 =
pw
3.76
E
F
y
=

w
49.356 =
w
T
t
w
=
Esbeltez del alma:
E.L.3.: Pandeo local del Alma
Seccin de ala Compacta

pf
10.948 =
pf
0.38
E
F
y
=
Parmetro de esbeltez lmite para
elementos compactos:

f
6.25 =
f
b
t
f
=
Esbeltez del ala:
E.L.2.: Pandeo local del Ala
M
px
215.2kNm = M
px
Z
x
F
y
=
Momento plstico de la seccin segn x-x:
E.L.1. : Plastificacin
Clculo de deformaciones
4. Diseo de elementos estticos
VIGAS
ESTTICAS
Situacin Final
Momento Nominal en el eje fuerte:
M
nx
M
px
= M
nx
215.2kN m =
Factor de minoracion de la resistencia a la flexin
|
b
0.9 =
FU
M
ux
|
b
M
nx

= FU 0.869 =
< 1
Carga de servicio:
q 21.3
kN
m
=
Deformacin esttica:
A
est
5q L
4

384E I
x

= A
est
21.2mm =
Deformacin admisible:
A
adm
L
200
= A
adm
35mm =
Como:
A
est
A
adm
s
se cumple el criterio de deformacin
Diseo de columnas estticas
Modelo
P incluye peso propio y sobrecarga sobre el rea
tributaria de cada columna
Esfuerzo ltimo
(incluye el peso propio de la columna)
Perfil elegido: W 8x28
4. Diseo de elementos estticos
COLUMNAS
ESTTICAS
P
P
P
3
5
0
0
3
5
0
0
3
5
0
0
P
u
721kN =
Ancho del ala:
b
f
166mm =
Espesor del alma:
t
w
7.24mm =
Espesor del ala:
t
f
11.8mm =
Distancia libre entre alas:
T 157mm =
Altura del perfil:
d 205mm =
Clculo de resistencia
4. Diseo de elementos estticos
COLUMNAS
ESTTICAS
E.L.1: Pandeo local del ala.
Lmite relacin ancho-espesor:
r1 0.56
E
F
y
= r1 16.134 =
Relacin ancho-espesor del perfil:

b
t
f
= 7.034 =
Seccin_Ala "COMPACTA" =
E.L.2: Pandeo local del alma.
Lmite relacin ancho-espesor:
r2 1.49
E
F
y
=
r2 42.928 =
Relacin ancho-espesor del perfil:

h
t
w
= 25.055 =
Seccin_Alma "COMPACTA" =
4. Diseo de elementos estticos
COLUMNAS
ESTTICAS
P
n
902kN = P
n
F
cr
A =
Resistencia nominal a compresin:
Tensin crtica:
F
cr
0.658
F
y
Fe
|
\
|
.
F
y
c 4.71
E
F
y
s
|

\
|
|
.
if
0.877Fe ( ) otherwise
=
Fe
t
2
E
c
2
=
Tensin de pandeo crtica elstica
c 84.4 = c maxc
x
c
y
,
( )
=
c
y
84.4 = c
y
L
y
K
y

r
y
=
c
x
39.9 = c
x
L
x
K
x

r
x
=
Parmetro de esbeltez global:
K
y
1 = K
x
1 =
Factor de longitud efectiva
L
y
3.5m = L
x
3.5m =
Longitud no arriostrada
E.L.3.: Resistencia a la compresin por pandeo de flexin.
4. Diseo de elementos estticos
COLUMNAS
ESTTICAS
Situacin Final
Factor de minoracin de resistencia:
|
c
0.9 =
FU
P
u
|
c
P
n

