EL FLUJO DE COUETTE

Jorge H. Garca O.

Mayo, 2013
CASO 1. Flujo entre placas paralelas sin p.
En un flujo laminar puede existir una variacin de la velocidad en direccin
perpendicular al movimiento. Si existe un fluido entre dos placas planas
paralelas y movemos la placa superior, se observar el movimiento
mostrado en la Figura 1.
Si colocamos elementos diferenciales fijos en ese medio, existirn fuerzas
tangenciales sobre los elementos () que tendrn las direcciones
mostradas en la Figura 1b. La explicacin a esto se debe al concepto de
fuerza de friccin; es decir, si se observa el elemento central en la Fig. 1b,
debido a que el elemento superior viaja a mayor velocidad lo tender a
arrastrar hacia la derecha. Igual efecto se tendr entre el elemento central
y el inferior, luego entonces; el elemento central estar afectado por la
reaccin del elemento inferior. Notar que para cada elemento, la fuerza de
friccin en una y otra cara est en direcciones opuestas.





















A partir de ahora se desea describir el movimiento del fluido entre las
placas, para lo cual utilizaremos el balance de materia y el balance de
fuerzas como las herramientas para encontrar una funcin que describa la
velocidad del fluido en cualquier punto entre ambas placas paralelas.
Para iniciar impondremos ciertas restricciones al mismo. Slo se permitir
que el fluido se mueva en la direccin paralela a las placas, es decir, slo
existir la componente vx, de acuerdo al diagrama de la Figura 2. Adems,
consideraremos la densidad constante, o bien, un sistema en estado
estacionario, en el cual nada cambia con respecto al tiempo.
V
z


Figura 1. (a) Flujo de Couette plano
(b) Fuerzas de friccin sobre un
conjunto de elementos de flujo


















Balance de masa
Para un fluido de Newton de densidad constante, la contabilidad de
material para un elemento diferencial de volumen constante xyz, se
hace a partir del trmino vx (masa/rea tiempo) multiplicado por el rea
transversal al flujo en un instante de tiempo, de la siguiente manera:

vx| || |x yz t - vx| || |x+x yz t = 0

La ecuacin anterior se debe leer como la masa que entr en un tiempo
t menos la masa que sali en ese mismo tiempo t, es igual a cero. La
justificacin de esto es: ya que la densidad del fluido en el elemento es
constante y por construccin, el volumen del elemento es tambin
constante, entonces la masa dentro del elemento es constante y por
consiguiente la masa que entra debe ser igual a la que sale. Desde el
punto de vista del balance general de materia en sistemas sin reaccin
qumica, esto equivale a postular un sistema en estado estacionario; es
decir, si la masa en el sistema no cambia con el tiempo entonces lo que
entra debe ser igual a lo que sale.


Re-arreglando la ecuacin usando como factor comn los diferenciales, ya
que son constantes (no dependen de x), tenemos:

- vx| || |
x x
x
+
yz t = 0

Si dividimos la ecuacin anterior entre el volumen y el tiempo (xyz t)
y eliminamos los trminos constantes llegamos a:

Vx
Fig. 2 Flujos msicos en un elemento diferencial rectangular.
y
x
z
y
z
vx
vx
x
-
x
v
x x
x x

+
= 0

Al tomar el lim x 0 de la expresin anterior se obtiene, por definicin:

( )
x
v
x

= 0

Ya que la densidad es constante y eliminando el signo negativo, esta
expresin finalmente se reduce a:

x
v
x

= 0

La solucin de esta ecuacin es sencilla y la informacin que brinda es que
la velocidad vx es constante con respecto de x. Como corolario, podemos
decir que vx podr ser a lo ms, funcin de y y z; es decir, vx= (y,z).
Regresando a la Figura 2, no se espera que exista una variacin de vx en
caso de que nos desplazaremos en z, por lo que finalmente llegamos a la
conclusin de que vx= (y), lo cual va de acuerdo a la situacin conceptual
planteada en la Figura 1. Desgraciadamente el balance de materia slo
nos revela informacin de la existencia de una funcin que depende de
y, pero no nos indica la forma de la funcin, luego entonces, habr que
recurrir al balance de fuerzas en busca de esta funcin. Esto no debe
sorprendernos ya que la segunda ley de Newton, que es la expresin del
balance de fuerzas, describe precisamente el cambio de cantidad de
movimiento, en trminos de: m
dt
dv
=

