Vu Stab Manga 52194520120525094501

DIRECTIVOS
Fr. Faustino Corchuelo Alfaro, O.P. Rector Fr. Guillermo Len Villa Hincapi O.P. Vicerrector Acadmico Fr. Guillermo Len Villa Hincapi O.P. Decano Divisin de Ingenieras y Arquitectura Fr. Jos Rodrigo Arias Duque O.P. Vicerrector Administrativo-Financiero
CORRECCIN ORTOGRFICA Y DE ESTILO

Ciro Antonio Rozo Gauta
IMPRESIN
Armona impresores
PERIODICIDAD
Semestral Universidad Santo Toms ISSN 1692 - 1798
PRODUCCIN CREATIVA
Departamento de Publicaciones Directora Dpto. Publicaciones C.P. Luz Marina Manrique Cceres Diseo y Diagramacin Pub. Luis Alberto Barbosa Jaime
EDITOR
Luis mar Sarmiento lvarez, MSc, PhD(c)
COMIT ARBITRAJE
Gabriel Ordoez Plata Ivn Antonio Mantilla Gaviria Marlon Serrano Gmez Viviana Quintero Dallos Ricardo Restrepo Manrique Martha Lucia Orozco Gutirrez Juan Jos Barrios Arlante Diego Rubio Fernndez Vctor Eduardo Martnez Abaunza Alejandro David Martnez Jos Luis Herrera Surez Fernando Duran Flrez Ely Dannier Valbuena Nio Mariana Pereyra Dario Yesid Pea Ballesteros Wilmer Alexis Sandoval Cceres Juan Carlos Villamizar Rincn Jaime Humberto Carvajal Rojas Jorge Guillermo Daz Rodrguez
COMIT CIENTFICO
COMIT EDITORIAL
Luis mar Sarmiento lvarez, M.Sc. Universidad Santo Toms, Bucaramanga, Colombia Juliana Puello Mndez, M.Sc. Universidad Santo Toms, Bucaramanga, Colombia Fredy Humberto Vera Rivera, M.Sc. Universidad Santo Toms, Bucaramanga, Colombia Julio Roberto Pinzn Joya, Ph.D. Universidad Santo Toms, Bucaramanga, Colombia Alberto Gonzlez Salvador, Ph.D. Universidad Politcnica de Valencia, Espaa Jos Millet Roig, Ph.D. Universidad Politcnica de Valencia, Espaa Arturo Plata Gmez, Ph.D. Universidad Industrial de Santander, Colombia Oscar Elas Herrera Bedoya, Ph.D. Universidad Sergio Arboleda, Colombia
Yudy Natalia Flrez Ordez, Ph.D. Universidad Santo Toms, Bucaramanga, Colombia Rolando Enrique Guzmn Lpez, Ph.D. Universidad Santo Toms, Bucaramanga, Colombia Sonia Hernndez Rueda, Ph.D. Universidad Santo Toms, Bucaramanga, Colombia Leonardo Acevedo Duarte, Ph.D. Universidad Santo Toms, Bucaramanga, Colombia Elas de los Reyes, Ph.D. Universidad Politcnica de Valencia, Espaa Francisco Morant Anglada Universidad Politcnica de Valencia, Espaa Jos Ma. Blanco Triana, Ph.D. Politecnico di Torino, Italia. Hctor Esteban Gonzlez Universidad Politcnica de Valencia, Espaa Juan Carlos Guerri Cebolleda Universidad Politcnica de Valencia, Espaa
Cada artculo es responsabilidad de su autor y no reeja la posicin de la revista. Se autoriza la reproduccin de los artculos siempre y cuando se cite al autor y la revista Iteckne. Agradecemos el envo de una copia de la reproduccin a esta direccin: Universidad Santo Toms, Facultades de Ingeniera. Carrera 18 No. 9-27 Servicio al Cliente Iteckne Telfono: + 57 7 6800801 Ext. 1411- 1421 Fax: 6800801 Ext. 1346 E-mail: iteckne@gmail.com - iteckne@mail.ustabuca.edu.co Bucaramanga - Santander
Contenido
Revista ITECKNE Vol 8 N 1 enero - junio de 2011 Editorial..........................................................................................................................................................................5 ARTCULOS DE INVESTIGACIN E INNOVACIN Pruebas de ecotoxicidad para establecer el potencial genotxico del hipoclorito de sodio, mediante bulbos de cebolla Allium cepa L y semillas de lechuga Lactuca sativa L como bioindicadores. Ecotoxicity Test used to establish the genotoxic potencial of sodium hypoclorite using onion bulbs of Allium cepa L and seeds of lettuce Lactuca sativa L as bioindicators........................................................7 Marlyn Catalina Ortiz Villamizar,Ricardo Restrepo Manrique, Diana Reyes Quesada Efecto del hierro en el crecimiento y acumulacin de lpidos en la microalga colombiana Chlorella Vulgaris LAUN 0019. Iron effect on growth and lipid accumulation in the colombian microalga Chlorella vulgaris LAUN 0019..............15 Luis Miguel Serrano Bermdez, Carlos Andrs lvarez Sierra, Paulo Csar Narvez Rincn, Daniel Mauricio Ramrez Landnez, Juan Manuel Torres Parra, Rubn Daro Godoy Silva Empleo de las microalgas en la fijacin del CO2 presente en los gases de chimenea de equipos industriales de combustin en Colombia. Use of microalgae in the fixation of CO2 existing in chimney of industrial combustion equipments in Colombia..............................................................................................................................................23 Andrea Paola Daz Ovalle, Ricardo Restrepo Manrique Modificacin superficial de un acero AISI SAE 1045 mediante la implantacin de iones de nitrgeno y titanio. AISI SAE 1045 Steel Superficial Modification Through the Implantation of Nitrogen and Titanium Ions..............31 Ely Dannier V. Nio, Daro Y. Pea, Deicy Viviana Salinas, Luisa Fernanda Chinchilla Tecnologa del plasma aplicada a problemticas en el sector hidrocarburos en Colombia. Plasma Technology as Applied to the Range of Problems of the Hydrocarbons Sector in Colombia......................37 Hernn Alfonso Garnica, Valeriy Dugar-Zhabon, Ely Dannier Valbuena Nio Caracterizacin de aleaciones de magnesio mediante microscopa de fuerza atmica con sonda Kelvin de barrido (SKPFM). Characterization of Magnesium Alloys by Scanning Kelvin Probe Force Microscopy (SKPFM)..............................42 Ana Emilse Coy Echeverra, Sandra Judith Garca Vergara, Peter Skeldon, Fernando Viejo Abrante, George E. Thompson, A Mhich Formacin de pelculas andicas en una aleacin Al-W: Migracin de fsforo. Migration of Phosphorus within Anodic Films Formed on an Al-W Alloy...................................................................47 Sandra Judith Garca Vergara, Fernando Viejo Abrante, Peter Skeldon, Ana Emilse Coy Echeverra, George E. Thompson Desarrollo de filtro pasa banda larga con ceros de transmisin para sistemas de comunicacin
Ultra-Wideband. Long Band Pass Filter Development with Transmission Zeros for an Ultra-Wideband (UWB) Communications Systems...........................................................................................................................................54 Sara Mara Yepes Zuluaga Metodologa de anlisis por medio de simulacin de la modulacin M-QAM sobre un canal afectado por desvanecimiento y efecto Doppler. A Method of Analysis by Simulation of the M-QAM Modulation over a Channel Affected by Fading and Doppler Effect...........................................................................................................................61 Camilo Torres Zambrano, Carlos Ivn Pez Rueda New elements of relativistic electrodynamics for generating useful work from permanent magnets: A review. Nuevos Elementos de la Electrodinmica Relativista para la Generacin de Trabajo til a partir de Imanes Permanentes: Una Revisin..................................................................................................70 lex mar Galindo Palacio, dilson Delgado Trejos, Carlos Alberto Acevedo lvarez Minimizacin de la distorsin armnica de una modulacin PWM con algoritmos genticos. Harmonic Distortion Minimization of a PWM Modulation using Genetic Algorithms...............................................79 Andrs Fernando Lizcano Villamizar, Aldo Pardo Garca, Jorge Luis Daz Rodrguez Sistema manipulador antropomrfico de tres grados de libertad. Three Degree of Freedom Anthropomorphic Manipulator System..........................................................................87 Iaki Aguirre Gil, Csar Arismendi, Luis Andueza Visin estereoscpica en sistemas de visualizacin inmersiva Ejemplos prcticos. Stereoscopic Vision in Immersive Visualization Systems Practical Examples......................................................96 Julio Csar Ordez Lpez, Wilson Javier Sarmiento, Cristian David Quintero, Alexander Cern Correa Instrucciones a los autores Revista ITECKNE...........................................................................................................107 Instructions to the authors, ITECKNE journa............................................................................................................110
La revista ITECKNE es una publicacin de la Divisin de Ingenieras de la Universidad Santo Toms, Seccional de Bucaramanga, integrada por las Facultades de Ingeniera de Telecomunicaciones, Ingeniera Mecatrnica, Ingeniera Industrial y Qumica Ambiental. Actualmente la Revista est indexada en el ndice Bibliogrfico Nacional Publindex y en el Sistema Regional de Informacin en Lnea para Revistas Cientficas de Amrica Latina, el Caribe, Espaa y Portugal LATINDEX, y ha sido aceptada en el sistema de bases de datos de EBSCO (Fuente Acadmica). Su objetivo es la divulgacin de los resultados cientficos y tecnolgicos de las investigaciones que se realizan en su seno, y en otras universidades a nivel nacional e internacional. La revista cuenta con la participacin de diversos investigadores nacionales e internacionales, por esta razn recibe contribuciones en idiomas Espaol e Ingls. La revista ITECKNE est dirigida a estudiantes, docentes e investigadores interesados en las reas en las que se inscribe cada una de las publicaciones. La revista aceptar preferiblemente artculos de investigacin e innovacin con un alto nivel de calidad, y tambin aceptar artculos cortos y reportes de caso.
Editorial
En la ejecucin del Plan Estratgico de Desarrollo de la Revista ITECKNE, que busca esencialmente aumentar la calidad y la visibilidad de sus publicaciones, el Comit Editorial ha decidido adems, implementar nuevos esquemas de trabajo colaborativo que permitan aunar esfuerzos y crear mecanismos de cooperacin que permitan la optimizacin del trabajo. En ese sentido, es del mayor agrado informar a nuestros lectores, autores y pares evaluadores, dos grandes avances para la Revista: la indexacin internacional en EBSCO, y la pertenencia a la Red Colombiana de Revistas de Ingeniera, RCRI. Recientemente la revista ITECKNE, luego de un riguroso proceso de evaluacin, ha sido aceptada para indizacin en las bases de datos de EBSCO en las que se incluyen prestigiosas revistas Iberoamericanas arbitradas y de alta calidad editorial. Entre los beneficios de indizar nuestra revista en las bases de datos de EBSCO, est la apertura de una opcin de visibilidad que incrementa la difusin y las consultas y posibilita las citas a los artculos. Este logro apoya el cumplimiento de uno de los objetivos de la Revista, con el que se busca, que la literatura cientfica publicada en ella se difunda eficaz y rpidamente en la regin, consolidndola a nivel internacional. Los resultados de la evaluacin realizada por el comit de EBSCO, concluyen que la Revista ITECKNE cumple satisfactoriamente con evaluacin positiva con los siguientes parmetros de calidad editorial: Caractersticas Bsicas. Los tems evaluados son: lugar de edicin, Comit Editorial y Comit Cientfico cuyos miembros son externos y extranjeros; ISSN; inclusin de la publicacin en ndices o abstractos e integrada en ndices de calidad nacionales, regionales y sistemas de informacin de acceso abierto; presentacin de la publicacin con informacin general tal como presentacin, datos de contacto con el comit editorial y para obtencin de suscripciones, es posible encontrar elementos como, definicin de la revista y tabla de contenido; se identifican los siguientes elementos en cada artculo: filiacin de autores y datos de contacto por artculo, fechas de recepcin y aceptacin, membrete bibliogrfico. Caractersticas de Poltica Editorial. Los tems evaluados son: definicin de la revista, poltica editorial y apertura editorial en el comit de rbitros, con un sistema de seleccin, evaluacin y arbitraje de los trabajos a publicar; antigedad, periodicidad y puntualidad. Caractersticas del Contenido. Los tems evaluados son: contenido, cuenta con artculos originales de investigacin cientfica; instrucciones a los autores, sugerencia de elaboracin de referencias identificadas den-
tro de las instrucciones a los atores; resumen al inicio de cada artculo en idioma original e idioma extranjero (ingls); palabras clave al inicio de cada artculo en idioma original e idioma extranjero (ingls). A partir de esta avaluacin EBSCO concluye que la revista ITECKNE es una publicacin que cuenta con la calidad editorial requerida para su indizacin en las bases de datos de EBSCO. Concluido este procedimiento, resta la firma del convenio de licenciamiento de contenidos para formalizar la inclusin de la revista en las mencionadas bases de datos. De otro lado, la revista ITECKNE, hace parte hoy da de la Red Colombiana de Revistas de Ingeniera, RCRI, un mecanismo de cooperacin cientfica, acadmica y de investigacin, que tiene como misin aunar esfuerzos para compartir criterios de publicacin de las revistas asociadas, por medio del intercambio de experiencias e ideas, y fortalecer lazos de integracin y cooperacin mutua, con el fin de mejorar la calidad cientfica y editorial de las publicaciones en ingeniera. Para la revista ITECKNE es de gran importancia la pertenencia a la red, ya que en el cumplimiento de sus objetivos, es posible establecer mecanismos de cooperacin para el intercambio de informacin entre las revistas cientficas a nivel local, regional y global; fortalecer los procesos de divulgacin y la visibilidad de las publicaciones cientficas especializadas en ingeniera; publicar informacin relevante para los editores, investigadores y lectores de las revistas de ingeniera; reflexionar sobre el impacto que tiene la produccin cientfica en ingeniera y el nivel de apropiacin de dicho conocimiento para el desarrollo social, econmico, cultural y ambiental en el mbito local, regional y nacional; y velar por el cumplimiento de las normas sobre Propiedad Intelectual. Sea esta la oportunidad para agradecer a autores e integrantes de los diferentes comits de la Revista ITECKNE, cuya confianza y arduo trabajo han hecho posible los logros obtenidos, logros que redundan en el aumento de la calidad y la visibilidad de nuestra publicacin.
Luis Omar Sarmiento lvarez, PhD (c) Editor luisomar.sarmiento@gmail.com
Pruebas de ecotoxicidad para establecer el potencial genotxico del hipoclorito de sodio, mediante bulbos de cebolla Allium cepa L y semillas de lechuga Lactuca sativa L como bioindicadores
Ricardo Restrepo Manrique Esp. en Qumica Ambiental, Universidad Industrial de Santander Docente, Investigador Grupo GIA, Universidad Santo Toms USTA Bucaramanga, Colombia restrepo.manrique@gmail.com Marlyn Catalina Ortiz Villamizar Estudiante de Qumica Ambiental, Universidad Santo Toms USTA Bucaramanga, Colombia catalina.ortiz12@gmail.com Diana Reyes Quesada Estudiante de Qumica Ambiental, Universidad Santo Toms USTA Bucaramanga, Colombia reyesquesada.diana@gmail.com
Resumen Se realizan pruebas de toxicidad mediante bulbos de cebolla (Allium cepa) y se confrontan los resultados con la prueba en semillas de lechuga (Lactuca sativa), bioindicador reconocido internacionalmente segn la OECD. Las pruebas se montaron en hipoclorito de sodio (NaClO) al 5%, concentracin comercial para uso domstico. El objetivo principal de este trabajo es el de establecer el nivel de toxicidad de este producto y confrontarlo con las concentraciones de uso domstico, siguiendo las recomendaciones del fabricante. Las plantas utilizadas como bioindicadoras permiten establecer las concentraciones de inhibicin (CI50) y la genotoxicidad, a partir de las clulas meristemticas de la cebolla (Allium cepa). Los resultados obtenidos son coincidentes, el hipoclorito de sodio es txico para ambas plantas, obtenindose una CI50 de 17,27 mg NaClO/l para la lechuga (Lactuca sativa) e inferior a 5 mg NaClO/l para cebolla (Allium cepa), concentraciones muy inferiores a las que se usa en las dosificaciones domsticas. Se manifestaron aberraciones cromosmicas en clulas meristmicas de Alluim cepa como anafase con puente, rompimiento de cromosomas en metafase, malformacin de clulas con ncleos perifricos y telofase con prdida de cromosomas, todas estas reconocidas internacionalmente como aberraciones generadas por sustancias qumicas txicas. As mismo, se establece la especie Alliun cepa es ms sensible que Lactuca sativa, y es viable realizar los montajes con cebolla a nivel de laboratorio. Sus resultados se constituyen como complemento en el diagnstico genotxico de aguas naturales o en ecosistemas receptores de vertimientos. Palabras clave Bioindicadores, pruebas de toxicidad, hipoclorito de sodio, genotoxicidad, Allium cepa, Lactuca sativa.
Abstract The toxicity test that we made use bulbs of onion (Allium cepa) and compared the results with the test of lettuce seeds (Lactuca sativa), like a bioindicator recognized by internationally to the OECD. The tests were made on sodium hypochlorite (NaClO) to 5%; this concentration is for the domestic use. The main objective for this work is establish the level of toxicity to that product y compared with the concentrations for the domestic use, following the manufacturers recommendations. The plants used like bioindicator allow establish the inhibition concentrations (IC50) and genotoxicity, from meristematics cells of onion (Allium cepa) The results obtain are consistent, the sodium hypochlorite is toxic to both plants, obtained a IC50 of 17.27 mg NaClO/l for lettuce (Lactuca sativa) and less 5 mg NaClO/l for onion (Allium cepa), the concentrations are much lower than the people use in their houses. The chromosomal aberrations were showed in meristem cells of Allium cepa as bridge anaphase, chromosome breakage in metaphase, malformation of cells with eccentric nuclei and telophase with chromosome loss, those chromosomal aberrations are recognized internationally like aberrations generated by toxic chemical substances. Thus concludes that specie Allium cepa is more sensitive than Lactuca sativa, and it is feasible to conduct experiments in the laboratory with onion. Their results are complement to genotoxic diagnosis for the natural waters or recipient ecosystems of discharge. Keywords Bioindicator, toxicity tests, sodium hypochlorite, genotoxicity, Allium cepa, Lactuca sativa
I. INTRODUCCIN
La contaminacin de los recursos naturales cada da aporta ms compuestos qumicos en los
Recibido: 26/11/2010/ Aceptado: 15/05/2011/ ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 7 - 14
8
cuerpos de agua, asociados a las actividades industriales, agropecuaria, porcicultura, avicultura, hasta los mismos municipios que vierten los residuos slidos y lquidos sin la total remocin de los elementos contaminantes. Un agua clara y potable es una necesidad humana bsica; sin embargo, el acceso a ella es an una gran dificultad para muchas comunidades de pases en desarrollo. La contaminacin de agua por organismos patgenos constituye todava una fuente de enfermedades importante en estos pases, un gran nmero de poblaciones se enfrenta, adems, con una contaminacin qumica creciente proveniente del uso de agroqumicos, actividades industriales y fuentes domsticas. A pesar de este panorama, en las dcadas pasadas se ha trabajado intensamente en el desarrollo y validacin de diversos mtodos de diagnstico fisicoqumico del agua, y varias tcnicas han sido adaptadas para uso a nivel de comunidad de manera sustentable. Por accin biolgica, fsica o qumica, estos compuestos se complejizan en el medio y muchos de estos se transforman en componentes ms txicos que sus generadores, constituyndose en un riesgo ambiental y de salubridad cuando estos recursos son aprovechados por la comunidad. La analtica qumica no ha desarrollado an las marchas y procedimientos para detectar la presencia de estos componentes en el medio, es ac donde la toxicologa ambiental, a travs de las pruebas de ecotoxicidad, permite dilucidar cualitativamente la presencia de estas sustancias nocivas, se advierte el riesgo de utilizar el recurso para consumo domstico.
ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 7 - 14
II. TOxICOLOGA AMBIENTAL y ECOTOxICOLOGA

Los trminos Toxicologa Ambiental y Ecotoxicologa describen los estudios de los efectos adversos sobre los organismos vivos que originan las sustancias qumicas cuando entran en contacto con el medioambiente. [1]. Existe una tendencia a denominar Toxicologa Ambiental slo a los estudios sobre los efectos directos de los qumicos medioambientales en los humanos y Ecotoxicologa al estudio de los efectos de los qumicos en los ecosistemas y sus componentes no humanos. Sin embargo, los humanos no estamos aislados del
medioambiente natural sino que somos una parte integral de l y l es modificado por nuestras acciones directas o indirectas. [2]. La Ecotoxicologa es una disciplina joven y fue definida por primera vez en 1974, hace poco ms de 30 aos, por Ren Truhaut. En la concepcin como rama de la Toxicologa intenta combinar la Ecologa y la Toxicologa. [2]. La Ecotoxicologa pretende no slo evaluar el impacto de los qumicos en el hombre sino tambin en las poblaciones y los ecosistemas. [1]. Una definicin ms completa de Ecotoxicologa fue propuesta por Kruijf en 1988 [3] cuando plante que es el campo de estudio que integra los efectos ecolgicos y toxicolgicos de los contaminantes qumicos en las poblaciones, comunidades y ecosistemas con el destino (transporte, transformacin y degradacin) de tales contaminantes en el ambiente. La mayor parte de la informacin toxicolgica disponible en el mundo est relacionada con los efectos directos de las sustancias qumicas en el humano, los animales domsticos y los modelos de mamferos utilizados en los ensayos de toxicidad. Sin embargo, la informacin toxicolgica relacionada con los animales naturales, plantas y microorganismos en condiciones naturales sigue siendo escasa. [4]. Los ensayos de toxicidad clsicos comnmente involucran la administracin de determinada sustancia a una poblacin de una especie seleccionada bajo condiciones controladas. Esta poblacin, por lo general, se encuentra controlada y aislada de posibles interacciones con otros organismos y sustancias qumicas. En estas condiciones los ensayos son repetibles y por tanto cientficamente aceptados. En contraposicin, los estudios ecotoxicolgicos se hacen ms complejos y requieren una rigurosa estandarizacin ya que el ambiente natural es altamente variable y casi imposible de reproducir en condiciones de laboratorio. [5]. Para evaluar el riesgo que una sustancia impone en el ambiente acutico se considera, entre otras, la toxicidad en las concentraciones ambientales. Segn Newman [2], la prediccin de la toxicidad producida por los contaminantes en un medio acutico es muy compleja. El efecto de la toxicidad depender de la agresividad del substrato (composicin qumica, dispersin en el medio, concentracin, efectos sinrgicos o antagnicos
Pruebas de ecotoxicidad para establecer el potencial genotxico del hipoclorito de sodio, mediante bulbos de cebolla Allium cepa L y semillas de lechuga Lactuca sativa L como bioindicadores - Restrepo, Ortiz, Reyes
de contaminantes asociados, entre otros), de la resistencia puesta por el ser vivo (asimilacin, acumulacin, inhibicin, muerte, entre otros) y de las caractersticas del medio acutico (pH, temperatura, concentracin de oxgeno y dixido de carbono disueltos, slidos totales disueltos, entre otros). En funcin de las limitaciones que los anlisis fisicoqumicos imponen, las pruebas de toxicidad con organismos acuticos y terrestres han sido utilizadas en pases altamente industrializados como Alemania, Canad, Francia y Estados Unidos. A travs de estas pruebas se pueden establecer patrones de emisin descriptivos que permitan identificar problemas de lanzamiento de mezclas de sustancias txicas, establecer prioridades de control en regiones crticas y acciones correctivas apropiadas, como monitorear un ecosistema acutico teniendo en cuenta los usos preponderantes de las aguas. [6]. Las plantas terrestres son el blanco de las fumigaciones y por lo tanto ms vulnerables a la accin directa intencional o no de los plaguicidas. Cedergreen y colaboradores [7] plantearon que debe otorgrsele una prioridad mayor a la evaluacin del riesgo en estas plantas pues actualmente la utilizacin slo se sugiere. Ha sido demostrado en varios experimentos muy recientes que el valor de la extrapolacin de los ensayos con plantas acuticas a plantas terrestres es muy limitado. [8], [9], [10]. Dentro de este contexto, se han identificado plantas terrestres como bioindicadoras de la presencia de txicos tanto en aguas como en suelos y se han constituido como centinelas de contaminantes en estos medios. La OECD (Guidelines for the Testing of Chemicals) [11], establece las especies bioindicadoras para el desarrollo de pruebas de toxicidad en los diferentes protocolos de aplicacin en ecotoxicologia. Dentro de estas especies se encuentran la lechuga (Lactuca sativa L) y la cebolla (Allium cepa L). El hipoclorito de sodio se utiliza a gran escala. Por ejemplo en la agricultura, industrias qumicas, pinturas, industrias de alimentacin, industrias del cristal, papeleras y farmacuticas, industrias sintticas e industrias de disposicin de residuos. La desinfeccin tiene por finalidad la destruccin de microorganismos nocivos a la salud, para el control de infecciones y enfermedades. La accin del Hipoclorito de sodio se debe esencialmente a la liberacin de Cloro activo. El mecanismo de
accin consiste en la inhibicin de la reaccin enzimtica en el interior de la clula y produce desnaturalizacin e inactivacin del cido nuclico. El Cloro activo liberado acta sobre las protenas formando cloraminas que son solubles en agua. En la industria textil, se utiliza el hipoclorito de sodio como blanqueante, tambin se puede aadir a aguas residuales industriales para la eliminacin de olores. El hipoclorito neutraliza el gas de sulfuro de hidrgeno (H2S) y amonio (NH3). Tambin se puede utilizar para la detoxificacin de baos de cianido en industrias del metal. As mismo, se puede utilizar para la prevencin de la formacin de algas y crecimiento biolgico en torres de enfriamiento, en las plantas de potabilizacin es utilizado como desinfectante del agua; en las casas, el hipoclorito se usa frecuentemente para la purificacin y desinfeccin domstica. [12]. Diferentes autores han reportado los efectos genticos de los oxidantes, como el hipoclorito de sodio, que se presentan en ensayos de toxicidad con plantas y animales. El informe tcnico de la AISE, 1997 [13], reconoce la toxicidad del NaClO en pruebas de ecotoxicidad realizadas en organismos acuticos, como muy txico (CL50<1mg/l). Establece, adems, que para especies muy sensibles o en estados inmaduros como en huevo o neonatos, efectos adversos se detectaron a niveles de 1 g NaClO/l. No descartan, en este informe, la posibilidad de la generacin de compuestos organohalogenados (Trihalometanos THM) por la presencia de desinfectantes clorinados en las aguas residuales domsticas. Investigaciones posteriores realizadas por Monarca y colaboradores [14], confirman la generacin de compuestos clorinados (AOX) al incrementar el NaClO en las dosis evaluadas. Los investigadores detectaron por anlisis CG/SM la presencia de THM genotxicos. Buschini [15], establecen que el hipoclorito de sodio no est identificado como cancergeno, sin embargo es su investigacin confirman efectos aberrantes sobre cromosomas en Saccharomyces cerevisiae a concentraciones de hipoclorito de sodio reconocidas de desinfeccin (1-2 ppm). Por otro lado, Monarca [14], confirman lo concluido por Buschini [15], respecto al efecto genotxico del hipoclorito de sodio, en plantas superiores como en las clulas radiculares de la haba Vicia faba, a partir de muestras de agua potable desinfectada con diferentes agentes oxidantes.
10
Grant [16] y ms tarde Saleh [17] concluyen en su investigacin que los bulbos de cebolla son un excelente bioindicador para la evaluacin de la calidad aguas naturales y residuales domsticas, ya que son muy sensibles a la contaminacin y se constituyen como una planta idnea para el diagnstico de ensayos genotxicos por su respuesta a daos y aberraciones cromosmicas. Monte-Egito [18], determinan que compuestos clorados junto con otros componentes de las aguas naturales que reciben vertimientos de pesticidas, metales pesados o aguas servidas domsticas, pueden ser los responsables de la genotoxicidad de las aguas superficiales. Estas tcnicas, concluyen los autores, definitivamente se deben implementar a la hora de evaluar sistemas lticos para uso potable ya que la fisicoqumica no es capaz de establecer los riesgos toxicolgicos y la dinmica qumica de estos compuestos.
III. METODOLOGA
Cebolla: Cuando un bulbo de cebolla (Allium sp) se rehidrata, se produce una estimulacin del crecimiento de las clulas, lo cual permite la elongacin de las races de la planta. Sin embargo, cuando la hidratacin se lleva a cabo en presencia de sustancias txicas, la divisin celular de los meristemas radiculares puede inhibirse, ya sea retardando el proceso de mitosis o destruyendo las clulas. Este tipo de alteraciones generalmente impide el crecimiento normal de la raz y, por tanto, su elongacin. [19]. El efecto puede determinarse en forma indirecta, mediante la comparacin de la elongacin de las races de cebollas expuestas al txico con las de cebollas no expuestas, luego de un periodo de 72 h de prueba. La cuantificacin del efecto se realiza estableciendo el porcentaje de inhibicin del crecimiento de las races respecto a la longitud promedio de las races del control. Lechuga: El bioensayo de toxicidad con semillas de lechuga (Lactuca sativa L) es una prueba esttica de toxicidad aguda (120 h de exposicin) en la que se pueden evaluar los efectos fitotxicos de compuestos puros o de mezclas complejas en el proceso de germinacin de las semillas y en el desarrollo de las plntulas durante los primeros das de crecimiento. Como puntos finales para la evaluacin de los efectos fitotxicos, se determina la inhibicin en
la germinacin y la inhibicin en la elongacin de la radcula y del hipoctilo. Es importante destacar que durante el periodo de germinacin y los primeros das de desarrollo de la plntula ocurren numerosos procesos fisiolgicos en los que la presencia de una sustancia txica puede interferir alterando la supervivencia y el desarrollo normal de la planta, siendo por lo tanto una etapa de gran sensibilidad frente a factores externos adversos. Por otra parte, muchas de las reacciones y procesos involucrados son generales para la gran mayora de las semillas, por lo que la respuesta de esta especie y los datos obtenidos a partir de la aplicacin de esta prueba son en gran medida representativos de los efectos en semillas o plntulas en general. El xito o aptitud de una plntula para establecerse en un ambiente determinado es relevante para garantizar la supervivencia de la especie. La evaluacin del desarrollo de la radcula y del hipoctilo constituyen indicadores representativos para determinar la capacidad de establecimiento y desarrollo de la planta. [19].
IV. RESULTADOS
Para evaluar la toxicidad en bioindicadores de origen vegetal, se deben evaluar los cambios evidentes en su desarrollo fisiolgico al final de la exposicin con la sustancia a evaluar y compararlo con un montaje de control, en las que los organismos no estn expuestos a la sustancia de inters y este resultado establece las condiciones de desarrollo normal para comparar con los organismos que estn expuestos a la sustancia txica. Para Lactuca sativa, el factor de evaluacin que se considera es el desarrollo de la raz (longitud) y del embrin, llamado tambin hipoctilo (longitud y coloracin). En Allium cepa, se evala la longitud de sus races y los cambios mitticos que presentan las clulas de las races en su proceso de desarrollo. En la tabla I, se muestra los valores promedio de la longitud de las races que se obtuvieron en ambas pruebas desarrolladas. Los resultados reportados indican el porcentaje de inhibicin de la longitud de las races comparado con las longitudes de los recipientes de control (sin sustancia txica); as, la CI50 indica la concentracin a la que inhibe el 50% del crecimiento de la raz comparado con los valores del control.
Pruebas de ecotoxicidad para establecer el potencial genotxico del hipoclorito de sodio, mediante bulbos de cebolla Allium cepa L y semillas de lechuga Lactuca sativa L como bioindicadores - Restrepo, Ortiz, Reyes TABLA I. PORCENTAJE DE LONGITUD DE LAS RACES EN Lactuca sativa Y Allium cepa RESPECTO AL CONTROL, OBTENIDAS EN LA EXPOSICIN CON HIPOCLORITO DE SODIO (NaClO). Concentracin (ppm) 250 175 50 25 5 Control Fuente: Autores del proyecto Lechuga (Lactuca sativa) Raz (cm) 0 0,9 0,9 1,0 1,8 2,6 % 0,0% 35,5% 35,8% 38,1% 68,3% 100% Cebolla (Allium cepa) Raz (cm) 0 0 0 0 1,1 3,0 % 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 37,0% 100% Fuente: Autores del proyecto FIG. I. CURVA DOSIS-RESPUESTA DE LA INHIBICIN DEL NACLO EN LA LONGITUD DE LA RAZ DE LACTUCA SATIVA
11
En esta, se observa que para Lactuca sativa como para Allium cepa hay una total inhibicin de germinacin a partir de los 250 ppm de NaClO, pudindose asegurar que a esta concentracin el Hipoclorito de Sodio es un txico letal para estas dos especies. La columna de (%) que aparece en la tabla I indica el porcentaje de inhibicin de elongacin de raz con respecto a los valores del control. Para ambas especies, se presentaron porcentajes de inhibicin de longitud de las races, ya que para los hipoctilos de Lactuca sativa no hubo inhibicin de desarrollo a este nivel y para Allium cepa, no se considera este valor a nivel de hipoctilo, solo a nivel de raz. [20]. Para la interpretacin del anlisis de este porcentaje, se evala a que concentracin de la sustancia se presenta el 50% de inhibicin en el crecimiento de la raz o del hipoctilo (para Lactuca sativa) respecto a los valores obtenidos en el control. En los resultados de la tabla 1, se observa que para la raz de Lactuca sativa este valor de concentracin se encuentra entre 5 y 25 ppm de NaClO y para Allium cepa, es inferior a 5 ppm. Para establecer la concentracin exacta en el que se presenta la inhibicin del 50% de la elongacin de la raz de Lactuca sativa, se corri el estadstico probit con los datos de la tabla 1, obtenindose la curva dosis-respuesta de la figura 1. Al extrapolar el 50% de inhibicin sobre las ordenadas, el resultado indica que la concentracin inhibitoria (CI50) fue de 17,27 mgNaClO/l (Log10 1,2373) con un p < 0,05 (figura I).
Para el caso de Allium cepa, la tabla 1 indica que la CI50 est a una concentracin inferior a 5 ppm, es decir, sera necesario realizar montajes a menor concentracin para establecer el valor de la CI50 para esta especie. Sin embargo, una evaluacin de respuesta adicional al utilizar Allium cepa es la valoracin de las fases mitticas. [21], [22], [23]. En la figura II, se muestran los resultados de aberraciones cromosmicas observadas en las clulas meristemticas de la raz de A. cepa a una concentracin de 5 ppm de NaClO (la ms baja concentracin que A. cepa manifest elongacin de la races como respuesta).
FIG. II. ABERRACIONES CROMOSMICAS PRESENTES EN LAS CLULAS MERISTEMTICAS DE ALLIUM CEPA EXPUESTAS A NACLO.
Fuente: Autores del proyecto
Se pueden identificar aberraciones como anafase con puente (A), rompimiento de cromosomas en metafase (B1, B2), malformacin de clulas con ncleos perifricos (C) y telofase con prdida de cromosomas (D) (Figura 2). Estas aberraciones han sido reportadas e identificadas por varios autores, las cuales han sido compiladas por Morais & Marin. [24].
V. DISCUSIN
La degradacin del Hipoclorito de sodio en el ambiente es lenta y depende de las condiciones del medio, como la concentracin inicial de NaClO,
12
el pH, la radiacin UV y la presencia de metales pesados, quienes actan como catalizadores. El proceso de degradacin termina cuando los cloritos y cloratos llegan a oxgeno. [25]. Los resultados encontrados en esta investigacin demuestran la toxicidad en organismos vegetales, siendo CI50 de 17.27 ppm para Lactuca sativa e inferior a 5 ppm para Allium cepa, con el agravante adicional de generar un efecto genotxico en las clulas meristemticas de la raz de la cebolla a esta misma concentracin. Se identificaron aberraciones cromosmicas en prcticamente todas las fases mitticas (Figura II). Revisando la informacin de uso de un producto comercial, recomiendan aplicar de taza por cada 4 litros para despercudir la ropa, y si se quiere para desinfectar los pisos, aplicar de taza en los mismos 4 litros de agua jabonosa. Para el primer caso, considerando un volumen estandarizado de 236.6 ml por taza y a partir de una concentracin en dilucin de 5.5% de NaClO (recomendado y la presentacin comercial para uso domstico), se tendra una concentracin aproximada de 750 ppm de NaClO. Para el segundo uso, teniendo en cuenta las mismas consideraciones, se tendra una concentracin de 2250 ppm. Ambas concentraciones estn fuera del contexto de proteccin ambiental, teniendo en cuenta las concentraciones inhibitorias (CI50) reportadas en esta investigacin utilizando Lactuca sativa y Allium cepa de 17.27 ppm y de 5 ppm, respectivamente. Si se consideran adicionalmente los registros internacionales para animales acuticos, las concentraciones letales (CL50) que reporta la Merck, [26] son: Onchorhynchus mykiss CL50: 0,07 mg NaClO/l /48h Pimephales promelas CL50: 1.34 mg NaClO/l /96h Lepomis macrochirus CL50: 1.1 mg NaClO/l /96 h Daphnia magna CE50: 0.07 - 0,7 mg NaClO/l /24 h Seguramente se estn envenenando hace mucho tiempo los organismos acuticos por los vertidos de cientos de casas que utilizan a diario limpiadores como el NaClO en sus actividades domsticas sin ningn control ni restriccin. Aunque es evidente el efecto que tiene el hipoclorito sobre los ecosistemas, es importante tambin resaltar la aparicin de compuestos organohalogenados trihalometanos-, los cuales se dan por la reaccin
qumica entre el cloro y la materia orgnica presentes en las aguas naturales o residuales. El cloro que se vierte a las aguas como desinfectante o limpiador en los productos de aseo reacciona con los compuestos orgnicos sustituyendo tres de los cuatro tomos de hidrogeno de las molculas de metano por tomos de halgenos, formndose trihalometanos, nuevos compuestos como cloroformo, dibromoclorometano, bromoformo y bromodiclorometano, los cuales son potenciales cancergenos. De acuerdo con la organizacin mundial de la salud clasifica el cloroformo y el bromodiclorometano como posibles carcingenos para las personas en ciertas condiciones de exposicin. Por otra parte, diferentes estudios epidemiolgicos han hallado asociacin entre el riesgo de cncer de vejiga a largas exposiciones de los trihalometanos (ms de 30 aos) [27]. Algunos estudios en humanos muestran resultados concordantes con la relacin descrita en animales entre exposicin a trihalometanos y tumores en el hgado y rin [28]. La exposicin a estos compuestos es determinada por la concentracion de hipoclorito de sodio emitida al ambiente. Los estudios que se han realizado para determinar el grado de toxicidad por parte de los THM en los pases europeos, en Latinoamrica y en especial en Colombia, no se reportan anlisis de parmetros de compuestos precursores que permitan determinar concentraciones de THM en las cuencas hidrogrficas que reciben las aguas servidas de las ciudades, mucho menos la cantidad de estos que llegan a las aguas potables. En este estudio, se plantea la posibilidad de riesgo de la presencia de estos compuestos en las aguas de los ros colombianos. Finalmente se plantea la incidencia de limpiadores y desinfectantes como potenciales contaminantes al medio debido a la presencia de hipoclorito de sodio mal dosificado domsticamente y a su posterior reaccin con el entorno. De acuerdo con los resultados obtenidos se observa que el Allium cepa presenta mayor sensibilidad a diferentes concentraciones de hipoclorito con respecto a la Lactuca Sativa, por lo que se propone el Allium cepa como un bioindicador determinante de la genotoxicidad de sustancias qumicas vertidas en ros y la calidad de la misma.
Pruebas de ecotoxicidad para establecer el potencial genotxico del hipoclorito de sodio, mediante bulbos de cebolla Allium cepa L y semillas de lechuga Lactuca sativa L como bioindicadores - Restrepo, Ortiz, Reyes
13
VI. CONCLUSIONES
La CI50 del hipoclorito de sodio al 5% (versin comercial para uso domstico) es de 17.27 ppm para Lactuca sativa e inferior a 5 ppm para Allium cepa. Estas concentraciones son muy inferiores a las dosis que se manejan para uso domstico. Haciendo un clculo a partir de las recomendaciones del mismo fabricante, se utiliza una concentracin aproximada de 750 ppm de NaClO para despercudir la ropa y de 2250 ppm para desinfectar pisos. Se identificaron las aberraciones cromosmicas de anafase con puente, rompimiento de cromosomas en metafase, malformacin de clulas con ncleos perifricos y telofase con prdida de cromosomas, en prcticamente todas las fases mitticas, demostrando la accin genotxica de este compuesto a partir de concentraciones de 5 ppm, en clulas meristemticas de Allium cepa. Los resultados permiten establecer que Allium cepa presenta mayor sensibilidad a diferentes concentraciones de hipoclorito con respecto a la Lactuca sativa, por lo que se propone el uso de A. cepa como un bioindicador determinante de la genotoxicidad de sustancias qumicas vertidas en ros y para uso en la evaluacin de la calidad de cuerpos de agua naturales y receptores de vertimientos residuales. Debido a la incidencia de los limpiadores y desinfectantes como potenciales contaminantes al medio acutico, y a la presencia de hipoclorito de sodio y a su posterior reaccin con el entorno, se recomienda implementar programas de monitoreo de compuestos organohalogenados (trihalometanos) en aguas naturales y cuerpos receptores de vertimientos, parmetro que tradicionalmente se evala nicamente en aguas potables.
[2]
Newman, M. Fundamentals of Ecotoxicology. 2nd Ed. Lewis Publishers. CRC Press, Inc., Boca Ratn, Fl, pp. 1-250. 2001. Kruijf, H. A. M. What is Ecotoxicology. In: Kruijf, H. A. M.; Zwart, D.; Viswanathan, P.N. & Ray, P.K. (eds). Manual on aquatic ecotoxicology. Oxford: Klumer Academic Publishewrs, 1988. p: 18-21. Hayes, T., Case, P., Chui, S., Chung, D., Haeffele, C., Haston, K. Pesticide mixtures, endocrine disruption, and amphibian declines: are we underestimating the impact? Environ. Health Perspect., 114(1); 4050. 2006. Fleeger, J., Carman, K., Nisbet, R. Indirect effects of contaminants in aquatic ecosystems. Sci. Total Environ., 317; 20733. 2003. Kummerer, K. Drugs, diagnostic agents and disinfectants in waste water and watera review. Chemosphere. 45; 95769. 2001. Cedergreen, N., Kudsk, P., Mathiassen, S., Streibig, J. Combination effects of herbicides on plants and algae: do species and test systems matter?. Pest. Manag. Sci., 63; 28295. 2007. Srensen H., Cedergreen, N., Skovgaard, I., Streibig, J. An isobole-based statistical model and test for synergism/antagonism in binary mixture toxicity experiments. Environ. Ecol. Stat., 14, in press. 2007. Cedergreen, N., Kamper, A., Streibig J. Is prochloraz a potent synergist across species? A study on bacteria, daphnia, algae and higher plants. Aquat. Toxicol., 78; 24352. 2006.
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10] Cedergreen, N., Kudsk, P., Mathiassen, S.K., Srensen, H., Streibig, J. The reproducability of binary mixture toxicity studies. Environ.Toxicol. Chem. 26 (1); 14956. 2007. [11] OECD. GUIDELINE FOR THE TESTING OF CHEMICALS PROPOSAL FOR UPDATING GUIDELINE 208. Terrestrial Plant Test: 208: Seedling Emergence and Seedling Growth Test. DRAFT DOCUMENT. September 2003. [12] Water Treatment Solutions- Lenntech. Desinfectantes: Hipoclorito de sodio. Disponible on line: http://www.lenntech.es/procesos/desinfeccion/quimica/desinfectantes-hipoclorito-desodio.htm. [13] AISE. Association Internationale de la Savonnerie, de la Detergence el des Produits dEntretien.
AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen a la Facultad de Qumica Ambiental y al Grupo de Investigaciones Ambientales para el Desarrollo Sostenible - GIADS de la Universidad Santo Toms Bucaramanga.
REfERENCIAS
[1] Relyea, R., Hoverman, J. Assessing the ecology in ecotoxicology: a review and synthesis in freshwater systems. Ecology Letters. 9; 115771. 2006.
14
Technical Task Force HYPOCLORITE. December, 13 pp. 1997. [14] Monarca S, Rizzoni M, Gustavino B, Zani C, Alberti A, Feretti D, Zerbini I. Genotoxicity of surface water treated with different disinfectants using in situ plant tests. Department of Hygiene and Public Health, University of Perugia, Italy. 2003. [15] Buschini, A., Carboni, P. M., Paola, F. P. & Rossi, C. Sodium hypochlorite-, chlorine dioxide- and peracetic acid-induced genotoxicity detected by the Comet assay and Saccharomyces cerevisiae D7 tests. Mutagenesis, 19 (2):157-162. 2004. [16] Grant, W.F. Chromosome Aberrations in Plants as a Monitoring System. Environ. Health Perspect., 27(12): 37-43. 1978. [17] Saleh, K., Khanfar, A. & Mosaad, I. Detection of abnormal and micronucleus in root tips of Allium cepa cultivated in water wells. Inter. J. App. Environ. Sciences, (Sept): 4pp. 2009. [18] Monte-Egito, L. C., Medeiros, M., Batistuzzo de Medeiros, S. R. & Agnez-Lima, L. F. Cytotoxic and genotoxic potential of surface water from the Pitimbu river, northeastern/RN Brazil. Gen. & Mol. Biol., 30 (2): 435-441. 2007. [19] Castillo, G (ed.). Ensayos toxicolgicos y mtodos de evaluacin de calidad de aguas. Estandarizacin, intercalibracin, resultados y aplicaciones. IDRC, IMTA, Canad. 202 pp. 2004. [20] Rank, J. & Nielsen, M.H. Evaluation of Allium anaphase-telophase test in relation to genotoxicity screening of industrial wastewater. Mut. Res., 312(1994):17-24. 1994. [21] Fiskesj, G. The Allium Test as Standard in Environmental Monitoring. Hereditas, 102: 99-112. 1985. [22] Fiskesj, G. The Allium Test in Wastewater Monitoring. Environ. Toxicol. and Water Quality 8: 291-298. 1993. [23] Fiskesj, G. Allium Test for Screening Chemicals; Evaluation of Cytological Parameters. En: W. Wancheng, J. W. Gorsuch y J. S. Hughes (eds.). Plants for Environmental Studies. CRC. 1997. [24] Morais-Leme, D. & Marin-Morales, M.A. Allium cepa test in environmental monitoring: A review on its application. Mutation Res., 682(2009): 71-81. 2009.
[25] BLACK & VEATCH CORPORATION. Whites Handbook of Chlorination and Alternative Desinfectants. 5th Edition. John Wiley & Songs, Inc., Publication.1009, pp. 2010. [26] Merck Catalogue. ChemDAT - The Merck Chemical Database. 2000. [27] Garca-Sotillo, M.F. Efectos de la Cloracin de efluentes cloacales tratados sobre la calidad del agua de ambientes loticos naturales Trabajo Monogrfico para optar el ttulo de Licenciada en Ciencias Biolgicas. Universidad Nacional de la Patagonia San Juan Bosco. Facultad de Ciencias Naturales. 63 pp. 2011. [28] Howe, G. K., Jacobs, M. & Clapp, R. W. Causas Ambientales y Ocupacionales del Cncer: revisin de la literatura cientfica reciente. Centro Lowell para la Produccin Sostenible. Universidad de Massachusetts Lowell. 49 pp. 2005.
Efecto del hierro en el crecimiento y acumulacin de lpidos en la microalga colombiana Chlorella Vulgaris LAUN 0019
Luis Miguel Serrano Bermdez Estudiante MSc. Ingeniera Qumica, Investigador Grupo Procesos Qumicos y Bioqumicos, Universidad Nacional, Bogot, Colombia lmserranob@unal.edu.co Carlos Andrs lvarez Sierra Ingeniero Qumico Universidad Nacional, Bogot, Colombia caalvarezs@unal.edu.co Paulo Csar Narvez Rincn Ph. D. en Ingeniera Qumica. Universidad Nacional, Bogot, Colombia Docente Tiempo Completo, Investigador Grupo Procesos Qumicos y Bioqumicos, Universidad Nacional, Bogot, Colombia pcnarvaez@unal.edu.co Daniel Mauricio Ramrez Landnez Estudiante MSc. Ingeniera Qumica, Investigador Grupo Procesos Qumicos y Bioqumicos, Universidad Nacional, Bogot, Colombia dramirezl@unal.edu.co Juan Manuel Torres Parra Ingeniero Qumico Universidad Nacional, Bogot, Colombia jmtorresp@unal.edu.co Rubn Daro Godoy Silva Ph. D. en Ingeniera Qumica. The Ohio State University. Columbus, Ohio. USA Docente Tiempo Completo, Investigador Grupo Procesos Qumicos y Bioqumicos, Universidad Nacional, Bogot, Colombia rdgodoys@bt.unal.edu.co
Resumen En este trabajo se evala el efecto del in ferroso (fe2+) sobre el crecimiento y acumulacin de lpidos totales de la microalga Chlorella vulgaris. Se emple medio Bristol estndar para su cultivo; la cintica de crecimiento se midi por conteo directo y la determinacin de lpidos totales se realiz mediante extraccin con Soxhlet. Se estudiaron cinco diferentes concentraciones de este in, entre 2,16 M y 50,0 M. El medio enriquecido con una concentracin de 10,0 M produjo la mxima velocidad especfica de crecimiento celular (0,76 da-1), mientras que las mximas productividades de biomasa y de lpidos se presentaron a la concentracin 5,00 M con valores de 112,4 mgL-1da-1 y 6,52 mgL-1da-1 respectivamente. Para las concentraciones ms altas de hierro (21,5 y 50,0 M), la microalga present inhibicin por sustrato. finalmente, para concentraciones menores que 10,0 M se encontr que para una significancia del 5% la concentracin del hierro no afecta significativamente la productividad de biomasa y lpidos. Palabras clave Chlorella vulgaris, hierro, lpidos, medio Bristol, microalga. Abstract This paper describes the evaluation of the effect of ferrous iron (fe2+) on the growth and accumulation of total lipids on the microalgae Chlorella vulgaris. Standard Bristol Medium was used for cultivation. Growth kinetics was measured by direct counting while total lipids determination was performed by Soxhlet extraction. five different concentrations of fe2+, between 2.16 M and 50.0 M were studied. The medium enriched at a concentration of 10.0 M produced the maximum specific cell growth rate (0.76 day-1), while the maximum productivities of biomass and lipid concentration were obtained at 5.00 M, with values of
112.4 mgL-1day-1 and 6.52 mgL-1day-1, respectively. for higher concentrations of iron (21.5 and 50.0 M), the microalgae showed substrate inhibition. finally, for concentrations lower than 10.0 M, it was found that for a statistical significance of 5% iron concentration does not significantly affect the productivity of biomass and lipids. Keywords Chlorella vulgaris, Iron, Lipids, Bristol Medium, Microalgae.
I. INTRODUCCIN
Existe una gran controversia en torno a los beneficios reales de los steres metlicos obtenidos a partir de los triglicridos presentes en los aceites vegetales y usados actualmente como combustible (biodiesel); la controversia abarca tanto los aspectos ambientales como los sociales, especialmente por el desplazamiento de terrenos y cultivos dedicados tradicionalmente a surtir alimentos [1], [2]. Tales cultivos incluyen soya, colza, palma de aceite y maz [3]-[6]. Adicionalmente, debido a las limitaciones en cuanto al rea cultivada de estas plantas, el desarrollo a escala industrial de la produccin de biodiesel no puede, en la realidad, satisfacer ms que una pequea parte de la actual demanda de combustibles [7]. Muchas especies de microalgas acumulan durante su crecimiento significativas cantidades de lpidos que pueden extraerse y destinarse a usos
16
diversos de acuerdo con su composicin [7], [8]. Dentro de la enorme variedad de lpidos producidos por las microalgas, se destacan los triglicridos de cadenas saturadas y poliinsaturadas, lpidos variados de alto peso molecular (hasta C40) y cidos grasos libres (como los cidos eicosapentanoico, linolnico y docosahexanoico) de alto valor nutricional y farmacutico [9]. Los triglicridos, por ejemplo, pueden transformarse en biodiesel, producto que ha cobrado importancia en los ltimos aos como consecuencia de la incertidumbre en el precio y las reservas del petrleo y la bsqueda de fuentes alternativas de energa [10]. Entre las microalgas que son capaces de acumular grandes cantidades de aceite destacan Botryococcus braunii, Nannochloropsis sp. Chlorella sp. e Isochrysis sp., para los cuales se ha reportado concentraciones de aceite hasta de 75%, 68%, 56% y 33% de la biomasa seca, respectivamente [7], [11]. Durante el cultivo de las algas, el hierro se considera el micronutriente ms importante, pues es vital para el funcionamiento del metabolismo, debido a su papel clave en el transporte de electrones, reduccin de nitritos, nitratos y sulfatos, fijacin del nitrgeno molecular y eliminacin de especies reactivas como radicales libres y perxidos [12]. Estudios previos [11], [12] demostraron el efecto de hierro en el crecimiento y en la acumulacin de aceites en la microalga Chlorella vulgaris con agua de mar enriquecida. El mayor contenido de aceites obtenido fue 56,6% de la biomasa en base seca, a una concentracin de 12 M de Fe3+ [11]. Cuando la concentracin de Fe2+ es 17,92 M, el contenido de aceites en base seca alcanz un valor de 18,2% [13]. Por otro lado, una concentracin de 50,0 M Fe3+ no inhibe el crecimiento de la microalga Chlorella vulgaris [9]. Finalmente, Estvez et al. encontraron que con el empleo del medio BBM enriquecido con glucosa, la inhibicin en la produccin de biomasa no se alcanz sino a concentraciones superiores a 200 M de Fe2+ [14]. Se ha estudiado el efecto del hierro en diferentes microalgas [15]-[19]. Yeesang y Cheirsilp determinaron el efecto del in frrico presente en el medio heterotrfico Chu 13 en la produccin de biomasa y acumulacin de lpidos para cuatro cepas diferentes de Botryococcus braunii, aisladas de cuerpos de agua dulce del sur de Tailandia; las
concentraciones ptimas para la produccin de biomasa para las cepas PSU y SK fueron de 37 M y 370 M, respectivamente, mientras que el crecimiento de la cepa KB se inhibi a concentraciones superiores a 740 M. Por su parte, la cepa TRG no experiment cambios en la produccin de biomasa con relacin al hierro [15]. La gran disparidad de resultados demuestra la particularidad del efecto del hierro en cada cepa y refuerza la necesidad de evaluacin experimental en cada caso. El efecto del hierro tambin fue estudiado en las microalgas dinoflageladas Scrippsiella trochoidea y Alexandrium tamarense, conocidas por formar parte de las mareas rojas observadas en aguas marinas y responsables de daos ecolgicos y econmicos [16], [17]. Mientras que para la microalga Scrippsiella trochoidea se observ un efecto positivo en el crecimiento de la microalga para valores de Fe3+ entre 0,39 y 3,9 M y un efecto de saturacin por dicho in entre 3,9 y 39 M [16], para la microalga Alexandrium tamarense el efecto positivo del hierro fue evidenciado entre 1 nM y 1 M pero para concentraciones entre 1 y 10 M la microalga experiment inhibicin [17]. Cai et al. evaluaron el efecto del empleo de los iones ferroso y frrico en la obtencin de biomasa y astaxantina en la microalga Haematococcus pluvialis encontrando que el in frrico favoreci el crecimiento de la microalga en mayor medida que el in ferroso [18]. Por ltimo, para la microalga Dunaliella tertiolecta se demostr que la eliminacin del hierro en el medio de cultivo ocasiona un descenso en el crecimiento de la microalga mayor que el de cualquier otro nutriente [19]. El objetivo de este trabajo fue evaluar el efecto de la concentracin del in ferroso (Fe2+) en la produccin de biomasa y acumulacin de lpidos de la cepa colombiana de microalga Chlorella vulgaris LAUN 0019, debido a su alta velocidad de crecimiento con respecto a otras cepas disponibles de microalgas nativas.
II. MATERIALES y MTODOS

