SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

ZONAL LAMBAYEQUE CAJAMARCA NORTE

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CONTROL DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

CHICLAYO-PERU 2010

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PRESENTACION DE LOS PARTICIPANTES

SAUCEDO NECIOSUP JOEL ID 263304

CARLOS MARTINES DANIEL ID 148929

HUAMAN LUCERO JHONNY ID 2457441

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DENOMINACION DEL PROYECTO DE INNOVACION Y/O MEJORA

REPOTENCIACION DE ELEVADOR DE CARGA HIDRAULICO EN LA PLANTA PURINA-CHICLAYO

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DATOS DE LA EMPRESA

EMPRESA

PLANTA PURINA CHICLAYO

RUBRO

ELABORACION DE ALIMENTOS BALANCEADOS

UBICACIN PARQUE INDUSTRIAL- CHICLAYO

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INTRODUCCION
Diagrama de un elevador hidrulico

Partes de un elevador hidrulico

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ANTECEDENTES
En la planta purina Chiclayo, para subir los insumos del primer al segundo piso donde esta la etapa de procesamiento cuenta con un elevador de carga hidrulico. Este elevador es controlado por un tablero electrnico con sus respectivos contactores de fuerza, pero no cuenta con los sistemas seguridad para los operadores y debido a las certificaciones internacionales de gestin con que cuenta la empresa es urgente implementar el sistema de control con dispositivos de seguridad. No se cuenta con diagramas elctricos ni electrnicos de este tablero de control. El circuito principal esta constituido por un microprocesador lo que hace difcil la reprogramacin y modificacin del sistema.

La mxima carga que sube el ascensor es 300 Kg. y trabaja en 3 turnos, esta capacidad de carga es insuficiente para la capacidad de produccin que tiene la planta.

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Se tiene que ayudar con montacargas motorizados elevando los insumos por una ventana lateral, con los riesgos que esto ocasiona Estos montacargas funcionan a gas por lo que representan un mayor gasto

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OBJETIVOS GENERAL
Repotenciar de elevador de carga hidrulico, implementndolo con un tablero de control el cual cuente con los sistemas de seguridad adecuados para el personal de operacin de acuerdo a los estndares internacionales Redisear y modificar el sistema hidrulico para aumentar la capacidad de carga del elevador a 800 Kg.

ESPECIFICOS
Disear y montar un tablero de control en base a un controlador lgico

programable (PLC) Instalar sensores para detectar el estado de las puertas y hacer que si est abierta una de ella el ascensor no funcione por seguridad. Instalar indicadores en la parte externa de lar puertas que indique el estado del ascensor (detenido, bajando o subiendo). Elaborar diagramas elctricos y electrnicos del tablero Cambiar la bomba hidrulica para aumentar la presin en el cilindro (P = F/A) y as aumentar la capacidad de carga Cambiar el motor para aumentar la velocidad y aumentar el caudal de la bomba Instalar un sensor de temperatura en el cilindro para medir la temperatura del aceite el cual tambin sirve como refrigerante para el motor, cuando el aceite

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llegue a 70 grados centgrados el sistema se bloquea impidiendo el funcionamiento del motor hasta que se enfri. Reemplazar el tanque existente por uno mas grande.

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MARCO TEORICO CLASES DE ASCENSORES ASCENSORES ELECTROMECANICOS Son los ms instalados en edificios de viviendas multifamiliares. A diferencia de los hidrulicos, necesitan mquina de traccin en sala de mquinas, ubicadas arriba o debajo de la instalacin. Estos ascensores, cuya tecnologa ha avanzado con mquinas del tipo monoblock (cuerpo de la mquina y motor en un solo bloque) tienen la gran particularidad y funcionalidad de que una sola persona pueda asistir, en caso de persona encerrada, accionando la manivela del freno y el volante del motor (volante de inercia) al mismo tiempo, recordando que en ste u otro cualquier sistema, debe cortarse primero el suministro de energa del ascensor, antes de accionar los mecanismos. Han variado tambin los controles de maniobra, ya que por ejemplo en un ascensor con motor de una velocidad con control electromecnico y selector de pisos, es tan crtica la nivelacin, sealizacin y diversos perifricos de este ltimo (tambor, cable de acero,, carbones, inversores, transmisiones) que todo ello conlleva a que en ciclos cortos de conservacin, deban repetirse mltiples ajustes por lminas y flexibles cortados, desnivelaciones de la cabina en los palieres y regulaciones del freno que deben realizarse para poder lograr una nivelacin aceptable.

Hoy con los controles electrnicos, han mejorado en mucho los factores de funcionamiento, debido a que la instalacin de un control electrnico elimina por completo al selector de pisos y todos sus perifricos, ayudando ostensiblemente en la nivelacin de los ascensores, sobre todo los de una velocidad, ya que a travs de inductores electrnicos colocados en el techo de la cabina, llevan el tren de pulsos para la memorizacin de llamadas, posicionamiento de la cabina y parada, lo que ajustado correctamente desde su