Fuerzas

Balance de fuerzas.
Hemos aceptado que la causa del movimiento del fluido es debido al
arrastre que sufre por el movimiento de la placa superior, no existe otra
fuerza que produzca movimiento. La friccin que existe entre capa y capa
de fluido es la responsable de permitir que las capas de fluido se arrastren
entre s. Ver Figura 1a.
En este caso la fuerza de gravedad (g) no tiene componente en direccin
horizontal, por lo tanto queda eliminada. No se impone una presin (p) en
ninguno de los extremos de las placas, por lo tanto tampoco esta fuerza
est presente de manera que produzca movimiento en la direccin
paralela a las placas.
Ya se coment que las fuerzas de empuje y las de friccin aparecen una
vez que se ha producido el movimiento; en este caso, la fuerza de empuje
est formada por el impulso producido por la masa en movimiento que
trata de entrar y salir del elemento diferencial que est fijo en el espacio.
Ver Figura 2.





















Si analizamos los trminos de las fuerzas de empuje notaremos que dado
que la vx no cambia con x, ambas fuerzas se anulan ya que el resto de
los trminos son tambin constantes respecto de x y las fuerzas estn
dirigidas en sentido contrario. As, los nicos trminos relevantes son las
fuerzas de friccin. Notemos que hemos escrito la fuerza tangencial
(friccin) como su valor absoluto; esto es posible porque la descripcin del
movimiento nos brinda los argumentos para hacerlo; es decir, sabemos la
direccin de las fuerzas en la parte superior e inferior del elemento
diferencial. En este estado de cosas, sabemos que dado que el fluido no
sufre aceleracin porque hemos supuesto un estado estacionario, ambas
fuerzas de friccin estn en equilibrio y entonces para el balance de
fuerzas, se cumple:

| || || || | xz | || |y+y - | || || || | xz | || |y
= 0

Si quisiramos proceder como en el balance de materia; es decir, generar
una ecuacin diferencial a partir del balance, es necesario eliminar el valor
absoluto para poder contar con la variable, . Para esto recurrimos a la
definicin de valor absoluto:
0
0
si

Volviendo al modelo de Newton para la fuerza tangencial, reconocemos
que depende de la derivada de la velocidad, en este caso,
dy
dv

x
=
Vx
Fig. 2 Fuerzas atribuibles al movimiento.
x
z
(vx yz t) vx| || |x

(vx yz t) vx| || |x+x

x
z
y

| || || || | xz| || |y
| || || || | xz| || |y+y
y
De acuerdo a la Figura 1a, notamos que la derivada es positiva, por lo
tanto >0, lo que nos lleva a que, | || || || |=. Sustituyendo en la expresin del
balance resulta,
xz | || |y+y - xz | || |y
= 0
Dividiendo entre el volumen del elemento diferencial y re-arreglando la
expresin,
0 =

+
y
y y
y


Tomando el limite cuando y 0, por definicin, de nuevo tendremos la
derivada,
0 =

y

La solucin a esta ecuacin diferencial es = C1, sin embargo, no
conocemos el valor de esta constante. Si queremos conocer la forma de la
funcin vx que describe el perfil de velocidades entre las placas,
hacemos uso del modelo de Newton, lo que genera otra ecuacin
diferencial,
1
C
dy
x
dv
=
La solucin de esta ecuacin diferencial requiere de una integracin
definida, ya que es necesario evaluar la constante, por lo que es
indispensable conocer los lmites de integracin. Estos lmites representan
los valores de la funcin vx en las fronteras de y, en este caso. En este
punto recurrimos a un modelo fsico: los fluidos se adhieren a los
slidos. Para esto se generan las siguientes condiciones lmite o
condiciones de frontera, a las que est sujeta la ecuacin diferencial
anterior:

1. En y=0 la vx=0
2. En y=H la vx=V

Estas condiciones constituyen los lmites de integracin.


