Service.

172

Automatisches Getriebe Modelljahr 95

Konstruktion und Funktion

Selbsstudienprogramm 172

Kundendienst

Das Steuergert - Der Schlssel

einer neuen Generation von Automatikgetrieben

Modelljahr 1995
berbrckungskupplung Stufenplanetensatz Neue Schaltglieder Dynamische Schaltprogramme

Inhalt
Einfhrung Neue Bauteile und Funktionen Systembersicht Steuergert/Fuzzy Logik Sensoren Aktoren Funktionsplan Eigendiagnose Mechanik/Hydraulik berbrckungskupplung Kraftbertragung Kupplungen Kraftverlauf Achsantrieb lkreislauf Prfen Sie Ihr Wissen 62 - 63 64 - 65 66 - 70 5 8 4 7 9

10 - 15 16 - 31 32 - 37 38 - 39 40 - 43 44 - 61

Achtung/Hinweis

Neu

Das Selbststudienprogramm ist kein Reparaturleitfaden!

Prf-, Einstell- und Reparaturanweisungen entnehmen Sie bitte der dafr vorgesehenen KD-Literatur.

Neue Bauteile und Funktionen

Das 4-Gang-Automatikgetriebe (AG 4) fr VW und Audi
Das AG4 95 ist eine Weiterentwicklung des bekannten 4-Gang-Automatikgetriebes. Dieses Selbststudienprogramm informiert Sie ber nderungen des Getriebes AG4 95 gegenber dem AG4 89. Die Computertechnik hat es ermglicht das Automatikgetriebe fr den Fahrer noch komfortabler und einfacher zu gestalten. Durch das berbrcken des Wandlerschlupfes wird der Kraftstoffverbrauch reduziert, dadurch wird die Umweltbelastung geringer. Neu konstruierte Kupplungen ermglichen noch ruckfreiere und weicherere Schaltbergnge.

R A M

EEPROM

SSP 172/01

Das Steuergert fr das automatische Getriebe J 217

68-polig

SSP 172/02

Der ECO/Sport-Schalter am Whlhebel ist entfallen

Er ist durch im Steuergert integrierte gleitende fahrer- und fahrsituationsabhngige Schaltpunktauswahl (FUZZY-LOGIK) und durch fahrwiderstandsabhngige Schaltpunkte ersetzt worden.

Neue Bauteile und Funktionen

Die berbrckungskupplung im Drehmomentwandler

SSP 172/03

Der Schieberkasten mit dem neuen Modulationsventil N 91

SSP 172/04

Der Geber fr Getriebedrehzahl G 38

SSP 172/05
6

Die Lamellenkupplungen

SSP 172/06

Der Planetentrger mit gestuften langen Planetenrdern

SSP 172/07

Das Whlhebeldisplay fr den Transporter T4 und fr marktabhngige Fahrzeugvarianten

SSP 172/08

Systembersicht
Sensoren

Drosselklappenpotentiometer G 69

Geber fr Getriebedrehzahl G 38

Getriebesteuergert J 217

Geber fr Fahrgeschwindigkeit G 68

Geber fr Motordrehzahl G 28

Multifunktionsschalter F 125

Bremslichtschalter F

Kick-Down-Schalter F 8 Anschlu fr Eigendiagnose Geber fr Getriebeltemperatur G 93

Aktoren

Schieberkasten mit den Magnetventilen N 88 - N 94

Magnet fr Whlhebelsperre N 110

Relais fr Anlasperre und Rckfahrlicht J 226

Zusatzsignale

Motorsteuergert

ON
SET

OFF
RES .

Geschwindigkeitsregelanlage

Klimaanlage

PRND321

Whlhebeldisplay nur T4 und fr marktabhngige Fahrzeugvarianten

SSP 172/09

Steuergert
Das Steuergert des automatischen Getriebes J 217
ist das Gehirn des Automatikgetriebes und steuert alle elektrischen und somit auch die hydraulischen Funktionen.

Fahrer- und fahrsituationsabhngige Fahrprogramme Gesteuert durch Fuzzy-Logik. Fr die Entwicklung der Fuzzy-Logik-Steuerung wurde das Fahrverhalten verschiedener Fahrertypen zu Grunde gelegt. Fahrwiderstandsabhngiges Fahrprogramm Dabei werden Fahrwiderstnde wie bergauf, Hngerbetrieb und Gegenwind, aber auch Bergabfahrten erkannt.

Notlauf Fllt das Steuergert aus, sind durch Bettigung des Whlhebels der 1.Gang hydraulisch, der 3.Gang hydraulisch und der Rckwrtsgang noch funktionsfhig. Diese Gnge werden durch den Whlhebel mechanisch im Schieberkasten geschaltet. In der Whlhebelstellung D fhrt das Fahrzeug im 3.Gang hydraulisch an.

10

SSP 172/10

Eigendiagnose Fehlermeldung

Steuergert defekt

Eigendiagnose Bauteile, die hier farbig abgebildet sind, werden in der Funktion 02 Mewerteblock lesen bercksichtigt.

Motor und Getriebe elektrische Verbindung Unterbrechung und Kurzschlu nach Masse

Motor und Getriebe elektrische Verbindung 2 kein Signal

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Fuzzy Logik
Fuzzy Logik begegnet Ihnen heute schon bei vielen Gerten des tglichen Bedarfs. Waschmaschinen, Staubsauger, Video Kameras oder Rasierapparate werden heute durch Fuzzy Logik gesteuert. Das Wort Fuzzy stammt aus dem englischen Sprachraum und bedeutet soviel wie gezielt angewandte Unschrfe. Durch Fuzzy Logik werden die klassischen harten Schaltzustnde aufgelst, denn eine scharfe Einteilung erlaubt keine Toleranzbreite in der Zuordnung von Mengen.