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instalacin, mejora los factores de funcionamiento y conservacin de la mquina, motor y sistema de freno. ASCENSORES HIDRAULICOS Son aquellos que se instalan en recorridos cortos, entre 4 y 5 paradas. Son funcionales y su instalacin es requerida en monta-autos que generalmente cubren el trayecto de 2 a 3 niveles, con buenos resultados de funcionamiento. Debe tenerse en cuenta que si bien estos elevadores no llevan mquina de traccin, ya que su funcionamiento depende de una central oleodinmica, la que en el interior de su tanque lleva una bomba sumergida en aceite para controlar el ascenso del coche, o plataforma para el caso de los monta-autos, su sala de mquinas debe estar perfectamente dimensionada y habilitada para la instalacin de la central y el control de maniobras. La instalacin en el pasadizo, requiere de un pistn colocado a centro del hueco, en caso de tener pistn central o pistn lateral que corre a travs de una arcatina, que es la que eleva el pistn por medio de una polea de la cual los cables de traccin van unidos desde el punto fijo de la arcatina al punto fijo de la arcata (plataforma del coche). La instalacin elctrica es la misma que para un ascensor electromecnico, ya que los lmites, finales, seguridades, y cables de comando cumplen las mismas funciones que en cualquier ascensor. Es til una revisin de toda la caera que lleva el aceite impulsado por la central hidrulica, para evitar prdidas de presin y funcionamiento irregular

Este tipo de ascensor es diferente en cuanto a su diseo, pero hace la misma funcin que un ascensor elctrico, lo nico es que esta diseado para viviendas de pocas alturas o chalets o adosados. Los elevadores hidrulicos, se distinguen de los otros porque llevan un pistn que por dentro tiene aceite, y es lo que le propulsa para poder subir.

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La mquina que lleva esta llena de aceite, y cuando el elevador hidrulico quiere bajar, la mquina absorbe el aceite que est en ese momento en el pistn y en ese instante empieza a bajar hacia abajo. Este tipo de maniobra es recomendable para edificios con pocas alturas, aunque tambin se pueden instalar en edificios que haya ms alturas. Este tipo de ascensor hidrulico no necesita contrapeso y por lo tanto no necesita que el hueco del ascensor sea muy grande, por lo que es ms fcil de instalar donde el hueco sea ms pequeo. Este ascensor slo lleva instaladas dos guas que van cogidas a la cabina y se le llama corrientemente "ascensor de mochila", porque van las guas instaladas a un lado del hueco. La ventaja de estos tipos de elevadores hidrulicos, es que no necesitan cuarto de mquinas arriba del hueco, ya que el grupo hidrulico se puede instalar abajo o donde ms convenga a la comunidad de vecinos, aunque se recomienda que este instalado cerca del hueco del ascensor, para evitar posibles disminuciones de rendimiento. Hay dos tipos de elevadores hidrulicos, que son: con impulsin directa o con impulsin diferencial. Los de impulsin directa, si el hueco no llega a los 4 metros es necesario que en el hueco del ascensor tenga foso, ya que el pistn ir instalado ah. Este tipo de maniobra es recomendable para pocas alturas. Despus estn los de impulsin diferencial, que se instalan en recorridos de ms de 4 metros, este tipo de instalacin no necesita tener foso, ya que el pistn se instala en un lateral del hueco. Este tipo de elevadores hidrulicos, es recomendable si se instala para ms paradas de pisos

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Estos dos tipos de elevadores funcionan a dos velocidades, por lo que las paradas de pisos se hacen ms suaves. Los tipos de puertas de cabina y de exterior, pueden variar depende de cada empresa, pero se pueden poner depende del espacio del hueco, con puertas automticas, semiautomticas, o puertas batientes.

El pistn como se aprecia en la fotografa, se eleva o desciende dependiendo de la direccin en la que vaya la cabina. En la punta del pistn lleva una polea por donde van los cables de traccin. El pistn esta instalado fijo en el hueco y lo que sube y baja es el pistn que hay en el interior. En el extremo de la polea tiene una barra que va cogida a las guas, y que llevan dos rozaderas instaladas para poder deslizarse por las guas. La funcin que tiene la mquina hidrulica es la de aumentar o disminuir la presin del pistn. La mquina hidrulica esta llena de aceite y cuando sube el ascensor expulsa el aceite y cuando baja el ascensor recoge el aceite.

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La manguera por donde va el aceite desde la mquina hidrulica hasta el pistn no puede ser muy larga ya que puede afectar a su funcionamiento normal.

CONTACTOR El contactor es un interruptor accionado o gobernado a distancia por un electroimn. PARTES CONSTITUTIVAS: 1- Se denomina corriente de llamada a la corriente que acciona el electroimn. La corriente absorbida por la bobina es relativamente elevada debido a que prcticamente la nica resistencia es el conductor con que est hacha la bobina.. Una vez cerrado el circuito magntico la impedancia de la bobina aumenta, de manera tal que la corriente de llamada se reduce considerablemente. La corriente formada se la denomina de mantenimiento o trabajo.