=
H V
x
dy C dy
dy
dv
0
1
0

De esta integracin resulta el valor de C1= V/H. Ya conocido el valor de la
constante, podemos recurrir a una integral indefinida para conocer a
vx=(y). Para esto hacemos,

=
y v
x
dy C dy
dy
dv x
0
1
0


Finalmente se llega a: vx= V(y/H). Esta expresin es consistente en primer
lugar, con el modelo fsico del comportamiento del fluido en contacto con
las paredes slidas y en segundo, con la descripcin de la Figura 1 y
representa el perfil de velocidades.

Nota aclaratoria.
La fuerza tangencial , se debe de escribir como yx y se interpreta como
la fuerza de friccin cuyo efecto se transmite en direccin y debido al
movimiento en x. De hecho, la fuerza est dirigida en x y esta
nomenclatura ser relevante mas adelante, cuando se aborde el caso
general en el que exista ms de una componente de la velocidad. As, el
modelo de Newton debe expresarse como se vio en una seccin anterior:
yx = dvx/dy



CASO 2. Flujo entre placas paralelas con p.

Si ahora, adems de la placa superior en movimiento, le imponemos una
diferencia de presin, de izquierda a derecha, entonces un elemento de
fluido estara sujeto a dos fuerzas: presin y friccin. Intentemos un
anlisis semejante al caso anterior.

Balance de materia
Reconociendo que el movimiento del fluido en esta situacin es semejante
al anterior, se hace referencia de nuevo a la Figura 2, de manera que la
contabilidad de material resulta:

vx| || |x yz t - vx| || |x+x yz t = 0

Utilizando los mismos argumentos, se llega a los mismos resultados; es
decir,
x
v
x

= 0
Por lo tanto, el balance de materia indica que existe un perfil de
velocidades de la forma vx= (y).

Balance de fuerzas
La situacin de las fuerzas que intervienen en el movimiento es diferente,
an as, se puede encontrar en primer lugar las semejanzas. Ya que el
movimiento es horizontal, es posible eliminar el efecto de la fuerza de
gravedad. Asimismo, ya que la conclusin del balance de materia produce
la misma expresin; es decir que la velocidad vx no cambia con x, las
fuerzas de empuje son iguales y de sentido contrario y por lo tanto se
eliminan de la sumatoria de fuerzas. La presin, cuyo efecto es la
compresin, actuara sobre las seis caras del paraleleppedo; sin embargo,
las contribuciones sobre las caras laterales (p xy| || |z - p xy| || |z+z , en las
superficies xy), aunque cambian, son siempre iguales y de sentido
contrario a lo largo de ambas caras. Por otro lado, sobre las caras superior
e inferior (p xz| || |y - p xz| || |y+y , en las superficies xz) las fuerzas
existen, son diferentes pero estn balanceadas por el peso del elemento
(xyz gy) y no afectan el movimiento en x. La nica contribucin de
la presin, mostrada en la Figura 3, es la que es relevante al movimiento.
La direccin de las fuerzas de friccin como estn sealadas tambin en la
Figura 3, est basada en la premisa de que el fluido se adhiere a la placa
inferior y por lo tanto su velocidad crecer en la direccin positiva de y.




