SSP 172/110

Klassische Einteilung Das folgende Beispiel soll Ihnen die klassische scharfe Mengenzuteilung eines Computers ohne Fuzzy Logik verdeutlichen. Soll ein Computer zwischen hei und kalt unterscheiden, mu ihm ein fester Grenzwert (im Beispiel 80C ) mitgeteilt werden.

hei

80C

Schaltzustnde
1
Schalter zu oder

ja

0
kalt 0 0C Temperatur Schalter auf

nein

SSP 172/107

Anhand der Schaltzustnde kann der Computer zwischen hei und kalt entscheiden. Diese scharfe Einteilung erlaubt dem Computer keine Toleranzbreite in der Zuordnung von Mengen.

12

Fuzzy Logik
Neben den scharfen Aussagen hei und kalt mssen oft Entscheidungen getroffen werden, die zwischen diesen Aussagen liegen. Die Fuzzy Logik bercksichtigt eine gewollte Unschrfe, die nicht mit zwei Werten arbeitet, sondern mit Ergebnismengen. So knnen sich unendlich viele Zwischenwerte wie fast kalt, khl, lauwarm oder zu warm ergeben.

hei 1 fast hei zu warm warm lauwarm khl fast kalt kalt 0

80C

10

20

30

40

50

60

70

80 C

Temperatur

SSP 172/115

Die Ober- und Untergrenze hei und kalt, sowie alle Zwischenwerte sind genauen Temperaturen zugeordnet. Die Fuzzy Logik erkennt anhand der aus den Schnittpunkten entstehenden Flchengre blaue Flche zur roten Flche - die Zuordnung zu den vorher genau festgelegten Regeln.

So ist bei der Temperatur 10Celsius 90% der blauen Flche kalt und 10% der roten Flche hei zugeordnet. Die Fuzzy Logik erkennt fast kalt.

kalt

fast kalt hei

SSP 172/108

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Fuzzy Logik
Schaltpunktermittlung
Konventionelles Automatikgetriebe Die Gangauswahl bei Automatikgetrieben erfolgt mit Hilfe von Schaltkennfeldern. In Abhngigkeit von der Gaspedalstellung und der Fahrzeuggeschwindigkeit ist fr jeden Gangwechsel eine Schaltkennlinie abgelegt.

Die Schaltpunktauswahl ist relativ starr, da je nach Gaspedalstellung und Fahrzeuggeschwindigkeit immer an den gleichen Punkten geschaltet wird.

Hochschaltung Fahrgeschwindigkeit Rckschaltung 3-4 4-3

Im Diagramm ist nur die Schaltung 3.- 4. Gang dargestellt.

SSP 172/116

Gaspedalstellung

AG 4 Modelljahr 89 Mit der Einfhrung einer Sport- und einer Eco-Schaltkennlinie konnte der Fahrer schon zwischen zwei Schaltkennlinien auswhlen. Die Umschaltung zwischen den beiden Schaltprogrammen erfolgte durch den ECO-SPORT-Schalter am Whlhebel. Ab Modelljahr 93 wurde dieses automatisiert und die Umschaltung zwischen ECO und SPORT erfolgte durch die Bettigungsgeschwindigkeit des Gaspedals. Der manuelle Schalter wurde durch einen ElektronischenProgrammSchalter im Steuergert ersetzt. Es handelt sich nach wie vor um eine scharfe Entscheidung ECO oder SPORT.
Gaspedalstellung

SPORT Fahrgeschwindigkeit ECO

3-4 3-4 4-3 4-3

SSP 172/117

ECO = SPORT =

frh hochschalten und spt zurckschalten = geringes Drehzahlniveau - geringer Kraftstoffverbrauch Bei gleicher Gaspedalstellung, bei hherer Fahrgeschwindigkeit hoch- bzw. zurckschalten = hheres Drehzahlniveau - hhere Fahrleistung

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AG 4 Modelljahr 95 Der ElektronischeProgrammSchalter im Steuergert ist durch ein fahrwiderstandsabhngiges Schaltprogramm und ein fahrer- und fahrsituationsabhngiges Schaltprogramm ersetzt worden. Das fahrwiderstandsabhngige Schaltprogramm erkennt Fahrwiderstnde wie Bergauf- und Bergabfahrten, Hngerbetrieb und Gegenwind. Anhand der Fahrgeschwindigkeit, der Drosselklappenstellung, der Motordrehzahl und der Fahrzeugbeschleunigung errechnet sich das Steuergert den Fahrwiderstand und legt danach die Schaltpunkte fest.

Die fahrer- und fahrsituationsabhngige Schaltpunktermittlung erfolgt nach dem Prinzip der Fuzzy Logik.
ECO

100%
Sportlichkeitsfaktor

90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0%

Gaspedalgeschwindigkeit

SPORT

Sportlichkeitsfaktor

SSP 172/118

Mit der Bettigungsgeschwindigkeit des Gaspedals erzielt der Fahrer einen Sportlichkeitsfaktor, der durch die Fuzzy Logik ermittelt wird. Mit Hilfe des Sportlichkeitsfaktors erfolgt eine gleitende Schaltpunktermittlung zwischen einer eher verbrauchsorientierten oder eher fahrleistungsorientierten Schaltpunktauslegung. Somit sind zwischen der ECO und der SPORT Schaltkennlinie beliebig viele Schaltpunkte mglich. Es kann auf die individuellen Fahrerwnsche sehr viel feinfhliger reagiert werden.

15

Sensoren
Das Drosselklappenpotentiometer G 69
ist mit der Drosselklappe verbunden. Das Drosselklappenpotentiometer gibt stndig Informationen ber die Stellung der Drosselklappe und die Bettigungsgeschwindigkeit des Gaspedals an das Steuergert.

Signalverwendung

Die Informationen werden verwendet zur: Berechnung des lastenabhngigen Schaltzeitpunktes Einstellung des lastenabhngigen ATF-ldruckes, gangabhngig Nach der Bettigungsgeschwindigkeit des Gaspedals ermittelt das Steuergert die Schaltpunkte.