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2- El ncleo es una parte metlica, de material ferromagntico y generalmente en forma de E, y que va fija a la carcasa. Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina colocada en la columna central del ncleo para atraer con mayor eficiencia la armadura, se construye con una serie de lminas delgadas, de acero al silicio con la finalidad de reducir al mximo las corrientes parsitas, aisladas entre s pero unidas fuertemente por remaches. El magnetismo remanente se elimina completamente por medio de la insercin de un material paramagntico, complementando al pequeo entrehierro. Cuando se alimenta a la bobina con, el ncleo debe llevar un elemento adicional llamado espira de sombrao anillo de desfasaje. Este elemento, al estar desfasado de la onda principal, suministra al circuito magntico un flujo adicional creando una especie de CC. Esto evita ruidos y vibraciones, evitando la elevacin la corriente de mantenimiento. Los contactos son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de la corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el de mando, tan pronto como se energice la bobina. stos se pueden dividir en contactos principales y contactos auxiliares. CONTACTOS PRINCIPALES: Son contactos instantneos cuya funcin especfica es establecer o interrumpir el circuito principal, a travs del cual se transporta la corriente desde la red a la carga, por el cual deben estar debidamente calibrados y dimensionados para permitir el paso de intensidades requeridas por la carga sin peligro de deteriorarse. Por su funcin, son contactos nicamente abiertos. Cuando un contactor bajo carga se desenergiza produce una chispa, de manera que aunque la parte mvil se haya separado de la fija, el circuito no se interrumpe inmediatamente. Por eso, y ms al trabajar con intensidades muy

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altas, se necesita de una cmara apagachispas, la cual tiene como funcin evitar la formacin de arco o la propagacin del mismo de distintos sistemas.

SOPLADO POR AUTOVENTILACIN la cmara se construye de tal manera que presenta una abertura grande un la parte inferior y una pequea en la parte superior, produciendo una especie de chimenea, la cual enfra el aire alrededor de la chispa, apagndola rpidamente.

SOPLOMAGNTICO Se canaliza el campo elctrico formado para aumentar el arco y as poder aumentar tambin la resistencia, evitando que la corriente pase.

BAO DE ACEITE Si la chispa no se extingue se produce el arco, por eso, en este sistema se sumerge la cmara apagachispas en un bao de aceite dielctrico que absorbe el calor, evitando la formacin del arco. CMARA DESIONIZADORA Son cmaras en donde sus paredes se recubren con lminas metlicas para que absorban el calor producido actuando como disipadores, de esta manera el aire no se ioniza y no forma el arco.

TRANSFERENCIA Y FRACCIONAMIENTO DEL ARCO Consiste en dividir el arco en muchos arcos ms pequeos, de tal manera que su extincin sea ms rpida y sencilla.

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CONTACTOS AUXILIARES Son aquellos contactos cuya funcin especfica es permitir o interrumpir el paso de corriente a las bobinas de los contactos o a los elementos de sealizacin, por lo cual estn diseados para intensidades dbiles. stos actan tan pronto se energiza la bobina a excepcin de los retardados. Existen dos clases:

Contactos NA: llamados tambin instantneos de cierre, cuya funcin es cerrar un circuito cuando se energiza la bobina del contactor al cual pertenecen. Contactos NC: llamados tambin de instantneos apertura, cuya funcin es abrir un circuito cuando se energiza la bobina del contactor al cual pertenecen.

Un contactor debe llevar necesariamente un contacto auxiliar instantneo NA Uno de los contactos auxiliares NA debe cumplir la funcin de asegurar la autoalimentacin de la bobina,

Por lo cual recibe el nombre especfico de auxiliar de sostenimiento o retencin. Existen contactores que tienen nicamente contactos auxiliares, ya sean NA, NC o NA y NC. Estos se los llama contactores auxiliares o rels. Cuando un contactor no tiene el nmero suficiente de contactos auxiliares se puede optar por Bloques aditivos o Contactores auxiliares Para identificar a un contacto auxiliar, a pesar de las marcas del fabricante se utiliza un sistema de nmeros:

Si son NC, la entrada es (11, 21, 31, 41...) y la salida (12, 22, 32, 42...) Si son NA, la entrada es (13, 23, 33, 43...) y la salida (14, 24, 34, 44...)

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Funcionamiento: Cuando la bobina es recorrida por la corriente elctrica, genera un campo magntico intenso, de manera que el ncleo atrae con un movimiento muy rpido. Al producirse este movimiento, todos los contactos del contactor (tanto principales como auxiliares) cambien de posicin solidariamente: Los contactos cerrados se abren y los abiertos se cierren. Para volver los contactos a su posicin inicial reposo basta con desenergizar la bobina.

Clasificacin:

Se los puede clasificar en:

Por tipo de corriente que alimenta la bobina: AC o DC Por la funcin y la clase de contactos: Contactores principales (con contactos principales y auxiliares) Contactores Auxiliares (con contactos nicamente auxiliares) Por la carga que pueden maniobrar (o categora de empleo): Se tiene en cuenta la corriente que el contactor debe establecer o cortar durante las maniobras.

Para ello se toman en cuenta el tipo de carga que controla y las condiciones en las cuales se efectan los cortes:

AC1: cargas no inductivas o dbilmente inductivas, cuyo factor de potencia es mnimo 0,95. AC2: para arranques de motores de anillos, inversin de marcha, frenado por contracorriente, marcha a impulsos de motores de anillos, cuyo factor de potencia es de 0,3 a 0,7. AC3: para el control de motores jaula de ardilla que se apagan a plena marcha y que en el arranque consumen de 5 a 7 veces la intensidad normal.

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AC4: Arranque de motores de rotor en cortocircuito, inversin de marcha, marcha a impulsos, frenado por contracorriente.

