Apostila Contorno

Introduo ao Mtodo dos Elementos de
Contorno
Prof. der Lima de Albuquerque
eder@unb.br
Universidade de Braslia
2
Sumrio
1 Introduo 5
1.1 O mtodo dos elementos de contorno . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 Integrao numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.1 Frmulas de Newton Cottes . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.2 Quadratura de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5 Integrao numrica de integrais imprprias . . . . . . . . . . . 19
1.6 Exerccios propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2 Propriedades geomtricas de guras planas 25
2.1 Clculo do permetro de guras planas . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.1 Elementos de contorno lineares contnuos . . . . . . . . . 26
2.1.2 Elementos de contorno quadrticos contnuos . . . . . . . 30
2.1.3 Elementos de contorno quadrticos descontnuos . . . . . 34
2.2 O mtodo da integrao radial (MIR) . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2.1 Calculo de integrais de rea usando o MIR . . . . . . . . 38
3 Problemas de conduo de calor 45
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2 Equao de Poisson para transferncia de calor . . . . . . . . . . 45
3.2.1 Soluo fundamental para a equao de Laplace . . . . . 48
3
4 SUMRIO
4 O mtodo dos elementos de contorno 53
4.1 Equao integral de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2 Clculo da temperatura e do uxo em pontos internos . . . . . . 58
4.3 Discretizao das equaes integrais de contorno . . . . . . . . . 59
4.4 Elementos de contorno constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.4.1 Integrao das matrizes [H] e [G] quando o ponto fonte
no pertence ao elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
pertence ao elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.5 Elementos de contorno lineares contnuos . . . . . . . . . . . . . 67
4.5.1 Algoritmo para aplicar as condies de contorno . . . . . 74
4.5.3 Integrao da matriz [G] quando o ponto fonte pertence
ao elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.5.4 Mtodo indireto para o clculo da diagonal da matriz [H] 79
4.6 Elementos de contorno quadrticos contnuos . . . . . . . . . . . 80
4.6.2 Integrao da matriz [H] e [G] quando o ponto fonte
pertence ao elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.7 Fontes de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.7.1 Fontes de calor concentradas . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.7.2 Fontes de calor distribudas no domnio . . . . . . . . . . 90
4.8 Exemplos numricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
A Lista de programas 113
Captulo 1
Introduo
1.1 O mtodo dos elementos de contorno
Quando se busca solucionar um problema de engenharia, as solues co-
nhecidas como analticas so normalmente desejadas. Uma soluo analtica
uma expresso matemtica que representa o valor exato da soluo de um pro-
blema. Para conseguirmos uma soluo analtica, faz-se necessrio a existncia
de mtodos matemticos capazes de resolver equaes algbricas, diferenciais
e integrais. Contudo, encontramos diversos problemas prticos cujas solues
analticas so difceis ou impossveis de serem obtidas
Sendo assim, com o passar dos anos, foram desenvolvidas tcnicas mate-
mticas conhecidas como mtodos numricos que encontraram solues apro-
ximadas, atravs de um valor numrico, para esses complicados problemas.
Segundo [1], as tcnicas numricas comearam a se desenvolver h centenas de
anos atrs para resolverem problemas matemticos. Porm, suas utilizaes
eram bastante limitadas, pois os clculos eram realizados manualmente e com
baixa preciso nos resultados. Hoje em dia, essas tcnicas matemticas so re-
alizadas em computadores que permitem uma rpida execuo de um grande
nmero de clculos em um curto espao de tempo, produzindo solues mais
precisas. Atualmente, os mtodos numricos mais utilizados para encontrar
solues aproximadas de problemas fsicos so:
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF);
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF);
Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC).
De acordo com [2], esses mtodos so capazes de construir modelos dis-
cretos a partir do modelo contnuo. Isto resulta na substituio do sistema
5
6 CAPTULO 1. INTRODUO
original por um outro mais simples, obtido atravs da discretizao do pro-
blema. Assim, constatou-se que boas solues so obtidas quando esse tipo de
simplicao realizada.
O MDF classicado como um mtodo diferencial. Trata-se de um m-
todo de resoluo de equaes diferenciais que se baseia na aproximao de
derivadas por diferenas nitas. Ele transforma equao diferencias em equa-
es algbricas nos ns de um domnio, atravs da aproximao citada acima.
De acordo com [3], o MEF transforma a equao diferencial governante
do problema numa equao integral equivalente que trabalha com respostas
desconhecidas. Essas equaes integrais so aproximadas por um conjunto se-
melhante de equaes integrais discretizadas, onde a resposta desconhecida
em um conjunto nito de ns. De acordo com [4], a resposta de cada elemento
caracterizada em termos de um nmero nito de graus de liberdade. Esses
graus de liberdade so representados como os valores das funes desconheci-
das, em um conjunto de pontos nodais. A formulao do elemento denida
por equaes algbricas obtidas de consideraes matemticas ou experimen-
tais. A soluo do sistema original aproximada, pois um modelo discreto
construdo pela conexo de todos os elementos.
Segundo [2], o MEF apresenta vantagens sobre o MDF, pois esse permite
uma melhor aplicao das condies de contorno do problema e permite que
a construo da malha apresente tamanho varivel. Contudo, o mtodo de
MEF possui como caracterstica, a utilizao de um nmero muito grande
de variveis nas suas equaes, consumindo, assim, um tempo computacional
muito grande. Alm disso, a entrada e sada de dados so muito trabalhosas
quando o problema complexo.
O outro mtodo computacional utilizado o MEC, que um mtodo inte-
gral. Nesse trabalho ser utilizado o MEC, tambm conhecido como Boundary
Element Method (BEM). O MEC consiste em obter as equaes integrais so-
mente com informaes do contorno de um problema. Podemos denir uma
equao integral como uma equao que contm uma funo operada por uma
integral.
Uma das vantagens do MEC sobre o MDF e o MEF que ele diminui, em
uma ordem, a dimenso do problema proposto. Logo, existe uma diminuio
na quantidade de dados de entrada, no tempo de processamento e no arma-
zenamento das informaes processadas, propiciando, uma menor quantidade
de operaes aritmticas. Alm disso, utilizando MEC, segundo [2], encon-
tramos solues mais precisas, pois esse trabalha com solues de equaes
integrais sem aproximao no domnio (apenas as consideraes de contorno
e a geometria so aproximadas). Outra caracterstica do MEC a obteno
das informaes do domnio a partir das variveis de contorno. Isso acontece
porque os valores das variveis nos pontos internos de um problema podem
1.2. TEOREMA DE GAUSS 7
ser escritos como funes das variveis externas presentes no contorno. Vale
ressaltar, ainda, que o MEC interessante para problemas que requerem alte-
rao constante na malha de uma estrutura para aperfeioar a soluo de um
problema. O MEC tambm interessante em problemas que trabalham com
um domnio innito, como na geologia, acstica e escoamento com superfcie
livre.
Contudo, a aplicao desse mtodo comercialmente menos utilizada, pois
ela est limitada a problemas que apresentam as chamadas solues fundamen-
tais ou funes de Green. Uma funo de Green um tipo de funo usada
para resolver equaes diferenciais homogneas no sujeitas a condies de
contorno. A existncia de uma soluo fundamental necessria para fazer-
mos a transformao da equao diferencial que governa o problema para uma
equao integral de contorno. Essa transformao feita utilizando a soluo
fundamental do problema com o Teorema Gauss-Green.
A formulao do MEC obtida a partir da discretizao da equao inte-
gral que governa o problema proposto. Quando essa discretizao realizada,
um conjunto de equaes algbricas obtido e, quando solucionamos essas
equaes, estaremos encontrando as incgnitas do contorno. Antes de apre-
sentarmos a formulao do mtodo de elemento de contorno para equao de
Laplace, algumas relaes matemticas iro ser apresentadas.
1.2 Teorema de Gauss
Considere uma funo f(x, y) contnua sobre uma rea A. A integral da
derivada desta funo sobre a rea A pode ser escrita como:
A
f(x, y)
x
dxdy =
y
2
y
1
_
_
x
2
x
1
f(x, y)
x
dx
_
_
dy (1.1)
Resolvendo a primeira integral, tem-se:
A
f(x)
x
dxdy =
y
2
y
1
[f(x
2
(y)) f(x
1
(y))] dy (1.2)
Da gura 1.2 tem-se:
t =
dx
dS
i
dy
dS
j (1.3)
e
n =
dy
dS
i
dx
dS
j (1.4)
y
x
x
1
x
2
y
1
y
2
E
D
C
B
dS
A
dy
s
1
s
2
dx
dy
n
t dS
Figura 1.1: rea A que o domnio de integrao de f(x, y).
Da, tem-se:
n
x
=
dy
dS
dy = n
x
dS (1.5)
e
n
y
=
dx
dS
dx = n
y
dS (1.6)
Substituindo a equao (1.5) na equao (1.2), tem-se:
y
2
y
1
[f(x
2
(y)) f(x
1
(y))] dy =
y
2
y
1
f(x
2
(y(s)))n
x
ds
y
2
y
1
f(x
1
(y(s)))n
x
ds (1.7)
1.2. TEOREMA DE GAUSS 9
Na gura 1.2 nota-se que o trajeto de integrao de y
1
at y
2
corresponde
ao trajeto BCE, enquanto de y
2
at y
1
corresponde ao trajeto BED. Da,
tem-se:
y
2
y
1
[f(x
2
(y)) f(x
1
(y))] dy =
BCE
f(s)n
x
ds
BED
f(s)n
x
ds (1.8)
Invertendo o sentido BED para DEB, inverte-se tambm o sinal da in-
tegral.
y
2
y
1
[f(x
2
(y)) f(x
1
(y))] dy =
BCE
f(s)n
x
ds +
DEB
f(s)n
x
ds (1.9)
Agora as integrais do lado direito da euqao (1.9) correspondem a uma
integral ao longo de todo o contorno s da rea A, ou seja:
y
2
y
1
[f(x
2
(y)) f(x
1
(y))] dy =
s
f(s)n
x
ds (1.10)
Ou seja:
A
f(x, y)
x
dxdy =
s
f(s)n
x
ds (1.11)
Da mesma forma, pode-se mostrar que:
A
f(x, y)
y
dxdy =
s
f(s)n
y
ds (1.12)
O mesmo teorema pode ser facilmente demonstrado para funes denidas
no espao tri-dimensional x, y, z. Considerando uma funo f(x, y, z) denida
em um domnio de superfcie S do volume V , tem-se:
V
f(x, y, z)
x
dxdydz =
S
f(s, v)n
x
dsdv (1.13)
V
f(x, y, z)
y
dxdydz =
S
f(s, v)n
y
dsdv (1.14)
V
f(x, y, z)
z
dxdydz =
S
f(s, v)n
z
dsdv (1.15)
onde s = s(x, y, z) e v = v(x, y, z) so os parmetros de integrao sobre a
superfcie S do volume V .
1.3 Delta de Dirac
Em diversas situaes na engenharia, perturbaes so idealizadas como se
ocorressem em um ponto. Exemplos disso so cargas concentradas na mecnica
dos slidos e fontes e sorvedouros de energia em anlises de transferncia de
calor. Ao imaginar uma carga concentrada, na realidade pensamos em uma
carga "relativamente concentrada", como mostra a Fig. 1.3. Idealizar como
ponto depende qualitativamente da proximidade a qual o local de aplicao
da perturbao observado. Em um limite onde o raio da curvatura da carga
tende a zero, a tenso tender ao innito e o material falhar. Finalmente,
deve-se admitir que fontes concentradas so matematicamente teis, porm
abstratas, mostrando-se teis para resolver problemas prticos.
Carga concentrada
Viga em balan co
Figura 1.2: Carga concentrada em uma viga em balano
Com o objetivo de construir uma descrio matemtica para as fontes e
carregamentos pontuais, ser apresentada a funo pulso retangular unitrio
na Fig. 1.3. Essa funo criada de forma que sua integral seja igual a uma
unidade em qualquer domnio onde for "ativada".
Estando essa funo centrada em d e de comprimento a, com funo des-
crita pela equao:
F(x, d, a) =
_
_
_
0 se x < d
a
2
1
a
se d
a
2
x d +
a
2
0 se x > d +
a
2
(1.16)
1.3. DELTA DE DIRAC 11
d
a
1
a
x
F(x, d, a)
Figura 1.3: Funo pulso retangular unitrio
Agora podemos denir a funo delta de Dirac como o limite da funo
pulso retangular unitrio quando a se aproxima de zero.
(x d) = lim
a0
F(x, d, a) (1.17)
Essa funo se comporta de tal maneira que pode ser usada para repre-
sentar as fontes pontuais. Quando a regio onde a funo atua ca menor, a
intensidade aumenta de tal forma que a integral da funo permanece cons-
tante.
(x d) =
_
0 se x = d
se x = d
(1.18)
A funo delta de Dirac possui as seguintes propriedades que so a base
do mtodo dos elementos de contorno:
Integral da funo delta de Dirac:
b
a
(x d)dx =
_
_
_
0 se d < a
1 se a d b
0 se d > b
(1.19)
Integral do produto de uma funo delta de Dirac com outra funo g(x):
b
a
g(x)(x d)dx =
_
_
_
0 se d < a
g(d) se a d b
0 se d > b
(1.20)
1.4 Integrao numrica
1.4.1 Frmulas de Newton Cottes
Ideia: Integrar um polinmio que interpola f(x) em pontos igualmente
espaados do intervalo de integrao (x
1
e x
2
).
Regra dos trapzios repetida
A aproximao da funo se d por meio de retas em intervalos de tama-
nhos iguais a h.
f(x)
x
x
1
x
2
x
3
x
4
x
5
h h h h
Aproxima cao linear por partes
Figura 1.4: Regra dos trapzios
Regra 1/3 de Simpson repetida
A aproximao da funo se d por meio de parbolas (polinmios do
segundo grau).
1.4. INTEGRAO NUMRICA 13
f(x)
x
x
1
x
2
x
3
x
4
x
5
h h h h
Aproxima cao por polin omios do 2
o
grau
Figura 1.5: Regra 1/3 de Simpson
Erros na integrao pelas frmulas de Newton Cottes
Os erros diminuem:
com o aumento do grau do polinmio e
com o aumento do nmero de divises.
1.4.2 Quadratura de Gauss
Ideia: Integrar um polinmio que interpola f(x) em pontos do intervalo
de integrao (x
1
e x
5
) considerando que o tamanho dos intervalos foram oti-
mizados para se integrar, de maneira exata, um polinmio de mais alta ordem
possvel. A tabela 1.1 mostra o grau dos polinmios que se pode integrar exa-
tamente usando as frmulas de Newton-Cotes e a quadratura de Gauss com
um dado nmero de pontos.
Na quadratura de Gauss, a integral transformada em um somatrio de
valores na funo f calculados em pontos especcos
i
, chamados de pontos
de Gauss, mutiplicado por pesos
i
, chamados de pesos de Gauss. A integral
ento dada por:
1
1
f()d =
n
i=1
f(
i
)
i
(1.21)
Tabela 1.1: Comparao entre as frmulas de Newton-Cotes e a quadratura
de Gauss
Ordem do polinmio integrado de forma exata
Nmero de pontos Neuwton-Cotes Quadratura de Gauss
1 0 1
2 1 3
3 2 5
4 3 7
n + 1 n 2n + 1
onde
i
so os peso de Gauss. Os pesos e pontos de Gauss so calulados
atravs de algoritmos como, por exemplo, a function Gauss_Legendre.m que
ser utilizada ao longo do curso. Embora seja possvel gerar pesos e pontos
de Gauss para intervalos diferentes de [1, 1], em um programa de elementos
de contorno, onde o nmero de integrao muito grande, os pontos e pesos
de Gauss so gerandos apenas uma vez para o intervalo [1, 1] e integrais em
intervalos diferentes destes so calculadas atravs de uma mudana de varivel,
da seguinte forma:
x
1
x
2
g(x)dx =
1
1
g(x())
dx
d
d (1.22)
x( = 1) = x
1
(1.23)
x( = 1) = x
2
(1.24)
Note que a equao (1.22) pode ser escrita da mesma forma que a equao
(1.21) considerando f() = g(x())dx/d.
A transformao de coordenadas de x para pode ser obtida atravs de
uma relao linear, da seguinte forma:
x() = a + b
_
x
1
= a + b
x
2
= a + b
(1.25)
x
1
+ x
2
= 2b (1.26)
b =
x
2
+ x
1
2
(1.27)
a =
x
2
x
1
2
(1.28)
Da tem-se:
x() =
1
2
[(x
2
x
1
) + (x
1
+ x
2
)] (1.29)
dx
d
=
x
2
x
1
2
(1.30)
Exemplo 1.4.1
Funo regular
Integrar usando trs pontos de Gauss a funo f(x) = sin(x) no intervalo
[0, ] (Figura 1.6).
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
x

f
(
x
)
Figura 1.6: Funo f(x) = sin(x).
I =

0
sin(x)dx (1.31)
Integral analtica:
I
a
=

0
sin(x)dx = cos(x) ]
0
= cos() (cos(0)) = (1) + 1 = 2
(1.32)
Integral numrica:
x
1
= 0 e x
2
=
dx
d
=
x
2
x
1
2
=
0
2
=