As el balance de fuerzas resulta:
| || |
yx
| || | xz| || |y+y - | || |
yx
| || | xz| || |y
+ p yz| || |x -

p yz| || |x+x = 0

Recurriendo al mismo argumento anterior, dado que el gradiente de
velocidad esperado es positivo, | || |
yx
| || |=
yx
que da como resultado el
balance de fuerzas siguiente:

yx
xz| || |y+
y -
yx
xz| || |y
+ p yz| || |x -

p yz| || |x+x = 0

Dividiendo entre el volumen del elemento diferencial y descartando
trminos constantes, resulta,
0
x
p
y
=

+
+
x x
x
y y
y
yx

Tomando el lmite cuando x, y 0, se tiene la ecuacin diferencial
0
x
p
y
=

yx

La ecuacin diferencial est sujeta a las siguientes condiciones de
frontera:
1. En y=0, vx=0
Vx
Fig. 3 Fuerzas presentes entre las placas paralelas.
x
y
z
p yz| || |x

z
| || |yx| || | xz| || |
| || |yx| || | xz| || |y+y
p yz| || |x+x

x
y
2. En y=H, vx=V
3. En x=0, p= p0
4. En x=L, p= pL
El trmino de la presin slo es funcin de x y la derivada de a lo ms
es funcin de y, por lo tanto se puede integrar la ecuacin respecto de
x y luego respecto de y de la siguiente manera:

0 dx
x
p
dx
y
0 0
=

L L
yx

La integracin da como resultado:

y

yx

(L) (pL-p0) = 0
En una segunda integracin, con el fin de desplegar la funcin =(y),

y
0
dy
L
p
dy
y 0
yx
yx

para lo cual, p= po- pL>0

Lo cual resulta en el perfil de esfuerzos cortantes o fuerzas tangenciales,
yx= 0 -
L
p
y
Nota. Se hizo uso de una condicin de frontera para (=0 en y=0), la
cual aunque no se conozca su valor resulta conveniente para esta
integracin. De la misma manera se pudo haber seleccionado la otra
frontera para el mismo propsito.

Para describir el perfil de velocidades, habr que sustituir el modelo de
Newton en lugar yx y hacer una tercera integracin pero antes, para
conocer el valor de la constante 0, hay que llevar a cabo una integracin
definida, de la siguiente forma:

dy y
L
p
- dy
dy
dv

H
0
0
H
0
x

|

\
|

=
El valor que resulta de la constante es:
0=
H
V
+
|

\
|

2
H
L
p

Finalmente, el perfil de velocidades se obtiene de la siguiente integral
indefinida,
dy y
L
p
- dy
dy
dv

y
0
0
y
0
x

|

\
|

=
Resultando, una vez sustituido el valor de 0, en la siguiente funcin:

vx=
(

\
|

\
|

+
|

\
|
2
2
2 H
y
H
y
L
pH
H
y
V

Ntese que de no existir el gradiente de presin, la expresin anterior se
reduce al perfil lineal obtenido antes.

El perfil de velocidades.
La funcin derivada es un poco ms complicada que el perfil lineal en el
caso de p=0. Debemos investigar la forma que tiene y analizarla para
obtener ms informacin de ella. Para esto recurrimos a variables
especiales adimensionales, definiendo: = vx/V, = y/H y A=
LV
pH
2
2

.
Con el cambio de variables sugerido, el perfil representado por la ecn XX
se reduce a:
= + A (
2
)

La grfica de la funcin se muestra en la Figura 4, para algunos valores de
A, incluyendo A=0, que es la solucin para el primer caso, el perfil lineal.


Figura 4. Perfil entre las placas paralelas.


Para valores de A1, las curvas presentan un mximo de una funcin
cuadrtica, como era de esperarse. Nos podramos preguntar, qu
valores de representan los mximos y cules son estos? Recordar que la
placa inmvil se localiza en =0 (y=0) y que =1 (y=H), seala la posicin
de la placa mvil. En el caso planteado, p>0, por lo que la velocidad del
fluido se ver incrementada por ambos efectos, especialmente cerca de la
placa mvil.
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1


A=0
A=2
A=1
Haciendo uso del clculo sabemos que para evaluar los valores crticos
debemos cumplir con ()=0. Usando el perfil de la ecuacin YY,
encontramos:
()= 1 + A (1 2)= 0

Esta expresin da los valores para los cuales encontramos un mximo (*)
y sabemos que dependen del valor que tome el parmetro A, de la
siguiente manera:
*=
A 2
1
2
1
+

As, encontramos que:

Tabla 1. Valores mximos de velocidad.
A 1 2 3
* 1 3/4 2/3 1/2
max 1 1.125 1.333

Al aumentar p, aumentar A y por lo tanto el efecto de la pared mvil se
hace menos relevante para el movimiento del fluido; por ende, el mximo
se mueve hacia el centro (*1/2) y el perfil se vuelve mas afilado
().

