UCS - CCET Equaes Diferenciais MAT0362 Profa. Dra. Eliana M. S.

Soares

Tarefa 1
Modelos matemticos e Equaes Diferenciais Quando observamos um fenmeno, como uma mola que oscila, a corrente que decai num circuito eltrico, ou um corpo que se desloca, podemos identificar variveis que interferem no fenmeno. Por exemplo, imagine um corpo oscilando na extremidade de uma mola. De que maneira podemos expressar a posio do corpo em funo do tempo? Pense nisso... Pense nas foras que atuam sobre o corpo: como elas podem ser representadas? Como elas variam? Que conhecimento pode ser til para entender esse movimento e descrev-lo? Responder perguntas como essas levam ao modelo matemtica do fenmeno. As operaes realizadas para elaborar isso podem ser assim expressas, de forma simplificada: observar, deduzir, calcular, medir, comparar, estabelecer relaes; identificar variveis e grandezas envolvidas; realizar ensaios ou experimentos para obter dados e informaes sobre o fenmeno; identificar relaes entre as variveis ou grandezas, com base em conceitos de fsica, de qumica, de matemtica. Um modelo uma representao do fenmeno expressa numa equao matemtica, no nosso caso, uma equao diferencial. O prximo passo identificar mtodos de resoluo (analticos ou numricos ) para resolver a equao matemtica, ou seja, encontrar uma soluo para a mesma; interpretar a soluo obtida: conferir, estimar, comparar, estabelecer relaes entre o fenmeno e a soluo obtida. Em alguns casos preciso revisar os passos, comparando o comportamento do fenmeno com a previso obtida atravs da interpretao da soluo do modelo, melhorando ou modificando-o. Essas operaes ilustram, de maneira resumida, o papel dos conceitos matemticos na representao de situaes de forma a produzir resultados de interesse: resoluo de problemas e previsibilidade de fenmenos. Assim, as equaes diferenciais podem ser modelos de situaes reais. Nesse caso a soluo da equao diferencial d informaes sobre a situao representada, dentro de certos limites, que esto relacionados com as variveis consideradas ao elaborar o modelo. Muitos problemas ou fenmenos da Engenharia, das Cincias Fsicas ou mesmo das Cincias Sociais e Humanas, quando formulados em termos de conceitos matemticos, envolvem funes e suas derivadas fazendo surgir as equaes diferenciais, so equaes que envolvem taxas de variao onde a varivel independente o tempo. Em geral esses problemas e fenmenos so denominados sistemas dinmicos. Em muitas situaes essencial a anlise desses sistemas e a determinao de seu comportamento em resposta a certas condies iniciais. Essa anlise pode ser realizada com base em formulaes matemticas por meio da aplicao de algumas leis fundamentais da Fsica, aliadas anlise dimensional e a experimentao. Algumas delas so: leis de Newton, para rotao, translao e movimento de corpos e para resfriamento e aquecimento de corpos; 1

o princpio de DAlembert ou as equaes de Lagrange; as leis de Ohm, de Kirchhoff e de Maxwell para modelar sistemas eltricos e magnticos; leis bsicas da transmisso de calor e de termodinmica como o Princpio da Conservao da Energia e da conduo do calor, para sistemas trmicos; as equaes da Conservao da quantidade de movimento e de continuidade para modelar sistemas de fludos. EXEMPLOS Exemplo 1: A equao diferencial dI  R I  E t L L dt representa a taxa de variao da corrente num circuito RL. Nesta equao I representa a corrente em cada instante t; R representa a resistncia (um valor constante), L a indutncia (tambm um valor constante), E t a fora eletromotriz ou a voltagem aplicada em cada instante (uma constante ou uma funo conhecida). Esse modelo obtido mediante as leis de Kirchhoff para circuitos desse tipo. Se os dados em um problema so: E t  5 volts, R  50 ohms, L  1 henry e I 0  0, ento a equao diferencial fica assim: dI  50I  5 dt