A. Mantenimiento de la microalga Se utiliz la cepa de microalga nativa Chlorella vulgaris LAUN 0019, mantenida en el Laboratorio de Microalgas del Departamento de Biologa de la Universidad Nacional de Colombia, sede Bogot.
Efecto del hierro en el crecimiento y acumulacin de lpidos en la microalga colombiana Chlorella Vulgaris LAUN 0019 - Serrano, Ramrez, Sierra, Scott, lvarez, Torres, Narvez, Godoy
17
La cepa fue incubada en cajas de Petri con medio Bristol estndar con la siguiente composicin en mgL-1: NaNO3 250, KH2PO4 175, CaCl2H2O 25, K2HPO4 75, NaCl 25, MgSO47H2O 75, H3BO3 11,42, KOH 31, EDTA 50, FeSO47H2O 0,598, H2SO4 0,1, ZnSO47H2O 8,82, MnCl24H2O 1,44, MoO3 0,71, CuSO45H2O 1,57 y Co(NO3)26H2O 0,49. El medio de cultivo empleado en la caja de Petri se mantuvo slido al agregar agar al 1%. Las condiciones de cultivo incluyeron una temperatura de 23 1 C, iluminancia de 3550 20 lx y fotoperiodo de 16 horas de luz y 8 de oscuridad (16:8 L:O). Para la obtencin del inculo, la cepa fue transferida a un Erlenmeyer de 250 mL mediante lavado con medio Bristol lquido y cultivada durante 8 das en el mismo medio con un volumen de cultivo de 150 mL y burbujeo con aire atmosfrico. El inculo fue centrifugado en una centrfuga Hettich Zentrifugen tipo ROTOFIX 32 de 8 cm de radio y capacidad aproximada de 400 mL, durante 25 minutos a 3500 rpm (1097g) y se descart el sobrenadante. Las clulas fueron resuspendidas en un volumen pequeo de medio fresco para determinar la concentracin celular y el volumen apropiado de medio fue transferido a cada recipiente para la evaluacin experimental. B. Diseo experimental Para el estudio del efecto del hierro sobre el crecimiento de Chlorella vulgaris y su contenido de lpidos totales se analizaron cinco concentraciones diferentes de FeSO47H2O. La relacin msica del Fe2+ y el EDTA en cada medio se mantuvo constante (83,6 mg EDTA/mg FeSO47H2O). Las concentraciones de Fe2+ fueron 2,16 M, 5,00 M, 10,0 M 21,5 M y 50,0 M, en donde 2,16 M corresponde a la concentracin estndar del medio Bristol; tales concentraciones siguieron un incremento logartmico. Cada medio se evalu por triplicado. C. Condiciones de cultivo La evaluacin del efecto del hierro se realiz al cultivar la cepa en Erlenmeyers de 250 mL con medio Bristol enriquecido con Fe2+ como se describi en el diseo experimental. Las condiciones de crecimiento fueron: Volumen de medio de cultivo 150 2 mL, densidad celular inicial: ~1x106 clulasmL-1; Temperatura 23 1 C; 2 lmparas fluorescentes como fuente lum-
nica, iluminancia de 3770 20 lx y fotoperiodo de 16:8 L:O; burbujeo con aire atmosfrico (CO2 estimado en 350 ppm). El tiempo de cultivo fue 8 das. D. Medicin de crecimiento El crecimiento en los diferentes medios de cultivo fue determinado mediante conteo celular diario con la cmara de Neubauer y microscopio LEICA DME. E. Rendimiento de peso seco Al finalizar el cultivo de las microalgas, las muestras se centrifugaron a 4000 rpm durante 15 minutos (1432g) y se secaron en un horno de vaco (VWR Scientific), con un vaco de 20 in Hg a 60 C hasta peso constante (24 horas). F. Contenido de lpidos totales El contenido de lpidos totales se determin por gravimetra mediante extraccin por Soxhlet con Benzina de Petrleo como solvente, de acuerdo con el procedimiento estndar establecido por ASTM C 613C 613M-97 [20]. G. Ajuste cinticas de crecimiento A cada cultivo se ajust una regresin a la fase exponencial de crecimiento segn se muestra en (1). Donde X es la densidad celular clulasmL-1), X0 es la densidad celular inicial (clulasmL-1), es la velocidad especfica de crecimiento (da-1) y t es el tiempo de cultivo (da). Para las regresiones se emple Microsoft Excel. Para la determinacin del efecto del hierro en se ajust el modelo de Monod con inhibicin por sustrato, (2), en donde S es la concentracin de hierro (M), max es la velocidad especfica de crecimiento mxima sin inhibicin (da-1), kS y kI son las constantes de afinidad al sustrato (Fe2+) e inhibicin por sustrato respectivamente (M). Para el ajuste se emple el software TableCurve 2D (SYSTAT INC, San Jose, California, USA).
18
H. Anlisis de varianza Se realiz un anlisis de varianza (ANAVA) a los datos obtenidos tanto de la productividad de biomasa como la de lpidos totales con la herramienta Anlisis de datos de Microsoft Excel con un nivel de significancia del 5%.
mayor velocidad de crecimiento y biomasa final de Chlorella ellipsoidea se obtena a la menor concentracin salina probada (10 gL-1) [21].
FIG. 1. EFECTO DEL IN FE2+ EN EL CRECIMIENTO DE CHLORELLA VULGARIS
III. RESULTADOS y DISCUSIN

La Fig. 1 muestra el crecimiento de la microalga Chlorella vulgaris expresado como densidad celular en funcin del tiempo para las cinco concentraciones de hierro estudiadas. Cada punto corresponde al promedio de un triplicado. Para todas las concentraciones del in ferroso estudiadas la fase de adaptacin de la microalga no super las 12 horas, mientras que la fase de crecimiento exponencial tom alrededor de cuatro das del cultivo, por lo que la Ecuacin (1) ajust con coeficientes de determinacin (R2) superiores a 0,94. Estos tiempos son relativamente pequeos comparados con datos reportados para Chlorella vulgaris, lo cual probablemente se pueda asociar a las diferencias en las condiciones de crecimiento. Estvez et al. reportan tiempos de ocho das para la fase de adaptacin y siete das para la fase exponencial [14]; la extensin en la fase de adaptacin posiblemente est asociada a que el precultivo de la microalga fue llevado a cabo en medio slido, mientras que en nuestro caso el inculo provino a un medio muy similar al medio de prueba. La mayor duracin de la fase exponencial pudo deberse al empleo de la glucosa en lugar de CO2 como fuente de carbono, convirtiendo de esta manera el medio de cultivo BBM, muy similar al medio Bristol, de autotrfico a heterotrfico [14]. Por su parte, Liu et al. reportaron un crecimiento final similar al obtenido, aunque con una duracin de la fase exponencial mucho ms prolongada (21 das) [11], lo que implica que la velocidad de crecimiento en este artculo fue mucho menor, la probable causa del lento crecimiento reportado por Liu et al. pudo ser el empleo de f/2 como medio de cultivo, dado que ste es un medio marino de elevada salinidad, la cual habra reducido la velocidad de crecimiento del alga que se emple en dicha investigacin. Un fenmeno similar fue reportado por Cho et al., quienes demostraron que la
La mxima densidad celular encontrada al finalizar el cultivo, 2,4x107 clulasmL-1, se observ a una concentracin experimental de hierro de 10,0 M, en promedio fue un 25,8% mayor que las densidades de las concentraciones de hierro inferiores probadas, las cuales son muy similares entre s con una dispersin de apenas el 2,4%; por otro lado se aprecia una reduccin en las densidad celular final para las concentraciones 21,5 y 50,0 M. La Fig. 2 muestra el valor de ajustado durante la fase exponencial en funcin de la concentracin de hierro; se evidencia un mximo para una concentracin de 10,0 M y posteriormente un descenso para las concentraciones de 21,5 y 50,0 M. Debido a que para la mxima concentracin de hierro, ste represent slo el 2% de la salinidad total del cultivo se concluye que el decaimiento de fue causado por una inhibicin por exceso de sustrato, y no por el posible estrs que pudo experimentar la microalga al ser sometida a un aumento de la fuerza inica al incrementar la concentracin de hierro. Se ajust una cintica de Monod con inhibicin por sustrato a los datos experimentales, obtenindose un coeficiente de determinacin de 0,92. El modelo predice un ptimo para una concentracin de hierro de 5,24 M; a pesar del buen ajuste del modelo a los datos, es necesario sealar que la aparente reduccin en la velocidad de crecimiento a mayores concentraciones de hierro pudo ser resultado indirecto
19
de una mayor concentracin de EDTA, el cual posiblemente quel algn otro in necesario para el crecimiento celular, sin embargo, en la experimentacin seguida por Estvez et. al., la relacin EDTA hierro se mantuvo constante en 2:1, al emplear como base el contenido de EDTA en el medio BBM [14], el cual es el mismo que en el medio Bristol, y como se mencion previamente la inhibicin por sustrato no se observ hasta despus de una concentracin de 200 M, por lo cual es posible concluir que la inhibicin no fue causada por el EDTA.
FIG. 2. EFECTO DEL IN FE2+ EN LA VELOCIDAD ESPECFICA DE CRECIMIENTO DE CHLORELLA VULGARIS DURANTE FASE DE CRECIMIENTO EXPONENCIAL
das) y el volumen de cultivo (150mL). Para los estudios de productividad se descart el ensayo con concentracin de hierro 50,0 M debido a que su densidad celular fue extremadamente baja, como se aprecia en la Fig. 1. En la Fig. 3 se observa un mximo entre 5,00 M y 10,00 M, lo cual coincide con la Fig. 2. Segn el ANAVA mostrado en la Tabla I, la concentracin de hierro s incidi en la productividad de biomasa con una confiabilidad del 95%; sin embargo, al realizar un nuevo ANAVA, Tabla II, pero esta vez slo para los ensayos previos al ptimo experimental (2,15, 5,00 y 10,0 M) se concluy que el hierro no afect de manera significativa la productividad de biomasa a dichas concentraciones de hierro con una confiabilidad del 95%, aunque al reducir la confiabilidad al 94% la conclusin es opuesta.
FIG. 3. EFECTO DEL IN FE2+ SOBRE LA PRODUCTIVIDAD DE BIOMASA DE CHLORELLA VULGARIS DESPUS DE 8 DAS DE CULTIVO
El efecto del hierro sobre la productividad de biomasa de Chlorella vulgaris se presenta en la Fig. 3. La productividad fue calculada para el ltimo da de cultivo al dividir el peso seco de la biomasa final entre el tiempo de cultivo (8
Tabla I. ANAVA efecto hierro en productividad de biomasa (S: 2,15; 5,00; 10,0; 21,5 M) Origen de las variaciones Entre grupos Dentro de los grupos Suma de cuadrados 15809,1 472,0 Grados libertad 3 8 Promedio de cuadrados 5269,7 59,0 f 89,32 P valor 1,72E-06 f crtico 4,07
Total
16281,1
11 Tabla II.
ANAVA efecto hierro en productividad de biomasa (S: 2,15; 5,00; 10,0 M) Origen de las variaciones Entre grupos Dentro de los grupos Suma de cuadrados 556,3 359,5 Grados libertad 2 6 Promedio de cuadrados 278,1 59,9 f 4,64 P valor 0,060 f crtico 5,14
Total
915,7
20
De acuerdo con la Fig. 4, la mxima acumulacin de lpidos en la microalga seca ocurri cuando se emple el medio estndar (2,16 M de Fe2+), con un valor de 6,5%. Sin embargo, si se considera la productividad de lpidos despus de los ocho das de cultivo, para una concentracin de hierro de 5,00 M se presenta un mximo de 6,52 mgL-1da-1 como lo demuestra la Fig. 5. Por otro lado, segn los resultados estadsticos, Tabla III, la concentracin del hierro no influencia significativamente la productividad de lpidos totales, por lo cual, para una eventual produccin a gran escala lo ms conveniente es escoger bajas concentraciones de hierro para una reduccin de los costos en las materias primas.
FIG. 4. EFECTO DEL IN FE2+ SOBRE EL CONTENIDO DE LPIDOS EN CHLORELLA VULGARIS DESPUS DE 8 DAS DE CULTIVO
que el presente estudio utiliz el in ferroso como fuente de hierro, ya que para la microalga Haematococcus pluvialis, como se refiri previamente, el in frrico favoreci la produccin de lpidos en mayor proporcin que el in ferroso [18], dichos efectos de la salinidad y la valencia podran ser equivalentes para la microalga Chlorella vulgaris.
FIG. 5. EFECTO DEL IN FE2+ SOBRE LA PRODUCTIVIDAD DE LPIDOS EN CHLORELLA VULGARIS DESPUS DE 8 DAS DE CULTIVO
La acumulacin de lpidos encontrada es baja independiente de la concentracin de hierro utilizada, comparada con la reportada en otras investigaciones en la literatura, pues como se mencion previamente Liu et al. reportan porcentajes de aceites superiores al 56% [11], esto posiblemente ocasionado por la salinidad, ya que el estrs causado por sta pudo inducir a la microalga a acumular lpidos en gran cantidad, pues en investigaciones previas se demostr el efecto positivo de la salinidad en la acumulacin de lpidos en la microalga Botryococcus braunii [8], [22]; otra causa podra ser la valencia del hierro empleado, ya que Liu et al. emplearon el in frrico mientras
Tabla III.
Es muy probable que la acumulacin de lpidos tenga una mayor dependencia de la concentracin de CO2 en el aire que de la concentracin de hierro en el medio, por lo cual es necesario desarrollar trabajos para comprobar tal hiptesis. Finalmente, el porcentaje de lpidos encontrado no tiene los niveles necesarios para un escalamiento a nivel industrial y pueda competir con el aceite de palma africana, pues para la suposicin de un cultivo por lotes de la microalga durante 5 das con tiempo muerto de otros 2 das en estanques abiertos de 30cm de profundidad, la productividad de lpidos equivaldra mximo a 5,1 tonha-1ao-1, valor muy similar al reportado para la palma africana [7], sin embargo, no tiene en cuenta la posible reduccin en la productividad de biomasa ocasionada por el escalamiento del cultivo ni la eficiencia en el empleo de mtodos industriales para la extraccin de lpidos, por lo que es necesario continuar con las investigaciones para buscar aumentos en la composicin de lpidos en la microalga.
ANAVA efecto hierro en productividad de lpidos (S: 2,15; 5,00; 10,0M) Origen de las variaciones Entre grupos Dentro de los grupos Total Suma de cuadrados 0,39 1,56 1,95 Grados libertad 2 6 8 Promedio de cuadrados 0,197 0,260 f 0,759 P valor 0,508 f crtico 5,14
21
IV. CONCLUSIN
Se utiliz un modelo cintico de crecimiento de Monod con inhibicin para explicar el efecto del hierro en el crecimiento y la acumulacin de lpidos en la microalga Chlorella vulgaris. El modelo ajust los datos experimentales con un coeficiente de determinacin de 0,92. La mxima velocidad especfica de crecimiento fue de 0,76 dia-1 para una concentracin de 10,0 M, lo que en otras palabras significa un tiempo de duplicacin de la microalga mnimo de 0,91 das. Aunque en este trabajo se atribuye el efecto de inhibicin observado a la alta concentracin de hierro, tal efecto bien podra deberse al incremento correspondiente en la concentracin de EDTA (acomplejando algn otro in, reduciendo su disponibilidad) o al efecto combinado Fe2+ - EDTA. Liu et al. [11] mantuvieron constante la relacin Fe3+ - EDTA durante su diseo experimental sin encontrar inhibicin alguna, mientras que Estvez et al. [14] tambin mantuvieron contante esta relacin y la inhibicin se observ despus de 200 M. Para resolver este interrogante, se sugiere que en futuros trabajos se realice un nuevo diseo experimental donde se pueda determinar dicho efecto. El rendimiento de alga en peso seco fue 0,88 gL-1 para una concentracin de hierro de 5,00 M despus de 8 das de cultivo y la concentracin estimada de hierro ms favorable para la acumulacin de lpidos durante el crecimiento de la microalga fue de 2,16 M, se obtuvo un contenido de lpidos de 6,5% del peso seco a escala laboratorio. El anlisis estadstico mostr que a concentraciones bajas de hierro, ste no tuvo un efecto significativo sobre la productividad de lpidos en las condiciones estudiadas para la cepa colombiana, pero no puede generalizarse este resultado ya que como se puede concluir de la investigacin de Yeesang y Cheirsilp, el efecto del hierro en el crecimiento y acumulacin de lpidos es caracterstico en cada cepa [15].
[1]
REfERENCIAS
COMPES 3510 Lineamientos de poltica para promover la produccin sostenible de biocombustibles en Colombia. Bogot: Departamento Nacional de Planeacin, 2008. C. Razo, S. Astete Miller, A. Saucedo, and C. Ludea, Biocombustibles y su impacto potencial en la estructura agraria, precios y empleo en Amrica Latina, Divisin de Desarrollo Productivo y Empresarial CEPAL. Santiago de Chile. Serie Desarrollo Productivo N 178, 2007 C. M. Drapcho, N. P. Nhuan, and T. H. Walker, Biofuels Engineering Process Technology, vol. I., New York: McGraw Hill, 2008 Fedepalma, Oferta y consumo aparente mundial de los 17 principales aceites y grasas. http://www.fedepalma.org/documen/2008/ consumo_mundial.pdf consultado 3 de Octubre de 2009 FAO. Food and Agricultural commodities production, http:// faostat.fao.org/site/339/default. aspx consultado el Noviembre 06, 2010 E. P. Feofilova, Y. E. Sergeeva, and A.A. Ivashechkin, Biodiesel-fuel: Content, production, producers, contemporary biotechnology (Review), Applied Biochemistry and Microbiology, vol. 46, no. 4, pp. 369-378, 2010 Y. Chisti, Biodiesel from microalgae, Biotechnology Advances, vol. 25, no. 3, pp. 294-306, 2007 A. Banerjee, R. Sharma and Y. Chisti, Botryococcus braunii: A Renewable Source of Hydrocarbons and Other Chemicals, Critical Reviews in Biotechnology, vol. 22, no. 3, pp. 245-279, 2002 G.Petkov and G.Garcia, Which are fatty acids of the green alga Chlorella?, Biochemical Systematics and Ecology, vol. 35, no. 5, pp. 281-285, 2007
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7] [8]
[9]
AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen al Laboratorio de Microalgas del Departamento de Biologa de la Universidad Nacional de Colombia sede Bogot por el suministro de la cepa LAUN 0019 y a su director, el bilogo Luis Carlos Montenegro.
[10] Acosta,. Biocombustibles: Oportunidad o Amenaza. Presented at the Seminario Internacional De Biocombustibles 2009 CORPODIB. Bogot, Colombia, Febrero 12, 2009 [11] Z. Y. Liu, G. C. Wang and B. C. Zhou, Effect of iron on growth and lipid accumulation in Chlorella vulgaris, Bioresource Technology, vol. 99, no. 11, pp. 4717-4722, 2008
22
[12] R. Andersen, Algal culturing techniques, vol. I. China: Elsevier Inc., 2005 [13] F. Cleber Bertoldi, E. SantAnna, M. V. da Costa Braga and J. L. Barcelos Oliveira, Lipids, fatty acids composition and carotenoids of Chlorella vulgaris cultivated, Grasas y Aceites, vol. 57, no.3, pp. 270-274, 2006 [14] M. S. Estevez, G. Malanga and S. Puntarulo. Iron-dependent oxidative stress in Chlorella vulgaris, Plant Science, vol. 161, no.1, pp. 9-17, 2001. [15] C. Yeesang and B. Cheirsilp, Effect of nitrogen, salt, and iron content in the growth medium and light intensity on lipid production by microalgae isolated from freshwater sources in Thailand, Bioresource Technology, vol. 102, no.3, pp. 3034-3040, 2011 [16] C. Zhuo-Ping, H. Wei-Wei, A. Min and D. ShunShan, Coupled effects of irradiance and iron on the growth of a harmful algal bloom-causing microalga Scrippsiella trochoidea, Acta Ecologica Sinica, vol. 29, no.5, pp. 297-301, 2009 [17] H. He, F. Chen, H. Li, W. Xiang, Y. Li and Y. Jiang, Effect of iron on growth, biochemical composition and paralytic shellfish poisoning toxins production of Alexandrium tamarense, Harmful Algae, vol. 9, no.1, pp. 98-104, 2010 [18] M. Cai, A. Qi, Y. Zhang and Z. Li, Effects of iron electrovalence and species on growth of Haematococcus pluvialis and astaxanthin production, Journal of Biotechnology, vol. 136, no.1, pp. S574, 2008 [19] M. Chen, H. Tang, H. Ma, T. C. Holland, K.Y. Simon Ng and S. O. Salley, Effect of nutrients on growth and lipid accumulation in the green algae Dunaliella tertiolecta, Bioresource Technology, vol. 102, no.2, pp. 1649-1655, 2011 [20] ASTM International. ASTM C 613/C 613M 97. Standard Test Method for Constituent Content of Composite Prepreg by Soxhlet Extraction, 2008 [21] S. H. Cho, S.C. Ji, S. B. Hur, J. Bae, I.S. Park, Y. C. Song, Optimum temperature and salinity conditions for growth of green algae Chlorella ellipsoidea and Nannochloris oculata, Fisheries Science, vol. 73, no.5, pp. 10501056, 2007 [22] A. Ranga Rao, C. Dayananda, R. Sarada, T.R. Shamala and G.A. Ravishankar, Effect of salini-
ty on growth of green alga Botryococcus braunii and its constituents, Bioresource Technology, vol. 98, no.3, pp. 560-564, 2007
Empleo de las microalgas en la fijacin del CO2 presente en los gases de chimenea de equipos industriales de combustin en Colombia
Andrea Paola Daz Ovalle Microbiloga con nfasis en el sector industrial Esp. Qumica Ambiental, Universidad Industrial de Santander anpadiov@yahoo.com Ricardo Restrepo Manrique Esp. Qumica Ambiental, Docente, Investigador Grupo GIADS, Universidad Santo Toms USTA Bucaramanga, Colombia restrepo.manrique@gmail.com
Resumen El dixido de carbono es uno de los Gases Efecto Invernadero (GEI) que se genera debido a las diferentes actividades realizadas por las industrias, que incrementan su concentracin en la atmosfera y contribuyen al calentamiento global. Las microalgas son microorganismos fotosintticos que han sido objeto de estudio por sus aplicaciones productivas y comerciales en el campo alimenticio y farmacutico. Tenida en cuenta su capacidad para fijar el dixido de carbono, investigadores han encontrado en ellos una alternativa para aprovechar el CO2 de los gases de chimenea de equipos industriales y han proporcionado una tecnologa ambiental para minimizar emisiones. Actualmente su empleo arroja altos valores de inversin y mantenimiento del sistema de cultivo, debido al desconocimiento e inexperiencia en el campo, por lo que se debe establecer un plan a mediano y largo plazo, segn el progreso de cada una de las etapas del proceso. Aunque el tema no ha sido profundizado en Colombia, las condiciones climticas del pas lo hacen apto para su produccin y as determinar la viabilidad del proceso. Su aplicacin traera beneficios econmicos y ambientales a las industrias nacionales al efectuar proyectos de Mecanismo de Desarrollo Limpio (MDL), y a su vez se pueden obtener subproductos del cultivo de microalgas de gran valor. Palabras clave Dixido de carbono, microalgas, gases de chimenea. Abstract The carbon dioxide is one of the Greenhouse Gases (GHG) that is generate due the differents activities of the industries, increasing the atmospheric concentration of CO2 and contributing with the global warming. The microalgaes are photosynthetic microorganisms, they have been under study for its production and trade applications in the field of food and pharmaceutical. They have the capacity of fix the carbon dioxide and the investigators found in the microalgaes an alternative to make use of CO2 present in the flue gases of industrial equipment, providing an environmental technology for
minimize emissions. Currently its use gives high levels of investment and maintenance of the culture, due to ignorance and inexperience in the field. There must be a plan for medium and long term, keeping in mind the progress in each of the stages of process. Although the subject is recent in Colombia, the climatic conditions make it suitable for production and determine the feasibility of the process. Its application would bring economic and environmental benefits to national industries when they carry out projects of Clean Development Mechanism (CDM), and can be obtained microalgal culture products of high value. KeywordsCarbon dioxide, microalgaes, flue gases
* Trabajo monogrfico para optar al ttulo de Especialista en Qumica Ambiental en la Universidad Industrial de Santander.
I. INTRODUCCIN
Segn mediciones realizadas en el ao 2000, la concentracin del dixido de carbono en la atmosfera ha alcanzado una cifra de 387 ppm, que significa un crecimiento de casi el 40% desde la revolucin industrial [1]. Grupos de investigacin en busca de alternativas medio ambientales han planteado la posibilidad de determinar el potencial de los sistemas de cultivo de microalgas para mitigar o disminuir las emisiones de CO2 [2]. Su aplicacin implica una inversin de tipo econmico e intelectual, debido a que es un tema del que se conoce poco. Algunos de los subproductos que se pueden obtener del cultivo de las microalgas son bio-combustible, fertilizantes y alimento animal. La informacin recolectada para el desarrollo del trabajo se bas en los sistemas y condiciones
24
de cultivo de las microalgas, los productos que se obtienen a partir de estas, diversos estudios en la biofijacin del CO2 y su aplicabilidad. A. Generalidades de las Microalgas Son un conjunto de microorganismos fotosintticos unicelulares procariontes y eucariontes, que se localizan en hbitats diversos como aguas marinas, dulces, salobres, residuales o en el suelo, bajo un amplio rango de temperaturas, pH y disponibilidad de nutrientes. Se han identificado alrededor de 40,000 especies aunque se estima que son 100,000, de las que se desconoce su composicin bioqumica y metabolismo [3]. Las microalgas son muy importantes ya que son los principales productores primarios de materia orgnica a travs de la fotosntesis. Contribuyen con el 50% de la actividad fotosinttica del planeta y forman la base de la cadena alimenticia para ms del 70% de la biomasa del mundo [4]. Algunas de las divisiones microalgales ms representativas son: Cyanophyta, Euglenophyta, Cryptophyta, Chrysophyta, Pyrrophyta y Chlorophyta. Cerca del 90% de su peso seco est constituido por protenas, lpidos y carbohidratos adems de presentar cidos nucleicos, vitaminas hidro y liposolubles, pigmentos y minerales. B. Parametros de Cultivo Las microalgas para su crecimiento y desarrollo deben contar con condiciones ptimas. La luz es la fuente de energa para realizar la fotosntesis y as lograr los nutrientes necesarios, en este proceso, es til el rango del espectro lumnico comprendido entre los 400 y 700 nm de longitud de onda [5]. Su temperatura de crecimiento es de 15 a 40C, de acuerdo a cada especie, debido a que su respuesta a variaciones en la temperatura puede afectar sus requerimientos nutricionales, metabolismo y composicin celular [6]. Por la carencia o abundancia de las sales necesarias para su desarrollo, se puede llegar a inhibir el crecimiento de las microalgas [7]. El pH es uno de los factores ms importantes en el cultivo. Cada microalga tiene un pH ptimo para su cultivo (entre 7,0 y 8,0). Este se ve afectado por la cantidad de dixido de carbono disuelto y la temperatura que, a su vez, controla la solubilidad del CO2, la actividad metablica de las microalgas y la fuente de nitrgeno suministrada
para el crecimiento [8]. Los nutrientes requeridos se clasifican como macronutrientes, los cuales incluyen el carbono, nitrgeno, fsforo, calcio, magnesio, azufre y potasio. Por otro lado se encuentran los micronutrientes o elementos trazas como el cobre, hierro y zinc. Los requerimientos nutricionales varan segn el tipo de microalga [9]. Una concentracin alta de oxgeno producido por la fotosntesis es un importante factor inhibitorio de crecimiento que se debe tener en cuenta en el cultivo de las microalgas. La supersaturacin del oxgeno puede llevar a la inhibicin de la fotorespiracin y la muerte de la microalga por fotooxidacin [10]. Las fuentes de agua para el cultivo pueden ser salinas (mar), dulces (ros, lagos u otros) y aguas residuales del sector agropecuario. La inyeccin de CO2 en el cultivo previene la sedimentacin de las microalgas y asegura que todas las clulas reciban la misma exposicin a la luz y los nutrientes. El crecimiento de las microalgas puede inhibirse segn la concentracin de dixido de carbono presente en el medio de cultivo. Esto depende del tipo de especie que se emplee. [11]. C. Sistemas de Cultivo Los sistemas de cultivo de biomasa microalgal a gran escala pueden ser abiertos como los estanques o cerrados como los fotobioreactores. 1) Sistemas de cultivo abiertos A nivel industrial la produccin es hecha en tanques abiertos, con la operacin en rgimen continuo y semicontinuo, adems de realizarse el control de los parmetros ms importantes [12]. El sistema se puede realizar al aire libre, el cual consiste en piscinas descubiertas a las cuales se les suministran nutrientes para que las microalgas puedan reproducirse a un ritmo acelerado. Es el sistema menos eficiente aunque el ms econmico. Por otro lado puede realizarse bajo condiciones de invernadero, las ventajas de este sistema son un mejor control de la temperatura y una prdida muy reducida de agua. Los materiales para la construccin del estanque dependen del tipo que se desea usar. En el caso de uno tipo pista requiere concreto, fibra de vidrio o materiales que garanticen la sostenibilidad en el tiempo y buena iluminacin. Tambin el plstico es una opcin por su bajo costo. Las dimensiones tpicas son de 30 cm de profundidad y entre 100 a 250 hectreas [13].
Empleo de las microalgas en la fijacin del CO2 presente en los gases de chimenea de equipos industriales de combustin en Colombia Daz,Restrepo
25
Los tanques ms usados son: Tanque circular: presenta un brazo de rotacin, el cual puede ser operado en aguas de una profundidad de 10-20 cm con un sistema de mezclado para as prevenir sedimentacin de clulas. [14]. Tanque circular con agitacin: de 45 m de dimetro y 30 a 70 cm de profundidad, en algunos casos son cubiertos con fibra de vidrio. Su diseo es menor a 10 hectreas debido a la incapacidad del brazo de mezclar todo el cultivo uniformemente. Tanques tipo pista solo o en grupo: son poco profundos, entre 15 a 25 cm de profundidad y cubre cerca de 0,5 a 0,6 hectreas. Hay sistemas para el mezclado como aspas y bombas de aire, lo que le proporciona una mayor productividad. Pueden estar forrados con plstico o cemento [15]. 2) Sistemas de cultivo cerrados Son sistemas de cultivo cerrados, donde los conductos transparentes son aislados de exterior. Los parmetros como nutrientes, luz, intercambio de gases entre otros estn controlados tcnicamente. Los costos econmicos y energticos adicionales son altos, pero la contaminacin es baja. Pueden estar situados dentro de invernaderos de plstico o de cristal, para disponer de una temperatura ambiente ms elevada. Hay diferentes tipos de fotobioreactores y se encuentran: Tubos plsticos o de vidrio de forma triangular: Se hacen fluir los gases de CO2 y O2 desde la parte baja de la hipotenusa y las microalgas con medio de cultivo fluyen en sentido opuesto. Tubulares en forma horizontal: son tbulos hechos de acrlico, vidrio, plstico o tefln con aprox. 3-6 cm de dimetro y de 10-100 m de longitud. El cultivo pasa a travs de estos tubos por medio de bombas. Los tubos pueden estar organizados vertical, horizontal o cnico helicoidal. La temperatura se controla con enfriamiento evaporativo o intercambio de calor. Columna vertical de burbujas: Se genera circulacin del medio con microalgas en una columna vertical a travs del flujo de gases como dixido de carbono. Se ilumina a travs de tubos de luz y su objetivo es disminuir el
costo del cultivo a gran escala y hacerlo ms simple. Flat Panel Reactors (Reactores de paneles planos): Consiste en una caja rectangular transparente con 1 a 5 cm de profundidad. Una capa fina de suspensin de clulas circula por una placa, lo cual permite que la luz pueda ser absorbida. 3) Mantenimiento de los sistemas de cultivo Los biofilms que se forman en las paredes reduce la penetracin de la luz. Este inconveniente se puede manejar al mantener un alto flujo de turbulencia con bombas de aire y lavar con perxido de hidrgeno para remover partculas pequeas. La remocin del agua se debe realizar para evitar el estancamiento de la misma y as evitar adherencia de microalgas a las paredes de los estanques, dificultar la cosecha de stas y aumentar el intercambio del agua con el oxgeno [16].
II. RESULTADOS y DISCUSIN

