Questão 2) Uma esfera maciça de raio R e massa m, inicialmente em repouso no ponto A, rola sem deslizar ao longo de
toda a superfı́cie ABC mostrada na figura (sem nunca perder o contato com ela). Apenas o trecho AB é retilı́neo, fazendo
um ângulo θ com a horizontal. A diferença de altura entre A e C é h, e a aceleração gravitacional é g. Deixe suas respostas
indicadas em termos dos dados do enunciado. Dado: momento de inércia de uma esfera maciça de massa m e raio R em
relação a um eixo que passe por seu centro de massa = 2mR2 /5.
ANTES
Questão 3) Um tubo oco horizontal transparente gira sem atrito em torno de um
O
eixo vertical que passa pelo seu centro de massa. Dentro do tubo existem duas es-
feras iguais, de raio desprezı́vel e 0,010 kg de massa cada uma. Inicialmente, cada s s
esfera está conectada ao eixo de rotação por um fio de massa desprezı́vel e compri- D
mento s = 0,10 m e o sistema todo gira com velocidade angular ω0 = 5,0 rad/s.
Num dado instante os fios se rompem e as esferas ficam presas nas paredes das
DEPOIS
extremidades do tubo. Sabendo que o momento de inércia do tubo em relação
ao eixo de rotação vale 2,0 × 10−4 kg m2 e que seu comprimento é D = 0,40 m, O
determine:
a) (1,0) o módulo do momento angular inicial do sistema, em relação ao ponto O (sobre o eixo de rotação) indicado na figura;
Questão 2)
a) As forças que atuam sobre a esfera são a força peso m~g, a força de atrito F~a (paralela ao plano, apontando para cima) e
~ , conforme a figura abaixo.
a força normal ao plano N
Portanto, da 2ª lei de Newton translacional, temos
N Fres = mg sin θ − Fa = ma , onde a é a aceleração do CM.
Fa Para aplicar a 2ª lei de Newton na forma rotacional, observamos
g
A que, em relação ao CM da esfera, o único torque não-nulo é o da
Ia 2maR
força de atrito. Assim, obtemos τres = Fa R = Iα = = ,
R 5
mg θ B onde a penúltima igualdade deve-se à condição de não-deslizamento
a = αR (onde α é a aceleração angular).
b) Substituindo Fa = Ia/R2 [da 2ª equação do item (a)] na 1ª equação do item (a), obtemos mg sin θ = ma 1 + I/mR2 ⇒
5g sin θ
a = g sin θ/[1 + I/mR2 ]. Substituindo I = 2mR2 /5, obtemos a = . Como Fa = Ia/R2 = 2ma/5, temos
7
2mg sin θ
Fa = .
7
2 2
c) A energia cinética no ponto C inclui o termo de translação mV
cm /2e o termo de
rotação
Iω /2. Mas como não há
2
1 mR 1 2 5 7
deslizamento, temos Vcm = Rω, portanto K = Iω 2 1 + = mR2 ω 2 1 + = mR2 ω 2 . Como não há
2 I 2 5 2 10
deslizamento, a força de atrito é estática e não realiza trabalho, portanto há conservação de energia mecânica: mgh =
r
7 2 2 10gh
mR ω ⇒ ω = .
10 7R2
Questão 3)
a)
Li = (Itubo + ms2 + ms2 )ω0 = (2 × 10−4 + 2 × 0,01 × 0,12 )5 = 2,0 × 10−3 kg m2 s−1 .
b) Em função do deslocamento das esferas, o momento angular final será
" 2 #
D
Lf = Itubo + 2m ωf = [2 × 10−4 + 2 × 0,01 × 0,22 ]ωf = 1,0 × 10−3 ωf .
2
Como nenhum torque externo atua no sistema, o momento angular total se conserva: Li = Lf , portanto 2,0 × 10−3 =
1,0 × 10−3 ωf ⇒ ωf = 2,0 rad/s .
c) Antes dos fios se romperem, temos Ki = Itotal ω02 /2 = Li ω0 /2 = 2,0×10−3 ×5/2 = 5×10−3 J. Depois dos fios se romperem,
′
temos Kf = Itotal ωf2 /2 = Lf ωf /2 = Li ωf /2 = 2,0 × 10−3 × 2/2 = 2 × 10−3 J. A variação da energia cinética será portanto
∆K = Kf − Ki = −3,0 × 10−3 J .