Ventajas: Control y automatizacin de equipos y mquinas con procesos complejos, con la ayuda de los aparatos auxiliares de mando como los interruptores de posicin, detectores, presostatos, etc. Automatizacin en el arranque y paro de motores. Posibilidad de maniobrar circuitos sometidos a corrientes muy altas mediante corrientes dbiles. Posibilidad de controlar completamente una mquina desde varios puntos de maniobra (estaciones). Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas. Criterios de eleccin: Para elegir al contactor adecuado hay que tener en cuenta lo siguiente: Tipo de corriente, tensin y frecuencia de alimentacin de la bobina. Potencial nominal de la carga. Condiciones de servicio: ligera, normal, dura, extrema. Frecuencia de maniobra, robustez mecnica y robustez elctrica. Si es para el circuito de potencia o de mando y el nmero de contactos auxiliares que necesita. Posicin del funcionamiento del contactor vertical u horizontal.

Categora de empleo o clase de carga.

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Causas de deterioro o dao: Cuando un contactor o no funciona o funciona en forma deficiente, lo primero que debe hacerse es revisar el circuito de mando y de potencia verificando el estado de los conductores y de las conexiones. Otras partes del contactor que suelen sufrir dao o desgaste son: La bobina: Por utilizar ms o menos corriente de la especificada por el fabricante El ncleo o la armadura: Cuando no se juntan o lo hacen, pero de manera ruidosa es necesario verificar la tensin en la bobina, que no sea menor a la especificada, que los muelles estn vencidos o muy tensos o la presencia de cuerpos extraos en el entrehierro. Los contactos:

Su deterioro prematuro ocurre cuando circula a travs de ellos corrientes superiores a las que fueron diseados. De tal manera que conviene revisar: Si se eligi bien el contactor (que corresponda a la potencia nominal del motor), pero si el contactor el es adecuado el dao puede tener su origen en el circuito de mando o por cadas de tensin, cortes de tensin y microcortes.

BOMBAS

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Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una fuente exterior la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente a esa presin. Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica. El propsito de una bomba hidrulica es suministrar un flujo de lquido a un sistema hidrulico. La bomba no crea la presin de sistema, puesto que la presin se puede crear solamente por una resistencia al flujo. Mientras que la bomba proporciona flujo, transmite una fuerza al lquido. Dado que el flujo de lquido encuentra resistencia, esta fuerza se vuelve una presin. La resistencia al flujo es el resultado de una restriccin o de una obstruccin en la trayectoria del mismo. Esta restriccin es normalmente el trabajo logrado por el sistema hidrulico, pero puede ser tambin debido a restricciones de lneas, de guarniciones, y de vlvulas dentro del sistema. As, la presin es controlada por la carga impuesta sobre el sistema o la accin de un dispositivo regulador de presin Una bomba debe tener una fuente continua de lquido disponible en el puerto de entrada para suministrar el lquido al sistema. Dado que la bomba fuerza el lquido a travs del puerto de salida, un vaco parcial o un rea de baja presin se crea en el puerto de entrada. Cuando la presin en el puerto de entrada de la bomba es ms baja que la presin atmosfrica local, la presin atmosfrica que acta sobre el lquido en el depsito fuerza el lquido hacia la entrada de bomba. Si la bomba est situada en un nivel ms bajo que el depsito, la fuerza de la gravedad complementa a la presin atmosfrica sobre el depsito. Los aviones y misiles que funcionan a altas altitudes se equipan con depsitos hidrulicos presurizados para compensar la baja presin atmosfrica encontrada en dichas altitudes.

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El proceso de transformacin de energa se efecta en dos etapas: aspiracin y descarga. Aspiracin Al comunicarse energa mecnica a la bomba, sta comienza a girar y con esto se genera una disminucin de la presin en la entrada de la bomba, como el depsito de aceite se encuentra sometido a presin atmosfrica, se genera entonces una diferencia de presiones lo que provoca la succin y con ello el impulso del aceite hacia la entrada de la bomba. Descarga Al entrar aceite, la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y se asegura por la forma constructiva que el fluido no retroceda. Dado esto, el fluido no encontrar mas alternativa que ingresar al sistema que es donde se encuentra espacio disponible, consiguindose as la descarga. Las bombas son clasificadas normalmente por su salida volumtrica y presin. La salida volumtrica es la cantidad de lquido que una bomba puede entregar a su puerto de salida en cierto periodo de tiempo a una velocidad dada. La salida volumtrica se expresa generalmente en galones por el minuto (gpm). Dado que los cambios en la salida volumtrica afectan la velocidad de la bomba, algunas bombas son clasificadas por su desplazamiento. El desplazamiento de la bomba es la cantidad de lquido que la bomba puede entregar por ciclo. Puesto que la mayora de las bombas utilizan una impulsin rotatoria, el desplazamiento se expresa generalmente en trminos de pulgadas cbicas por revolucin.

Clasificacin de las Bombas

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Cilindrada : Se refiere al volumen de aceite que la bomba puede entregar en cada revolucin.

Donde: D = Dimetro mayor del engranaje d = Dimetro menor del engranaje l = Ancho del engranaje Unidades: cm3/rev

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Caudal Terico : Es el caudal que de acuerdo al diseo, debiera entregar la bomba (caudal Ideal)

La accin del manchn o acoplamiento elstico permite corregir desviaciones angulares y axiales como las indicadas en las Fig. 2.2 y 2.3 que de no eliminarse , significara someter a los rodamientos de la bomba a una sobrecarga para la cual no han sido originalmente calculados , provocando su desgaste prematuro.