= FU 0.888 =
< 1
5. Diseo de marco ssmico GENERAL
Consideraciones generales:
Mtodo LRFD de las especificaciones del AISC del 2005, en conjunto con las
disposiciones ssmicas del AISC del ao 2005.
Uso de columnas y vigas de acero ASTM A36 de seccin doble T
Combinacin de cargas: 1.4 * (Peso Propio +Sobrecarga+Sismo)
1.4 * (Peso Propio +Sobrecarga-Sismo)
5. Diseo de marco ssmico MODELO
Aspectos generales del modelo ssmico
Modelacin en Sap 2000
Solo se modelan los elementos sismo-resistentes
Las vigas estticas son incluidas como peso propio
Las columnas estticas son modeladas como una columna equivalente
Se considera un diafragma rgido por cada piso
Las fuerzas ssmicas son modeladas como cargas y momentos puntuales
en el centro de gravedad de cada piso
Se considera el efecto P-A y P-o
5. Diseo de marco ssmico
Disposicin de perfiles
Modelo ssmico
Columna esttica
equivalente
MODELO
5. Diseo de marco ssmico MODELO
Cargas estticas
Cargas ssmicas
5. Diseo de marco ssmico PERFILES
Perfiles utilizados en el marco ssmico
5. Diseo de marco ssmico ESFUERZOS
Diagrama de momento marco ssmico para el sismo en direccin Y
Diagrama de carga axial marco ssmico para el sismo en direccin Y
M
ux
685.5kNm =
Momento combinado
Carga axial combinada
P
u
1550.4kN =
Momento combinado
M
ux
254kN m =
5. Diseo de marco ssmico
RESISTENCIA
DE VIGAS
Propiedades del Perfil
Perfil utilizado: W 24 x 55
d 599mm =
Ancho del ala:
b
f
178mm =
Altura del perfil:
t
w
10mm =
Espesor del ala:
t
f
12.8mm =
Espesor del alma:
Verificacin de esbelteces lmites
Pandeo local del ala
Lmite relacin ancho-espesor (Seismic Provisions):

psf
0.3
E
F
y
=
psf
8.643 =
Relacin ancho-espesor del perfil:

f
b
t
f
=
f
6.953 =
Seccin_Ala "COMPACTA SISMICAMENTE" =
5. Diseo de marco ssmico
RESISTENCIA
DE VIGAS
Pandeo local del Alma
Esbeltez del alma:

w
h
t
w
=
w
57.34 =
Parmetro de esbeltez lmite para elementos compactos (Seismic Provisions):
C
a
P
u
|
b
A F
y

( )

= C
a
0 =
psw
3.14
E
F
y
1 1.54C
a

( )
C
a
0.125 s if
max1.12
E
F
y
2.33 C
a

( )
1.49
E
F
y
,

(
(

otherwise
=

psw
90.465 =
Seccin_Alma "COMPACTA SISMICAMENTE" =
5. Diseo de marco ssmico
RESISTENCIA
DE VIGAS
Clculo de Momento Nominal en el eje fuerte
Longitud no arriostrada lateralmente
L
b
7m =
Valores absolutos de esfuerzos
M
xmax
254kNm =
M
Ax
120.6kNm =
M
Bx
1kNm =
M
Cx
125.5kNm =
Coeficiente de flexin que depende de la gradiente de momento:
C
b
min
12.5M
xmax

2.5M
xmax
3M
Ax
+ 4M
Bx
+ 3M
Cx
+
3 ,
|

\
|
|
.
= C
b
2.305 =
5. Diseo de marco ssmico
RESISTENCIA
DE VIGAS
L
r
5.223m = L
r
1.95r
ts

E
0.7F
y

J
S
x
h
0

1 1 6.76
0.7F
y

E
S
x
h
0

\
|
|
.
2
+ + =
r
ts
I
y
C
w

S
x
=
Distancia lmite de amarras laterales para que se pueda desarrollar el pandeo
lateral-torsional inelstico de la viga:
L
b
2.333m =
mayor que
L
p
2.446m = L
p
0.086r
y

E
F
y
=
Distancia entre amarras laterales, para que se pueda desarrollar el momento plstico de
la seccin, con momento de flexin constante en la viga (Cb=1):
L
b
2.333m =
Longitud no arriostrada lateralmente; longitud entre puntos de amarre que restringen el
desplazamiento lateral del ala comprimida o la torsin de la viga:
E.L.2. : Pandeo Lateral Torsional.
M
n1x
M
px
=
Momento nominal por plastificacin:
M
px
535.3kNm = M
px
Z
x
F
y
=
Momento plstico de la seccin segn x-x:
E.L.1. : Plastificacin por flexin
5. Diseo de marco ssmico
RESISTENCIA
DE VIGAS
Tensin crtica que determina el momento de pandeo elstico:
F
cr
C
b
t
2
E
L
b
r
ts
|

