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ESTTICA

ELASTICIDAD










































UNIVERSIDAD TECNOLGICA
NACIONAL
FACULTAD REGIONAL AVELLANEDA
FISICA I
Ing. Jos Torres Sayar
Profesor Titular




CONCEPTODEFUERZA
PRINCIPIOSFUNDAMENTALESDELAESTTICA
MOMENTOESTTICODEUNAFUERZA
TEOREMADEVARIGNON
PARESDEFUERZAS
COMPOSICINDEFUERZASCONCURRENTES
COMPONENTESCARTESIANASDEUNVECTOR
CONDICIONESDEEQUILIBRIODEFUERZASCOPLANARES
REACCIONESDEVNCULOS-VNCULOS
REACCIONESDEVNCULOSENSISTEMASPLANOS
ELASTICIDAD-TENSINDEFINICIN-CONCEPTO
DEFORMACIN
EJERCICIOS
EJERCICIOSRESUELTOS
EJERCICIOSPROPUESTOS






Ing. Jos Torres Sayar
Profesor Titular
UNIVERSIDADTECNOLGICANACIONAL
FACULTADREGIONALAVELLANEDA
Ing. Jos Torres Sayar BA ESTATICA-ELASTICIDAD Pg. 1 / 25
ESTTICA
La esttica es la parte de la mecnica que estudia las leyes de composicin de las fuerzas
y las condiciones de equilibrio de los cuerpos materiales. El concepto de equilibrio de un cuerpo
est siempre referido con respecto a una referencia la cual se considera fija en el espacio.
En ste sentido el equilibrio de un cuerpo es absoluto, prcticamente se puede considerar
como absoluto el equilibrio de un cuerpo respecto de la tierra o respecto de otros cuerpos rgida-
mente unidos a ella.
En el contexto general de la mecnica diremos que un cuerpo est en equilibrio cuando
su aceleracin es cero (a = 0), es decir, cuando la fuerza que acta sobre l es nula. La condicin de
equilibrio implica que el cuerpo puede estar en reposo o se mueve con velocidad uniforme respec-
to de una referencia fija dada, el mismo se encuentra en reposo respecto de una referencia fija
cuando su velocidad en dicha referencia es cero pero, puede no encontrarse en equilibrio.
Por ejemplo, si se lanza un objeto verticalmente hacia arriba, este se encuentra instant-
neamente en reposo cuando alcanza su altura mxima (posicin en la que su velocidad es cero),
pero no est en equilibrio ya que su aceleracin en dicha posicin no es nula.
Recprocamente, un cuerpo puede estar en equilibrio y no estar en reposo. La situacin
ms comn es que un cuerpo se encuentre simultneamente en equilibrio y en reposo, por lo que
comnmente, ambos conceptos son sinnimos y en este sentido se considerara en todo lo que
sigue la situacin de equilibrio de un cuerpo.
Para que un slido se encuentre en equilibrio bajo la accin de un sistema arbitrario de
fuerzas, es necesario que el sistema cumpla las condiciones de equilibrio. Una condicin necesaria
(pero no suficiente) para el equilibrio de un cuerpo es que el sistema de fuerzas que actan sobre
l sea un sistema equilibrado, es decir, que la resultante del sistema sea nula.
Establecer las leyes de composicin de las fuerzas y la determinacin de las condiciones
de equilibrio constituyen los objetivos de la esttica. Los problemas de la esttica se pueden resol-
ver, bien por procedimientos grficos o bien por mtodos analticos es importante puntualizar que
para resolver un problema concreto, las construcciones geomtricas tienen un importante signifi-
cado fsico.
En la naturaleza todos los cuerpos se deforman en mayor o menor grado bajo la accin de
una fuerza o sistema de fuerzas a que estn solcitos, pero en el caso de los materiales usuales en
las estructuras, las deformaciones que sufren son pequeas y pueden no ser tenidas en cuenta.
En lo que sigue admitiremos por lo tanto la hiptesis de rigidez, que supone invariable la
distancia entre dos puntos de un cuerpo cuando ste se encuentra sometido a la accin de fuer-
zas.
CONCEPTO DE FUERZA.
A los efectos del estudio de los problemas de la esttica, es necesario introducir el con-
cepto de fuerza. En la naturaleza las fuerzas se ponen de manifiesto por sus efectos sobre los
cuerpos sobre los que actan.



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Estableceremos como definicin operacional de fuerza a la accin capaz de modificar el
estado de movimiento de un cuerpo.



Consideremos una esfera apoyada sobre un plano horizontal y empujmosla horizontal-
mente. La esfera tender a desplazarse modificando su estado de reposo por efecto de la accin
exterior, movindose en el sentido que la hemos ejercido.
Esto nos permite establecer que para que una fuerza quede definida es necesario conocer
cuatro parmetros: intensidad de la fuerza, punto de aplicacin, direccin y sentido.
La intensidad de una fuerza se establece por comparacin con un patrn, al que se asigna
una unidad de fuerza. En el SI la unidad de fuerza es una unidas derivada que dimensionalmente
se define por
[ F ] = [ m ] [ L ] [ t
-2
] = kg x m x s
-2
= N (Newton)
La traza del plano horizontal nos define la direccin en que la fuerza tiende a mover a la
esfera, y el sentido de la misma ser igual al sentido del movimiento que le imprime.
As podemos definir una fuerza estableciendo su intensidad, su recta de accin y su senti-
do. Siendo la fuerza una magnitud vectorial, es posible representarla mediante un vector, (seg-
mento de recta dirigido).
Ahora bien, si una fuerza F acciona sobre el punto A de la esfera, obligada a moverse so-
bre un plano, la misma tender a rodar sobre el mismo, mientras que si la misma fuerza se aplica
sobre el punto B la esfera tender a deslizarse sobre dicho plano, siendo estos movimientos esen-
cialmente distintos pone en evidencia que la fuerza aplicada a un cuerpo rgido no constituye un
vector libre, dado que los efectos de la misma se alteran al desplazarse su recta de accin.
Si aplicamos la fuerza F en el punto C observaremos que el movimiento ser el mismo
que si a aplicamos en el punto D o en cualquier otro de la recta de accin de la fuerza que para por
los mencionados puntos, ello implica que podemos mover el punto de aplicacin de la fuerza a lo
largo de su recta de accin sin que ello altere o modifique su efecto en consecuencia decimos que
Una fuerza que acciona sobre un cuerpo rgido es un vector axil.