Auswirkungen bei Signalausfall

Das Steuergert nimmt eine mittlere Motorlast fr die Schaltpunkte an Der ATF-Druck wird gangabhngig auf Vollgasdruck eingestellt Die Schaltprogramme knnen vom Steuergert nicht mehr ausgefhrt werden

Eigendiagnose Fehlermeldung

Drosselklappenpotentiometer G 69 Signal auerhalb der Toleranz

SSP 172/84

Motor und Getriebe elektrische Verbindung 2 unplausibles Signal

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Drosselklappensteuereinheit

Getriebesteuergert

Motorsteuergert

SSP 172/11

Das Steuergert des Automatikgetriebes erhlt das Signal ber das Steuergert des Motors.

Elektrische Schaltung 41 Lastensignal ber das Motorsteuergert

J 217
41

Motorsteuergert

G 69

SSP 172/12

17

Sensoren
Der Geber fr Getriebedrehzahl G 38
ist ein Induktivgeber, der im Getriebegehuse angeordnet ist. Er erfat die Drehzahl des groen Sonnerades im Planetengetriebe.

Der Stecker ist wei.

SSP 172/13

Signalverwendung

Die Drehzahl des groen Sonnerades ermglicht dem Steuergert eine genauere Erkennung des Schaltzeitpunktes. Das Drehzahlsignal dient dem Steuergert zur genaueren Berechnung folgender Funktionen: Reduzierung des Motordrehmomentes whrend des Schaltvorganges durch Zndwinkelrcknahme Steuerung der Lamellenkupplungen whrend des Schaltvorganges

Auswirkungen bei Signalausfall

Das Steuergert geht in den Notlauf. Notlauf

Eigendiagnose Fehlermeldung

Geber fr Getriebedrehzahl G 38 kein Signal

18

SSP 172/82

Elektrische Schaltung

J 217
21 Signalleitung 44 Abschirmung 66 Ausgangsspannung
21 44 66

G 38

SSP 172/14

19

Sensoren
Der Geber fr Fahrgeschwindigkeit G 68
ist in das Getriebegehuse eingeschraubt. Die Information der Fahrgeschwindigkeit wird von diesem Induktionsgeber durch das Impulsrad am Antriebsrad erfat.

Der Stecker ist schwarz.

SSP 172/15

Signalverwendung

Die Information der Fahrgeschwindigkeit wird bentigt fr: die Entscheidung welcher Gang geschaltet werden mu Geschwindigkeitsregelanlage Wandlerschlupfregelung

Auswirkungen bei Signalausfall

Als Ersatzsignal verwendet das Steuergert die Drehzahl des Motors. Die berbrckungskupplung wird nicht mehr geschlossen.

Eigendiagnose Fehlermeldung
Geber fr Fahrgeschwindigkeit G 68 kein Signal

SSP 172/85

Geschwindigkeitsregelanlage kein Signal

20

Impulsrad am Antriebsrad

SSP 172/16

Elektrische Schaltung 20 Signalleitung 43 Abschirmung 65 Ausgangsspannung

J 217
20 43 65

G 68

SSP 172/17

21

Sensoren
Der Geber fr Getriebeltemperatur G 93
befindet sich auf der Leiterfolie am Schieberkasten im ATF-l. Der Fhler ermittelt die Temperatur des Getriebels.

SSP 172/18

Signalverwendung

Der Geber fr Getriebeltemperatur G 93 ist ein NTC-Widerstand. Bei steigender ltemperatur verringert er seinen Widerstand.

Auswirkungen bei Signalausfall

Keine Ersatzfunktionen vorhanden.

Eigendiagnose Fehlermeldung
Geber fr Getriebeltemperatur G 93 keine Fehlerart erkannt

SSP 172/86

22

Der Geber fr Getriebeltemperatur G 93

150

SSP 172/19

Erreicht die ltemperatur den Grenzwert von 150C, wird die berbrckungskupplung geschlossen. Der Drehmomentwandler wird entlastet, das ATF-l khlt ab. Sollte diese Manahme nicht ausreichen, schaltet das Steuergert einen Gang herunter.

Elektrische Schaltung 6 ATF-Temperatur Signal 67 Versorgungsspannung

J 217
67 6

G 93

SSP 172/20

23

Sensoren
Der Geber fr Motordrehzahl G 28
Das Steuergert des Automatikgetriebes nutzt das Motordrehzahlsignal des jeweiligen Motormanagementsystems.

Signalverwendung

Das Steuergert vergleicht die Motordrehzahl und die Fahrgeschwindigkeit. Anhand der Drehzahldifferenz erkennt das Steuergert den Schlupf der berbrckungskupplung. Ist der Schlupf zu gro (Drehzahldifferenz) erhht das Steuergert den Anpressdruck der berbrckungskupplung und reduziert so den Schlupf. Das Signal des Gebers fr Motordrehzahl dient dem Steuergert als Ersatzgre fr das Signal des Gebers fr Fahrgeschwindigkeit.

Auswirkungen bei Signalausfall

Das Steuergert geht in den Notlauf. Notlauf

Eigendiagnose Fehlermeldung
Geber fr Motordrehzahl G 28 Drehzahlinformation fehlt

SSP 172/85

24

Der Geber fr Motordrehzahl G 28

SSP 172/21

Elektrische Schaltung

J 217
19 Signalleitung
19

Motorsteuergert

G 28

SSP 172/22

Da der Saugdieselmotor keinen Geber fr Motordrehzahl bentigt, ist bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe ein Geber in der Getriebeglocke angeordnet. Er gibt sein Signal direkt an das AG 4 Steuergert.

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Sensoren
Der Kickdown-Schalter F 8
ist im Gasbowdenzug integriert und erfat das ber den Vollgaspunkt hinaus durchgetretene Gaspedal. Beim TDI-Motor ist der Schalter im Pedalwertgeber.

SSP 172/23

Signalverwendung

Bei bettigtem Schalter erfolgt sofort die Schaltung in den nchsten darunter liegenden Gang (z. B. vom 4.Gang zum 3.Gang). Die Motordrehzahl wird dabei bercksichtigt. Auerdem erfolgen die Hochschaltungen bei hheren Motordrehzahlen. Wird im Kickdown-Betrieb eine hohe Motorleistung bentigt, wird die Klimaanlage fr max. 8 sek. abgeschaltet.