A. Biofijacin del Dixido de Carbono de los Gases de Chimenea En diferentes grupos de investigacin se ha estudiado la eficiencia de fijacin de CO2 por las microalgas por medio de la fotosntesis. A escala de laboratorio Cheng et al en 2006 encontr una eficiencia de 6,24 g CO2/L/da, si se mantiene esta tasa en un bioreactor a gran escala, la captura sera de 26 Kg/h de dixido de carbono en un reactor de 100.000L o 114 T/ao asumiendo das lumnicos de 12 h. Kajiwara et al en 1997 encontr que la cepa Synechococcus alcanz una tasa mxima de absorcin de CO2 de 0,025 g/L/h o 0,6 g/L/da en una concentracin de masa celular de 0,286 g / L. Si se aplica una ampliacin a escala, equivaldra a un biorreactor de tamao de 4000 m3 con una tasa de fijacin promedio de 1 tonelada de CO2/h de las fuentes de emisin. Hirata et al en 1996 utiliz la cepa Chlorella sp. UK001. La tasa media de fijacin de CO2 fue de 0,0318 g CO2/L/da. La eficiencia de conversin de energa a biomasa se estim en 4,3%. Murakami et al en 1997 utilizaron la cepa Synechocystis en un biorreactor de 5 litros con condiciones optimizadas, alcanzaron una velocidad mxima de fijacin de CO2 de 1,5 g CO2/L/da. La cepa Botryococcus braunii, alcanz una tasa
26
de crecimiento de alrededor de 0,5 g / L /da. La biomasa de esta microalga en particular contena ms del 15% de su peso seco como hidrocarburos, y su tasa de fijacin de CO2 super a 1 g / L / da [17]. Dentro de los estudios realizados se plantea la posibilidad de acoplar a las chimeneas de emisin de CO2 de las fbricas a un cultivo de las microalgas aprovechando dicho gas como fuente de carbono para su crecimiento y desarrollo, en lugar de ser emitido a la atmsfera, donde colabora con el efecto invernadero [18]. Cerca del 90% ms del CO2 inyectado en los estanques puede ser utilizado eficientemente por las microalgas [19]. Identificar las concentraciones de dixido de carbono a las que las microalgas son tolerantes es importante, teniendo en cuenta que se tiene como fuente las emisiones de chimenea y asumiendo que presenta una cantidad de CO2 disuelto en los gases a una concentracin entre 15-20% v/v aproximadamente. Muchas especies han sido evaluadas en concentraciones por encima del 15%. Kodama et al en 1994, encontraron que Chlorococcum littorale puede crecer a 60% de CO2 mediante tcnicas de adaptacin. Nakano et al en 1996, estudiaron la Euglena gracilis, la cual puede crecer entre 5-45% en presencia del gas, aunque su crecimiento es el mejor al 5%. Hirata y Hanagata en sus respectivos grupos de investigacin manifestaron que Chlorella sp puede desarrollarse con xito bajo un 10% de dixido de carbono y an con un 40%. Scenedesmus sp crece a un 80%, pero su mxima masa celular se observ entre 10-20% segn Haganata et al en 1992. Cyanidium caldarium y otras especies pueden crecer en CO2 puro segn estudios de Graham y Wilcox en 2000. En algunas investigaciones se han encontrado microalgas tolerantes a ciertas concentraciones de gases cidos como NOx y SO2, el caso de Nannochloris sp, Dunaliella tertiolecta, Tetraselmis sp y Chlorella segn las condiciones de crecimiento. Las microalgas pueden asimilar la cantidad de CO2 disuelto en el medio de cultivo a unas concentraciones entre 0.04 - 100% v/v, seleccionada la especie adecuada y un rango de temperatura de 25 a 100C con la tecnologa apropiada [20]. Seambiotic es la primera empresa en el mundo que ha desarrollado el cultivo y procesamiento de las microalgas marinas con gases de combustin
de Plantas Elctricas. Se encuentra ubicada en Israel y plantea un sistema que consiste en conductos de desulfurizacin llamados FGD (Conductos de Gas para Desulfurizacin), la cual es una tecnologa encargada de retirar el dixido de sulfuro de las emisiones de las chimeneas, para evitar alguna inhibicin por estos gases y poder ser asimilado el CO2 por las microalgas. A partir de ello la planta produce yeso como subproducto y es reciclado como tablas de yeso o cemento. El SO2 (xido de azufre) es un gas cido que puede ser removido con un material absorbente o de tipo alcalino [21]. CULTIVO DE LAS MICROALGAS El inculo de microalgas requerido para produccin es pequeo, de acuerdo al tamao de los estanques o fotobioreactores. Es cerca del 1-2% de la biomasa total [22]. Universidades y empresas dedicadas a su estudio han identificado el potencial de diferentes microalgas basndose en los subproductos que generan y sus condiciones de crecimiento. Dentro de la revisin bibliogrfica realizada se elabor una lista de las ms importantes hasta el momento basndose en los estudios reportados. A continuacin la Tabla 1 indica las microalgas ms destacadas.
Tabla 1. Microalgas estudiadas con capacidad de biofijar dixido de carbono segn investigadores Microalga Botryococcus braunii Chlorella sp Crypthecodinium cohnii Cylindrotheca sp Dunaliella primolecta Euglena gracilis Isochrysis sp Monallanthus salina Nannochloris sp Nannochloropsis sp Neochloris oleoabundans Nitzschia sp Phaeodactylum tricornutum Schizochytrium sp Spirulina sp Tetraselmis sueica Scenedesmus sP Fuente: Autor QUEVEDO, 2006 HENNEBERG, 2009 PRIBALDI, 2009 ATEHORTUA, 2008 Fuente
27
La produccin de microalgas y la obtencin de sus productos es uno de los campos menos explorados en Colombia, falta investigar las cepas silvestres y determinar su posible aplicacin a nivel industrial. La Universidad de Antioquia a travs de un grupo de investigadores del Instituto de Microbiologa ha desarrollado estudios para la aplicacin de las microalgas en la produccin de biocombustible y as llegar a establecer un prototipo de cultivo [23]. En el Grupo de Bioprocesos del Departamento de Ingeniera Qumica de la Universidad ya mencionada, se realizaron pruebas con la microalga Scenedesmus sp, debido a que posee niveles de lisina superiores al patrn de la FAO, proporcion una aplicacin potencial en la industria de alimentos balanceados para animales [24]. Por otro lado, un estudio cientfico de la Universidad Nacional desde hace dos aos se concentr en hallar microalgas colombianas capaces de producir biocombustible, al investigar los gneros Chlorella y Botryococcus para agua dulce, y Nanochloropsis e Isochrysis para agua salada. En el pas las pocas investigaciones realizadas no han tenido gran alcance, falta inversin y apoyo por parte del Estado, lo que impide la elaboracin de estudios ms profundos sobre estos microorganismos para obtener mayores beneficios [25]. El clima en el pas es tropical, mantiene una temperatura uniforme la mayor parte del ao. Est determinado por aspectos geogrficos y atmosfricos que desarrollan un amplio mosaico de climas que van desde 30C (nivel del mar) hasta temperaturas bajo 0C (alta montaa en nieves perpetuas). Algunas ciudades como Barranquilla, Santa Marta y Cartagena tienen una temperatura media anual de 27-28 C, la cual es optima para el cultivo y produccin de las microalgas [26]. El potencial energtico solar en todo el territorio tiene un promedio diario multianual cercano a 4,5 kWh/m2, en la pennsula de La Guajira tiene un valor de 6,0 kWh/m2 [27]. La intensidad media de radiacin medida fuera de la atmsfera en un plano normal es aproximadamente de 2.26 kW/m2 [28]. B. Cosecha del Sistema de Cultivo En la produccin de microalgas se conocen diferentes tcnicas para la cosecha como son: Filtracin: Separa el cultivo en una fase lquida y en una slida, la cual contiene los microorganismos o biomasa.
Centrifugacin: Se basa en la diferencia de densidad entre las microalgas y el medio lquido, extrae el 80-90% con un aceleracin de 500 a 1000 rpm. Se aplica a cultivos pequeos debido a su alto costo energtico, por lo que a gran escala resulta muy costoso. Biofloculacin: Es un proceso espontneo de floculacin- sedimentacin de las clulas en el cual se conoce poco las causas de este fenmeno. Otra tcnica consiste en interrumpir el flujo de CO2 que ocasiona auto-floculacin [29]. Floculacin qumica: Se usa aluminio, cloruro frrico y Chitosin, el cual es un producto comercial. Su aplicacin es costosa, si se tiene en cuenta que la cosecha se realiza en sistemas a amplia escala [30]. Los tcnica para realizar la cosecha del cultivo se pueden combinar entre si, como filtracin seguida de sedimentacin o la centrifugacin y posterior floculacin qumica [31]. El 20 a 40% del volumen del tanque puede ser cosechado diariamente, teniendo en cuenta la poca del ao y otros factores. En el momento no se ha encontrado una tecnologa para la cosecha a bajo costo y prctica, debido a que las caractersticas de los mtodos anteriormente expuestos dificultan su aplicacin industrial [32].
Aplicaciones de las Micro algas Las aplicaciones productivas y comerciales de las microalgas son numerosas, van desde la produccin de suplementos alimenticios y nutricionales de consumo humano y animal hasta la obtencin de productos activos para la industria farmacutica y cosmtica. Las microalgas pueden llegar a ser una fuente renovable de bio-combustible pues producen, biodiesel, bioetanol, metanol e hidrgeno, adems de servicios medio ambientales como tratamiento de aguas residuales. Los restos de biomasa pueden utilizarse para compost y fertilizantes [33]. Las microalgas deben competir con la industria de sntesis qumica y petroqumica, as como con la agricultura para crear un inters en la economa e industria contempornea. Algunos productos que representan ganancia son carotenoides, cidos grasos poliinsaturados y polisacridos, debido a
28
su uso en el campo farmacutico y alimenticio [34]. C. Costos de la Produccin Calcular los costos de un sistema de cultivo de microalgas es complejo debido a que se debe tener en cuenta diferentes puntos del proceso. Segn Rosch, en su artculo estima la produccin de biomasa en 4.785 a 11.964 dlares por kilogramo, y el tipo de cosecha empleado influye en la variacin del valor [35]. Por otro lado un anlisis de viabilidad econmica y de ingeniera realizado por una empresa privada manifiesta que al trabajar con un tanque abierto sencillo, el sistema en general puede tener un costo de por lo menos $100,000 dlares por hectrea. Adems habra que sumar los costos de operacin, la locacin que debe tener un clima favorable, disponibilidad de agua (puede ser salina, salobre o agua residual), fuente de CO2 y en una zona plana [36]. Para hacer rentable su aplicacin se debe obtener productos que representen un valor adicional como alimentos para animales, fertilizantes, biocombustibles, es decir multipropsito [37].
III. CONCLUSIONES
Desde comienzos del siglo pasado se han estudiado las microalgas y su potencial productivo. Grupos de investigacin de universidades y empresas privadas han trabajado en obtener una produccin a escala industrial econmicamente factible, para lo que sera necesario superar obstculos biotcnicos, medio ambientales y de costos. Es necesario desarrollar un cultivo, cosecha y sistemas de extraccin de nutrientes con una alta productividad. La rentabilidad del cultivo de microalgas es posible aplicndolas como biofijadores de dixido de carbono de gases de chimenea y en el tratamiento de aguas residuales, as como la produccin de suplementos alimenticios para humanos y animales. En Colombia no se han realizado investigaciones acerca de las microalgas como fijadoras de CO2 presente en los gases de chimenea de equipos industriales, lo cual sera una alternativa ambiental a la contaminacin generada. Las condiciones climticas del pas lo hacen apto para su produccin, lo cual hace posible es-
tudiar las microalgas en el medio, que determinan as la viabilidad del proceso. La aplicacin del sistema de cultivo depende ms de la capacidad de inversin, debido a que los fotobioreactores cuentan con tecnologa ms avanzada, controlada y por ende representa un mayor costo. Los tanques abiertos son ms econmicos, se pueden mantener al aire libre y controlar algunos parmetros de importancia, pero son menos eficientes. La aplicacin de esta tecnologa por las industrias nacionales les permitira implementar proyectos de Mecanismo de Desarrollo Limpio (MDL), crear un bien ambiental viable, una asistencia financiera para la promocin del desarrollo sostenible y beneficios adicionales segn los protocolos de Kyoto y Copenhague. Por otro lado, se puede obtener subproductos como fertilizantes, alimento para animales, bio-combustible, segn el del microorganismo empleado. A medida que una nueva tecnologa se da a conocer los costos disminuyen. Segn informacin recopilada durante la revisin bibliogrfica, su aplicacin arroja altos valores de inversin y mantenimiento del sistema de cultivo, debido al desconocimiento e inexperiencia en el campo. Segn un estudio realizado por Krishnahadi Pribaldi en el 2009 en Indonesia, el desarrollo de este tipo de tecnologa debe establecer un plan a mediano y largo plazo, realizar una inversin paulatina y tener en cuenta el progreso de cada una de las etapas del proceso.
AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen a la Universidad Industrial de Santander, Escuela de Qumica, por el apoyo tcnico en el desarrollo de este proyecto.
REfERENCIAS
[1] La concentracin de CO2 en la atmsfera alcanza niveles rcord. [articulo de internet]. http:// www.cambio-climatico.com/la-concentracionde-CO2-en-la-atmosfera-alcanza-niveles-record. [Consulta: 20 febrero de 2010].. MOHEIMANI, Navid. The culture of Coccolithophorid algae for carbon dioxide bioremediation [Tesis de Doctorado]. Australia: Murdoch University. 2005. 35-41p. http:// wwwlib.murdoch.edu.au/adt/pubfiles/adt-
[2]
29
MU20050901.140745/02Whole.pdf. [Consulta: 22 marzo de 2009]. [3] GARIBAY, Adriana, et al. Biodiesel a partir de microalgas. BioTecnologa 2009; 13 (3): 3861. http://www.smbb.com.mx/revista/Revista_2009_3/Biodiesel.pdf. [Consulta: 20 mayo de 2009]. QUEVEDO, Catalina. Seleccin de un medio de cultivo para la produccin de protena microalgal a partir de Scenedesmus sp [Tesis de pregrado]. Medelln: Universidad de Antioquia. Facultad de Ingeniera; 2006. 23 p. GARIBAY, Adriana, et al. Biodiesel a partir de microalgas. BioTecnologa 2009; 13 (3): 3861. http://www.smbb.com.mx/revista/Revista_2009_3/Biodiesel.pdf. [Consulta: 20 mayo de 2009]. MOHEIMANI, Navid. The culture of Coccolithophorid algae for carbon dioxide bioremediation [Tesis de Doctorado]. Australia: Murdoch University. 2005. 35-41p. http:// wwwlib.murdoch.edu.au/adt/pubfiles/adtMU20050901.140745/02Whole.pdf. [Consulta: 22 marzo de 2009]. MOHEIMANI, Navid. The culture of Coccolithophorid algae for carbon dioxide bioremediation [Tesis de Doctorado]. Australia: Murdoch University. 2005. 35-41p. http:// wwwlib.murdoch.edu.au/adt/pubfiles/adtMU20050901.140745/02Whole.pdf. [Consulta: 22 marzo de 2009]. QUEVEDO, Catalina. Seleccin de un medio de cultivo para la produccin de protena microalgal a partir de Scenedesmus sp [Tesis de pregrado]. Medelln: Universidad de Antioquia. Facultad de Ingeniera; 2006. 23 p. QUEVEDO, Catalina. Seleccin de un medio de cultivo para la produccin de protena microalgal a partir de Scenedesmus sp [Tesis de pregrado]. Medelln: Universidad de Antioquia. Facultad de Ingeniera; 2006. 23 p.
[11] RAMOS, Carlos, et al. Maximization of Scenedesmus dimorphus lipid yield for the production of biodiesel [Tesis de pregrado]. San Juan: Universidad Politcnica de Puerto Rico. Facultad de Ingenieria; 2010. http://www.slideshare.net/ kabronic/ maximization-of-scenedesmus-dimorphus-lipid-yield-for-the-production-of-biodiesel. [Consulta: 1 abril de 2010]. [12] HENNENBERG, Klaus, et al. Aquatic Biomass: Sustainable Bio-energy from algae? [artculo en Internet] http://www.bioenergywiki.net/International_Workshop_on_Sustainable_Bioenergy_ from_Algae. [Consulta: 18 abril de 2010]. [13] Pontificia Universidad Catlica de Valparaso. Produccin de biodiesel a partir de microalgas: Introduccin a la Ingeniera Bioqumica. 2009; 1-20p. www.monografias.com/...microalgas/ produccin-biodiesel microalgas. [Consulta: 26 abril de 2010]. [14] VEMA, Narendra, et al. Prospective of biodiesel production utilizing microalgae as the cell factories: A comprehensive discussion. African Journal of Biotechnlogy. 2010; 9 (10):1402-1411. http://www.academicjournals.org/AJB. [Consulta: 29 mayo de 2010]. [15] MOHEIMANI, Navid. The culture of Coccolithophorid algae for carbon dioxide bioremediation [Tesis de Doctorado]. Australia: Murdoch University. 2005. 35-41p. http:// wwwlib.murdoch.edu.au/adt/pubfiles/adtMU20050901.140745/02Whole.pdf. [Consulta: 22 marzo de 2009]. [16] Pontificia Universidad Catlica de Valparaso. Produccin de biodiesel a partir de microalgas: Introduccin a la Ingeniera Bioqumica. 2009; 1-20p. www.monografias.com/...microalgas/ produccin-biodiesel microalgas. [Consulta: 26 abril de 2010]. [17] Phycomitigacion Mitigacin de dixido de carbono en algas. [artculo de internet]. http://www. ficoespectro.com/category/soluciones/. [Consulta: 18 mayo de 2010]. [18] BENEMAN, Jhon. Algae Biofuels-a brief introduction. [Artculo de Internet]. www.adelaide.edu. au/biogas/renewable/biofuels_introduction.pdf [Consulta: 23 marzo de 2010]. [19] Pontificia Universidad Catlica de Valparaso. Produccin de biodiesel a partir de microalgas: Introduccin a la Ingeniera Bioqumica. 2009;
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10] MOHEIMANI, Navid. The culture of Coccolithophorid algae for carbon dioxide bioremediation [Tesis de Doctorado]. Australia: Murdoch University. 2005. 35-41p. http:// wwwlib.murdoch.edu.au/adt/pubfiles/adtMU20050901.140745/02Whole.pdf. [Consulta: 22 marzo de 2009].
30
1-20p. www.monografias.com/...microalgas/ produccin-biodiesel microalgas. [Consulta: 26 abril de 2010]. [20] CUELLO, Joel y ONO, Eiichi. Selection of optimal microalgae species for CO2 sequestration. [Artculo de Internet]. http://www.netl.doe.gov/publications/proceedings/03/carbonseq/PDFs/158. pdf. [Consulta: 29 mayo de 2010] [21] BEN-AMOTZ, Ami. Bio-fuel and CO2 capture by algae. En: Third generation Biofuels; 2009 Feb 5; Paris. http://newbusiness.grc.nasa.gov/wpcontent/uploads/2008/12/benamotz-nasanov-2008.pdf . [Consulta: 22 marzo de 2010]. [22] BENEMAN, John, et al. Technology Roadmap for Biofixation of CO2 and Greenhouse Gas Abatement with Microalgae. [artculo en Internet]. http://www.netl.doe.gov/publications/proceedings/03/carbon-seq/PDFs http://www.netl. doe.gov/publications/proceedings/03/carbonseq/PDFs. [Consulta: 16 febrero de 2010]. [23] Microalgas una maravilla para biodiesel. [articulo en internet]. http://biodiesel.com.ar/444/ microalgas-una-maravilla-para-biodiesel. [Consulta: 8 julio de 2010]. [24] Crecimiento de Scenedesmus sp en diferentes medios de cultivo para la produccin de protena microalgal. [Articulo en internet]. http://www. scielo.org.co/scielo.php?. [Consulta: 8 julio de 2010]. [25] Microalgas otra opcin para producir biocombustible. [Articulo en internet]. http://www.fedebiocombustibles.com/v2/nota-web-id-429.htm . [Consulta: 8 julio de 2010]. [26] Instituto de Hidrologa, Meteorologa y Estudios Ambientales IDEAM. [Articulo en internet]. http://www2.ideam.gov.co/biblio/bol17/bol17a.htm. [Consulta: 29 mayo de 2010]. [27] Atlas de Radiacin Solar de Colombia. [Articulo en internet]. http://www.upme.gov.co/Docs/Atlas_Radiacion_Solar/0-Primera_Parte.pdf. [Consulta: 16 julio de 2010]. [28] Energa Solar. [articulo en internet]. http://www. ecotec2000.de/espanol/sun1.htm. [Consulta: 16 julio de 2010]. [29] BENEMAN, Jhon. Algae Biofuels-a brief introduction. [Artculo de Internet]. www.adelaide.edu.
au/biogas/renewable/biofuels_introduction.pdf [Consulta: 23 marzo de 2010]. [30] ROSCH, Christine; SKARKA, Johannes y PATYK, Andreas. Microalgae-Opportunities and challenges of an innovative energy source. En: 17th European Biomass Conference and Exhibition; 2009 Jun 29-Jul 3; Alemania. http://www.itas. fzk.de/deu/lit/2009/roua09b.pdf. [Consulta: 16 febrero de 2010]. [31] ROSCH, Christine; SKARKA, Johannes y PATYK, Andreas. Microalgae-Opportunities and challenges of an innovative energy source. En: 17th European Biomass Conference and Exhibition; 2009 Jun 29-Jul 3; Alemania. http://www.itas. fzk.de/deu/lit/2009/roua09b.pdf. [Consulta: 16 febrero de 2010]. [32] BENEMAN, Jhon, et al. Technology Roadmap for Biofixation of CO2 and Greenhouse Gas Abatement with Microalgae. [Artculo en Internet]. http://www.netl.doe.gov/publications/proceedings/03/carbon-seq/PDFs. [Consulta: 16 febrero de 2010]. [33] BENEMAN, Jhon. Algae Biofuels-a brief introduction. [artculo de Internet]. www.adelaide.edu. au/biogas/renewable/biofuels_introduction.pdf [Consulta: 23 marzo de 2010]. [34] Composicin nutritiva de las microalgas. [artculo en Internet]. http://www.ual.es/~jlguil/Investigacion/Composicion.htm [Consulta 5 de mayo 2010]. [35] ROSCH, Christine; SKARKA, Johannes y PATYK, Andreas. Microalgae-Opportunities and challenges of an innovative energy source. En: 17th European Biomass Conference and Exhibition; 2009 Jun 29-Jul 3; Alemania. http://www.itas. fzk.de/deu/lit/2009/roua09b.pdf. [Consulta: 16 febrero de 2010]. [36] BENEMAN, Jhon. Algae Biofuels-a brief introduction. [Artculo de Internet]. www.adelaide.edu. au/biogas/renewable/biofuels_introduction.pdf [Consulta: 23 marzo de 2010]. [37] ROSCH, Christine; SKARKA, Johannes y PATYK, Andreas. Microalgae-Opportunities and challenges of an innovative energy source. En: 17th European Biomass Conference and Exhibition; 2009 Jun 29-Jul 3; Alemania. http://www.itas. fzk.de/deu/lit/2009/roua09b.pdf. [Consulta: 16 febrero de 201
Modificacin superficial de un acero AISI SAE 1045 mediante la implantacin de iones de nitrgeno y titanio
Ely Dannier V. Nio MSc en Fsica, Universidad Industrial de Santander Docente Tiempo Completo, Investigador Grupo GINTEP, Universidad Pontificia Bolivariana UPB, Investigador Grupo FITEK, Universidad Industrial de Santander UIS Bucaramanga, Colombia ely.valbuena@upb.edu.co Daro y. Pea PhD en Corrosin, Universidad de Manchester Docente Tiempo Completo, Investigador Grupo GIC, Universidad Industrial de Santander UIS Bucaramanga, Colombia dypena@uis.edu.co Deicy Viviana Salinas Ing Metalrgica, Universidad Industrial de Santander Investigador Grupo GIC, Universidad Industrial de Santander UIS, Investigador Grupo GINTEP, Universidad Pontificia Bolivariana UPB Bucaramanga, Colombia Luisa fernanda Chinchilla Ing Metalrgica, Universidad Industrial de Santander Investigador Grupo GIC, Universidad Industrial de Santander UIS, Investigador Grupo GINTEP, Universidad Pontificia Bolivariana UPB Bucaramanga, Colombia
Resumen Los constantes avances tecnolgicos han permitido generar tcnicas para la proteccin superficial de materiales expuestos en medios agresivos; por ello el Grupo de Investigacin en Tecnologa del Plasma y Corrosin (fITEK) junto con el Grupo de Investigacin en Corrosin (GIC) de la Universidad Industrial de Santander (UIS), desarrollan una nueva tecnologa de modificacin superficial de slidos mediante descargas pulsadas de alto voltaje y de arco elctrico a bajas presiones realizada en el reactor JPITER (Joint Universal Plasma and Ion Technologies Experimental Reactor). La presente investigacin busc mediante ensayos de inspeccin visual, espectroscopia de plasma inducido por lser y microscopa ptica, evaluar el desempeo de las superficies del acero AISI SAE 1045 no modificadas y modificadas con iones de especies no metlicas (Nitrgeno) y metlicas (Titanio), en el reactor de Modificacin Superficial de Metales (MOSMET) despus de estar inmersas por varios das en solucin de cloruro de sodio (NaCl) al 3%. La dosis implantada a 9 minutos con titanio tuvo un mejor comportamiento en los ensayos de corrosin en solucin NaCl al 3%, estableci la implantacin con iones de titanio, como un posible mecanismo efectivo para la proteccin contra el deterioro del acero AISI SAE 1045 expuesto a medios agresivos. Palabras clave Acero AISI SAE 1045, Modificacin Superficial, Productos de Corrosin, Inspeccin Visual, Espectroscopia de Plasmas Inducidos por Lser (LIBS), Microscopia ptica. Abstract Modern metal-mechanical industry requires new technologies to protect metal surfaces in aggressive media. To meet these needs the Research Group on Plasma Technology and Corrosion (FITEK) together with the Corrosion Research Group (ICG) of the Industrial University of Santander (UIS), are developing a new technology modify solids surface by high-voltage pulsed discharge and electric arc at low pressures in the JUPITER
reactor (Joint Universal Plasma and Ion Technologies Experimental Reactor). Present investigation sought by testing visual inspection, spectroscopy, laser induced plasma and optical microscopy to evaluate the performance of the surfaces of SAE 1045 AISI unmodified and modified with metal ions species (nitrogen) and metal (titanium) in the reactor Surface Modification of Metals (MOSMET) after being immersed for several days in a solution of sodium chloride (NaCl) to 3%.The implanted dose to 9 minutes with titanium had a better performance in corrosion tests in 3% NaCl solution, establishing the titanium ion implantation as a possible effective mechanism for protection against the erosion of AISI SAE 1045 steel exposed to aggressive media. Keywords AISI SAE 1045 steel, surface modification, corrosion products, visual inspection, spectroscopy, laser induced plasma, optical microscopy.
I. INTRODUCCIN
El mejoramiento de las propiedades superficiales de los materiales es una bsqueda continua y creciente de los distintos sectores industriales [1]. En relacin con la corrosin, la modificacin de las superficies comprende la aplicacin de tecnologas para la obtencin de propiedades deseadas que conllevan a la proteccin de diversos materiales sometidos a diferentes medios agresivos. Desde los mtodos tradicionales como el esmaltado o la electrodeposicin de metales, hasta las tcnicas de desarrollo ms reciente, como la implantacin de iones y los tratamientos hbridos (Implantacin - Deposicin), son de inters mundial para mitigar los problemas de corrosin [2], [3].
32
En la dcada de los 70, se encontr que la implantacin inica en superficies metlicas podra mitigar los fenmenos de corrosin y aumentar la resistencia al desgaste; donde la capa implantada no es un enchape, no exige altas temperaturas de procesamiento, no aumenta el tamao de los componentes y por no ser un proceso qumico no produce contaminacin ambiental [4]. Como una alternativa a los procesos de modificacin superficial avanzada se presenta la implantacin inica tridimensional (Three Dimentional Ion Implantation - 3DII), la cual permite adecuar sin mayores costos sistemas que permiten aumentar significativamente la capacidad de funcionamiento de los equipos. A diferencia de las tcnicas de implantacin tradicional por haz de iones (IBI), Implantacin de iones en fuentes de plasma (PSII) y la Implantacin inica por inmersin de Plasma; en la 3DII las probetas estn inmersas en un plasma y toda la superficie es bombardeada simultneamente por el flujo de iones sin necesidad de ser manipulada, lo que permite un tratamiento de alta calidad para piezas con formas irregulares [5]. De acuerdo a lo anterior, se analiza mediante Inspeccin Visual, Espectroscopia de Plasmas Inducidos por Lser (LIBS), Microscopia ptica, el comportamiento de la resistencia a la corrosin en probetas de acero AISI SAE 1045 expuestas a un tratamiento superficial mediante descargas pulsadas de alto voltaje y de arco elctrico a bajas presiones con iones de Nitrgeno y Titanio, en el reactor de Modificacin Superficial de Metales (MOSMET) [6].
ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 31- 36
La modificacin superficial con iones de Ti y N se llev a cabo mediante la tcnica 3DII, implementada en el reactor JPITER; el proceso se desarroll a partir de un flujo de tomos ionizados que incidan sobre la superficie del blanco metlico con una energa establecida (10 KeV) [10]. Las probetas fueron implantadas con Nitrgeno durante 60 y 90 minutos, y con Titanio durante 6 y 9 minutos.
FIG. 1. REACTOR JPITER
Fuente: Los autores
II. METODOLOGA
Se disearon y se elaboraron probetas (cupones), de acero AISI SAE 1045, con dimensiones 7.6cm x 1.9cm x 0.03cm, las cuales fueron preparadas superficialmente, por medio de limpieza mecnica y por ultrasonido [7]. Finalizada la limpieza superficial, se seleccion un cupn de referencia para anlisis metalogrfico, el cual se llev a cabo segn la Norma ASTM E3-01[8]. Con la finalidad de eliminar la posible existencia de residuos slidos y grasas superficiales antes de la modificacin superficial [9], se realiz una limpieza por bombardeo inico (sputtering a 5 KV) con gas de argn en la cmara de descargas del reactor JPITER (ver Fig. 1).
Posteriormente las superficies de los cupones implantados y no implantados estuvieron inmersas durante 28 das en una solucin de cloruro de sodio (NaCl) al 3% [10]. Con el propsito de establecer la efectividad de la superficie modificada, por medio de la implantacin de iones de nitrgeno y titanio, las superficies son caracterizadas antes y despus de la inmersin en la solucin de NaCl al 3% mediante, Inspeccin Visual, Espectroscopia de Plasmas Inducidos por Lser (LIBS) y Microscopia ptica [11]. El anlisis multielemental de los productos de corrosin mediante la tcnica LIBS, se realiza mediante un sistema instrumental con un espectrmetro Jarrell-Ash tipo Ebert (3.4m de distancia focal) de alta resolucin.
III. RESULTADOS y ANLISIS