Sobre un cuerpo rgido pueden actuar simultneamente ms de una fuerza. El conjunto
de las mismas se denomina sistema de fuerzas. En la figura vemos que actan sobre el cuerpo rgi-
do representado las fuerzas P1, P2, P3, y P4, aplicadas en los puntos A, B, C y D.
F
A
B
C D
A
B
C
D
P
1 P
3
P
2
P
4
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F
R
A
O
N
M Q
Los sistemas de fuerzas pueden clasificarse en sistemas planos y espaciales de fuerzas.
Decimos que es plano cuando todas las rectas de accin de las fuerzas que lo constituyen se en-
cuentran contenidas en un plano. Cuando las rectas de accin no pertenecen al mismo plano, y
tienen direcciones cualesquiera en el espacio, decimos que el sistema de fuerzas es espacial.
A su vez, cada uno de estos tipos de sistemas pueden subdividirse en dos sub-clases,
fuerzas concurrentes y fuerzas no concurrentes.
Sistemas de fuerzas concurrentes: Son aquellos en el que todas las rectas de accin que inte-
gran un sistema de fuerzas, sea este en el plano o en el es-
pacio, pasan por un mismo punto.
Sistema de fuerzas no concurrentes: Es aquel en el que las rectas de accin de las fuerzas no
concurren a un punto.

PRINCIPIOSFUNDAMENTALESDELAESTTICA.
Consideremos un cuerpo rgido y dos fuerzas F1 y F2 aplicadas en el mismo punto A de di-
cho cuerpo.
El enunciado del principio del paralelogramo de fuerzas o primer principio de la Esttica
dice: El efecto de dos fuerzas P1 y P2 aplicadas a un mismo punto de un cuerpo rgido, es equiva-
lente al de una nica fuerza llamada resultante, aplicada en el mismo punto y cuya intensidad y
direccin quedan definidas por la diagonal del paralelogramo que tiene por lados los vectores re-
presentativos de las fuerzas componentes.
En la figura se tienen las fuerzas F1 y F2 aplicadas en el punto A de un cuerpo rgido, a
partir un punto cualquiera O, se han llevado dos segmentos OM y ON, cuyas longitudes en la esca-
la adoptada representan las intensidades de F1 y F2 respectivamente y se corresponden con los
vectores representativos de las fuerzas, con los sentidos dirigidos de O a M y N respectivamente.


F1 R M R
O F2
O Q


Construido el paralelogramo OMQN, la diagonal OQ de acuerdo con el principio que aca-
bamos de enunciar nos da la direccin de la recta de accin de la resultante R, su sentido y la lon-
gitud del segmento OQ, leda en la escala adoptada, nos dan la intensidad de la misma.
En el caso de fuerzas cuya recta de accin coincidan y su direccin sea la misma, la resul-
tante ser un vector cuya direccin coincide con la de las componentes y la intensidad ser la su-



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ma de las intensidades de ambas.
O M Q O R
F1 F2
Del misma modo, cuando las rectas de accin coinciden y los sentidos de las fuerzas son
opuestos, el vector representativo de la resultante se obtiene como diferencia de los vectores re-
presentativos de las fuerzas componentes.

O Q F2 M O R
F1
Generalizando podemos establecer que:
La resultante de fuerzas concurrentes cuyas rectas de accin coincidan, ser la suma al-
gebraica de los vectores representativos de las componentes.
Consecuentemente siempre es posible reemplazar un sistema de fuerzas concurrentes
por su resultante, o lo que es lo mismo, que ambos sistemas son equivalentes.
Como corolario de ello tenemos que la nica posibilidad de que dos fuerzas concurrentes
se encuentren en equilibrio es que su resultante sea nula. Cuando las dos fuerzas tienen la misma
recta de accin y su resultante es nula, la intensidad de las dos fuerzas debe ser igual y sus senti-
dos contrarios.
Esto ltimo se generaliza en el segundo principio de la Esttica, que establece: Para que
dos fuerzas se equilibren es necesario que sean opuestas.
Entendindose por fuerzas opuestas aquellas que teniendo la misma recta de accin e in-
tensidad, tienen sentidos opuestos. Los sistemas constituidos por dos fuerzas en equilibrio se de-
nominan sistemas nulos, el tercer principio de la Esttica expresa que: El efecto de un sistema de
fuerzas dado, sobre un cuerpo rgido no se modifica, si a dicho sistema se agrega o quita un siste-
ma de fuerzas nulo.
Si una fuerza acta sobre un cuerpo rgido, es posible desplazar su punto de aplicacin
sobre su recta de accin sin que resulte alterado su efecto, si ello no ocurre, el cuerpo es elstico.
El cuarto principio de la Esttica, es de gran utilidad por su aplicacin en distintos pro-
blemas de la tcnica, y es el denominado principio de accin y reaccin. Su enunciado dice: Toda
accin implica la existencia de una reaccin de igual intensidad y de sentido contrario.
Si observamos la esfera de la figura sometida a la accin de un campo gravitatorio, es de-
cir de su propio peso G que vamos a considerar aplicado en su centro de gravedad, apoyada en un
plano horizontal la esfera se halla inmvil, es decir, en equilibrio. Si eliminamos el plano de apoyo,
es evidente que la esfera caer, para evitarlo, ser necesario aplicar en el punto de apoyo una
fuerza igual al peso G, tal que equilibre a este ultimo.
La esfera en esta situacin estar en equilibrio pues est sometida a la accin de un sis-
tema de fuerzas nulo. En este caso el plano de apoyo equivale a una fuerza denominada reaccin,
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opuesta a la fuerza actuante llamada accin.
El plano de apoyo constituye lo que denominaremos vnculo, cuyo estudio ms profundo
veremos ms adelante. La fuerza opuesta a la accin que es capaz de desarrollar el vnculo, se de-
nomina reaccin de vnculo.