Auswirkungen bei Signalausfall

Der Kickdown-Schaltpunkt erfolgt bei 95% des durchgetretenen Gaspedals.

Eigendiagnose Fehlermeldung
Kickdown-Schalter F 8 unplausibles Signal

SSP 172/83

26

Spritzwand

SSP 172/24

Elektrische Schaltung 16 Kickdown-Signal

J 217
16

F8

31

SSP 172/25

27

Sensoren
Der Multifunktionsschalter F 125
befindet sich im Getriebegehuse und wird ber den Seilzug des Whlhebels bettigt.

SSP 172/26

Signalverwendung

Je nach Signal der Whlhebelstellung vom Multifunktionsschalter werden vom Steuergert folgende Funktionen eingeleitet: Einschalten der Rckfahrleuchten, Sperren des Anlassers bei eingelegter Fahrstufe, Ein- und Ausschalten der Geschwindigkeitsregelanlage.

Auswirkungen bei Signalausfall

Das Steuergert geht in den Notlauf.

Notlauf Das Steuergert nimmt Whlhebelstellung D an.

Eigendiagnose Fehlermeldung
Multifunktionsschalter F 125 undefinierter Schalterzustand

SSP 172/27

28

SSP 172/104

Elektrische Schaltung 15 31 18 40 62 63 Klemme15 Klemme 31 P-, R-, N-Signal Multifunktionsschalter N-, D-, 3-Signal 3-, 2-, 1-Signal P-, 1-Signal
63 40

J 217
62 18

15 31

SSP 172/28

29

Sensoren
Der Bremslichtschalter F
ist am Fuhebelbock eingebaut. ber diesen Schalter erhlt das Steuergert die Information Bremse bettigt.

SSP 172/98

Signalverwendung

Die Information des Bremslichtschalters wird fr die Funktion Whlhebelsperre bentigt. Nur wenn das Bremspedal bettigt ist, kann der Whlhebel bei stehendem Fahrzeug aus der P- oder N-Stellung bewegt werden.

Auswirkungen bei Signalausfall

Ist der Kontakt unterbrochen, wird die Funktion Whlhebelsperre nicht mehr ausgefhrt.

Eigendiagnose Fehlermeldung

Wird im Fehlerspeicher nicht bercksichtigt.

SSP 172/101

30

SSP 172/99

Elektrische Schaltung 15 Signal

J 217
15

M9

M10

30

SSP 172/100

31

Aktoren
Die Magnetventile N 88 bis N 94
befinden sich im Schieberkasten des Getriebes und werden vom Steuergert angesteuert. Es werden 2 unterschiedliche Arten von Magnetventilen verwendet.

SSP 172/29

Die Magnetventile N 88, N 89, N 90, N 92 und N 94 sind JA/NEIN Ventile. Sie ffnen oder schlieen einen ATF-lkanal. ber die Ventile N 88, N 89 und N 90 werden die vom Steuergert festgelegten Gnge geschaltet. Mit den Ventilen N 92 und N 94 wird der Komfort des Schaltberganges beeinflut.

N 94

N 89 N 88 N 92 N 90

SSP 172/30

Die Magnetventile N 91 und N 93 sind Modulationsventile. Durch diese beiden Ventile wird die Hhe des erforderlichen Kupplungsdruckes eingestellt. Die Stromstrke legt das Steuergert fest. Niedrige Stromstrke bedeutet hoher Kupplungsdruck.

N 93 N 91

SSP 172/31

Das Ventil N 91 regelt den Kupplungsdruck fr die berbrckungskupplung. Das Ventil N 93 steuert den Druck der Lamellenkupplungen und der Lamellenbremsen.

Die Leiterfolie kann jetzt einzeln ersetzt werden. Dazu benutzen Sie bitte das neue Sonderwerkzeug 3373.

32

Auswirkungen bei Signalausfall

Fllt ein Magnetventil aus, geht das Steuergert in den Notlauf.

Notlauf

Eigendiagnose Fehlermeldung

Magnetventile N 88 - N 94 Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse

SSP 172/105

Elektrische Schaltung

J 217
9 10 22 47 54 55 56 58 67 Magnetventilventil N 90 Magnetventil N 94 Versorgungsspannung N 93 Magnetventil N 91 Magnetventil N 89 Schaltventil N 88 Magnetventil N 92 Magnetventil N 93 Versorgungsspannung Magnetventile
22 58 67 55 54 9 47 56 10 6

N 93

N 88 N 89 N 90 N 91 N 92 N 94

SSP 172/32

33

Aktoren
Die Geschwindigkeitsregelanlage
Die Stromversorgung der Geschwindigkeitsregelanlage erfolgt durch das Steuergert des Automatikgetriebes.

Bei bettigter Geschwindigkeitsregelanlage gibt das Steuergert des Automatikgetriebes bei berschreiten von 30 km/h die Stromversorgung frei. In den Whlhebelstellungen D, 3 und 2 kann mit der Geschwindigkeitsregelanlage gefahren werden. Das Steuergert des Automatikgetriebes unterbricht die Stromversorgung, wenn in P, R, N und 1 geschaltet wird.

ON OFF
SET
RES.

ON OFF
SET
RES.

SSP 172/33

Eigendiagnose Fehlermeldung

Wird im Fehlerspeicher nicht bercksichtigt.

ON OFF
SET
RES.

SSP 172/34

Elektrische Schaltung

J 217
60 Eingang 61 Ausgang 15 Klemme 15
61 60

15

J 213 Steuergert fr Geschwindigkeitsregelanlage

J 213

SSP 172/37

34

Der Magnet fr Whlhebelsperre N 110

befindet sich amWhlhebel.

SSP 172/36

Der Magnet wird mit der Zndung eingeschaltet und verhindert das Einlegen eines Fahrbereiches. Durch die Bettigung des Bremspedals wird die Sperre aufgehoben und der Whlhebel kann in Fahrbereiche bewegt werden.

