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69 El Hombre y la Mquina No.

36 Enero-Junio de 2011
Resumen
Segn la Organizacin Mun-
dial de la Salud se estima que
quinientos millones de personas
en el mundo, es decir el 10% de
la poblacin, tiene algn tipo de
discapacidad. De acuerdo con
los datos arrojados por el Censo
General 2010, realizado por el
DANE, en Colombia, aproxi-
madamente 2.640.000 presentan
alguna limitacin permanente, lo
cual equivale al 6.4% del total de
la poblacin colombiana. [1]
Enfermedades degenerativas,
violencia, conficto armado, entre
otros, han generado un nmero
importante de adultos y nios
que han perdido una extremidad
inferior. El impacto debido a la
falta de un miembro desencadena
una serie de problemas psicolgi-
Diseo y construccin de una
prtesis para amputacin
transfemoral peditrica con
un sistema de desplazamiento
vertical, validado por anlisis
por elementos nitos.
M.M. CELY B
1
,E. MENDOZA
2
,
R.ARELLANA
2
.
1 MSc en Ingeniera Mecnica. PhD.( c). Ingeniera y ciencia de los materiales. Profesor asociado UAC. Editor Revista Prospectiva de la Facultad de Ingeniera.
Email: mcely@uac.edu.co
2 Ingenieros mecnicos Universidad Autnoma del Caribe, Barranquilla, Colombia.
Fecha de recepcin: Mayo 6 /11 Fecha de aceptacin: Mayo 30 /11
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cos, fsicos, cognitivos, etc., que
principalmente en nios alteran su
desarrollo moral, generan inseguri-
dad, desconfanza, vulnerabilidad
y conducen a problemas de interac-
cin con la sociedad. [2] Con este
proyecto se busca desarrollar en el
pas, dispositivos como prtesis de
bajo costo que permitan ayudar a
la poblacin infantil en su readap-
tacin al medio.
El objetivo de este artculo es
mostrar el proceso de un sistema
de desplazamiento vertical mec-
nico, adaptado a la seccin proxi-
mal de una prtesis transfemoral
peditrica. Mediante anlisis por
elementos fnitos (FEM) se busc
simular los esfuerzos derivados
del componente modular, en con-
diciones de marcha normal, para
garantizar que con las condiciones
geomtricas dadas, dichos es-
fuerzos estn dentro del rango de
seguridad. El anlisis fue aplicado
nicamente al componente tubu-
lar de soporte. Una segunda parte
se relacion con la construccin
del sistema y su implementacin,
basado en un estudio de caso, con
un proceso de adaptacin a una
menor de ocho aos.
El FEM, mostr que en con-
diciones de carga la prtesis en
su sistema de soporte estaba por
debajo de los rangos de seguridad
permitidos y en el proceso de
implementacin en el paciente
se cumpli con los procesos de
adaptabilidad y funcionalidad.
Palabras clave: Prtesis trans-
femoral peditrica, sistema de
desplazamiento vertical, mtodo
por elementos fnitos, aleacin 304.
Abstract
The World Health Organiza-
tion estimates that 500 million
people worldwide, the 10% of the
population has some type of disa-
bility. According to data obtained
from the Census 2010, conducted
by DANE in Colombia, about
2,640,000 have some permanent
limitations, which equals 6.4%
of total Colombian population.
Causes such as degenerative
diseases, violence, armed con-
fict has generated a signifcant
number of adults and children
who have lost a limb. The impact
due to the absence of a member
raises a number of psychological,
physical, cognitive, problems
etc, mainly in children alter their
moral development, creating inse-
curity, mistrust, vulnerability, thus
leading to problems of interaction
with society. The possibility of
development devices such as
prosthetic, a national level, at low
cost that can be helpful to children
in their rehabilitation process.
The aim of this paper is to
show at an early stage develo-
pment of mechanical vertical
displacement system, adapted to
the proximal section of a transfe-
moral prosthesis in children. Using
finite element analysis (FEM)
was sought to simulate the forces
generated modular component
in normal driving conditions to
ensure that the given geometric
conditions, the forces generated are
within the safe range. The analysis
was applied only to the tubular
support component. A second stage
was related to system construction
and implementation, based on a
case study, through a process of
adaptation to a child under 6 years.
The FEM showed that under
load conditions, the prosthesis in
their support system, was below
the allowed range of security and
the implementation process in the
patient, was met with the processes
of adaptability and functionality.
Keywords: Pediatric AKP,
vertical displacement system,
FEM, alloy 304.
