E.D.O. de Primer Orden

Apuntes de Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias
04/09/2011
Autor: Lic. Evaristo Mamani Carlo 1
Autor Autor Autor Autor: : : : Lic Lic Lic Lic. EVARISTO MAMANI CARLO . EVARISTO MAMANI CARLO . EVARISTO MAMANI CARLO . EVARISTO MAMANI CARLO
UNIVERISIDAD MAYOR DE SAN ANDRS
UNIVERSIDAD CATLICA BOLIVIANA SAN PABLO
ESCUELA INDUSTRIAL SUPERIOR PEDRO
DOMINGO MURILLO
APUNTES DE ECUACIONES
DIFERENCIALES
1 Autor: Lic. EvaristoMamani Carlo
CAPITULO 3
ECUACIONES DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN
3 33 3. .. .1 11 1 ECUACIONES ECUACIONES ECUACIONES ECUACIONES CON CON CON CON VARIABLES VARIABLES VARIABLES VARIABLES
SEPARABLES SEPARABLES SEPARABLES SEPARABLES
Las ecuaciones diferenciales del tipo:
dx x f dy y g
y g
x f
dx
dy
) ( ) (
) (
) (
= =
Se llaman ecuaciones de variables
separables. Consideremos que las
funciones f(x) y g(x) son continuas.
Para resolver, integramos la expresin:
c dx x f dy y g + = ) ( ) (
Donde c es una constante arbitraria
de integracin.
Ejemplo 1. Resolver la siguiente
ecuacin diferencial:
) cos(
) sin(
'
y
x
y =
Solucin:
La ecuacin dada podemos escribirla de la
forma:
Integrando se tiene:
c x y
c dx x dy y
= +
+ =
) cos( ) sin(
) sin( ) cos(
dx x dy y ) sin( ) cos( =
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ecuacin diferencial:
dy y x y x dx x xy ) 1 ( ) (
2 2 2 2
+ + + = +
Solucin:
Factorizando en ambos miembros e
integrando:
y y
e y c x
c dy
y
y x
c dy
y
y
dx
x
x
dy
y
y
dx
x
x
dy y x dx y x
2 4 2 2
2
2
2
2
2
2 2
2
) 1 ( 1
) ln( )
1
2
1 ( ) 1 ln(
2
1
) ln(
1
1
1 1
1
1
) 1 )( 1 ( ) 1 (
+ = +
+
+ = +
+
+
+
=
+
+
+
=
+
+ + = +

Ejemplo 3. Resolver la ecuacin
diferencial:
1 + = y x
dx
dy
Solucin:
Sea: 1 + = y x z
(cambio de variable)
Derivando respecto de x:
dx
dy
dx
dz
+ = 1
Reemplazando en la ecuacin dada:
dx
z
dz
z
dx
dz
z
dx
dz
=
+
+ = =
1
1 1
Autor: Lic. EvaristoMamani Carlo 7
Integrando ambos miembros se obtiene:
x x
ce z e
c
z
x
c
z
c x z c dx
z
dz
= + =
+
= |
\
| +
+ = + + =
+

1
1 1
ln
) 1 ln(
1
Y como z=x+y-1, la ultima expresin queda:
x ce y
x
=
3.2 Ecuaciones
Diferenciales Homogneas
Se dice que una funcin f(x,y) es homognea
de grado n, si:
( ) ( ) y x f t ty tx f
n
, , =
Para todos los x,y,t adecuados.
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Ejemplo 4. Estudiar la homogeneidad
de las siguientes funciones y diga de que
grado son:
( ) ( )
x
y x
y x f b xy x y x f a
2 2
2
, ) 3 , )

= =
Solucin:
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) y x f t xy x t ty tx tx ty tx f a , 3 3 , )
2 2 2 2
= = =
As es homognea de grado 2
( )
( ) ( ) ( )
( ) y x f t
tx
y x t
tx
y x t
tx
ty tx
ty tx f b , , )
0
2 2 2 2 2 2 2
=
=
As es homognea de grado 0
Definicin:
Se dice que la ecuacin diferencial:
( ) ( ) 0 , , = + dy y x N dx y x M
Es homognea, si M y N son funciones
homogneas del mismo grado.
Si la ecuacin anterior reescribimos en la
forma:
( ) ( ) 1 , y x f
dx
dy
=
Donde:
( )
( )
( ) y x N
y x M
y x f
,
,
, =
Vemos que esta funcin es homognea de
grado cero.
Para resolver este tipo de ecuaciones,
hacemos la transformacin:
x
y
v vx y = =
Esto con el fin de que la ecuacin se
transforme en una ecuacin de variables
separables.
( ) ( ) ( ) ( ) v f v f x vx x f y x f , 1 , 1 , ,
0
= = =
Y como y=vx, entonces:
dx
dv
x v
dx
dy
+ =
Por tanto la ecuacin (1) se transforma en:
( ) ( ) v v f
dx
dv
x v f
dx
dv
x v = = + , 1 , 1
Se observa que esta ecuacin es de
variables separables, la cual podemos
escribir de la forma:
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) v v f
dv
cx c
v v f
dv
x
c
v v f
dv
x
dx
v v f
dv
x
dx
=
+
=