MOMENTOESTTICODEUNAFUERZA.
Si como se muestra en la figura, una fuerza aplicada a un cuerpo rgido en el punto B y un
punto cualquiera O, coplanar con F, perteneciente al mismo cuerpo rgido y cuya posicin con
respecto al punto O estar definida por el vector posicin P.
Definiremos como momento esttico, o simplemente momento de la fuerza F con respecto
al punto O, al producto de la intensidad de la fuerza F por la distancia normal d, entre la recta de
accin de F y el punto O, momento que designaremos con la letra M.
Podemos observar que los momentos provocan en los cuerpos rgidos giros con respecto al
punto O, convendremos en asignar a los momentos signo positivo (+) cuando el sentido de giro
que imprimen al cuerpo coincida con el sentido de una terna derecha, (contrario al giro de las agu-
jas del reloj) y negativo cuando ocurra en sentido opuesto.
As el momento quedar definido por un vector cuya recta de accin es normal al plano que
contiene a y , su sentido estar dado por la regla de la mano derecho o tirabuzn y su mdu-
lo ser:



Donde es el ngulo comprendido entre las direcciones de

, recordando la definicin de producto vectorial entre dos vec-


tores podemos escribir


N F L N m Kg m etc

Al punto O, con respecto al cual tomamos momentos, lo denominamos centro de momentos
y la distancia d, brazo de la fuerza o brazo de palanca.
El momento de una fuerza con respecto a un punto ser igual a cero cuando sea nulo uno de
los dos factores que definen el producto

En consecuencia, para que sea nulo el mo-


mento de una fuerza existen dos posibilidades:
Que la intensidad de la fuerza valga cero y que la distancia al centro de momentos sea nula,
es decir el centro de momentos est sobre la recta de accin de la fuerza F.
d
P
F

F
P



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P
R
F
1
F
2
O
TEOREMADEVARIGNON.
El teorema de Varignon define el momento de dos o ms fuerzas coplanares, con respecto a
un punto, contenido en el plano de las mismas y se enuncia del modo siguiente:
El momento de la resultante de dos o ms fuerzas concurrentes a un punto contenido en un
plano de las mismas, es igual a la suma algebraica de los momentos de las fuerzas concurrentes,
con respecto al mismo punto.
El momento con respecto al punto O de F1 mas el momento con respecto al mismo punto
de la fuerza F2 es igual al momento de la fuerza resultante R con respecto al mismo punto O.





PARESDEFUERZAS.
El sistema constituido por dos fuerzas de igual intensidad, sentido contrario y rectas de ac-
cin paralelas, se lo denomina par de fuerzas.
El producto de la intensidad F de una de las fuerzas por la distancia d que separa a ambas
rectas de accin se lo denomina momento del par.
Los pares de fuerzas sern positivos o negativos segn tiendan a hacer girar al cuerpo rgido
sobre el que actan en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido opuesto, respectivamente.






Los pares de fuerzas quedan definidos por su momento (en intensidad y sentido), por lo que
diremos que dos pares sern iguales cuando tengan igual momento.
Primera propiedad de los pares quedando definido el par por su momento F.d ; el par no va-
riar si modificamos la distancia d que separa las fuerzas y simultneamente variamos la intensi-
dad de stas de modo que el producto se mantenga constante.
Segunda propiedad de los pares consiste en que el momento de un par de fuerzas respecto
a un punto cualquiera de su plano es constante, e igual al momento del par.
d
d
1
d
2
F
F
o
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M = F. d1 + (-F. d2) pero d2 = d1 d por lo tanto reemplazando este valor:
M = F. d1 F. d1 + F. d = F . d
Que es precisamente el valor del momento del par.
Tercera propiedad de los pares, reside en el hecho que es posible girar su brazo de palanca
de un ngulo cualquiera alrededor de uno de sus extremos, sin que el efecto del par se modifi-
que.
COMPOSICINDEFUERZAS
COMPOSICINDEFUERZASCONCURRENTES
Podemos resolver grficamente un sistema compuesto por ejemplo por dos fuerzas con-
currentes, ello implica hallar una fuerza denominada resultante que produzca el mismo efecto
fsico que el sistema en estudio.
En el caso que nos ocupa podemos demostrar que la resultante de un sistema de dos
fuerzas concurrentes es igual a la diagonal del paralelogramo cuyos lados son respectivamente las
fuerzas a componer, ello es:
Se construye el paralelogramo trazando, en una escala apropiada, por el extremo A de F1
una recta paralela a F2 y por el extremo B de F2 una recta paralela a F1.






La diagonal OC del paralelogramo OABC medida en la misma escala utilizada para trazar
F1 y F2 nos da el valor de la resultante.
Analticamente podemos plantear el estudio de los tringulos OAC y OBC donde
OA = | F1 | AC = | F2 | OC = | R |
Aplicando al tringulo OAC el teorema del coseno


De la figura vemos que a = b 180
Sustituyendo resulta cos b = - cos a
Entonces


R
F
1
F
2
O
A
B
C




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Los ngulos
1
y
2
se calculan aplicando el teorema del seno como




COMPOSICINDETRESOMSFUERZASCONCURRENTES
Para componer tres o ms fuerzas concurrentes podemos aplicar sistemticamente el
mtodo del paralelogramo tomando lar fuerzas de a pares es decir podemos determinar
R
1-2
= F
1
+ F
2
, luego componer sta con F
3
obteniendo R
1-2-3
= R
1-2
+ F
3
para finalmente obtener
la resultante buscada








La construccin anterior se puede simplificar construyendo en polgono de fuerzas, tra-
zando a partir del punto de concurrencia en forma sucesiva F
1
; F
2
; F
3
y F
4
.
De esta manera el vector resultante del conjunto de fuerzas tendr la direccin del seg-
mento OD, sentido de O hacia D, y su mdulo el que resulte de la medicin en la escala adoptada
para graficar las fuerzas, obtenindose en todos los casos R
1-2-3-4
= F
1
+ F
2
+ F
3
+ F
4
.