La inspeccin visual en las probetas implantadas y no implantadas se realiz de manera general donde se identific la presencia de corrosin uniforme y corrosin por rendijas. En la Fig. 2 y 3 se observan las superficies de las probetas implantadas y no implantadas despus de 28 das de inmersin en solucin de NaCl al 3%. En las probetas implantadas con nitrgeno a 90 minutos y con titanio a 6 minutos, se obser-
Modificacin superficial de un acero AISI SAE 1045 mediante la implantacin de iones de nitrgeno y titanio - Nio, Salinas, Pea, Chinchilla
33
va corrosin localizada, encontrndose la posible presencia de xidos como hematita (amarillo), hidrxidos (rojo-pardo) y cloruro frrico (azul-verdoso) [12], [13].
FIG. 2. SUPERFICIE DE REFERENCIA SIN MODIFICAR
FIG. 4. ESPECTRO LIBS DE LOS PRODUCTOS DE CORROSIN EN PROBETAS IMPLANTADAS CON TITANIO (A) FE Y SI, (B) NA, TI Y FE
FIG. 3. SUPERFICIE IMPLANTADA CON (A) NITRGENO A 60 Y (B) 90 MINUTOS, (C) TITANIO A 6 Y (D) 9 MINUTOS
FIG. 4 (CONTINUACIN). ESPECTRO LIBS DE LOS PRODUCTOS DE CORROSIN EN PROBETAS IMPLANTADAS CON TITANIO (A) FE Y SI, (B) NA, TI Y FE
Fuente: Los autores Fuente: Laboratorio LEAM - UIS
Mediante la tcnica LIBS, se identificaron los elementos presentes en los productos de corrosin obtenidos de las probetas de acero AISI SAE 1045 implantadas con titanio y nitrgeno, despus de estar inmersas en una solucin de NaCl al 3%. En las Fig. 4(A) y 4(B) se muestran los espectros de intensidad respecto a la longitud de onda de los elementos presentes en los productos de corrosin de las probetas implantadas con titanio, tales como el Fe, Si, Ti, Na, entre otros [14], [15].
Los registros adquiridos para la textura y la topografa de la superficie en las muestras implantadas y no implantadas corresponden aproximadamente a la zona ms afectada, donde se visualiza el mayor deterioro por picadura. En las Fig. 5 (A y B) se observ el mayor deterioro y formacin de picaduras en la superficie de las muestras. En la Fig. 6 (A y B) se representa la topografa de la superficie observndose una rugosidad muy irregular.
34
FIG. 5. TEXTURA DE LA PROBETA SIN IMPLANTAR (A) 0 (CERO) Y (B) 28 DAS DE INMERSIN
por el bombardeo inico durante la modificacin superficial. De igual forma, apreciamos un comportamiento ms uniforme en la topografa de la probeta implantada con nitrgeno a 90 minutos que la implantada a 60 minutos.
FIG. 7. TEXTURA DE LA PROBETA IMPLANTADA CON NITRGENO (A) 60 Y (B) 90 MINUTOS
Fuente: GOTS - UIS FIG. 6. TOPOGRAFA DE LA PROBETA SIN IMPLANTAR (A) 0 (CERO) Y (B) 28 DAS DE INMERSIN
Fuente: GOTS - UIS FIG. 8. TOPOGRAFA DE LA PROBETA IMPLANTADA CON NITRGENO (A) 60 Y (B) 90 MINUTOS
(A)
(A)
(B)
Fuente: GOTS - UIS
En las Fig. 7 (A) y 7 (B) se verifica la efectividad de la implantacin de nitrgeno a un tiempo de 90 minutos, donde el deterioro de la superficie es relativamente menor comparada con la implantada con nitrgeno a un tiempo de 60 minutos. En la Fig. 8 (A) y 8 (B) la superficie de las probetas presenta un leve decapado que pudo ser causado
(B)
Fuente: GOTS - UIS
La Fig. 9 (A) y 9 (B) muestra la textura de las probetas implantadas con titanio a 6 y 9 minutos, donde se observa una disminucin del deterioro super-
Modificacin superficial de un acero AISI SAE 1045 mediante la implantacin de iones de nitrgeno y titanio - Nio, Salinas, Pea, Chinchilla
35
ficial con respecto a las probetas no modificadas y modificadas con nitrgeno. En la Fig. 9 (A) se aprecia una regin afectada (inferior derecha) por la corrosin por rendijas [16], donde se ve con mayor claridad en la Fig. 10 (A) (Zona de mayor protuberancia).
FIG. 9. TEXTURA DE LA PROBETA IMPLANTADA CON TITANIO (A) 6 Y (B) 9 MINUTOS
(B)
Fuente: GOTS - UIS Fuente: GOTS - UIS
IV. CONCLUSIONES
La implantacin inica tridimensional (3DII) realizada mediante descargas combinadas de arco elctrico y pulsadas de alto voltaje a bajas presiones modifica superficialmente el acero AISI SAE 1045, y como consecuencia mitiga la corrosin en la superficie de la misma. La dosis implantada a 9 minutos con titanio present el mejor comportamiento superficial despus de la inmersin en solucin NaCl al 3%, que establece la implantacin con iones de titanio, como un posible mecanismo efectivo para la proteccin contra el deterioro del acero AISI SAE 1045 expuesto a medios agresivos. Los productos de corrosin formados en la superficie de las muestras tratadas y no tratadas con iones de nitrgeno y titanio expuestas a una solucin de salmuera, se lograron identificar por medio de inspeccin visual, reconstruccin de topografa de superficies (microscopio de alta resolucin) y por espectroscopia de plasmas inducidos por lser (LIBS).
La topografa de las probetas implantadas con titanio a 6 y 9 minutos se muestra en la Fig. 10 (A y B). Al comparar las topografas de todas las muestras se observa que las probetas implantadas con titanio presentan una disminucin muy significativa de la rugosidad, especialmente la tratada a 9 minutos de exposicin. De acuerdo con lo anterior se aprecia con facilidad que las superficies de las probetas implantadas e inmersas en la solucin NaCl al 3 % durante 28 das, presentaron una disminucin de la rugosidad y menor degradacin del material (formacin de productos de corrosin, desgaste por picadura y rendija). Sin embargo, cabe resaltar el buen comportamiento encontrado en las probetas implantadas con titanio especialmente la modificada a 9 minutos.
FIG. 10. TOPOGRAFA DE LA PROBETA IMPLANTADA CON TITANIO (A) 6 Y (B) 9 MINUTOS
AGRADECIMIENTOS
Los autores expresan sus agradecimientos a Colciencias por la financiacin del Proyecto MOSMET, al Grupo de Investigacin en Tecnologa del Plasma y Corrosin (FITEK), al Grupo de Investigacin en Corrosin (GIC), al Laboratorio de Espectroscopia Atmica y Molecular (LEAM), al Grupo de ptica y Tratamiento de Seales (GOTS) de la Universidad Industrial de Santander y la Universidad Pontificia Bolivariana seccional Bucaramanga.
(A)
36 REfERENCIAS
[1] RODRGUEZ, t. al (1998) Presente y futuro de la implantacin inica: se describe la naturaleza, caractersticas, ventajas y desventajas de los tratamientos de superficie por implantacin inica; adems el actual estado de desarrollo de esta tecnologa, sus aplicaciones y las previsiones de su evolucin en los prximos aos. HUTCHINGS. r, (1994) A review of recent developments in ion implantation for metallurgical application: La implantacin inica surge como herramienta para mejorar la resistencia al desgaste y a la corrosin de los metales y aleaciones (materiales de ingeniera). Se realiza este trabajo o proyecto con el objetivo de identificar oportunidades para la aplicacin industrial de la implantacin inica. MUTHUKUMARAN, V. Experimental investigation on corrosion and hardness of ion implanted AISI 316L stainless steel. Materials & desing technology. 2010 SILVA, M. Estudio de la implantacin inica Tridimensional (3D II) en descargas a baja presin pulsadas como proteccin de aceros a la permeacin de hidrgeno. Tesis de Magster. Universidad Industrial de Santander, Bucaramanga, 2004 DULCE Moreno, H. Jaime. Implantacin Inica Tridimensional mediante descargas de alto voltaje a bajas presiones del dispositivo Jpiter. Tesis Doctoral, Universidad Industrial de Santander, Bucaramanga, 2002 Proyecto Colciencias nmero 321 de 2005 Estudio de un Nuevo Mtodo de Modificacin de Superficies de Metales MOSMET, Valeriy DugarZhabon. Fontalvo, Paola et al. Evaluacin experimental de la resistencia a la corrosin de un Acero AISISAE 4140 Implantado con iones de Nitrgeno. En: Dyna. Colombia Vol. 76, No. 159, Septiembre 2009. p. 43-52 ASTM E3-01 Standard Guide for Preparation of Metallographic Specimens RUEDA, A. comportamiento de la corrosin de un acero de bajo Carbono implantado con nitrgeno. En: Revista Colombina de Fsica, Vol. 38, No. 2, 2006. Alejandro Rueda V. et al. En: Revista colombiana de fsica, Vol. 38, No. 2, 2006
[10] MUOZ, Castro Arturo. Tratamiento superficial de aceros Inoxidables por implantacin inica. Revista Contacto Nuclear. Departamento de Fsica. 4 p. Alejandro Rueda V. et al. En: Revista colombiana de fsica, Vol. 38, No. 2, 2006 [11] PEA, Daro et al. Evaluacin Experimental de la Resistencia a la Corrosin de un Acero AISI-SAE 4140 Implantado con Iones de Nitrgeno. En: Dyna. Medelln Vol.76, No.159, Sept. /Dic. 2009 [12] JONES, Denny A. Principles and Preventions of Corrosion. Prentice Hall: USA, 1996 [13] MIGUEL NGEL BERMDEZ ODRIOSOLA, Corrosin de las armaduras del hormign armado en ambiente marino: zona de carrera de mareas y zona sumergida. Tesis Doctoral, Universidad, Universidad Politcnica de Madrid, Madrid, octubre del 2007. [14] www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Laser/ [15] YEZ CASAL, Armando J, Limpieza por lser como alternativa a los procesos de biorremediacin en rocas. Laboratorio de Aplicaciones Industriales del Lser Centro de Investigacin Tecnolgica Universidad de Corua., pp 4. [16] VILA C., Gustavo. Electroqumica- Mecanismos y Mtodos de Control. Universidad Nacional.
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8] [9]
Tecnologa del plasma aplicada a problemticas en el sector hidrocarburos en colombia

Hernn Alfonso Garnica MSc(c) en Fsica, Universidad Industrial de Santander Profesional, Investigador, Corporacin para la Investigacin de la Corrosin CIC, Investigador Grupo FITEK, Universidad Industrial de Santander UIS Bucaramanga, Colombia hgarnica@corrosion.uis.edu.co Ely Dannier Valbuena Nio MSc en Fsica, Universidad Industrial de Santander Docente Tiempo Completo, Investigador Grupo GINTEP, Universidad Pontificia Bolivariana UPB, Investigador Grupo FITEK, Universidad Industrial de Santander UIS Bucaramanga, Colombia ely.valbuena@upb.edu.co
Valeriy Dugar-Zhabon PhD en Fsica, Universidad Estatal de Mosc Docente Ttitular, Investigador Grupo FITEK, Universidad Industrial de Santander UIS Bucaramanga, Colombia vdougar@uis.edu.co
Resumen El sector productivo actualmente se ha interesado en el estudio de fenomenologas que involucren mitigar el deterioro por corrosin de los materiales all empleados, como el desarrollo de nuevos materiales o la aplicacin de recubrimientos. En este trabajo se presenta el desarrollo de un nuevo tratamiento (Implantacin inica tridimensional 3DII) para la proteccin de superficies metlicas en acero AISI SAE 1010, 1020, 1045 y 316 Ti, mediante el empleo de descargas combinadas de arco elctrico y alto voltaje. Los cupones modificados superficialmente son evaluados segn tcnicas adoptadas por el sector hidrocarburos, tales como los ensayos fisicoqumicos y electroqumicos (permeacin de gases CO2 y H2S). La cuantificacin de los daos se llev a cabo empleando la microscopia confocal 3D y la simulacin de esfuerzos por medio del anlisis de elementos finitos. Palabras clave Corrosin, Implantacin, Biocorrosin Abstract The phenomenology studies of the measures which can mitigate the corrosion damages of the materials used in the productive sector are now of great interest. The surface coatings and physicochemical modification of the superficial layer make part of these measures. In this work, the AISI SAE 1010, 1020, 1045 y 316 steels are treated in a hybrid discharge: an arc discharge produces high density titanium plasma and a high voltage discharge implants titanium ions. The corrosion resistance of the treated coupons is evaluated in accordance with the techniques accepted by the hydrocarbon sector, such as the physicochemical and electrochemical tests (CO2 and H2S gas permeability). The quantification of the biocorrosion damages is realized using a 3D confocal microscope and the tensions are simulated by the finite elements technique. Keywords Corrosion, Implantation, Biocorrosion.
I. INTRODUCCIN
La implantacin de especies metlicas y no metlicas, tales como el titanio o el nitrgeno, en la superficie del acero al carbono, an no son empleados en Colombia industrialmente. Actualmente, la proteccin de dichos materiales se da mediante el uso de recubrimientos no metlicos, transformaciones de micro estructura por cambios trmicos o mediante tratamientos electroqumicos como la carburacin y nitruracin. Si nos enmarcamos en la corrosin como una problemticas del sector hidrocarburo, podemos tener estadsticas palpables y muy especficas, donde los elementos que impactan en la rentabilidad dependen del aumento del tiempo de vida til de las infraestructuras metlicas, se lograr minimizar los efectos del deterioro por corrosin y por desgaste mecnico. En Colombia, los costos asociados a los problemas por corrosin en metales se han estimado en casi 1300 millones de dlares al ao, lo cual equivale aproximadamente el 1.2% del Producto Interno Bruto [1], [2]. De estos costos, entre el 30 y el 40% corresponden a prdidas generadas por corrosin biolgica (bacterias) [3]; con ello la temtica cobra un gran inters en el mbito econmico-cientfico. Como una alternativa para mitigar los daos producidos por el deterioro de las estructuras a causa de la corrosin, se desarrollan nuevas tcnicas de tratamiento superficial mediante mtodos plasmicos, las cuales mediante procesos de
38
difusin, deposicin o implantacin proporcionan cambios significativos y mejoras de desempeo en los sustratos metlicos [4-7]. Como una etapa inicial (pre piloto) que permita emplear esta tecnologa industrialmente, se propone estudiar la efectividad de la tcnica de implantacin inica tridimensional como una alternativa de proteccin en los aceros [8], [9], para ello se plantea una serie de experimentos que buscan evaluar las superficies modificadas por esta tcnica ante los efectos causados por la corrosin en metales de bajo contenido de carbono.
FIG. 1. MONTAJE DE CUPONES GRAVIMTRICOS EN SOLUCIN DE SALMUERA
Fuente: Los autores
II. DESARROLLO ExPERIMENTAL

La base experimental se fundamenta en las normatividades empleadas en la industria del petrleo y gas, generalmente referidas a normas ASTM, NACE y API. La idea es verificar experimentalmente la eficiencia del tratamiento 3DII. En el desarrollo experimental se emplean testigos gravimtricos y biocupones de acero AISI SAE 1010, 1020 y 1045 con bajo contenido de carbono y plugs de acero AISI SAE 316 Ti. La caracterizacin superficial de los cupones y plugs modificados y no modificados superficialmente se lleva a cabo mediante ensayos gravimtricos y electroqumicos ante corrosin debida a aguas de produccin, medida de los defectos asociados a corrosin bacteriana y el mejoramiento de plug de alta presin que son empleados como tapones en lneas de crudo y gas. A continuacin se presentan tres etapas para afrontar algunas de las problemticas presentes en el sector hidrocarburo. En la primera etapa se realiza un estudio para determinar la velocidad de corrosin de cupones gravimtricos rectangulares planos despus de estar inmersos en condiciones estacionarias en una solucin de salmuera al 3%, durante 60 das. Los cupones tienen una geometra de 3 x x 1/8 [10] y la superficie presenta un acabado superficial a sandblasting con perfil de anclaje de 0,03 mm. La matriz experimental corresponde a probetas por duplicado en estado de suministro y con implantacin de Ti, sin exponer y expuestas en solucin de salmuera, en la Fig. 1 se contempla el montaje de los cupones por duplicado.
La segunda etapa busca cuantificar los defectos superficiales en cupones de geometra cilndrica de espesor 5mm y 25,4mm de dimetro, con acabado superficial a lija 1200 (rugosidad aproximada de 0,003mm) expuestos a sepas de bacterias sulfato reductoras (BSR). La matriz experimental contempla cupones blancos (sin implantar no inoculados e inoculados bajo ataque bacteriano), cupones implantados con titanio bajo corrosin fisicoqumica (no inoculados) y cupones implantados con titanio inoculados expuestas por un tiempo de 50 das en condiciones estticas en una salmuera al 0,03% (esta solucin se toma como referencia al agua de produccin en petroleras), ver Fig. 2.
FIG. 2. MONTAJE DE BIO CUPONES. (A) CUPN NO IMPLANTADO NO INOCULADO A 1 DA, (B) NO IMPLANTADO INOCULADO A 50 DAS Y (C) IMPLANTADO INOCULADO A 50 DAS
Fuente: Los autores
En la tercera etapa se realiza el estudio de la problemtica referente al dao debido a soldaduras de galling fruto del roce de sus materiales disimiles con presencia de particulado metlico y suciedades entre una unin roscada, presentes en los sistemas retrctiles los cuales utilizan plugs de alta presin para gravimetra (ver Fig. 3), de amplio uso el sector hidrocarburos en la insercin de cupones gravimtricos, probetas elctricas y sistemas de inyeccin. El plug de alta presin es modificado superficialmente con iones de titanio mediante la tcnica 3DII.
Tecnologa del plasma aplicada a problemticas en el sector hidrocarburos en Colombia - Garnica, Valbuena, Dugar
39
FIG. 3. (A) SISTEMA RETRCTIL (B) PLUG DE ALTA PRESIN
TABLA II Valores de las velocidades de corrosin obtenidos para los sistemas evaluados Sistema 1010 1010 1020 1020 1045 1045 Implantacin Sin Implantacin Con implantacin de titanio Sin Implantacin Con implantacin de titanio Sin Implantacin Con implantacin de titanio VelCorr (mpy) 22,22 1,81 21,06 2,65 13,75 1,48 Eficiencia % N.A. 91,44 N.A. 87,53 N.A. 93,05
Fuente: Los autores
Fuente: Los autores

Los resultados obtenidos por mtodos gravimtrico de las velocidades de corrosin en cupones de acero AISI SAE 101, 1020 y 1045 tratado y no tratado superficialmente con iones de titanio fueron calculadas segn la normatividad ASTM [11]-[14] y son reportados en la Tabla 1. Los resultados muestran una gran diferencia comprendida entre el 20% al 110%.
TABLA I Resultados de las velocidades de corrosin de los ensayos gravimtricos Material AISI SAE 1010 AISI SAE 1020 AISI SAE 1045 AISI SAE 1010 AISI SAE 1020 AISI SAE 1045 Implantado N.A. N.A. N.A. Ti Ti Ti Vel. Corrosin (mpy) 1,3 0,8 0,6 0,6 0,6 0,45
Acorde a lo reportado en la Tabla 2, se observa una disminucin mayor al 87,53% en la velocidad de corrosin en los aceros que fueron implantados con Ti en comparacin con los aceros del mismo tipo sin implantacin. En la segunda etapa se analizaron las superficies de los cupones implantados y no implantados despus de estar inmersos en la solucin con BSR. Las superficies fueron caracterizadas pticamente con ayuda de un microscopio de alta resolucin de campo brillante automatizado imagen 01M ZIISS. En la Fig. 4 (A) se observan picados entre 15-30 micras a profundidades de 8-15 micras en un rea analizada de 284 x 212 micras. En la Fig. 4 (B) se evidencia picado con dimetros de 2 micras a profundidades de 3 micras en un rea analizada de 142 x 106 micras.
FIG. 4. IMGENES DE LOS DEFECTOS EN ESCALA DE GRISIS
mpy: milsimas de pulgada por ao por ao Fuente: Los autores
Una vez obtenidos los resultados anteriores, se realiz la prueba de ensayos electroqumicas con burbujeo de CO2 para hacer la condicin ms agresiva, que permiti corroborar la eficiencia de la implantacin de Ti como agente mitigador de corrosin, estos clculos se basaron segn la normatividad ASTM [15]-[19] y son reportados en la Tabla 2.
Fuente: GOTS UIS
Por ltimo se presenta el proceso estructurado desde el diseo grfico dimensional, la simulacin de esfuerzos mediante el anlisis finito como
40
se muestra en la Fig. 5, se pas por la fabricacin, modificacin superficial con Ti, hasta terminar con la evaluacin y comparacin de las superficies implantadas y no implantadas en un banco de pruebas de repetitividad mecnica.
FIG. 5. DISTRIBUCIN DE ESFUERZOS EN LOS FILETES DE ROSCAS EN PLUG (A) SIN TRATAMIENTO Y (B) CON TRATAMIENTO
(A)
en el reactor MOSMET [20], resulta un mejoramiento significativo de resistencia a la corrosin fisicoqumica y se evidencia que el proceso es eficiente. De acuerdo a los resultados obtenidos mediante tcnicas electroqumicas, se observa una disminucin en la velocidad de corrosin mayor al 87,53 % para los cupones implantados con Ti, lo cual indica que el proceso que la tcnica empleada genera una disminucin en la tendencia general que tiene el hierro de buscar la forma ms estable o de menor energa interna. El experimento muestra que la tcnica 3DII es eficiente en la reduccin del dao superficial producido por las BSR, cuantificndose picaduras del orden del 0,003mm, con respecto a las probetas no implantados y sometidas al ataque bacteriano, las cuales reportan picaduras del orden de los 0,03mm. Se puede concluir que la implantacin de iones de titanio minimiza la accin daina de los microorganismos sulfatos reductores. En los plugs de alta presin se logr mejorar el factor de diseo en un 16%, con mejoras del 15% de desempeo en pruebas de presin los plugs implantados con Ti y ante las pruebas de repetitividad mecnica present un aumento en la vida til del 90%.
AGRADECIMIENTOS
Los autores presentan sus agradecimientos al grupo de biocorrosin, fisicoqumica y taller de mecnica fina de la corporacin para la investigacin de la corrosin - CIC; al grupo de fsica y tecnologa del plasma de la universidad industrial de Santander y su proyecto MOSMET financiado por Colciencias, al grupo de ptica y tratamiento de seales en especial al PhD. Arturo Plata G. y al PhD. Piotr Tsygankov profesor asociado al departamento de ingeniera del plasma de la universidad estatal de Bauman Mosc.
REfERENCIAS
(B)
[1] C. Arroyave, et. al. (1997). Corrosion problems and their incidence on Colombian Economy. Proc. 10th Asia Pacific Corrosion Control Conference. Bali, Indonesia, 27-31 October. Paper 12.1/6. T.S. Rao, A.J. Kora, B. Anupkumar, S.V. Narasimhan, R. Feser. Pitting corrosion of titanium by a freshwater strain of suplase redu-
CONCLUSIONES
El tratamiento superficial de los aceros AISI SAE 1010,1020 y 1045 mediante la implantacin inica tridimensional de iones de titanio realizada
Tecnologa del plasma aplicada a problemticas en el sector hidrocarburos en Colombia - Garnica, Valbuena, Dugar
41
cing bacteria (Desulfovidrio vulgaris). Corrosion Science, 47 (2005) 1071-1084. [2] [3] [4] M. B. Kermany and D. Harrop, BP Internacional, SPE 29784, 1995 Srivastava, V., 1992). Vladimir I. Khvesyuk, Piotr A. Tsygankov, The use of a high-voltage discharge at low pressure for 3D ion implantation, Surface and Coatings Technology 96, (1997) 68-74. A. S. Pokrovskaya-Saboleva and B. N. Klarfeld, Russian J. Appl, Phys., 32, 993 (1957). McClure G.W., High voltage glow discharge in D2 gas. Diagnostic measurements, Phys. Rev. 124 (4), (1961) 969-982. V.D. Dugar-Zhabon, J. Dulce Moreno, P.A. Tsygankov, High voltage pulse discharge for ion treatment of metals, Rev. Sci. Instrum. 73, (2002) 828-830. Dulce Moreno, H. Jaime. Implantacin Inica Tridimensional Mediante Descargas de Alto Voltaje a Bajas Presiones del Dispositivo Jpiter. Bucaramanga, 2002, 204 h. Trabajo de grado (Doctor en Ciencias Naturales - Fsica). Universidad Industrial de Santander. Facultad de Ciencias. Escuela de Fsica. V.D. Dugar-Zhabon, J. Castro Blanco, H.J. Dulce Moreno, P.A. Tsygankov, Device Jupiter for ion implantation, Rev. Col. Fs. Vol. 31 No. 2, (1999) 181-184.
[15] ASTM G3-99 Standard Practice for Conventions Applicable to Electrochemical Measurements in Corrosion Testing. [16] ASTM G5-99 Standard Reference Test Method for Making Potentiostatic and Potentiodynamic Anodic Polarization Measurements. [17] ASTM G102-99 Standard Practice for Calculation of Corrosion Rates and Related Information from Electrochemical Measurements. [18] NACE RP 0775-05 Preparation, Installation, Analysis and Interpretation of Corrosion Coupons in Oilfield Operations. [19] ASTM G185 - 06 Standard Practice for Evaluating and Qualifying Oil Field and Refinery Corrosion Inhibitors Using the Rotating Cylinder Electrode. [20] Proyecto Colciencias nmero 321 de 2005 Estudio de un Nuevo Mtodo de Modificacin de Superficies de Metales MOSMET, Valeriy DugarZhabon.
[5] [6]
[7]
[8]
[9]
[10] E. D. V. Nio, H. Garnica, V. Dugar-Zhabona, D. Martnez, F. Durn Caracterizacin de cupones gravimtricos de acero API 5LX 65 implantado por iones de nitrgeno e iones de titanio, Rev. Col. Fs. 43 (2011) 134-137. [11] NACE RP 0775-05 Preparation, Installation, Analysis and Interpretation of Corrosion Coupons in Oilfield Operations. [12] ASTM G1-03 Standard Practice for Preparing, Cleaning and Evaluating Corrosion Test Specimens. [13] ASTM G31-04 Practice for Laboratory Immersion Corrosion testing of Metales. [14] ASTM G59-97 Standard Test Method for Conducting Potentiodynamic Polarizacin Resistance Measurements.
Caracterizacin de aleaciones de magnesio mediante microscopa de fuerza atmica con sonda Kelvin de barrido (SKPfM)
Ana Emilse Coy Echeverra PhD en Ciencia y Tecnologa de Materiales, Universidad Complutense de Madrid Docente Tiempo Completo, Investigadora, Escuela de Ingeniera Metalrgica y Ciencia de Materiales, Universidad Industrial de Santander UIS Bucaramanga, Colombia anaecoy@uis.edu.co Sandra Judith Garca Vergara PhD en Ciencia e Ingeniera de la Corrosin, Universidad de Manchester Docente Tiempo Completo, Investigadora, Escuela de Ingeniera Metalrgica, Universidad Industrial de Santander UIS Bucaramanga, Colombia Peter Skeldon Profesor, Universidad de Manchester Manchester, Inglaterra p.skeldon@manchester.ac.uk fernando Viejo Abrante PhD Ciencia y Tecnologa de Materiales, Universidad Complutense de Madrid Docente Tiempo Completo, Investigador, Escuela de Ingeniera Qumica, Universidad Industrial de Santander UIS Bucaramanga, Colombia fviejo@uis.edu.co George E. Thompson PHD en Desarrollo de Nuevas Aleaciones Ligeras Profesor, Universidad de Manchester Manchester, Inglaterra george.thompson@ manchester.ac.uk
A Mhich PhD en Ciencia y Tecnologa de Materiales, Universidad Complutense de Madrid Investigador Asociado, Universidad de Manchester Manchester, Inglaterra
Resumen Dos aleaciones de magnesio ZE41 y AZ91D, producidas comercialmente, fueron estudiadas mediante microscopa de fuerza atmica con sonda Kelvin de barrido (SKPfM, siglas en ingls) con el fin de evaluar el papel de sus fases microconstituyentes en interacciones galvnicas potenciales. Los anlisis mostraron que las fases microconstituyentes presentes en ambas aleaciones de magnesio exhibieron diferencias de potenciales Volta positivos con relacin a la matriz, indicaron un comportamiento catdico. Dicho comportamiento fue corroborado mediante ensayos de inmersin en una solucin agresiva de NaCl al 3.5 % en peso. Este ensayo confirm que las fases presentes en las aleaciones estudiadas actuaron como sitios efectivos promoviendo el inicio de corrosin localizada. Adems, la intensidad del ataque dependi de los valores de potenciales Volta de cada fase, as como de su distribucin en la aleacin. Palabras clave Aleaciones de magnesio, SKPfM, Potencial Volta. Abstract Two commercially produced magnesium alloys, ZE41 and AZ91D, were studied by scanning Kelvin probe force microscopy (SKPfM) in order to evaluate the role of their micro-constituent phases on potential galvanic interactions. SKPfM measurements showed that these phases exhibited positive Volta potentials differences relative to the matrix, indicating a cathodic behaviour. The influence of these phases on the initiation of corrosion was examined by immersion tests in 3.5 wt. % NaCl solution. Immersion testing confirmed that, for both alloys, the micro-constituents phases were
effective sites to promote the beginning of localized corrosion. further, the intensity of the corrosion attack depended on the Volta potential value for each phase, as well as their distribution within the alloy. Keywords Magnesium alloys, SKPf, Volta potential.
I. INTRODUCCIN
En los ltimos aos las aleaciones de magnesio han venido siendo objetivo especial de estudio. Con un precio similar y con una menor densidad comparada con el aluminio, el magnesio es una atractiva opcin para la industria del sector del transporte, donde sus innumerables cualidades pueden ser usadas con la gran ventaja de contribuir al ahorro de energa y reducir de esta forma el impacto ambiental [1]. Como ejemplo, una significativa reduccin de peso puede ser alcanzada a travs del uso del magnesio en el diseo de automviles; cada 10 kg de acero pueden ser reemplazados por 4 kg de magnesio, esto garantiza un ahorro de 100 kg de emisiones de gas sobre la vida til del vehculo. Aunque una gran variedad de aplicaciones pueden ser visionadas para las aleaciones de magnesio, el uso actual est limitado debido a su baja resistencia a la corrosin en determinados ambientes. Esta susceptibilidad a la corrosin depende
Caracterizacin de aleaciones de magnesio mediante microscopa de fuerza atmica con sonda Kelvin de barrido (SKPfM) - Coy, Viejo, Garca, Thompson, Skeldon, Mhich
43
considerablemente de su microestructura y del carcter andico o catdico de las fases y/o microcontituyentes presentes en esta [2]-[4]. Con el fin de profundizar en los mecanismos de corrosin de estas aleaciones, diferentes tcnicas han sido utilizadas para dar informacin suplementaria a los resultados obtenidos mediante los mtodos electroqumicos clsicos. La microscopa de fuerza atmica con sonda Kelvin de barrido (SKPFM siglas en ingls) ha sido establecida como una tcnica poderosa para caracterizar procesos de corrosin asociados con heterogeneidades locales en las superficies pasivas [5]-[7]. Estudios previos han confirmado a esta tcnica como una herramienta til para generar diferencias de potencial Volta, usadas para estimar la nobleza electroqumica de cada fase micro-constituyente con relacin a la matriz adyacente [8]-[13]. Adems, la alta resolucin lateral ofrecida por esta tcnica (alrededor de 0,1mm) ha encontrado una aplicacin interesante en la determinacin de la contribucin de las fases micro-constituyentes en la corrosin localizada de aleaciones ligeras [8], [14],[15]. Basado en estas premisas, el objetivo del presente trabajo fue evaluar dos aleaciones comerciales de magnesio, ZE41 y AZ91D mediante SKPFM, complementariamente con microscopa ptica y electrnica de barrido (FEG-SEM), y espectroscopa dispersiva de rayos X (EDS), con el fin de determinar el papel de las fases microconstituyentes en posibles interacciones galvnicas.
B. Caracterizacin microestructural Previo a la caracterizacin microestructural, las aleaciones fueron desbastadas con papel de carburo de silicio hasta una granulometra P1200; posteriormente fueron pulidas a espejo con pasta de diamante de 0,1mm. Con el fin de revelar su microestructura, las muestras fueron atacadas con Picral (10 mL de cido actico, 4,2g de cido pcrico, 10 mL de H2O y 70 mL de etanol). La observacin de las muestras fue llevada a cabo por microscopa ptica (OM), mediante un microscopio Olympus GX71, y por microscopa electrnica de barrido (SEM), con un microscopio Philips XL30 equipado con detectores para anlisis mediante espectroscopa de energa dispersiva de rayos X (EDS) y electrones retrodispersados (EB). C. Estudio mediante microscopa de fuerza atmica con sonda Kelvin de barrido- SKPFM SKPFM fue usado para determinar las diferencias de potencial Volta entre las fases microconstitueyentes y la matriz. Estos datos pueden ser usados para estimar la nobleza de cada microconstituyente con relacin a la matriz y de esta forma determinar las potenciales interacciones galvnicas que pueden generar el inicio de un ataque por corrosin. Antes de realizar este estudio, las muestras fueron pulidas a espejo con pasta de diamante de 0,1mm, con una solucin de etilenglicol como lubricante y posteriormente stas fueron limpiadas con etanol en un bao ultrasnico. Las medidas mediante SKPFM fueron realizadas inmediatamente despus de la limpieza. El microscopio de fuerza atmica empleado fue un Nanoscope DimensionTM 3100 operado en una secuencia de tapping/lift. Este instrumento puede reproducir la topografa superficial y medir la distribucin de potenciales Volta simultneamente mediante puntas elctricamente conductoras. Para el presente trabajo se utiliz una punta de silicio con recubrimiento de platino de 20 nm de espesor. Todas las medidas fueron realizadas a temperatura ambiente y con una humedad relativa controlada entre 40 y 65%. D. Ensayos de inmersin Con el fin de confirmar los sitios preferenciales para el inicio del proceso de corrosin, las mues-
II. PROCEDIMIENTO ExPERIMENTAL

A. Materiales Los materiales objeto de estudio fueron dos aleaciones de magnesio comerciales, ZE41 y AZ91D, sumistradas por la empresa Magnesium Elektron (Inglaterra). La composicin nominal de las aleaciones se encuentra en la Tabla I.
TABLA I Composicin nominal de las aleaciones estudiadas Aleacin ZE41 AZ91D Composicin (% en masa) Zn 3,8 0,68 Al 8,8 (La,Ce) 0,95 Zr 0,6 Mn 0,15 0,3 Fe <0,01 0,004 Mg Bal. Bal.
44
tras fueron sumergidas en una solucin de NaCl al 3,5% en peso, para tiempos que fueron desde 5 hasta 60min. Finalmente, la morfologa de corrosin, despus de los ensayos de inmersin, fue evaluada mediante SEM.
B. Estudio mediante microscopa de fuerza atmica con sonda Kelvin de barrido- SKPFM Los mapas de potencial obtenidos mediante SKPFM sobre un rea seleccionada de las aleaciones objeto de estudio se muestran en las Fig 3a y 3b. Los mapas revelan las diferencias de potencial Volta que existen entre la matriz y las fases microconstituyentes. Los colores claros representan las reas catdicas, mientras que los colores oscuros representan las reas andicas. En la aleacin ZE41, la fase T (Mg7Zn3RE) present una diferencia de potencial Volta alrededor de +100 mV con respecto a la matriz adyacente, mientras que los pequeos precipitados enriquecidos en Zr y Zn presentaron las ms altas diferencias, alrededor de +180 mV con respecto al rea adyacente, ver [Fig. 2a]. De esta forma, estos dos tipos de precipitados pueden actuar como potenciales ctodos en un proceso de corrosin microgalvnica, que favorece el inicio del ataque corrosivo en las reas adyacentes a stos. Por otro lado, los lmites de grano aparecen definidos claramente como las zonas ms oscuras, que representan as reas andicas, ver [Fig. 2a]. Un anlisis previo realizado mediante EDS revel un empobrecimiento de elementos aleantes en estas zonas, esto pudo ser la causa de su respuesta andica.
FIG. 2. CARACTERIZACIN MICROESTRUCTURAL DE LA ALEACIN AZ91D. A) MICROGRAFA TOMADA MEDIANTE MICROSCOPA PTICA, B) MICROGRAFA SEM TOMADA MEDIANTE ELECTRONES RETRODISPERSADOS
II. RESULTADOS y DISCUSIN

A. Caracterizacin microestructural Las Fig. 1a) y 1b) muestran las micrografas correspondientes a la aleacin ZE41 tomadas mediante OM y SEM, respectivamente. La microestructuctura de esta aleacin consisti de dendritas de -Mg (matriz) rodeadas por una fase eutctica y pequeos precipitados dispersos de forma aleatoria dentro de la aleacin, ver [Fig. 1a]. El eutctico correspondi a la fase T (Mg7Zn3RE), donde RE incluye los elementos Ce y La. Con respecto a los pequeos precipitados un anlisis SEM/EDS revel que, en general, los precipitados estuvieron enriquecidos en Zr y Zn, con pequeas cantidades de Fe, ver [Fig. 1b)]. Con respecto a la aleacin AZ91D, la microestructura consisti de una matriz de dendritas primarias de a-Mg y un eutctico parcialmente divorciado -Mg/fase -Mg17Al12 en la regin interdendrtica, ver [Fig. 2a)], finalmente, inclusiones intermetlicas de Al-Mn fueron tambin encontradas, principalmente Al-Mn, ver [Fig. 2b)].
FIG. 1. CARACTERIZACIN MICROESTRUCTURAL DE LA ALEACIN ZE41. A) MICROGRAFA TOMADA MEDIANTE MICROSCOPA PTICA, B) MICROGRAFA SEM TOMADA MEDIANTE ELECTRONES RETRODISPERSADOS
Caracterizacin de aleaciones de magnesio mediante microscopa de fuerza atmica con sonda Kelvin de barrido (SKPfM) - Coy, Viejo, Garca, Thompson, Skeldon, Mhich
45
El mapa de potencial Volta obtenido de un rea seleccionada de la aleacin AZ91D mostr que, los precipitados intermetlicos presentaron las ms altas diferencias de potencial Volta (alrededor de +300mV) con respecto a la matriz adyacente, mientras que la fase b exhibi diferencias alrededor de +50 mV. Estas diferencias fueron insignificantes comparadas con los valores mostrados por los precipitados intermetlicos, los cuales pueden actuar como ctodos potenciales durante un proceso de corrosin microgalvnica.
FIG. 3. MAPAS DE POTENCIAL VOLTA OBTENIDOS MEDIANTE SKPFM SOBRE UN REA SELECCIONADA DE LA ALEACIN. A) ZE41, B) AZ91D
C. Ensayos de inmersin Las Fig. 4a y 4b muestran las micrografas tomadas mediante SEM de las superficies corrodas de las aleaciones ZE41 y AZ91D, respectivamente, despus de la inmersin en una solucin de NaCl al 3.5% en peso, durante 5min.
FIG. 4. MICROGRAFAS SEM DE LAS SUPERFICIES ATACADAS DESPUS DE SU INMERSIN EN LA SOLUCIN DE NACL AL 3,5% DURANTE 5 MIN. A) ZE41 B) AZ91 D
IV. CONCLUSIONES
Se confirm que la SKPFM es una herramienta poderosa para evaluar el papel galvnico de los microconstituyentes presentes en las aleaciones de magnesio. As, la intensidad de la corrosin microgalvnica dependi de las diferencias de potencial Volta de cada microcontituyente, aunque la extensin del ataque dependi del tamao y la distribucin de los mismos. La aleacin ZE41 present un fuerte ataque micro-galvnico debido al efecto combinado de la fase catdica T (Mg7Zn3RE) y el empobrecimiento de las reas andicas, ambas presentes en el lmite de grano. En la aleacin AZ91D, las fases con el ms alto carcter catdico correspondieron a los precipitados intermetlicos Al-Mn, evidencindose corrosin en sus reas adyacentes. Por otro lado, los bajos valores de diferencia de potencial Volta de
Como era de esperarse, en el caso de la aleacin ZE41, el ataque localizado comenz con la disolucin de los lmites de grano. Este proceso fue intensificado por la presencia de la fase interdendrtica T, ver [Fig. 4a)], la cual acta como ctodo de acuerdo con el estudio realizado mediante SKPFM. Como resultado, la matriz -Mg adyacente sufri corrosin, mientras que la fase intendendrtica permaneci inalterada. Con respecto a la aleacin AZ91D, el ataque inici en las reas adyacentes a las partculas intermetlicas Al-Mn, mientras que en la interface matriz-fase no se observ un ataque localizado, ver [Fig. 4b)]. Este comportamiento fue debido al carcter fuertemente catdico de las partculas intermetlicas, comparado con la fase y que fue determinado mediante SKPFM.
46
la fase b en relacin con la matriz no sealaron un inici de ataque preferencial en sus reas adyacentes para los tiempos estudiados.
[12] I. Apachitei, L.E. Fratila-Apachitei, J. Duszczyk, 57 (2007) pp 1012-1015 [13] S. Rahman, G. Priyadarshan, K.S. Raja, C. Nesbitt, M. Misra, Mater. Lett. 62 (2008). pp 22632266 [14] P. Schmutz, G.S. Frankel, J. Electrochem. Soc. 145 (1998). pp 2285-2295 [15] A.E. Coy, F. Viejo, P. Skeldon, G.E. Thompson. Corros. Sci. 52, (2010). pp 3896-3906
AGRADECIMIENTOS
Agradecimientos al Corrosion and Protection Centre de University of Manchester (Reino Unido, EP/D029201/1) por su inestimable aporte tcnico y cientfico que permiti la realizacin de este trabajo y a la Vicerrectora de Investigacin y Extensin de la Universidad Industrial de Santander por la financiacin del mismo (Desarrollo de Materiales y Recubrimientos de Inters Tecnolgico, Cdigo 5450).
REfERENCIAS
[1] I.J. Polmear, Light Alloys from traditional alloys to nanocrystals, 4Th ed., Edward Arnold, Sevenoaks, UK, 2005 A. Pardo, M.C. Merino, A.E. Coy, R. Arrabal, F. Viejo, E. Matykina, Corros. Sci. 50 (2008). pp 823834 M.Ch. Zhao, M. Liu, G. Song, A. Atrens. Corros. Sci. 50 (2008) 1939-1953 A. Pardo, M.C. Merino, A.E. Coy, F. Viejo, R. Arrabal, S. Feli Jr. Electrochimica Acta, 53 (2008). pp 7890-7902 V. Guillaumin. P. Schmutz, G. S. Frankel, J. Electrochem. Soc. 148 (2001). pp B163-B173 F. Andreatta, H. Terryn, Corros. Sci. 45 (2003). Pp 1733-1746 M. Femenia, C. Canalias, J. Pan, J. Leygraf, J. Electrochem. Soc. 150 (2003). pp B274-B281 D. B. Blcher. J.E. Svensson. L.G. Johansson. M. Rohwerder, M. Stratmann, J. Electrochem. Soc. 151 (2004). pp B621-B626 M. Jnsson, D. Thierry, N. LeBozec, Corros. Sci. 48 (2006) pp 1193-1208
[2]
[3] [4]
[5] [6] [7] [8]
[9]
[10] F. Andreatta, I. Apachitei, A. A. Kodentsov, J. Dzwonczyk, J. Duszczyk, 51 (2006) pp 35513557 [11] M. Jnsson, D. Persson, R. Gubner, J. Electrochem. Soc.154 (2007) pp C684-C691
formacin de pelculas andicas en una aleacin Al-W: Migracin de fsforo