MONTAJE

LATERAL

POR

POLEA

ENGRANAJE

TRANSMISIN EN "U". Una versin similar es la transmisin en U. Cuando es necesario disponer de un montaje lateral del motor con respecto a la bomba, la transmisin puede ser realizada por engranajes, cadena o correa pero en todos los casos esta disposicin significara una carga extra para los rodamientos de la bomba.

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En este tipo de sistema la bomba y el motor se construyen como un componente comn, ubicndose la bomba por lo general encima del motor. El sistema hidrosttico en U es ms compacto mientras el sistema hidrosttico en lnea es por lo general ms fcil de reparar y mantener. Algunas bombas vienen preparadas para soportar estas cargas adicionales y otras no. Cuando estn construidas para este tipo de montaje, presentan en su interior un rodamiento extra ubicado en el frente de la carcaza Cuando su efecta, verifica o corrige un montaje lateral como el de la Fig. 2.4, debe tratarse que la distancia entra el motor y la bomba sean la mnimas posible a los efectos de minimizar las cargas sobre el eje de esta ltima . Las bombas que no disponen de este rodamiento extra para el montaje que describimos, pueden ser utilizadas, si se provee una disposicin como la que muestra la Fig. Nro. 2.5 donde el motor transmite el movimiento sobre un eje con rodamiento y este queda acoplado a la bomba mediante un manchn elstico. Este eje soporta, con sus rodamientos la carga extra.

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Una

cuidadosa

inspeccin

de

los

rodamientos

de

las

bombas

en

funcionamiento permitir detectar en forma inequvoca vicios de montaje que como hemos visto son de fcil solucin , y redundan en una mayor vida til de la bomba. Los tres sistemas funcionan bien en sus aplicaciones de diseo. El diseo del motor remoto funciona bien cuando no hay transmisin, o cuando la ubicacin del motor y del sistema de transmisin exige tal configuracin.

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE Equipo electrnico inteligente diseado en base a microprocesadores que consta de unidades y mdulos que cumplen funciones especficas, tales como unidades de control, de procesamiento que se encarga de casi todo el control del sistema. Mdulo que permite recibir informacin de todos los sensores y comandar todos los actuadotes del sistema. Es utilizada para automatizar sistema electrnico, elctrico, neumtico e hidrulico de control discreto y analgico. -Su bajo costo que presenta comparado con la adquisicin de una serie de equipos que pueden hasta cierto grado realizar estas funciones, tales como redes auxiliares, temporizadores, contactotes. Ventajas: Respecto a la alternativa comercial se suma la capacidad que tiene para integrarse con los otros equipos a travs de medios de comunicacin, estas posibilidades cada da toman mayor aceptacin en la industria por lo que significa comunicarse con los otros equipos por un costo adicional razonable.

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Son estas las razones que ayudan a analizar antes de tomar una decisin, cuando se requiere automatizar un sistema .Sin duda hoy en da el PLC presenta una buena alternativa para la automatizacin.

VENTAJA DE LOS PLC RESPECTO A LA LOGICA CONVENCIONAL. Menor costo.Por que prescinde del uso de dispositivos electromecnicos y electrnicos tales como. Redes auxiliares, temporizadores, algunos controladores contactores, etc. Ya que estos dispositivos deben ser programados en le PLC sin realizar una inversin adicional. Menor espacio.Un tablero de control que gobierna un sistema automtico mediante PLC, es mucho ms compacto que si se contactara con dispositivos convencionales. Esto se debe a que el PLC esta en condiciones de asumir todas esas funciones de control, y por lo tanto no ocupara mucho espacio que los otros equipos. Confiabilidad.La probabilidad de que un PLC pueda fallar por razones de fabricacin es insignificante, exceptuando los errores humanos que pueden surgir en algunas partes vulnerables (modulo de salida). Y como sus componentes son de estado slido con pocas partes mecnicas mviles hacen que el equipo tenga una elevada confiabilidad.

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Versatibilidad.Radica en que puedes realizar grandes modificaciones en el funcionamiento de un sistema automtico, como tambin realizar un nuevo programa y mnimos cambios de cableado. Poco mantenimiento. Por que cuenta con muy poco componentes electromecnicos no requiere un mantenimiento continuo, si no mantenerlo fsicamente limpio y sus terminales bien conectados. Fcil instalacin.Debido a que el cableado de los dispositivos tanto de entrada como de salida se realiza de la misma forma, adems que no es necesario mucho cableado y su instalacin es sencilla que se requiere de conocimientos tcnicos bsicos. Compatibilidad con dispositivos sensores y actuadotes .Actualmente las normas establecen que los sistemas y equipos deben ser diseados bajo un modulo abierto, es decir que puedan ser de fcil conexin y manejo as sean de diferentes marcas y/o modelos. Integracin en redes industriales.El elevado avance de las comunicaciones a conllevado a que estos equipos tengas capacidad de comunicarse en los niveles tcnicos y administrativos de la planta . Deteccin de fallas.Dispone de una deteccin sencilla ya que cuenta con leds indicadores de diagnsticos tales como estado del CPU, bateras, terminales de E/S, etc.