Diseo y construccin de una prtesis para amputacin transfemoral peditrica con un
sistema de desplazamiento vertical, validado por anlisis por elementos fnitos. M.M. Cely B E. Mendoza R.Arellana
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1. Introduccin
Dentro de la problemtica actual
del pas, la difcil situacin econmi-
ca y social, el desplazamiento rural,
la violencia, la pobreza, el analfabe-
tismo, el desempleo y la poca ayuda
gubernamental que reciben los co-
lombianos, existe un factor difcil de
ignorar y es el nmero de personas
con algn grado de discapacidad que
requieren de procesos de ayuda y
rehabilitacin que muchas veces no
son solventados por las instituciones
de salud. En el ltimo informe del
DANE 2010, se encontr que en
el pas aproximadamente 858.000
personas sufren de algn tipo de
discapacidad y dentro de ellas el 13%
corresponde a menores de catorce
aos. Dada la estructura afectada se
encontr que el 30% corresponde a
movimiento de manos y cuerpo y
de all el 8.3%, est referenciado a
menores.[1]
La discapacidad generada por
la amputacin de un miembro, ya
sea superior o inferior, representa
un caso de especial inters si se
tiene en cuenta que su proceso de
rehabilitacin e integracin a la
sociedad representa un alto costo
para las instituciones de salud y
para las familias de los pacientes.
Entre las principales causas de am-
putacin se destacan enfermedades
articulares, tumores seos, diabetes
y otras causas tales como violencia
intrafamiliar, accidentes de trnsi-
to, vctimas de minas antipersona
(segn el programa presidencial
para la accin contra minas anti-
persona, el total de vctimas por
este concepto de 1990-2011 es de
9.157 en Colombia, y de all el 9.3%
corresponde a nios). [3]
Las prtesis transfemorales se
pueden clasifcar en dos grupos:
convencionales y modulares; estas
ltimas son ms funcionales, debido
a la posibilidad de intercambio de
sus componentes. Los principales
elementos de una prtesis se basan
en un sistema de socket o encaje,
una rodilla, un tubo de soporte (co-
necta la rodilla al tobillo) y un pie.
Las prtesis peditricas actual-
mente en uso se componen de siste-
mas modulares y materiales muy lige-
ros, con componentes y abrazaderas
que permiten una alta adaptacin y
movilidad pero que implican costos
muy elevados. Para el caso de per-
sonas de bajos recursos, en Colombia
es difcil el acceso a este tipo de
sistemas. [4] El desarrollo de dispo-
sitivos como prtesis, con algn tipo
de sistema que permita maximizar
su tiempo de uso y minimizar costos,
generar alternativas de rehabilitacin
ms efcientes.
El empleo de herramientas com-
putacionales ha llevado en las ltimas
dcadas a una solucin rpida y
segura de muchos problemas inge-
nieriles, lo que facilita el desarrollo
de procesos y productos. El anlisis
por elementos fnitos es un mtodo
aproximado de clculo que aplica-
do a un modelo idealizado permite
averiguar su comportamiento. Este
se obtiene por la resolucin de un
sistema de ecuaciones matemticas
con nmero fnito de variables que se
utilizan para describir el modelo. [5,6]
2. Procedimiento experimental
2.1 Desarrollo de protocolo
preprotsico
Se realiz un reconocimiento y
valoracin del paciente: En esta fase
se hizo una evaluacin mdica y
psicolgica con el fn de generar las
condiciones de seleccin de pacien-
tes aptos para la implementacin
de prtesis. Se evaluaron sntomas
objetivos y subjetivos, sensibilidad,
y valoracin articular y muscular.[7]
2.2 Anlisis del
comportamiento
biomecnico
En la Figura 1 se presenta un
diagrama que indica las secciones
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sistema de desplazamiento vertical, validado por anlisis por elementos fnitos. M.M. Cely B E. Mendoza R.Arellana
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y medidas necesarias del paciente,
para el desarrollo de clculos y
evaluacin de las cargas que debe
soportar la prtesis.
un anlisis de fuerzas igualando
a cero para obtener el momento y
encontrar el punto crtico del diseo
cuando est en estado esttico.
2.4 Validacin del diseo
Para validar el diseo se desa-
rroll un anlisis por elementos f-
nitos de cargas y esfuerzos basados
en los anlisis esttico. El anlisis
se aplic en este caso a la seccin
de soporte que contiene el sistema
de desplazamiento vertical.
2.5 Construccin e
implementacin del
prototipo
Se emple el prototipo a partir
de acero inoxidable AISI304, el cual
respondi al anlisis de resultados
del estudio esttico por elementos
fnitos y a las caractersticas genera-
das a partir del estudio biomecnico
desarrollado en el paciente. Las
caractersticas del acero son mostra-
das en la Tabla 1. Se implement en
una menor de ocho aos, y se tuvo
en cuenta el proceso de adaptabili-
dad y funcionalidad.