Sandra Judith Garca Vergara PhD en Ciencia e Ingeniera de la Corrosin, Universidad de Manchester Docente Tiempo Completo, Investigadora, Escuela de Ingeniera Metalrgica, Universidad Industrial de Santander UIS Bucaramanga, Colombia Ana Emilse Coy Echeverra PhD en Ciencia y Tecnologa de Materiales, Universidad Complutense de Madrid Docente Tiempo Completo, Investigadora, Escuela de Ingeniera Metalrgica y Ciencia de Materiales, Universidad Industrial de Santander UIS Bucaramanga, Colombia anaecoy@uis.edu.co George E. Thompson PhD en Desarrollo de Nuevas Aleaciones Ligeras Profesor, Universidad de Manchester Manchester, Inglaterra george.thompson@ manchester.ac.uk
fernando Viejo Abrante PhD Ciencia y Tecnologa de Materiales, Universidad Complutense de Madrid Docente Tiempo Completo, Investigador, Escuela de Ingeniera Qumica, Universidad Industrial de Santander UIS Bucaramanga, Colombia fviejo@uis.edu.co
Peter Skeldon Profesor, Universidad de Manchester Manchester, Inglaterra p.skeldon@manchester.ac.uk
Resumen El presente trabajo investiga la incorporacin y migracin de especies de fsforo en las pelculas andicas y su interaccin con las especies de wolframio incorporadas a las pelculas andicas desde el sustrato metlico. El estudio usa pelculas de almina, formadas sobre una aleacin Al-15at.%W depositada catdicamente, en soluciones que contienen fosfatos. La morfologa y la composicin de las pelculas se determinaron por microscopia electrnica de barrido (SEM) y espectroscopia de emisin ptica (GDOES). Se observ que las pelculas estn constituidas o por una regin externa rica en wolframio y una regin interna relativamente libre de wolframio, o solamente por una regin rica en wolframio. Las especies de fsforo migran hacia dentro de la pelcula ms despacio en las pelculas que contienen wolframio que en las que no contienen wolframio. En contraste, la migracin de las especies de wolframio hacia la solucin no se ve afectada por la presencia de fsforo. Palabras clave Aluminio, wolframio, pelculas andicas, GDOES. Abstract The interaction between phosphorus species and tungsten species, both incorporated within anodic alumina is investigated. The study used anodic films, formed on a sputtering-deposited Al-15at.%W alloy in phosphate containing electrolytes. The morphology and composition of the anodic films were determined by scanning electron microscopy (SEM) and glow discharge ion emission spectroscopy (GDOES). The films consisted of either an outer tungsten-containing region and an inner tungsten-free region, or a tungsten-containing region only. Phosphorus species were shown to migrate inward in the tungsten-containing alumina more slowly than in the tungsten-free alumina. In contrast, the out-
ward migration of tungsten species was relatively unaffected by the presence of phosphorus species. Keywords Aluminium, tungsten, anodic film, GDOES.
I. INTRODUCCIN
Las pelculas de almina se usan ampliamente en la proteccin y funcionalizacin de las aleaciones de aluminio para aplicaciones tanto en la industria electrnica, como automotriz y aeroespacial, hasta litogrfica, por slo mencionar algunas [1]. El crecimiento de pelculas andicas normalmente conlleva a la incorporacin de especies derivadas de los aniones que contiene la solucin de anodizado a la capa externa de la pelcula [2]. La distribucin de estas especies incorporadas est directamente relacionada con sus velocidades de migracin relativas a las de los iones del metal o a las de los iones de oxgeno [3]. Se ha observado que las especies que se incorporan son aquellas que pueden migrar desde la solucin hacia el interior de la pelcula de almina, lo cual es una consecuencia directa del hecho que la pelcula de almina crece debido a la migracin de iones de oxgeno provenientes de la solucin de anodizado [4]. La incorporacin de especies se ha observado cuando el anodizado se lleva a cabo en cidos oxlico, fosfrico o sulfrico [5], en contraste cuando el anodizado se realiza en cido crmico se ha
48
observado una incorporacin mnima de especies de cromo [6]. La eficiencia del proceso de anodizado, es decir la relacin entre el espesor de la pelcula de almina formada respecto al espesor del aluminio consumido, y la morfologa de los poros se ven afectados por la presencia de dichas especies incorporadas desde el electrolito [7]. El mecanismo de formacin de las pelculas andicas ha sido recientemente estudiado mediante capas de trazador de una aleacin Al-W en un sustrato de aluminio, las cuales son luego incorporadas a la pelcula andica durante el proceso de anodizado [7],[8] [9]. Los iones de W6+ migran lentamente hacia la solucin a travs de la capa barrera de las pelculas porosas. En las pelculas andicas con el trazador de wolframio, ste nunca alcanza la base del poro, y muestran un comportamiento opuesto al observado cuando las pelculas andicas no contienen ninguna especie incorporada desde la solucin. Esto significa que la presencia de estas especies incorporadas podra influenciar el transporte de los iones de wolframio en la capa barrera. En el presente trabajo se estudia el crecimiento de pelculas andicas en una aleacin Al-W. El anodizado se llev a cabo en soluciones que contienen especies de fsforo, para que luego sean incorporadas a las pelculas andicas y as poder establecer si existe alguna interaccin de las especies de fsforo incorporadas desde la solucin con las especies de wolframio incorporadas desde el sustrato metlico.
II. DESCRIPCIN ExPERIMENTAL

Una aleacin con composicin promedio Al15at.%W se deposit por magnetrn sputtering mediante un sistema de vaco Products Corp. Se usaron como targets para la deposicin discos de aluminio y de wolframio de 99.99% de pureza. La deposicin se llev a cabo de manera que se produjeron multicapas finas en la aleacin las cuales son alternadamente ricas y pobres en wolframio relativo a la composicin promedio de la aleacin. La aleacin se deposit sobre sustratos electropulidos de aluminio de alta pureza con dimensiones de 1.5 x 3.0cm. El espesor total de de aleacin depositada fue de 495nm, el cual contiene 27 capas ricas en wolframio. Con un rea de trabajo de 2cm2, las muestras fueron anodizadas a 5mA/ cm2 hasta 140V en una solucin 0.1M de fosfato de sodio (Na2HPO4) a 293 K. Para el anodizado se
emple una celda de dos electrodos con un electrodo auxiliar de aluminio. La solucin fue agitada durante el anodizado. Algunas muestras fueron tambin anodizadas a 5mA/cm2 hasta 150V en un solucin 0.1 M de pentaborato de amonio (NHB O . 4H2O) a 293K, o hasta 212V en una solu4 5 8 cin 0.4M de cido fosfrico a 293K. Adems se anodizaron muestras de aluminio de alta pureza eletropulido hasta 140 en la solucin de fosfato de sodio, para producir pelculas andicas libres de wolframio que sirvieran como referencia. Todas las muestras fueron lavadas con agua desionizada luego del anodizado y secadas con aire fro. Para los anlisis por espectroscopia de emisin ptica por descarga luminiscente (rf-GDOES) se us un equipo GD-Profiler 2 (Horiba Jobin Yvon), operado a una frecuencia de 13.56MHz. Como nodo se emple un disco de cobre de 4mm de dimetro y se utiliz gas argn. La respuesta de la emisin correspondiente a los elementos excitados durante la descarga se detect con un policromatgrafo de longitud focal 500mm con 30 ventanas pticas. Los perfiles de concentracin se llevaron a cabo a 700 Pa y 35W, con un tiempo de adquisicin de los datos de 0.005s. Las lneas de emisin (nm) usadas para el anlisis fueron 396.15 para aluminio, 249.678 para boro, 130.21 para oxgeno, 178.28 para fsforo y 429.46 para wolframio. El dimetro del rea de anlisis fue 4mm. Varios anlisis de GDOES se hicieron en cada muestra para asegurar la reproducibilidad de los resultados. Las muestras anodizadas fueron examinadas por microscopia electrnica de barrido (SEM) con un equipo Zeiss Ultra 55. El voltaje de aceleracin fue de 1.5kV. Para este anlisis se emplearon secciones transversales de las muestras preparadas por ultramicrotoma mediante un cuchillo de vidrio como elemento de corte seguido por cortes con un cuchillo de diamante.

A. Curvas voltaje-tiempo La Fig. 1 muestra la variacin del voltaje con el tiempo de anodizado para la aleacin Al-15at.% en las soluciones que contienen fosfatos. Para el anodizado en fosfato de sodio, el voltaje aumenta linealmente con el tiempo hasta alcanzar un voltaje de 140 V, a una razn de 2.5 V/s. Lo cual sugie-
formacin de pelculas andicas en una aleacin Al-W: Migracin de fsforo - Garcia, Coy, Viejo, Thompson, Skeldon
49
re que la pelcula barrera est siendo formada con una eficiencia del 100%. Un comportamiento similar se observa para el anodizado de la aleacin en pentaborato de amonio. En contraste el comportamiento difiere cuando el anodizado se lleva a cabo en cido fosfrico. Se observa una regin lineal en la cual el voltaje aumenta linealmente con el tiempo, a una razn de 1.6 V/s, seguida por otra regin en la que el voltaje oscila, hasta alcanzar un valor de 212V. La pendiente de la regin lineal es menor que la observada para las otras dos soluciones de anodizado, sugiere que hay una prdida de especies de aluminio o wolframio desde la pelcula hacia la solucin de anodizado. En este caso se espera que la morfologa de la pelcula andica comprenda la formacin de una capa porosa externa, como luego se demostrar con el anlisis por SEM.
FIG. 1. CURVA VOLTAJE TIEMPO PARA LA ALEACIN AL-15AT.%W ANODIZADA A 5 MA/CM2 EN A) SOLUCIN 0.1 M DE FOSFATO DE SODIO HASTA 141 V, B) SOLUCIN 0.1 M DE PENTABORATO DE AMONIO HASTA 152 V Y C) SOLUCIN 0.4 M DE CIDO FOSFRICO HASTA 212 V
B. Anlisis de las pelculas andicas por rfGDOES La Fig. 2.a) muestra los resultados del anlisis por rf-GDOES, la dependencia de la emisin ptica del oxgeno, aluminio y fsforo, en unidades arbitrarias, sobre el tiempo de remocin (sputtering), para una muestra de aluminio anodizada hasta 140 V en la solucin de fosfato de sodio. La seal correspondiente al oxgeno disminuye a niveles muy bajos luego de 10s, lo cual indica que la pelcula andica ha sido removida en su totalidad y que se alcanz la interface xido/aluminio. Al mismo tiempo la seal correspondiente al aluminio, la cual fue relativamente constante durante la remocin de la pelcula andica, aumenta considerablemente
tan pronto como comienza la remocin del sustrato de aluminio. La seal para el fsforo cae a niveles muy bajos antes de que la seal de oxgeno se reduzca lo cual indica que el fsforo est presente en la regin exterior de la pelcula andica y que las regiones interiores de la pelcula estn libres de fsforo. Las ondulaciones observadas en la seal del fsforo dentro de las pelculas andicas pueden deberse a interferencias pticas. El tiempo total requerido para remover todo el espesor de xido fue 8.5s. Si la velocidad de remocin de la pelcula andica es constante, la relacin de los tiempos corresponde a la relacin del espesor de la regin del xido que contiene fsforo respecto al espesor total del xido. Mediciones de la distribucin del fsforo en la almina andica mediante anlisis qumico de cortes transversales de la pelcula [10], [11], [12] y microscopia electrnica de barrido [13], indican que las especies de fsforo estn presentes desde la superficie de la pelcula hasta profundidades relativas de 0.7-0.8 del espesor total y la parte restante est compuesta de almina libre de fsforo. La buena correspondencia de estos resultados con los reportados en el presente estudio por rf-GDOES, indican que las velocidades de remocin de las regiones del xido que contienen o no fsforo son similares. El anlisis por rf-GDOES de la aleacin Al15at.%W anodizada hasta 141V en fosfato de sodio se presenta en la Fig. 2b). La pelcula andica contiene aluminio, oxgeno, fsforo y wolframio. La seal para el wolframio comienza ms tarde que las seales para el oxgeno y el aluminio, que indica que el wolframio est presente en las regiones ms internas de la pelcula andica. El momento en el que se ha removido todo el xido, es decir, se alcanza la interface xido/aleacin, se evidencia por una disminucin en la seal del oxgeno, acompaada a la vez por un aumento en las seales del aluminio y del wolframio. En este punto se comienza a remover la aleacin. La relacin de los tiempos necesarios para remover toda la regin del xido que contiene wolframio respecto al espesor total del xido es de 0.61. El fsforo est presente en las regiones exteriores de la pelcula, y su seal sobrepasa parte de la seal del wolframio. Al considerar que la presencia
50
de fsforo no afecta la velocidad de remocin de la pelcula andica en aluminio puro y que, adems, es constante en la regin que contiene wolframio, se calcula que el fsforo est presente en cerca de 0.34 de la regin que contiene wolframio. La relacin de los tiempos necesarios para remover toda la regin que contiene fsforo y todo el espesor de la pelcula andica es de 0.60. La seal para el aluminio disminuye en el momento en que pasa la frontera entre las regiones que contienen y no contienen wolframio, lo cual puede ser debido a la presencia de wolframio en la regin interna. Debido a que se aumenta la velocidad de remocin en la regin que contiene wolframio, as como un pequeo incremento en el voltaje de anodizado, remover todo el espesor de la pelcula toma 6.2s, el cual es mucho menos que el necesario para remover una pelcula andica formada sobre aluminio, el cual es 8.5s. La Fig. 2c muestra los perfiles de concentracin obtenidos por rf-GDOES para la aleacin Al/15.%W anodizada hasta 152V en pentaborato de amonio. La pelcula contiene una regin exterior libre de wolframio y una regin interna que contiene wolframio, la relacin entre los tiempos de remocin necesarios para quitar toda la regin interna y toda la pelcula, fue de 0.61. Un valor muy similar se obtuvo para la pelcula formada en la solucin de fosfato de sodio.
FIG. 2. PERFILES DE CONCENTRACIN OBTENIDOS POR GDOES PARA (A) ALUMINIO ANODIZADO HASTA 141V A 5MA/CM2 EN UNA SOLUCIN 0.1M FOSFATO DE SODIO; (B) ALEACIN AL-15AT.%W ANODIZADA HASTA 141V A 5MA/CM2 EN UNA SOLUCIN DE FOSFATO DE SODIO; (C) ALEACIN AL-15AT.%W ANODIZADA HASTA 152V A 5MA/CM2 EN UNA SOLUCIN 0.1M PENTABORATO DE AMONIO; Y (D) ALEACIN AL-15AT.%W ANODIZADA HASTA 165V A 5MA/CM2 EN UNA SOLUCIN 0.4 M CIDO FOSFRICO
Los perfiles de concentracin de rf-GDOES para la aleacin Al-15at.%W anodizada hasta 165V en cido fosfrico se presentan en la Fig. 2d. Los perfiles muestran que las pelculas contienen wolframio en todo su espesor. La seal del oxgeno es menos pronunciada en la interface xido/
51
aleacin comparada con las muestras anteriores. Esto se debe a que la pelcula no es uniforme. La pelcula est formada por una regin tipo barrera de un espesor uniforme y otra regin externa con poros finos, como se observa en las micrografas obtenidas por SEM. Hay presencia de fsforo en la regin exterior de la pelcula, la cual corresponde a cerca de 0.43 del espesor total. C. Anlisis de las pelculas andicas por SEM El boro es incorporado en la regin externa, la cual est a su vez libre de wolframio. Sin embargo, se observa un pico en la seal del boro, localizado cerca de la frontera entre las regiones que contienen o no wolframio. La relacin de los tiempos de remocin hasta el pico de boro y de toda la pelcula es 0.42. Tambin hay otro pequeo pico en la seal del boro localizado en la superficie de la pelcula, el cual es debido a las especies de boro que son absorbidas desde la solucin. El tiempo necesario para remover toda la pelcula fue 6.6s, el cual es 0.4s mayor que el tiempo necesario para remover toda la pelcula formada en la solucin de fosfato de sodio. La variacin puede deberse a las diferencias entre el voltaje de anodizado y la composicin de las pelculas. La Fig. 3a muestra una micrografa de la seccin transversal por SEM, de la aleacin Al15at.%W anodizada en fosfato de sodio. La pelcula andica tiene un espesor uniforme de 168nm. Sin embargo la superficie de la pelcula y la interface xido/aleacin aparecen onduladas. La relacin entre el espesor de la pelcula y el voltaje de formacin es de 1.19nm/V, valores similares han sido reportados en pelculas libres de wolframio [14].
FIG. 3. MICROGRAFAS ELECTRNICAS DE BARRIDO (ELECTRONES RETRODISPERSADOS) DE LA ALEACIN AL-15AT.%W ANODIZADA A 5MA/CM2 EN A) SOLUCIN 0.1 M DE FOSFATO DE SODIO HASTA 141 V, (B) SOLUCIN 0.1 M DE PENTABORATO DE AMONIO HASTA 152V Y (C) SOLUCIN 0.4M
DE CIDO FOSFRICO HASTA 212V
Se distinguen capas brillantes ricas en wolframio, las cuales estn alternadas con capas ms oscuras, menos ricas en wolframio. La pelcula andica claramente contiene una regin exterior, oscura, libre de wolframio y una regin interna ms brillante, en la que se observan capas ricas en wolframio. La pelcula contiene cinco capas, las cuales aparecen ms espaciadas unas de otras que las capas en la aleacin sin anodizar, con una relacin de 1.57. Los espesores promedio de la regin interna que contiene wolframio y de la interna que no contiene son 128 y 40nm, y la relacin entre el espesor de la regin externa y el espesor total de la pelcula es de 0.24.Los espesores de las pelculas determinados por SEM y por rf-GDOES pueden usarse para calcular las velocidades promedio de remocin (sputtering) de las regiones que contienen y no contienen wolframio. As la regin libre de wolframio, con un espesor de 40nm, es removida en 2.4s, dando una velocidad de remocin de 17nm/s. La regin que contiene wolframio con un espesor de 128nm, es removida en 3.8s, dando una velocidad de remocin de 34nm/s, la cual es casi el doble de la velocidad necesaria para remover la regin que no tiene wolframio. Usando estos
52
valores puede calcularse que el fsforo est presente en 0.51 de la parte exterior de la pelcula. La micrografa por SEM de las secciones transversales de la pelcula andica formada en pentaborato de amonio se presenta en la Fig. 3b. La pelcula tiene un espesor total de 177nm, el cual comprende 45nm libres de wolframio localizados en la regin exterior y 132nm que contienen wolframio en la regin interior. La relacin entre el espesor de la capa externa respecto al espesor total de la pelcula es 0.25, muy similar al valor obtenido para la pelcula formada en fosfato de sodio. Sin embargo, la pelcula es ms homognea y la superficie de la pelcula, as como la interface xido/ aleacin son ms regulares. Las bandas ricas en wolframio tambin aparecen ms rectas una vez incorporadas a la pelcula de xido. La relacin de formacin de la pelcula es de 1.16nm/V. La pelcula contiene cinco bandas ricas en wolframio, y la relacin de separacin entre las bandas es de 1.60nm. Similarmente puede calcularse las velocidades para remover las regiones con o sin wolframio como 18 y 33nm/s, los valores son similares a los calculados para las pelculas formadas en fosfato de sodio. La Fig. 3c muestra una micrografa de SEM de la pelcula andica formada en acido fosfrico. La pelcula est compuesta de una capa barrera de 228nm de espesor y una capa externa con poros finos y un espesor de 48nm. La regin porosa representa un 0.17 del espesor total de la pelcula. La relacin de formacin es 1.08nm/V. Cerca de catorce bandas ricas en wolframio han sido oxidadas durante la formacin de la pelcula andica. Las bandas de wolframio pueden verse claramente en la regin no porosa, pero son menos evidentes en la regin porosa. Las bandas aparecen onduladas. La relacin entre el espaciamiento de las bandas en la pelcula y en la aleacin es de 1.62, valor similar al observado con las pelculas formadas en fosfato de sodio y en pentaborato de amonio. Con el espesor de la pelcula determinado por SEM y el tiempo de remocin determinado por rf-GDOES, la velocidad de remocin puede calcularse y es de 31nm/s. D. Interaccin entre fsforo y wolframio en las pelculas andicas El anodizado de la aleacin Al-15at.%W en fosfato de sodio produce pelculas andicas, en las
cuales el wolframio y el fsforo no se encuentran regularmente distribuidos. Las especies de wolframio son incorporadas en la interface aleacin/ xido, como unidades de WO3 [15]. Los iones de wolframio migran dentro de la pelcula a una velocidad menor que los iones de aluminio, razn por la cual la parte exterior de la pelcula no contiene wolframio. En contraste las especies de fsforo son incorporadas en la interface xido/solucin y migran hacia dentro a una velocidad menor que los iones de oxgeno [3]. La formacin de las pelculas andicas es el resultado de la migracin inica del aluminio presente en la aleacin y del oxgeno presente en la solucin de anodizado. Lo cual conlleva a que las pelculas crezcan con una eficiencia alta. Sin embargo en el caso del anodizado en acido fosfrico, la pelcula andica se forma por la migracin de solamente iones de oxgeno, ya que los iones de aluminio se pierden en la solucin de anodizado [16]. Los presentes resultados sugieren que las especies de fsforo migran ms lentamente a travs de la pelcula debido a la presencia de wolframio. La razn por la cual la velocidad de migracin disminuye puede estar relacionada con la modificacin del enlace de las especies de fsforo en la almina que contiene wolframio y la influencia de las especies de wolframio en la fuerza de los campos elctricos locales. La reduccin en la migracin de las especies de fsforo relativa a las especies de oxgeno conlleva a un incremento en la concentracin de iones de fsforo en la regin de la pelcula rica en wolframio respecto a la regin que no contiene wolframio. Comparando las pelculas formadas en fosfato de sodio con las formadas en pentaborato de amonio, es evidente que la regin interna de ambas pelculas contiene especies de wolframio, y la regin externa contiene fsforo o boro respectivamente. Los resultados indican que la presencia de fsforo no afecta la velocidad de migracin de las especies de wolframio. Un comportamiento diferente es observado con las pelculas andicas formadas en cido fosfrico. Estas pelculas no muestran una regin externa libre de wolframio. El fsforo est presente en las regiones externas de la pelcula que tambin contienen wolframio. La porcin del xido que contiene fsforo es mayor que en las pelculas formadas en fosfato de sodio. Las pelculas se for-
53
man a una eficiencia menor y presentan una regin externa porosa la cual se debe a la formacin inicial de caminos de penetracin en la superficie de la pelcula, seguida por una disolucin de la pelcula asistida por el campo elctrico.
REfERENCIAS
[1] P. G. Sheasby, R. Pinner, The surface treatment and finishing of aluminium and its alloys, ASM International, Finishing Publications Ltd, United Sates, 2001 R.B. Mason, J. Electrochem. Soc, 1955, 102, 671 G. C. Wood, P. Skeldon, G. E. Thompson, K. Shimizu, J. Electrochem. Soc. 1996, 143, 74 C. Cherki, J. Siejka, J. Electrochem. Soc, 1973, 120, 784 G. E. Thompson, R. C. Furneaux, G. C. Wood, Corros. Sci. 1978, 18, 481 G. E. Thompson, G. C. Wood, R. Hutchings, Trans. Inst. Met. Finish, 1980, 58, 21 S. J. Garcia-Vergara, P. Skeldon, G.E. Thompson, H. Habazaki, Electrochim. Acta, 2006 , 52, 681 S. J. Garcia-Vergara, P. Skeldon, G.E. Thompson, H. Habazaki, Surf. Interface Anal. 2007, 31, 860 F. Zhou, D.J. Leclere,. S.J. Garcia-Vergara, T. Hashimoto,. I.S. Molchan. H. Habazaki,. P. Skeldon, G.E. Thompson, J. Electrochem. Soc., 2010, 157, C437
IV. CONCLUSIONES
El anodizado a alta eficiencia de una aleacin Al-15at.%W a 5 mA/cm2 en 0.1M de fosfato de sodio, lleva a la formacin de una pelcula compuesta de una regin externa de almina libre de wolframio y una regin interna de almina que contiene wolframio, con especies de fsforo incorporadas en ambas regiones de la pelcula. El fsforo est distribuido en una regin comprendida entre la superficie de la pelcula y la mitad del espesor total de la pelcula. El anodizado de la aleacin en 0.4M de cido fosfrico causa la formacin de una pelcula que contiene especies de wolframio en todo su espesor, sin una regin de almina libre de wolframio. Se observa una capa porosa externa en la superficie de la pelcula. Especies de fsforo son incorporadas en la regin externa de la pelcula y migran hacia dentro con una velocidad menor que las especies de oxgeno. Sin embargo hay una regin libre de fsforo en la interface xido/ aleacin. La velocidad de migracin del fsforo se ve significantemente reducida por la presencia de wolframio en las pelculas. Sin embargo, la presencia de fsforo no parece afectar la velocidad de migracin del wolframio. Especies de boro son incorporadas en la regin exterior de las pelculas formadas en pentaborato de amonio. Sin embargo, la cantidad de especies de boro presentes en la regin de almina que contiene wolframio es mnima. El boro se acumula en la frontera con la regin que contiene wolframio.
[2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]
[10] H. Takahashi, K. Fujimoto, M. Nagayama, J. Electrochem. Soc. 1988,135, 1349 [11] J. J. Randall, Jr, W. J. Bernard, Electrochim. Acta 1975, 20, 653. [12] S.J. Garca-Vergara, D. Le Clere, T. Hashimoto, H. Habazaki, P. Skeldon, G.E. Thompson, Electrochim. Acta 2009, 54,6403 [13] G. E. Thompson, G. C. Wood, K. Shimizu, Electrochim. Acta 1981, 26,951 [14] G. E. Thompson, G. C. Wood, K. Shimizu, Electrochim. Acta 1981, 26, 951 [15] H. Habazaki, K. Shimizu, P. Skeldon, G. E. Thompson, G. C. Wood, J. Electrochem. Soc. 1996, 143, 2465 [16] M. Curioni, E.V. Koroleva, P. Skeldon, G.E. Thompson, Electrochem. Acta, 2010, 55, 7044.
AGRADECIMIENTOS
Los autores desean expresar su agradecimiento al Consejo de Investigaciones en Ingeniera y Ciencias Fsicas (EPSRC: Portfolio Award) del Reino Unido y a la Vicerrectora de Investigacin y Extensin de la Universidad Industrial de Santander (Proyecto: Formacin de pelculas nanoporosas en aluminio, Cdigo 5440) en Colombia, por la financiacin de esta investigacin.
Desarrollo de filtro pasa banda larga con ceros de transmisin para sistemas de comunicacin UltraWideband
Sara Mara yepes Zuluaga MsC en Telecomunicaciones, Universidad de Brasilia Docente Tiempo Completo, Investigador Grupo GIT, Instituto Tecnolgico Metropolitano ITM Medelln, Colombia sarayepes@itm.edu.co
Resumen Este artculo presenta el diseo e implementacin de un filtro pasa banda con dos secciones de stubs en circuito abierto para aplicaciones Ultra wideband UWB. El filtro que se utiliz inicialmente se basa en un dispositivo con seccin de stubs en corto circuito, y con una aplicacin en algoritmos genticos (AG) se obtuvieron valores optimizados de impedancias de las secciones, para transformarse en dos secciones de stubs en circuito abierto, que facilita su fabricacin. El diseo del filtro de grado 40 se implement en lneas microcintas y las respuestas medidas de los parmetros de transmisin y reflexin mostraron un comportamiento prximo a las respuestas simuladas, es un filtro de tamao reducido, con un gran ancho de banda. Palabras clave: filtro pasa banda, Ultra Wideband (UWB), Microcinta, stubs. Abstract This paper presents the band pass filter using two stub sections in an open circuit configuration, for Ultra Wideband technology applications. filter is based on a device with a short circuit stub section. Using Genetic Algorithms (AG) theory values were obtained for optimal impedance stub sections, which were used to transform the initial filter in a two section open circuit stub device. Third and fourth degree filters were designed and implemented on a microstrip line technique and their response measurements revealed a very close behavior to the simulated responses. Keywords Band pass filter, Ultra Wideband, Microstrip, stub.
INTRODUCCIN
UWB es una tecnologa inalmbrica utilizada para redes de rea personal de corto alcance (Wireless Personal Area Networks-WPAN) que ofrece una combinacin de buen funcionamiento y de uso fcil. La Comisin Federal de Comunicaciones [1], emiti un mandato para que la transmisin de radio en UWB pudiese operar en la banda de 3.1 hasta 10,6 GHz, con una potencia de transmisin
de -41 dBm/MHz, adems, determin que la ocupacin de la banda de UWB tendra que ser mayor a 500 MHz, con un ancho de banda fraccional mayor al 20%, parmetros que fueron considerados en el diseo del filtro. Diferentes estructuras de filtros han sido desarrollados para aplicaciones en los sistemas ultra wideband (UWB). Se presentan varios filtros microcinta pasa-banda para ser aplicados en esta tecnologa. En [2] es utilizado el filtro pasa-alto ptimo distribuido, de 11. orden con un tamao reducido y de alta selectividad, en su implementacin se presenta una alta dificultad al fabricarse en microcinta, motivo por el cual se convertir las secciones de stubs del filtro inicial de este trabajo en stubs de circuito abierto. Otra estructura que han presentado es un diseo de filtro pasa banda wideband a 3,4 GHz, usando dos secciones de stubs en circuito abiertos en configuracin shunt con lneas microcinta [3], de fcil diseo y construccin, pero no cubre el ancho de banda total requerido por UWB. Tambin han diseado un novedoso filtro pasa banda ultra wideband en tecnologa microcinta con stubs cortocircuitados de /4 para mejorar el rendimiento y reducir el tamao del filtro UWB basado en las teoras tradicionales [4], en su diseo se genera los ceros de transmisin para atenuar las bandas de rechazo, pero posee una alta complejidad en su fabricacin. En el artculo [5] es implementado un filtro pasa-banda con el resonador multi-modo (MMR), tambin llamado resonador stepped-impedance (SIR), con dos lneas de cuarto de longitud de onda acopladas en paralelo en la entrada y en la salida de las puertas. Teniendo como resultado un filtro con un muy buen ancho de banda fraccional de 113% y una frecuencia central de 6,85 GHz, con
Desarrollo de filtro pasa banda larga con ceros de transmisin para sistemas de comunicacin Ultra-Wideband - Yepes
55
muy baja selectividad. En [6] se presenta un filtro en microcinta con aplicacin en UWB combinando el filtro pasa-bajo con el filtro pasa-alto y en [7] se presenta una mezcla de filtros pasa-banda y rechaza banda broadband en cascada, que no alcanzan a obtener el ancho de banda requerido por la FCC para UWB. Dentro de los mtodos utilizados para la optimizacin de los filtros mencionados con anterioridad estn: por ejemplo en [8] los valores de las impedancias caractersticas de las lneas de transmisin son optimizadas en un filtro mediante la funcin de transferencia en el dominio Z, aunque uno de los mtodos ms comunes para la optimizacin es el proceso auto-regresivo (AR) y errores de mnimos cuadrados (LSM) que es utilizado en [9], en este caso, fue empelado el algoritmo gentico de optimizacin desarrollado por un grupo de investigacin de la universidad de Brasilia. El algoritmo fue adaptado para la optimizacin del diseo de filtros en microcintas para frecuencias de microondas. Las respuestas simuladas y medidas para los parmetros S11 y S21 fueron satisfactorias, comprobada la efectividad del algoritmo gentico al ser empleado en la optimizacin de los filtros. El diseo del filtro inicial se bas en el filtro pasa-alto distribuido construido por una cascada de stubs en corto circuito y de lneas unitarias. Inicialmente se realiz la optimizacin de los valores de las impedancias caractersticas de cada seccin de la lnea de transmisin del filtro con una herramienta de optimizacin como lo es el algoritmo gentico previamente desarrollado y adaptado en este tipo de filtro. Para mejorar la respuesta del filtro es necesario obtener una mayor atenuacin en la banda de rechazo del filtro y producir ceros de transmisin en las frecuencias bajas y altas de dicha banda, los stubs en corto circuito fueron reemplazados por dos secciones de stubs en circuito abierto, haciendo ms fcil su fabricacin. Las simulaciones del circuito abierto se realizaron en el software Microwave Studio [10l, los parmetros obtenidos de estas simulaciones fueron S11 y S21, as como el diseo del circuitos para su fabricacin. Posterior a la construccin del circuito fueron verificados los parmetros a partir de las mediciones, las cuales fueron comparadas con los datos simulados, se evidencia una diferencia menor del 30%. Dentro de las caractersticas a resaltar de dispositivo desarrollado estn: la simpleza, lo compacto de la estructura y la facilidad de fabricacin.
II. METODOLOGA
Para que la implementacin del filtro pasa banda utilizado en la aplicacin de los sistemas UWB sea clara, es imprescindible analizar el comportamiento del filtro pasa alto distribuido presentado en la Fig. 1.
FIG. 1. CONFIGURACIN DE UN FILTRO PASA ALTO DISTRIBUIDO DE 4.O GRADO, CON DOS STUBS EN CORTO CIRCUITO.
Las caractersticas del filtrado en la red de la Fig.1, pueden ser descritas por la funcin de transferencia expresada por [11]:
Donde, N es el grado del filtro, o sea, el nmero de stubs en corto circuito, es la constante de rizado en la banda pasante, es la longitud de onda elctrica que es proporcional a la frecuencia variable y FN() es la funcin del filtrado obtenido por:
Donde
c es la longitud de onda elctrica en la frecuencia de corte, Tn=cos(ncos-1x) es la funcin de Chebyshev de primer tipo de grado n. Tericamente, este tipo de filtro pasa alto puede ser un pasa banda primario extremamente grande. As c puede asumir valores muy pequeos, para que esto ocurra es necesario que los stubs en corto circuito tengan niveles de impedancia altos.
56
Este tipo de filtro fue optimizado, para ello existen diferentes mtodos de optimizacin de sistemas, el mtodo escogido depende de las caractersticas del problema a ser optimizado. Dentro de los diversos mtodos se encuentra los algoritmos genticos (AGs), caracterizados como mtodos estocsticos. El objetivo del algoritmo gentico es encontrar el valor ptimo de una determinada funcin sobre un espacio de bsqueda. A. Definicin de la funcin objetivo en AG Las caractersticas fsicas de la estructura del filtro pasa banda se consideran como condiciones inciales del AG, y en la herramienta de clculo son clasificadas como variables las impedancias de las lneas unitarias y las impedancias de los stubs en corto circuito, establecindose un rango de valores entre 20 y 80 para realizar la variacin de cada uno de los valores. Las dimensiones de las lneas unitarias son definidas con una longitud de onda elctrica de y cada stub en corto circuito tiene una longitud de onda elctrica de /2, (ver Fig. 1). El nmero de generaciones indica el nmero de interacciones en que la rutina de optimizacin es interrumpida. Durante el proceso de evolucin, en cada generacin, los valores evaluados de los individuos son diferentes hasta que finalmente convergen alrededor de una solucin ptima. Se emplearon 50 generaciones. El nmero de individuos y el tamao de la poblacin es el parmetro que determina el nmero posible de soluciones para el problema. Se consideraron 50 individuos para cada generacin. En este caso, la funcin objetivo es la respuesta deseada del parmetro de transmisin y del parmetro de reflexin del filtro pasa alto distribuido con dos lneas unitarias de /2 de 4 stubs de /4 en corto circuito. En la herramienta se define la funcin objetivo que establece los parmetros S11 y S 21 deseados, (ver Fig. 2). Se obtiene los valores de las impedancias optimizadas de todas las secciones de lneas de transmisin del filtro de la Fig. 1, que corresponden a las mejores respuestas de la funcin de transferencia S11 y S 21.
La mscara definida como la funcin objetivo del algoritmo gentico tiene las siguientes caractersticas: la banda pasante est delimitada entre las frecuencias 4,1 GHz hasta 8,65 GHz, con un nivel de rizado de 0,5 dB, para la banda de rechazo de 2 a 4 GHz y de 8,65 hasta 12 GHz el nivel de prdida est entre -30 a -15 dB. En la Fig. 2, se presenta la mscara del parmetro S11 para la banda de 4,1 GHz hasta 8,65 GHz, el nivel de prdida es de -30 dB. Con los valores de impedancias entregados por la herramienta de optimizacin y con los valores de frecuencia escogidos en la banda de rechazo, es posible aplicar la teora para transformar el filtro con stubs en corto circuito en dos secciones de stubs en circuito abierto, se genera ceros de transmisin en la banda de rechazo.
FIG.2. MSCARA DEL PARMETRO S21, S11 Y MEJOR RESPUESTA OPTIMIZADA PARA EL FILTRO DE 4.O GRADO.
57
TABLA I. CONDICIONES EMPLEADAS EN LA SIMULACIN. Tipo de Codificacin Operador de cruce Operador de Mutacin Operador de Seleccin Numero de Generaciones Nmero de Poblacin Banda de Impedancias Frecuencia Central Taza de cruzamiento Taza de mutacin Nmero de variables Real SBX (simulated binary crossover) Polinomial Torneo binario 50 50 20-100 6,85GHz 100% 3% 5y7
En la Tabla I estn resumidas las condiciones que fueron empleadas para el proceso de optimizacin, considerada la funcin objetivo descrita anteriormente. La herramienta de clculo fue implementada en una mquina con un procesador Pentium 4 de 3 GHz y memoria de 1 GHz. La simulacin dur alrededor de 4 horas y mostr como resultado los mejores individuos de la optimizacin. Despus de esta operacin, fue necesario estudiar la poblacin final, para analizar resultados individuales, ya que algunas de las respuestas presentadas no estaban dentro de los objetivos del estudio. En la Fig. 3, se presentan los resultados de los parmetros S21 y S11 de los individuos de una de las generaciones obtenidas mediante el proceso de optimizacin.
FIG.3. OPTIMIZACIN DEL PARMETRO S21 Y S11.
En la Tabla II son presentados los valores de las impedancias que tiene el grupo de las mejores respuestas en el proceso de optimizacin. Los individuos con mejor desempeo estn resaltados en la Tabla II. Estos resultados sern utilizados para el desarrollo de la generacin de ceros de transmisin en los filtros con dos secciones de stubs en circuito abierto.
TABLA II. VALORES DE IMPEDANCIAS CON MEJORES RESPUESTAS PARA EL FILTRO DE 4 STUBS. Z1=Z3 53,71W Z2 28,52 W Z4=Z5 69,02 W
Z1=Z4 44,01W
Z5=Z7 76,27W
Z2=Z3 22,85 W
Z6 79,53 W
B. Obtencin de ceros de transmisin Para mejorar la respuesta del filtro y darle una alta selectividad es necesario obtener una atenuacin mayor en la banda de rechazo del filtro, es necesario generar ceros de transmisin en las frecuencias determinadas. Para eso, se implement el uso de dos secciones de stubs en circuito abierto. El stub en corto circuito produce un par de ceros de transmisin en f=0 y f=2f0, donde f 0 es la frecuencia central del filtro. Para obtener ceros de transmisin en otra frecuencia deseada, se sustituye los stubs en corto circuito con dos secciones de stubs en circuito abierto, como se muestra en la Fig. 4. Las impedancias equivalentes Zin1 y Zin2 del stub en corto circuito y de las dos secciones de
58
stubs en circuito abierto. Son expresadas por las ecuaciones (4) y (5) respectivamente [4].
En este trabajo se obtuvo tres ceros de transmisin en la frecuencia altas y bajas de la banda de rechazo respectivamente.
FIG.5. CONFIGURACIN DEL FILTRO CON STUB DE DOS SECCIONES EN CIRCUITO ABIERTO.
FIG.4. REEMPLAZO DEL STUB EN CORTO CIRCUITO POR LA DOS SECCIONES DE STUB EN ABIERTO.
El filtro pasa banda de la Fig. 6, con 4 stubs respectivamente tienen una frecuencia central de 6,85 GHz, con una banda de operacin de 4,1 GHz, hasta 8,65 GHz, y el rizado de 0,5 dB. Los valores optimizados de las impedancias caractersticas de los stubs en corto circuito y de las lneas unitarias del filtro de 4.o de la Fig.1, son:
Z1=Z4 44,01W Z5=Z7 76,27W Z2=Z3 22,85W Z6 79,53W
Igualndose Zin1 y Zin2 en f=f0 se obtiene:
Con los ceros de transmisin definidos en la frecuencias 2, 2,5, 3,1 GHz en la banda baja de rechazo, y 10,6, 11,2, 11,7 GHz en la banda alta de rechazo se calcul las impedancias de las dos secciones de stubs en circuito abierto del filtro de orden 40. Los valores estn dados en ():
Z1a 76,63 Z1b 56,82 Z4b 13,34 Z2a=Z3a 32,37 Z2b=Z3b 13,49 Z5=Z6 76,27
Cada stub en circuito abierto con dos secciones puede producir un par de ceros de transmisin, uno en la frecuencia ms baja de la banda de rechazo y el otro en la frecuencia ms alta. En este trabajo se desea obtener un par de ceros en las frecuencias =1 y =-1. Para eso las impedancias Z1a y Z1b de la lnea de transmisin de las dos secciones del stub en circuito abierto deben satisfacer la siguiente relacin:
Z4a 54,73
El filtro final es colocado en un soporte de 50,1 x 50,1 mm, lo que justifica la definicin de sus dimensiones. La Fig. 6, muestra el filtro de 4 stubs,
FIG.6. FOTOGRAFA DEL FILTRO PASA BANDA DE 4 STUBS
Sustituyendo (7) en (6), se obtiene:
En la Fig. 5, se presenta la configuracin para un filtro de 4 polos con dos secciones de stub en circuito abierto.
59
III. RESULTADOS
En la Fig.7, es posible ver las respuestas S11 y S21 del filtro simulado en Microwave Studio y de la medicin del filtro de 4 stubs. Se puede observar que el filtro presenta una prdida de insercin S21 de -3 dB siendo que la banda de operacin es de 3,1 a 8,2 GHz. La prdida de retorno S11 tiene un valor mximo de -6,0 dB y el valor mnimo es de aproximadamente -13 dB en la banda pasante. Se puede ver que las respuestas en frecuencias simuladas y prcticas tienen cierta correlacin en sus caractersticas generales. El resultado obtenido en la respuesta medida del S21 muestra un ancho de banda mayor que la respuesta simulada como en la respuesta medida. En la respuesta medida, el ltimo cero de la frecuencia alta no est definido.
FIG.7. RESPUESTA MEDIDA Y SIMULADA DEL FILTRO DE 4.O GRADO
tom valores prximos a los proyectados en este trabajo, lo que motiv su fabricacin, pero los valores medidos no fueron los esperados, debido al proceso de fabricacin del impreso. En este trabajo, el mtodo utilizado en la fabricacin de la placa creo imperfecciones en los bordes y en las dimensiones ms delgadas de los stubs. La banda pasante est ms prxima a la proyectada, el nivel de rizado es menor, la prdida de retorno S11 tiene un valor mximo de -7,5 dB y el valor mnimo de aproximadamente -15 dB, y los ceros de transmisin estn ms prximos a los ceros deseados en el proyecto.
AGRADECIMIENTOS
Este artculo es el resultado del proyecto Taquilla Virtual desarrollado por el grupo de investigacin GIT del Instituto Tecnolgico Metropolitano.
REfERENCIAS
[1] Federal Communications Commission. Revision of part 15 of the commissions rules regarding ultra-wide transmission systems, Tech. Rep., ETDocket 98-153, FCC02-48, Apr. 2002. W.-T. Wong, Y.-S. Lin, C.-H. Wang, and C.-H Chen, Highly Selective Microstrip Bandpass Filters for Ultra-Wideband (UWB) Applications in IEEE Microwave Conference Proceedings, Volume 5, Issue , 4-7, Dec. 2005. Shakeri, Hosseine, Design 3.4 GHz Wideband Bandpass Filter Using Two Section of Open Stub Connected in Shunt with Microstrip Lines. Wireless And Optical Communications Networks (WOCN), 2010 Seventh International Conference On. He, Dongi. A compact UWB bandpass filter with ultra narrow notched band and competitive attenuation slope. Microwave Symposium Digest (MTT), 2010 IEEE MTT-S International . Page(s): 221 - 224 L. Zhu; S. Sun; and W. Menzel, Ultra-wideband (UWB) bandpass filters using multiple-mode resonator, Microwave and Wireless Components Letters, IEEE Volume 15, Issue 11, Nov. 2005 Page(s): 796 - 798 C.-L. Hsu, F.-C Hsu, and J.-T. Kuo, Microstrip bandpass filters for ultra-wideband (UWB) wireless
[2]
El filtro pasa banda UWB fue desarrollado para ser usado en una estructura microcinta. El sustrato tiene una constante dielctrica de 10,5 y un grosor del dielctrico de 0,64 mm. Las mediciones de los filtros se realizaron en un analizador de redes vectoriales modelo HP 8720C.
[3]
[4]
IV. CONCLUSIONES
En este estudio, el filtro pasa banda altamente selectivo ha sido propuesto para aplicaciones en el sistema UWB. Utilizando el software Microwave Studio, fue simulado el comportamiento de estos dispositivos, obteniendo los parmetros de respuestas conocidos como S21 y S11. Los datos de la simulacin fueron comparados con las mediciones de los filtros fabricados y evaluados, se pueden considerar los resultados satisfactorios. El resultado de la simulacin del filtro de 4. grado
[5]
[6]
60
communications, in IEEE MTT-S Int. Microwave Symp. Dig.CDROM, 2005. [7] Ching, W.- T. y Ming, G.-C, A microstrip Ultra Wideband bandpass filter with cascaded broadband bandpass and bandstop filters, IEEE Transactions on microwave theory and techniques, volume 55, No. 11, 2007. P. Cai; Z. Ma; X. Guan; X. Yang; Y. Kobayashi, T. Anada, and G. Hagiwara, A compact UWB bandpass filter using two-section open-circuited stubs to realize transmission zeros,Microwave Conference Proceedings, Volume 5, Issue , 4-7 Dec. 2005. Tsai, L.-C., y Hsue, C.-W. (2004). Dual-band bandpass filters using equal-length coupledserial-shunted lines and z-transform technique. IEEE Trans. Microw. Theory Tech., vol.52, no.4, pp.11111117.
[8]
[9]
[10] CST Microwave Studio Software, verso 5.0.1, Maro 19-2004. [11] J. S. Hong and M. J. Lancaster, Microstrip Filters for RF/Microwave, Wiley, New York, 2001.
Metodologa de anlisis por medio de simulacin de la modulacin M-QAM sobre un canal afectado por desvanecimiento y efecto Doppler
Camilo Torres Zambrano M.Sc. en Ingeniera Electrnica, Pontificia Universidad Javeriana Ingeniero de Tiempo Completo, Itansuka Bogot, Colombia camilo.torresza@ecopetrol.com.co Carlos Ivn Pez Rueda M.Sc. en Ingeniera Elctrica, Universidad de los Andes Docente e Investigador, Pontificia Universidad Javeriana, Director del grupo de investigacin SISCOM Bogot, Colombia paez.carlos@javeriana.edu.co
Resumen En el artculo se presenta la metodologa para determinar el desempeo de un sistema de comunicaciones digitales conformado por una modulacin M-QAM (M-ary Quadrature Amplitude Modulation) afectado por un canal con desvanecimiento multi-trayectoria plano y lento tipo Rayleigh y un ruido Gassiano limitado en banda, por medio de la tcnica de simulacin por la envolvente compleja. Los resultados obtenidos son validados con algunas cotas de las probabilidades de error tericas simplificadas para este tipo de modulaciones y canales. La metodologa establece un procedimiento sistemtico para encontrar las curvas de desempeo que caracterizan al sistema de comunicaciones bajo las condiciones no idealizadas del canal, las cuales permiten calcular los radio enlaces de los sistemas modernos como LTE (Long Term Evolution) y la televisin digital DVB-T. Palabras clave Canal Rayleigh, Envolvente Compleja, Desvanecimiento Multitrayectoria, Modelo Espectral de Jakes. Abstract In this paper the methodology for determining the performance of a digital communications system consisting of M-QAM modulation (M-ary Quadrature Amplitude Modulation) affected by a fading channel with multi-path Rayleigh slow, flat and a Gaussian noise band limited is presented by means of complex enveloped simulation technique. The results are validated with some simplified theoretical probability of error for this kind of modulations and channels. The methodology establishes a systematic procedure for finding the performance curves that characterize the communication system under non idealized conditions of channel, which allow the calculation of radio links to modern systems such as LTE (Long Term Evolution) and digital television DVB-T. Keywords M-QAM, Rayleigh Channel, Complex Envelop, fading, Jakess Model.
I. INTRODUCCIN
La tecnologa de las comunicaciones inalmbricas tiene un papel preponderante en la sociedad actual ya que facilita la comunicacin en
cualquier momento y cualquier lugar. Al utilizar el canal de radio frecuencia como medio de transmisin no guiado y no controlado en un sistema de comunicaciones, los esquemas de modulacin deben combatir todos los fenmenos que en l se presentan, en particular, el desvanecimiento multi-trayectoria. Este fenmeno, cuya caracterstica usualmente es variante en tiempo, es producido por la velocidad de movimiento del transmisor o del receptor o por la disposicin variante de los objetos presentes en el canal, causantes de una reflexin, refraccin, dispersin y retardo de la onda transmitida. La comunidad cientfica en [1][6], ha cuantificado el fenmeno multi-trayectora en un sistema de comunicaciones y generado cotas de desempeo, cuya evaluacin permite caracterizar un sistema de comunicaciones ante ese fenmeno con condiciones idealizadas. Las diversas particularidades de cada sistema requieren eventualmente de la evaluacin del desempeo ante estas condiciones variantes por medio de la simulacin, ya que el modelo terico usualmente es inmanejable por su complejidad. En este caso, la simulacin por envolvente compleja es la tcnica ms utilizada ya que permite simular el sistema de comunicaciones con una frecuencia de muestreo sustancialmente inferior a cambio de una representacin de funciones en el plano complejo [7]-[9]. Aqu se presenta la metodologa formal de simulacin por la envolvente compleja para el caso particular de la modulacin M-QAM, el cual incluye el modelo de la seal modulada, el modelo del canal con ruido Gaussiano y el modelo de un canal variante. El aporte fundamental es precisar la metodologa de simulacin y anlisis que incluyen el modelo variante en tiempo de tipo Rayleigh con
62
un efecto Doppler moderado [2],[10], modelado a travs del espectro Jackes. Los resultados de la evaluacin de cada simulacin son exhaustivamente analizados desde el punto de vista probabilstico y son comparados con algunas cotas encontradas en la literatura. Finalmente, con las curvas encontradas es posible evaluar el sistema en un enlace de comunicaciones moderno y buscar estrategias para mejorar su desempeo.
El diagrama en bloque denominado receptor, cuya funcin es extraer el vector que contiene la informacin necesaria para estimar cul fue el smbolo enviado a partir de la seal recibida del canal rk(t) en el intervalo de tiempo [kTs,(k+1)Ts].
FIG. 1. EQUIVALENTE PASABAJOS COMPLEJO DE UNA SEAL BANDA ANGOSTA
II. METODOLOGA DE SIMULACIN