\
|
|
.
2
1 0.078
J
S
x
h
0

L
b
r
ts
|

\
|
|
.
2
+ = F
cr
1734MPa =
Momento nominal por pandeo lateral torsional:
M
n2x
M
px
L
b
L
p
s if
minC
b
M
px
M
px
0.7F
y
S
x

( )
L
b
L
p

L
r
L
p

(
(

M
px
,

(
(

L
p
L
b
< L
r
s if
minF
cr
S
x
M
px
,
( )
L
b
L
r
> if
=
M
n2x
535.3kNm =
M
nx
minM
n1x
M
n2x
,
( )
= M
nx
535.3kNm =
Momento nominal con respecto al eje fuerte:
Clculo del Factor de Utilizacin
Factor de resistencia a la flexin
|
b
0.9 =
FU
M
ux
|
b
M
nx

= FU 0.527 =
< 1
5. Diseo de marco ssmico
RESISTENCIA
DE VIGAS
5. Diseo de marco ssmico
RESISTENCIA
DE COLUMNAS
Propiedades del Perfil
Perfil utilizado: W33 x 118
Ancho del ala:
b
f
292mm :=
Altura del perfil:
d 835mm :=
Espesor del ala:
t
f
18.8mm :=
Espesor del alma:
t
w
14mm :=
Verificacin de esbeltez
Pandeo local del ala
Lmite relacin ancho-espesor (Seismic Provisions):

psf
0.3
E
F
y
:=
psf
8.643 =
Relacin ancho-espesor del perfil:

f
b
t
f
:=
f
7.766 =
Seccin_Ala "COMPACTA SISMICAMENTE" =
5. Diseo de marco ssmico
RESISTENCIA
DE COLUMNAS
Pandeo local del Alma
Esbeltez del alma:

w
h
t
w
:=
w
56.957 =
Parmetro de esbeltez lmite para elementos compactos (Seismic Provisions):
C
a
P
u
|
b
A F
y

( )

:= C
a
0.314 =
psw
3.14
E
F
y
1 1.54C
a

( )
C
a
0.125 s if
max1.12
E
F
y
2.33 C
a

( )
1.49
E
F
y
,

(
(

otherwise
:=

psw
65.065 =
Seccin_Alma "COMPACTA SISMICAMENTE" =
K
y
1 :=
Factor de longitud efectiva segn eje dbil y-y
L
y
3.5m :=
Longitud no arriostrada segn eje y-y
K
x
2.043 =
Factor de longitud efectiva segn eje fuerte x-x
(empotrado)
G
BX
1 :=
Rigidez del nudo inferior:
G
AX
17.647 = G
AX
2
I
x
L
x

I
vx
L
vx
:=
Rigidez del nudo superior:
I
vx
54863cm
4
:= L
vx
7m :=
Propiedades de vigas nudo superior:
L
x
3.5m :=
Longitud no arriostrada segn eje x-x
Clculo de compresin nominal
5. Diseo de marco ssmico
RESISTENCIA
DE COLUMNAS
5. Diseo de marco ssmico
RESISTENCIA
DE COLUMNAS
E.L.1.: Resistencia a la compresin por pandeo de flexin.
Parmetro de esbeltez de la columna:
c
x
L
x
K
x

r
x
:=
c
x
21.6 =
c
y
L
y
K
y

r
y
:= c
y
58.9 =
c maxc
x
c
y
,
( )
:= c 58.9 =
Tensin de pandeo crtica elstica
Fe
t
2
E
c
2
:=
F
cr
0.658
F
y
Fe
|
\
|
.
F
y
c 4.71
E
F
y
s
|

\
|
|
.
if
0.877Fe ( ) otherwise
:=
Resistencia nominal a compresin:
P
n
F
cr
A := P
n
4602kN =
5. Diseo de marco ssmico
RESISTENCIA
DE COLUMNAS
Calculo de Momento Nominal en el eje fuerte
Longitud no arriostrada lateralmente
L
b
3.5m :=
Valores absolutos de esfuerzos
M
xmax
685.5kNm =
M
Ax
523.7kNm =
M
Bx
360.9kNm =
M
Cx
198.1kNm =
Coeficiente de flexin que depende de la gradiente de momento:
C
b
min
12.5M
xmax

2.5M
xmax
3M
Ax
+ 4M
Bx
+ 3M
Cx
+
3 ,
|

\
|
|
.
:= C
b
1.61 =
5. Diseo de marco ssmico
RESISTENCIA
DE COLUMNAS
L
r
8.852m = L
r
1.95r
ts