Velocidad promedio
Si deseramos calcular la cantidad de fluido que viaja entre las placas
paralelas, bastara hacer la operacin:

Flujo volumtrico = velocidad promedio x rea de flujo

La velocidad en direccin x vara con la posicin (y), luego entonces es
necesario encontrar la velocidad promedio y para eso hacemos uso de la
definicin de funcin promedio (ver Cpsula 4), de la siguiente manera:
<> | |
|

\
|
+ = + = =

3
1
2
1
1
0
2
A
d ) A( d ) ( d
1
0
1
0


Ya que la integral en el lado izquierdo de las igualdades es igual a la
unidad, finalmente el valor promedio de la velocidad adimensional es una
expresin que depende de nuevo del parmetro A.
<>=
|

\
|
+
3
1
2
1 A

La Tabla 2, muestra algunos valores relevantes de la velocidad promedio.

Tabla 2. Valores de la velocidad promedio.
A 1 2 3 ..
<> 2/3 5/6 1 ..
<vx> 2/3 V 5/6 V V ..

Con esto ya se cuenta con la herramienta para el clculo del flujo
volumtrico.
Un corolario es que para un valor de A=0; es decir p=0, la velocidad
promedio es V, lo cual es evidente en un perfil lineal.


El perfil de fuerzas tangenciales
Una vez sustituido el valor de 0 en la expresin de , se obtiene,
yx=
|

\
|

+
|

\
|
y
H
L
p
H
V
2

Si calculamos la funcin yx en ambas placas, veremos que da resultados
diferentes, mayor en valor absoluto en la placa inferior (|0|>|H|). Este
resultado no debe sorprendernos ya que la resistencia que muestra el
fluido a ser movido por la placa superior es en parte vencida por la presin
aplicada. La placa inferior sin embargo, adems de soportar el arrastre del
fluido debido a la presin aplicada se le debe sumar el efecto del
movimiento de la placa superior.

Las expresiones son las siguientes:
0=
H
V
+
|

\
|

2
H
L
p
= (1+A)
H
V


H=
H
V
|

\
|

2
H
L
p
= (1- A)
H
V

Si partimos de una situacin donde la placa superior se mueve a una
velocidad V, e incrementamos la diferencia de presin sobre el sistema de
modo que este aumento se vea reflejado en el parmetro A, se generarn
los valores de para el fluido, representados en la Tabla 3, abajo. El valor
de A=0 corresponde al caso anterior donde no existe p y se usa como
referencia.

Tabla 3. Esfuerzos cortantes ()
A 0 0.5 1 2 3
0
f
f
2
3

f 2
f 3
f 4
H
f f
2
1
0 f f 2
Nota. f=
H
V
Subndices: 0, placa inferior; H, placa superior.


Observamos que 0 se incrementa al aumentar la diferencia de presin
ejercida, lo que lleva a un aumento en el flujo, pero nunca cambia de
signo. Sin embargo, la H, disminuye hasta hacerse cero y despus cambia
de signo. Cuando A>1, entonces existe un cambio de signo en la , surge
la pregunta cul ser la localizacin de los puntos donde yx=0? Esto se
contesta evaluando la ecuacin ZZ en cero:
yx= 0
2
=
|

\
|

+
|

\
|
y
H
L
p
H
V


Despejando para y, encontramos,
y0=
pH
VL H

+
2

Dividiendo entre H y utilizando la definicin del parmetro A, la expresin
se reduce a:
|