Exemplo 2 dv  k v  g m dt Esta equao diferencial representa o movimento de um corpo que lanado verticalmente, para cima, com velocidade inicial v 0 ; m a massa do corpo, g a acelerao da gravidade e k uma constante. (Neste caso a fora de resistncia do ar foi considerada igual a kv, proporcional a velocidade, da a constante k). Exemplo 3 Et dq  1 q R dt RC Esta equao diferencial representa a variao de carga eltrica q, no capacitor, num circuito RC; q representa a carga num circuito, em cada instante, R a resistncia (constante), C a capacitncia (constante), E t a fora eletromotriz ou a voltagem aplicada em cada instante (uma constante ou uma funo conhecida). Se num circuito RC, E t  10sent, R  100 ohms, C  0, 005 farad, ento: dq  2q  sent dt 10 a equao diferencial que representa a variao da carga em cada momento. Exemplo 4 Et q  R q  1 q  L L RC Esta equao diferencial representa a taxa de variao da carga num circuito RCL. Exemplo 5 my  cy  ky  F t Esta equao diferencial representa oscilaes mecnicas, onde a fora de atrito proporcional velocidade de oscilao. Exemplo 6 0, 5y  2y y  0, 1 cos x Esta equao diferencial relaciona a funo incgnita y com suas derivadas primeira (y ) e segunda (y ). Equaes Diferenciais: conceituao O estudo desse item deve ser acompanhado por um livro texto. Podem ser consultado, Anton H, Clculo, vol2, cap 1 ou Stewart J, Clculo, volI, cap 9. Para mais livros, ver bibliografia, indicada no programa da disciplina, disponvel no ambiente do ucsvirtual. Equaes diferenciais so equaes que relacionam funes (relaes entre variveis) e suas derivadas. Ou seja, relacionam taxas de variao de variveis. Tambm podemos dizer que equaes diferenciais so equaes cujas incgnitas so funes e suas derivadas. Dependendo da ordem da derivada que aparece na equao diferencial ela pode ser classificada como equao diferencial de primeira ordem, de segunda ordem e assim por diante. Dependendo das variveis relacionadas, as equaes podem ser ordinrias (quando envolvem funes

de uma varivel) ou parciais (quando envolvem funes de duas variveis, isto ,

3

derivadas parciais).
Examine as equaes diferenciais dos exemplos anteriores e as classifique segundo essas denominaes. Soluo de uma Equao Diferencial J sabemos que uma equao diferencial uma equao cujas incgnitas envolvem funes e suas derivadas. Assim RESOLVER uma equao diferencial encontrar uma FUNO que SATISFAA a equao sob determinadas condies. Existem teoremas que garantem a existncia e a unicidade de solues em determinadas situaes. Os casos que estudaremos admitem solues que so nicas e so resultados de estudos realizados por matemticos e pesquisadores em vrios momentos histricos. Nos livros indicados podem ser encontrados mais dados sobre isso. Exemplo: A funo q t  20  e 0,1t uma soluo da equao diferencial q  0, 1q  2. Para verificar que isso verdadeiro, basta verificar que essa funo satisfaz a equao diferencial dada. Isto , basta substituir q e q na equao diferencial. A funo q t  20  ke 0,1t , onde k uma constante real, qualquer, uma soluo geral da equao diferencial q  0, 1q  2, pois ela contm todas as possveis solues dessa equao diferencial. Ela representa uma famlia de curvas, pois para cada valor da constante temos uma funo que pode ser representada geometricamente por uma curva. Essa famlia tambm chamada de curvas integrais da equao diferencial. Muitas vezes o interesse est numa das curvas integrais, escolhida mediante uma condio inicial. Nesse caso a soluo que satisfaz uma condio inicial denominada soluo particular ou Por exemplo, considerando a equao diferencial q  0, 1q  2 (que foi examinada anteriormente) e a condio q 0  1 a soluo particular q t  20 21e 0,1t . Equaes diferenciais de primeira ordem de variveis separadas Para encontrarmos solues para uma equao diferencial, primeiro a classificamos e depois buscamos sua soluo por meio de mtodos definidos a partir do tipo da equao diferencial. O primeiro tipo que estudaremos, denominado equao diferencial de 1a ordem de variveis separadas. Equaes desse tipo so equaes diferenciais que podem ser escritas numa forma em que suas variveis estejam separadas. Para entender isso, considere a equao diferencial y x  2. Observe que ela uma equao diferencial de primeira ordem. A sua incgnita a funo y x . Ela pode ser reescrita da seguinte forma: dy dy x  2 donde  2  x o que equivale a dy  2  x dx dx dx Agora, integrando ambos os membros dessa ltima equao obtemos: 2 dy  2  x dx donde conclumos que y  y x  2x  x2  k 2 Dessa forma, y x  2x  x2  k, onde k um nmero real qualquer, a soluo geral da equao diferencial 4

soluo de um problema de valor inicial.

