FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA ESCUELA PROFECIONA DE INGENIERIA CIVIL

CURSO: FOTOGRAMETRIA DOCENTE ING. GORQUI ASCUE SALAS ALUMNO: JUVENAL PINEDO CASQUINA
CODIGO: 2007220490

INFORME: N 01 212 F JPC UAP.

USO DE PUNTOS DE GPS. Contenido 1. 2. 3. 4. 5. 6. Generalidades Procedimiento en campo Dibujo en gabinete Observaciones Recomendaciones Conclusiones
Cusco 07- 09-2012

1. GENERALIDADES
1.1. GPS. El SPG o GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global) o NAVSTAR-GPS1 es un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona o un vehculo con una precisin hasta de centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin. El sistema fue desarrollado, instalado y actualmente operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

CARACTERSTICAS TCNICAS Y PRESTACIONES.

El Sistema Global de Navegacin por Satlite lo componen:

Sistema de satlites : Est formado por 24 unidades con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terrqueo. Ms concretamente, repartidos en 6 planos orbitales de 4 satlites cada uno. La energa elctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosados a sus costados. Estaciones terrestres: Envan informacin de control a los satlites para controlar las rbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelacin. Terminales receptores: Indican la posicin en la que estn; conocidas tambin como unidades GPS, son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas.
Segmento espacial
Lanzamiento de satlites para la constelacin NAVSTAR-GPS mediante un cohete Delta.

Funcionamiento

La situacin de los satlites puede ser determinada de antemano por el receptor con la informacin del llamado almanaque (un conjunto de valores con 5 elementos orbitales), parmetros que son transmitidos por los propios satlites. La coleccin de los almanaques de toda la constelacin se completa cada 12-20 minutos y se guarda en el receptor GPS. La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama efemrides. En este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se incluye la salud del satlite (si debe o no ser considerado para la toma de la posicin), su posicin en el espacio, su hora atmica, informacin doppler, etc.

El receptor GPS utiliza la informacin enviada por los satlites (hora en la que emitieron las seales, localizacin de los mismos) y trata de sincronizar su reloj interno con el reloj atmico que poseen los satlites. La sincronizacin es un proceso de prueba y error que en un receptor porttil ocurre una vez cada segundo. Una vez sincronizado el reloj, puede determinar su distancia hasta los satlites, y usa esa informacin para calcular su posicin en la tierra. Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor. Obteniendo informacin de dos satlites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas. Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la nueva esfera slo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posicin absurda (por fuera del globo terrqueo, sobre los satlites). De esta manera ya tendramos la posicin en 3D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no est sincronizado con los relojes atmicos de los satlites GPS, los dos puntos determinados no son precisos. Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satlites, la interseccin de las cuatro esferas con centro en estos satlites es un pequeo volumen en vez de ser un punto.

Fiabilidad de los datos

Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU. se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que poda variar de los 15 a los 100 m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisin intrnseca del sistema GPS depende del nmero de satlites visibles en un momento y posicin determinados. Con un elevado nmero de satlites siendo captados (7, 8 9 satlites), y si stos tienen una geometra adecuada (estn dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95% del tiempo. Si se activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisin mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. Estos sistemas SBAS no se aplican en Sudamrica, ya que esa zona no cuenta con este tipo de satlites geoestacionarios. la funcionabilidad de los satlites es por medio de triangulacin de posiciones para brindar la posicin exacta de los celulares, vehculos etc. Fuente: Wikipedia.com ttp://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global

2. PROCEDIMIENTO EN CAMPO.
1- UVICACION. En las inmediaciones de la facultad de ingenieras de la universidad alas peruanas urbanizacin primavera se tom los datos con un GPS marca etrex navegador, en horas del medioda. 2- TRABAJO. Se procedi a realizar los trakin o toma de puntos en las dos manzanas indicadas por el docente, asimismo se realiz el ruteo o los waypoint. Las marcas que se tomaron se ubicaron en los vrtices caractersticos de las calles del mencionado lugar. 3- DATOS TOMADOS. Se tom apunte manual desde el gps por no contar con el software de descarga de puntos, desde luego se digitaliza para su uso editable. Los puntos son:
Puntos l ong P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19 P20 P21 P22 P23 P24 P25 P26 178031 178034 178027 177976 177962 177967 177992 177998 178001 178007 178026 178048 178065 178083 178098 178107 178114 178110 178101 178082 178083 178057 178048 178039 178035 178023 utm 8502218 8502224 8502206 8502191 8502164 8502158 8502145 8502141 8502140 8502139 8502157 8502161 8502175 8502189 8502201 8502220 8502226 8502229 8502235 8502239 8502234 8502235 8502234 8502233 8502232 8502222 a l tura 3333 3337 3383 3383 3383 3384 3385 3384 3385 3383 3385 3385 3385 3387 3389 3389 3389 3389 3391 3392 3392 3392 3392 3392 3392 3393
P27 P28 P29 P30 P31 P32 P33 P34 P35 P36 P37 P38 P39 P40 P41 P42 P43 P44 P45 P46 P47 P48 P49 178014 178009 177992 177060 177938 177920 177921 177909 177901 177009 177913 177939 177944 177956 177955 177961 177985 178000 178002 178003 178007 178008 178021 8502224 8502221 8502222 8502223 8502221 8502222 8502220 8502219 8502217 8502204 8502200 8502180 8502177 8502168 8502166 8502172 8502184 8502205 8502208 8502219 8502218 8502218 8502225 3392 3392 3393 3393 3393 3393 3393 3394 3393 3392 3392 3389 3391 3390 3369 3390 3390 3391 3391 3391 3392 3392 3392

4- DIBUJO CON LOS PUNTOS OBTENIDOS.

5- OBSERVACIONES. - Los puntos tomados por el modo traking estn referidos en las secciones de las manzanas indicadas. - El procedimiento de insercin de los puntos al AutoCAD civil3D se realiz desde un archivo .csv delimitado por espacios los cuales se pueden ver en la foto de pantalla. - Los errores de grfico con los puntos se puede observar notoriamente - El uso de un gps navegador de precisin 5 a 10m de error generara el error.

6- RECOEMDACIONES. - Se recomienda utilizar un gps de precisin mayor para no tener muchos errores - No se recomienda realizar dibujos de planta en reas menores con datos de gps navegador.

7- CONCLUCIONES. - El uso de un gps navegador para los waipoints o ruteo se realizara en das de clima estable para captar mayores satlites y tener precisin en sus datos. - El uso de un gps navegador de precisin 5 a 10m de error generara el error. - El siguiente trabajo muestra claramente las razones ms apropiadas en su utilidad de un gps navegados. - De tal modo que en reas grandes (cuencas) es cmodo usar un gps navegador.