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Fcil programacin.Por la sencilla razn que no se necesita conocimientos avanzados presentaciones, sus instrucciones y comandos son transparentes y entendibles, requiriendo poco tiempo para lograr ser un experto. en el

manejo de PC, solamente es necesarios conceptos bsicos salvo algunas otras

Menor consumo de energa. Como es de conocimiento cualquier equipo electromecnico y electrnico requiere de un consumo para su dicho funcionamiento. Sin embrago el consumo del PLC es muy inferior, que en el tiempo se produce en un ahorro sustancial. Lugar de instalacin.Debido a que presenta en cuanto a los requisitos que debe cumplir para su instalacin tales como de nivel temperatura: puede encontrrsele en casi cualquier lugar hasta en lugares hostiles.

TIPOS DE PLC

SISTEMA DE CONFIGURACION.-

Una de las cosas que se debe evitar el tcnico que tiene la responsabilidad de seleccionar el PLC. Es conocer los tipos de controladores que se fabrican.

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Los fabricantes de PLC cuando disean sus equipos, no lo hacen pensando en la necesidad especifica del cliente. Por lo tanto es el cliente que tiene la responsabilidad de seleccionar su equipo de acuerdo a sus necesidades.

CONFIGURACION COMPACTO: Se le denomina as aquellos PLC que utilizando poco espacio en su construccin, se rene la estructura bsica del hardware de un controlador programaba, tal la fuente de alimentacin, la CPU, la memoria y las interfaces de E/S.

CONFIGURACION MODULAR:

Son aquellos que se caracterizan por su modularidad, esto significa que pueden ser Configurada (armadas) de acuerdo a las necesidades, logrando mayor flexibilidad. Cuando se decide instalar controladores modulares hay que seleccionar cada uno de los componentes empezando en primer lugar por el cerebro del PLC esto es la unidad central ellos varan de acuerdo a su
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capacidad de memoria del usuario, tiempo de ejecucin y software requerido, en otras palabras de acuerdo a la complejidad de la tarea de automatizacin. En segundo lugar hay que tener presente y tipo y cantidad de mdulos de entradas/salida digitales analgicas, mdulos inteligentes, etc. En tercer lugar, la fuente de alimentacin segn la potencia que consume CPU, mdulos E/S, perifricos mas mdulos futuros y finalmente, el tamao del rack conociendo de antemano todos los mdulos y pensando tambin en expansiones futuras. Las ventajas y desventajas de la configuracin modular son: *Son ms caras que los compactos y varan de acuerdo a la configuracin del PLC. *Las ampliaciones son de acuerdo a las necesidades, por lo general mdulos E/S discreto o analgico. *Utiliza mayor espacio que los compacto. *Su mantenimiento requiere mayor tiempo. Las aplicaciones que se pueden desarrollar con estos tipos de PLC son ms verstiles, que van desde pequeas tareas como los de tipo compacto, hasta procesos muy sofisticados.

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CONFIGURACION COMPACTO MODULAR:

Una configuracin compacto modular esta constituida bsicamente por un PLC del tipo compacto, que se ha expandido a travs de otros mdulos que por lo general son entradas y salidas discretas o analgicas, mdulos inteligentes, etc.

PROCEDIMIENTO DE INSTALACIN DEL PLC

No cabe duda, que un sistema bien instalado y protegido es ms confiable, seguro y disponible, de all la importancia de tratar el tema con la seguridad de dar al lector las herramientas necesarias para su ejecucin, sea cual fuera el tipo y marca de PLC que decida instalar. Lo que a continuacin se tratar, es una serie de recomendaciones y sugerencias dadas por diversos fabricantes, y que el instalador deber tener presente para realizar el montaje, cableado y proteccin del PLC.

Recuerde que en los manuales de instalacin y operacin del fabricante, se mencionan estos criterios: solictelo para efectuar su instalacin con mayor detalle, y es posible, que encuentre especificaciones tcnicas precisas de algunos equipos o dispositivos de instalacin. MONTAJE Son todos aquellos criterios de disposicin y fijacin del PLC, Se recomienda en principio respetar las sugerencias del fabricante para su montaje, ya que son ellos quienes establecen sus directrices para garantizar su
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ptimo funcionamiento. Lo que a continuacin se ver son justamente los criterios y recomendaciones ms importantes que involucra a la mayora de controladores. MONTAJE HORIZONTAL Se denomina as, cuando el PLC del tipo compacto o cuando todos los mdulos del tipo modular se disponen en forma horizontal, ya sea en una fila o en varias filas. La fijacin puede ser de dos formas mediante el enganche por la parte posterior sobre carriles normalizados DIN (35mm) o mediante tornillos en sus extremos, para ambos casos de preferencia el montaje deber estar sobre una placa metlica (al mismo potencial), para evitar interferencias y como mnimo ser necesario unir todos los carriles con conductores de baja resistencia.

PROTECCIN ELCTRICA Como todo sistema o aparato elctrico y/o electrnico, la proteccin representa una de las partes fundamentales en el proceso de instalacin. Por consiguiente, es evidente que el PLC por ser una aparato electrnico bsicamente no est inmune a sufrir eventuales contingencias durante su periodo de vida, es por ello la necesidad de protegerlo en sus diferentes partes especialmente en aquellas donde la probabilidad de ocurrencia es mayor que en otras , como es el caso de los mdulos de salida. Es conveniente que en la medida que s proyecte todos los detalles de seleccin, configuracin, montaje, cableado y proteccin de un PLC quede en esta ltima parte contemplado las recomendaciones dadas para atenuar todo tipo de interferencias, que tarde o temprano es perjudicial al PLC.