Eigendiagnose Fehlermeldung

Wird im Fehlerspeicher nicht bercksichtigt.

SSP 172/88

Elektrische Schaltung

J 217
29 Ausgang
29

N 110

SSP 172/35

15

35

Aktoren
Das Relais fr Anlasperre und Rckfahrlicht J 226
ist als Kombirelais in die Zentralelektrik integriert. Es verhindert das Starten des Motors bei eingelegter Fahrstufe Bei eingelegtem Rckwrtsgang werden die Rckfahrleuchten eingeschaltet Das Signal dazu erhlt das Relais vom Multifunktionsschalter F 125.
SSP 172/38

Eigendiagnose Fehlermeldung

Wird im Fehlerspeicher nicht bercksichtigt.

SSP 172/39

Elektrische Schaltung 60 11 18 63 Klemme 15 P-, N-Signal P-, R-, N-Signal P-, 1-Signal
60 30 11

J 217
63 15 18

J226

F 125 Multifunktionsschalter M 16/17 Rckfahrleuchten B/50 Anlasser

B/50
M16 M17

F125

SSP 172/94

15

36

Das Whlhebeldisplay nur fr Transporter T 4 und marktabhngige Fahrzeugvarianten

Der Bereich der Whlhebelstellungen des Transporters ist vom Fahrer nicht gut einsehbar. Aus diesem Grund wurde im Schalttafeleinsatz ein Whlhebeldisplay integriert. Es zeigt die jeweilige Stellung des Whlhebel an.

SSP 172/92

Eigendiagnose Fehlermeldung

Ist im Fehlerspeicher ein Fehler abgelegt, der nicht durch eine Ersatzfunktion abgedeckt wird, leuchten im Whlhebeldisplay alle Anzeigenleuchten der Fahrbereiche.

Elektrische Schaltung

J 217
57

SSP 172/102

37

Funktionsplan

30 15

S14
D/50

J226

B/50

M16

M17

11

18

60

63

40

43 24 20 65 21

44 66 22 58 67 55 54 9

N93 G68 G38

N88

N89

N90

in

out

31

38

30 15

F F125 L19 F8 N110

M9 62 16 23 29 45 15

M10

J 217
42 47 56 10 6 19 64 41 13 12 57 61

3 N91 N92 N94 G93 G28 G69

31

SSP 172/81

38a

Bauteile
B/50 D/50 F F8 F125 G28 G38 G68 G69 G93 J226 J J217 Anlasser (Klemme 50) Zndanlaschalter (Klemme 50) Bremslichtschalter Kick-Down-Schalter Multifunktionsschalter Geber fr Motordrehzahl Geber fr Getriebedrehzahl Geber fr Fahrgeschwindigkeit Drosselklappenpotentiometer Geber fr Getriebeltemperatur Relais fr Anlasperre und Rckfahrlicht Steuergert fr Motor Steuergert fr automatische Getriebe Lampe fr Skala Schaltbettigung

Farbkodierung
Eingangssignal Ausgangssignal Plus Masse

L19

M16/M17 Lampen fr Rckfahrleuchten M 9/M10 Lampen fr Brems- u. Schlulicht N88 N89 N90 N91 N92 N93 N94 N110 S14 Magnetventil 1 Magnetventil 2 Magnetventil 3 Magnetventil 4 Magnetventil 5 Magnetventil 6 Magnetventil 7 Magnet fr Whlhebelsperre Sicherung

Zusatzsignale
1 Whlhebeldisplay 2 Geschwindigkeitsregelanlage 3 Klimaanlage

39

Eigendiagnose
Die Eigendiagnose
berwacht elektrisch die Signale der Sensoren, die Ansteuerung der Aktoren und fhrt eine Eigenprfung des Steuergertes durch. Tritt ein Fehler auf, werden Ersatzfunktionen bereitgestellt und Fehlerbeschreibungen im nichtflchtigen Speicher des Steuergertes abgelegt. So bleiben die Fehler auch bei abgeklemmter Batterie und abgezogenem Stecker des Steuergertes erhalten.

Beim Ablegen von Fehlern unterscheidet das Steuergert zwischen statischen und sporadischen Fehlern. Tritt ein Fehler innerhalb von mehreren Fahrzyklen nur einmal auf, wird er als sporadischer Fehler abgelegt. Wird der Fehler ber eine Fahrstrecke von ca. 1000 km nicht mehr erkannt, wird er aus dem Speicher automatisch gelscht. Ist der Fehler innerhalb der im Steuergert abgelegten Fahrzyklen weiter vorhanden, wird er im Steuergert als statischer Fehler abgelegt.

Das Fehlerauslesegert V.A.G 1551 Folgende Funktionen sind in der Datenbertragung unter dem Adrewort 02 Getriebeelektronik mglich. 01 02 04 05 06 08 Steuergerteversion abfragen Fehlerspeicher abfragen Grundeinstellung einleiten Fehlerspeicher lschen Ausgabe beenden Mewerteblock lesen
V.A.G EIGENDIAGNOSE 1. SCHNELLE DATENBERTRAGUNG
1 4 7 C 2 5 8 3 6 9
HELP

HELP

PRINT

V.A.G 1551

SSP 172/43

40

Funktion 01 - Steuergrteversion abfragen

Ersatzteilnummer des Steuergertes

Getriebebezeichnung 01M steht fr querangetriebenes Fahrzeug mit berbrckungskupplung

EPROM Programmstand

01M927733 BB Codierung 00000

wird zur Zeit nicht bentigt

AG 4 Getriebe 01M

2029 WSC 00000

Werkstatt-Code

Funktion 02 - Fehlerspeicher abfragen

Die farbig gekennzeichneten Sensoren/Aktoren werden von der Eigendiagnose berwacht.

ON
SET

OFF
RES.

