Introducción:
Figura 1
Figura 3
A cada una de las etapas le puede corresponder una o varias acciones. A cada
transición le corresponde una "receptividad", condición que debe cumplirse
para poder superar la transición, lo que permite la evolución de una etapa a la
siguiente.
Hoy la tecnología nos ofrece PLCs acorde las necesidades de cada usuario y
cada aplicación.
3. COMUNICACIONES
Principios básicos
Una red está formada por un conjunto de dispositivos electrónicos que tienen la
habilidad de comunicarse entre ellos, utilizando un medio físico y un idioma
común.
•Transferir archivos
•Reportar alarmas
Información
BUSES DE CAMPO
Red de Control
Dentro de este grupo podemos ubicar a redes como Modbus Plus o Fipway.
RED DE CONTROL
RS 232 IEEE
RS 485 lEEE
Ethernet - 10base T
Par trenzado UTP Categoría 3, velocidad 10 Mbps, distancia máxima 100 mts.
por segmento. Multipunto, 1024 nodos/segmento.
Ethernet - 1 00base F
Fibra óptica, velocidad 100 Mbps, distancia máxima 2000 mts. por segmento.
Multipunto 1024 nodos/segmento.
Accesorios:
Protocolo
Este protocolo define la estructura de los mensajes que los PLCs reconocen,
sin importar el tipo de red sobre la cual se comunican.
El concepto AS-i
El Bus AS-i
AS-i es un bus para sensores y/o actuadores discretos con topología libre (en
línea, en estrella, en árbol, etc.) El tiempo de respuesta de este bus es muy
breve (ciclo de 5 ms como máximo para 31 esclavos conectados).
El Asic se encarga de gestionar todas las funciones del sensor o actuador para
proporcionar al maestro AS-i información sobre si estado de la conmutación,
comunicarle le disponibilidad de funcionamiento del sensor, etc.
Pueden ser cables redondos clásicos o cables específicos AS-i, que permiten
realizar un cableado rápido y sencillo de todos los: componentes del bus AS-i.
La topología libre del bus AS-i admite cualquier arquitectura (en estrella, en
línea, en árbol o en anillo).
En estrella
Se pueden añadir ramificaciones desde cualquier punto, sin que sean necesarias
terminaciones ni adaptaciones.
En linea
Todas estas facilidades permiten realizar conexiones más directas entre el bus y
los diferentes sensores y actuadores de la instalación.
En árbol
AS-i es un bus con maestro único, que se encarga de gestionar los esclavos. El
maestro pregunta sucesivamente a cada uno de los esclavos conectados al bus y
espera la respuesta. El ciclo de preguntas dura como máximo 5 ms con 31
esclavos.
• Maestro PLC con comunicación AS-i integrada, que consigue que esta
comunicación sea transparente para el programa del PLC, al direccionar
los dispositivos como Entradas o Salidas
Los Esclavos
Beneficios
AS-i es un bus de campo estandarizado abierto, válido para todos los
fabricantes de sensoria/actuadores y adoptado a las exigencias de los
ambientes Industriales.
Estandarización de los elementos constitutivos básicos:
Cable,
Repartidores,
Perfil, o conectores, etc.
Tanto los controladores como los módulos de extensión de E/S, ofrecen una
gran variedad en opciones para simplificar cableado: borneras extraíbles,
conectores a resorte y varios módulos precableados llamados Twiciofast.
Los PLC TSX 37-10, se diferencian entre ellos por la tensión de alimentación y
el tipo de módulos de E/S discretas ubicado en el primer emplazamiento.
Cada configuración TSX 37-10 incluye un rack con alimentación (24 VCC ó
100-240 VCA), un procesador con memoria RAM de 14 kpalabras (programa,
datos y constantes), una memoria de seguridad Flash EPROM, un módulo de
E/S digitales (28 ó 64 E/S) y un Slot disponible que puede recibir:
Estos dos modos de conexión son también validos para los módulos de medio
formato que permiten adaptar al máximo la configuración del autómata a la
necesidad del usuario en cuanto a número, variedad de Entradas/Salidas y tipo
de conexión. La cantidad máxima de módulos de 64 vías digitales es: TSX 37-
1 0=2, TSX 37-211/22=4.