R
sen
F sen
R
sen
F
sen
R
sen
F sen
R
sen
F
sen
|
o
| o
|
o
| o
1 2
1
2
2 1
2
1
= =
= =
R
1-2-3-4
R
1- 2-3

R
1-2

F
4
F
3
F
2
F
1

R
1-2-3-4

F
F
4
4
F
F
3
3
F
2
F
1

F
2
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x
y
2
y
2
x
y x
y
x
F
F
tg
F F F
F F F
Fsen F
cos F F
=
+ =
+ =
=
=
o
o
o
* * &
COMPONENTESCARTESIANASDEUNVECTOR
Denominamos componentes cartesianas de un vector F a sus proyecciones sobre los ejes
cartesianos
De la figura resulta






Supongamos varias fuerzas actuando sobre un punto (concurrentes) la obtencin de una
fuerza equivalente a ste sistema (resultante) deviene en la composicin o suma de las compo-
nentes cartesianas o proyecciones de cada una de las fuerzas sobre los ejes x-y-z , tratndose de
fuerzas coplanares, es decir aquellas cuyas rectas de accin se encuentran sobre un mismo plano
basta con hacerlo sobre un sistema cartesiano contenido en el mismo plano.
Consideremos por ejemplo tres fuerzas F1, F2 y F3, contenidas en un plano representado
por el sistema cartesiano de ejes x-y aplicadas a un cuerpo puntual A y que forman con el semi-eje
positivo x los ngulos 1, 2 y 3 respectivamente.













Si construimos un polgono de fuerzas podemos comprobar que las proyecciones de la re-
sultante Rx y Ry sern igual a la suma algebraica de las proyecciones sobre los citados ejes de
cada una de las fuerzas, es decir:
j
i
o
Fy
F
x
F
x
Fy
F
x
y
o
3
o
2
o
1
F
3
F
2
F
1
x
y
R

o
R
F
1x
F
2x
F
3x
R
x
F
1y
F
2y
F
3y
R
y
A



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Teniendo en cuenta que:



Reemplazando

Su mdulo y direccin sern



CONDICIONESDEEQUILIBRIODEFUERZASCOPLANARES
Para que un sistema de fuerzas coplanares que acta sobre un slido rgido est en equi-
librio debern cumplirse las siguientes condiciones;
1.- La resultante de todas las fuerzas que actan sobre el slido debe ser un vector nulo
2.- La sumatoria de los momentos de todas las fuerzas con respecto a cualquier punto del plano
que contiene las fuerzas debe ser nulo
En el caso de que se trate de fuerzas concurrentes (cuerpo puntual) es suficiente que se
cumpla la primer condicin para que el mismo est en equilibrio, es decir que la resultante sea
nula.
Refiriendo las fuerzas a un sistema de coordenadas cartesianas x-y las condiciones de
equilibrio podemos establecerlas segn las ecuaciones que se dan a continuacin.





REACCIONESDEVNCULO--VNCULOS
Si estudiamos los posibles movimientos de un cuerpo en el espacio, vemos que esencial-
mente podemos resumirlos como una traslacin, una rotacin o ambos simultneamente si refe-
rimos a un sistema cartesiano estos movimientos, tendremos cuando el cuerpo pasa de la posicin
A, a la B un desplazamiento representado por el vector RAB de componentes cartesianas Rx; Ry y
y y y y
x x x x
F F F R
F F F R
3 2 1
3 2 1
+ + =
+ + =
j R i R R
y x

&
+ =
3 3 3
2 2 2
1 1 1
cos
cos
cos
o
o
o
F F
F F
F F
x
x
x
=
=
=
3 3 3
2 2 2
1 1 1
o
o
o
sen F F
sen F F
sen F F
y
y
y
=
=
=
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
cos cos cos
o o o
o o o
sen F sen F sen F R
F F F R
y
x
+ + =
+ + =
_
_
=
=
=
=
n
i
i i y
n
i
i i x
sen F R
F R
1
1
cos
o
o
x
y
x
y
R
R
arctg
R
R
tg = = o o
2 2
y x
R R R + =
_ _
_ _
= =
= =
0
0 cos
i i y
i i x
sen F F
F F
o
o
=
_
0 F
&
=
_
0
o
M
&
0 ) cos ( = +
_ i i i i i i
y F sen x F o o
0 R =
&
0 M =
_
&
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Rz y una rotacin representada por el vector M de componentes Mx; My y Mz.
Decimos entonces que un cuerpo en el espacio tiene seis posibles movimientos, tres de
traslacin y tres de rotacin segn los ejes cartesianos x-y-z.











El problema del equilibrio se llama estticamente determinado si el nmero de incgnitas
es igual al de ecuaciones independientes, si e1 nmero de incgnitas es mayor que el nmero de
ecuaciones de equilibrio independientes, el problema se denomina estticamente indeterminado,
si es menor implica que tiene posibilidad de movimiento es decir se trata de un mecanismo.
Para el equilibrio de un sistema de fuerzas coplanares concurrentes, estticamente de-
terminado, el nmero de incgnitas no ha de ser ms de dos y para un sistema de fuerzas arbitra-
rio, no ha de ser ms de tres.
El procedimiento a seguir en la resolucin de problemas relativos al equilibrio de un sis-
tema plano de fuerzas mediante el mtodo de las proyecciones incluye los siguientes pasos:
- Aislar el slido para determinar las magnitudes desconocidas.
- Representar las fuerzas activas (incluido el peso en el centro de gravedad del slido)
- Dibujar el diagrama del slido libre bajo la accin de las fuerzas activas y de las reacciones
de los vnculos (incluyendo dimensiones para calcular momentos)
- Asegurarse que el problema es estticamente determinado
- Elegir en el plano de accin de las fuerzas los ejes de coordenadas orientados de modo que
sean paralelos o perpendiculares a la mayora de las fuerzas.
- Las proyecciones de las fuerzas se considerarn positivas o negativas segn que su sentido
coincida con el sentido positivo o negativo de los ejes de coordenadas elegido.
Las ventajas del mtodo analtico sobre el mtodo geomtrico del polgono de fuerzas
son evidentes en los problemas de equilibrio cuando existen ms de tres fuerzas concurrentes. En
estos casos, la resolucin del polgono de fuerzas presenta ciertas dificultades, mientras que el
B

A
M
My
M
x
Mz
Rz
Ry
R
x R
AB
z
y
x



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mtodo de las proyecciones solo implica un nmero mayor de fuerzas a proyectar.