A. Envolvente compleja A una seal real de banda angosta x(t) con componentes en frecuencia f [f1,f2] se le puede asociar una seal analtica (1) denominada la preenvolvente compleja y denotada por xa(t), donde xH(t) es la transformada de Hilbert de x(t). A la seal analtica xa(t) se le puede asociar otra seal denotada por calculada por (2) y la cual recibe el nombre de la envolvente compleja.
La envolvente compleja es una representacin banda base de la seal original como se esquematiza en su transformada de Fourier en la Fig. 1 y, por ende, para su caracterizacin discreta requerir de una cantidad mucho menor de muestras con respecto a la seal original. La expresin en la envolvente compleja representa la frecuencia promedio de la portadora. B. Transmisin Digital M-QAM En la Fig. 2, se detalla el diagrama en bloque conceptual que representa una transmisin digital que utiliza una modulacin M-ary QAM, la cual es el objeto de anlisis del presente trabajo. El modulador digital M-QAM se encarga de transformar el bloque k-simo de bits de tamao L=log2(M), denotado por {xLk+1,...,xKL+L} en una seal anloga Sk(t) denotada por (3), vlida en el intervalo de tiempo [kTs,(K+1)Ts], donde las amplitudes dk y qk dependen de la energa transmitida por el bloque k-simo y f0 es la frecuencia central de operacin.
Fuente: los autores FIG. 2. DIAGRAMA EN BLOQUES DEL MODULADOR, CANAL Y RECEPTOR M-QAM
Fuente: los autores
Metodologa de anlisis por medio de simulacin de la modulacin M-QAM sobre un canal afectado por desvanecimiento y efecto Doppler - Torres, Pez
63
El objetivo del subsistema Demodulador es proyectar la seal recibida rk(t) en el sub-espacio de la modulacin. Su resultado es un vector denotado por rk=[rk1,...rkL], el cual representa la seal k-sima enviada, que incluye los fenmenos introducidos por el canal. El objetivo del subsistema detector, es encontrar la secuencia de bits original asociado al k-simo bloque, minimizando la probabilidad de una incorrecta decisin. Diversos Criterios y algoritmos para implementar los subsistemas de Demodulador y Deteccin se pueden encontrar en [1],[4]-[5],[11]. C. Canal AWGN El canal AWGN es un canal aleatorio Gaussiano, en el cual se genera una salida ideal modelada por medio de (4) en un intervalo de tiempo [kTs,(k+1)Ts]. Donde n(t) es un proceso aleatorio que representa un ruido ideal denominado Blanco Gaussiano, conformado por una densidad espectral de potencia constante en todas las frecuencias de valor N0 / 2, con media cero e independiente de la seal de entrada. La seal sk(t) se asume que est limitada en frecuencia, con ancho de banda W y con potencia finita. An lo anterior, el modelo de un canal AWGN no es conveniente para analizar sistemas desde el punto de vista de la causalidad y de potencia, ya que ste no es fsicamente realizable. Por tal razn, se utilizar el ruido limitado en banda derivado del ruido blanco Gaussiano para el anlisis del sistema. El canal Gaussiano con ruido limitado en banda es caracterizado por (5) en un intervalo de tiempo [KTs,(k+1)Ts], donde las funciones nd(t) y nq(t) son procesos estocsticos banda base con ancho de banda W, mutuamente independientes, con media cero y varianza N0W / 2.
desempeo del sistema de comunicacin y, por tanto, requiere de un anlisis detallado [12]. Si un canal vara lentamente, esto es, se tiene una velocidad lenta de movimiento entre el transmisor y el receptor con respecto a la duracin del smbolo, entonces ste puede ser modelado por medio de (6), donde R y son variables aleatorias distribuidas con parmetros estadsticos inalterados en el intervalo [kTs,(k+1)Ts].
En el caso particular del modelo con desvanecimiento plano y lento, el ruido Gaussiano es limitado en banda, la variable aleatoria se atribuye como una variable uniformemente distribuida en el intervalo [-,] y R se distribuye como una variable aleatoria tipo Rice o Rayleigh. En caso de ser Rice, significa que el canal modela el fenmeno de mltiples trayectorias donde una tiene un componente de potencia dominante. En caso de utilizarse una variable aleatoria Rayleigh, el canal modela el fenmeno de mltiples vas donde no existe un componente dominante [13]-[14]. Si se asume, que el desvanecimiento es lo suficientemente lento con respecto al tiempo de convergencia del sistema de sincronismo del receptor, entonces la recepcin coherente permitir simplificar (6) a (7). En la ecuacin (7), se evidencia que el modelo de un canal con desvanecimiento plano y lento, considera una atenuacin aleatoria igualmente distribuida en un periodo de un smbolo.
D. Canal con Desvanecimiento Plano y Lento En el modelo de un canal de comunicaciones mediante el ruido Gaussiano por medio de (4)-(5), la seal de entrada solamente est afectada por una atenuacin y retardo constante. Los canales afectados por desvanecimiento multitrayectora generan atenuaciones y retardos variantes con el tiempo, efectos que pueden degradar significativamente el
Para analizar el escenario con movimiento lento desde el dominio de la frecuencia, es necesario considerar el efecto Doppler en la simulacin de un canal variante con el tiempo. En [15] se describe analticamente el modelo de Jakes, frecuentemente usado para describir las variaciones de un canal de radio enlace con las caractersticas planas y lentas. En este trabajo se asocia la variable R a una seal banda base compleja, la cual es representada por un proceso aleatorio con media cero denotado por (t)=1(t)+j2(t) . Donde, 1(t) y 2(t) son procesos banda angosta tambin banda base, con media cero y varianza var(i(t)=o2 para i=1,2. Estos procesos aleatorios frecuentemente resultan ser estadsticamente independientes, lo cual implica que la funcin de correlacin cruzada es cero. En trmi-
64
nos generales, un proceso aleatorio se describe completamente por su media y su funcin de autocorrelacin (ACF). Para una antena receptora omnidireccional en un ambiente de dispersin isotrpica bidimensional, en [16] se demostr que la ACF de i(t) se puede representar por medio de (8).
FIG. 3. MODELO DE SIMULACIN M-QAM
Fuente: los autores
Donde fmax es la mxima frecuencia Doppler y J0() es la funcin de Bessel de primera clase de orden cero. Por lo tanto, la transformada de Fourier de (8) genera el espectro de potencia Doppler (9), la cual es conocida como espectro Jakes. La frecuencia mxima Doppler ( fmax ) depende de los escenarios que va a modelar. En la literatura se documenta dicho valor entre 1Hz y 100Hz. Para valores mayores a 100Hz se considera que el sistema de comunicaciones comienza a estar afectado por un desvanecimiento rpido [14].
El diagrama en bloques que modela el desvanecimiento plano y lento se presenta en la Fig. 4, la cual hace uso del equivalente en frecuencia derivado de la ecuacin (9). Por medio de esta implementacin, la envolvente Rayleigh emula el movimiento lento y plano considerado el efecto Doppler presentado en este trabajo y que presentar el caso usual de un sistema de comunicaciones inalmbricas en donde no existen componentes dominantes de potencia entre el transmisor y el receptor [17]. La envolvente Rayleigh resultante, denotada por (t), afecta multiplicativamente la envolvente compleja como se ilustra en la Fig. 4.
FIG. 4. MODELO DE GENERACIN DE LA ENVOLVENTE RAYLEIGH
E. Modelo por Envolvente Compleja de M-QAM Para M-QAM, la seal anloga se puede describir en un intervalo de un smbolo por medio de (10) y, por ende, su envolvente compleja tiene una representacin sencilla dada por medio de (11).
Fuente: Los autores
G. Simulacin por la envolvente Compleja Para realizar el anlisis del sistema Mary QAM propuesto, se utiliz un muestreo sobre la seal en la representacin de la envolvente compleja en el intervalo de tiempo [kTs,(k+1)Ts]. La cantidad de muestras escogidas en un periodo de un smbolo fue de ocho (M=8), la cual garantiza el cumplimiento del criterio de Nyquist por smbolo. Para la implementacin del integrador en el demodulador basado en el correlator, se utiliz la definicin de la integral por medio de sumas de Reiman (12), con T=Ts/M .
F.
Modelo por envolvente compleja del canal con desvanecimiento Plano y Lento
El modelo propuesto para analizar la modulacin M-QAM bajo las condiciones de un canal Gaussiano limitado en banda y un canal con desvanecimiento plano y lento tipo Rayleigh por medio de la tcnica de la envolvente compleja se ilustra en la Fig. 3.
65
Para el detector se implement el criterio de mxima verosimilitud (ML), y como fuente, se utiliz una secuencia seudoaleatoria equiprobable con una asignacin Gray de los smbolos en la constelacin. Para la estimacin de las curvas de desempeo de la probabilidad de error de un bit se utiliz la simulacin de Montecarlo, en la cual de N smbolos enviados se cuentan los Ne smbolos recibidos que estn errados. La estimacin de dicha probabilidad de error se obtuvo por medio de (13).
Para la generacin de las curvas de desempeo por medio de la simulacin, se gener una secuencia equiprobable conformada por 64.000 smbolos con una velocidad de 8.000 baudios en la representacin de la envolvente compleja. El estimador de la probabilidad de error bajo estas condiciones present un intervalo de confianza mejor al 95%. Para determinar la relacin seal a ruido en las simulaciones del canal variante en el tiempo se utiliz (14).
III. RESULTADOS
A. Validacin del modelo Con el objeto de validar el cdigo desarrollado, en la Fig. 5 se detalla las curvas de error versus la relacin Signal to Noise medido en decibles (SNR[dB]) para las modulaciones BPSK (2-QAM), 4-QAM, 16-QAM y 64-QAM en un canal Gaussiano limitado en banda. En esta figura se detalla la correspondencia entre la simulacin y los datos tericos de este tipo de canales. La cantidad de smbolos utilizados en la simulacin no permite encontrar valores confiables en un canal AWGN para SNR>8 dB, debido
a que se encuentra el fenmeno de eventos raros. Este fenmeno se presenta en la simulacin de Monte Carlo cuando el espacio de muestra no es representativo para cuantificar los eventos de anlisis. En la simulacin realizada, sera posible incrementar la ventana de anlisis de SNR para el caso AWGN a costa de incrementar el tiempo de computacin de forma exponencial. En la Fig. 6, se ilustra el desempeo de la modulacin B-PSK (2-QAM), 4-QAM, 16-QAM y 64-QAM considerado un canal con desvanecimiento plano y lento tipo Rayleigh ideal con E(R2)=1, habida cuenta del modelo de la Fig. 4. En esta grfica se detalla el modelo aproximado terico planteado en [18]-[19] versus la simulacin realizada en este documento. La comparacin detallada entre los resultados obtenidos entre el canal AWGN y el canal con desvanecimiento plano y lento tipo Rayleigh ideal, permite concluir que a diferencia del canal Gaussiano limitado en banda, las curvas de error en un canal Rayleigh varan casi linealmente con respecto a la relacin seal a ruido, y por eso, no es posible fcilmente mejorar la probabilidad de error del sistema con un incremento de la potencia del sistema transmisor. El clculo terico del desempeo de las modulaciones 16-QAM y 64-QAM planteado por [20] ante un canal con desvanecimiento plano y lento tipo Rayleigh se realiz en este trabajo por medio de integracin numrica, con exigente requerimiento de recursos de computacin en comparacin con los requeridos para esa simulacin, con un PC Pentium IV con 512 de RAM. B. Validacin del Canal Rayleigh con Efecto Doppler Con el objeto de validar la distribucin de probabilidad de la envolvente Rayleigh planteada en el modelo Jakes desarrollado, se grafica en la Fig. 7 el histograma para cada frecuencia mxima Doppler fmax, se verific por medio del estimador de mxima verisimilitud que la envolvente sigue una distribucin de probabilidad Rayleigh. En la Fig. 8, se ilustra una realizacin de las variaciones de la envolvente Rayleigh en el tiempo con respecto a la mxima frecuencia Doppler para los efectos
66
C. Curvas de Desempeo para el Canal Rayleigh Dependiente de la Frecuencia Doppler Finalmente, en la Fig. 9 se presenta las curvas de desempeo de la modulacin M-QAM incluido el desempeo bajo un canal Gaussiano limitado en banda, un canal tipo Rayleigh ideal y un canal Rayleigh con el modelo de Jackes. Para los efectos visuales se detall las medidas de desempeo para E(R2)=0.5 y E(R2)=1. En dichas grficas, se puede detallar que el caso Rayleigh ideal es la cota inferior del desempeo de la modulacin bajo el supuesto de un canal variante con el tiempo lento y plano que modele el fenmeno Doppler descrito en este documento.
III. CONCLUSIONES
En el presente artculo se present la metodologa de anlisis y las curvas de desempeo de la modulacin M- QAM en un canal AWGN limitado en banda y en un canal con desvanecimiento plano y lento tipo Rayleigh, tanto ideal como con un modelo de desvanecimiento en frecuencia, por medio de la teora de la envolvente compleja. Las curvas de la probabilidad de error encontradas para el caso del canal con desvanecimiento plano y lento tipo Rayleigh muestran un aumento considerable en la probabilidad de error en comparacin de un canal AWGN limitado en banda.
FIG. 5. PROBABILIDAD DE ERROR PARA M-QAM EN UN CANAL AWGN.
Fuente: los autores FIG. 6. PROBABILIDAD DE ERROR PARA M-QAM EN UN CANAL CON DESVANECIMIENTO PLANO Y LENTO TIPO RAYLEIGH.
Fuente: los autores
67
FIG. 7. FUNCIN DE DENSIDAD DE PROBABILIDAD EXPERIMENTAL PARA LA ENVOLVENTE RAYLEIGH CON RESPECTO A LAS VARIACIONES DE fmax.
Fuente: los autores FIG. 8. ENVOLVENTE RAYLEIGH CON RESPECTO A LAS VARIACIONES DE fmax.
Fuente: Los autores
68
FIG. 9. DESEMPEO DE LA MODULACIN M-ARY INCLUYENDO EL MODELO DE JAKES. FUENTE: AUTOR DEL PROYECTO.
Fuente: Los autores
Ya que el canal con desvanecimiento plano y lento tipo Rayleigh es un canal variante en tiempo usual en aplicaciones inalmbricas, en la cual no existe lnea de vista entre el transmisor y el receptor, la metodologa planteada es valiosa para encontrar las medidas de desempeo de un sistema que puede tener una difcil descripcin analtica. Este es el caso de las nuevas tecnologas inalmbricas, como los estndares LTE (Long Term Evolution) y televisin digital DVB-T, cuyos esquemas de modulacin avanzados se basan en la modulacin M-QAM.En un canal de caractersticas variantes en tiempo, como el analizado, la medida de desempeo de la probabilidad de error no puede ser mejorada segn la estrategia tradicional de incremento de la energa por smbolo en el transmisor, ya que las curvas de desempeo encontradas muestran una mejora casi lineal, comparada con la mejora de dicha medida de desempeo de tipo exponencial en un canal Gaussiano limitado en banda. Este resultado implica, que se deben buscar estrategias alternativas a incrementar la
potencia, si se desea tener una mejora representativa en la calidad del enlace de comunicaciones. El modelo de Jakes, aunque oportuno y simplificado para modelar un canal con desvanecimiento plano y lento no tiene vinculado explcitamente la relacin entre la frecuencia Doppler mxima de un modelo de propagacin especfico. En la utilizacin de este canal, la literatura usualmente especifica los parmetros del canal como una caracterstica del modelo a pequea escala, y por tal razn, un parmetro de caractersticas locales. Este es el mayor inconveniente en la utilizacin racional de este modelo y, por eso, requiere un mayor estudio, que permita darle una mayor relacin con un entorno real de radio propagacin.
AGRADECIMIENTOS
Los autores desean dar sus agradecimientos a la Pontificia Universidad Javeriana y al Departamento de Electrnica de dicha universidad, por facilitar los recursos necesarios de Software, Hardware y personal para realizar a cabo el presente trabajo.
69
REfERENCIAS
[1] E. Biglieri, J. Proakis, and S. Shamani, Fading Channels: Information-Theoretic and Communications Aspects, IEEE Transactions on Information Theory, vol.44, no.6, pp.2619-2692, Oct 1998 K. Feher, Wireless Digital Communications: Modulation and Spread Spectrum Applications, May 1995 W. Webb and R. Steele, Variable rate QAM for mobile radio, IEEE Transactions on Communications, vol.43, no.7, pp.2223-2230, Jul 1995 S. Benedetto and E. Biglieri, Principles of Digital Transmission: With Wireless Applications, Kluwer Academic Pub, 1999 S. Haykin. Communications Systems, Fourth Edition, John Willey & Sons, Inc, 2002 J. Proakis, Digital Communications, Mc Graw Hill 2004 K.S. Shanmugan, Simulation and Implementation Tools for Signal Processing and Communication Systems, IEEE Communications Magazine, vol.32, no.7, pp.36-40, Jul 1994 W.H. Tranter and K.L. Kosbar, Simulation of Communication Systems, Communications Magazine, IEEE , vol.32, no.7, pp.26-35, Jul 1994 B. Woerner, J.H. Reed and T. Rappaport, Simulation Issues for Future Wireless Modems, IEEE Communications Magazine, vol.32, no.7, pp.4253, Jul 1994
tion, IEEE Communications Magazine, vol.35, no.7, pp.90-100, Jul 1997 [15] M. Ptzold, R. Garcia and F. Laue, Design of High-Speed Simulation Models for Mobile Fading Channels by Using Table Look-Up Techniques, IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol.49, no.4, pp.1178-1190, Jul 2000 [16] R. H. Clarke, A Statistical Theory of Mobile Radio Reception, Bell Systems Technical Journal, Vol. 47 pp. 957 1000, 1968 [17] W. Tranter, K.S. Shanmugan, T. Rappaport and K. Kosbar, Principles of Communication Systems Simulation with Wireless Applications, Prentice Hall. 2004 [18] C.A. Gutierrez, M. Cabrera and J. Sanchez, Generation of correlated rayleigh-fading envelopes for simulating the variant behavior of indoor radio propagation channels, Vehicular Technology Conference, vol.6, no., pp. 4245- 4249, Sept, 2004 [19] L. Hanzo, W. Webb, T. Keller. Single and MultiCarrier Quadrature Amplitude Modulation: Principles and Applications for Personal Communcations, WLANs and Broadcasting. Willey Chichester, 2000 [20] X. Tang, M. Alouini, and A. Goldsmith, Effect of Channel Estimation Error on M-QAM BER Performance in Rayleigh Fading, IEEE Transactions on Communications, vol.47, no.12, pp.1856-1864, Dec 1999.
[2]
[3]
[4]
[5] [6] [7]
[8]
[9]
[10] A. Goldsmith, Wireless Communications, Cambridge University Press 2005 [11] T.S. Rappaport. Wireless Communications, Prentice Hall Communications Engineering and Emerging Technologies Series, New Jersey, 1996 [12] E. Biblieri, Digital transmission in the 21st Century: Conflating Modulation and Coding, Communications Magazine, IEEE , vol.40, no.5, pp.128-137, May 2002 [13] D.J. Gibson, The Communications Handbook, Editor in Chief. Second Edition CRC Press, 2002 [14] B. Sklar, Rayleigh Fading Channels in Mobile Digital Communication Systems I. Characteriza-
New elements of relativistic electrodynamics for generating useful work from permanent magnets: A review
lex mar Galindo Palacio Ingeniero Electrnico, Universidad de Antioquia Estudiante Maestra en Gestin Energtica Industrial Instituto Tecnolgico Metropolitano ITM Medelln, Colombia ogalindo@misena.edu.co Carlos Alberto Acevedo lvarez MSc en Ciencia e Innovacin Tecnolgica, Universidad del Pas Vasco Docente Titular, Lder del Grupo de Investigacin GITER, Centro de Investigacin Instituto Tecnolgico Metropolitano ITM Medelln, Colombia carlosacevedo@itm.edu.co
dilson Delgado Trejos PhD en Ingeniera LI Automtica Universidad Nacional de Colombia Acadmico Investigador, Lder del Grupo de Investigacin MIRP, Centro de Investigacin Instituto Tecnolgico Metropolitano ITM Medelln, Colombia edilsondelgado@itm.edu.co
Resumen Este artculo presenta una revisin acerca de nuevos elementos encontrados en la electrodinmica relativista orientados a la generacin de trabajo til a partir de imanes permanentes. En este sentido, se expone el estado del arte sobre Mquinas de Movimiento Perpetuo y Motores Magnticos, como los dos tipos de sistemas que por sus similitudes sirven de punto de partida para la elaboracin de una metodologa orientada a inferir la dinmica de los torques que se pueden obtener en sistemas rotacionales que emplean interacciones magnetostticas. Palabras clave Mquinas de movimiento perpetuo, motores magnticos, imanes permanentes, mquinas elctricas rotativas. Abstract This document a review of new topics in relativistic electrodynamics oriented towards useful work by using permanent magnets. In this sense, we sought to establish the state of the art of Perpetual Motion Machines and Magnetic Motors as two types of systems that, given their similarities, serve as a starting point for elaborating of a methodology aimed at inferring the dynamic behavior of the torques in rotational systems based on magnetostatics interactions. Keywords Perpetual motion machine, magnetic motor, permanent magnets, rotating electrical machines.
I. INTRODUCTION
Rotating electrical machines can be engines or generators; to develop mechanical torque, engines use 100% electric power, while generators use gravitational potential energy [1].
The study of the effects of torque generated in permanent magnet arrangements connected externally to rotation axles in rotating electrical machines, is of interest when there is the possibility of replacing a fraction of the energy consumed in these machines by using the potential magnetic energy stored in permanent magnets as an alternate source for reinforcing the mechanical torque [2]. In relation to the study of torque produced by the force due to the magnetic interaction between permanent magnet arrangements coupled to rotation axles , the information identified is dispersed and does not concretely document the topic, although some publications deal with the magnetic effects in cylindrical geometries [3], [4], [5]. The main objective of this review is to establish whether the available information is sufficient for advancing a theoretical study, on the effects of torque pr oduced from the magnetic interaction generated between permanent magnet arrangements coupled to rotation axles, and to determine the viability of replacing part of the traditionally used energy with potential magnetic energy. Thus, new elements of Relativistic Electrodynamics are reviewed with the aim of analyzing the possibility of using the energy of permanent magnets for performing useful work.
New elements of relativistic electrodynamics for generating useful work from permanent magnets: A review - Galindo, Acevedo,Delgado
71
II. BACKGROUND
Magnetism, as an invisible force, has provided the puzzled humanity for thousands of years. The Greeks, in the Western world, were the first to describe the properties of natural magnets, as they knew of the magnet stone, found in a region known as Magnesia in western Greece. This mineral is scientifically known as magnetite (lodestone) (Fe 3O4) and its first practical use was in the compass, a revolutionary instrument of navigation, since it allowed geographic orientation without requiring the stars to be visible [6]. Notwithstanding, magnets and magnetism only began to be studied in the 17 th century, when Englishman William Gilbert published his work De Magnete [7], in which he declared that the earth behaved like a Magno Magnete or giant magnet (see Fig. 1). During the following two hundred years there was much speculation, until in 1819, in Denmark, Hans Christian Oersted [8] demonstrated that the circulation of a current across a wire conductor produces a magnetic field (see Fig. 2), proving that magnetism can be generated from electricity. An opposite effect was discovered, in England, by Michel Faraday, who by means of a variable magnetic field managed to induce electrical current on a conductor [9].
FIG. 1. GILBERTS MAGNO MAGNETE, 17TH CENTURY
FIG. 2. OERSTEDS EXPERIMENT, 1819
Source: R. Wood, Magnetismo, Mexico: McGraw Hill 1991, p.37
But it was James Clerk Maxwell, the Scot mathematician and physicist, who by 1873 provided the theoretical basis to the observations by Oersted, Faraday, and others, and presented the equations that describe the previously mentioned phenomena [10] and that represent the foundation of our knowledge on electromagnetism. Maxwells original publication of 1865, A Dynamical Theory of the Electromagnetic Field [11], contained many expressions, but all of them can be deducted from four general differential equations: Gausss electrical law:
Gausss law for magnetism:
Faradays law:
Ampre-Maxwells law:
Source: W. Gilbert, De Magnete, United States: Dover Publications, 1958, p. 238.
Expressions (1), (2), (3), and (4), are the laws that govern electromagnetism, which in their differential form are known as Maxwells equations and although they were not deduced in principle
72
by him, they take his name as he verified their validity by using his vortex model of lines of force [12] (see Fig. 3) and as he included some modifications in the equations.
FIG. 3. LINES OF FORCE AND EQUIPOTENTIALS SURFACES, 1861
Finally, through contributions of material science to the improvement of magnetic properties [16], new application fields have been found for artificial permanent magnets. Permanent magnets, as the most representative elements of magnetostatic interaction, and have been in use during the last decade in highly specialized applications such as transport systems by magnetic levitation, MAGLEV, [17] [18] [19] [20], which uses the repulsion force and valves [21] in magneto-resistant devices [22] [23], in magnetic refrigeration equipment [24] [25], in the detection and characterization of subatomic particles [26], and in diamagnetic levitation systems [27] that simulate variable gravity force.
FIG. 4. MAGNETISM AND PERMANENT MAGNETS
Source: J. C. Maxwell, A Treatise on Electricity & Magnetism, vol. 1. New York: Dover Publications, 1954, p.149
Thus, Maxwells most important contribution was the inclusion of the temporary derivative of an electrical field or displacement current in Ampres law, which is the product of the existence of electromagnetic waves propagating according to the material; this last element led to unifying optics with electromagnetism [13]. Subsequently, the technological application of all this new knowledge on permanent magnets and electromagnetism would be triggered during the 19 th and 20 th centuries by the Industrial Revolution [14], which generated growth of the socioeconomic middle class, encouraged a market in need of innovations, and after several centuries of using magnets in compasses, they were used in new applications like the telegraph and, later, the telephone. But the most important use of magnets and electromagnets was in achieving the movement of rotation stemming from electricity (Nikola Tesla - 1887), which contributed to the development of conventional engines and electrical generators and those applications derived from such [15]. In general, Fig. 4 presents a chronological summary of the most relevant events pertaining to magnetism and permanent magnets.
III. STATE Of THE ART