dada. Ela representa uma famlia de curvas, ou seja, para cada valor de k, temos uma funo. Observe que o mtodo de resoluo desse tipo de equao diferencial baseado em primitivao direta. A soluo particular, dessa equao diferencial satisfazendo y 1  2 uma soluo onde o valor de k encontrado, substituindo x por 1 e y por 2, na soluo geral. Fazendo isso obtm-se k  1 . Ou seja, a 2 2 1 x soluo particular, nesse caso y x  2x  . 2 2 Na Fig. 1 temos a famlia de curvas que soluo geral da equao diferencial, e na Fig. 2, a soluo particular para k  1.
25 20 15 10 5 -5 -4 -3 -2 -1 10 5

y 20
15

-5

-4

-3

-2

-1

Fig. 1 EXERCCIOS DE APRENDIZAGEM Com base no que foi estudado at aqui resolva os problemas a seguir:

Fig. 2

1) Encontre o(s) valor(es) de m para os quais y  e mx seja soluo das equaes diferenciais que seguem. Reveja a definio de soluo de uma equao diferencial, para encontrar o(s) valores(s) procurados. 1.1) y  2y  0 1.2) y 5y  6y  0

2) Encontre a soluo geral ou uma soluo particular, para as equaes diferenciais a seguir, conforme o caso. Esboce o grfico da soluo, em cada situao. Observe que esse grfico pode ser uma funo ou famlia de funes, dependendo do caso. Reveja o conceito de soluo geral e soluo particular. Para conferir se uma funo encontrada soluo da equao diferencial dada, verifique se ela satisfaz a equao. Outra alternativa utilizar o software Scientific Notebook (SN). Para isto digite a equao diferencial e o caminho: Compute - Solve ODE - Exact. Se a equao tem condio inicial, clique em matriz, selecione uma matriz com uma coluna e duas linhas; escreva a equao na primeira linha e a condio na segunda. Siga o mesmo caminho anterior para obter a soluo. Para visualizar o grfico da soluo utilize tambm o SN. 2.1) y  x y 2.2) r  r  1 5

2.3) y  xy 2.5) yy  x 2.7) y  y 2 , satisfazendo y 1  2

2.4)

y 2 y2

2.6) dT  0, 5 T 10 , satisfazendo T 0  T 0 dt

Confira as solues (Confira somente aps haver concludo sua tentativa de responder, revendo e buscando informaes necessrias nos livros indicados ou interagindo com colegas) Separando as variveis e primitivando, obtemos a soluo geral. A soluo particular obtida mediante a condio dada. 2.1) Soluogeral : y 2  x 2  C 1 (famlia de circunferencias, na forma implcita) 2.2) Familia de solues: r x  1  ke x

8 6

4 2

-4

-2 -2

-1

-2 -4

-4

-6

Trs funes da famlia de solues 2.3) Famlia de solues y x  ke 2 x

1 2

Seis funes da famlia de solues 2.4) Famlia de solues y x  2  ke 2x

30 20 10 -0.4

20

10

-0.2 -10

0.2

0.4

0.6

0.8

-2

-1 -10 -20

1.0

-20

Sete funes da famlia de solues

Cinco funes da famlia de solues

2.5) Famlia de solues: y 2 x 2  k (na forma implcita)

2.6) Famlia de solues: T t  10  ke 0,5t Soluo particular que satisfaz T 0  T 0 : T t  10  T 0 10 e 0,5t

4 2

40 30 20

-5

-4

-3

-2

-1 -2 -4

5 -1

10 1 -10 -20 2 3 4 5

Seis funes da famlia de hiprboles

Cinco funes da famlia de solues