REACCIONESDEVNCULOENSISTEMASPLANOS
En un sistema plano, las fuerzas activas estn contenidas en un mismo plano, por lo tanto,
las reacciones vinculares necesarias para mantener el sistema en equilibrio debern estar conteni-
das tambin en el mismo plano de las fuerzas activas. Las reacciones ejercidas por los vnculos
sobre un sistema bidimensional pueden clasificarse en tres grupos correspondientes a los tres ti-
pos bsicos de vnculos:
Vnculos establecidos por apoyos en superficies lisas, cables tensados y bielas, collarines
y pasadores sobre varillas y ranuras lisas. Cada uno de estos vnculos puede impedir el movimiento
slo en una direccin definida, luego introduce una incgnita, que es el mdulo de la reaccin.
Vnculos establecidos por superficies rugosas, articulaciones o bisagras, pasadores. Estos
vnculos impiden la traslacin en cualquier direccin pero no el movimiento de giro respecto del
enlace, luego inducen dos incgnitas expresadas como las componentes de la reaccin o bien el
mdulo de la reaccin y el ngulo que forma con la horizontal.
Vnculos establecidos por empotramientos. Las reacciones de este tipo impiden comple-
tamente el movimiento tanto de traslacin como de rotacin, luego introducen tres incgnitas,
dos correspondientes a las componentes de la fuerza y una al momento del par de reaccin.
EJEMPLOS DE TIPOS DE REACCIONES DE VNCULO PLANAS















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ELASTICIDAD
TENSIN DEFINICIN Y CONCEPTO
Los materiales reales sufren deformaciones cuando son sometidos a esfuerzos, en funcin
de ello desarrollaremos modelos que describan la relacin entre las fuerzas que actan sobre el
cuerpo y las deformaciones que stos esfuerzos producen.
De este modo la elasticidad es la propiedad por la cual un cuerpo recobra su forma y tamao
original cuando la fuerza o sistema de fuerzas que lo deform deja de actuar.
Limitaremos nuestro estudio a cantidades que puedan medirse en forma directa sin realizar
una explicacin a nivel molecular o microscpico.





Si a una barra de seccin transversal constante A se la somete a la accin de dos fuerzas
F iguales y de sentido contrario, decimos que la misma est sometida a una tensin.
Si tomamos una seccin normal a su eje longitudinal y teniendo en cuenta que la barra est
en equilibrio, la fuerza que acta sobre toda la seccin ser igual a la fuerza que acta en el ex-
tremo. Si la seccin no est prxima al extremo, estas acciones estn uniformemente distribuidas
sobre la seccin transversal A.
El esfuerzo tensin en la seccin, se define como la relacin entre la fuerza F y el rea A,
es decir:


Consideremos una seccin en una direccin cualquiera, vemos que la fuerza F que acta en
el rea A la podemos descomponer en una componente normal y otra paralela al plano del rea.
As definimos esfuerzo normal como la relacin entre la fuerza normal y A y esfuerzo de cor-
te a la relacin entre la fuerza paralela y A.
Definidas, las tensiones no tienen carcter vectorial a diferencia de las fuerzas, no es posible
asignarles una direccin definida.




| |
| |
| |
| | Pa Pascal
cuadrado metro
Newton
A
F
A
F
= = = = o o
F F
A



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DEFORMACIN
El trmino se refiere al cambio relativo de las dimensiones del cuerpo sometido a un esfuer-
zo. La deformacin por traccin la definimos como el aumento de la longitud l referido a la
longitud inicial lo (alargamiento relativo).




De la misma manera definimos la deformacin por compresin como el acortamiento del
cuerpo por unidad de longitud inicial (acortamiento relativo). Se comprueba experimentalmente
que cuando las deformaciones son elsticas, los alargamientos o acortamientos son proporciona-
les a los esfuerzos, respondiendo a la ley de Hooke. (Tramo recto de la grfica)


Donde = alargamiento especfico
E = coeficiente o mdulo de elasticidad


Simultneamente, al producirse un acortamiento o alargamiento de la barra, su seccin
transversal se ensancha o se contrae, si indicamos con d el dimetro inicial y d la contraccin
unitaria o especfica ser, por efecto del esfuerzo aplicado. Definimos la deformacin transversal
T = d / d.
En general T es proporcional a , esto es: T = ,
La constante , se denomina coeficiente de deformacin transversal
o Mdulo de Poisson.
Para una muestra incompresible, el valor sera = 0.5, para una material istropo = 0.25
Experimentalmente su valor vara usualmente entre 0.25 a 0.5, siendo tpicamente 0.3 para mu-
chos materiales. De la misma manera, si un cuerpo se somete a una compresin en todas las di-
recciones, por ejemplo cuando el cuerpo se sumerge en un lquido, dentro del cual su presin ex-
terior se incrementa en una cantidad P, su volumen disminuir en una magnitud V, a partir de
su volumen su inicial Vo. En este caso la relacin entre deformacin y presin viene dada por:


Donde K es el mdulo de compresibilidad del cuerpo

0
0
0
l
l l
l
l
=
A
= c
E = c o
0
l
l A
= c
resibilidad de
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ESFUERZODECORTE
Cuando la resultante de las fuerzas que actan sobre una seccin normal de un cuerpo pasa
por el centro de gravedad de la seccin y est contenida en el plano de la misma, en una seccin
infinitamente prxima actuar una fuerza igual y de sentido contrario que tiende a cortar la barra,
haciendo deslizar una superficie sobre otra.





El esfuerzo unitario o tensin ser

La desviacin relativa o deformacin por cizalladura estar dado por la relacin


En forma similar a la ley de Hooke podemos escribir

Donde es la distorsin y G el Mdulo de elasticidad transversal
RELACINENTRECONSTANTESELSTICAS
Los mdulos de elasticidad longitudinal, transversal y el mdulo de Poisson se relacionan en-
tre s mediante la siguiente expresin.









