UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN UTFPR DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELETROTCNICA CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA

YURI ESTEVAN SILVERA

PROJETO, DESENVOLVIMENTO E VALIDAO DE UMA UNIDADE REMOTA MODBUS MICROCONTROLADA

PROJETO DE PESQUISA

CURITIBA 2012

YURI ESTEVAN SILVEIRA

PROJETO, DESENVOLVIMENTO E VALIDAO DE UMA UNIDADE REMOTA MODBUS MICROCONTROLADA

T raba l h o ap res e n t ad o c om o pr- r e q uis i t o d is c i p l in a d e T rab a l ho de D i pl om a o, do C urs o S up er i or In d us tr i a l de do T ec n o lo g ia De p ar tam en to D A E LT em A ut om a o de

Ac a d m ic o da

E le tr ot c nic a

U ni v ers i da d e

T ec no l gic a Fe d er al d o P ar an UT FP R . O ri en t ad or : Pr of . M. Sc . D a n ie l Ba l i e iro S il v a

CURITIBA 2012

SUMRIO 1 INTRODUO ................................................................................................ 4 1.1 1.2 2 3 TEMA ........................................................................................................ 4 DELIMITAO DO TEMA ......................................................................... 5

PROBLEMAS E PREMISSAS......................................................................... 5 OBJETIVOS .................................................................................................... 5 3.1 3.2 Objetivo Geral ........................................................................................... 5 Objetivos Especficos ................................................................................ 5

4 5 6 7

JUSTIFICATIVA .............................................................................................. 6 PROCEDIMENTOS METODOLGICOS........................................................ 6 ESTRUTURA DO TRABALHO........................................................................ 7 CRONOGRAMA .............................................................................................. 7

REFERENCIAS .....................................................................................................10

INTRODUO Consolidadas na dcada de 70, com o desenvolvimento do protocolo

MODBUS, as redes industriais fazem parte da maioria dos processos automatizados atuais (BORGES, 2007). De acordo com Borges (2007, p.4) as redes industriais surgiram da necessidade de se distribuir os controles de um processo, a fim de eliminar extensos circuitos eltricos para comando e leitura de sinais em diversos locais de uma fbrica. O sistema de redes permite que diversos equipamentos de automao se comuniquem de maneira inteligente, por um nico par de cabos de comunicao, eliminando assim os indesejveis emaranhados de cabos para transmisso de sinais. Para que tal sistema possa ser implantado, os equipamentos que o compe devem ser compatveis com a rede desejada, ou seja, sensores, atuadores, unidades remotas, todos tem de possuir um canal de comunicao com a rede. Alm disso, a rede precisa de um controlador que solicita informaes e ordena comandos a esses dispositivos. 1.1 TEMA Segundo Clarke e Reynders (2004, p.19) unidade terminal remota ... uma unidade independente de aquisio de dados e controle, geralmente baseado em um microprocessador, que monitora e controla um equipamento em local remoto.... De acordo com Clarke e Reynders (2004, p.20) esses dispositivos, que ficam instalados distantes do controlador do sistema, tm a funo de receber os comandos do controlador central e acionar sadas digitais de seu prprio hardware, sendo tambm sua funo enviar para o mestre os estados dos sinais que esto nas suas entradas digitais. Para isso, esse tipo de equipamento composto de entradas e sadas de sinais, sejam analgicos ou digitais e tambm de um processador capaz de comunicar com a rede industrial e enviar informaes relevantes sobre seu funcionamento. Assim, a unidade remota recebe os sinais digitais e analgicos de sensores e instrumentos de um sistema, ligados a suas entradas digitais e analgicas, e os envia para o controlador via rede industrial. Esse mesmo controlador, por sua vez, envia os comandos referentes lgica do sistema para a unidade remota, via rede industrial, que distribui os comandos para os atuadores ligados s suas sadas digitais e

analgicas. Toda a transmisso dos dados entre o controlador e a unidade remota feita pela rede industrial no formato do protocolo utilizado pela rede. 1.2 DELIMITAO DO TEMA O projeto em questo pretende desenvolver uma unidade remota MODBUS microcontrolada. Trata-se de um prottipo composto com seis entradas digitais, seis sadas digitais e um canal de comunicao MODBUS. Complementando o prottipo, haver um software dedicado que far o papel de controlador, este ser instalado em um computador que, atravs de uma porta USB, far a comunicao com a remota MODBUS, solicitando dados e enviando comandos. 2 PROBLEMAS E PREMISSAS Existem no mercado diversos equipamentos compatveis com a rede MODBUS, porm em sua grande maioria so produtos importados e pouco acessveis. Entre os fabricantes nacionais existem alguns, poucos, que investem no desenvolvimento de Unidades Remotas MODBUS. Por ser uma tecnologia pouco difundida, existe muita dificuldade em se ter profissionais capazes de desenvolver tais equipamentos, e muitas tentativas so barradas pela falta de conhecimento sobre os protocolos. Logo: possvel desenvolver uma unidade remota MODBUS microcontrolada atravs de recursos e ferramentas acessveis? 3 3.1 OBJETIVOS OBJETIVO GERAL Desenvolver uma unidade remota MODBUS microcontrolada utilizando recursos e ferramentas acessveis. 3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS Apresentar um estudo sobre o protocolo MODBUS, apresentando sua lgica de funcionamento, a funo de cada bit de comunicao, as aplicaes e a importncia do mesmo em um processo;