E
0.7F
y

J
S
x
h
0

1 1 6.76
0.7F
y

E
S
x
h
0

\
|
|
.
2
+ + :=
r
ts
I
y
C
w

S
x
:=
Distancia lmite de amarras laterales para que se pueda desarrollar el pandeo
lateral-torsional inelstico de la viga:
L
p
3.013m =
L
p
1.76r
y

E
F
y
:=
Distancia entre amarras laterales, para que se pueda desarrollar el momento plstico de
la seccin, con momento de flexin constante en la viga (Cb=1):
L
b
3.5m =
Longitud no arriostrada lateralmente; longitud entre puntos de amarre que restringen el
desplazamiento lateral del ala comprimida o la torsin de la viga:
E.L.2. : Pandeo Lateral Torsional.
M
n1x
M
px
:=
Momento nominal por plastificacin:
M
px
1663.8kNm = M
px
Z
x
F
y
:=
Momento plstico de la seccin segn x-x:
E.L.1. : Plastificacin por flexin
5. Diseo de marco ssmico
RESISTENCIA
DE COLUMNAS
Tensin crtica que determina el momento de pandeo elstico:
F
cr
C
b
t
2
E
L
b
r
ts
|

\
|
|
.
2
1 0.078
J
S
x
h
0

L
b
r
ts
|

\
|
|
.
2
+ := F
cr
1523MPa =
Momento nominal por pandeo lateral torsional:
M
n2x
M
px
L
b
L
p
s if
minC
b
M
px
M
px
0.7F
y
S
x

( )
L
b
L
p

L
r
L
p

(
(

M
px
,

(
(

L
p
L
b
< L
r
s if
minF
cr
S
x
M
px
,
( )
L
b
L
r
> if
:=
M
n2x
1.664 10
6
J =
Momento nominal de diseo con respecto al eje fuerte:
M
nx
minM
n1x
M
n2x
,
( )
:= M
nx
1664kNm =
5. Diseo de marco ssmico
RESISTENCIA
DE COLUMNAS
Clculo del momento Nominal en el eje dbil
Momento de Plastificacin:
M
py
minF
y
Z
y
1.6F
y
S
y
,
( )
:= M
py
209kNm =
Momento nominal de diseo con respecto al eje fuerte:
M
ny
M
py
:= M
ny
209kNm =
Clculo del Factor de Utilizacin
Factor de resistencia a la compresin
|
c
0.9 :=
Factor de resistencia a la flexin
|
b
0.9 :=
FU
P
u
|
c
P
n

8
9
M
ux
|
b
M
nx

M
uy
|
b
M
ny

+
|

\
|
|
.
+
P
u
|
c
P
n

0.2 > if
P
u
2|
c
P
n

M
ux
|
b
M
nx

M
uy
|
b
M
ny

+
|

\
|
|
.
+
P
u
|
c
P
n

0.2 < if
:= FU 0.781 =
<1
5. Diseo de marco ssmico DESPLAZAMIENTOS
Desplazamientos de entre piso
Punto de medicin Piso
Ax obtenido
[mm]
Ax admisible
[mm]
Centro de Gravedad
1 4,2 7,0
2 7,0 7,0
3 6,3 7,0
Punto ms alejado del
centro de gravedad
1 3,9 7,7
2 6,5 10,5
3 5,8 9,8
5. Diseo de marco ssmico
COLUMNA FUERTE
VIGA DBIL
V
cu2
195kN = V
cu1
219kN =
P
u2
913kN = P
u1
1366kN =
Cargas aplicadas a nivel de la rtula
plstica en columnas:
d
c
0.717m = d
c
59.9
2
83.5
2
+
|

\
|
|
.
cm :=
Distancia entre el nudo y la ubicacin
de la rtula plstica en columnas
A
g2
A
g1
:= A
g1
221.4cm
2
:=
Z
c2
Z
c1
:= Z
c1
6706cm
3
:=
Propiedades de las secciones:
W 33x118 Columnas
Propiedades de los elementos
R
y
1.5 :=
Razn entre la fluencia esperada y la fluencia mnima:
F
y
250MPa =
Fluencia del acero (ASTM A-36)
Propiedades del material:
5. Diseo de marco ssmico
VIGA FUERTE
COLUMNA DBIL
OK
1
>
EM
pc
EM
pb
1.572 =
Comparacin:
EM
pb
1.1R
y
F
y
Z
b1
Z
b2
+
( )
V
vu1
V
vu2
+
( )
d
v
+ :=
Momento probable en las vigas:
EM
pc
Z
c1
F
y
P
u1
A
g1

