Qu es la Instrumentacin Industrial?

Es el conocimiento de la correcta aplicacin de los equipos encaminados a apoyar al operador de una instalacin en la medicin, regulacin, observacin, transformacin, ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un proceso productivo. El objetivo es la automatizacin de un proceso productivo MAGNITUDES PRINCIPALES A MEDIR: TEMPERATURA PRESION CAUDAL NIVEL

0OTRAS MAGNITUDES O PROPIEDADES: POSICION VELOCIDAD DENSIDAD PESO

PROPIEDADES QUIMICAS, PH, CONDUCTIVIDAD, OPACIDAD ENERGIA ACELERACION LUMINOSIDAD

MAGNITUDES ELECTRICAS, TENSION, INTENSIDAD FUNDAMENTO DEL SISTEMA DE MEDIDA: Cualquier instrumento de medida requiere cierta energa para realizar la medicin

MAGNITUD FISICA O PROPIEDAD QUIMICA

SENSOR

INDICACION VISUAL

MAGNITUD FISICA O PROPIEDAD QUIMICA

SENSOR

TRANSDUCTOR CONVERTIDOR TRANSMISOR

SEAL ELECTRICA

 SENSOR: Dispositivo que est en contacto con la variable que se mide. A partir de la energa del medio proporciona una indicacin o seal de salida que es funcin de la magnitud que se pretende medir. TRANSDUCTOR, CONVERTIDOR, TRANSMISOR: Modifica la naturaleza de la seal que proporciona el sensor para hacerla ms fcilmente medible. Convierte la seal del sensor en una seal estndar que se transmite al sistema de control. Al ser estndar es compatible con cualquier instrumento de control con independencia de su marca comercial. PRINCIPALES CARACTERSTICAS DE INSTRUMENTOS DE MEDIDA: RANGO: Conjunto de valores de la variable que puede medir el instrumento. Se especifica mediante el lmite inferior y el superior. PRECISION: Grado en que la medida que proporciona el instrumento se aproxima a un valor patrn de medida o a medida ideal. ESTABILIDAD: Variacin experimentada de la Precisin de la medida del Instrumento en un periodo de tiempo determinado. CLASIFICACION DE INSTRUMENTOS DE MEDIDA: 1) ATENDIENDO A SU APLICACION: INDICACION-MONITORIZACION : Indican al operador el estado de la variable CONTROL: El instrumento enva la medida a un controlador. Proporcionan una seal elctrica o neumtica que puede ser utilizada directamente por un equipo de control.

2) ATENDIENDO AL ORIGEN DE LA ENERGIA PARA REALIZAR LA MEDICION: - PASIVOS : La energa necesaria para realizar la medida la aporta el proceso fsico que se desea medir

ACTIVOS: Adems de la energa del proceso necesitan de una fuente de energa externa para realizar la medida.

3) ATENDIENDO AL TIPO DE MEDIDA PROPORCIONADA: MEDIDA CONTINUA: La medida que proporciona vara de forma continua. MEDIDA DISCRETA: La medida que proporciona slo puede tomar un valor entre un conjunto finito de valores.

CLASIFICACION DE INSTRUMENTOS DE MEDIDA ATENDIENDO AL TIPO DE SEAL GENERADA:

TERMOPOZO Realiza una separacin fsica entre el elemento sensor y el proceso. PLC: Microprocesador de aplicacin especfica para el control de procesos industriales Estructura interna PLC: Unidad Central de Proceso Memoria del controlador Interfaces de entrada y salida Fuente de Alimentacin

Ciclo de Funcionamiento: Lectura seales desde interfaz de entrada Procesamiento del programa para obtener seales de control.

Escritura de seales in interfaz de salida. TIEMPO DE EJECUCION DE CICLO o TIEMPO DE CICLO

Lenguajes de programacin de PLCs Algebraicos Grficos

Medidas de proteccin para un PLC: Ausencia de vibraciones, golpes, etc. No exposicin directa a los rayos solares o focos calorficos intensos, o a temperaturas que sobrepasen los 50 a 60 C aprox. No elegir lugares donde la temperatura descienda en algn momento por debajo de 5 C o dnde los bruscos cambios pueden dar lugar a condensaciones. Ausencia de polvo y ambientes salinos. Ausencia de gases corrosivos. Por seguridad es necesario un ambiente exento de gases inflamables

El PLC y todos los elementos que se encuentren junto a l: Interruptor o interruptores de alimentacin. Protecciones correspondientes. Rels, contactares, etc. Fuentes de alimentacin. Regletas de bornes. Canaletas de cableado. Tipos de Finales de Carreara: INTERRUPTORES DE CONTROL INTERRUPTORES DE POTENCIA

INTERRUPTORES DE CONTROL: Control de nivel Control de Presin: Presostato vacuostato Control Temperatura: Termostato. Detectores Inductivos y Capacitivos Detectores fotoelctricos Sistema de Barrena

 Sistema Reflex Sistema de Proximidad Sistema Reflex Polarizado Sistema de Proximidad con borrado de plano posterior

SENSOR INDUCTIVO. Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina electromagntica la cual es usada para detectar la presencia de un objeto metlico conductor. Este tipo de sensor ignora objetos no metlicos

Cuando un objetivo metlico entra al campo, circulan corrientes de Eddy dentro del objetivo, Esto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud del campo electromagntico. Los sensores no blindados generalmente tienen una mayor distancia de sensado que los sensores blindados. Un sensor es un transductor que convierte algn fenmeno fsico en seales elctricas que el micro-procesador del robot puede leer. Clasificar los sensores en dos grandes grupos: Sensores internos: Nos da informacin sobre el propio robot. Posicin y orientacin Velocidad

 Aceleracin Sensores externos: Nos da informacin sobre el entorno del robot. Proximidad Tacto Fuerza Visin Otra clasificacin: Sensores pasivos: Miden seales del entorno. Sensores activos: Producen un estmulo y miden su interaccin en el entorno. El sensor consta de un emisor y un receptor. Necesitan ms energa y en general ms complejidad.