Bibliografa 1.- Marcelo Alonso, Edward J. Finn Fsica .- 2.- Resnick Y Holliday, Fsica .- 3.-SEARS, Fsica .-4.-Tipler, Fsica .-5 Fey-
man, Fsica .-6.-Frish y Timoreva, Fsica General .- 7.-Juan G. Roederer Mecncia elemental Eudeba .-8.- Santiago Burbano Fisica
General . 9. Meriam. Dinmica 10.-Serway Jewett FSICA
A
Q
= t
h x para tg
l
x
%% ~ = =
0
t = G
) 2 1 ( 3
) 1 ( 2


=
+
=
E
K
E
G



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II)EJERCICIOSDEAPLICACINESTTICA

1. Una viga uniforme pesa 400N se encuentra apoyada en sus extremos y se suspende de ella a
1/4 de su longitud un objeto que pesa 900N. determinar el esfuerzo trasmitido a los apoyos
de la viga.






A los efectos de poner en evidencia las fuerzas actuantes sobre la viga, eliminamos los vnculos y
ponemos en su reemplazo los esfuerzo que estos vnculos generan (esquema de cuerpo libre)







Siendo la barra uniforme el centro de gravedad se localiza en el centro geomtrico, y en
este punto se considera actuando el peso de la viga (400N).
Las condiciones de equilibrio para esta barra estarn dado por las ecuaciones:


De (1) obtenemos R
BH
= 0
De (2) obtenemos R
AV
+ R
BV
- 400N - 900N

= 0
Tomando momentos con respecto al punto A e igualando la sumatoria de los mismos a cero (3)
tenemos
-(400N x L/2) (900N x 3L/4) + (R
BV
x L) = 0
Dividiendo la expresin anterior por L y resolviendo obtenemos
R
BV
= 875N
R
AV
= 1300N 875N = 425N


2. Una viga de densidad uniforme y 400N de peso se encuentra apoyada en uno de sus extremos
y formando un ngulo de 60 con respecto a la horizontal por la accin de un cable horizontal
0 F =
_
&
) 1 ( 0 F
x
=
_
) 3 ( 0 M =
_
&
) 2 ( 0 F
y
=
_
L
L/4 L/4 L/2
400N
900N
Y
X
R
BH

R
BV

R
AV

L/4
L/4
L/2
400N
900N
L
A B



Pg. 18/ 25
y
C
L/4
R
BX
B F= 2000N
D

L/2 P= 400N

R
AY
60
A R
AX
fijo a una distancia del punto de apoyo de la viga igual a 3/4 de su longitud. Si de su extremo
libre se suspende un peso de 2000N determinar el esfuerzo en el cable y en el extremo apoya-
do de la viga.

















3. Eliminar los vnculos en los siguientes cuerpos (esquemas de cuerpo libre)








4. Tres fuerzas de mdulos 6, 10 y 12 N actan sobre una partcula, y forman respectivamente
ngulos de 60, 150 y 225 con la direccin positiva del eje OX. Calcular la resultante, su
mdulo y el ngulo que forma con la direccin positiva del eje OX.

5. Al descomponer la fuerza F, de mdulo 500 N, en las direcciones
de las rectas a y b indicadas en la Fig. se quiere que la componente
en la direccin de la recta a sea de 200 N. Determinar el valor de la
componente en la direccin de la recta b.
F1 F2
F3
F2 F1
P

BX AX BX AX x
R R 0 R R 0 F = = =
_
8 , 54
6 . 1693
2400
tg . arc
N 4 , 937 . 2 2400 6 , 1693 R R R
N 6 , 1693 ) F
2
P
(
60 sen 3
60 cos 4
R R
0 ) 60 sen
4
L 3
R ( ) 60 cos L F ( ) 60 cos
2
L
P ( 0 M
2 2 2
AY
2
AX A
AX BX
BX
A
= =
= + = + =
= + = =
= + =
_
o
&
N 400 . 2 F P R 0 F P R 0 F
AY AY y
= + = = =
_

P 2P
1

P1 2

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6. Si descomponemos una fuerza F de 300,0 N en dos componentes cuya diferencia entre sus
mdulos es: F1- F2 = 100,0 N; y la componente F1 forma un ngulo de 25 con F. Calcular F1 y
F2 y el ngulo que forman.

7. En el centro P de un cuadrado rgido ABCD, situado sobre una
mesa horizontal, se encuentra una partcula que va unida a los
vrtices por cuatro gomas elsticas idnticas, cuya longitud natu-
ral (sin estiramiento) es 1cm. Las gomas son tales que, al estirar-
las, las tensiones que tiran de la partcula son proporcionales a
la longitud que se alargan, y el valor de la constante de propor-
cionalidad es k = 1 N/cm. Se traslada la partcula del punto P al Q
situado en el lugar que nos indica la Fig., y se suelta; calcular la
fuerza que acta sobre la partcula en tal instante.

8. El poste de 9 m de altura de la Fig. se encuentra en equilibrio en
posicin vertical sobre un terreno horizontal, sujeto por tres ca-
bles que se consideran inextensibles y sin peso apreciable, de
longitudes iguales a 15 m, y que se encuentran unidas a l en su
parte superior. Las tensiones de los cables PA, PB y PC son 450,
300 y 200 N respectivamente. Calcular la fuerza resultante que los
cables ejercen sobre el poste.

9. Un observador situado en el origen de un sistema de referencia inercial OXYZ, ve que una
partcula se mueve con movimiento rectilneo y uniforme, conoce que su peso es P (0, 0, 50) N
y que es impulsada por F1 (30, . 40, . 60) N. Determinar la tercera fuerza que acta sobre la
partcula.
10. Arrastramos por una superficie horizontal un bloque de
100,0 kg con movimiento rectilneo y uniforme; para ello
atamos una cuerda inextensible y sin peso apreciable y ti-
ramos de ella con una fuerza de 300,0 N formando un ngu-
lo de 30 con el suelo como indicamos en la Fig. Calcular el
valor de la fuerza de rozamiento y la reaccin normal del
suelo sobre el bloque.