PRND321

SSP 172/44
41

Eigendiagnose
Funktion 04 - Grundeinstellung Anzeigengruppennummer 00 Nach einigen Reparaturen am Getriebe und am Motor ist es erforderlich die vom Steuergert gelernten (adaptierten Werte) zu lschen. Zum Beispiel nach dem Wechsel der Drosselklappensteuereinheit.

Im Display erscheint:

Grundeinstellung eingeleitet

Die genaue Vorgehensweise wann und wie Sie die Grundeinstellung durchfhren, entnehmen Sie bitte dem aktuellen Reparaturleitfaden.

42

Funktion 08 - Mewerteblock lesen

Die Signale der farbig dargestellten Bauteile knnen im Mewerteblock geprft werden.

ON
SET

OFF
RES.

PRND321

SSP 172/45

43

Mechanik/Hydraulik
Die nchsten Seiten informieren Sie ber nderungen in der Getriebemechanik und in der Hydraulik des Getriebes AG4 95 gegenber dem AG4 89.

Die berbrckungskupplung ermglicht eine direkte mechanische Kraftbertragung zwischen Motor und Getriebe ohne Drehmomentwandler. Der Wandlerschlupf wird ausgeschaltet und dadurch der Kraftstoffverbrauch reduziert.

SSP 172/03

Die Lamellenkupplungen K1 und K3 sind jetzt fliehkraftdruckausgeglichen. Dadurch knnen die Schaltungen in gleichbleibender Qualitt ruckarm und weich ausgefhrt werden.

SSP 172/93

Durch den stufenfrmigen Aufbau der langen Planetenrder ist die bersetzung der Gnge gnstiger. Der Gangsprung vom 3.Gang zum 4.Gang ist deutlich kleiner.

SSP 172/07

Als Gangsprung wird der bersetzungsunterschied zwischen den Gngen bezeichnet.

44

berbrckungskupplung
Die berbrckungskupplung
befindet sich im Gehuse des Drehmomentwandlers. Durch sie wird ber einen Kupplungsbelag eine mechanische Verbindung zwischen Motor und Getriebe hergestellt. Die Bettigung der berbrckungskupplung erfolgt hydraulisch ber ein Magnetventil im Schieberkasten. Die berbrckungskupplung kann gangunabhngig geschaltet werden.

Durch das berbrcken des Drehmomentwandlers wird der Wandlerschlupf ausgeschaltet und die Leistung des Motors mechanisch zu annhernd 100% weitergegeben.

SSP 172/49

Wandlerschlupf ist der Drehzahlunterschied zwischen der eingehenden Motordrehzahl und der Drehzahl am Ausgang des Drehmomentwandlers.

45

berbrckungskupplung
Die berbrckungskupplung im Drehmomentwandler
Wandlergehuse berbrckungskupplung mit Torsionsdmpfer Pumpenrad Turbinenrad Leitrad

SSP 172/50

Der Drehmomentwandler ist verschweit und mit ATF-l gefllt.

Der Torsionsdmpfer an der berbrckungskupplung reduziert die Drehschwingungen des Motors.

Torsionsdmpfer

SSP 172/51
Um eine bessere Darstellung zu ermglichen, wurde der Drehmomentwandler aufgetrennt.

46

Bestandteile der berbrckungskupplung

berbrckungskupplung

Reibbelag

Torsionsfeder

SSP 172/52

Die berbrckungskupplung ist mit dem Turbinenrad verbunden

SSP 172/53

47

berbrckungskupplung
Arbeitsweise der berbrckungskupplung
Die Bettigung der berbrckungskupplung erfolgt ber das Modulationsventil N 91 im Schieberkasten. Der Zeitpunkt zum Schlieen bzw. ffnen der berbrckungskupplung wird vom Steuergert festgelegt. Sie wird berwiegend im 3.- und 4.Gang zur berbrckung des Drehmomentwandlers geschlossen.

Modulationsventile verndern den ATF-ldruck stufenlos.

Zum ffnen und Schlieen der berbrckungskupplung werden 3 ATF-lkanle abwechselnd mit ldruck beaufschlagt. Das 3-Leitungsprinzip mit dem Modulationsventil N 91 ermglicht einen gezielten Druckauf- und Abbau beim Schlieen und ffnen der berbrckungskupplung. Dadurch ist ein komfortables ruckfreies Schlieen mglich.
ATF-lkanle

C
SSP 172/55

Die berbrckungskupplung ist offen Das ATF-l fliet ber Kanal A und B. Kanal C ist geschlossen. Das aus dem Kanal B austretende l fliet zum Planetengetriebe und dient dort der Schmierung der Bauteile.

C
SSP 172/56

48

Die berbrckungskupplung schliet

berbrckungskupplung Rckseite Reibbelag Wandlergehuse Vorderseite der berbrckungskupplung

Zum Schlieen wird ATF-l durch den Kanal C zugefhrt. Kanal A wird geffnet. Dadurch ist der ldruck auf der Rckseite der berbrckungskupplung hher als auf der Vorderseite der berbrckungskupplung. Der Reibbelag legt sich an das Wandlergehuse und stellt einen Kraftschlu vom Motor zum Getriebe her.

A Die Schmierung des Planetengetriebes erfolgt jetzt ber Kanal C und B.

C
SSP 172/89

Die berbrckungskupplung wird geffnet

Das ATF-l wird wieder durch den Kanal A zugefhrt. Kanal C wird geschlossen. Dadurch erhht sich der Druck auf der Vorderseite der berbrckungskupplung. Die berbrckungskupplung ffnet.

Vorderseite der berbrckungskupplung

Die Schmierlversorgung erfolgt wieder ber Kanal A und B.