Figura 1. Medidas para prtesis por encima y debajo de rodilla
Para el desarrollo de clculos se
consideraron condiciones de carga
de 4.38 N , con un peso de 30 kg de
paciente. (Estudio de caso: nia de
8 aos de edad). [8]
2.3 Diseo de la prtesis
Para el diseo se desarrollaron
los siguientes pasos:
Seleccin de material: se tuvo
en cuenta la resistencia a la carga,
el comportamiento cuando es some-
tido a movimiento, las diferencias
de temperatura, su estructura y sus
propiedades.
Anlisis esttico: para el anli-
sis esttico se defne el diseo y se
simplifca a travs de un diagrama
de cuerpo libre en el cual se es-
pecifcan las fuerzas estticas que
actan en la prtesis cuando no
est en movimiento o se mueve a
una velocidad constante. Se realiz
Nombre de propiedad Valor Unidades
Mdulo elstico 1.9e+011 N/m^2
Coeficiente de Poisson 0.29 NA
Mdulo cortante 7.5e+010 N/m^2
Densidad 8000 kg/m^3
Lmite de traccin 5.1702e+008 N/m^2
Lmite elstico 2.0681e+008 N/m^2
Coeficiente de dilatacin trmica 1.8e-005 /Kelvin
Conductividad trmica 16 W/(m.K)
Calor especfico 500 J/(kg.K)
Tabla 1. Propiedades mecnicas del acero
inoxidable AISI304.[10]
3. Resultados y discusin
3.1 Anlisis por elementos
hnitos
La pieza fue diseada con el
software de SolidWorks la cual es
una herramienta de dibujo y de dise-
o 3D. Para el anlisis por elemen-
tos fnitos se utiliz la aplicacin
de Cosmowork [9] de este mismo
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software. Esta aplicacin permiti
modelar el diseo mecnico de la
prtesis sometido a las diferentes
cargas a las que est expuesta la
extremidad inferior. Los puntos
crticos se encuentran en la seccin
media del soporte, la cual presenta
una menor rea transversal y es so-
metida a mayores esfuerzos y cargas
axiales.[11]
El proceso de simulacin se
desarroll en un material de acero
inoxidable AISI 304, con una carga
de 4.38 N y un peso de 30 kg (dos
veces el peso de la nia), en un sis-
tema modular de tres secciones: una
superior de unin a la rodilla, una
seccin media , que es un soporte o
sistema de desplazamiento, y una
seccin inferior que se une al tobillo
y al pie. Los resultados obtenidos
se observan en la Figura 2:
Figura 2. Desplazamientos generados en el
sistema
La Figura 2 muestra el despla-
zamiento esttico del sistema de
crecimiento de la prtesis al estar
sometido a una carga de 4.38N,
all se puede observar que la zona
que experimenta el mayor despla-
zamiento, identifcada con el color
rojo, es la pieza de sujecin superior
y la que menos desplazamiento
presenta es la seccin de unin al
tobillo y al pie. La seccin central
muestra valores medios de despla-
zamiento. El mximo desplaza-
miento es de 2.619e-3mm, con una
variacin mnima, lo que indica que
el desplazamiento que experimenta
el sistema no representa cambios
considerables en el mismo.
Figura 3. Tensiones generadas en el sistema.
La Figura 3 muestra la dis-
tribucin de esfuerzos al sistema
de soporte; se indentifca que las
mximas tensiones (zonas de color
verde)se presentan de manera dis-
tribuida en las partes inferior, media
y superior, pero que no superan
valores de 1.33e+006 N/m
2
, lo que
indica que las piezas no revelan
esfuerzos crticos, que ocasionen
falla en el sistema.
Figura 4. Verifcacin de diseo
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Las Figuras 4 y 5 muestran la
verifcacin del diseo. No se pre-
sentan esfuerzos, deformaciones
o desplazamientos crticos (zonas
de color rojo) al someter el siste-
ma a la carga de 4.8 N; adems se
encontr un factor de seguridad de
39, lo que permite concluir que el
sistema soporta hasta cien veces la
carga a la que fue sometido, puesto
que se aplic para un anlisis est-
tico (30kg = dos veces el peso de
la nia).
Figura 5. Detalle de la verifcacin de diseo de la seccin de soporte.
Construccin de la prtesis
Evaluado y analizado el proto-
tipo se procede a fabricar el diseo
final con el uso de los distintos
procesos de manufactura y proce-
dimientos de fabricacin necesarios
para la ejecucin o fnalizacin de
este diseo.
El proceso de fabricacin se
sintetiza en los siguientes pasos:
- Se toman las medidas requeridas
para la protetizacin individual
y se determinan los parmetros
de construccin de acuerdo con
los datos obtenidos.
- Se hace un molde negativo
(hueco) del mun, luego un
molde positivo (slido), y
rellenan el molde hueco con
yeso.