11. Un bloque de 100 kg se encuentra sobre un plano inclinado 45; si la fuerza de rozamiento en-
tre el bloque y el plano es despreciable, calcular: 1) Fuerza mnima paralela al plano inclinado
capaz de mantener al bloque en reposo. 2) Fuerza mnima horizontal capaz de mantener al
bloque en reposo. 3) Fuerza mnima que forma un ngulo de 15 con el plano inclinado capaz
de mantener al bloque en reposo y el valor de la reaccin normal del plano inclinado sobre el
objeto.

12. La esfera de masa M de la Fig. descansa sobre dos planos
inclinados lisos, formando los ngulos 1 y 2 con la hori-
zontal. Determinar las reacciones normales a los planos in-
clinados que actan sobre la esfera en los puntos de con-
tacto con ellos.






Pg. 20/ 25
13. En la figura los dos cilindros de centros A y B se encuentran en
equilibrio y tienen por radios R1 y R2, pesando P1 y P2 respecti-
vamente; tambin son datos los ngulos j1 y j2 que los planos
forman con la horizontal. Determinar el ngulo , que forman la
lnea de los centros (AB) con la horizontal. Suponemos que en los
puntos C, D y E (puntos de contacto entre las distintas superfi-
cies), las fuerzas de rozamiento son despreciables.

14. Determinar la fuerza F que tiene que aplicar una persona en los cuatro casos de la Fig. para
mantener el sistema en reposo o con movimiento rectilneo y uniforme. El peso P es dato, y se
consideran despreciables los pesos de las poleas frente a l, y tambin los rozamientos.








15. Un peso de 10 kg pende de una cuerda como indica la figura. Cal-
cular los pesos iguales que hay que colgar de los cabos de la cuer-
da, que pasa por las poleas A y B, para que exista equilibrio. El ro-
zamiento del eje de las poleas y de la cuerda con las guas es in-
apreciable.


16. En el extremo superior de un plano inclinado liso (sin rozamiento apreciable) hay una polea
por cuya garganta pasa un cordn que consideramos inextensible y sin peso, uno de los extre-
mos del cordn es vertical y sostiene atado a un extremo un cuerpo de masa 3 kg y el otro
cordn se mantiene paralelo al plano inclinado y tiene atado un cuerpo de masa 5 kg. Si el sis-
tema se encuentra en equilibrio, calcular: La tensin de la cuerda, la reaccin normal del pla-
no y el ngulo que forma con la horizontal. El rozamiento en el eje de la polea y, entre la cuer-
da y las guas, existe, pero es despreciable.

17. Una persona que pesa 70 kg se cuelga de una anilla, que puede deslizarse sin rozamiento apre-
ciable por una cuerda floja de 20 m de longitud, fijada por sus extremos a dos puntos con dife-
rentes alturas; el punto ms bajo dista 14 m del otro en direccin horizontal y 3 m en vertical.
Determinar la posicin y las tensiones en las dos partes de la cuerda cuando la anilla se para.
(La cuerda es inextensible de masa despreciable al igual que la anilla frente a la masa de la per-
sona).

18. Un atleta que pesa 700 N se cuelga de una barra fija que suponemos indeformable. Hallar la
fuerza que ejerce cada uno de sus brazos sobre la barra cuando estos forman un ngulo de
90.

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19. Determinar las tensiones de la cuerdas inextensibles y sin peso apreciable (AB, BC y CD), y las
fuerzas F1 y F2, siendo M = 1.000 kg









20. Tres cilindros iguales, homogneos de radio r y masa M se encuentran apilados en un plano
horizontal y en el equilibrio, unidos los dos inferiores por una cuerda inextensible y sin peso
apreciable de longitud 2r (ver Fig.). Si suponemos que no existe rozamiento en los puntos de
contacto; determinar la tensin de dicha cuerda y las fuerzas que actan sobre cada uno de
ellos en los puntos de contacto, y con el suelo.







21. Un atleta levanta a su mujer (70 kg) y a su hijo (30 kg) colgados en los extremos de una barra,
de 2 m, de peso despreciable, Qu fuerza efecta y por dnde tiene que sostener la barra?







22. El nio del problema anterior sostiene la barra con el padre y la madre suspendidos en ella; la
segunda colgando de una polea enlazada al extremo de la barra, como se indica; y el padre (80
kg), suspendido directamente, a 25 cm del mismo extremo. Qu esfuerzo tiene que efectuar
el nio y por dnde tiene que sostener la barra?











Pg. 22/ 25
23. Por qu el trabajador que va detrs se muestra tan descansado y su compaero con tanta
fatiga?




24. Determinar la fuerza perpendicular a la barra AB que hay que aplicar en el punto D para que
exista equilibrio, suponiendo a O un punto de apoyo y los siguientes valores de fuerzas y di s-
tancias: F1=10 kg, F2 =15 kg, F3 =5 kg, OA =50 cm, OB =100 cm, OC =75 cm, OD = 25 cm. Su-
ponemos la barra tiene peso despreciable.








25. Los chicos A y B de la figura pesan respectivamente 40 y 30 kg, estn montados en un tabln
de 4 m de longitud apoyado en su parte central. En qu punto debe colocarse el nio C de 30
kg de peso, para que haya equilibrio?






26. Una regla de un metro de longitud, homognea y de seccin constante, tiene de masa 50 g. En
el extremo correspondiente a la divisin cero se cuelga una masa de 25 g y en el marcado con
la divisin 100 otra masa de 50 g. 1) En qu divisin hay que colocar el punto de apoyo para
que la barra permanezca horizontal? 2) Comprobar que los resultados obtenidos en el aparta-
do anterior, son los mismos aunque se cambie el centro de momentos. 3) Qu contrapeso
habra que aadir a la divisin 25 para que, apoyndose la barra por su punto medio, siguiera
quedando en equilibrio?

27. Una escalera de mano de 4 m de longitud (centro de masa en su punto medio), est apoyada
en una pared vertical sin rozamiento apreciable y en el suelo horizontal con rozamiento, sien-
do 0,4 el coeficiente esttico de rozamiento entre ambos. 1) Calcular la mxima distancia que
puede separarse el pie de la escalera de la pared sin que caiga. 2) Determinar la altura sobre el
suelo a la que podra subir un hombre de igual masa que la escalera, estando el pie de la esca-
lera separado de la pared las 4/5 partes de la distancia mxima calculada en el apartado ante-
rior.