C
SSP 172/90

49

Kraftbertragung
Hydraulischer Kraftverlaufdie berbrckungskupplung ist geffnet Kupplung K2 Motor Kupplung K1

Kupplung K3 Turbinenrad Pumpenrad

Turbinenwelle

SSP 172/60
berbrckungskupplung geffnet Turbinenrad Pumpenrad

K2

K1

K3

Turbinenwelle

SSP 172/59

Wandlergehuse 50

Mechanischer Kraftverlaufdie berbrckungskupplung ist geschlossen Kupplung K2 Motor Kupplung K1

Kupplung K3

Wandlergehuse

berbrckungskupplung

Turbinenwelle

SSP 172/58
berbrckungskupplung geschlossen

K2

K1 K3

Turbinenwelle

SSP 172/61
Wandlergehuse

51

Kupplungen
Die fliehkraftdruckausgeglichenen Kupplungen K1 und K3
Die Kupplungen K1 und K3 sind in ihrer Funktion gendert worden. Dadurch erhht sich die Schaltqualitt.

Kupplungslamellen Kolben Kolbendeckel

ATF-L

Feder

SSP 172/74

Kupplung offen Die Feder hlt die Kupplung bei jeder Drehzahl geffnet. Vor und hinter dem Kolben befindet sich stndig druckloses ATF-l. Das ATF-l sorgt fr einen Fliehkraftdruckausgleich bei geffneter Kupplung und hlt die Kupplung in einem definierten Anfangszustand. Dadurch wird eine gleichbleibende Schaltqualitt erreicht.
vor dem Kolben hinter dem Kolben

Feder

SSP 172/06

52

Kupplung schliet Zum Schlieen der Kupplung wird ATF-l unter Druck in den Raum vor den Kolben gedrckt. Durch den ATF-ldruck werden die Feder und gleichzeitig die Lamellen der Kupplung zusammengedrckt.
Lamellen der Kupplung

Die Kraftbertragung erfolgt ber die Lamellen der Kupplung.

ATFDruckl Feder

SSP 172/95

Kupplung ffnet Soll die Kupplung geffnet werden, wird der Raum vor dem Kolben drucklos geschaltet.

vor dem Kolben drucklos

Die Kraft der Feder drckt den Kolben in die Ausgangslage zurck. Die Kupplung ffnet.

Feder

SSP 172/97

53

Kraftverlauf
Entsprechend der eingelegten Fahrstufe werden vom Steuergert, ber die Magnetventile im Schieberkasten, die Kupplungen und Bremsen geschaltet.

B2

K2

K1

K3

SSP 172/62

54

Die Kupplungen K1, K2 und K3 geben die Kraft weiter an den Planetenradsatz.

Die Bremse B2 hlt das groe Sonnerad fest. Die K2 treibt das groe Sonnerad Die K1 treibt das kleine Sonnerad Die K3 treibt den Planetentrger B1 Die Bremse B1 hlt den Planetentrger fest

kleines Sonnenrad

Planetentrger

Durch die nderung der langen Planetenrder wird der Gangsprung vom 3. zum 4. Gang verbessert. Die langen Planetenrder sind gestuft.

groes Sonnerad

SSP 172/63

55

Kraftverlauf

B2 K2 K1 K3 B1

groes Sonnenrad

kleines Sonnenrad

Planetentrger

SSP 162/64

B1 B2 K2 K1 K3

SSP 172/65

groes Sonnenrad

kleines Sonnenrad

Planetentrger

56

1.Gang
Whlhebelstellung D hydraulisch
Freilauf Turbinenrad Pumpenrad

B1

K1

SSP 172/66
kleines Sonnenrad

Planetentrger

Pumpenrad Turbinenrad Kupplung K1 (Magnetventil N88) treibt das kleine Sonnenrad der Planetentrger sttzt sich auf dem Freilauf ab

bersetzungsverhltnis 1.Gang = 2,71

2.Gang
hydraulisch

Turbinenrad Pumpenrad

B2

K1

SSP 172/67
groes Sonnenrad kleines Sonnenrad

Pumpenrad Turbinenrad Kupplung K1 (Magnetventil N 88) treibt das kleine Sonnenrad Bremse B 2 (Magnetventil N 89) hlt das groe Sonnenrad

bersetzungsverhltnis 2.Gang = 1,44

57

Kraftverlauf
3.Gang
hydraulisch

Turbinenrad Pumpenrad

K1 K3

SSP 172/68

kleines Sonnenrad

Planetentrger

Pumpenrad Turbinenrad Kupplung K1 (Magnetventil N 88) kleines Sonnenrad Kupplung K3 (Magnetventil N 90) Planetentrger

Da das kleine Sonnerad und der Planetentrger angetrieben werden, dreht der gesamte Planetensatz. bersetzungsverhltnis 3.Gang = 1,00

3.Gang
mit berbrckungskupplung
Wandlergehuse Turbinenrad Pumpenrad

K1 K3

SSP 172/69

berbrckungskupplung

kleines Sonnenrad Planetentrger

Wandlergehuse berbrckungskupplung (Modulationsventil N 91) die weitere Kraftbertragung ist identisch mit dem hydraulischen Kraftflu

bersetzungsverhltnis 3.Gang = 1,00 direkter Gang

58

4.Gang
hydraulisch
Turbinenrad Pumpenrad

B2

K3

SSP 172/70

groes Sonnenrad

Planetentrger

Pumpenrad Turbinenrad Bremse B 2 hlt das groe Sonnerad (Magnetventil N 89) Kupplung K3 treibt den Planetentrger (Magnetventil N 90)

Der Planetensatz wlzt sich auf dem groen Sonnenrad ab. bersetzungsverhltnis 4.Gang = 0.74

4.Gang
mit berbrckungskupplung
Wandlergehuse Turbinenrad Pumpenrad

B2

K3

SSP 172/71

berbrckungskupplung

groes Sonnenrad

Planetentrger

Wandlergehuse (Modulationsventil N 91) berbrckungskupplung die weitere Kraftbertragung ist identisch mit dem hydraulischen Kraftflu

bersetzungsverhltnis 4.Gang = 0.74

59

Kraftverlauf
R. Gang

Turbinenrad Pumpenrad

B1

K2

SSP 172/72
groes Sonnenrad

Planetentrger

Pumpenrad Turbinenrad Bremse B1 hlt den Planetentrger fest (Magnetventil N 92) Kupplung K2 wird durch den Whlhebel geschlossen und die groe Sonne angetrieben bersetzung R.Gang = 2,88

60

Notizen

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Achsantrieb
Die Kraftbertragung vom Planetengetriebe ber die Achsen auf die Rder.