2
(1.33)
x =
1
2
[( 0) + 0] =
1
2
( + 1) =
+
2
(1.34)
I =

0
sin(x)dx =
1
1
sin(x())
dx
d
d =
1
1
sin(
+
2
)
2
d (1.35)
Da, tem-se que:
I =

0
sin(x)dx =
1
1
g(x())
dx
d
d =
n
i=1
g(x(
i
))
dx
d
i
(1.36)
onde:
g(x) = sin(x)
x() =
+
2
e
dx
d
=

2
Usando tabelas disponveis em livros, tem-se, para n = 3:
= { 0, 7746 0, 0000 0, 7746 }
= { 0, 5556 0, 8889 0, 5556 }
A tabela 1.2 mostra os passo para o clculo da integral de sin(x) no inter-
valo de [0, ] com N = 3.
Tabela 1.2: Integrao de sin(x) com 3 pontos de Gauss.
i
i

i
x(
i
) g(x(
i
)) f(
i
)
i
= g(x(
i
))
dx
d
i
1 -0,7746 0,5556 0,3541 0,3467 0,3026
2 0 0,8889 1.5708 1,0000 1,3963
3 0,7747 0,5556 2,7875 0,3467 0,3026
3
i=1
f(
i
)
i
2,0014
Exemplo 1.4.2 Funo com singularidade (integral imprpria)
Integrar numericamente a funo f(x) = xlog(|x 1/2|) no intervalo
[0,1/2] (Figura 1.7) usando a quadratura de Gauss. Use 5, 10, 15 e 20 pontos
de Gauss.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x

f
(
x
)
Figura 1.7: Funo f(x) = xlog(|x 1/2|).
Integral analtica:
I
a
=
1/2
0
xlog(|x
1
2
|)dx =
1
16
(3 + 2 log 2) = 0, 274143 (1.37)
Integral numrica:
x
1
= 0 e x
2
= 1/2
dx
d
=
x
2
x
1
2
=
1
2
0
2
=
1
4
(1.38)
x =
1
2
[(
1
2
0) +
1
2
+ 0] =
1
4
( + 1) =
+ 1
4
(1.39)
I =
1/2
0
xlog
_
x
1
2
_
dx =
1
1
x() log
_
x()
1
2
_
dx
d
d (1.40)
I =
1
1
+ 1
4
log
_
+ 1
4

1
2
_
dx
1
4
d (1.41)
Da, tem-se que:
I =
1/2
0
xlog
_
x
1
2
_
dx =
1
1
g(x())
dx
d
d =
n
i=1
g(x(
i
))
dx
d
i
(1.42)
onde:
g(x) = xlog
_
x
1
2
_
x() =
+ 1
4
e
dx
d
=
1
4
Tabela 1.3: Integrao de I = xlog(|x 1/2|) com diferentes pontos de
Gauss.
n I I
a
Erro (%)
5 0,2688 0,2741 1,9410
10 0,2727 0,2741 0,5250
15 0,2735 0,2741 0,2402
20 0,2738 0,2741 0,1372
1.5. INTEGRAO NUMRICA DE INTEGRAIS IMPRPRIAS 19
1.5 Integrao numrica de integrais imprprias
Conforme mostrado na seo 1.4, embora a quadratura de Gauss seja um
mtodo eciente para calcular integrais numricas de funes regulares, so
necessrio um nmero excessivo de pontos de Gauss para se integrar funes
que apresentem singularidades. Esta inecincia exige que outras tcnicas de
integrao sejam usadas.
Integrais singulares da ordem (log r) podem ser avaliadas ecientemente
pela quadratura de Gauss com uma transformao de variveis cbica, con-
forme proposto por [5], que cancela exatamente a singularidade logartmica.
Uma outra possibilidade o uso da quadratura logartmica de Gauss [6]. De
acordo com este mtodo, os termos incluindo singularidades logartmicas po-
dem ser integrados por:
I
log
=
1
0
log
_
1
_
f()d() =
N
i=1
i
f(
i
) (1.43)
onde N o nmero de pontos de Gauss logartmico. As coordenadas do ponto
de integrao e o fator peso w
i
podem ser encontrados na literatura [6].
Para integrais do tipo
I =
x
2
x
1
log(|x x
1
|)g(x)dx (1.44)
em intervalos de integrao diferente de [0,1], a integral calculada atravs de
uma mudana de varivel, de forma que se tenha:
x( = 0) = x
1
(1.45)
e
x( = 1) = x
2
(1.46)
A transformao de coordenadas de x para pode ser obtida atravs de
uma relao linear, da seguinte forma:
x() = a + b (1.47)
sendo que:
_
x
1
= b
x
2
= a + b
(1.48)
Calculando a e b, tem-se:
b = x
1
(1.49)
e
a = x
2
x
1
(1.50)
Substituindo a e b na equao (1.47), tem-se:
x() = (x
2
x
1
) + x
1
(1.51)
ou seja:
x x
1
= (x
2
x
1
) (1.52)
Uma vez que est sempre denido no intervalo [0,1] ( sempre maior
ou igual a zero), tem-se:
|x x
1
| = |x
2
x
1
| (1.53)
e
dx
d
= x
2
x
1
(1.54)
A integral (1.44) pode ser escrita como:
I =
x
2
x
1
log(|x x
1
|)g(x)dx =
1
0
log (|x
2
x
1
|) g(x())
dx
d
d (1.55)
Usando as propriedades de logaritmo de um produto, tem-se:
I =
1
0
[log() + log(|x
2
x
1
|)] g(x())
dx
d
d = I
log
+

I (1.56)
1.5. INTEGRAO NUMRICA DE INTEGRAIS IMPRPRIAS 21
onde
I =
1
0
log(|x
2
x
1
|)g(x())
dx
d
d (1.57)
uma integral regular que pode ser integrada usando quadratura de Gauss
padro e
I
log
=
1
0
log()g(x())
dx
d
d (1.58)
uma integral singular que deve ser integrada usando quadratura de Gauss
logartmica. Esta integral pode ser reescrita como:
I
log
=
1
0
log
_
1
__
g(x())
dx
d
_
d =
1
0
log
_
1
_
f()d (1.59)
onde
f() = g(x())
dx
d
, (1.60)
Substituindo a equao (1.60) na equao (1.57), pode-se escrever:
I =
1
0
log(|x
2
x
1
|)f()d (1.61)
Exemplo 1.5.1 Integrar numericamente a funo f(x) = xlog(|x 1/2|)
no intervalo [0,1/2] (Figura 1.7) usando a quadratura de Gauss logartmica
quando necessrio. Use 3 pontos de integrao.
Integral numrica:
Como a singularidade encontra-se em x = 1/2, tem-se:
x
1
= 1/2 e x
2
= 0
Comparando as equaes (1.62) com a equao (1.44), nota-se que os
limites de integrao encontram-se trocados. Desta forma, deve-se inverter
estes limites e, por consequncia, inverter o sinal do integrando. Procedendo
desta maneira, tem-se:
I =
1/2
0
xlog(|x 1/2|)dx =
0
1/2
xlog(|x 1/2|)dx (1.62)
Usando a equao (1.51), tem-se:
x() =
_
0
1
2
_
+
1
2
=
1
2
(1.63)
Derivando x() em relao a , tem-se:
dx
d
=
1
2
(1.64)
Comparando mais uma vez as equaes (1.62) com a equao (1.44), tem-
se que:
g(x()) = x() =
1
2
(1.65)
Usando a equao (1.60), tem-se:
f() = g(x())
dx
d
=
1
2
_
1
2
_
=
1
4
(1.66)
Tem-se tambm que:
|x
2
x
1
| =
0
1
2
=
1
2
(1.67)
Agora, a integral (1.62) pode ser calculada usando as equaes (1.55),
(1.56), (1.59), e (1.61).
Calculando numericamente a integral

I, dado pela equao (1.61), usando
3 pontos de Gauss padro tem-se que

I = 0, 08664.
Quanto integral I
log
, usando tabelas disponveis em livros [7] e a equao
(1.43), tem-se, para N = 3:
= { 0, 06389 0, 36900 0, 76880 }
= { 0, 51341 0, 39198 0, 094615 }
A tabela 1.4 mostra os passo para o clculo da integral I
log
com N = 3.
Finalmente, tem-se que:
I = I
log
+

I = 0, 1875 + 0, 08664 = 0, 2741 (1.68)
ou seja, o resultado preciso at pelo menos o quarto algarismo.
1.6. EXERCCIOS PROPOSTOS 23
Tabela 1.4: Integrao de I
log
com 3 pontos de Gauss logartmico.
i
i

i
f(
i
) f(
i
)
i
1 0,06389 0,51341 0,2340 0,1202
2 0,36900 0,39198 0,1578 0,0618
3 0,76880 0,094615 0,0578 0,0055
3
i=1
f(
i
)
i
0,1875
1.6 Exerccios propostos
Exerccio 1.1 Considere T e w funes contnuas em um domnio A. Usando
o teorema de Gauss-Green, mostrar que:
A
T
x
w
x
dA =
s
T
w
x
n
x
ds
A
T

2
w
x
2
dA
onde T e w so funes denidas sobre um domnio de rea A e contorno s e
n = n
x
i + n
y
j o vetor normal unitrio ao contorno s.

a) Usando o teorema de Gauss-Green, mostrar que a rea A de uma gura
plana de contorno s pode ser dada pelas seguintes integrais de linha:
A =
A
dA =
s
xdy =
s
ydx =
1
2
_
s
xdy
s
ydx
_
.
b) Usando a relao
A =
1
2
_
s
xdy
s
ydx
_
,
calcule a rea de um crculo de raio R.
Exerccio 1.2 Calcule as seguintes integrais:
10
5
(4x x
3
)(x 3)dx
2
2
sen
_
3
4
x
_
(x 4)dx
Exerccio 1.3 Fazer um programa no MatLab para calcular a integral
I =

0
sin xdx
usando quadratura de Gauss. Calcular a integral usando 1, 2, 3 e 4 pontos
de Gauss. Fazer o grco de barras do erro percentual em relao a soluo
analtica, dado por:
=
I
a
I
n
I
a
100% =
2 I
n
2
100%
onde: I
a
= integral analtica e I
n
= integral numrica por quadratura de Gauss.
Use a function Gauss_Legendre.m para gerar os pontos e pesos de Gauss da
seguinte forma:
[pto_Gaus,peso_Gauss]=Gauss_Legendre(-1,1,npg);
onde npg=nmero de pontos de Gauss.
Exerccio 1.4 Fazer um programa para integrar a funo f(x) = x
2
log(|x
2|) no intervalo [0,4], usando quadratura de Gauss logartmica e quadratura de
Gauss padro, ambas com 4 pontos de integrao.
Captulo 2
Propriedades geomtricas de
guras planas
2.1 Clculo do permetro de guras planas
Seja uma curva plana (Figura 2.1) de domnio A e contorno s qualquer.
Deseja-se calcular o permetro dessa curva, partindo do pressuposto de que o
mesmo pode ser encontrado atravs do clculo de uma integral de contorno ao
longo de s.
Uma vez que a integral ao longo do contorno no s pode ser bastante
difcil, ou mesmo impossvel, uma estratgia para o clculo do permetro a
diviso do contorno s em uma soma de pequenos pedaos s
1
, s
2
, ..., s
n
, ou seja,
s =
n
i=1
s, onde n o nmero de pedaos em que o contorno foi dividido.
Uma vez que estes pedaos podem ter uma forma qualquer, cada pedao s
i
ser
aproximado por uma forma conhecida. Por simplicidade, esta forma quase
sempre dada por um polinmio (linha reta, parbola, etc).
Dessa maneira, cada pedao s
1
, s
2
, ..., s
n
aproximado por formas
conhecidas
1
,
2
, ...,
n
, chamados Elementos de Contorno.
Da tem-se que
=
n
i=1
i
(2.1)
e
lim
n
n
i=1
i
= s, (2.2)
onde = contorno aproximado.
25
26CAPTULO2. PROPRIEDADES GEOMTRICAS DE FIGURAS PLANAS
s
A
Figura 2.1: Domnio A
2.1.1 Elementos de contorno lineares contnuos
Considere agora, por simplicidade, que os elementos de contorno
i
so
retilneos, ou seja, so descritos por polinmios de 1 ordem (equao de uma
reta). Uma vez que a integrao de Gauss comumente realizada no intervalo
[1, 1], coerente fazer o mapeamento do elemento de contorno
i
no intervalo
[1, 1]. Observando a gura 2.1.1, conclui-se que d =
_
dx
2
+ dy
2
, em que
dx representa um deslocamento innitesimal na curva projetado nas abscissas
e dy, nas ordenadas. V-se tambm que (x
1
, y
1
) o ponto inicial do elemento
de contorno e (x
2
, y
2
) o ponto nal do mesmo.
O comprimento
i
do elemento i dado por:
i
=
(x
2
,y
2
)
(x
1
,y
1
)
d =
1
1
d
d
d (2.3)
preciso, ento, criar funes que relacionem com , uma vez que a
integral calculada em funao de . Para tanto, o ponto (x
1
, y
1
) deve corres-
ponder ao ponto = 1, que o incio do intervalo de integrao, enquanto
o ponto (x
2
, y
2
) corresponder a = 1, o nal desse intervalo. Criando uma
funo linear para relacionar x com , tem-se:
2.1. CLCULO DO PERMETRO DE FIGURAS PLANAS 27
s
A
s
1
s
2
s
n
Figura 2.2: Contorno dividido em pequenas partes
x = a + b (2.4)
em que x( = 1) = x
1
e x( = 1) = x
2
_
x
1
= a(1) + b
x
2
= a(1) + b
(2.5)
Resolvendo o sistema, obtemos:
a =
x
2
x
1
2
(2.6)
b =
x
1
+ x
2
2
(2.7)
e, portanto
x =
x
2
x
1
2
+
x
1
+ x
2
2
(2.8)
e
s

Figura 2.3: Contorno aproximado por formas simples

dx
d
=
x
2
x
1
2
(2.9)
Da mesma forma, pode-se escrever:
y =
y
2
y
1
2
+
y
1
+ y
2
2
(2.10)
dy
d
=
y
2
y
1
2
(2.11)
Da, pode-se escrever:
d =
_
dx
2
+ dy
2
d
d
=
_
dx
d
_
2
+
_
dy
d
_
2
(2.12)
ou
d
d
=
_
x
2
x
1
2
_
2
+
_
y
2
y
1
2
_
2
=
L
2
(2.13)
y
x
(x
1
, y
1
)
(x
2
, y
2
)
d
dy
dx
Figura 2.4: Elementos de contorno linear
onde
L =
_
(x
2
x
1
)
2
+ (y
2
y
1
)
2
(2.14)
Da, tem-se:
i
=
1
1
d
d
d =
1
1
L
2
d = L (2.15)
Colocando x
1
e x
2
em evidncia, a equao (2.8) pode ser reescrita da
seguinte forma:
x =
1
2
( + 1)x
1
+
1
2
( + 1)x
2
(2.16)
ou
x = N
1
()x
1
+ N
2
()x
2
(2.17)
onde
N
1
() =
1
2
( + 1) (2.18)
e
N
2
() =
1
2
( + 1) (2.19)
so as chamadas funes de forma lineares contnuas, cujo grco mostrada
na gura 2.1.1.
N
2
N
1
1
-1 1
Figura 2.5: Funes de forma lineares contnuas.
2.1.2 Elementos de contorno quadrticos contnuos
Considere agora que os elementos de contorno
i
sejam parablicos, ou
seja, so descritos por polinmios de 2 ordem (equao de uma parbola).
Desta forma, so necessrios 3 pontos de
i
para se denir a parbola. Estes
pontos so dados por (x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
) e (x
3
, y
3
), que correspondem respectiva-
mente a = 1, = 0 e = 1.
Criando uma funo parablica para relacionar x com , tem-se:
_
_
_
x( = 1) = x
1
x( = 0) = x
2
x( = +1) = x
3
_
_
_
x = a
2
+ b + c
_
_
x
1
= a(1)
2
+ b(1) + c
x
2
= a(0)
2
+ b(0) + c
x
3
= a(+1)
2
+ b(+1) + c
=
_
_
x
1
= a b + c (1)
x
2
= c (2)
x
3
= a + b + c (3)
y
x
(x
1
, y
1
)
(x
2
, y
2
)
(x
3
, y
3
)
d
1 0 +1
d
Figura 2.6: Elemento quadrtico contnuo