The bibliographical references available do not document the effects that torque may have on a permanent magnet device (magnetic impeller) coupled externally to a rotation axle. Nevertheless, historically we know two types of systems that given their characteristics and similarities deserve further study. They are, Perpetual Motion Machines and Magnetic Motors.
73
A. Perpetual motion machines [28] Prior to having a clear idea of what energy is as we know it today many knew that it was not possible to generate energy out of nothing. In 1586, Simon Stevin, a Dutch mathematician and physicist, stated the principle of the impossibility of creating forces [29]. In 1686, Gottfried Wilhelm Leibnitz introduced the concept of kinetic energy (vis viva) [30], and, around 1826, French physicists Gustav Coriolis and Jean Victor Poncelet defined mechanical work as the product of force by displacement [31]. In 1842, Robert Julius von Mayer proposed the concept of Kind [32], to characterize the Perpetual Motion Machines: 1) Perpetual motion machines of the first kind [33] They are those that perform work indefinitely without receiving additional energy to the impulse required for conquering the resting inertia [34], that is to say, they work without an equivalent consumption of energy, which is impossible in light of the Energy Conservation law. Although such machines were not successful, wheels, axles, fluids, or permanent magnets were used in their manufacture. These types of machines were macroscopical mechanical systems. The first kind of perpetual motion devices of the Middle Ages that are greatly similar to the Magnetic Impeller are those of Petrus Peregrinus (1296) and Athanasius Kircher (1640); these were characterized by using permanent magnet arrangements placed in front of each other in concentric cylindrical geometries [35], as illustrated in Fig. 5 and Fig. 6.
FIG. 5. PETRUS PEREGRINUS DE MARICOURT, 1269
2) Perpetual motion machines of the second kind The functioning of perpetual motion machines of the second kind was based on the supposition that they might indefinitely exchange heat with their surroundings by means of Carnots cycle [36], which goes against the Second Thermodynamic law [37], since at some stage every system must reach thermal equilibrium [38], [39]. These types of machines were associated to the exchange of internal energy, U, in microscopic systems. After the first and second laws of thermodynamics were formulated, circa 1850, the idea of developing perpetual motion devices was abandoned.
FIG. 6. ATHANASIUS KIRCHER, 1643
Source: A. Klienert, Wie funktionierte das Perpetuum mobile des Petrus Peregrinus, NTM, vol. 11, pp. 155-170, 2003
A. Magnetic motors Currently in the literature, the magnetic motors of which there are references are the switched reluctance (SR) motor, Howard Johnsons motor of permanent magnets patented in 1979 and Perendev motor, patented in 2006. These machines use magnetostatic interaction as the principle of operation. 1) Switched reluctance (SR) motor [40] It is formed by a rotor of permanent magnets of several poles and a stator constituted by electromagnets that operate in a switched manner (see Fig. 7) according to current pulses that are sent to every coil by means of an electronic-type control. It is not strictly a magnetic motor, because in spite of benefiting from the magnetostatic interaction, it consumes electricity to produce the magnetism in the stator poles.
Source: A. Klienert, Wie funktionierte das Perpetuum mobile des Petrus Peregrinus, NTM, vol. 11, pp. 155-170, 2003
74
FIG. 7. MODIFICATION OF A SWITCHED RELUCTANCE (SR) MOTOR.
FIG. 9. JOHNSON MOTOR
Source: J. Faiz et al, 1995
Source: United States Patent No.: 4.151.431 Apr. 1979
2) Perendev motor [41] It is made up of a rotor and a stator, both from permanent magnets. Nevertheless, in its invention patent (the only reference document available until now) its operation is guaranteed by the geometry used (see Fig. 8).
FIG. 8. ILLUSTRATION OF A PERENDEV MOTOR
It is important to note that there is no reference to the practical utilization of the Johnson and Perendev motors in domestic or industrial environments, which is strange, specially as the Johnsons motor patent has been available for approximately 30 years. This leads to doubts about of the real functioning of these motors, or at least, of the possibility of implementing them in a practical manner; given that, according to the principles of Classic Electrodynamics, its continuous operation is not viable if we consider the torque generated in the magnetostatic interaction. Fig. 10 shows the chronological relationship of the concepts of perpetual motion devices and magnetic motors.
FIG. 10. PERPETUAL MOTION (PM) DEVICES AND MAGNETIC MOTORS IN HISTORY
Source: Patent Cooperation Treaty No.: WIPO 2006/045333 A1 May. 2006.
Moreover, there are no details to substantiate the functioning of this device and, by what can be observed in the patent graphs, it is not clear how to control the start up and stop of this motor. 3) Johnson motor [42] The design of this motor considers rotor and stator from permanent magnets (see Fig. 9). Its operation is sustained in an attraction-repulsion magnetostatic interaction obtained from the geometry and the magnetic characteristics of the materials used [43].
75
IV. A PRESENT AND fUTURE Of PERPETUAL MOTION MACHINES AND MAGNETIC MOTORS
Currently, there is no mention of Perpetual Motion Machines as such, due to their physical impossibility. Nevertheless, this term is used to refer to phenomena that present anomalous behaviors in terms of the fulfilment of the First and Second laws of Thermodynamics at cosmological scale [44] like the spontaneous breaking of the Lorentz invariance in the proximities of black holes [45], or the possible extraction of energy from the Dark Matter in Space [46], [47], [48], both effects of the gravitation - magnetism interaction at a large scale. Recent studies in the area of Relativist Electrodynamics propose the viability of magnetic motors capable of generating useful work, not as Perpetual Motion Machines but as devices that take advantage of the Energy of the Vacuum [49], [50] from space-time relativist considerations [51]. The possibility of this new energy source arises from the reciprocal interaction between gravitation and electromagnetism; according to Classic Electrodynamics, this interaction is impossible [52], [53]. Nevertheless, the Einstein-Cartan-Evans (ECE) theory predicts that a gravitational field is connected to an electric field and vice versa [54]. The effect produced by this relationship was observed for the first time in the Unipolar Generator, invented by Faraday in 1831 [55]. The most interesting technological application, stemming from the ECE theory, refers to the direct extraction of energy from space-time from a resonance effect [56]. In the first place, the equations of the ECE theory indicate that matter can convert energy from the surrounding space-time, also known as the vacuum, by means of some type of device whose configuration must be such that it can provoke a resonant excitation of the material. It is probable that many inventions in the field of alternative energy, as is the case of the Johnson motor, function in this manner, although the discovery of the resonance mechanism was a product of trial and error. For this reason, without the corresponding documentation, the experiment is not easily reproduced, since there is no clarity in the fundamental mechanism or critical parameters of the system that led to the desired result. The Einstein-Cartan-Evans Unified Field theory suggests implications in several areas of science
and technology, particularly, in predicting the possibility of new energy sources. Hence, nowadays there are initiatives [57], though without conclusive results, to prove the existence of the B(3) field, which is the basis for generating the connection between the spin and space-time where it is possible to harness the energy of the vacuum although there is no experimental evidence in the literature. Finally, given the relevancy of this theory, it is estimated that efforts to prove this purpose will continue into the future.
V. CONCLUSIONS
Historical trends in perpetual motion and magnetic motors show that the initiative of taking advantage of the energy stored in permanent magnets is not new. However, it is clear that until now the proposed solutions in most cases have been constructed in an empirical manner, ignoring current fundamental scientific knowledge. At present, new Relativistic Electrodynamic elements point towards the possibility of using energy of permanent magnets to perform useful work without opposing the law of energy conservation. Although the information available, with regard to the object of study, does not fully document the possible effects of the coupling arrangement of permanent magnets connected to the rotation axle of a rotating electrical machine, there is sufficient documentation to conduct a study as is proposed.
ACKNOWLEDGEMENTS
We wish to express our gratitude to the Instituto Tecnolgico Metropolitano (ITM) of Medelln for its support in the execution of this study. Appendix: Symbols Used in this Document*
B D E J H r t
Flux density or induction (T) Electric displacement (Cm-2) Electric field (Vm-1) Charge flow (Am-2) Magnetic field (Am-1) Position vector (m) Time (s) Nabla differential operator Volume density of charge (Cm-3)
76
* Every symbol presented in bold lettering corresponds to a vectoral magnitude.
[11] J. C. Maxwell, A Dynamical Theory of the Electromagnetic Field, Royal Society Transactions 155, pp. 459-512, 1865 [12] J. C. Maxwell, On Physical Lines On Force, Philosophical Magazine and Journal of Science, Fourh series, pp. 162-174, 1861 [13] M. Morrison, A study in theory unification: The case of Maxwells electromagnetic theory, Studies In History and Philosophy of Science, vol. 23, no. 1, pp. 103-145, Mar. 1992 [14] P. E. Valivach, Basic Stages of the History of Electrical Engineering and Possible Prospects for Its Development, Russian Electrical Engineering, 80 (6), pp. 350-358, 2009 [15] S. arboh, The patents of Nikola Tesla, World Patent Information, vol. 32, no. 4, pp. 335-339, Dec. 2010 [16] G. K. Kalokiris, A. G. Kladas, I. K. Hatzilau, S. Cofinas, and I. K. Gyparis, Advances in magnetic materials and their impact on electric machine design, Journal of Materials Processing Technology, vol. 181, no. 1, pp. 148-152, Jan. 2007 [17] H. P. Joon and S. B. Yoon, Design and Analysis of a Maglev Planar Transportation Vehicle, IEEE Transactions on Magnetics, Volume 44, Issue 7, Part 1, pp 1830-1836, Jul. 2008 [18] K. T. Yeou, and T.C. Wang, Optimal design of the electromagnetic levitation with permanent and electro magnets, IEEE Transactions on Magnetics, Volume 30, Issue 6, Part 1-2, pp. 47314733, Nov. 1994 [19] K. Sawada, Development of magnetically levitated high speed transport system in Japan, IEEE Transactions on Magnetics, Volume 32, Issue 4, Part 1, pp. 2230-2235, Jul. 1996 [20] W. L. Hyung, Ch. Ki, L. Ju, Review of maglev train technologies, IEEE Transactions on Magnetics, Volume 42, Issue 7, pp. 1917-1925, Jul. 2006 [21] R. Law, R. Sbiaa, T. Liew, T.C. Chong, Magnetoresistance and Switching Properties of CoFe/ Pd-Based Perpendicular Anisotropy Single- and Dual-Spin Valves, IEEE Transactions on Magnetics, Volume 44, Issue 11, Part 1, pp. 26122615, Nov. 2008 [22] D. De Cos, J. M. Barandiaran, A. Garcia-Arribas, V. O. Vaskovskiy, G. V. Kurlyandskaya, Longitudinal and Transverse Magnetoimpedance in FeNi/Cu/
REfERENCES
[1] B. C. Mecrow, and A. G. Jack, Efficiency trends in electric machines and drives, Energy Policy, vol. 36, no.12, pp. 4336-4341, Dec. 2008 Y. ner, A permanent magnet spherical rotor design and three dimensional static magnetic analysis, Sensors and Actuators A: Physical, vol. 137, no. 2, 4, pp. 200-208, Jul. 2007 N. Fujii, M. Chida and K. Ogawa, Three dimensional force of magnet wheel with revolving permanent magnets, IEEE Transactions on Magnetics, Volume 33, Issue 5, Part 2, pp. 4221-4223, Sept. 1997 R. Ravaud, G. Lemarquand, V. Lemarquand and C. Depollier, Analytical Calculation of the Magnetic Field Created by Permanent-Magnet Rings, IEEE Transactions on Magnetics, Volume 44, Issue 8, pp. 1982-1989, Aug. 2008 P. Quanling, S. M. McMurry and J. M. D. Coey, Cylindrical permanent magnet structures using images in an iron shield, IEEE Transactions on Magnetics, Volume 39, Issue 4, Part 2, pp. 1983-1989, July. 2003 A. A. Kaufman, R. O. Hansen, and R. L. K. Kleinberg, Main Magnetic Field of the Earth, Methods in Geochemistry and Geophysics, vol. 42, pp. 147-183, 2008 F. Herlach, Laboratory electromagnetsfrom Oersted to megagauss, Physica B: Condensed Matter, vol. 319, no. 1, pp. 321-329, Jul. 2002 J.M.D Coey, Magnetism in future, Journal of Magnetism and Magnetic Materials, vol. 226, pp. 2107-2112, May 2001 E. Cavicchi, Nineteenth-Century Developments in Coiled Instruments and Experiences with Electromagnetic Induction, Annals of Science, 63 (3), pp. 319-361, July. 2006
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10] P. Holland, and H. R. Brown, The non-relativistic limits of the Maxwell and Dirac equations: the role of Galilean and gauge invariance, Studies In History and Philosophy of Science Part B: Studies In History and Philosophy of Modern Physics, vol. 34, no. 2, pp. 161-187, Jun. 2003
77
FeNi Multilayers With Longitudinal and Transverse Anisotropy, IEEE Transactions on Magnetics, Volume 44, Issue 11, Part 2, pp. 3863-3866. Nov. 2008 [23] Ch. Yuan-Tsung, S. U. Jen, Y. D. Yao and S. R. Jian, Magnetostriction and Tunneling Magnetoresistance Junctions, IEEE Transactions on Magnetics, Volume 44, Issue 11, Part 1, pp. 25922594, Nov. 2008 [24] K. Mandal, D. Pal, N. Scheerbaum, J. Lyubina, and O. Gutfleisch, Magnetocaloric Effect in Ni MnGa Alloys, IEEE Transactions on Magnetics, Volume 44, Issue 11, Part 1, pp. 2993-2996, Nov. 2008 [25] F. Shir, E. Della Torre, L. H. Bennett, C. Mavriplis, and R.D. Shull, Modeling of magnetization and demagnetization in magnetic regenerative refrigeration, IEEE Transactions on Magnetics, Volume 40, Issue 4, Part 2, pp. 2098-2100, Jul. 2004 [26] Z. Sun, I. Zaitsev, A. Dudarev, A. Foussat, V. Hennion, B. Levesy, M. Massinger et al., ATLAS Barrel Toroid Warm Structure Design and Manufacturing, IEEE Transactions on Applied Superconductivity, Volume 16, Issue 2, pp. 529-532, Jun. 2006 [27] G. Simon, Diamagnetic Levitation: Flying frogs and floating Magnets, Journal Applied Physics, Volume 87, no. 9, pp. 6200-6204, May. 2000 [28] W. Burger, Mvil perpetuo,. Investigacin y Ciencia, no. 311, pp. 88-90, Ago. 2002 [29] A. Malet, Renaissance notions of number and magnitude, Historia Mathematica, vol. 33, no. 1, pp. 63-81, Feb. 2006 [30] M. Terrall, Vis Viva Revisited. History of Science, 42 (2), pp. 189-209, Jun. 2004 [31] N. E. Kanderakis, When is a Physical Concept born? The Emergence of Work as a Magnitude of Mechanics, Science & Education, 19 (10), pp. 995-1012, 2010 [32] R. L. Coelho, On the concept of energy: History and philosophy for science teaching, Procedia Social and Behavioral Sciences, vol. 1, no. 1, pp. 2648-2652, 2009 [33] N. Dehelean and E. Lovasz, Solar Mill Engine, Annals of DAAAM & Proceedings, pp. 975-976, Jan. 2009
[34] G. Shaviv, Why the KelvinHelmholtz timescale is not really their timescale, New Astronomy Reviews, vol. 51, no. 10, pp. 803-813, May 2008 [35] A. Klienert, Wie funktionierte das Perpetuum mobile des Petrus Peregrinus, NTM, vol 11. p. 155-170, 2003 [36] P. Valev, The Law of Self-Acting Machines and Irreversible Processes with Reversible Replicas, AIP Conference Proceedings, 643 (1), p. 430, 2002 [37] R. Silbey, P. Ao, G. P. Beretta, Y. Cengel et al., Discussion on foundations on the second law. American Institute of Physics, Meeting the Entropy Challenge, An International Thermodynamics Symposium, pp. 198-204, 2008 [38] O. R. Shenker, Maxwells Demon and Baron Munchausen: Free Will as a Perpetuum Mobile, Studies In History and Philosophy of Science Part B: Studies In History and Philosophy of Modern Physics, vol. 30, no. 3, pp. 347-372, Sep. 1999 [39] K. Silagadze, Maxwells Demon Through The Looking Glass, Acta Physica Polonica, 38 (1), pp. 101-126, 2007 [40] J. Faz, J. W. Finch and H. M. B. Metwally, A novel switched reluctance motor with multiple teeth per stator pole and comparison of such motors, Electric Power Systems Research, vol. 34, pp. 197-203, 1995 [41] Patent Cooperation Treaty 2006/045333 A1 - May. 2006 No.: WIPO
[42] United States Patent No.: 4.151.431 - Apr. 1979 [43] H. Torres-Silva, Asymmetrical Chiral Gauging to Increase The Coefficient of Performance of Magnetic Motors, Ingeniare. Revista chilena de ingeniera, 16 (1), pp. 60-64, 2008 [44] F. Ommi, and K. .Nekofar, New Approaches to Equilibrium Thermodynamics, International Journal of Pure & Applied Physics, 4 (1), pp. 53-63, 2008. [45] S. L. Dubovsky and; S. M. Sibiryacov, Spontaneous breaking of Lorentz invariance, black holes and perpetuum mobile of the 2nd kind, Physics Letters B, no. 638. pp. 509-514, 2006 [46] P. Ivanov, On the dynamics of exotic matter: Towards creation of Perpetuum Mobile of third kind, Physics Letters B, pp. 212-216, Aug. 2009
78
[47] H. Arakida, Influence of dark matter on light propagation in solar system, Advances in Space Research, vol. 45, no. 8, pp. 1007-1014, Apr. 2010 [48] E. Elizalde, Vacuum Fluctuations in Domains with Moving Boundaries and the Dark Energy Issue, AIP Conference Proceedings, 1115 (1), pp. 123-128, 2009 [49] A. Bhattacharya, S. N. Banerjee, B. Chakrabarti, S. Banerjee and S. Mani, On Some Properties of the vacuum energy of the Universe, Modern Physics Letters A, 21 (37), pp. 2827-2831, 2006 [50] F. Bernardeau, Dark energy, gravitational lensing and the formation of structure in the Universe, Chaos, Solitons & Fractals, vol. 16, no. 4, pp. 493-503, May 200 [51] M. W. Evans, The interaction in three fields in ECE theory: The inverse Faraday effect, Physica B, 403, pp. 517-521, 2008 [52] G. W. Bruhn, On the Non-Lorentz-Invariance of M.W. EvanS O (3)-Symmetry Law, Foundations of Physics, 38 (1), pp. 3-6, 2007 [53] G. W. Bruhn, F. W. Hehl and A. Jadczyk, Comments On Spin Connection Resonance in Gravitational General Relativity, Acta Physica Polonica B, 39 (1), pp. 51-58, 2008 [54] P.K. Anastasovski, Development Of The Evans Wave Equation In The Weak Field Limit: The Electrogravitic Equation, Foundations of Physics Letters, Volume 17, no. 5, pp. 497-501, 2004 [55] D. Schieber, Considerations on armature reaction in unipolar induction systems, Electrical Engineering (Archiv fur Elektrotechnik), 69 (3), pp. 175-184, 1986 [56] M. W. Evans, H. Eckardt, Spin connection resonance in magnetic motors, Physica B, vol. 400, pp. 175-179, 2007 [57] K. Jelinek, J. Pavlu, J. Havlica and J. Wild, Experimental Test of the Evans B(3)-Field: Measuring the Interaction with Free Electrons, Found Physics vol. 39, pp. 1191-1196, Oct. 2009
Minimizacin de la distorsin armnica de una modulacin PWM con algoritmos genticos

Andrs fernando Lizcano Villamizar Ing. Electrnico, Universidad de Pamplona Estudiante Maestra, Investigador Grupo A&C, Universidad de Pamplona Pamplona, Colombia aflizcano@gmail.com Jorge Luis Daz Rodrguez M.Sc. Control Automtico, UCLV Docente Tiempo Completo, Investigador Grupo A&C, Universidad de Pamplona Pamplona, Colombia jdiazcu@gmail.com
Aldo Pardo Garca PhD. Ciencias Tcnicas, IMAA Docente Tiempo Completo, Director Grupo A&C, Universidad de Pamplona Pamplona, Colombia apardo13@hotmail.com
Resumen En este trabajo se describe una nueva estrategia de modulacin por anchura de pulso (PWM, Pulse Width Modulation) optimizada por el mtodo directo y la aplicacin de Algoritmos Genticos (GA, Genetic Algorithms) para la minimizacin del contenido armnico especficamente el quinto y sptimo armnico del contenido total, basado en la minimizacin de la distorsin armnica total (THD, Total Harmonic Distorsion). Se expone el desarrollo del mtodo, las pautas necesarias incluido el desarrollo del algoritmo de la estrategia dentro del Procesador Digital de Seales (DSP, Digital Signal Processor) y visualizado los resultados obtenidos. Palabras clave Modulacin por ancho de pulso, eliminacin selectiva de armnicos, algoritmos genticos, distorsin armnica, Procesador Digital de Seales, Transformada Rpida de fourier. Abstract This paper describes a new strategy for pulse width modulation (PWM) optimized by the direct method and the application of genetic algorithms (GA) to minimize the harmonic content specifically the fifth and seventh harmonic total content, based on minimizing total harmonic distortion (THD). We describe the development of the method, the guidelines to take into account including the development of the algorithm, the strategy within the Digital Signal Processor (DSP), and visualizing the results. Keywords Pulse Width Modulation, Selective Harmonic Elimination, Genetic Algorithms, Harmonic Distortion, Digital Signal Processing, fast fourier Trasform.
I. INTRODUCCIN
La gran evolucin de los procesos industriales soportados por mquinas elctricas de corriente alterna ha aumentado la demanda de estrategias altamente confiables para el control y funcionamiento ptimo de las mismas, por eso, se hace
necesario estudiar e investigar diferentes procesos que permitan suplir dichas necesidades, las cuales dan origen al desarrollo de aplicaciones como la presentada en este trabajo [1-4]. Una de las grandes motivaciones es la disminucin del consumo energtico de los dispositivos, adems de esto la reduccin en las prdidas de conmutacin y la reduccin del contenido de armnicos. La utilizacin de tcnicas de inteligencia artificial, como lo son los Algoritmos Genticos, establece una nueva herramienta para la optimizacin, a pesar de su relativa actualidad no resulta complejo su implementacin, por lo que constituye una herramientas eficiente y atractiva a la hora de solucionar un problema de optimizacin [5]. Al revisar la literatura sobre el tema se puede verificar que la aplicacin de algoritmos genticos en los accionamientos elctricos, para optimizar la modulacin PWM en los inversores de frecuencias, data de la ltima dcada, dentro de los primeros trabajos sobre el tema se destaca el de los autores K. L. Shi y H. Li (2003) [6], en este trabajo se aplica un algoritmo gentico para optimizar la modulacin PWM de un inversor, con el que se obtiene resultados superiores a la modulacin sinusoidal PWM (SPWM) triangular estndar y a la modulacin PWM aleatoria. Sin embargo, ambas modulaciones no representan un punto de partida adecuado, ya que se pueden agregar otros parmetros a la modulacin SPWM triangular como la asimetra [7, 8] o utilizar otras modulaciones PWM que garanticen menor contenido de distorsin armnica [9]. Tambin se pueden utilizar
80
otros criterios de optimizacin armnica como es el contenido armnico del 5to y 7to armnicos, que resultan los armnicos ms representativos por ser los de menor orden producidos por el inversor el cual no genera armnicos pares y los armnicos de 3er orden se suprimen con una conexin adecuada del motor.
Donde:
u Vm f
Voltaje de salida deseado Valor mximo (Amplitud) Frecuencia angular ( = 2pf) Frecuencia
II. MODULACIN PWM OPTIMIZADA

El auge de los dispositivos digitales programables, tales como los Procesadores Digitales de Seales o DSP, han permitido que estas tcnicas PWM puedan ser implementadas de una manera cmoda y eficiente y permitir as la gran evolucin de las estrategias de modulacin incluida la disminucin de costos para su desarrollo [4, 9]. Para generar una modulacin PWM optimizada se necesita de un determinado conjunto de ngulos (posiciones) de conmutacin que se determinan mwdiante mtodos numricos y computacionales. En la Fig. 1 se muestra una seal PWM optimizada por un mtodo directo de 3 pulsos [4, 9]. La modulacin PWM optimizada presenta la ventaja de no usar una seal portadora, como el caso de la modulacin PWM sinusoidal (SPWM), ya que el algoritmo genera internamente los ngulos de conmutacin desde el dispositivo por medio de la reproduccin de patrones de onda debidamente conformados, como los de la Fig. 1.
FIG. 1. PWM OPTIMIZADA POR EL MTODO DIRECTO Fuente: Autor del proyecto
El rea de un semiperodo de (0 a /w)
Esto se puede dividir en np intervalos de tiempo regulares como se muestra a continuacin [4, 9]:
El rea de cada uno de los intervalos es:
Conocida el rea de cada uno de los intervalos y fijado el valor mximo de la onda PWM igual a la amplitud de la seal sinusoidal, se puede determinar el ancho de los pulsos.
A continuacin se comenta el procedimiento utilizado para generar la PWM optimizada, a partir de las expresiones de desarrollo del mtodo planteado [4,9]. A partir de la expresin de la referencia sinusoidal:
Finalmente, para la conformacin de la seal PMW bajo el criterio de optimizacin antes expuesto, se ubican cada uno de los pulsos obtenidos en el centro de cada uno de los intervalos, se expresa matemticamente este conjunto de pulsos en un plano cartesiano xy, donde el eje x corresponde con el tiempo y el eje y con la amplitud [4], como se muestra:
Minimizacin de la distorsin armnica de una modulacin PWM con algoritmos genticos - Lizcano, Daz, Pardo
81
A. Simulacin del sistema Para validar la metodologa anterior y obtener as la modulacin PWM que se va a optimizar se desarrolla un modelo con el uso del Simulink del Matlab encargado de generar la modulacin PWM optimizada por fase (Fig. 2). Con este modelo anterior se genera un bloque que posee las siguientes entradas: la amplitud (V), la frecuencia (w), el nmero de pulsos (Np) y la asimetra de la seal portadora triangular (Pp), como se muestra en la Fig. 3, esta vara en un rango de 0 a 1 y modifica la posicin de los pulsos.
FIG. 2. MODELO DE LA MODULACIN PWM OPTIMIZADA
La Fig. 5 muestra el resultado de la modulacin para una de las fases del inversor y la siguiente muestra el espectro de armnicas para una frecuencia fundamental de 60 Hz, un nmero de pulsos Np=33 y posicin del pulso de Pp=0.45 asimtrico con respecto al eje de referencia central. La Fig. 6 muestra la aplicacin de la transformada rpida de Fourier (FFT) a la modulacin. Los parmetros de entrada estn colocados de forma aleatoria, lo que no asegura que la modulacin PWM obtenida sea la mejor, como se puede observar el espectro de frecuencia, inclusive tiene contenido armnico de componente directa, lo cual no es deseado. Pero se observa que el quinto y sptimo armnico son bastante bajos en amplitud lo que hace que no sea del todo mala la respuesta obtenida. De forma numrica obtenemos el resultado de una distorsin armnica total correspondiente al quinto y sptimo armnico igual al 23%, la cual es adecuada, pero que se puede disminuir an ms con un proceso de optimizacin.
FIG. 4. MODELO EN SIMULINK PARA OBTENER LA DISTORSIN ARMNICA
FIG. 3. VALORES DE LA POSICIN DEL PULSO
En la Fig. 4 se muestra el programa de simulacin correspondiente a la descripcin de la modulacin PWM desarrollada y el respectivo clculo del contenido de armnicos (THD) total y del 5to y 7mo armnicos tanto de manera grfica como de manera numrica.
Fuente: Autor del proyecto.
82
FIG. 5. MODULACIN PWM (NP=33, PP=0.45)
Fuente: Autor del proyecto FIG 6. ANLISIS FFT DE LA SEAL PWM
Fuente: Autor del proyecto
III. OPTIMIZACIN DE LA MODULACIN PWM CON ALGORTIMOS GENTICOS

El propsito de la aplicacin de Algoritmos Genticos es la optimizacin de la modulacin PWM, esto se logra a travs de la creacin de un conjunto de individuos (diferentes valores de frecuencias, nmero de pulsos y posicin del pulso) que representan las posibles soluciones al problema en particular que se quiere optimizar y buscar la menor distorsin armnica del sistema, lo que hace que la funcin objetivo (fitness) a optimizar sea la distorsin armnica equivalente al 5to y 7mo armnicos de la seal PWM de salida. Cada uno de los valores del THD es sustrado de la constante que corresponde al mximo valor de distorsin permitido estandarizado dentro del algoritmo gentico. La funcin objetivo es:
armnicos impares y el tercer armnico se elimina posteriormente por la conexin en tringulo del motor asncrono trifsico. Los armnicos ms representativos por su bajo orden resultaran el 5to y 7mo armnico, los otros armnicos por estar alejados de la frecuencia fundamental influyen mucho menos en el funcionamiento de la mquina. En la Fig. 7 se muestra el diagrama en bloque de la estructura del Algoritmo Gentico implementado [7]. Como se observa en esta figura el primer paso que se realiza es crear una poblacin inicial que hace referencia a las posibles soluciones al problema, despus se hace la evaluacin de la funcin objetivo y slo los individuos ms aptos pasarn a la siguiente etapa, en la cual se les aplica la mutacin y cruce para generar nuevos individuos con mejores caractersticas que sern evaluados de nuevo. As sucesivamente se repite el procedimiento hasta encontrar el mejor resultado posible en 100 generaciones.
FIG. 7. DIAGRAMA DEL ALGORITMO GENTICO
Donde: F Funcin objetivo (fitness). Mximo valor del fitness estipulado. v5 Magnitud del voltaje del 5to armnico. v7 Magnitud del voltaje del 7mo armnico. v1 Magnitud del voltaje del armnico fund.
En la ecuacin anterior se toman solamente las magnitudes del 5to y 7mo armnico, ya que por la forma de la seal slo se deben de presentar
El algoritmo gentico puede detenerse de dos maneras, la primera es si cumple la optimizacin deseada y la segunda si termina de ejecutar el nmero de generaciones estipuladas. Una de las grandes ventajas de aplicar un algoritmo gentico es que este asegura que as no se llegue a encontrar una respuesta de error nulo, lograr al terminar el proceso el individuo ms apto para conseguir el menor error posible. Como
83
se menciona anteriormente los algoritmos genticos parten del hecho de soluciones aleatorias, en nuestro caso de estudio se decide tomar un rango de individuos de 100 de acuerdo que a la disposicin de hardware donde se aplica la herramienta la cual esta restringida a esta cantidad de posibles soluciones, por lo cual no nos permite establece un rango mayor de individuos. El algoritmo es desarrollado en la herramienta de Simulink de Matlab, donde acta de manera interactiva con los datos generados por el modelo del inversor trifsico, de esta manera se aplica el algoritmo y de forma inmediata se van generando las soluciones ptimas para la disminucin de la distorsin armnica. Los algoritmos genticos, poseen una caracterstica comn con las diversas tcnicas de inteligencia artificial, es el tiempo significativo o considerable que toma para ejecutarse y encontrar posibles soluciones, para nuestro caso y contando con el nmero de individuos se toma de 4 a 6 horas en ejecutarse en su totalidad, la idea de tomar un algoritmo gentico como herramienta de bsqueda de soluciones se hace para optimizar al mximo el resultado. Para cada una de las frecuencias el algoritmo evala 100 diferentes y posibles soluciones (individuos), la estadstica se genera cuando el algoritmo clasifica cada una de las soluciones y coloca en primera posicin la respuesta ms clara y de mejor resultado (ptima) para obtener una disminucin significativa de la distorsin armnica. A. Resultados En la tabla I se muestran los resultados para algunas de las frecuencias cercanas a 60 Hz, donde se presentan los parmetros ms aptos para la implementacin de la modulacin.
Tabla I: optimizacin para frecuencias cercanas a la frecuencia nominal (60 Hz) Frecuencia (Hz) 58 59 60 No. pulsos (Np) 129 111 15 Posicin (0<Pp1) 0.9661 0.9520 0.3392 THD 5to+7mo (%) 10.9916 5.2787 6.2368
Para mostrar el resultado del algoritmo mediante el cual se obtiene el individuo ptimo y se consigue la menor distorsin posible, se muestra en la fig. 8 la transformada rpida de Fourier (FFT) de la seal PWM optimizada para 60 Hz.
FIG. 8. ESPECTRO DE LA SEAL PWM PARA 60 HZ.
En la figura anterior se puede observar la disminucin del 5to y 7mo armnicos de una manera considerable, la no existencia de armnicos pares y el aumento del 3er armnico que no reviste importancia ya que la conexin en tringulo del motor trifsico no permite que circulen estos hacia la fuente de alimentacin. Al aplicar la modulacion PWM optimizada al motor podemos conseguir la onda de corriente y su espectro de frecuencia (fig. 9) donde se obtiene un porcentaje de distorsin armnica inferior al 1 %.
FIG. 9. ESPECTRO DE LA CORRIENTE PARA 60 HZ.
IV. IMPLEMENTACIN DE LA ESTRATEGIA EN EL DSP 56f801

Como dispositivo de control se utiliz un procesador digital de seales DSP 56F801 de FREESCALE de punto flotante, ya que en comparacin con otro dispositivo, como un microcontrolador, posee mayor ms capacidad de clculo y almacenamiento de memoria; para la implementacin de la estrategia se opt por realizar los clculos dentro del mismo algoritmo del DSP, la fig. 10 muestra un diagrama en bloques del sistema implementado.
84
FIG. 10. ESQUEMA DE LA IMPLEMENTACIN DE LA ESTRATEGIA DE MODULACIN EN EL DSP.
En la fig. 12 se muestra las 6 seales de control que van hacia el inversor, 3 seales de activacin de la parte alta del puente y 3 seales de activacin de la parte baja, desfasadas 120 entre s.
FIG. 12. SEALES DE LA MODULACIN PWM OPTIMIZADA GENERADAS CON EL DSP PARA UN NP=15.
Este diagrama anterior muestra que los datos, como son el nmero de pulsos, la frecuencia de trabajo y la posicin del pulso, son enviadas desde una interfaz grfica del computador hasta el DSP que captura estos datos, los procesa y genera las seales de control que irn hacia el inversor al cual se conecta el motor trifsico a controlar. El sistema de control tal como muestra la fig. 11 est compuesto por el DSP, el programador del DSP, el circuito de adaptacin de niveles TTL a RS232 (construido a partir de un MAX232) y el osciloscopio para registrar las formas de ondas.
FIG. 11. SISTEMA DE CONTROL CON EL PROCESADOR DIGITAL DE SEALES DSP 56F801.
En la figs. 13, 14 y 15 se muestran el voltaje de fase (AB), el voltaje de lnea (A) y el espectro armnico generado a la salida del inversor.
FIG. 13. VOLTAJE ENTRE LAS FASES (AB).
Fuente: Autor del proyecto. FIG. 14. VOLTAJE DE LNEA (A).
El sistema empieza a funcionar cuando a travs de la interfaz grfica se envan los datos hacia el Procesador que almacena las formas de ondas PWM resultado del proceso de optimizacin y realiza la conformacin de la modulacin PWM por fase cuyas salidas son visualizadas en el osciloscopio (ver figs. 12 al 14).
85
FIG. 15. ESPECTRO ARMNICO.
V. MEJORAMIENTO DE LA CALIDAD DE LA ENERGA

Al disear una estrategia PWM que brinde las mejores condiciones en cuanto a disminucin de la distorsin armnica se asegura la entrega de una seal adecuada la cual brindar las mejores caractersticas de trabajo a la mquina elctrica o dispositivo que se conecte, lo que se contribuye directamente a la calidad de la energa [10]. Con la motivacin anterior, la estrategia PWM que se plantea en este trabajo aborda a lo largo de su desarrollo a un objetivo explicito: la optimizacin de la distorsin armnica. El desarrollo de esta estrategia de modulacin PWM con bajo contenido de armnicos genera una gran confiabilidad a la hora de evaluar la calidad de energa entregada por el inversor, permitiendo establecer con esta modulacin una magnitud de eficiencia mayor en funcin de la menor distorsin armnica generada.
de la corriente del motor en un porcentaje suficientemente bueno para la mquina (<1 %). Al finalizar el proceso de seleccin mediante Algoritmos Genticos, se establecieron los individuos ms aptos para encontrar la menor distorsin armnica posible entregada por el inversor a nivel del quinto y sptimo armnico. El desarrollo del Algoritmo Gentico se hace de manera offline debido a que estas estrategias de inteligencia artificial se caracterizan por su extenso tiempo de generacin y alto consumo de recursos de memoria, por lo cual los individuos ms aptos son obtenidos a nivel de simulacin del algoritmo y entonces programados al DSP. Finalmente, una vez conducido el anlisis de los resultados tericos y prcticos de optimizacin de la modulacin PWM, el trabajo aporta una minimizacin del contenido armnico partiendo de onda PWM optimizada, desarrollada por los autores, como punto de partida del procedimiento de optimizacin, y utilizando un criterio de optimizacin (fitness) basado en el contenido del 5to y 7mo armnicos que garantiza la optimizacin con menos esfuerzo computacional que s se calcula con base en el valor de la distorsin armnica total (THD), para su determinacin se requiere del conocimiento de cada armnico individual. La onda PWM optimizada garantiza el funcionamiento eficiente del conjunto inversor - motor, ya que minimiza el 5to y 7mo armnicos, que son los mximos responsables de los pares de frenado parsitos por ser de secuencia negativa y tambin logra reducir la cantidad de pulsos (Np) de la modulacin PWM disminuyendo de esta forma las prdidas por conmutacin en el inversor.
VI. CONCLUSIONES
Los algoritmos genticos son estrategias eficientes y robustas para la solucin de problemas no triviales que contribuyen en gran medida a la optimizacin de diferentes procesos donde son requeridos. Gracias a la utilizacin de estas tcnicas se han podido encontrar las mejores condiciones de trabajo para los diferentes barridos de frecuencia donde se trabaja la modulacin PWM y llega a inferirse que la modulacin obtenida es ptima posible. Al optimizar la seal de modulacin PWM directamente se optimiza la distorsin armnica
[1]
REfERENCIAS
M. H. Rashid, Power Electronics Handbook, Second Edition: Devices, Circuits and Applications. Academic Press; 2 Ed., 2007. M. H. Rashid, Power Electronics. Prentice Hall, India, 2008. N. Mohan, T. M. Undeland y W. P. Robbins, Electrnica de Potencia. Convertidores, aplicaciones y diseo, McGraw Hill Interamericana, 3ra Edicin, Mxico D.F., 2009.
[2] [3]
86
[4] A. Pardo y J. L. Daz, Aplicaciones de los convertidores de frecuencia, Estrategias PWM, Editorial Java E. U., Colombia, 2004. D. E. Goldberg, Genetic algorithms in search, optimization & machine learning, Addison-Wesley, Reading, 1989. K. L. Shi and H. Li, Optimized random PWM strategy based on Genetic algorithms, IEEE Trans. Mag. Vol. 33, pp. 07-11, 2003. B. Justus Rabi, Minimization of Harmonics in PWM inverters based on Genetic Algorithms. Journal of Applied Sciences 6 (9): 2056-2059, 2006. N. Tutkun, A new modulation approach to decrease total harmonic distortion of the SPWM voltage waveform using genetic optimization technique. International Conference on Renewable Energies and Power Quality (ICREPQ08), Palacio de la Magdalena de Santander, 12-14 de Marzo de 2008. J. L. Daz, A. Pardo y E. Y. Ros. Implementacin de una modulacin PWM optimizada para el control de un motor trifsico de induccin usando la tarjeta DSP TMS320C6416 DSK, Revista Colombiana de Tecnologas de Avanzada, Vol. 1, No. 13, 2009.
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10] G. Carrillo, et al., Caracterizacin, compensacin y medicin de un sistema de distribucin de energa elctrica con alta polucin armnica. Primer Simposio Internacional sobre Calidad de la Energa Elctrica, Bogot, Noviembre 2001.
Sistema manipulador antropomrfico de tres grados de libertad