\
|
|
.
Z
c2
F
y
P
u2
A
g2

\
|
|
.
+ V
cu1
V
cu2
+
( )
d
c
+ :=
Momento probable en las columnas:
V
vu2
59kN = V
vu1
59kN =
Cargas aplicadas a nivel de la rtula
plstica en vigas:
d
v
0.868m = d
v
83.5
2
45 +
|

\
|
|
.
cm :=
Distancia entre el nudo y la ubicacin
de la rtula plstica en vigas:
Z
b2
Z
b1
:= Z
b1
2158cm
3
:=
Propiedades de las secciones:
W 24x55 Vigas
5. RESULTADOS CUBICACIN
Cubicacin del acero utilizado
Uso Perfil
Largo
[m]
Cantidad
Peso
[N/m]
Peso
[N]
Peso total
[N/m^2]
Columna
ssmica
W 33 x 118 10,5 20 1722 361620 68,3
Viga
ssmica
W 24 x 55 28 8 803 179872 34,0
Viga
esttica
W 16 x 31 728 6 452 1974336 373,1
Columna
esttica
W 8 x 28 10,5 29 409 124541 23,5
Totales 2640369 499
5. RESULTADOS ESQUEMAS
* Dimensiones en mm
Planta Tpica
7
0
0
0

T
i
p
.
7000Tip.
42000
4
2
0
0
0
W
2
4
x
5
5
W
2
4
x
5
5
W
2
4
x
5
5
W
2
4
x
5
5
W
2
4
x
5
5
W
2
4
x
5
5
W
2
4
x
5
5
W
2
4
x
5
5
W24x55 W24x55 W24x55 W24x55
W24x55 W24x55 W24x55 W24x55 W16x31
W
1
6
x
3
1
W
1
6
x
3
1
W16x31
W
1
6
x
3
1
W16x31
W
1
6
x
3
1
W16x31
A
G
A
B
C
D
E
F
7 6 5 4 3 2 1
3500Tip.
W16x31
Tip.
5. RESULTADOS ESQUEMAS
7000Tip.
1
0
5
0
0
W16x31 W16x31
W16x31 W16x31
W16x31 W16x31
W24x55 W24x55 W24x55 W24x55
W24x55 W24x55 W24x55 W24x55
W24x55 W24x55 W24x55 W24x55
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
3
5
0
0

T
i
p
.
W
8
x
2
8
W
8
x
2
8
W
8
x
2
8
W
8
x
2
8
W
8
x
2
8
W
8
x
2
8
Elevacin ejes 1, 7, A, G
7000Tip.
1
0
5
0
0
W16x31 W16x31
W16x31 W16x31
W16x31 W16x31
W24x55 W24x55 W24x55 W24x55
W24x55 W24x55 W24x55 W24x55
W24x55 W24x55 W24x55 W24x55
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
3
5
0
0

T
i
p
.
W
8
x
2
8
W
8
x
2
8
W
8
x
2
8
W
8
x
2
8
W
8
x
2
8
W
8
x
2
8
Elevacin ejes 2,3,4,5,6,B,C,D,E,F
7000Tip.
1
0
5
0
0
W16x31
W
3
3
x
1
1
8
3
5
0
0

T
i
p
.
* Dimensiones en mm
W
8
x
2
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W
3
3
x
1
1
8
W16x31 W16x31 W16x31 W16x31 W16x31
W16x31 W16x31 W16x31 W16x31 W16x31 W16x31
W16x31 W16x31 W16x31 W16x31 W16x31 W16x31
W
8
x
2
8
W
8
x
2
8
W
8
x
2
8
W
8
x
2
8
W
8
x
2
8
W
8
x
2
8
W
8
x
2
8
W
8
x
2
8
W
8
x
2
8
W
8
x
2
8
W
8
x
2
8
W
8
x
2
8
W
8
x
2
8
W
8
x
2
8