Entradas/salidas analógicas
Los Autómatas Modicon TSX Micro ofrecen dos posibilidades para efectuar
operaciones de tratamiento analógico:
• La resolución (12 6 16 bits para las entradas y 11 bits + signo para las
salidas).
Regulación PID
Contaje:
Los autómatas Modicon TSX Micro ofrecen tres posibilidades para efectuar
operaciones de contaje:
• Utilizando las vías de contaje integradas en las bases los autómatas TSX
37-22 a 10 kHz
Comunicación
• Bases de E/S.
• Adaptadores de comunicación para múltiples protocolos.
• Adaptadores procesador.
• Adaptadores opcionales.
Bases de E/S
Adaptadores de comunicación
Las E/S Modicon TSX Momentum pueden ser utilizadas distintos tipos de
arquitecturas; sistemas de control centralizados, distribuidos, sistemas basados
en PC, como complemento para controladores programables de diferentes
proveedores y como complemento de otros procesadores Modicon TSX
Momentum.
Procesadores
Adaptadores opcionales
Los adaptadores de comunicación 170 ENT 110 00y 170 ENT 110 01 permiten
la conexión a la red Ethernet de la familia completa de bases de entradas y
salidas TSX Momentum. Esta conectividad posibilita la comunicación con
todos los dispositivos de control compatibles con Ethernet TCP/IP (PLCs,
controles de movimiento, PCs industriales, etc) lo que convierte a la familia
TSX Momentum en un poderoso sistema de entradas/salidas distribuidas
dialogando en un protocolo universal y abierto (servicio I/0 Scanning).
El sistema de direccionamiento IP permite un número ilimitado de bases de E/S
TSX Momentum conectadas a la red. Utilizando hubs, routers, bridges,
switches, la performance y longitud de la red Ethernet puede ser
adecuadamente ajustada a las necesidades de casi cualquier aplicación de
control.
Descripción:
Procesadores M1 E
Descripción:
Los procesadores TSX Momentum M1 o M1E cuentan con:
1 Puerto Modbus o Ethernet.
2 Segundo puerto opcional (Modbus o I/O bus).
3 LEDs indicadores del estado de procesador.
4 Etiqueta.
Características
Todos los módulos pueden ocupar cualquier lugar en el rack (excepto la fluente
de alimentación y la CPU) y son hot-swap es decir que pueden ser extraídos en
caliente o bajo tensión
Software
Racks
Con el fin de dar respuesta las necesidades del usuario, existen varios tipos de
racks para crear estaciones remotas formadas por 1 a 16 racks como máximo,
distribuidos en el bus X, con una longitud máxima de 100 metros.
Generalidades:
• Peso, flujo.
• Valor de "Tara", valores de corrección.
• Estabilidad, cero encontrado, "Tara" manual, etc.
• Transmisión del valor del peso por puerto serie incorporado en el
módulo.
• Calibración digital.
Presentación general
Beneficios
k Bornera superior
4 Temporizador 47 80 3760
(on delay)
5 Contador 3 40 120
electromecánico
6 Pulsadores 36 15 540
NA/NC
7 Selector 10 20 200
8 Seccionador 16 40 640
9 Lámpara de 24 18 432
señalización
10 Fusible y 140 25 3500
portafusible
11 Transformador 3 150 450
aislador
12 Tablero 2200 x 3 800 2400
100 x 500 mm
Total 22 632
REQUERIMIENTOS DE EQUIPOS PARA UN SISTEMA
AUTOMATIZADO POR PLC
5 Selector 10 20 200
6 Seccionador 16 40 640
7 Lámpara de 24 18 432
señalización
8 Fusible y 140 25 3500
portafusible
9 Transformador 1 150 150
aislador
10 Tablero 1000 x 1 150 150
500 x 200
Total 18 432
• Twido
• Modicon TSX Micro
• Frente con minirack de extensión TSX RKZ 02