Subtraindo (1)-(3), tem-se:
x
1
x
3
= 2b b =
x
3
x
1
2
De (2), tem-se:
c = x
2
De (1), tem-se:
x
1
= a
(x
3
x
1
)
2
+ x
2
a = x
1
x
2
+
(x
3
x
1
)
2
=
2x
1
2x
2
+x
3
x
1
2
a =
x
1
2x
2
+x
3
2
x =
(x
1
2x
2
+x
3
)
2

2
+
(x
3
x
1
)
2
+ x
2
x =
x
1
2
2x
2
2
+x
3
2
+x
3
x
1
+2x
2
2
1 +1
N
1
N
2
N
3
0
Figura 2.7: Funes de forma quadrticas contnuas.

x =
(
2
)
2
x
1
+ (1 )
2
x
2
+
(
2
+)
2
x
3
x =
2
( 1)
. .
N
1
x
1
+(1 )(1 + )
. .
N
2
x
2
+
2
( + 1)
. .
N
3
x
3
N
1
=

2
( 1)
N
2
= (1 )(1 + )
N
3
=

2
( + 1)
As funes de forma quadrticas contnuas so mostradas na gura 2.7.
x = N
1
x
1
+ N
2
x
2
+ N
3
x
3
dx
d
=
d[N
1
()]
d
x
1
+
d[N
2
()]
d
x
2
+
d[N
3
()]
d
x
3
(2.20)
Da mesma forma
y = N
1
y
1
+ N
2
y
2
+ N
3
y
3
dy
d
=
d[N()]
d
y
1
+
d[N
2
()]
d
y
2
+
d[N
3
()]
d
y
3
(2.21)
Nestas equaes, tem-se:
dN
1
d
=
1
2
(2.22)
dN
2
d
= 2 (2.23)
dN
3
d
= +
1
2
(2.24)
O comprimento do permetro da gura ento dado por:
=
n
i=1
1
1
d
d
d =
n
i=1
1
1
_
dx
d
_
2
+
_
dy
d
_
2
d =
n
i=1
_
1
1
J()d
_
(2.25)
em que a funo J() =
_
_
dx
d
_
2
+
_
dy
d
_
2
o chamado jacobiano da transfor-
mao. Usando quadratura de Gauss com p pontos de Gauss, conclui-se que
1
1
J()d =
p
k=1
w
k
J(
k
) (2.26)
e
=
n
i=1
_
p
k=1
w
k
J(
k
)
_
(2.27)
em que os pontos e pesos de Gauss relacionados escolha de p so dados
em tabela. Tem-se, enm, a equao que retorna o permetro da gura em
questo, sem a necessidade de realizar o clculo da integral de contorno ao
longo da curva s.
2.1.3 Elementos de contorno quadrticos descontnuos
1 2
3
2
3
-1
N
3
N
1
N
2
1
Figura 2.8: Funes de forma quadrticas descontnuas.
y
x
(x
1
, y
1
)
(x
2
, y
2
)
(x
3
, y
3
)
d
1
0
+1
d
+
2
3
2
3
Figura 2.9: Elementos de contorno quadrticos descontnuas.
_
_
_
x( =
2
3
) = x
1
x( = 0) = x
2
x( = +
2
3
) = x
3
_
_
_
x = a
2
+ b + c
_
_
x
1
= a(
2
3
)
2
+ b(
2
3
) + c
x
2
= a(0)
2
+ b(0) + c
x
3
= a(+
2
3
)
2
+ b(+
2
3
) + c
=
_
_
x
1
=
4
9
a
2
3
b + c (1)
x
2
= c (2)
x
3
=
4
9
a +
2
3
b + c (3)
Fazendo (1)+(3), tem-se :
x
1
+ x
3
=
8
9
a + 2c x
1
+ x
3
=
8
9
a + 2x
2

8
9
a = x
1
+ x
3
2x
2
a =
9(x
1
2x
2
+x
3
)
8
Substituindo em (1), tem-se:
x
1
=
4
9
9(x
1
2x
2
+x
3
)
8

2
3
b + x
2
x
1
=
(x
1
2x
2
+x
3
)
2

2
3
b + x
2
2
3
b =
x
1
2x
2
+x
3
+2x
2
2x
1
2

2
3
b =
x
1
+x
3
2x
1
2
b =
3
4
(x
3
x
1
)
x =
9(x
1
2x
2
+x
3
)
8

2
+
3
4
(x
3
x
1
) + x
2
x =
9x
1
2
18x
2
2
+9x
3
2
+6x
3
6x
1
+8x
2
8
x =
(9
2
6)x
1
+(18
2
+8)x
2
+(9
2
+6)x
3
8
x =
3
8
(3
2
2)
. .
N
1
x
1
+
2
8
(9
2
+ 4)
. .
N
2
x
2
+
3
8
(3
2
+ 2)
. .
N
3
x
3
x = N
1
x
1
+ N
2
x
2
+ N
3
x
3
onde
N
1
=
3
8
(3
2
2) = (
9
8

3
4
)
N
2
=
2
8
(9
2
+ 4) = 1
9
4
2
N
3
=
3
8
(3
2
+ 2) = (
9
8
+
3
4
)
2.2 O mtodo da integrao radial (MIR)
A integral de uma funo f(x, y) sobre a rea de uma gura plana
dada pela integral:
I =
f(x, y)dxdy. (2.28)

A integral (2.28) pode ser escrita, em coordenadas polares, como:
I =
f(x(, ), y(, ))dd, (2.29)

or
I =
r
0
f(x(, ), y(, ))dd, (2.30)
onde r o valor de em um ponto do contorno .
Denindo F como a seguinte integral:
F(, ) =
r
0
f(x(, ), y(, ))d, (2.31)
pode-se escrever:
I =
F(, )d (2.32)
Considerando um ngulo innitesimal d (Figura 2.10), a relao entre o
comprimento de arco rd e o compirmento de contorno innitesimal d, pode
ser escrito como:
cos =
r
d
2
d
2
, (2.33)
ou
d =
cos
r
d, (2.34)
onde o ngulo entre os vetores unitrios r e n.
Usando as propriedade de produto interno dos dois vetores unitrios n e r,
mostrado na gura 2.10, pode-se escrever:
2.2. O MTODO DA INTEGRAO RADIAL (MIR) 37
Q
n
r
d
rd
r
d
I
K
J
K
I
J
r
d
2
d
2
Figura 2.10: Relaes geomtricas para a transformao da integral de domnio

em integral de contorno.
d =
n.r
r
d. (2.35)
Substitutindo a equao (2.35) na equao (2.32), a integral de domnio
(2.28) pode ser escrita como uma integral de contorno dada por:
I =
F
n.r
r
d (2.36)
2.2.1 Calculo de integrais de rea usando o MIR
I =
F
n r
r
d (2.37)
Dividindo em uma soma de pequnos pedaos do contorno (veja o calculo
do permetro), tem-se:
I =
NE
i=1
i
F
n r
r
d =
NE
i=1
I
i
(2.38)
onde
I
i
=
i
F
n r
r
d (2.39)
e, conforme mostrado no clculo do permetro:
d =
_
dx
2
+ dy
2
d
d
=
_
dx
d
_
2
+
_
dy
d
_
2
(2.40)
Clculo do vetor normal n
Observando a gura 2.11, considere:
S = vetor tangente ao contorno .
S = dx
i + dy
j = vetor no unitrio
s = Vetor unitrio tangante ao contorno
s =
S
|
S|
=
dx
i + dy
j
_
dx
2
+ dy
2
(2.41)
d
dy
x
y
dx
S
Figura 2.11: Vetor

S.
x
y
(x
1
, y
1
)
(x
2
, y
2
)
(x
3
, y
3
)
s
n
Figura 2.12: A
Dividindo tudo por d, tem-se:
s =
dx
d
_
(
dx
d
)
2
+ (
dy
d
)
2
i +
dy
d
_
(
dx
d
)
2
+ (
dy
d
)
2
j (2.42)
s =
dx
d
d
d
i +
dy
d
d
d
j = s
x
i + s
y
j (2.43)
Onde
s
x
=
dx
d
d
d
(2.44)
s
y
=
dy
d
d
d
(2.45)
n = vetor unirio normal ao contorno apontando para fora do domnio
n = n
x
i + n
y
j (2.46)
n s = 0 n
x
s
x
+ n
y
s
y
= 0 (2.47)
e
_
n
2
x
+ n
2
y
= 1 (2.48)
Temos duas posibilidades, uma vez que s tambm unitrio:
(1)
_
n
x
= s
y
n
y
= s
x
(s
y
)s
x
+ (s
x
)s
y
= 0
(2)
_
n
x
= s
y
n
y
= s
x
(s
y
)s
x
+ (s
x
)s
y
= 0
Da gura, nota-se que se s
x
> 0 e s
y
> 0 , ento o vetor n tem componentes
n
x
> 0 e n
y
< 0 .
Da, conclui-se que
_
n
x
= s
y
n
y
= s
x
O vetor s sempre denido percorendo no sentido anti-horrio, se for
um contorno externo e horrio, caso seja um contorno interno (veja gura
2.13).
s
n
s
s
n
Figura 2.13: Vetores normais e tangentes ao contorno.
Clculo da integral F
F =
r
o
f(x, y)d =
+1
1
f(x, y)
d
d
d
= a + b =interpolao linear.
_
( = 1) = 0
( = 1) = r
_
0 = a(1) + b
r = a(1) + b
Da, tem-se que
a = b e r = a + a = 2a a = b =
r
2
ou seja:
=
r
2
( + 1)
d
d
=
r
2
f(x, y) = f(x(, ), y(, ))
onde
x = cos
y = sen
y
x
r
Figura 2.14: Variveis do mtodo da integrao radial.
Exerccio 2.1 Determinar as funes de forma N
1
e N
2
para um elemento
linear semi-descontnuo direita dado na gura 2.15.
Figura 2.15: Elemento linear semi-descontnuo direita.
Exerccio 2.2 Considere o elemento de contorno quadrtico descontnuo sob
o quarto de crculo:
Calcule e mostre em um grco o jacobiano ao longo do elemento. Com-
pare o valor do jacobiano com a metade do comprimento do elemento (que o
valor do jacobiano para elemento retilneo). Faa o mesmo para um elemento
quadrtico contnuo. Use o programa Jacobiano.m.
Exerccio 2.3 Calcule o permetro de uma circunferncia de raio R = 1
usando os programas PerimetroLinear.m e PerimetroQuadratico.m. Seja E
P
o erro percentual entre a soluo analtica e numrica. Quantos elementos so
necessrios para que E
P
seja abaixo de 1%? E para que seja abaixo de 0,1%?
Calcule o erro E
P
atravs da equao:
E
P
= 100%
|P P
a
|
P
a
onde
P = Valor do permetro calculado numericamente;
P
a
= Valor do permetro calculado numericamente.
Exerccio 2.4 Seja uma esfera de raio R dada pela equao:
x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
.
Exerccio 2.5 Implemente um programa em MatLab para calcular o volume
V e a rea da superfcie A de uma esfera de raio R = 2 usando o mtodo da
integrao radial. Utilize as seguintes equaes:
V =
zdxdy
e
A =
_
z
x
_
2
+
_
z
y
_
2
+ 1dxdy
onde a regio correspondente projeo de z no plano xy.
Sugesto: Modique ligeiramente o programa PropGeo.m para calcular as
integrais acima.
Faa uma anlise de convergncia, ou seja, calcule V e A com diferentes ma-
lhas, usando elementos contnuos e descontnuos e monte uma tabela da se-
guinte forma:
NE TE A V E
A
E
V
onde:
NE = nmero de elementos utilizados na malha.
TE = tipo do elemento (TE = C => elementos contnuos, TE = D =>
elementos descontnuos).
E
A
= erro percentual no clculo da rea supercial da esfera, dado por:
E
A
= 100%
|A A
a
|
A
a
E
V
= erro percentual no clculo do volume da esfera, dado por:
E
V
= 100%
|V V
a
|
V
a
A
a
= valor exato da rea supercial da esfera dado por:
A
a
= 4R
2
V
a
= valor exato do volume da esfera dado por:
V
a
=
4
3
R
3
Inicie usando uma malha grosseira, de um elemento por segmento, e 4
pontos de integrao em ambas as integrais. Rene at obter uma convergncia
de quatro algarismos signicativos (no signica que as integrais convirgiro
para os valores analticos). Em seguida, repita a anlise utilizando 8 pontos
de integrao em ambas as integrais para que a convergncia seja para valores
mais prximos dos valores analticos.
Captulo 3
Problemas de conduo de calor
3.1 Introduo
Este captulo descreve com detalhes a formulao do MEC para problemas
bidimensionais de conduo de calor. Primeiramente a equao governante do
problema, que a equao de Laplace, deduzida atravs de consideraes da
fsica do problema. Em seguida, a soluo fundamental da equao de Laplace
calculada. Ento, a equao integral de contorno deduzida e discretizada,
obtendo-se a formulao do mtodo dos elementos de contorno. Trs tipos
de elementos so considerados: elementos constantes, elementos lineares e ele-
mentos quadrticos. Por m, deduzida uma formulao de elementos de
contorno onde todas as integrais so calculadas analiticamente.
3.2 Equao de Poisson para transferncia de
calor
A conduo de calor regida pela lei de Fourier, uma equao determinada
experimentalmente que relaciona o gradiente da temperatura com a taxa de
conduo de calor no tempo.
Para o caso da conduo de calor unidirecional, conforme mostra a Figura
3.1, Q
x
a quantidade de calor transmitida na direo x e t o tempo.
O uxo de calor na direo x dado por:
Q
x
=
Q
x
t
.
Assim, a energia trmica que ui atravs de um corpo de seo transversal A,
denida como:
Q
x
= kA
(T
1
T
0
)
x
,
45
46 CAPTULO 3. PROBLEMAS DE CONDUO DE CALOR
T
0
T
1
T
0
> T
1
x
Figura 3.1: Transferncia de calor de T
0
para T
1
.
onde k a condutividade trmica do material, A a rea e T
1
e T
0
so as
temperaturas nas faces paralelas da placa.
Fazendo x 0, segue que:
Q
x
= kA lim
x0
T
1
T
0
x
,
da qual obtida:
Q
x
= kA
T
x
, (3.1)
que a equao da quantidade de calor transferida por conduo na unidade
de tempo.
Generalizando para um caso 3D e considerando a taxa de conduo de
calor por unidade de rea, pode-se denir:
q =
1
dA
(

Q
x
i +

Q
y
j +

Q
z
k)
onde

Q
x
,

Q
y
e

Q
z
so os uxos de calor nas direes x, y e z, respectivamente.
Assim
q =
1
dA
_
kdA
_
T
x
i +
T
y
j +
T
z
k
__
,
= k
_
T
x
i +
T
y
j +
T
z
k
_
,
q = k
T, (3.2)
onde
=
_

x
i +

y
j +

z
k
_
3.2. EQUAO DE POISSON PARA TRANSFERNCIA DE CALOR 47
o operador gradiente.
Da primeira lei da termodinmica segue:
Q
e
+

Q
g
=

Q
s
+

U,
onde

Q
e
,

Q
g
e

Q
s
so os uxos de calor que entra, que gerado e que sai do
sistema, respectivamente, e

U a variao da energia trmica do sistema.
Para um caso unidimensional, conforme Fig.(2.1), a 1
lei da termodin-
mica dada por:
dx
dy
dz
Q
x
Figura 3.2: Fluxo de calor unidirecional.
Q
x
+ q
g
dV =
_

Q +

Q
dx
dx
_
+ cdV

T,
em que q
g
a gerao de calor por unidade de volume, c o calor especco,
a densidade do material e

T =
T
t
.
Isolando q
g
dV e considerando a temperatura como estacionria, isto ,
T = 0, segue:
q
g
dV =

Q
x
dx. (3.3)
Substituindo a Eq.(3.1) na Eq.(3.3), obtm-se:
q
g
dxdydz =

dx
_
kA
T
x
_
dx.
Como A = dydz e considerando k constante em todo material, tem-se:
q
g
= k
2
T
x
2
.
Expandindo para o caso 3D, segue:
2
T
x
2
+

2
T
y
2
+

2
T
z
2
=
q
g
k
,
que conhecida como equao de Fourier para conduo de calor. Esta equao
ainda pode ser escrita como:
2
T =
q
g
k
,
onde
2
T =
_