\
|
+ =
A
1
1
2
1
0

Esta ecuacin es igual a la ecuacin que define los puntos de velocidad
mxima entre las placas, lo cual era de esperarse ya que los puntos de
velocidad mxima se encuentran precisamente cuando el gradiente de
velocidad es cero y dado que el modelo de Newton de viscosidad depende
de dichos gradientes, podemos hacer la siguiente inferencia: cuando
existen mximos o mnimos de velocidad, la es cero. Esta situacin
surgir tambin en la forma de la condicin de simetra que es
utilizada como lmite de integracin, siempre que sea posible localizar el
mximo (mnimo) esperado de la velocidad de un fluido.

Cabe hacer una advertencia en este punto, no se debe confundir la fuerza
de friccin ejercida sobre la superficie (del fluido o de la pared) con la
funcin . Todas las fuerzas de friccin sobre el fluido adyacente a la placa
inferior son negativas; es decir estn dirigidas hacia la izquierda, de
acuerdo a la Figura 1. Por el contrario, las aplicadas sobre el fluido en
contacto con la placa superior cambian signo. El cambio de signo de
positivo a negativo se debe a que la fuerza de arrastre de la placa
predomina para A<1, y el efecto de la diferencia de presin para A>1. En
la Tabla 4 se presentan los valores calculados para la fuerza de friccin
que realmente se ejerce sobre la superficie del fluido en contacto con
ambas placas.

Para a placa inferior: Fuerza de friccin = n
r
yx| || |y=0 (rea de la placa) = (-1) 0 LB.
Para la placa superior: Fuerza de friccin = n
r
yx| || |y=H (rea de la placa) = (1) H LB.

Ver Cpsula 7, para la determinacin de los signos en las fuerzas de
friccin.


Tabla 4. Fuerzas de friccin sobre el fluido.
A 0 0.5 1 2 3
F0 -f (LB) - f
2
3
(LB) - f 2 (LB) - f 3 (LB) - f 4 (LB)
FH f(LB) ( ) LB f
2
1
0 f (LB) f 2 (LB)
Nota. LB es el rea de las placas. Subndices: 0, placa inferior; H, placa superior.





CASO 3. Flujo entre placas paralelas solamente con p.

Si el caso anterior lo modificramos eliminando el movimiento de la placa
superior, V=0, los perfiles de esfuerzos tangenciales y de velocidad los
podramos escribir a partir de las ecuaciones JJ y GG para el mismo
sistema de referencia, de la siguiente manera:
yx=
|

\
|

y
H
L
p
2
vx=
(

\
|

\
|

2
2
2 H
y
H
y
L
pH


Utilizando variables y parmetros adimensionales de manera que
=yxL/pH y =vx/B, donde B=pH
2
/2L, las ecuaciones se transforman
a:
=
2
1
= -
2
Utilizaremos ambas expresiones para encontrar por ejemplo, los mximos
de velocidad. Por un lado sabemos que cuando el esfuerzo tangencial es
cero ( =0), se encuentra un mximo de velocidad, esto implica
=
2
1
= 0 => =
2
1


Es decir, el mximo se localiza en medio de ambas placas. Por otro lado, si
utilizamos el perfil de velocidades, sabemos que si la derivada de la
funcin la igualamos a cero, brindar el punto mximo o mnimo. Es decir,

' = 1- 2 = 0 => =
2
1

De nuevo la misma conclusin. Cmo sabemos que se trata de un
mximo?
Ahora bien, cul es el valor de la velocidad mxima? Basta sustituir
=1/2 en la ecuacin del perfil de velocidades,

= -
2
=
4
1
2
1
2
1
2
=
|

\
|
=> vmax=
4
1
B

Usando esta ltima relacin en el perfil de velocidades podemos modificar
la expresin adimensional para que se lea,

= 4 (
2
) donde = vx/vmax

Si regresamos a las variables originales, obtenemos para el perfil de
velocidades,
vx =
(

\
|

\
|
2
4
H
y
H
y
V
max