 Desenvolver um programa no microcontrolador PIC capaz de manipular os dados do protocolo MODBUS, e de estabelecer a comunicao entre o prottipo e o controlador; Desenvolver uma aplicao em software de superviso capaz de controlar a unidade remota MODBUS; Montar o prottipo em placa de circuito impresso, e simular um pequeno processo; 4 JUSTIFICATIVA O sistema integrado por redes industriais pode garantir a criao de interfaces de visualizao detalhada e controle preciso do processo, utilizando-se sistemas supervisores, IHMs e outros dispositivos. A construo de uma unidade remota MODBUS justifica-se pela falta de um equipamento simples para integrar pequenos processos h sistemas supervisores ou IHMs. Atravs de um microcontrolador possvel desenvolver um hardware atravs de ferramentas e recursos acessveis, tornando-o aplicvel a pequenos processos. 5 PROCEDIMENTOS METODOLGICOS O trabalho divide-se em trs partes principais, tendo cada uma sua abordagem especfica para o melhor entendimento do assunto. A metodologia empregada em cada uma das partes : Pesquisa e referencial terico: para o desenvolvimento do projeto fazemse necessrios estudos sobre as redes de comunicao. Para isso preciso ter uma metodologia de pesquisa, que servir de base para organizar os dados e para organizar um roteiro tcnico, com etapas e subetapas, de como proceder durante a execuo do projeto. Programao dos dispositivos de comunicao: os principais

equipamentos que compe o projeto so programveis, possuem caractersticas que os distinguem como flexveis, o que os tornam adequados para aplicaes variadas. Para torn-los funcionais a um sistema de comunicao, faz-se necessrio program-los adequadamente

para esse fim. As referncias tericas so importantes para que a programao seja bem sucedida e ocorra em menor tempo, para isso prev-se que os trabalhos de programao e pesquisa ocorram juntos. Confeco do prottipo fsico: a construo do prottipo envolve habilidades manuais e conhecimentos tcnicos. Pretende-se montar o hardware eletrnico em placas de circuito impresso, utilizando-se softwares adequados para desenhar os esquemticos das ligaes da placa, alm disso, faz-se necessrio o uso de habilidades manuais para confeccionar a placa conforme o desenho desenvolvido em software. Para o acabamento externo est prevista a utilizao de caixas pr-moldadas em plstico, aa quais possuem recortes nas laterais para interligaes com os sinais externos, alm de uma abertura para porta de comunicao MODBUS. A concepo fsica do projeto baseada em modelos j existentes de equipamentos de automao, como Controladores Lgicos Programveis e tem como principal objetivo estar adequar-se a proposta.

ESTRUTURA DO TRABALHO

Prev-se a seguinte estrutura para o trabalho: Captulo 1 - Introduo com apresentao do tema, problemas, objetivos principais e metodologia da pesquisa. Captulo 2 - O protocolo Modbus e aplicaes na Automao. Captulo 3 - Funcionamento da rede integrada. Captulo 4 - Interface Homem-Mquina. Captulo 5 - Unidade Remota. Captulo 6 - Consideraes Finais. 7 CRONOGRAMA Para a realizao deste trabalho prope-se o seguinte cronograma de realizao das atividades:

ANO Etapa\ms 1 Reviso de literatura 2 Programao Microcontrolador 3 Desenvolvimento Visual Basic 4 Simulao e teste 5 Construo do prottipo 6 Start-up 7 Redao da monografia 8 Correo e complementao da monografia 9 Defesa
M A M J

2012
J A S O N D J F M A

2013
M J J A S O N D

X X X X X X X X X X X X X X X X

REFERENCIAS A reviso de literatura a ser realizada ser baseada nas seguintes biografias:

BORGES, Fatima; Redes de comunicao industrial: documento tcnico n2. Portugal: Centro de formao Schneider Electric Portugal, 2007. Disponvel em: <http://www.schneiderelectric.pt/documents/productservices/training/doctecnico _redes.pdf>. Acesso em 05 jan. 2013. CLARKE, Gordon; REYNDERS, Deon; Modern SCADA Protocols: DNP3, IEC 60870.5 and related systems. Great Britain: Newnes, 2004. DUNN, Alison. The Father of Inventation: Dick Morley looks back on the 40th anniversary of the CLP. Manufactoring Automation, Ontario - Canad, 2008. Disponvel em: <http://www.automationmag.com/features/the-father-of-inventiondick-morley-looks-back-on-the-40th-anniversary-of-the-plc.html>. Acesso em 13 dez. 2012. LAUGHNTON, Mike; WARNE, David. Electrical Engineers Reference Book. Great Britain: Newnes, 2003.

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