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
_
o operador laplaciano.
Quando q
g
= 0 a equao de Fourier se reduz a
2
T = 0 que conhecida
como equao de Laplace.
3.2.1 Soluo fundamental para a equao de Laplace
A soluo fundamental, que a base da formulao do MEC, para a equa-
o de Laplace, corresponde resposta da temperatura em um meio innito
quando a fonte de gerao de calor concentrada em um ponto. Matemati-
camente, ela corresponde soluo particular analtica da equao de Fourier
quando o termo no homogneo (termo referente gerao de calor) igual
ao delta de Dirac, ou seja:
2
T
=
(x x
d
, y y
d
)
k
. (3.4)
Uma funo que satisfaz essa equao dada por:
T
= Aln r, (3.5)
em que r a distncia entre o ponto onde a fonte de calor aplicada (ponto
fonte) e o ponto onde a temperatura medida (ponto campo) e A uma
constante a se determinar.
Sem perder generalidade, considere o sistema de coordenadas com origem
no ponto fonte, conforme Fig. 3.3.
Da gura pode-se notar
r =
_
x
2
+ y
2
.
Como
T
= Aln r
y
x
r
Ponto campo
Ponto fonte
(x
d
, y
d
)
(x, y)
Figura 3.3: Distncia r entre o ponto fonte eo ponto campo.
,
T
x
= A
(ln r)
r
r
x
.
Calculando o termo
r
x
segue
r
x
=

_
x
2
+ y
2
x
=
x
_
x
2
+ y
2
=
x
r
.
Assim
T
x
= A
1
r
x
r
=
Ax
r
2
.
Da mesma forma, pode-se mostrar que:
2
T
x
2
=
A
r
2
2
Ax
2
r
4
,
T
y
=
Ay
r
2
,
e
2
T
y
2
=
A
r
2
2
Ay
2
r
4
.
Da, segue que:
2
T
x
2
+

2
T
y
2
= A
_
1
r
2

2x
2
r
4
+
1
r
2

2y
2
r
4
_
,
2
T
= 2A
_
1
r
2

x
2
+ y
2
r
4
_
. .
(x0)
. (3.6)
Como
2
T
= 0 para qualquer ponto exceto o ponto de aplicao da fonte,

segue que:
2
T
= 2A(x 0). (3.7)

Igualando as equaes (3.4) e (3.7) com (x
d
, y
d
) = (0, 0), segue:
(x 0)
k
= 2A(x 0) =2A =
1
k
da qual obtm-se o valor de A, dado por:
A =
1
2k
.
Substituindo o valor de A na Eq.(3.5), segue que:
T
=
1
2k
ln r.
Contudo, a m de obter uma formulao numrica esteticamente melhor
comum considerar:
T
=
1
2k
ln r. (3.8)
Considerando que o sistema de referncia tem origem em uma posio qual-
quer, r dado por:
x
d
x
y
d
y
x
y
r
(x, y)
(x
d
, y
d
)
Ponto fonte
Ponto campo
Figura 3.4: Posies dos pontos fonte e campo.
r =
_
(x x
d
)
2
+ (y y
d
)
2
, (3.9)
onde (x
d
, y
d
) so coordenadas do ponto fonte.
Fluxo de calor atravs do contorno
Dene-se uxo de calor atravs do contorno pela expresso
q =

q.n, (3.10)
onde q a quantidade de calor que passa atravs do contorno por unidade de
tempo e por unidade de rea. Substituindo na Eq.(3.10) o valor de

q dado pela
Eq.(3.2), obtm-se
q =

q.n = k
Tn,
q = k
T
n
,
onde
T
n
a derivada da temperatura na direo do vetor normal ao contorno
n.Dessa forma, possvel denir a soluo fundamental para o uxo de calor
dada por:
q
= k
T
n
. (3.11)
Substituindo na Eq.(3.11) o valor de T
dado pela Eq.(3.8), segue:

q
= k

n
_
1
2k
ln r
_
,
q
=
1
2
_

x
(ln r) n
x
+

y
(ln r) n
y
_
. (3.12)
Calculando o termo

x
(ln r), obtm-se
x
(ln r) =
ln r
r
r
x
. (3.13)
Substituindo na Eq.(3.13) o valor de r dado pela Eq.(3.9), tem-se:
x
(ln r) =
1
r
x
_
(x x
d
)
2
+ (y y
d
)
2
1
2
,
=
1
r
(x x
d
)
[(x x
d
)
2
+ (y y
d
)
2
]
1
2
,
=
1
r
(x x
d
)
r
,
x
(ln r) =
x x
d
r
2
, . (3.14)
De modo anlogo, tem-se:
y
(ln r) =
y y
d
r
2
. (3.15)
Substituindo a Eq.(3.14) e a Eq.(3.15) na Eq.(3.12), segue:
q
=
1
2r
2
[(x x
d
)n
x
+ (y y
d
)n
y
], (3.16)
que a soluo fundamental de uxo.
Exerccio 3.1 Use a equao de Laplace para calcular a quantidade de calor
que ui atravs das paredes A e B em 10 s se a condutividade trmica do
material dada por k = 5 cal /(m
o
C s). A espessura da placa 1 m, o
comprimento L = 3 m e a largura w = 0, 75 m. Nenhum calor escapa na
direo perperndicular ao papel.
T = 1000
o
C
T = 70
o
C
Isolado
Isolado
0,75 m
Exerccio 3.2 Calcule o valor das solues fundamentais T
e q
quando o
campo fonte est em (1,0;4,0) (m) e o ponto campo em (2,0;3,0) (m). Assuma
k = 10 cal /(m
o
C s) e

n =
2/2
i +
2/2
j .
Captulo 4
O mtodo dos elementos de
contorno
4.1 Equao integral de contorno
Nesta seo ser desenvolvida a equao integral de contorno para a equa-
o de Laplace. Esta equao ser, posteriormente, discretizada em elementos
de contorno, obtendo-se ento a formulao do MEC.
Dada a equao de Laplace
2
T = 0, (4.1)
multiplicando a equao (4.1) por uma funo peso (x, y) e integrando sobre
o domnio A, assume-se que o resultado da integral zero (mtodo dos resduos
ponderados). Assim, tem-se:
A
(
2
T)dA = 0,
A
_
2
T
x
2
+

2
T
y
2
_
dA = 0,
2
T
x
2
dA +
2
T
y
2
dA = 0 (4.2)
Pelo teorema de Gauss-Green, tem-se:
s
f(x, y)n
x
ds =
A
f
x
dA
onde f uma funo qualquer, n
x
a componente na direo x do vetor n
normal ao contorno s da rea A. Aplicando o teorema dado na primeira parcela
53
54 CAPTULO 4. O MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO
da Eq.(4.2), tem-se:
s
T
x
n
x
ds =
x
_
T
x
_
dA.
Aplicando a regra da derivada do produto de funes, tem-se:
s
T
x
n
x
ds =
2
T
2
x
dA +
A
T
x
x
dA.
Escrevendo os termos da equao de forma conveniente, segue:
2
T
x
2
dA =
s
T
x
n
x
ds
A
T
x
x
dA. (4.3)
De modo anlogo, obtm-se:
2
T
y
2
dA =
s
T
y
n
y
ds
A
T
y
y
dA. (4.4)
Substituindo as Eqs.(4.3) e (4.4) na Eq.(4.2), tem-se:
s
_
T
x
n
x
+
T
y
n
y
_
ds
A
_
T
x
x
+
T
y
y
_
dA = 0.
Simplicando
s
T
n
ds
A
_
T
x
x
+
T
y
y
_
dA = 0. (4.5)
Considerando as igualdades:
A
T
x
x
dA =
s
T

x
n
x
ds
A
T

2
x
2
dA (4.6)
e

A
T
y
y
dA =
s
T

y
n
y
ds
A
T

2
y
2
n
y
dA. (4.7)
Substituindo as equaes (4.6) e (4.7) na equao (4.5), tem-se:
s
T
n
ds
s
_
T

x
n
x
+ T

y
n
y
_
ds +
A
T
_
x
2
+

2
y
2
_
dA = 0,
s
T
n
ds
s
T

n
ds +
A
T
2
dA = 0. (4.8)
Com o objetivo de obter uma equao integral que no possua integrais
de domnio (integrais de rea) a funo deve ser escolhida de forma que a
4.1. EQUAO INTEGRAL DE CONTORNO 55
integral de domnio da Eq.(2.19) desaparea. Qualquer funo harmnica, ou
seja, funo que o laplaciano igual a zero, satisfaz essa exigncia. Contudo,
por razes numricas, a escolha mais adequada a funo cujo laplaciano o
delta de Dirac.
2
=
(x x
d
)
k
,
o que implica que = T
. Ento tem-se:
s
T
n
T
ds
s
T
T
n
ds +
A
T
[(x x
d
)]
k
dA, (4.9)
onde x
d
a coordenada do ponto fonte. Tomando o ponto fonte no interior do
domnio A, pela propriedade do delta de Dirac, tem-se:
s
T
n
T
ds
s
T
T
n
ds
T(x
d
, y
d
)
k
= 0.
Multiplicando os termos por k, obtm-se:
k
T
n
T
ds +
s
T
_
kT
n
_
ds + T(x
d
, y
d
) = 0,
T(x
d
, y
d
) =
s
Tq
ds
s
qT
ds. (4.10)
A Eq.(4.10) a equao integral de contorno quando o ponto fonte encontra-se
no interior do domnio.
A m de considerar o ponto (x
d
, y
d
) no contorno, faz-se uma pequena
modicao no mesmo, conforme Fig. 4.1:
S
Arco de circunferencia
S
Figura 4.1: Contornos original e adaptado.

Assim, tem-se:
T(x
d
, y
d
) =
ss
Tq
ds
ss
qds +
Tq
ds
qds. (4.11)
Conforme visto na Eq.(3.16):
q
=
1
2r
2
[(x x
d
)n
x
+ (y y
d
)n
y
],
com r = [(x x
d
)
2
+ (y y
d
)
2
], logo
Tq
ds =
1
T
1
2r
2
[(x x
d
)n
x
+ (y y
d
)n
y
]ds.
Em s
, tem-se:
r = (x x
d
)
i + (y y
d
)
j,
|r| = r =
_
(x x
d
)
2
+ (y y
d
)
2
,
n =
(x x
d
)
i + (y y
d
)
j
r
,
onde n um vetor unitrio. Quando r
x
= (x x
d
) e r
y
= (y y
d
) tem-se:
n =
r
x
i + r
y
j
r
com
n
x
=
r
x
r
e n
y
=
r
y
r
.
Assim

s
s
Tq
ds =
1
T
2r
2
_
r
x
r
x
r
+ r
y
r
y
r
_
d.
Observando que r = para qualquer , portanto;
Tq
ds =
1
T
2
2
_
r
2
x
+ r
2
y
_
d =
1
T
2
d.
Fazendo 0, T assume o valor de T(d). Por m, tem-se
s
Tq
ds =
T(d)(
2
1
)
2
.
A mesma anlise deve ser feita para:
qds =
1
1
2r
ln rqrd.
Como r = = constante, tem-se:
qds =
1
2k
ln
1
qd.
4.1. EQUAO INTEGRAL DE CONTORNO 57
Fazendo 0, tem-se:
qds =
1
2k
lim
0
ln (
2
1
),
qds = 0.
Voltando a equao original, segue:
T(x
d
, y
d
) =
s
Tq
ds
s
T
qds +
T(x
d
, y
d
)(
2
1
)
2
0,
T(x
d
, y
d
)
_
1
(
2
1
)
2
_
=
s
Tq
ds
s
T
qds,
T(x
d
, y
d
)
_
2 (
2
1
)
2
_
=
s
Tq
ds
s
T
qds.
Conforme a Fig.(7),
int
o ngulo interno do contorno.
d
s
s
int
1
y
Figura 4.2: ngulo interno do contorno.

Assim:
int
2
T(x
d
, y
d
) =
s
Tq
ds
s
T
qds,
que a integral de contorno quando o ponto fonte pertence ao contorno.
Quando o ponto fonte no pertence ao contorno nem ao domnio, devido
propriedade do delta de Dirac, tem-se:
s
Tq
ds
s
T
qds = 0. (4.12)
Generalizando, a equao integral de contorno pode ser escrita como
cT(x
d
, y
d
) =
s
Tq
ds
s
T
qds, (4.13)
onde
c =
_
_
1, se (x
d
, y
d
) ao domnio
int
2
, se (x
d
, y
d
) ao contorno
0, se (x
d
, y
d
) / ao domnio ou ao contorno
Quando o ponto fonte encontra-se em ponto suave do contorno, isto , no
um canto, tem-se:
c =

int
2
=

2
=
1
2
. (4.14)
4.2 Clculo da temperatura e do uxo em pon-
tos internos
A temperatura e o uxo em pontos internos, ou seja, em pontos no inte-
rior do domnio podem ser calculados facilmente uma vez que os valores do
contorno j foram calculados previamente. Para isto, basta considerar que o
ponto fonte est localizado no interior do domnio e usar a equao integral
(4.10). Uma vez que todas as integrais so calculadas no contorno, a nica va-
rivel desconhecida a temperatura no ponto fonte, ou seja, no ponto interno.
J para o clculo do uxo, necessrio derivar a equao (4.10) em relao s
coordenadas do ponto fonte, ou seja:
T(x
d
, y
d
)
x
d
=

x
d
_
s
Tq
ds
s
qT
ds
_
. (4.15)
T(x
d
, y
d
)
x
d
=
s
T
q
x
d
ds
s
q
T
x
d
ds. (4.16)
onde:
T
x
d
=
r
x
2kr
2
, (4.17)
T
y
d
=
r
y
2kr
2
, (4.18)
4.3. DISCRETIZAO DAS EQUAES INTEGRAIS DE CONTORNO59
q
x
d
=
_
n
x
_
r
2
x
r
2
y
_
+ 2n
y
r
x
r
y
2r
4
(4.19)
e
q
y
d
=
_
n
y
_
r
2
x
+ r
2
y
_
+ 2n
x
r
x
r
y
2r
4
. (4.20)
4.3 Discretizao das equaes integrais de con-
torno
Basicamente, a formulao do MEC transforma equaes diferenciais em
equaes integrais no contorno, eliminando, assim, a discretizao do domnio.
Essas integrais podem ser resolvidas de forma numrica e analtica com a
integrao feita ao longo do contorno, que discretizado atravs da diviso do
mesmo em elementos chamados elementos de contorno nos quais as condies
de contorno so prescritas.
Uma vez obtida a integral de contorno, o prximo passo a discretizao
desta equao de forma que as integrais ao longo deste contorno sejam escritas
como a soma das partes deste contorno, ou seja:
S
s
1
s
2

s
n

Figura 4.3: Discretizao do contorno em n partes.
S = s
1
+ s
2
+ . . . + s
n
.
Desta forma, a equao integral de contorno (4.13) escrita como:
cT(x
d
, y
d
) =
n
j=1
s
j
Tq
ds
n
j=1
s
j
T
qds. (4.21)
4.4 Elementos de contorno constantes
Na discretizao utilizando elementos constantes, a geometria aproxi-
mada por segmentos de retas com um n no meio de cada elemento. Dessa
forma, considere que as partes do contorno s
1
, s
2
, ..., s
n
, sejam aproximadas
por segmentos retilneos e que ao longo destes segmentos, tanto a temperatura
quanto o uxo sejam assumidos como constantes.
s
1
2
n
Figura 4.4: Aproximao do contorno por segmentos de retas.