28. Una escalera de tijera de 12 kg de masa, est formada por dos brazos de 4 m de longitud, uni-
dos por una cuerda horizontal a 1 m del suelo, y que forman entre s un ngulo de 30 (ver fi-
gura). Si la escalera soporta en su punto ms alto un cuerpo de 80 kg y el rozamiento con el
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suelo es despreciable, determinar: 1) La fuerza normal que el suelo ejerce sobre los puntos A y
B de la escalera. 2) La tensin de la cuerda.3) La fuerza que cada brazo ejerce sobre el otro en
el punto O en el que estn engoznados.






29. Calcular el peso P que hay que colgar de la cuerda BD que pasa por la polea E para que exista
equilibrio en la palanca AB, siendo el ngulo OBC = 45.








30. Una escalera de mano se apoya sobre una pared vertical y el suelo horizontal, siendo el
coeficiente esttico de rozamiento en los dos extremos 0,3. Calcular el valor mnimo que
puede tomar el ngulo que forma la escalera con el suelo para que se mantenga sin caerse.
El centro de gravedad de la escalera se encuentra en su centro geomtrico.
31. Calcular la fuerza horizontal F que es necesario aplicar al centro de un rodillo de 100 kg de ma-
sa, y 50 cm de radio para hacerlo pasar por encima del obstculo representado en la figura,
que tiene 10 cm de altura.







32. En el extremo superior de un plano inclinado liso (sin rozamiento apreciable) hay una polea
por cuya garganta pasa un cordn que consideramos inextensible y sin peso, uno de los
extremos del cordn es vertical y sostiene atado a un extremo un cuerpo de masa 3 kg y el
otro cordn se mantiene paralelo al plano inclinado y tiene atado un cuerpo de masa 5 kg. Si el
sistema se encuentra en equilibrio, calcular: La tensin de la cuerda, la reaccin normal del
plano y el ngulo que forma con la horizontal. El rozamiento en el eje de la polea y, entre la
cuerda y las guas, existe, pero es despreciable

33. Un bloque de 54 kg de peso desliza sobre una superficie con movimiento uniforme producido
por la fuerza F segn se indica en la figura. Calcular: 1) La posicin de la lnea de accin de la
normal cuando h = 30 cm. 2) Determinar el valor mximo que puede tener h para que el blo-
que deslice sin volcar. DATOS: el coeficiente dinmico de rozamiento entre el bloque y la su-



Pg. 24/ 25
perficie es 0,5 y el centro de masa del bloque se encuentra en el centro geomtrico.









34. Una barra homognea de longitud L y masa M se apoya en una pared vertical y el suelo hori-
zontal sin rozamientos apreciables. Para conseguir que est en equilibrio se aplica en el extre-
mo inferior una fuerza horizontal F como. Determinar el valor de F para que la barra est en
equilibrio con un ngulo de inclinacin .










III)EJERCICIOSDEAPLICACINELASTICIDAD-ESTTICA
1. Un cilindro de acero (E
A
=2x10
6
kg/cm
2
) y un tubo de cobre (E
C
=1,1x10
6
kg/cm
2
) estn com-
primidos entre los platos de una prensa. Determinar las tensin en el acero y en el cobre y el
acortamiento unitario si F= 50.000 kg., d = 10 cm. y D = 20 cm.








Las condiciones estticas son insuficientes y debe considerarse la deformacin del cilindro y del
tubo para encontrar la parte de carga que obra sobre cada material.
Los acortamientos unitarios en el acero y en el cobre sern iguales; por tanto, la tensin de cada
material estar, en la misma relacin que su ndulo es decir, la tensin de compresin en el acero
y del cobre mantendrn la relacin de sur mdulos de elasticidad es decir 20/11.
De este modo, el valor c de la tensin en el cobre estar dado por la ecuacin de la esttica.


c
d
c
d D
F F F
acero cobre
o o
t t
11
20
4 4
) (
2 2 2

= + = +
F
d
D

F
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Sustituyendo valores numricos, se obtiene


El acortamiento unitario ser:

2. Una columna de hormign armado est comprimida por una fuerza P = 30.000 kg. Qu parte
de esta carga acta sobre el hormign y qu parte sobre el acero si la seccin recta de acero
es solamente 1/10 de la seccin recta de hormign. .(E
A
=2x10
6
kg/cm
2
; E
H
=2,8x10
5
kg/cm
2
).

3. Un cuerpo rgido AB de peso P cuelga de tres alambres verticales simtricamente colocados
respecto al centro de gravedad del cuerpo. Determinar 1s esfuerzos de extensin en 1os
alambres, el del medio es de acero y 1os otros dos de cobre. Las secciones rectas de 1os tres
alambres son iguales. (E
A
=2x10
6
kg/cm
2
; E
C
=1,1x10
6
kg/cm
2
).









4. Qu tensin se produce en un perno de acero y en un tubo de cobre al dar 1/4 de vuelta a la
tuerca, si la longitud inicial del perno es l=75cm, el paso del tornillo es p = 3 mm., el rea de la
seccin recta del perno es Ap = 6cm
2
y el rea de la seccin recta del tubo At = 12 cm
2
.?






La fuerza F a de traccin que acta sobre el perno es igual a la de compresin que acta en el tu-
bo. Asimismo el desplazamiento de la tuerca ser igual al acortamiento del tubo mas el alarga-
miento del perno, de este modo podemos escribir.



Reemplazando valores obtenemos

La tensin en el perno

La tensin en el tubo

2
2
/ 240
/ 132
cm kg
cm kg
a
c
=
=
o
o
6
10 120

= =
c
c
E
o
c
C A
E At
l F
E Ap
l F
p

=
4
1
|
|
.
|

\
|

+

=
C
A
A
E At
E Ap
l
E Ap p
F
1 4
Kg F 280 . 6 =
2
050 . 1
cm
Kg
Ap
F
p
= = o
2
525
cm
Kg
At
F
t
= = o
A B C

P
l= 75cm