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Para ello es importante tener presente: Separacin fsica entre equipos y lneas. Puesta a tierra de todas las piezas metlicas inactivas. Apantallamiento. Elementos supresores de ruido y sobretensin, etc.

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DESCRIPCION DEL PROYECTO DE INNOVACION PROCESO DE OPRACION DEL PROYECTO DE MEJORA 1.- CALCULO DEL PESO A LEVANTAR POR EL ASENSOR Tenemos las siguientes expresiones para el cilindro PRESION EN ELCILINDRO

Donde

P = presin F = peso que el cilindro levanta A = rea del cilindro

Si consideramos una eficiencia de 85% y expresar el peso en Kg. se tendra las siguientes expresiones

Kg bar AREA DEL EMBOLO DEL CILINDRO

Donde

A = rea del embolo d = dimetro del embolo

ANTES DEL REALIZAR EL TRABAJO DE INNOVACION AREA DEL EMBOLO DEL CILINDRO d = 15 cm

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Con una presin P = 20 bar, el cilindro poda levantar: Kg

Para

aumentar el peso que pueda levantar el ascensor hasta 800 Kg se

aumentara la presin del sistema F = 800 Kg A = 176.7

CONCLUSION: PARA AUMENTAR

EL PESO A LEVANTAR POR EL

ASENSOR HAY QUE AUMENTAR LA PRESION DE 20 A 53.3 BAR

2.- MODIFICACION DELSISTEMA ELECTRICO El motor tena las siguientes caractersticas E = 220 V P = 25 Kw Cos

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Calculo de la corriente:

SELECCIN DEL CONTACTOR Y RELE TERMICO En funcin a la corriente se selecciona el contactor de la Telemecanique modelo LC1D95 de 95 Amp. Se selecciona un rel trmico marca Telemecanique de 63 a 80 Amp. Modelo LRD3363 marca

CALCULO DE LA SECCION DEL CONDUCTOR L = longitud del tablero al motor = 50 mts. S = seccin del conductor I = corriente del motor = 42.7 Amp. Vc = mxima cada de voltaje en el conductor 2%(E) = 2%(220V) = 4.4 V = resistividad del material del conductor (cobre = 0.0172) Cos

El calibre de conductor segn tabla de conductores es 3AWG

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En la empresa se cuenta con voltajes de 220 y 380 voltios, se procedi a rebobinar el motor a 380 V., con este voltaje el motor consumira:

SELECCIN DEL CONTACTOR Y RELE TERMICO En funcin a la corriente se selecciona el contactor de la Telemecanique modelo LC1D50 de 50 Amp. Se selecciona un rel trmico marca Telemecanique de 37 a 50 Amp. Modelo LRD3357 marca

CALCULO DE LA SECCION DEL CONDUCTOR Y la seccin del conductor bajo las mismas condiciones de trabajo seria: L = longitud del tablero al motor = 50 mts. S = seccin del conductor I = corriente del motor = 73.71 Amp. Vc = mxima cada de voltaje en el conductor 2%(E) = 2%(380V) = 7.6 V = resistividad del material del conductor (cobre = 0.0172) Cos

El calibre de conductor segn tabla de conductores es 8AWG

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CONCLUSION: CON EL CAMBIO DE VOLTAJE DEL MOTOR DE 220 V A 380 V SE DISMINUYE LA CORRIENTE PARA LA MISMA POTENCIA Y ESTO REDUCIRA LOS PICOS DE CORRIENTE QUE EL FUNCIONAMIENTO DEL ASCENSOR PRODUCIA

TABLA DE CONDUCTORES AWG

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PROCESO DE EJECUCION DEL PROYECTO DE MEJORA PASO 1.- Desarmar el tablero electrnico anterior

PASO 2.- Montar accesorios y equipos en el tablero de control

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PASO 3.- Montar circuito de fuerza del motor, es un arranque estrella triangulo

PASO 4.- Montar y cablear PLC y sus modulos

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PASO 5.- Instalar electrovlvulas del control oleohidrulico al PLC

PASO 6.- Instalar finales de carrera en la cabina y en las puertas del ascensor

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PASO 7.- Montaje de la PT100 al modulo analgico del PLC

PASO 8.- Montar pulsadores, lmparas y accesorios en la puerta del tablero

PASO 9.- Elaborar programa del PLC (indicado en los anexos)

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PASO 10.- Instalar las electrovlvulas al sistema Electrohidraulico

PASO 11.- Regular la presin del sistema al valor deseado

PASO 12.- Pruebas y Ajustes

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COSTO DE MATERIALES

DESCRIPCION

CANTIDAD UNITARIO PLC TWIDO 01 2560.00

TOTAL 2560.00

TWDLCAA40DRF FUENTE DE 24 VDC MODULO DE 01 420.00 887.00 420.00 887.00

ENTRADA 01

ANALOGICA TWDALM3LT PT100 RELAY 24VDC ROLLO DE CABLE N 18 PULSADORES LAMPARAS INDICADORAS CONMUTADOR 1-0-1 TERMINALES MANO DE OBRA 02 06 05 01 100 60.00 20.00 20.00 50.00 0.40 120.00 120.00 100.00 50.00 40.00 3000.00 TOTAL 7,885.00 DE 01 CONTACTOS 16 128.00 30.00 128.00 480.00