O n j sempre estar na posio central do elemento j (ser sempre em
uma regio suave do contorno, portanto c =
1
2
). A equao integral aproxi-
mada por:
1
2
T
(i)
(x
d
, y
d
) =
n
j=1
_
T
j
j
q
d
_
j=1
_
q
j
j
T
d
_
, (4.22)
onde i corresponde ao n do i-simo elemento. Da, tem-se:
1
2
T
(i)
(x
d
, y
d
) +
n
j=1
_
T
j
j
q
d
_
=
n
j=1
_
q
j
j
T
d
_
. (4.23)
Chamando
H
ij
=
_
j
q
d, se i = j
1
2
+
j
q
d, se i = j
4.4. ELEMENTOS DE CONTORNO CONSTANTES 61
e
G
ij
=
j
T
d (4.24)
pode-se escrever a equao matricial da seguinte forma:
n
j=1
[H
ij
T
j
] =
n
j=1
[G
ij
q
j
]. (4.25)
Exemplo 4.4.1 A m de ilustrar como se aplica as condies de contorno e
se calcula as variveis desconhecidas ser analisado um problema de conduo
de calor unidirecional com uma discretizao de um elemento por lado (veja a
Figura 4.5).
T = 0 T = 1 1
2
3
4
Figura 4.5: Temperatura e uxo na placa.
Neste caso, as variveis conhecidas e desconhecidas no contorno do pro-
blema so dadas pela Tabela(2.1).
Tabela 4.1: Qualicao das variveis em cada n.
n variveis conhecidas variveis desconhecidas
1 T
1
q
1
2 q
2
T
2
3 T
3
q
3
4 q
4
T
4
Considerando que o ponto fonte esteja no n 1 e subescrevendo com uma
barra as variveis conhecidas, tem-se:
H
11

T
1
+ H
12
T
2
+ H
13

T
3
+ H
14
T
4
= G
11
q
1
+ G
12
q
2
+ G
13
q
3
+ G
14
q
4
,
onde

T e q so termos conhecidos. Como h apenas 1 equao e 4 variveis
desconhecidas, deve-se gerar mais trs equaes. Para isso, basta colocar o
ponto fonte em cada um dos ns. Por esta razo a escolha da funo peso
deve ser aquela que o lapalciano igual ao delta de Dirac e no do laplaciano
igual a zero. Assim, tem-se:
Para o ponto fonte no n 2, tem-se:
H
21

T
1
+ H
22
T
2
+ H
23

T
3
+ H
24

T
4
= G
21
q
1
+ G
22
q
2
+ G
23
q
3
+ G
24
q
4
.
Da mesma forma, faz-se o ponto fonte nos ns 3 e 4. As equaes obtidas
podem ser escritas na forma matricial, como:
_
_
_
_
H
11
H
12
H
13
H
14
H
21
H
22
H
23
H
24
H
31
H
32
H
33
H
34
H
41
H
42
H
43
H
44
_
_
_
_
_
_
_
_
T
1
T
2
T
3
T
4
_
_
_
_
=
_
_
_
_
G
11
G
12
G
13
G
14
G
21
G
22
G
23
G
24
G
31
G
32
G
33
G
34
G
41
G
42
G
43
G
44
_
_
_
_
_
_
_
_
q
1
q
2
q
3
q
4
_
_
_
_
que pode ser escrito resumidamente como:
[H]{T} = [G]{q}. (4.26)
Separando os termos conhecidos dos desconhecidos, segue:
_
_
_
_
G
11
H
12
G
13
H
14
G
21
H
22
G
23
H
24
G
31
H
32
G
33
H
34
G
41
H
42
G
43
H
44
_
_
_
_
_
_
_
_
q
1
T
2
q
3
T
4
_
_
_
_
=
_
_
_
_
H
11
G
12
H
13
G
14
H
21
G
22
H
23
G
24
H
31
G
32
H
33
G
34
H
41
G
42
H
43
G
44
_
_
_
_
_
_
_
_
T
1
q
2
T
3
q
4
_
_
_
_
Assim, pode-se escrever
[A]{x} = {b}, (4.27)
ou ainda
{x} = [A]
1
{b}. (4.28)
Da, resolve-se o sistema linear acima e calcula-se os valores das variveis
des-conhecidas.
4.4.1 Integrao das matrizes [H] e [G] quando o ponto
fonte no pertence ao elemento
A integrao dos termos das matrizes [H] e [G] quando o ponto fonte no
pertence aos elementos uma integrao regular que pode ser realizada usando,
por exemplo, quadratura de Gauss. Esta integrao descrita a seguir:
Matriz G
Das Eqs.(3.8) e (4.24), tem-se
G
ij
=
1
2k
j
ln rd (4.29)
onde
r =
_
(x x
d
)
2
+ (y y
d
)
2
,
(x
d
, y
d
) so as coordenadas do ponto fonte e (x, y) as coordenadas dos pontos
campo (pontos de integrao ou pontos de Gauss).
Considerando o elemento j conforme 4.6, tem-se:
-1

1
(x
1
, y
1
)
(x
2
, y
2
)
n
j
dx
dy
d
Figura 4.6: Sistemas de referncia global e local respectivamente.
x = f() x( = 1) = x
1
e x( = 1) = x
2
y = g() y( = 1) = y
1
e y( = 1) = y
2
,
onde so os pontos de Gauss no intervalo [1, 1].
A interpolao linear dada por:
x = a + b
_
x( = 1) = x
1
x
1
= a(1) + b
x( = 1) = x
2
x
2
= a(1) + b,
de onde obtm-se
x =
(x
2
x
1
)
2
+
x
1
+ x
2
2
.
Assim
x =
1
2
[(x
2
x
1
) + (x
1
+ x
2
)]
y =
1
2
[(y
2
y
1
) + (y
1
+ y
2
)]
com x( = 1) = x
1
, x( = 1) = x
2
, y( = 1) = y
1
e y( = 1) = y
2
e
d =
_
dx
2
+ dy
2
.
Aps algumas manipuaes algbricas, obtm-se:
x = N
1
()x
1
+ N
2
()x
2
y = N
1
()y
1
+ N
2
()y
2
,
onde N
1
() e N
2
() so as funes de forma lineares contnuas dadas por (Fig.
2.1.1):
N
1
=
1
2
(1 ) (4.30)
e
N
2
=
1
2
(1 + ). (4.31)
Dividindo ambos os termos da igualdade por d, obtm-se:
d
d
=
_
dx
d
_
2
+
_
dy
d
_
2
dx
d
=
x
2
x
1
2
e
dy
d
=
y
2
y
1
2
.
Assim:
d
d
=
_
x
2
x
1
2
_
2
+
_
y
2
y
1
2
_
2
d
d
=
1
2
_
(x
2
x
1
)
2
+ (y
2
y
1
)
2
. .
L
=
1
2
L,
onde L o comprimento do elemento. Portanto,
G
ij
=
1
2k
1
1
ln[r()]
d
d
d (4.32)
Usando integrao de Gauss, a Eq.(4.32) pode ser escrita como:
G
ij
=
1
2k
NPG
=1
_
ln[r
]
d
d

_
, (4.33)
onde
so os pesos de Gauss e NPG o nmero de pontos de Gauss.

Matriz [H]
Considerando o ponto fonte no pertencente ao elemento, tem-se:
H
ij
=
j
1
2r
2
(r
x
n
x
+ r
y
n
y
)d (4.34)
n
(x
2
, y
2
)
(x
1
, y
1
)
n
s
Sentido anti-horario
s
s
x
s
y
Figura 4.7: Sentido de numerao dos ns.
Assumindo o sentido anti-horrio para numerao dos ns, conforme Fig.
13, observa-se que o lado esquerdo do vetor tangente igual ao interior do
domnio enquanto que o lado direito igual ao exterior do domnio. Dessa
forma, o vetor normal n aponta para o exterior do domnio. Alm disso, os
vetores n e s so peperdiculares entre si, portanto
(n
x
i + n
y
j)(s
x
i + s
y
j) = 0
Dessa forma, pode-se fazer:
n
x
= s
y
e n
y
= s
x
,
portanto
s
y
s
x
+ (s
x
)s
y
= 0.
ou ainda,
n
x
= s
y
e n
y
= s
x
,
que resulta
s
y
s
x
+ s
x
s
y
= 0.
Observando que, se:
s
x
> 0 e s
y
> 0 =n
x
> 0 e n
y
< 0,
tem-se:
n
x
= s
y
e n
y
= s
x
.
Como o vetor s unitrio, tem-se:
s =
(x
2
x
1
)
i + (y
2
y
1
)
j
_
(x
2
x
1
)
2
+ (y
2
y
1
)
2
,
s
x
=
x
2
x
1
L
e s
y
=
y
2
y
1
L
.
Logo:
H
ij
=
1
2
1
1
r
x
n
x
+ r
y
n
y
r
2
d
d
d, (4.35)
onde,
r
x
= (x x
d
) e r
y
= (y y
d
).
Usando integrao de Gauss e sabendo que d/d = L/2, a Eq.(4.35), pode
ser escrita como:
H
ij
=
_
L
8
NPG
=1
r
x
n
x
+ r
y
n
y
r
2

_
. (4.36)
fonte pertence ao elemento
Neste caso, se tratando de elementos constantes, a integrao feita de
forma analtica, ou seja:
Matriz H
H
ij
=
1
2
+
1
2
j
r
x
n
x
+ r
y
n
y
r
d
Como
r
x
n
x
+ r
y
n
y
= r.n = 0
H
ij
=
1
2
(4.37)
Matriz G
4.5. ELEMENTOS DE CONTORNO LINEARES CONTNUOS 67
Da Eq.(4.32), tem-se:
G =
1
2k
j
ln rd (4.38)
Assim, tem-se:
G
ij
=
1
2k
2
L
2
0
ln rdr
=
1
k
(r + r ln r)
L
2
0
=
1
k
_
L
2
+
L
2
ln
L
2
+ 0 lim
r0
r ln r
_
.
=
L
2k
_
1 ln
L
2
_
4.5 Elementos de contorno lineares contnuos
Na discretizao por elementos lineares, a geometria aproximada por um
polinmio do 1 grau, necessitando de dois ns em cada elemento, um em cada
extremidade do elemento. A temperatura e o uxo tambm so aproximados
por um polinmio de 1 grau. A formulao isoparamtrica, ou seja, as
mesmas funes de forma usadas para interpolar a geometria so tambm
usadas para interpolar as variveis fsicas (temperatura e uxo).
S
Figura 4.8: Elementos lineares contnuos.

Neste caso, a equao integral dada por:
cT(x
d
, y
d
) =
s
Tq
dS
s
T
qdS.
Discretizando em elementos de contorno lineares contnuos, segue:
cT(x
d
, y
d
) =
n
elem
j=1
_
j
Tq
d
_
n
elem
j=1
_
j
T
qd
_
Observando-se que T e q so assumidos com variao linear ao longo do
elemento, ou seja,
T = N
1
T
1
+ N
2
T
2
e
q = N
1
q
1
+ N
2
q
2
.
onde T
1
a temperatura no n local 1, T
2
a temperatura no n local 2, q
1
o
uxo no n local 1 e q
2
o uxo no n local 2, N
1
a funo de forma 1 e N
2
a funo de forma 2.
Da mesma forma, segue:
_
x = N
1
x
1
+ N
2
x
2
y = N
1
y
1
+ N
2
y
2
Escrevendo na forma matricial, segue:
T =
_
N
1
N
2
_
T
1
T
2
_
e
q =
_
N
1
N
2
_
q
1
q
2
_
.
A equao integral discretizada ento escrita como:
cT(x
d
, y
d
) =
n
elem
j=1
_
_
N
1
N
2
_
T
1
T
2
_
j
q
d
_
n
elem
j=1
_
_
N
1
N
2
_
q
1
q
2
_
j
d
_
.
Como T
1
, T
2
, q
1
e q
2
so valores nodais, segue:
cT(x
d
, y
d
) =
n
elem
j=1
_
j
_
N
1
N
2
d
_
T
1
T
2
_
j
_
n
elem
j=1
_
j
_
N
1
N
2
d
_
q
1
q
2
_
j
_
.
que pode ser escrito da seguinte forma:
cT(x
d
, y
d
) =
n
elem
j=1
_
_
h
1
h
2
_
T
1
T
2
_
j
_
g
1
g
2
_
q
1
q
2
_
j
_
,
onde
h
1
=
j
N
1
q
d,
h
2
=
j
N
2
q
d,
g
1
=
j
N
1
T
d
e
g
2
=
j
N
2
T
d.
Exemplo 4.5.1 Aplicando a formulao desenvolvida no problema de condu-
o de calor abordado anteriormente (Figura 4.9), as condies de contorno e
as variveis desconhecidas so dadas conforme mostrado na tabela 4.2. Note
na Tabela 4.2 que a temperatura contnua no n j. Por sua vez, of uxo q
j
pode ser descontnuo, ou seja, o uxo q
a
j
, antes do n j pode ser diferente do
uxo q
d
j
, depois do n j. Entretando, dada a ordem da equao diferencial de
Laplace (segunda ordem), apenas uma varivel pode ser desconhecida por n.
Tabela 4.2: Qualicao das variveis em cada n para o problema dado.
1 T
1
e q
a
1
q
d
1
2 T
2
e q
d
2
q
a
2
3 T
3
e q
a
3
q
d
3
4 T
4
e q
d
4
q
a
4
Considerando o ponto fonte no n 1, a equao integral descrita como:
cT
1
=
_
h
1
h
2
1
_
T
1
T
2
_
1
+
_
h
1
h
2
2
_
T
1
T
2
_
2
+
_
g
1
g
2
1
_
q
1
q
2
_
1
_
g
1
g
2
2
_
q
1
q
2
_
2
.
Usando o nmero do n global, segue:
T = 0 T = 1
2 3
4 1
cT
1
=
_
h
1
h
2
1
_

T
1
T
2
_
+
_
h
1
h
2
2
_

T
2
T
3
_
+
_
h
1
h
2
3
_

T
3
T
4
_
+
+
_
h
1
h
2
4
_

T
4
T
1
_
_
g
1
g
2
1
_
q
d
1
q
a
2
_
_
g
1
g
2
2
_
q
d
2
q
a
3
_
_
g
1
g
2
3
_
q
d
3
q
a
4
_
_
g
1
g
4
1
_
q
d
4
q
a
1
_
,
cT
1
= (h
11
+ h
24
)
. .
H
11
T
1
+ (h
21
+ h
12
)
. .
H
12
T
2
+ (h
22
+ h
13
)
. .
H
13
T
3
+ (h
23
+ h
14
)
. .
H
14
T
4
g
11
q
d
1
g
21
q
a
2
g
12
q
d
2
g
22
q
a
3
g
13
q
d
3
g
23
q
a
4
g
14
q
d
4
g
24
q
a
1
Escrevendo as matrizes G e H globais, segue:
c
1
T
1
=

H
11
T
1
+

H
12
T
2
+

H
13
T
3
+

H
14
T
4
G
d
11
q
d
1
G
a
12
q
a
2

G
d
12
q
d
2
G
a
13
q
a
3
G
d
13
q
d
3
G
a
14
q
a
4
G
d
14
q
d
4
G
a
11
q
a
1
.
Fazendo:
H
ij
=
_

