Mando Secuencial

GRAFCET
Juan Gonzalo lvarez Daz

GRAFCET
(Graphe de comands Etape/Transition Grafico de mando etapa/transicin)

Metodologa grafica que representa las especificaciones funcionales de los mandos secuenciales independiente de la realizacin tecnolgica.

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Componentes del GRAFCET

ETAPA
Es la situacin del sistema en la cual todo o una parte del rgano de mando es invariante con relacin a las entradas - salidas del sistema automatizado. Partes de la etapa Tipos de Etapas

Descriptor

Estados de las Etapas

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Componentes del GRAFCET

Acciones
Son los movimientos asociadas a los actuadores que modifican el proceso. Las acciones se relacionan con las etapas y son ejecutada cuando la etapa relacionada esta activa.

Tipos de acciones
Acciones Nivel 1

Externas o Internas. Condicionales o Incondicionales Virtuales o Reales

Acciones Nivel 2

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Componentes del GRAFCET

Transiciones
Proporciona la posibilidad para la evolucin entre etapas del GRAFCET. La evolucin se realizar al producirse el franqueo de la transicin.

Receptividad
Proposicin lgica que va asociada a cada transicin. La receptividad es funcin de la informacin externa (seales de sensores) o internas (estado de contadores o temporizadores) y es evaluada como falsa o verdadera.

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Componentes del GRAFCET

Uniones
Unen las transiciones con etapas y etapas con transiciones. Indican el flujo de evolucin de la representacin.

Uniones
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Reglas de Evolucin del GRAFCET

Situacin Inicial Caracteriza el comportamiento inicial de la parte de mando. Corresponde a las etapas activas al comienzo. Normalmente estn activas las etapas iniciales. Evolucin de etapas La evolucin de etapas solo se realiza solo si se franquea la transicin. Transicin Validada La receptividad es verdadera.

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Estructuras Bsicas
Secuencia nica
Una secuencia nica se compone de una sucesin de etapas que son activadas una a continuacin de otra. A cada Etapa le sigue solamente una transicin y cada transicin es validada por una sola etapa.

Video

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Estructuras Bsicas
Secuencias Lgicas
Video

Divergencia en OR

Divergencia en AND

Convergencia en OR
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Convergencia en AND
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Estructuras Bsicas
Repeticin de Secuencias
Permite implementar secuencias automticas o repetir una serie de etapas dentro de un GRAFCET.

Video

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GRAFCET EN STEP7
Se crea sobre un bloque de funcin

El tipo de lenguaje debe ser GRAPH

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GRAFCET EN STEP7
Ambiente de Edicin

Barra de Herramientas para la edicin

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Estructura de la Cadena Secuencial

Condicin de transicin

Smbolo de Transicin Tabla de Acciones Smbolo de la Etapa

Acciones
Elementos de las Acciones Condicin
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Condiciones para las operaciones

N S R D. Se ejecuta mientras esta activa la etapa (Set) Retencin de la accin (Reset) Desenclava la accin (Delay). Temporizado.
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Operando

EJERCICIO GRAFCET

Cambio del Sentido de Giro de un Motor AC K1: Contacto Sentido de Giro Directo K2: Contacto Sentido de Giro Inverso K3 y K4: Contactos para frenado

Operacin.
1. Al oprimir start el motor gira en sentido directo. 2. Al cerrar SW1 el motor gira en sentido inverso pasando por el frenado as: Abrir K1(o K2) segn el sentido de giro 1 segundo despus cerrar K4, 1 segundo despus cerrar k3 por 3 segundos. Abrir K3, 1 segundo despues abrir K4 y 1 segundo despues cerrar K2 (o K1) segn el sentido de giro.

Start: Pulsador de Arranque Stop: Pulsador de Parada SW1: Suiche Inversin de Giro SW2: Inversin secuencial de Giro
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3. Al cerrar el suiche SW2 la maquina realiza inversiones sucesivas de giro con intervalos de 15 segundos. Nota: SW1 y SW2 son mutuamente excluyentes
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