ADQUISICION DE DATOS 1.- Defina que significa desviacin estndar y su ecuacin?

Es la relacin estadstica entre la magnitud del error y su probabilidad, esto es un calculo estadstico que se obtiene a partir de un conjunto de errores de medicin la ecuacin esta en capitulo 4 expresion 4.1. 2.- Por qu factores es influenciada la repetibilidad de la medicin? Histresis, ruido elctrico, variaciones en el tiempo de la medicin, corrimiento trmico, interferencia, voltaje de modo comn. 3.- Defina que significa sesgo? Es la diferencia entre el valor real y el promedio de todas las mediciones repetidas, tambin se le conoce como polarizacin o bias. Capitulo control por computadora 4.- Cules son las razones para utilizar un sistema de control automtico? Las principales razones son rechazo de perturbaciones, atenuacin de ruido, linearizar, obtener una respuesta adecuada. 5.- Defina la ecuacin de error y cual debe utilizar? E=PV-SP o E=SP-PV por lo que el error se define como la diferencia entre la referencia y la variable de proceso, se utiliza nicamente una de las dos y es la que produzca una accin congruente de control, esto significa que acerque a la variable de proceso. 6.- Cul es la funcin del controlador en un sistema automtico? La funcin es generar una seal al elemento final de control de magnitud y polaridad adecuada para disminuir el error. 7.- Defina que significa algoritmo de control? Cuando se hace un control automtico con computadora, lo que representa el clculo que produce una salida de control al tener una seal de error o una serie de errores en el tiempo se conoce como algoritmo de control.

8.- Cules son las caractersticas del control ON-OFF? El elemento final de control tiene solo dos estados: completamente abierto y completamente cerrado, en los sistemas on-off siempre tienen ciclado y sobrepaso. 9.- Escriba la ley de control ON-OFF? Si el valor absoluto de E -1/2 gap>= 0 si es positivo significa vlvula E= PV- SP la vlvula ve el signo del error cerrada, si es negativo significa vlvula abierta. 10.- Defina cmo funciona el control proporcional y su algoritmo de control? Para eliminar el ciclado del control on-off y sus consecuencias en uso as como problemas de energa, debe ser posible encontrar una abertura intermedia de la vlvula que mantenga la variable de proceso en un valor estable con relacin a la referencia SP, el algoritmo de control es: V = KE + M donde: E = PV - SP K = Constante de proporcionalidad (ganancia proporcional) M = ajuste constante de la vlvula para un error cero (bajo condiciones promedio del proceso) En este modo de control entonces consiste en el ajuste de la vlvula a una posicin intermedia que produzca cero errores en condiciones promedio del proceso. 11.- Qu significa M o reset manual en un controlador proporcional? Este se ajusta para que bajo condiciones promedio del proceso el error sea cero. Si se quisiera que bajo una nueva condicin el error sea cero, debe ajustarse el valor de M. 12.- Defina que es el offset en un controlador proporcional? El offset es el error que se genera al presentarse una perturbacin en el lazo y se calcula:

Offset= (Kl*F) / (1+ Kp) 13.- Defina cmo funciona el control integral y su algoritmo de control? El control proporcional presenta un error de estado estable cuando las condiciones del proceso cambian de las inicialmente consideradas para M, y este valor debe ser cambiado manualmente si se quiere reducir el error a cero. Una forma de hacerlo en forma automtica es instruir al controlador para que se mueva la vlvula en tanto el error persista, que es una forma comn de modo integral o reset, en la cual la razn de cambio de la posicin de la vlvula es proporcional al error. El algoritmo de control es: Vn =Ki *E*Ts + Vn-1 14.- Que significa Tiempo Integral en un control P+I? Es el tiempo que tarda la contribucin integral en aportar lo mismo que la contribucin proporcional ante una entrada escaln. 15.- Que significa Tiempo derivativo en un control P+ D? Es el tiempo que tarda la contribucin proporcional en aportar lo mismo que la contribucin derivativa ante una entrada rampa. 16.- Cul es la funcin de una red adelanto- atraso? Las redes de adelanto atraso pueden ser muy tiles para alterar la dinmica del sistema, pero para esto se debe tener una mayor disponibilidad de energa. 17.- En que consiste el PID Ideal? El PID ideal es la suma de los tres elementos proporcional, integral y derivativo mas un filtro paso bajo. La ventaja de este PID es que se pueden cambiar las contribuciones en forma independiente esto significa que si se incrementa la aportacin proporcional no afecta la contribucin integral y derivativa. 18.- Por qu el lazo simple de control no siempre es suficiente para controlar?

El lazo simple de control reacciona hasta que se presenta un error, y en esta forma el regulador modifica su salida. As el lazo simple de control presenta limitaciones para minimizar la magnitud del error (nunca podr cancelar transitoriamente el error). La existencia de error es bsica para establecer nuevos valores de energa en la variable manipulada que permita regresar a la variable de proceso, bajo nuevas condiciones, al valor de referencia. 19.- Explique cmo es la operacin bsica de un control cascada? Consiste en introducir un lazo de control en el lazo simple de control que minimice el efecto de la perturbacin sobre la variable de proceso y se utiliza para perturbaciones controlables. 20.- Explique cmo es la operacin bsica de un control feedforward? Consiste en generar una accin adelantada de control que produzca un cambio en la variable de proceso de la misma magnitud pero en sentido opuesto al cambio que produce la variable perturbadora no controlable. En esta forma se cancela o minimiza el efecto de la perturbacin en la variable controlada.