H
ij
, se i = j
cT
i
+

H
ij
, se i = j
segue a forma matricial:
_
H
11
H
12
H
13
H
14
T
1
T
2
T
3
T
4
_
_
=
_
G
d
11
G
a
12
G
d
12
G
a
13
G
d
13
G
a
14
G
d
14
G
a
11
_
q
d
1
q
a
2
.
.
.
q
a
1
_
_
. (4.39)
Observa-se que h 1 equao e 4 variveis desconhecidas. A m de gerar
mais 3 equaes, basta colocar o ponto fonte nos outros 3 ns. Da obtida a
seguinte equao matricial:
_
_
H
11
H
12
H
13
H
14
H
21
H
22
H
23
H
24
H
31
H
32
H
33
H
34
H
41
H
42
H
43
H
44
_
_
_
T
1
T
2
T
3
T
4
_
_
=
_
_
G
d
11
G
a
12
G
d
12
G
a
13
G
d
13
G
a
14
G
d
14
G
a
11
G
d
21
G
a
22
G
d
22
G
a
23
G
d
23
G
a
24
G
d
24
G
a
21
G
d
31
G
a
32
G
d
32
G
a
33
G
d
33
G
a
34
G
d
34
G
a
31
G
d
41
G
a
42
G
d
42
G
a
43
G
d
43
G
a
44
G
d
44
G
a
41
_
_
_
_
q
d
1
q
a
2
q
d
2
q
a
3
q
d
3
q
a
4
q
d
4
q
a
1
_
_
.
(4.40)
Manipulando a equao matricial de forma que os termos desconhecidos
quem todos do lado esquerdo e os demais termos do lado direito, segue:
_
_
G
d
11
G
a
12
G
d
13
G
a
14
G
d
21
G
a
22
G
d
23
G
a
24
G
d
31
G
a
32
G
d
33
G
a
34
G
d
41
G
a
42
G
d
43
G
a
44
_
_
_
_
q
d
1
q
a
2
q
d
3
q
a
4
_
_
=
_
_
H
11
H
12
G
d
12
G
a
13
H
13
H
14
G
d
14
G
a
11
H
21
H
22
G
d
22
G
a
23
H
23
H
24
G
d
24
G
a
21
H
11
H
32
G
d
32
G
a
33
H
33
H
34
G
d
34
G
a
31
H
11
H
42
G
d
42
G
a
43
H
43
H
44
G
d
44
G
a
41
_
_
_
T
1
T
2
q
d
2
q
a
3
T
3
T
4
q
d
4
q
a
1
_
_
,
(4.41)
que pode ser escrito na forma linear como:
[A]{x} = {b} (4.42)
Exemplo 4.5.2 Aplicando a formulao desenvolvida no problema de con-
duo de calor representado na Figura 4.10, as condies de contorno e as
variveis desconhecidas so dadas conforme mostrado na tabela 4.3. Note na
Tabela 4.2 que a temperatura contnua no n j. Por sua vez, of uxo q
j
pode ser descontnuo, ou seja, o uxo q
a
j
, antes do n j pode ser diferente do
uxo q
d
j
, depois do n j. Entretando, dada a ordem da equao diferencial de
Laplace (segunda ordem), apenas uma varivel pode ser desconhecida por n.
Tabela 4.3: Qualicao das variveis em cada n para o problema dado.
1 q
a
1
e q
d
1
T
1
2 T
2
e q
a
2
q
d
2
3 T
3
q
a
3
= q
d
3
= q
3
4 T
4
e q
d
4
q
a
4
q = 1
T = 1
2
4
1
3
_
_
H
11
H
12
H
13
H
14
H
21
H
22
H
23
H
24
H
31
H
32
H
33
H
34
H
41
H
42
H
43
H
44
_
_
_
_
T
1
T
2
T
3
T
4
_
_
=
_
_
G
d
11
G
a
12
G
d
12
G
a
13
G
d
13
G
a
14
G
d
14
G
a
11
G
d
21
G
a
22
G
d
22
G
a
23
G
d
23
G
a
24
G
d
24
G
a
21
G
d
31
G
a
32
G
d
32
G
a
33
G
d
33
G
a
34
G
d
34
G
a
31
G
d
41
G
a
42
G
d
42
G
a
43
G
d
43
G
a
44
G
d
44
G
a
41
_
_
_
_
q
d
1
q
a
2
q
d
2
q
a
3
= q
3
q
d
3
= q
3
q
a
4
q
d
4
q
a
1
_
_
.
(4.43)
Manipulando a equao matricial de forma que os termos desconhecidos
quem todos do lado esquerdo e os demais termos do lado direito, segue:
_
_
H
11
G
d
12
(G
a
13
G
d
13
) G
14
H
21
G
d
22
(G
a
23
G
d
23
) G
24
H
31
G
d
32
(G
a
33
G
d
33
) G
34
H
41
G
d
42
(G
a
43
G
d
43
) G
44
_
_
_
_
T
1
q
d
2
q
3
q
a
4
_
_
=
_
_
G
d
11
G
a
12
H
12
H
13
0 H
14
G
d
14
G
a
11
G
d
21
G
a
22
H
22
H
23
0 H
24
G
d
24
G
a
21
G
d
31
G
a
32
H
32
H
33
0 H
34
G
d
34
G
a
31
G
d
41
G
a
42
H
42
H
43
0 H
44
G
d
44
G
a
41
_
_
_
_
q
d
1
q
a
2
T
2
T
3
0
T
4
q
d
4
q
a
1
_
_
, (4.44)
que pode ser escrito na forma linear como:
[A]{x} = {b} (4.45)
4.5.1 Algoritmo para aplicar as condies de contorno
Como foi visto nos exemplos 4.5.1 e 4.5.2, os procedimentos para aplicar
as condies de contorno quando se tem elementos contnuos (nos quais um n
compartilhado por 2 elementos) so mais complexos que nos elementos des-
contnuos. Esta seo apresenta uma algoritmo simples que executa bem esta
tarefa. Embora o caso mostrado seja restrito a elementos lineares contnuos,
este algoritmo pode ser facilmente estendido para outros tipos de elementos
contnuos, tanto nas formulaes de elementos de contorno 2D como elementos
de contorno 3D.
Inicialmente, considere que ser criada uma matriz [T
pr
] que contm in-
formaes sobre os ns nos quais a temperatura prescrita (conhecida). Esta
matriz tem 5 colunas e o nmero de linhas igual ao nmero de ns nos quais
a temperatura conhecida. Para facilitar o entendimento, considere que as
colunas da matrizes sejam representadas por cinco vetores {a
1
}, {a
2
}, {a
3
},
{a
4
} e {a
5
}. Desta forma, a linha i da matriz [T
pr
] dada por:
T
pr
i
=
_
a
1i
a
2i
a
3i
a
4i
a
5i
(4.46)
sendo que cada elemento i dos vetores {a
1
}, {a
2
}, {a
3
}, {a
4
} e {a
5
} contm:
a
1i
: nmero do isimo n com temperatura conhecida.
a
2i
: nmero do primeiro elemento com temperatura prescrita
ao qual este n pertence.
a
3i
: nmero local do n neste elemento.
a
4i
: caso a temperatura tambm seja prescrita no segundo elemento
a que este n pertence, ento, a
4i
conter o nmero deste elemento,
caso contrrio, conter zero.
a
5i
: caso a
4i
seja diferente de zero, a
5i
conter o nmero local do
n no segundo elemento, caso contrrio, conter zero.
Na denio de a
2i
, o termo "com temperatura prescrita"encontra-se em
negrito para chamar a ateno para o fato de que, caso a temperatura seja
prescrita em apenas um dos elementos ao qual o n i pertence, o elemento que
no possui temperatura prescrita no deve ser considerado na matriz [T
pr
].
As matrizes [T
pr
] para os exemplos 4.5.1 e 4.5.2 so dadas, respectiva-
mente, por:
[T
pr
] =
_
_
1 1 1 0 0
2 1 2 0 0
3 3 1 0 0
4 3 2 0 0
_
_
(4.47)
e
[T
pr
] =
_
_
2 2 1 0 0
3 2 2 3 1
4 3 2 0 0
_
_
(4.48)
Uma vez construda a matriz [T
pr
], a troca das colunas das matrizes [H]
e [G] segue o seguinte algoritmo:
Para i = 1 at o nmero de ns com temperatura conhecida:
i
no
= T
pr
i1
; (nmero do isimo n com temperatura conhe-
cida);
i
el
= T
pr
i2
; (primeiro elemento com temperatura prescrita que
contm este n);
i
noloc
= T
pr
i3
; (nmero local do n neste elemento);
ind
H
= i
no
; (ndice da coluna da matriz [H] que ser trocada);
ind
G
= 2 i
el
+i
noloc
2; (ndice da coluna da matriz [G] que
ser trocada);
o vetor {troca} recebe a coluna ind
G
da matriz [G];
a coluna ind
G
da matriz [G] recebe a coluna ind
H
da matriz
[H] com sinal invertido;
a coluna ind
H
da matriz [H] recebe o vetor {troca} com sinal
invertido;
Se T
pr
i4
for diferente de zero a temperatura tambm co-
nhecida no segundo elemento ao qual o n i
no
pertence:
i
el
= T
pr
i4
; (nmero do segundo elemento ao qual o n
pertence);
i
noloc
= T
pr
i5
; (nmero local deste n no segundo ele-
mento);
ind
G
= 2i
el
+i
noloc
2; (ndice da coluna da matriz [G]
que ser atribudo zero);
Subtrai dos elementos da coluna ind
H
da matriz [H] o
valor dos elementos da coluna ind
G
da matriz [G];
Atribui zeros na coluna ind
G
da matriz [G];
Fim do Se;
Fim do Para.
A integrao dos termos da matrizes [H] e [G] quando o ponto fonte no
pertence ao elemento regular e no apresenta grandes diferenas em relao
integrao do elemento constante (veja a seo 4.4.1). Para evitar a repetio
desnecessria, a integrao para o elemento linear no ser detalhada.
4.5.3 Integrao da matriz [G] quando o ponto fonte per-
tence ao elemento
A integrao da matriz [G] quando o ponto fonte pertence ao elemento
feita analiticamente, da mesma forma do elemento constante.
Conforme j visto, a geometria do elemento aproximada por:
x = N
1
x
1
+ N
2
x
2
=
1
2
(1 )x
1
+
1
2
(1 + )x
2
=
x
1
x
1
+ x
2
+ x
2
2
=
1
2
[(x
2
x
1
) + x
2
+ x
1
] (4.49)
e
y =
1
2
[(y
2
y
1
) + y
2
+ y
1
] . (4.50)
A coordenada x do ponto fonte dada por x
d
= x( =
d
) e y
d
= y( =
d
),
sendo que
d
= 1 para o ponto fonte no n 1 e
d
= +1 para o ponto fonte
no n 2. Da, tem-se:
x
d
=
1
2
[(x
2
x
1
)
d
+ x
2
+ x
1
] , (4.51)
y
d
=
1
2
[(y
2
y
1
)
d
+ y
2
+ y
1
] (4.52)
e
r =
_
(x x
d
)
2
+ (y y
d
)
2
=
_
r
2
x
+ r
2
y
, (4.53)
onde
r
x
= x x
d
=
1
2
[(x
2
x
1
) + x
2
+ x
1
]
_
1
2
[(x
2
x
1
)
d
+ x
2
+ x
1
]
_
(4.54)
r
x
=
1
2
(x
2
x
1
)(
d
) (4.55)
Da mesma forma, tem-se:
r
y
=
1
2
(y
2
y
1
)(
d
) (4.56)
e
r =
_
1
2
(x
2
x
1
)(
d
)
_
2
+
_
1
2
(y
2
y
1
)(
d
)
_
2
=
1
2
(
d
)
_
(x
2
x
1
)
2
+ (y
2
y
1
)
2
=
1
2
(
d
)L (4.57)
Os termos da matriz [G] so dados por:
g
1
=
j
T
N
1
d (4.58)
e
g
2
=
j
T
N
2
d. (4.59)
Desta forma, tem-se:
g
1
=
j
T
N
1
d =
1
1
T
N
1
d
d
d
=
1
1
1
2k
log(r)
L
2
1
2
(1 )d
=
L
8k
1
1
log
_
L
_

d
2
__
(1 )d (4.60)
Ponto fonte no n 1:
d
= 1.
g
1
=
L
8k
_
1
1
log
_
+ 1
2
_
(1 )d +
1
1
log (L) (1 )d
_
(4.61)
Fazendo
=
+ 1
2

d
d
=
1
2
(4.62)
tem-se:
( = 1) =
1 + 1
2
= 0 (4.63)
( = 1) =
1 + 1
2
= 1 (4.64)
= 2 1 1 = 1 2 + 1 = 2(1 ) (4.65)
Da, tem-se:
g
1
=
L
8k
_
1
0
log()2(1 )
d
d
d + log(L)
_

2
2
_
1
1
_
=
L
8k
_
1
0
2(1 )2 log()d
+log(L)
_
1
_
1
2
_
2
(1) +
_
1
2
_
2
__
=
L
8k
_
4
_
1
0
log()d
1
0
log()d
_
+ 2 log(L)
_
(4.66)
g
1
=
L
4k
_
3
2
log(L)
_
; (4.67)
A integral g
2
no singular quando o ponto fonte o n 1 pois N
2
= 0 no
n 1, onde T
.
Ponto fonte no n 2:
d
= 1.
A integral g
1
no singular quando o ponto fonte o n 2 pois N
1
= 0 no
n 2, onde T
1
1
N
1
T
d
d
d
d
=1
=
1
1
N
2
T
d
d
d
d
=1
(4.68)
Desta forma tem-se:
g
2
=
L
4k
_
3
2
log(L)
_
. (4.69)
4.5.4 Mtodo indireto para o clculo da diagonal da ma-
triz [H]
Os termos singulares da matriz [H] tambm podem ser calculados de ma-
neira analtica, da mesma forma como foi feita para elementos constantes.
Entretanto, como os ns agora encontram-se nas extremidades do elemento, e
no mais no centro, o ponto fonte pode no pertencer a um contorno suave caso
seja um n de canto. Da, deve-se calcular o ngulo interno
int
pois o termo c
da equao (4.13) no mais igual a 1/2. Embora este clculo no apresente
grandes diculdades, existe uma implementao alternativa que normalmente
a preferida quando se trata de elementos contnuos. Esta implementao
no faz a integrao de maneira explcita mas usa uma propriedade da matriz
[H] decorrente da modelagem de um corpo sob temperatura constante. Sem
perder a generalidade, considere que todos os ns de um corpo encontre-se com
a temperatura T = 1. Neste caso, o uxo ser nulo em todos os ns, ou seja,
q = 0 em todos os ns. Desta forma, a equao matricial reescrita como:
[H]{1} = [G]{0} (4.70)
onde {1} um vetor com todos os elementos iguais a 1 e {0} um vetor com
todos os elementos iguais a zero. Neste caso, fcil perceber que:
N
j=1
H
ij
= 0, para i = 1, 2, ..., N. (4.71)
onde N o nmero de ns.
Da, os termos da diagonal da matriz [H] pode ser calculado da seguinte
forma:
H
ii
=
N
j=1
H
ij
, com i = j, para i = 1, 2, ..., N, (4.72)
uma vez que todos os termos de fora da diagonal so integrais regulares e j
foram previamente calculados.
4.6 Elementos de contorno quadrticos contnuos
Na discretizao utilizando elementos quadrticos a geometria aproxi-
mada por uma funo quadrtica ao longo de cada elemento, sendo necessrios
trs pontos nodais por elemento conforme mostrada na Fig. 4.11.
Assim temperatura e uxo so aproximados da seguinte forma:
T = N
1
T
1
+ N
2
T
2
+ N
3
T
3
q = N
1
q
1
+ N
2
q
2
+ N
3
q
3
onde T
1
2
3
a
temperatura no n local 3, q
1
o uxo no n local 1, q
2
o uxo no n local
4.6. ELEMENTOS DE CONTORNO QUADRTICOS CONTNUOS 81
S
Figura 4.11: Elementos quadrticos contnuos.

2, q
3
o uxo no n local 3, N
1
a funo de forma 1, N
2
a funo de forma
2 e N
3
a funo de forma 3.
As funes de forma quadrticas contnuas N
1
, N
2
e N
3
so dadas por
(Fig. 2.7):
N
1
=

2
( 1) (4.73)
N
2
= (1 )(1 + ) = 1
2
(4.74)
N
3
=

2
( + 1) (4.75)
Neste caso, a equao integral dada por:
cT(d) =
s
Tq
dS
s
T
qdS.
Discretizando em elementos de contorno quadrticos contnuos, segue:
cT(d) =
n
elem
j=1
_
j
Tq
d
_
n
elem
j=1
_
j
T
qd
_
Da mesma forma, segue:
_
x = N
1
x
1
+ N
2
x
2
+ N
3
x
3
y = N
1
y
1
+ N
2
y
2
+ N
3
y
3
Escrevendo na forma matricial, segue:
T =
_
N
1
N
2
N
3
_
_
T
1
T
2
T
3
_
_
e
q =
_
N
1
N
2
N
3
_
_
q
1
q
2
q
3
_
_
.
A equao integral discretizada ento escrita como:
cT(d) =
n
elem
j=1
_
_
_
_
N
1
N
2
N
3
_
_
T
1
T
2
T
3
_
_
j
q
d
_
_
_
n
elem
j=1
_
_
_
_
N
1
N
2
T
3
_
_
q
1
q
2
q
3
_
_
j
d
_
_
_
. (4.76)
Como T
1
, T
2
, T
3
, q
1
, q
2
e q
3
so valores nodais, segue:
cT(d) =
n
elem
j=1
_
_
_
j
_
N
1
N
2
N
3
d
_
_
T
1
T
2
T
3
_
_
j
_
_
_
n
elem
j=1
_
_
_
j
_
N
1
N
2
N
3
d
_
_
q
1
q
2
q
3
_
_
j
_
_
_
, (4.77)
que pode ser escrito da seguinte forma:
cT(d) =
n
elem
j=1
_
_
_
_
h
1
h
2
h
3
_
_
T
1
T
2
T
3
_
_
j
_
g
1
g
2
g
3
_
_
q
1
q
2
q
3
_
_
j
_
_
_
,
onde
h
1
=
j
N
1
q
d,
h
2
=
j
N
2
q
d,
h
3
=
j
N
3
q
d,
g
1
=
j
N
1
T
d,
g
2
=
j
N
2
T
d
e
g
3
=
j
N
3
T
d.
A integrao dos termos da matrizes [H] e [G] quando o ponto fonte no
pertence ao elemento regular e no apresenta grandes diferenas em relao
integrao do elemento constante (veja a seo 4.4.1). Para evitar a repetio
desnecessria, a integrao para o elemento quadrtico no ser detalhada.
4.6.2 Integrao da matriz [H] e [G] quando o ponto fonte
pertence ao elemento
Conforme j mostrado, o MEC apresenta algumas integrais de funes sin-
gulares (funes que tendem ao innito). No caso da formulao desenvolvida,
as integrais singulares so de dois tipos:
1. Na matriz [G] ela da forma log r que chamada de singularidade fraca
(integral imprpria);
2. Na matriz [H] ela da forma
1
r
que chamada de singularidade forte
(integral no sentido do valor principal de Cauchy);
Diante disso, o tratamento da singularidade forte pode ser feita de ma-
neira indireta devido as propriedades da matriz [H], conforme foi mostrado na
seo 4.5.4. No caso da matriz [G], h duas possibilidades, ou deve-se tratar
numericamente ou de forma analtica, sendo que essa ltima s recomendada
para elementos constantes ou lineares. No caso de funes de forma de ordem
maior (quadrticas, por exemplo), o jacobiano da transformao de para
no mais constante ao longo do elemento, tornando o tratamento analtico
invivel. Dessa forma, o tratamento numrico recomendado.
Integrais singulares da ordem (log r) podem ser avaliadas ecientemente
pela quadratura de Gauss com uma transformao de variveis cbica, con-
forme proposto por Telles [5], que cancela exatamente a singularidade logart-
mica. Uma outra possibilidade o uso da quadratura logartmica de Gauss [6]
que est entre os mtodos numricos mais utilizadas para o tratamento de inte-
grais com singularidade fraca em problemas bi-dimensionais (log r). Detalhes
da quadratura de Gauss logartmica foram apresentados na seo 1.5.
A integrao dos termos da matriz [H] para elementos quadrticos con-
tnuos feita de maneira indireta, conforme j descrito na seo 4.5.4 para
elementos lineares contnuos.
A integrao dos termos da matriz [G] para elementos quadrticos cont-
nuos feita usando a quadratura logartmica de Gauss, coforme ser detalhado
nos pargrafos seguintes.
Conforme j mostrado na seo 2.1.2, a coordenada x de um ponto per-
tencente a um elemento quadrtico aproximada por:
x = N
1
x
1
+ N
2
x
2
+ N
3
x
3
=