- Se elabora el encaje. Para su
fabricacin se colocan sobre el
molde capas de fbra de vidrio
trenzada y se impregna con
resina 809 transparente, med
(secante-acelerante), cobalto.
- Se fabrican las piezas metlicas
de la prtesis. Las piezas del
sistema de crecimiento y de
los elementos de sujecin que
unen la rodilla y la pierna son
fabricados en acero inoxidable
AISI304. Para el pie se la ad-
quiri un pie alemn de Otto
Bock [12], que garantiza las
condiciones de resistencia y
temperatura del medio.
- Se realiza el proceso de ensam-
ble y adaptacin del sistema
(Ver Figuras 6 y 7). En esta eta-
pa del proceso se tienen todos
los elementos que conforman el
sistema. Se procede a armar la
prtesis y a su alineacin. Las
relaciones angulares y lineales
de estos componentes tienen un
efecto directo en la funcin y
deben colocarse de tal manera
que proporcionen estabilidad y
comodidad al nio, requieran
un gasto de energa mnimo y
produzcan un modelo de mar-
cha que se aproxime al normal.
- Alineamiento esttico y din-
mico: El alineamiento esttico
se realiz con el nio de pie.
Durante este paso se revis la
comodidad y adaptacin del
encaje, la fjacin y posicin
de los componentes, la longi-
tud de la prtesis y el estado de
relacin de alineamiento para
corregir los posibles defectos
del sistema y luego pasar a una
etapa de alineamiento dinmico
el cual se realiza con el nio en
movimiento. Se revisa la sime-
tra de la marcha, el consumo
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de energa, la seguridad y la
estabilidad del nio durante la
marcha (Ver Figura 8).
Figura 6. Proceso de ensamble de las piezas
metlicas del sistema.
Figura 7. Proceso de ensamble y adaptacin
del pie y del encaje del sistema.
Figura 8. Alineamiento esttico
Para la validacin de este pro-
ceso se coloc la prtesis en el pa-
ciente con el correspondiente segui-
miento del proceso de adaptacin.
Para comprobar su funcionalidad
se tuvieron en cuenta los siguientes
criterios:
El encaje se ajusta al mun de
forma adecuada.
Se coloca de pie sin ayuda y con
facilidad.
Soporta el peso de la prtesis.
Camina en superfcies planas e
inclinadas sin ayuda.
Recorre distancias cortas y lar-
gas sin difcultad y sin ayuda.
Sube y baja escalones sin dif-
cultad y sin ayuda.
Camina, corre y escala en
terreno regular e irregular sin
difcultad y sin ayuda.
4. Conclusiones
El anlisis de los resultados
del estudio esttico por elementos
fnitos muestra resultados satisfac-
torios. Los valores de deformacin
y desplazamiento son despreciables;
las tensiones y la verifcacin del
diseo mostraron que los valores
obtenidos no superaron los mxi-
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mos exigidos por el material lo que
permiti desarrollar la construccin
con el diseo defnido.
La respuesta del sistema de
desplazamiento result favorable,
de fcil manejo y permiti una
prolongacin de uso de aproxima-
damente un ao.
El diseo y fabricacin de la
prtesis se hizo de manera sencilla,
funcional y econmica, con uso de
los conocimientos de ingeniera y
de diferentes herramientas compu-
tacionales.
El comportamiento real de la
prtesis durante las pruebas mostr
un buen desempeo y adaptabili-
dad de la paciente que soport el
peso de la prtesis con facilidad,
se adapt a ella en corto tiempo
(una semana) y desarroll despla-
zamientos en distancias cortas y
largas, como tambin en superf-
cies planas e inclinadas con buena
adaptabilidad.
Recomendaciones
Desarrollar proyectos enfoca-
dos al desarrollo de materiales para
pie, econmicos y que soporten las
condiciones ambientales de la zona
costera, as como la implementacin
de diseos creativos para el recubri-
miento externo de la prtesis.
Incentivar a los estudiantes de
electrnica y mecatrnica para que
los elementos y los procesos inves-
tigativos estn enfocados en reas
de desarrollo de sistemas protsicos,
econmicos y efcientes.
La Universidad Autnoma del
Caribe, en especial la Facultad de
Ingenieras y especficamente el
comit de investigacin, podran
crear espacios para proyectos de
tipo social que apoyen el desarrollo
de proyectos para mejorar la calidad
de vida de las personas con disca-
pacidad, en especial para personas
de bajos recursos.
Agradecimientos
Los autores expresan sus agra-
decimientos a la Universidad Aut-
noma del Caribe, por su apoyo, a la
Fundacin FUNDAFE, por su labor
especialmente en el apoyo a perso-
nas en situacin de discapacidad.
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