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RENTABILIDAD DEL PROYECTO Al aumentar la capacidad de carga del elevador, se reduce el tiempo de funcionamiento, el motor es de 25 kW. Esto significa que se pagara la mitad del consumo anterior.
Antes 25 Kw 8 Hrs 200 Kw/H 6000 Kw/H S/ 2,700,00 Ahora 25 Kw 4 Hrs 100 Kw/H 3000 Kw/H S/ 1,350,00

Motor: Trabajo: Con. Ener. X da: Con. Ener. X mes: Cos. Kw/H (S/ 0,45)

Ya no ser necesario el uso del montacargas mvil ahorrando el gasto en combustible, desgaste de maquina y operador.

Se ahorra 10 Kg. diarios de Gas para el Montacargas. S/ 1.10 Kg de Gas 10 x 1.1 x 30 = S/ 330.00 Total de ahorro S/ 1,350.00 + S/ 330.00= S/ 1,680.00 Tiempo de Recuperacin de La Inversin S/ 7,885.00 / S/ 1,680.00 = 4.69 meses

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IMPACTO MEDIO AMBIENTAL DE LOS ACEITES CARACTERISTICAS QUMICAS Dependiendo de la aplicacin que se les vaya a dar, los aceites poseen composiciones muy variables, en todos los casos como consecuencia de su utilizacin se degradan perdiendo las cualidades que les hacan operativos, llegado ste punto se hace necesaria su sustitucin por otros nuevos, generndose un residuo que puede ser variable en cantidad y composicin, dependiendo de la procedencia. Las caractersticas del aceite usado pueden variar dentro de un amplio margen dependiendo de la procedencia y aplicacin del aceite, en general las contaminaciones tienen su origen en compuestos derivados de la degradacin de los aditivos en subproductos de combustin incompleta, polvo, partculas metlicas o en contaminaciones exteriores por mal mantenimiento o mal almacenamiento del aceite (agua, disolventes, etc.). Su composicin qumica presenta una serie de contaminantes como son: agua, azufre, compuestos clorados y metales pesados que determinan sus caractersticas toxicas y peligrosas. La Tabla muestra la composicin media de un aceite usado.

Contaminantes (ppm) Cadmio Cromo Plomo Zinc Cloro Total

Composicin media de un aceite usado Aceites de automocin Aceite de procedencia Motor Motor Diesel industrial gasolina 1.7 1.1 6.1 9.7 2.0 36.8 2.2 29.0 217.7 951.0 332.0 373.3 3600.0 3600.0 6100

La concentracin de metales en un aceite usado se debe principalmente a la degradacin de aditivos rgano metlicos del aceite lubricante nuevo, adems

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de desgastes producidos por rozamientos en las piezas mviles del motor. La presencia del plomo en particular se debe en su totalidad a la degradacin del tetraetilo de plomo de las gasolinas. Estos contaminantes provocan importantes dificultades a la hora de buscar destinos finales al aceite. Se esta investigando la posibilidad de disminuir al mximo el porcentaje de aditivos rgano metlicos en los lubricantes o sus sustitucin por otros compuestos capaces de conferir al aceite caractersticas similares sin incluir metales pesados en su composicin.

PROBLEMTICA AMBIENTAL Todo residuo o desecho que pueda causar dao a la salud o al medio ambiente es considerado como un residuo peligroso, fundamento por el cual los gobiernos tienen la responsabilidad de promover la adopcin de medidas para reducir al mximo la generacin de estos desechos, as como establecer polticas y estrategias para que su manejo y eliminacin se ejecuten sin menoscabo del medio ambiente y se reduzcan sus propiedades nocivas mediante tcnicas apropiadas. En el mundo han hecho su aparicin en los ltimos aos, nuevos procesos y tecnologas que permiten la reutilizacin o reciclaje de residuos o desechos peligrosos, transformndolos en sustancias susceptibles de ser utilizadas o aprovechadas ya sea como materia prima o como energticos. Por desconocimiento de procedimientos tcnicos para su adaptacin, por ausencia de normatividad sobre su reutilizacin industrial, por la carencia de estndares de consumo en calderas, hornos y secadores y por el mercado negro existente con estos productos, se presume que los manejos dados a los aceites usados y en general a este tipo de energticos alternativos, son inadecuados, no solo ambiental, sino tcnicamente. Estos procedimientos estn generando la degradacin del medio ambiente por la gran cantidad de contaminantes, particularmente aquellos asociados con

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contenidos de metales como arsnico, cadmio, cromo, plomo y antimonio entre otros, que son emitidos a la atmsfera durante el proceso de combustin. Estos compuestos qumicos producen un efecto directo sobre la salud humana y varios de ellos son cancergenos.

BIBLIOGRAFIA

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www.controlautomatico.com www.scheneider.com www.google.com www.wikipedia.com

Neumtica e hidrulica y electricidad aplicada Manual de Hidrulica

Thompson, paraninfo Senati

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ANEXOS
DIAGRAMAS ELECRICOS PROGRAMA DEL PLC

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