2
( 1)x
1
+ (1
2
)x
2
+

2
( + 1)x
3
=
1
2
2
(x
1
2x
2
+ x
3
) +
1
2
(x
3
x
1
) + x
2
(4.78)
y =
1
2
2
(y
1
2y
2
+ y
3
) +
1
2
(y
3
y
1
) + y
2
(4.79)
O ponto fonte tem coordenada (x
d
, y
d
), sendo x
d
= x( =
d
) e y
d
= y( =
d
). Desta forma, tem-se
d
= 1 para o ponto fonte no n 1,
d
= 0 para o
ponto fonte no n 2 e e
d
= +1 para o ponto fonte no n 3. Da, tem-se:
x
d
=
1
2
2
d
(x
1
2x
2
+ x
3
) +
1
2
d
(x
3
x
1
) + x
2
(4.80)
y
d
=
1
2
2
d
(y
1
2y
2
+ y
3
) +
1
2
d
(y
3
y
1
) + y
2
(4.81)
r =
_
(x x
d
)
2
+ (y y
d
)
2
=
_
r
2
x
+ r
2
y
(4.82)
onde
r
x
= x x
d
=
1
2
_
2
d
_
(x
1
2x
2
+ x
3
) +
1
2
(
d
) (x
3
x
1
) (4.83)
r
x
=
1
2
(
d
) [(x
1
2x
2
+ x
3
) ( +
d
) + x
3
x
1
] (4.84)
r
y
=
1
2
(
d
) [(y
1
2y
2
+ y
3
) ( +
d
) + y
3
y
1
] (4.85)
e
r =
1
2
(
d
)
_
[(x
1
2x
2
+ x
3
) ( +
d
) + x
3
x
1
]
2
+[(y
1
2y
2
+ y
3
) ( +
d
) + y
3
y
1
]
2
_
1
2
(4.86)
Chamando
r
A
=
1
2
(
d
) (4.87)
e
r
B
=
_
[(x
1
2x
2
+ x
3
) ( +
d
) + x
3
x
1
]
2
+[(y
1
2y
2
+ y
3
) ( +
d
) + y
3
y
1
]
2
_
1
2
(4.88)
tem-se que
r = r
A
r
B
(4.89)
onde r
B
> 0.
[g] =
[N
1
N
2
N
3
] d = [g
1
g
2
g
3
] (4.90)
onde
g
1
=
j
T
N
1
d, (4.91)
g
2
=
j
T
N
2
d (4.92)
e
g
3
=
j
T
N
3
d. (4.93)
A integral g
1
dada por:
g
1
=
j
T
N
1
d =
1
1
T
N
1
d
d
d
=
1
1
1
2k
log(r
A
r
B
)N
1
d
d
d
=
1
2k
1
1
[log(r
A
) + log(r
B
)] N
1
d
d
d = g
1s
+ g
1ns
(4.94)
onde
g
1s
=
1
2k
1
1
log(r
A
)N
1
d
d
d (4.95)
uma integral de singularidade fraca que ser integrada usando quadratura
de Gauss logartmica e
g
1ns
=
1
2k
1
1
log(r
B
)N
1
d
d
d (4.96)
uma integral regular (no singular) que ser integrada usando quadratura de
Gauss padro.
Ponto fonte no n 1:
d
= 1.
g
1s
=
1
2k
1
1
log(r
A
)
2
( 1)
d
d
d (4.97)
Fazendo
=
+ 1
2

d
d
=
1
2
(4.98)
tem-se:
( = 1) =
1 + 1
2
= 0 (4.99)
( = 1) =
1 + 1
2
= 1 (4.100)
= 2 1 1 = 1 2 + 1 = 2(1 ) (4.101)
r
A
=

d
2
= (4.102)
Da, tem-se:
g
1s
=
1
2k
1
0
log () N
1
(())
d
d
d
d
d =
1
k
1
0
log () N
1
(())
d
d
d
(4.103)
As integrais g
2
e g
3
no so singulares quando o ponto fonte o n 1 pois
N
2
= N
3
= 0 no n 1, onde T
.
Ponto fonte no n 2:
d
= 0.
r
A
=

d
2
=
0
2
=

2
(4.104)
g
2s
=
1
2k
1
1
log(
2
)N
2
d
d
d =
1
2k
1
1
log()N
2
d
d
d
1
2k
1
1
log(2)N
2
d
d
d = g
2s1
+ g
2s2
(4.105)
onde
g
2s2
=
1
2k
1
1
log(2)N
2
d
d
d (4.106)
uma integral regular e pode ser integrada usando quadratura de Gauss pa-
dro.
g
2s1
=
1
2k
1
1
log()N
2
d
d
d (4.107)
uma integral com singularidade fraca e deve ser calculada usando quadratura
de Gauss logartmica atravs da seguinte transformao:
=
d
d
= 1 (4.108)
tem-se:
( = 0) = 0 (4.109)
( = 1) = 1 (4.110)
r
A
=

d
2
=

2
=

2
(4.111)
Da, tem-se:
g
2s1
= 2
1
2k
1
0
log
_
2
_
N
2
(())
d
d
d
d
d =
1
k
1
0
log () N
2
(())
d
d
d
(4.112)
As integrais g
1
e g
3
N
1
= N
3
= 0 no n 2, onde T
.
Ponto fonte no n 3:
d
= 1.
As integrais g
1
e g
2
N
1
= N
2
= 0 no n 3, onde T
1
1
N
1
T
d
d
d
d
=1
=
1
1
N
3
T
d
d
d
d
=1
(4.113)
Desta forma, a integral g
3
no precisa ser calulada quando o ponto fonte
o n 3 pois usa-se o valor calculado da integral g
1
quando o ponto fonte o
n 1.
4.7. FONTES DE CALOR 89
4.7 Fontes de calor
Dada a equao de Laplace para um problema de conduo de calor,
conforme visto:
2
T
x
2
+

2
T
y
2
= 0
com sua respectiva equao integral de contorno
cT(x
d
, y
d
) =
Td
qd.
Havendo gerao de calor, chega-se a formulao de Poisson dada por:
2
T
x
2
+

2
T
y
2
= f(x, y), (4.114)
onde f(x, y) a funo de gerao de calor (fonte de calor).
Multiplicando a Eq.(4.114) por uma funo peso e integrando ao longo do
contorno obtm-se uma funo resduo. Admitindo que esse resduo seja igual
a zero, tem-se:
R =
A
_
2
T
x
2
+

2
T
y
2
f(x, y)
_
dA = 0,
onde R o resduo.
A m de obter a equao integral de contorno, segue:
A
_
2
T
x
2
+

2
T
y
2
_
dA
A
f(x, y)dA = 0 (4.115)
que resulta
cT(x
d
, y
d
) =
s
q
Tds
s
T
qds +
A
T
f(x, y)dA. (4.116)

Observando-se que existe uma integral de domnio na formulao da Eq.(4.116)
que tem ser transformada em integral de contorno, caso contrrio, o domnio
do problema ter que ser discretizado.
4.7.1 Fontes de calor concentradas
Caso a fonte de calor seja concentrada, ela ser representada por uma
funo delta de Dirac, ou seja:
f(x, y) = C(x x
c
, y y
c
) (4.117)
onde (x
c
, y
c
) so as coordenadas do ponto onde a fonte de calor aplicada e C
o valor da fonte de calor. Caso C seja negativo, f(x, y) um sorvedouro de
calor concentrado. Substituindo a equao (4.117) na equao (4.116) tem-se:
cT(x
d
, y
d
) =
s
q
Tds
s
T
qds +
A
T
C(x x
c
, y y
c
)dA. (4.118)
Pelas propriedades do delta de Dirac, a integral de domnio se transforma
no valor da funo no ponto, ou seja:
cT(d) =
s
q
Tds
s
T
qds + CT
(x
c
x
d
, y
c
y
d
). (4.119)
4.7.2 Fontes de calor distribudas no domnio
Caso a fonte de calor f(x, y) seja distriuda no domnio, pode-se usar o
mtodo da integrao radial para transformar a integral de domnio em integral
de contorno, da seguinte forma:
A
T
f(x, y)dA =
r
0
T
f[x(, ), y(, )]d

. .
F
d.
Fazendo
F =
r
0
T
f[x(, ), y(, )]d, (4.120)

resulta
F =
A
T
f(x, y)dA =
1
Fd. (4.121)
Do tringulo da gura 2.10, segue:
cos =
r
d
2
d
2
d =
cos
r
ds. (4.122)
Como n e r so vetores unitrios, tem-se:
cos = n.r. (4.123)
4.8. EXEMPLOS NUMRICOS 91
Substituindo a Eq.(4.123) na Eq.(4.122) e depois na Eq.(4.121), tem-se
s
F
n.r
r
ds. (4.124)
Substituindo a Eq.(4.124) na Eq.(4.115), segue
cT(d) =
s
q
Tds
s
T
qds +
s
F
n.r
r
ds,
que a equao integral de contorno quando h gerao de calor.
4.8 Exemplos numricos
Para avaliar as formulaes de elementos de contorno usando elementos
constantes, lineares e quadrticos, foi analisada a distribuio de temperatura
em um cilindro e em uma placa retangular. No cilindro, as condies de
contorno so constantes nos dimetros externo e interno, enquanto na placa,
as condies de contorno variam em cada ponto do contorno.
Exemplo 4.8.1 Conduo de calor em um cilindro Considere um ci-
lindro com dimenses mostrada na gura 4.12. O problema foi discretizado
com diferentes malhas, das mais grosseiras s mais renadas. Foi considerado
r
i
= 1, r
o
=2, T(r
i
)= 100 e q(r
o
)= -200, k = 1.
A soluo analtica para a temperatura dada por:
T(r) = T(r
i
) q(r
o
) r
o
log(r/r
i
) (4.125)
e para o uxo por:
q(r) = q(r
o
)
r
o
r
. (4.126)
As guras 4.13, 4.14 e 4.15 mostram, respectivamente, uma malha de
16 ns com elementos de contorno constantes, uma malha de 112 ns com
elementos de contorno constante e uma malha de 16 ns com elementos de
contorno quadrtico. Note que, para uma discretizao grosseira, com 16 ns, a
aproximao de uma circunferncia com elementos quadrticos, que podem ser
curvos, melhor satisfeita que com elementos retilneos (elementos constantes
ou lineares).
Os resultados foram avaliados em 4 pontos. Os dois primeiros pontos
so os pontos internos A e B, onde r
A
= (r
i
+ r
o
)/2 = 1, 50 e r
B
= (r
i
+
O
r
i
r
o
S
a
V
S
b
A B
r C D
Figura 4.12: Dimenses do cilindro
3r
o
)/4 = 1, 75. Os dois outros so os pontos do contorno C e D. O valor
da temperatura T e do uxo q nestes pontos foram calculados com diferentes
malhas e diferentes tipos de elementos e os resultados foram comparados com a
solues analticas do problema para temperatura e uxo, dadas pelas equaes
(4.125) e (4.126), respectivamente. As guras 4.16, 4.17, 4.18, 4.19, 4.20 e
4.21 mostram estas comparaes.
3 2 1 0 1 2 3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x

y
Figura 4.13: Malha de elementos de contorno com 16 ns com elementos cons-
tantes (8 no contorno externo e 8 no contorno interno)
Tomou-se o cuidado para que o nmero de ns fosse o mesmo em cada
comparao. Para isso, o nmero de elementos quadrticos foi a metade do
nmero de elementos lineares e constantes. Alm disso, para que a preciso
da integrao no inuisse na anlise, foi usado um nmero grande de pontos
3 2 1 0 1 2 3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x

y
Figura 4.14: Malha de elementos de contorno com 112 ns com elementos
constantes (56 no contorno externo e 56 no contorno interno)
de integrao em todas as integrais do mtodo dos elementos de contorno.
Todas as integrais foram calculadas com 16 pontos de Gauss que representa
um nmero mais do que suciente para uma integrao com boa preciso.
Analisando as guras 4.16, 4.17, 4.18, 4.19, 4.20 e 4.21, nota-se que
todas as formulaes convergem para a soluo analtica conforme a malha
renada. Entretanto, no se pode observar nenhum elemento que apresentasse
convergncia mais rpida em todos os casos. Para a temperatura nos pontos
internos A e B, os elementos quadrticos apresentaram a convergncia mais
rpida e os elementos constantes a convergncia mais lenta. Para o uxo nos
pontos interno A e B, os elementos lineares apresentaram a convergncia mais
lenta enquanto que os elementos constantes convergiram mais rpido no ponto
A e os quadrticos convergem mais rpido no ponto B. Nos pontos C e D,
pertencentes aos contornos interno e externo, respectivamente, os resultados
para elementos quadrticos foram analisados tanto em ns das extremidades
dos elementos quanto em ns do meio do elemento. No caso do ponto C,
onde a temperatura era a varivel desconhecida, a convergncia mais rpida foi
apresentada pelos elementos constantes enquanto a mais lenta foi apresentada
pelos elementos lineares. No caso do ponto D, onde o uxo foi calculado, a
convergncia mais rpida foi a dos elementos constantes, enquanto a mais lenta
foi apresentada pelos elementos lineares. Nos dois ltimos casos a convergncia
para a malha de elementos quadrticos foi mais mais rpida nos ns do meio
que nos ns da extremidade dos elementos.
3 2 1 0 1 2 3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x

y
Figura 4.15: Malha de elementos de contorno com 16 ns com elementos qua-
drticos (8 no contorno externo e 8 no contorno interno)
0 20 40 60 80 100 120
260
265
270
275
280
285
290
Nmero de ns
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

n
o

p
o
n
t
o

A

Elementos Constantes
Elementos Lineares
Elementos Quadrticos
Resultado Analtico
Figura 4.16: Temperatura no ponto A.
0 20 40 60 80 100 120
315
320
325
330
335
340
345
350
Nmero de ns
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

n
o

p
o
n
t
o

B

Elementos Lineares
Resultado Analtico
Figura 4.17: Temperatura no ponto B.
0 20 40 60 80 100 120
268
266
264
262
260
258
256
254
252
250
248
Nmero de ns
F
l
u
x
o

n
o

p
o
n
t
o

A

Elementos Lineares
Resultado Analtico
Figura 4.18: Fluxo no ponto A.
0 20 40 60 80 100 120
235
230
225
220
215
210
205
200
Nmero de ns
F
l
u
x
o

n
o

p
o
n
t
o

B

Elementos Lineares
Resultado Analtico
Figura 4.19: Fluxo no ponto B.
0 20 40 60 80 100 120
355
360
365
370
375
380
385
390
395
Nmero de ns
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

n
o

p
o
n
t
o

C

Elementos Lineares
Elementos Quadrticos n da extremidade
Elementos Quadrticos n do meio
Resultado Analtico
Figura 4.20: Temperatura no ponto C.
0 20 40 60 80 100 120
340
350
360
370
380
390
400
410
420
Nmero de ns
F
l
u
x
o

n
o

p
o
n
t
o

D

Elementos Lineares
Elementos Quadrticos n da extremidade
Elementos Quadrticos n do meio
Resultado Analtico
Figura 4.21: Fluxo no ponto D.
3 2 1 0 1 2 3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x

y
Distribuio de temperatura

100
150
200
250
300
350
Figura 4.22: Distribuio de temperatura e uxo de calor ao longo do cilindro.
Exemplo 4.8.2 Conduo de calor em uma placa
Considere uma placa retangular ABCD conforme mostrado na gura 4.23.
Foi considerado k = 1. As condies de contorno na placa so as seguintes:
y
x
A
O
B
C D
r
E F
G
Figura 4.23: Placa retangular.
q =
1
2
r
_
cos