Achsantrieb fr Fahrzeuge mit quereingebautem Motor Golf Getriebezeichnung 01M Passat Getriebezeichnung 01M

Planetengetriebe

Wandler Antriebsrad Triebling Triebwelle

Ausgleichsgetriebe

Differenzialgetriebe
SSP 172/75

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Achsantrieb fr Fahrzeuge mit lngseingebautem Motor Audi Getriebezeichnung 01N

SSP 172/96

Achsantrieb fr Nutzfahrzeuge mit quereingebautem Motor T4 Getriebezeichnung 01P Sharan Getriebezeichnung 099 Sttzlager

SSP 172/76

63

lkreislauf
Um Ihnen den ATF-lkreis verstndlich zeigen zu knnen, ist hier eine stark vereinfachte Darstellung gewhlt.

Kupplung

ATF-lpumpe

Gehuselabyrinth Magnetventil

Schieberkasten

SSP 172/77
ATF-lfilter Druckschieber

Legende Saugseite Druckseite Verteilen

64

Saugseite

Saugseite Pumpe

lwanne Saugfilter

Gehuselabyrinth

Schieberkasten

Schieberkasten Gehuselabyrinth Saugseite Pumpe

Saugfilter lwanne

SSP 172/78

Druckseite
Druckseite

Druckseite Gehuselabyrinth

Gehuselabyrinth

Schieberkasten

Schieberkasten Druckschieber

Druckschieber

SSP 172/79

Verteilen

Kupplung

Druckschieber Magnetventile Schieber Gehuselabyrinth Kupplungen

Druckschieber Gehuselabyrinth Schieber Magnetventil

SSP 172/80

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Prfen Sie Ihr Wissen

1. Welche Bauteile und sind am AG4 95 gegenber dem AG4 89 gendert oder neu? A B C D E F Das Steuergert Die berbrckungskupplung Die Lamellenkupplungen K1 und K3 Der Geber fr Getriebedrehzahl G 38 Der Planetenradsatz Das Modulationsventil N 91

2. In das Steuergert des AG4 95 sind eine fahrer- und fahrsituationsabhngige Schaltpunktauswahl und ein fahrwiderstansabhngiges Schaltprogramm integriert. Welches Bauteil konnte dadurch entfallen? A B C Der Geber fr Fahrgeschwindigkeit G 68 Der Geber fr Motordrehzahl G 28 Der ECO/Sportschalter

3. Das AG4 95 hat einen neuen Sensor. Wie heit er und welche Funktionen werden nach seinem Signal ausgefhrt?

A B

Geber fr Getriebedrehzahl G 38 Multifunktionsschalter F 125 Reduzierung des Motordrehmomentes whrend des Schaltvorganges Steuerung der Lamellenkupplungen whrend des Schaltvorganges

C D

66

4. Erreicht das ATF-l eine Temperatur von 150C leitet das Steuergert Manahmen zur Senkung der ATF-ltemperatur ein. Welche Manahmen werden vom Steuergert eingeleitet?

A B C

Das Steuergert geht in den Notlauf Die berbrckungskupplung wird geschlossen Das Steuergert schaltet in den nchsten darunter liegenden Gang

5. Welche Informationen bekommt das Steuergert vom Multifunktionsschalter F 125 und welche Funktionen werden daraufhin eingeleitet?

A B C D

Ein- und Ausschalten der Geschwindigkeitsregelanlage Sperren des Anlassers bei eingelegter Fahrstufe Whlhebelstellung Einschalten der Rckfahrleuchten

6. Welche Vorteile bietet ein Drehmomentwandler mit integrierter berbrckungskupplung gegenber einem Drehmomentwandler ohne berbrckungskupplung?

A B

Die berbrckungskupplung ermglicht eine mechanische Kraftbertragung zwischen Motor und Getriebe Der Wandlerschlupf wird ausgeschaltet und die Leistung des Motors zu annhernd 100% weitergegeben

67

Prfen Sie Ihr Wissen

7. Durch welches Ventil im Schieberkasten wird die berbrckungskupplung gesteuert?

A B C

Das Schaltventil N 88 Das Magnetventil N 91 Das Magnetventil N 93

8. Wird die Drosselklappensteuereinheit ersetzt, mu eine Grundeinstellung durchgefhrt werden. Wie wird diese Grundeinstellung durchgefhrt?

Nach dem Einschalten der Zndung fhrt das Steuergert selbstndig eine Grundeinstellung durch Die genaue Vorgehensweise zur Durchfhrung der Grundeinstellung ist dem Reparaturleitfaden zu entnehmen

9. Die Magnetventile N 91 und N 93 sind Modulationsventile. Welche Aufgaben haben sie?

A B C D

Das Magnetventil N 91 regelt den Kupplungsdruck der berbrckungskupplung Das Magnetventil N 91 steuert den Druck fr die Kupplung K1 Das Magnetventil N 93 steuert den Druck fr die Kupplung K3 Das Magnetventil N 93 steuert den Druck der Lamellenkupplungen und der Lamellenbremsen

68

10. Welche Aufgabe hat das Relais fr Anlasperre und Rckfahrlicht J 226?

Es schaltet den Magnet fr Whlhebelsperre N 110 Es verhindert bei eingelegter Fahrstufe das Starten des Motors Bei eingelegtem Rckwrtsgang werden ber dieses Relais die Rckfahrleuchten geschaltet

B C

69

Notizen

Lsungen 1. A B C D E F 2. A B C 3. A B C D 4. A B C 5. A B C D 6. A B 7. A B C 8. A B 9. A B C D 10. A B C

70

CPU

RAM

Glnzende Aussichten

EEPROM

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Y Dieses Papier wurde aus chlorfrei gebleichtem Zellstoff hergestellt.