, 1
ln ln
, 1
ln
, 1 , 1
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ecuacin diferencial: ( )
( )
3 3
3 3
3 2
2
y x x
y x y
dx
dy
=
Solucin:
La ecuacin es homognea de grado cero, por tanto
hacemos el cambio de variable:
dx
dv
x v
dx
dy
vx y + = =
Sustituyendo en la ecuacin diferencial:
( )
( )
( )
( )
3
4
3
4 4
3
3
3
3
3 3 3
3 3 3
3 2
2
3 2
3 2 2
3 2
2
3 2
2
3 2
2
v
v
v
v v v v
v
v
v v
dx
dv
x
v
v v
x v x x
x v x vx
dx
dv
x v
+
=
= +
Observe que sta ultima ecuacin es de variable
separable, la misma que se puede escribir como:
( ) ( ) v
v
dv
v v
cx
dv
v
v
c
x
dx
dv
v
v
x
dx
ln
2
3
3
1
2
3 1
ln
2
3 2
ln
2
3 2
3 4
4
3
4
3
= |
\
|
=
= +

Reemplazando v por y/x, se obtiene la solucin:
3 3
3 2 3 y x
kxe y

=
3.3 Ecuaciones Diferenciales
transformables a Homogneas
Considere la ecuacin diferencial:
|
|
\
|
+ +
+ +
=
2 2 2
1 1 1
c y b x a
c y b x a
F
dx
dy
No es homognea, pero si por alguna
transformacin se logra eliminar c
1
y c
2
entonces la
E.D, se transforma en homognea, para ello
resolviendo el sistema:
= + +
= + +
0
0
2 2 2
1 1 1
c y b x a
c y b x a
Cuyo punto de interseccin de ambas rectas es
(h,k). Si se traslada el origen del sistema al punto
de interseccin, las ecuacin dadas se pueden
escribir:
= +
= +
0
0
2 2
1 1
Y b X a
Y b X a
Realizando el siguiente cambio:
dY dy k Y y
dX dx h X x
= + =
= + =
Asi, la ecuacin diferencial original queda en la
forma:
|
|
\
|
+
+
=
Y b X a
Y b X a
F
dX
dY
2 2
1 1
La misma que ahora ya es una E.D.O.
homognea
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Observaciones:
En el caso del sistema:
= + +
= + +
0
0
2 2 2
1 1 1
c y b x a
c y b x a
Se supuso que el determinante es diferente de
cero, as existe una solucin nica (h,k).
Sin embargo podra suceder que el sistema dado
no tenga solucin, esto es que ambas sean
paralelas.
Ejemplos:
7 4 6
1 2 3
)
8 2
5 2
)
+ +
+
=

=
y x
y x
dx
dy
b
y x
y x
dx
dy
a
En ambos casos las rectas son paralelas, por tanto
no hay interseccin. Para resolver este tipo de
problemas de sugiere hacer un cambio de variable.
Por ejemplo en a), hacer u=2x-y, con esto la E,D.
se transforma en otra E.D. de variables separables.
3.4 Ecuaciones Exactas
Dada la familia de curvas:
( ) c y x f = ,
Entonces su ecuacin diferencial se puede escribir
en la forma:
0 0 =
= dy
y
f
dx
x
f
df
Ejemplo:
Dada la familia de curvas:
c y x =
2 3
4
Entonces la ecuacin diferencial de esta familia es:
y
x
dx
dy
ydy dx x
8
3
0 8 3
2
2
= =
Recprocamente, supongamos ahora que se tiene
la E.D.
( ) ( ) ( ) 1 0 , , = + dy y x N dx y x M
Si existe una funcin f(x,y) tal que:
N
y
f
M
x
f
=
,
Entonces (1) se puede escribir en la forma:
0 0 = =
df dy
y
f
dx
x
f
Y su solucin general ser:
( ) c y x f = ,
En este caso se dice que la expresin:
( ) ( )dy y x N dx y x M , , +
Es una Diferencial exacta, y (1) se denomina
E.D.Exacta.
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Teorema
La ecuacin:
Es exacta, si y solo si:
x
N
y
M
En este caso, su solucin general es:

En donde f est dado por:
( )
( ) dy Mdx
y
N y g
y g Mdx f

|
|
\
|
=
+ =
( ) ( ) 0 , , = + dy y x N dx y x M
( ) c y x f = ,
3.4 FACTOR INTEGRANTE
Considere la E.D.
( ) ( ) 0 , , = + dy y x N dx y x M
Si esta E.D. no es exacta, esto es, si:
x
N
y
M
Entonces se puede encontrar una funcin (x,y), tal

que la ecuacin:
( ) ( ) ( ) ( ) 0 , , , , = + dy y x N y x dx y x M y x
Sea exacta, es decir deber cumplir:
( ) ( ) ( )

x
N
x
N
y
M
y
M
N
x
M
y

La funcin (x,y) se denomina FACTOR
INTEGRANTE de la E.D. Por lo general es dificil
hallar un factor integrante de la ecuacin dada,
ms sin embargo existen algunos mtodos para
encontrarlo, pero deben aplicarse a la ecuacin
hasta encontrar entre ellos un factor apropiado.
Cabe hacer notar que el factor integrante no es
nico, por eso el lector no debe sorprenderse si
encuentra mas de uno.
CASO 1. = (x)
La ecuacin (*) queda:
dx
d
N
x
N
y
M
+
Trasladando trminos:
dx
x
N
y
M
M
d
x
N
y
M
dx
d
N
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
1
Integrando:
( ) ( )
( )
=
|
|
\
|
=
dx x g
e x dx
x
N
y
M
M

1
ln
Donde:
( )
|
|
\
|
=
x
N
y
M
M
x g
1
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CASO 2. = (y)
La ecuacin (*) queda:
x
N
dy
d
M
y
M
= +
Trasladando trminos:
dy
x
N
y
M
N
d
x
N
y
M
dy
d
M
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
1
Integrando:
( ) ( )
( )
=
|
|
\
|
=
dy y h
e y dy
x
N
y
M
N

1
ln
Donde:
( )
|
|
\
|
=
x
N
y
M
N
y h
1

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En este caso, su solucin general es:

Entonces se puede encontrar una funcin (x,y), tal

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