2
cos + sin

2
sin
_
em BC, (4.127)
q =
1
2
r
_
cos

2
sin sin

2
cos
_
em CD, (4.128)
q =
1
2
r
_
cos

2
cos + sin

2
sin
_
em DA, (4.129)
T = 0 em AO (4.130)
e
q = 0 em OB. (4.131)
A soluo analtica para este problema dada por:
u =
r cos

2
, (4.132)
q
x
=
cos

2
2
r
(4.133)
e
q
y
=
sin

2
2
r
. (4.134)
As coordenadas dos pontos A e C so, respectivamente (-1,0; 0,0) e (1,0;
1,0). O ponto E o ponto mdio do segmento AO e o ponto F o ponto mdio
do segmento OB. O ponto G tem coordenada (-0,5; 0,5).
Da mesma forma que no exemplo anterior, a placa retangular tambm foi
discretizada com diferentes malhas, das mais grosseiras (24 ns) at as mais
renadas (120 ns). Em todos os casos, os elementos usados tinham tamanhos
prximos porm no iguais. O valor da temperatura T foi calculado nos pontos
F e G, o uxo normal ao contorno q foi calculado no ponto E e uxos q
x
e q
y
,
nas direes x e y, respectivamente, foram calculados no ponto G. As guras
4.24, 4.25, 4.26, 4.27, 4.28 mostram os valores das temperaturas e uxos nestes
pontos.
0 50 100 150 200 250
0.64
0.66
0.68
0.7
0.72
0.74
0.76
Nmero de ns
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

n
o

p
o
n
t
o

F

Elementos Lineares
Resultado Analtico
Figura 4.24: Temperatura no ponto F.
A gura 4.29 mostra a distribuio de temperatura e o uxo de calor na
placa retangular.
O comportamento dos resultados obtidos neste exemplo so, na maioria
dos casos, muito similares ao comportamento obtidos no exemplo anterior.
Todas as formulaes convergem para a soluo analtica em todos os pontos
0 50 100 150 200 250
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Nmero de ns
F
l
u
x
o

n
o
r
m
a
l

n
o

p
o
n
t
o

E

Elementos Lineares
Resultado Analtico
Figura 4.25: Fluxo de calor normal ao contorno no ponto E.
tanto para temperatura quanto para uxo. Os elementos lineares se mostraram
com uma convergncia um pouco mais lenta que os elementos quadrticos e
constantes, sendo que estes dois ltimos apresentam convergncia muito se-
melhante, embora aproximem-se da soluo analtica por lados opostos (um
por cima e outro por baixo da soluo analtica). No caso da Figura 4.25,
os elementos quadrticos e lineares apresentaram oscilaes expressivas para
as malhas mais grosseiras que se estabilizaram com o renamento da malha.
Estas oscilaes tambm ocorreram de maneira menos expressivas na Figura
4.28.
A opo desta dissertao para o desenvolvimento da formulao do MECMP
foi trabalhar com elementos constantes pois um elemento de formulao mais
simples, cuja integrais podem ser facilmente calculadas analiticamente nos ca-
sos onde a expanso no possvel. Dado o grande nmero de expanses neces-
srias na formulao do MECMP, o uso de elementos constantes se torna ideal
pois as expresses obtidas pelas expanses so pequenas. Desta forma, ganha-
se em simplicidade na implementao e em tempo de processamento durante a
execuo do programa. Alm disso, dada a anlise dos dois exemplos anteri-
ores, nota-se que, na maioria dos casos, mesmo para problemas de contornos
curvos e tambm de condies de contorno variveis, a formulao com ele-
mentos constantes apresenta convergncia mais satisfatria que elementos de
mais alta ordem.
0 50 100 150 200 250
0.29
0.295
0.3
0.305
0.31
0.315
0.32
0.325
0.33
0.335
Nmero de ns
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

n
o

p
o
n
t
o

J

Elementos Lineares
Resultado Analtico
Figura 4.26: Temperatura no ponto G.
0 50 100 150 200 250
0.27
0.26
0.25
0.24
0.23
0.22
0.21
0.2
0.19
0.18
0.17
Nmero de ns
F
l
u
x
o

n
a

d
i
r
e
o

x

n
o

p
o
n
t
o

J

Elementos Lineares
Resultado Analtico
Figura 4.27: Fluxo de calor na direo x no ponto G.
0 50 100 150 200 250
0.565
0.56
0.555
0.55
0.545
0.54
0.535
0.53
Nmero de ns
F
l
u
x
o

n
a

d
i
r
e
o

y

n
o

p
o
n
t
o

J

Elementos Lineares
Resultado Analtico
Figura 4.28: Fluxo de calor na direo y no ponto G.
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
0.5
0
0.5
1
1.5
x

y
Distribuio de temperatura

0.2
0.4
0.6
0.8
1
Figura 4.29: Distribuio de temperatura e uxo de calor na placa.
Exerccio 4.1 Implementar um programa que use a funo calc_solfund e
trace o grco 3D das componentes das solues fundamentais em coordenadas
cilndricas para o seguinte intervalo: 0 r 2 e 0 2. Assumir a
condutividade trmica k = 1. Considere o ponto fonte em x = 0 e y = 0 e a
normal n
x
=
2/2 e n
y
=
2/2. Sugesto: Usar as funes surf (ou mesh)

e pol2cart (vide exemplo no nal da lista). Anexar o cdigo implementado no
MatLab.
Exerccio 4.2 Representar os termos das matrizes [H] e [G] para o problema
de conduo de calor mostrado na gura abaixo. Mostrar a matriz [A] e o
vetor {b} em funo das matrizes [H] e [G].
[H]{T} = [G]{q} [A]{x} = {b}
Figura 4.30: Condies de contorno em um corpo quadrilateral.
Exerccio 4.3 Para o cilindro mostrado na gura, esboce um modelo de ele-
mentos de contorno, com a malha e as condies de contorno, sem modelar o
cilindro completo. Ao invs disso, aproveite-se da simetria do problema para
reduzir o tamanho do problema.
Figura 4.31: Cilindro sob diferentes temperaturas
Exerccio 4.4 Calcular as temperaturas e os uxos desconhecidos nos ns do
tringulo abaixo.
Figura 4.32: Condies de contorno em um corpo triangular
Dados:
[H] =
_
_
0.5000 0.3285 0.1761
0.2497 0.5000 0.2497
0.1761 0.3285 0.5000
_
_
[G] =
_
_
0.2695 0.1313 0.0533
0.0893 0.3031 0.0893
0.0533 0.1313 0.2695
_
_
[H]{T} = [G]{q} [A]{x} = {b}
Exerccio 4.5 Analise a distribuio de temperatura em uma placa com di-
menses mostrada na gura, usando o programa PotConstante. A soluo
analtica para este problema dada por:
T
a
(x, y) =
2
n=0
_
_
(1)
n+1
+ 1
n
_
sin
_
nx
L
_
sinh
_
ny
L
_
sinh
_
nH
L
_
_
onde H = altura da placa, L =comprimento da placa.
T
4
= 0
T
1
= 0
T
2
= 0
T
3
= 1
y
x
(1,1)
(1,0)
(0,1)
(0,0)
k = 1
Figura 4.33: Placa quadrada sob diferentes temperaturas.
Compare o erro em relao a soluo analtica nos pontos internos com
coordendas (x, y) = (0, 5; 0, 5) e (x, y) = (0, 25; 0, 25). Faa uma anlise de
convergncia, ou seja, calcule T com diferentes malhas e monte uma tabela da
seguinte forma:
x y NE T T
a
Erro
onde:
Erro = erro percentual no clculo da temperatura, dado por:
Erro = 100%
|T T
a
|
T
a
Inicie usando uma malha grosseira, de um elemento por segmento. Rene
at obter uma convergncia de quatro algarismos signicativos.
Exerccio 4.6 Analise a distribuio de temperatura em uma placa com di-
menses mostrada na gura, usando o programa PotConstante. Utilize 4 ele-
mentos por segmentos retilneos e 4 elementos para discretizar cada um quarto
de circunferncia. Faa um mapa de cor com NPX=11 e NPY=11.
2 2
2
2
4
4
T = 5
T = 0
q = 0
q = 1
q = 1
R. 2
R. 1
q = 1
2
2
Exerccio 4.7
Representar os termos das matrizes [H] e [G] para o seguinte problema de
conduo de calor. Mostrar a matriz [A] e o vetor {b} em funo das matrizes
[H] e [G].
[H]{T} = [G]{q} [A]{x} = {b}
Exerccio 4.8 Analise, usando o programa PotLinear.m, o seguinte problema
de conduo de calor onde o domnio um quarto de crculo:
2
T = 0 para x > 0, y > 0 e x
2
+ y
2
< 1, sujeito s seguintes condies de
contorno:
T = y em x = 0, para 0 < y < 1;
T = x + y em x
2
+ y
2
= 1, para x > 0 e y > 0,
q = kT/n =1 em y = 0 para 0 < x < 1.
1
2
3
4
5
1
2
3
5
q = 0
T = 10
o
C
T = 1
o
C
T = 1
o
C
q = 10 cal/(s m)
4
6
T
an
= x + y
Analise o problema usando diferentes nmeros de elementos, comeando
com um elemento por lado, ou seja, (NE=3, 6, 12, 24, ...), onde NE o
nmero total de elementos. Faa uma tabela mostrando o erro percentual em
um ponto interno de coordenadas (x, y) = (
2/2,
2/2) para os diversos casos

analisados.
% = 100%
|T
an
c
T
c
|
|T
an
c
|
onde T
c
o valor de T no ponto interno de coordenadas (x, y) = (1/3, 1/3).
Sugesto: Crie uma function
CDC = corrige_CDC(CDC,ELEM,NOS,MALHA)
que ir corrigir a matriz CDC para se adequar s condies de contorno va-
riveis com as coordenadas y.
Exerccio 4.9 Analise o seguinte problema usando o programa PotLinear com
pequenas modicaes:
2
T = 0 para 0 x 1, 0 y 1,
sujeito s seguintes condies de contorno:
T(x = 0) = 0
T(x = 1) = cos(y)
q(y = 0) = q(y = 1) = ku/n = 0
2
T = 0, k =1.
T = 0
T = cos(y)
q = 0
q = 0
x
y
(0,0)
(1,1)
Figura 4.34: Placa quadrada.
T
an
= sinh(x) cos(y)/ sinh()
Analise o problema usando diferentes nmeros de elementos, ou seja,
(NE=4, 8, 10, 12, 16, 20, 24), onde NE o nmero total de elementos. Faa
uma tabela mostrando o erro percentual em um ponto interno de coordenadas
(x, y) = (
2/2,
2/2) para os diversos casos analisados. O erro percentual

dado por:
% = 100%
|T
an
c
T
c
|
|T
an
c
|
onde T
c
o valor de T no ponto interno de coordenadas (x, y) = (
2/2,
2/2).
Sugesto: Crie uma function
CDC = corrige_CDC(CDC,ELEM,NOS,MALHA,SEGMENTOS,CCSeg)
que ir corrigir a matriz CDC para se adequar s condies de contorno va-
riveis com as coordenadas y.
Exerccio 4.10 Encontre a soluo analtica para o problema de conduo de
calor unidimensional mostrado na gura. Considere q = (x 0, 5)
2
e k = 1.
2
T = q/k
T = 0
T = 0
q = 0
q = 0
x
y
(0,0)
(1,1)
Em seguida, calcule a distribuio de temperatura usando o programa PotQua-
dratico.
Compare o erro em relao a soluo analtica nos pontos (x, y) =(0,25;0,25),
que um ponto interno, e em (x, y) =(0,5;0,0), que um ponto do contorno.
Faa uma anlise de convergncia, ou seja, calcule T com diferentes malhas e
monte uma tabela da seguinte forma:
x y NE T T
a
Erro
onde:
Erro = erro percentual no clculo da temperatura, dado por:
Erro = 100%
|T T
a
|
T
a
Inicie usando uma malha grosseira, de um elemento por lado. Rene at
obter uma convergncia de quatro algarismos signicativos.
Como plotar grcos em coordenadas polares no MatLab
close all; % Fecha todas as figuras que esto abertas (se houver)
clear all; % Limpa todas as variveis
i=1;
for r = 0.1:.02:1 % No faa r = 0 pois ln(0) = -infinito
j=1;
for theta = 0:pi/32:2*pi
Z(i,j) = -log(r);
R(i,j)=r;
Theta(i,j)=theta;
j=j+1;
end
i=i+1;
end
[X,Y]=pol2cart(Theta,R); % Transforma de polar para cartesiana pois tanto
% o comando mesh quanto o comando surf plotam em coordenadas cartesianas
figure
mesh(X,Y,Z); % grfico de rede
colorbar; % Cria a barra de cores
title(Grfico de redes)
figure
surf(X,Y,Z); % grfico de superfcie
colorbar;
title(Grfico preenchido)
Referncias Bibliogrcas
[1] V. S. A. Gilat. Mtodos numricos para engenheiros e cientistas. Bookman,
2008.
[2] C. A. C. Azevedo. Formulao alternativa para anlise de domnios no
homogneos e incluses anisotrpicas via mec, 2007.
[3] J. H. Kane. Boundary Element Analysis in Engineering Continuum Me-
chanics. Prentice Hall, Englewood Clis, 1994.
[4] C. A. Felippa. Finite Element Discretization and the Direct Stiness
Method. 2011.
[5] J. C. F. Telles. A self adptive co-ordinate transformation for ecient nu-
merical evaluation of general boundary element integrals. International
Journal for Numerical Methods in Engineering, 24:959973, 1987.
[6] C. Brebbia and J. Dominguez. Boundary Element an Introductory Course.
Computation Mechanics Publications, Southampton, Boston, second edi-
tion, 1992.
[7] J. Dominguez. Boundary elements in dynamics. Computational Mechanics
Publication, Southampton, Boston, 1993.
111
112 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Apndice A
Lista de programas
Integram esta apostila os seguintes programas em linguagem MatLab:
1. PerimetroLinear: Programa de elementos de contorno que calcula o
permetro de guras planas.
Tipo de elementos: lineares contnuos.
2. PerimetroQuadratico: Programa de elementos de contorno que cal-
cula o permetro de guras planas.
Tipo de elementos: quadrticos contnuos.
3. PropGeo: Programa de elementos de contorno que calcula as proprie-
dades geomtricas de guras planas.
Tipo de elementos: quadrticos contnuos e descontnuos.
4. PotConstante: Programa de elementos de contorno aplicado a proble-
mas de conduo de calor sem gerao.
Tipo de elementos: constantes.
5. PotLinear: Programa de elementos de contorno aplicado a problemas
de conduo de calor. Pode haver fontes de calor concentradas.
6. PotQuadratico: Programa de elementos de contorno aplicado a pro-
blemas de conduo de calor. Pode haver fontes de calor distribudas.
113

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Introduo ao Mtodo dos Elementos de

j o vetor normal unitrio ao contorno s.

Figura 2.3: Contorno aproximado por formas simples

Figura 2.6: Elemento quadrtico contnuo

Figura 2.7: Funes de forma quadrticas contnuas.

f(x, y)dxdy. (2.28)

f(x(, ), y(, ))dd, (2.29)

Figura 2.10: Relaes geomtricas para a transformao da integral de domnio

S = vetor tangente ao contorno .

= 0 para qualquer ponto exceto o ponto de aplicao da fonte,

= 2A(x 0). (3.7)

dado pela Eq.(3.8), segue:

Figura 4.1: Contornos original e adaptado.

Figura 4.2: ngulo interno do contorno.

Figura 4.4: Aproximao do contorno por segmentos de retas.

so os pesos de Gauss e NPG o nmero de pontos de Gauss.

Figura 4.8: Elementos lineares contnuos.

Figura 4.11: Elementos quadrticos contnuos.

f(x, y)dA. (4.116)

f[x(, ), y(, )]d

f[x(, ), y(, )]d, (4.120)

2/2. Sugesto: Usar as funes surf (ou mesh)

2/2) para os diversos casos

2/2) para os diversos casos analisados. O erro percentual

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