Iaki Aguirre Gil Dr. en Robtica y Visin Artificial, Universidad Politcnica de Madrid Docente Dedicacin Exclusiva Dpto. de Control, Universidad de los Andes Mrida, Venezuela iaguirre@ula.ve Csar Arismendi Ingeniero de Sistemas, Universidad de los Andes Mrida, Venezuela cesararismendi@gmail.com Luis Andueza M.Sc. Ingeniera en Control y Automatizacin, Universidad de los Andes Docente Dedicacin Exclusiva Dpto. Diseo, Universidad de los Andes Mrida, Venezuela anduezal@ula.ve
Resumen El presente artculo describe los aspectos fundamentales para la construccin de un manipulador antropomrfico o robot angular de tres grados de libertad. Se describe el diseo, modelado, implementacin del manipulador fsico, construccin de un simulador y de la interfaz de comunicacin entre el simulador y el manipulador robtico de tres grados de libertad. El sistema manipulador antropomrfico diseado tendr fines didcticos y ser utilizado como herramienta de apoyo en las asignaturas de robtica de la Universidad de Los Andes. El diseo del manipulador se realiza con la ayuda de programas CAD. Se calcula la cinemtica directa e inversa con los parmetros de Denavit-Hartenberg. En la construccin del manipulador real se utilizan encoders pticos como sensores y servo-motores como actuadores. El sistema de transmisin de potencia hacia los eslabones se realiza mediante el uso de engranajes. Adicionalmente, se explica el desarrollo de una herramienta computacional que simula un manipulador robtico antropomrfico de tres grados de libertad. La implementacin del sistema se hace mediante el uso del lenguaje de programacin Java y la librera de grficos tridimensional Java 3D. finalmente, se presenta la construccin del sistema interfaz entre el manipulador real y el simulador. Palabras clave Cinemtica, Manipulador Robtico, Robot Angular, Robot Antropomrfico, Simulador. Abstract The article describes the principal aspects in the design, modeling, implementation of the anthropomorphic manipulator prototype, a simulator construction and the interface of a three degree of freedom robotic manipulator. The anthropomorphic manipulator system designed will be for educational purposes in the robotics area at the Universidad de Los Andes. The design of the anthropomorphic manipulator is made with CAD programs. Denavit-Hartenberg parameters are used in order to calculate the forward and inverse kinematics. Optical encoders act as sensors with angular position
measurement are used. Servo-motors are used as actuators. The power transmission system to the links is done by gears. The article also explains the development of a computational tool that simulates a three degree of freedom anthropomorphic robot manipulator. Java and the graphics tridimensional library Java3D are used for system implementation. finally the interface between the real manipulator and the simulator is presented. Keywords Kinematic, Anthropomorphic Robot, Angular Robot, Robotic Manipulator, Simulator.
I. INTRODUCCIN
En el presente trabajo se describen de manera sencilla los pasos para la construccin de un sistema manipulador antropomrfico de tres grados de libertad. El artculo est estructurado de la siguiente manera: en el apartado 2 se plantean los antecedentes y la justificacin de la construccin del sistema. El apartado 3 trata sobre diseo geomtrico del prototipo y las caractersticas que posee [1], [2]. El apartado 4 muestra el clculo del modelo cinemtico directo e inverso [3], [4], [6], [11]. En el apartado 5 se muestra la construccin y consideraciones del prototipo real [2], [5], [8], [12]. En el apartado 6 se describe la herramienta computacional simulador, desarrollada bajo la filosofa de software libre, y que permite realizar la programacin del manipulador real [5]. En el apartado 7 se presenta la interfaz construida para conectar el simulador con el prototipo real [10]. Finalmente se muestran las conclusiones del trabajo.
88 II. ANTECEDENTES y JUSTIfICACIN

La Universidad de los Andes no cuenta con robots manipuladores que permitan realizar prcticas en el rea de robtica. Esto es un problema motivador para desarrollar un prototipo que sirva como herramienta de apoyo a la enseanza de la robtica industrial. El sistema ha de contar con ciertas caractersticas como lo son: que sea de bajo costo, uso de mecanismos sencillos, que tenga un simulador y que ste sea desarrollado bajo software libre y que el sistema sea de fcil transporte a las aulas de clase. Con el fin de construir el sistema manipulador robtico se ha dividido el problema en cuatro etapas: el diseo geomtrico del manipulador, la construccin fsica del sistema real, el desarrollo del simulador del manipulador y el diseo e implementacin de la interfaz que comunica el manipulador real con el simulador (elemento que sirve para programar las rutinas que ha de desarrollar el manipulador real). Estos pasos son descritos en los siguientes apartados.
TABLA I Dimensiones propuestas para el robot manipulador Robot Manipulador Prototipo Alcance (mm) 480 Eslabn 1 (mm) 150 Eslabn 2 (mm) 200 Eslabn 3 (mm) 130
FIG. 1. ESQUEMA DEL ROBOT MANIPULADOR
III. DISEO GEOMTRICO DEL MANIPULADOR

El robot diseado es del tipo robot angular o antropomrfico y cuenta con cuatro eslabones y tres grados de libertad (movimiento que puede realizar cada articulacin con respecto a la anterior). Cada uno de los grados de libertad es una articulacin del tipo rotacional. Tanto los tres primeros eslabones como las tres articulaciones o grados de libertad para este caso sirven para posicionar el extremo del robot [2]. El utilizar tres grados de libertad en el robot manipulador se debe a que el uso principal del mismo ser didctico. Con tres grados de libertad en este tipo de robots, se pueden realizar los movimientos bsicos de posicionamiento espacial. Se pueden comprender de manera sencilla el uso de los parmetros de Denavit-Hartenberg para obtener los modelos cinemticos directo e inverso, as como tambin el modelo dinmico del mismo. El robot manipulador cumple con el requisito de fcil transporte y se definen las dimensiones del manipulador. En la Tabla 1 se muestran las dimensiones expresadas en milmetros. En la Figura 1 se muestra un esquema con las medidas generales del robot manipulador [2].
El manipulador es liviano, de poco peso, por lo que se trabaja con aluminio como material principal del cuerpo del robot antropomrfico. Para simplificar el proceso de fabricacin y diseo, se utiliza un perfil comercial cuadrado de aluminio de 76,2mm (3 pulgadas) de lado y 2mm de espesor. Luego a los eslabones 1 y 2 se les colocan extensiones hechas de chapa de aluminio de 3mm de espesor, para crear los puntos de unin entre los eslabones. A los eslabones 2 y 3 se les recorta un pedazo de pared para permitir un rango ms amplio de movimiento. La unin entre los eslabones 1 y 2 se realiza por medio de un eje de 5mm de dimetro, 120mm de longitud y de material aluminio. Ver Figura 2.
FIG. 2. ESLABONES
Sistema manipulador antropomrfico de tres grados de libertad - Aguirre, Andueza, Arismendi
89
El eje se inserta en los agujeros de la parte inferior del eslabn 2 y en la parte superior del eslabn 1, luego se suelda el eje al eslabn 2. De igual manera para la unin del eslabn 2 y el eslabn 3, en este caso el eje va soldado al eslabn 3. Ver Figura 3.
FIG. 3. UNIN DE LOS ESLABONES
de los eslabones que minimizan el roce. Los rodamientos se colocan cada uno en una carcasa, que son las que se fijan mediante soldadura a la tapa superior e inferior. Ver Figura 4.
FIG. 4. UNIN DE LA BASE CON EL ESLABN 1
A medida que se disean las piezas del manipulador, se digitalizan de forma tridimensional en un programa CAD, de manera de hacer el anlisis y comprobaciones del mecanismo, para minimizar errores durante la fase de construccin. Una vez digitalizadas cada una de las piezas de los eslabones, se realiza el ensamblaje, y se comprueba el rango de movimiento [1], [2]. En la Figura 5 se muestra el manipulador ensamblado digitalmente.
FIG. 5. MANIPULADOR ANTROPOMRFICO ENSAMBLADO DIGITALMENTE
La base del manipulador est compuesta por dos tapas de chapa metlica cuadradas de 200mm de lado y de 3mm de espesor. La tapa inferior posee orejas en cada lado, para permitir que la base pueda ser fijada a la superficie de trabajo. La tapa superior tiene un agujero de 5mm de dimetro por donde pasa el eje que une el eslabn nmero 1 con la base. Ambas tapas de la base estn unidas entre s por ocho tubos de aluminio de 6,35mm (1/4 pulgada) de dimetro y 74mm de altura, soldados a las tapas; se deja la base con una altura total de 80mm. Al eslabn nmero uno se suelda un eje de aluminio de 5mm de dimetro y 85mm de longitud, por medio del cual se une a la base del manipulador. Una vez soldado el eje al eslabn nmero uno, se introduce por el agujero de la tapa superior del eslabn. El eje se fija a la base por medio de dos rodamientos fijos a la tapa superior e inferior, que permiten el movimiento rotacional
90 IV. MODELO CINEMTICO

El modelado cinemtico del manipulador robtico se bas en la utilizacin de los parmetros de Denavit-Hartenberg. Es un mtodo matricial sistemtico, que permite establecer sistemas de coordenadas ligados a cada eslabn de un mecanismo, para as determinar la cinemtica completa del mismo [6], [7], [10], [11]. Una vez definidos los sistemas de coordenadas, ver Figura 6, es posible pasar de un sistema a otro a travs de una serie de transformaciones bsicas (rotaciones y traslaciones) que dependen exclusivamente de las caractersticas geomtricas de cada eslabn; pudiendo as relacionar un sistema de coordenadas con otro. Las transformaciones que se llevan a cabo son las siguientes: Rotacin alrededor del eje Zi-1 un ngulo i. Traslacin a lo largo de Zi-1 una distancia di; vector (0,0,di). Traslacin a lo largo de Xi una distancia ai; vector (ai, 0, 0). Rotacin alrededor del eje Xi un ngulo i. Donde: i : es el ngulo que forman los ejes Xi-1 y Xi medido en un plano perpendicular al eje Zi-1, mediante la regla de la mano derecha. Es un parmetro para articulaciones giratorias. di : Es la distancia a lo largo del eje Zi-1 desde el origen del sistema de coordenadas (i-1) simo hasta la interseccin del eje Zi-1 con el eje Xi. En articulaciones prismticas es un parmetro variable. ai : Es la distancia a lo largo del eje xi que va desde la interseccin del eje Zi-1 con el eje Xi hasta el origen del sistema i-simo, en el caso de articulaciones giratorias. En el caso de articulaciones prismticas, se calcula como la distancia ms corta entre los ejes Z1-i y Zi. i : Es el ngulo de separacin del eje Zi-1 y el eje Zi, medido en un plano perpendicular al eje Xi, con la regla de la mano derecha [6], [7], [11].
FIG. 6. SISTEMA DE COORDENADAS SELECCIONADO
Para el manipulador antropomrfico en estudio, los parmetros de Denavit-Hartenberg se muestran en la Tabla 2.

TABLA II Parmetros Denavit-Hartenberg del manipulador propuesto Articulacin 1 2 3 1 2 3 d 230 0 0 a 0 200 130 90 0 0
Una vez obtenidos los parmetros de DenavitHartenberg se calculan las matrices de transformacin homognea para cada uno de los sistemas coordenados, siguiendo la ecuacin:
Donde i-1Ai corresponde a la matriz de transformacin para pasar del sistema de coordenadas i-1 al sistema de coordenadas i y las funciones trigonomtricas, Seno y Coseno, han sido sustituidas por las letras S y C respectivamente, por consideraciones de espacio. A. Cinemtica directa La cinemtica directa permite encontrar una matriz de transformacin T, que relaciona la posicin y orientacin del extremo del robot con respecto a un sistema coordenado de referencia fijo que, por lo general, es la base. Esta relacin se hace a travs de transformaciones homogneas, en donde se asocian cada uno de los sistemas coordenados de cada uno de los eslabones [6], [7],
91
[8], [11]. Para el caso en estudio, la cinemtica directa viene dada por:
FIG. 7. MOVIMIENTOS ARTICULARES DEL ROBOT MANIPULADOR
donde (n,o,a) es la sub-matriz que representa la orientacin del manipulador propuesto y P es el vector que representa la posicin. Una vez realizados los clculos correspondientes se obtiene que la configuracin del manipulador propuesto es: nx=C1C2C3-C1S2S3 ny=S1C2C3-S1S2S3 nz=S2C3+C2S3 ox=-C1C2S3-C1S2C3 oy=-S1C2S3-S1S2C3 oz=-S2S3+C2C3 ax=S1 ay=C1 az=0 (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11)
B. Cinemtica Inversa Al contrario del caso de la cinemtica directa, en la cinemtica inversa se buscan los valores que deben tomar las articulaciones, para que el robot se posicione y oriente en una determinada localizacin espacial. El clculo de la cinemtica inversa no es tan fcil como el caso de la cinemtica directa, ya que en este caso depende mucho de la configuracin del robot. A pesar de que existen mtodos genricos, programados para que un computador pueda realizar la cinemtica inversa a partir de la cinemtica directa; los mismos son mtodos iterativos que muchas veces suelen ser lentos e incluso no se garantiza la convergencia de los resultados [6], [7] y [8]. Tambin se da el caso en la cinemtica inversa que la solucin no sea nica, es decir, que existen varias soluciones (configuraciones) del robot que permiten un mismo posicionamiento y orientacin. En estos casos se deben restringir las soluciones, de manera que se utilice la solucin ms adecuada. Una vez obtenidas las matrices de rotacin inversa, se manipulan de manera que las variables articulares queden en funcin de la posicin espacial. El desarrollo completo se encuentra en [2]. (15) ( 0A1 )-1*T=1A2*2 A3. Al realizar las operaciones respectivas y al hacer uso de igualdades trigonomtricas se obtienen los valores de las variables articulares:
Px=130C1C2C3-130C1S2S3+200C1C2 (12) Py=130S1C2C3-130S1S2S3+200S1C2 Pz=130S2C3+130C2S3+230+200S2 (13) (14)
Siendo 1, 2, 3 los ngulos de giro de cada una de las articulaciones. Ver Figura 7.
92
Donde:
Recordando que 1, 2, 3 son los ngulos de giro de cada una de las articulaciones. De la ecuacin (16) se puede observar que existen dos soluciones para el ngulo 2 y por lo tanto existen dos soluciones tambin para el ngulo 3, esto se debe a las distintas configuraciones que puede tener el robot manipulador para una posicin dada. La matriz Jacobiana directa permite conocer los valores de posicionamiento del manipulador robtico a partir de conocer las velocidades articulares, y la Jacobiana inversa permite determinar las velocidades de las articulaciones basado en la velocidad del posicionamiento del extremo del robot [6], [7], [8] y [11]. Por razones de espacio en el presente trabajo no se muestran los clculos que se desarrollaron y que se encuentran en forma detallada en [2]. Para el clculo de la dinmica del manipulador propuesto se utiliza el mtodo recursivo de Newton-Euler. Por razones de espacio se referencia al trabajo [2] donde se realizan todos los clculos y simulaciones pertinentes al caso de estudio.
funcin principal del manipulador ser de tipo educativa y, por consiguiente, no requiere del manejo de grandes torques, presentan mayor facilidad a la hora implementar y probar estrategias de control, son de fcil instalacin, precisos y no requieren de mantenimiento constante [4], [12]. Luego de varias pruebas, el actuador seleccionado es un servomotor de la empresa LEGO , # 9842, que pesa 80g, trabaja a una velocidad mxima de 170 RPM, tiene un torque estacionario de 50 N.cm y trabaja con corriente continua de 9 V, adems tiene incorporado un sensor de movimiento rotacional tipo encoder ptico absoluto con precisin de +/- 1 grado [1], [2]. B. Transmisin de potencia Los motores seleccionados cuentan con un tren de engranajes de reduccin, razn por la que se pueden utilizar minimizando el uso de reducciones adicionales. En el diseo del manipulador se utilizaron engranajes acoplados directamente al motor y al eje de movimiento de las articulaciones. Los engranajes utilizados son plsticos, tambin de la marca LEGO . Se utiliz uno grande para el eje de la articulacin, 40 dientes y 41,7mm de dimetro, y uno pequeo acoplado al motor, 8 dientes y 9,3mm de dimetro, ambos engranajes tienen un espesor de diente de 3,8mm. Con estos engranajes se consigue una relacin de 5:1, es decir, que por cada cinco vueltas que gira el engranaje del motor, el engranaje del eje gira una vuelta, se consigue as un mayor control y precisin sobre el movimiento de la articulacin [2]. Una vez fabricadas todas las piezas, y seleccionados los componentes adicionales como motores, sensores y transmisores de potencia [2], se realiza el ensamblaje final del robot manipulador, ver Figura 8.
FIG. 8. PROTOTIPO DEL MANIPULADOR
V. MODELO REAL
Una vez diseados y calculados los parmetros del manipulador se construy el modelo real del robot antropomrfico basado en ciertas decisiones que se describen a continuacin. A. Seleccin de actuadores y sensores Los actuadores son los elementos que transforman las seales provenientes del controlador en movimiento de las articulaciones, por lo tanto, son los encargados del movimiento del manipulador. La seleccin del tipo de actuador que se va a utilizar viene dada en funcin de varias variables como lo son: tamao del manipulador, tipo de trabajo a utilizar, ambiente de trabajo del manipulador, requerimientos de velocidad y peso a manejar, entre otros. Segn las caractersticas de los actuadores, se decide utilizar actuadores del tipo elctrico, ya que la
93
VI. SIMULADOR
El sistema de simulacin consiste en una aplicacin software que permite la planificacin de movimientos en el manipulador a travs de su cinemtica directa e indirecta [2], [5]. Esto puede ser apreciado en la Figura 9.
FIG. 9. INTERFAZ DEL SISTEMA MANIPULADOR ROBTICO
El panel de cinemtica inversa, est conformado por cajas de texto, etiquetas y un botn [5]. Al ingresar una posicin el sistema realiza los clculos y le comunica al usuario si es una posicin a la que puede llegar el manipulador. El panel de la cinemtica inversa tiene tres campos, donde se introducen las coordenadas del extremo del robot manipulador por separado, X, Y, Z. Sobre cada campo se tiene una figura que indica el sentido positivo para cada una de las coordenadas. Ver Figura 11.
FIG. 11. PANEL DE CINEMTICA INVERSA
Esta aplicacin se codific con el lenguaje de programacin Java y la librera de grficos tridimensionales Java 3D [5], segn la metodologa de diseo de sistemas computacionales WATCH [9]. La pantalla principal del sistema provee controles visuales para el manejo de los movimientos y una representacin grfica del modelo del manipulador antropomrfico en tres dimensiones. Las articulaciones del robot pueden ser movidas al accionar los controles del panel de cinemtica directa o los del panel de cinemtica inversa. El panel de cinemtica directa, conformado por barras deslizantes, cajas de texto y etiquetas permiten realizar los movimientos del manipulador. El panel desarrollado se aprecia en la Figura 10.
FIG. 10. PANEL DE CINEMTICA DIRECTA
La introduccin de datos se puede realizar indistintamente en cualquiera de los dos paneles. Si la introduccin de datos se hace en el panel de la cinemtica directa, los valores del panel de la cinemtica inversa se actualizan automticamente, y de igual manera, si se introducen los datos en el panel de la cinemtica inversa, se actualizan automticamente en el panel de la cinemtica directa. Los pasos o acciones del manipulador antropomrfico pueden ser visualizados como una lista de tareas y se almacenan como archivos de texto para ser cargados en el sistema a posteriori. La secuencia de acciones puede ser repetida un nmero de veces especificado por el usuario. Los iconos mostrados permiten aadir o eliminar un paso, realizar la tarea en el simulador, o en el manipulador y repetir la tarea un nmero entero de veces [5]. Esta interfaz se muestra en la Figura 12.
FIG. 12. PASOS O ACCIONES DEL MANIPULADOR
94
El sistema desarrollado es capaz de acercar, alejar, desplazar y rotar el plano de visualizacin del manipulador robtico mediante el uso del ratn. El sistema proporciona diversas opciones de visualizacin como la de escoger la vista en malla o alambrado de los elementos en la escena tridimensional, cambiar el fondo de trabajo as como el piso de la base [5]. En la Figura 13 se puede apreciar la vista en malla del eslabn 1.
FIG. 13. VISUALIZACIN DEL SIMULADOR
FIG. 15. SISTEMA MANIPULADOR ROBTICO
VIII. CONCLUSIONES
Una vez finalizado el diseo y fabricacin del sistema robot manipulador antropomrfico descrito se lleg a las siguientes conclusiones: Se dise y construy un prototipo de robot antropomrfico con tres grados de libertad y articulaciones rotativas para fines educativos. Se construy una herramienta computacional que permite controlar y monitorizar de manera sencilla los movimientos del manipulador construido. El sistema manipulador puede ser utilizado para realizar prcticas de programacin de robots manipuladores, anlisis de mecanismos, uso de sensores y actuadores. Con la construccin del prototipo se cuenta con un sistema econmico y verstil para realizar prcticas en las materias de robtica. Se utiliz una herramienta CAD para el diseo geomtrico del robot manipulador, lo que permiti la evaluacin y verificacin de distintos aspectos del mismo antes de la fabricacin. El uso de herramientas computacionales para el clculo matemtico tambin ayud a la reduccin considerable del tiempo de desarrollo del manipulador, pues permiti realizar simulaciones y variaciones de varias propuestas, hasta llegar al diseo final del robot manipulador. Se construy una herramienta que facilita y promueve estudios en el rea de robtica. La herramienta computacional modela la cinemtica del robot correctamente, que permiti simular, estudiar, y programar sus movimientos; tambin se tiene que la representacin tridimensional se
VII. INTERfAZ DE COMUNICACIN

Una interfaz de control es un dispositivo de enlace entre un puerto de salida de un computador y los componentes elctricos o electrnicos de un sistema [4]. Es por esto que se disea la interfaz que permita la interaccin entre el simulador y el brazo robtico [10]. Para el diseo de la interfaz se sigue el esquema planteado en la Figura 14.
FIG. 14. ESQUEMA DE LA INTERFAZ DE COMUNICACIN
El diseo e implementacin de la interfaz, es el resultado de la unin de los esquemas electrnicos de las secciones anteriores. En [10] se desarroll todo el trabajo necesario para realizar la integracin de ambos sistemas. En la Figura 15 se puede apreciar el sistema manipulador con todos sus componentes [3], [10].
95
corresponde a la del modelo del robot real. Todo esto hace que el aprendizaje de los fundamentos robticos aplicados y la planificacin de movimientos sea ms ameno, fcil, rpido y eficiente. El anlisis de las herramientas disponibles para implantar el sistema, llev a utilizar el lenguaje de programacin de alto nivel Java y la librera Java 3D. Esta eleccin fue acertada, ya que con estas libreras se alcanzaron las metas iniciales; adems, la implementacin dispone de buenas propiedades caractersticas del lenguaje elegido, tales como orientacin a objetos, multiplataforma, alto rendimiento y robustez.
[8]
Kelly R. y Santibez V. (2003). Control de Movimiento de Robots Manipuladores. Pearson Educacin, Madrid, 2003. Montilva J. (2004). Desarrollo de Aplicaciones Empresariales: El Mtodo Watch. Departamento de Computacin, Universidad de los Andes, Mrida, Venezuela.
[9]
[10] Quintero Y., (2008). Control de Posicin de un Robot Industrial a travs de un Computador. Tesis de grado. Universidad de los Andes, Mrida, Venezuela. [11] Subir K., (2008). Introduccin a la Robtica, McGraw, Mxico. [12] Torres J., Pomares P., Gil, S., Puente R. y Aracil R., (2002), Robots y Sistemas Sensoriales, Pearson Educacin S.A. Madrid, Espaa.
AGRADECIMIENTOS
Este trabajo ha sido realizado con el apoyo recibido del C.D.C.H.T. de la Universidad de los Andes bajo el marco del proyecto I-919-06-02-B titulado Diseo y Construccin de un Manipulador Robtico para fines educativos.
REfERENCIAS
[1] Andueza L. y Aguirre I. (2009). Diseo de un Manipulador Robtico con Tres Grados de Libertad para fines educativos. Revista Ciencia e Ingeniera, Vol. 30, No. 1, 2009, pp. 3-14. Andueza L. (2007). Diseo de un Manipulador Robtico con Tres Grados de Libertad para fines educativos. Tesis de maestra. Universidad de los Andes, Mrida, Venezuela. Angulo J. y Angulo I. (2003). Microcontroladores PIC. Tercera Edicin. McGraw, Madrid, 2003. Angulo J., Romero S. y Angulo I. (2005). Introduccin a la Robtica. Thomson, Espaa, 2005. Arismendi C. (2007). Desarrollo de una Herramienta Computacional para la Simulacin y Programacin de un Manipulador Robtico de Tres Grados de Libertad. Tesis de grado. Universidad de los Andes, Mrida, Venezuela. Barrientos A., Pein L. y Aracil R. (2007). Fundamentos de Robtica. Madrid, Espaa: McGraw de Espaa. Craig J. (2006). Robtica, Tercera Edicin, Pearson Education, 2006.
[2]
[3] [4] [5]
[6]
[7]
Visin estereoscpica en sistemas de visualizacin inmersiva Ejemplos prcticos

Julio Csar Ordez Lpez Ingeniero en Multimedia, Universidad Militar Nueva Granada Joven Investigador, Grupo de Investigacin en Geomtica Aplicada GA, Universidad Militar Nueva Granada, Bogot, D.C., Colombia, julioc.ordonezl@gmail.com Cristian David Quintero Ingeniero en Multimedia, Universidad Militar Nueva Granada Docente de Tiempo Completo, Investigador Grupo de Investigacin en Multimedia GIM, Universidad Militar Nueva Granada, Bogot, D.C., Colombia, christian.quintero@unimilitar.edu.co Alexander Cern Correa M.Sc. en Ingeniera Electrnica y Computadores, Universidad de los Andes Docente de Tiempo Completo, Investigador Grupo de Investigacin en Multimedia GIM, Universidad Militar Nueva Granada, Bogot, D.C., Colombia, alexander.ceron@unimilitar.edu.co
Wilson Javier Sarmiento M.Eng. en Ingeniera de Sistemas y Computacin, Universidad Nacional de Colombia Docente de Tiempo Completo, Lder del Grupo de Investigacin en Multimedia GIM, Universidad Militar Nueva Granada, Bogot, D.C., Colombia, wilson.sarmiento@unimilitar.edu.co
Resumen En este artculo se ilustra el proceso de implementacin de un sistema de visin estereoscpica para dos sistemas de visualizacin inmersiva, un casco de realidad virtual y un sistema de Caverna de Inmersin Virtual (CAVE) simplificado. Se presenta el uso de un procedimiento que comprende mltiples volmenes de vista que se intercambian constantemente para la generacin de la estereoscopa y aumentar la profundidad que se percibe de los objetos observados. La aplicacin implementada permite la visualizacin de objetos 3D (Volmenes bsicos y modelos 3D) insertando la capacidad de estereovisin con el fin de poder extender su uso a diferentes campos como son: medicina, robtica (teleoperacin), topografa (visualizacin de terrenos), arquitectura, mundos virtuales y educacin entre otros. Adicionalmente se presentan sistemas de visualizacin inmersiva relacionados y las mejoras que pueden incorporarse los sistemas presentados como trabajo futuro. Palabras clave Realidad virtual, visin estereoscpica,visualizacin inmersiva. Abstract In this paper, the implementation process of a stereoscopic vision for two visualization systems, a HMD (Head Mounted Display) and a Cave Automatic Virtual Environment (CAVE) is presented. Additionally, a procedure that involves the use of multiple draw buffers that swap with a specific frequency to generate the stereoscopic visualization and improve the depth perception of the scene objects is described. The developed applications allows to the user the visualization of 3D objects (basic volumes and 3D models) with stereoscopic devices in order to extend its uses to different fields, such as: medicine, robotics (teleoperation), topography (terrain visualization), architecture, virtual worlds and education, etc. In addition, we show some related immersive visualization systems and improvements in our showed systems that can be performed as a future work.
Keywords Immersive visualization, stereoscopic vision, virtual reality.
INTRODUCCIN
Los sistemas de inmersin para ambientes simulados permiten al usuario visualizar e interactuar con objetos virtuales, en diferentes reas de la ciencia y la ingeniera como la medicina, la robtica, la topografa, la arquitectura, la educacin y entretenimiento entre otros. En el campo de la medicina podemos encontrar programas para la simulacin y el entrenamiento en operaciones quirrgicas en donde tambin se involucra la robtica (operaciones quirrgicas poco invasivas como en laparoscopia)[26], tambin estos sistemas son usados en el entrenamiento y la teleoperacin de vehculos no tripulados[23]. En topografa se puede realizar la visualizacin de terrenos [15] en estaciones fotogramtricas. Otra de sus aplicaciones es el recorrido virtual de edificaciones arquitectnicas [10,15]. Los sistemas inmersivos cuentan con una serie componentes como equipos de computo y comunicaciones, audio envolvente, interfaces de de entrada-salida, equipos para el seguimiento de posicin, dispositivos de visualizacin inmersiva y software de graficacin; todos interactuando y colaborando de manera sincronizada [2,3]. Particularmente, los sistemas de visualizacin inmersiva ms usados son: el casco de realidad virtual (HMD Head-MountedDisplay) y la caverna
Visin estereoscpica en sistemas de visualizacin inmersiva Ejemplos prcticos - Ordez, Quintero, Sarmiento, Cern
97
de inmersin virtual (CAVE), los cuales preferiblemente deben manejar la visin estereoscopia para permitir al usuario una mayor sensacin de inmersin en el sistema, con lo cual podr percibir profundidad y diferenciar objetos cercanos y lejanos, gracias a factores fisiolgicos, cognitivos y psicofsicos que involucra [21]. Teniendo en cuenta que los equipos hoy presentes en la mayora de hogares y centros educativos (computadores personales y televisores 3D) tienen la capacidad de presentar aplicaciones haciendo uso de la visin estereoscpica, este artculo ilustra detalles de implantacin de este tipo de tecnologa, sobre los dos dispositivos de visualizacin inmersiva mencionados anteriormente. Los ejemplos mostrados usan OpenGL como librera de desarrollo 3D, ya que se encuentra disponible para diferentes plataformas operativas. Este artculo pretende mostrar cmo se puede habilitar la visin estereoscpica en un sistema de graficas 3D, como una primera aproximacin para la visualizacin inmersiva. La primera seccin describe los sistemas de visin inmersiva y presenta algunos dispositivos usados para este fin. La segunda seccin explica los conceptos generales de la visin estereoscpica y sus principales tcnicas. La tercera seccin describe los equipos y el software necesario para implementar un sistema con estas caractersticas, presentado como ejemplo dos dispositivos particulares. La cuarta seccin ilustra algunos resultados obtenidos en un software desarrollado bajo las tcnicas ilustradas y la ltima seccin presenta conclusiones y recomendaciones finales.
los sistemas de caverna de inmersin, Cave Automatic Virtual Environment (CAVE), descritos brevemente a continuacin. A. Casco de Realidad Virtual, Head-Mounted Display (HMD) Este dispositivo ubica de manera frontal a los ojos un sistema de proyeccin (generalmente una pantalla LCD), que impide al usuario observar el mundo real y lo obliga a visualizar la escena proyectada ante l. Este dispositivo se posiciona sobre la cabeza encerrando el rea de visin del usuario con un casco. Se pueden distinguir entre tres tipos de HMD: monocular (una sola pantalla), binocular (dos pantallas que presentan la misma imagen a los dos ojos) y estereoscpico (dos pantallas que presentan imgenes independientes) [9], la Fig. 1(a) muestra una fotografa de este dispositivo.
FIG. 1. DISPOSITIVOS DE VISUALIZACIN INMERSIVA. (A) FOTOGRAFA DE UN HMD I-GASSES PC3D PRO. (B) ESQUEMA DEL CAVE POR EL INSTITUTO DE VISUALIZACIN ELECTRNICA DE LA UNIVERSIDAD DE ILLINOIS.
(A)
II. SISTEMAS DE VISUALIZACIN INMERSIVA

Un ambiente virtual de inmersin permite que el usuario tenga experiencias visuales, audibles y tctiles, que le permitan sentir un mundo virtual de manera similar a como percibe el mundo real [25]. La visualizacin inmersiva busca ampliar el ngulo de visin del usuario para que este se encuentre envuelto por el sistema visual, por lo que tambin se le denomina visin envolvente [4]. Actualmente existen diferentes dispositivos que permiten caractersticas de visualizacin inmersiva, entre los cuales se destacan los cascos de realidad virtual, Head MountedDisplay (HMD), y
(B)
Fuente: Los autores.
98
B. Caverna de inmersin, Cave Automatic Virtual Environment (CAVE) Un CAVE es un dispositivo de visualizacin envolvente donde una escena es graficada simultneamente desde diferentes puntos de vista, de forma que se observa una imagen continua. Cada imagen generada es proyectada sobre una pared de un recinto donde el usuario se ubica con el fin de visualizar un mundo virtual [2][3]. En el ao de 1992, el Laboratorio de Visualizacin Electrnica de la Universidad de Illinois construyo el primer sistema CAVE, que constaba de cuatro paredes: dos laterales, la frontal y el techo [2][3], como puede observarse en la Fig. 1(b). Actualmente existen diferentes implementaciones del CAVE, por ejemplo a nivel comercial estn disponibles modelos de cuatro, cinco y seis pantallas. A nivel de investigacin se ha buscado mejorar la calidad y resolucin de las imgenes proyectadas, recientemente el Laboratorio de Visualizacin Electrnica present su ltima propuesta, que ellos mismos la denominan StarCAVE, CAVE de tercera generacin, el cual est formado por 15 pantallas distribuidas en cinco paredes alrededor de una base pentagonal [4]. Otros laboratorios han realizado propuestas que simplifican el CAVE a solo tres o dos paredes, bajando los costos de implementacin y acercando esta tecnologa a aplicaciones de usuario final [8][9][10][11] [16][18][19][24].
bin puede apuntar a cualquier punto entre stas dos, no necesariamente en la mitad [4]. El ngulo de convergencia es el ngulo que forman entre s las dos imgenes monoculares que los ojos reciben de un objeto ubicado en un punto, y est dado por la siguiente ecuacin: =2arctan(i/2D) (1) Donde, es el ngulo de convergencia, D es la distancia entre el observador y el objeto observado, e i es la distancia interocular [4]. En la Fig. 2,se muestra cmo cambia el ngulo de convergencia si comparamos dos objetos ubicados uno ms cercano al otro (F2 y F1 respectivamente),se observa que el ngulo de convergencia 2 que se define con respecto a los dos ojos es mayor que 1, por lo tanto es posible afirmar que el ngulo de convergencia es inversamente proporcional a la distancia entre el objeto y el observador. A partir de la diferencia de los ngulos 1 y 2 se calcula la disparidad retinal (L y R) o binocular, lo que le permite al cerebro humano identificar la profundidad de cada objeto y concluir cul se encuentra ms cercano al otro.
FIG. 2. NGULO DE CONVERGENCIA DE LAS DOS IMGENES MONOCULARES
III. VISIN ESTEREOSCPICA

El sistema de visin estereoscpica es inherente a los seres humanos y permite la percepcin de profundidad con la cual tenemos la capacidad de distinguir que objetos se encuentran ms cercanos que otros. En una definicin ms concreta, la visin estereoscpica o esterepsis es la capacidad que tiene el ser humano para fusionar dos imgenes ligeramente diferentes, que reciben nuestros ojos del mundo real [21][22]. A. Direccin visual y ngulos de convergencia La direccin visual es la ubicacin que se percibe de un objeto observado, y se genera por el ngulo entre el observador y el objeto. Se estima que esta direccin visual tiende a apuntar al centro de las dos imgenes monoculares formadas, sin embargo, algunos estudios indican que tam-
IV. IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE VISUALIZACIN ESTEREOSCPICA

Para la implementacin de aplicaciones 3D con caractersticas estereoscpicas es necesario tener en cuenta que el volumen de vista (cmara) de cada ojo se produce al desplazar i/2, a la derecha y a la izquierda, la posicin ideal del observador.
99
Este proceso crea dos imgenes ligeramente diferentes para cada ojo, las cuales se conocen como pareja estereoscpica. Luego, la imagen estereoscpica final es compuesta por la unin de la pareja generada, donde del mtodo de composicin depende del dispositivo de separacin que emplear el usuario para percibir dos imgenes diferentes en cada ojo, este proceso se ilustra en la Fig. 3. Entre los principales mtodos de composicin/separacin de imgenes estereoscpica se encuentran: A. Tcnica Anglifo Esta tcnica separa la imagen estereoscpica con filtros de color aprovechando las propiedades complementarias de algunos colores con respecto a la luz blanca. El esquema preferido es rojo cian, y es lo que se conoce como anglifo. En este, si se ubica un lente de color cian para observar una luz del mismo color el ojo percibe una luz blanca, igual fenmeno ocurre si intercambiamos el color del lente y luz observada. Sin embrago, si con un lente de color rojo se observa una luz cian, o viceversa, el ojo no percibe luz alguna [13][26]. As, para componer una imagen estereoscpica se elimina el componente rojo de una imagen de la pareja estereoscpica y los componentes verde y azul (cian) de la otra, donde la imagen estereoscpica debe ser observada por gafas con lentes de los mismos colores [10].
FIG. 3. ESQUEMA DE GENERACIN Y PERCEPCIN DE UNA IMAGEN ESTEREOSCPICA
nico plano, cuando es previamente expuesta a un material polarizante. Una consecuencia importante de este fenmeno es que si la luz polarizada es observada por un lente con las mismas propiedades del material polarizante, la luz observada es similar a la fuente de luz original. Sin embargo, si la luz polarizada es observada con un lente cuyo ngulo de polarizacin es perpendicular al del material polarizante, la luz observada es prcticamente nula. As, para crear una imagen estereoscpica por este mtodo, cada imagen de la pareja estereoscpica es polarizada con ngulos de polarizacin perpendiculares y luego las imgenes polarizadas son proyectadas una sobre la otra [17]. La imagen estereoscpica debe ser observada por gafas con lentes polarizados de iguales caractersticas, es decir que el ngulo de polarizacin de un lente es perpendicular al del otro [17]. Este mtodo ha sido usado por gran cantidad de parques temticos y ltimamente tambin por la industria del cine. C. Tcnica de refresco Esta tcnica se basa en la limitante de nuestro sistema visual para percibir de manera continua. As, cada imagen de la pareja estereogrfica es desplegada alternativamente a una frecuencia mayor a 15 Hz, donde el dispositivo de separacin, de manera electrnica, muestra a cada ojo la imagen respectiva. Aqu pueden darse dos alternativas, que el dispositivo muestre cada imagen en una pantalla independiente (como sucede en los cascos de realidad virtual) [9], o que el dispositivo tape un ojo de manera alternada (como sucede en las gafas de obturacin o shutterglasses) [27]. Actualmente estos dispositivos funcionan a frecuencias superiores de 60 Hz, impidiendo el uso de algunas pantallas LCD o proyectores de video de bajo costo como dispositivo de despliegue [12]. Este mtodo tambin es conocido como estreo activo, debido a que las imgenes que cada ojo percibe nunca se mesclan, a diferencia de los mtodos anteriores, los cuales se suelen clasificar como estreo pasivos.
V. MATERIALES y MTODOS
A. Hardware Una implementacin bsica de un sistema de visualizacin inmersiva con caractersticas de es-
B. Tcnica de Polarizacin Estatcnica se basa en dicho fenmeno ptico, el cual permite a una fuente de luz alinear su perturbacin electromagntica con respecto a un
100
tereoscopia puede realizarse con una PC estndar habilitada con una tarjeta de aceleracin de grficos 3D, pero, el uso de hardware especializado requiere mayores requerimientos. Las pruebas presentadas en la siguiente seccin, usan un casco de realidad virtual HMD I-Glasses PC3DPro que trabaja con una resolucin nativa de 800 x 600 y 24 bits de color para una frecuencia de refresco de 100hz y un sistema CAVE de bajo costo con dos pantallas, de construccin propia que puede verse en la Fig. 4. Este sistema est formado por dos telones translcidos, de un tamao de 120 x 160 cm, ubicados a una altura de 230 cm, montados sobre una estructura en varilla de aluminio ( y de pulgadas), que permite al usuario estar de pie en el medio de las pantallas. Este sistema utiliza dos proyectores conectados a dos salidas independientes de video de un mismo PC, eliminando el problema de sincronismo de sistemas que manejan PC por cada pantalla de video. El sistema carece de rastreo de posicin del usuario, por lo que los volmenes de vista no cambian en funcin de la ubicacin del mismo [18][19]. Los dos sistemas fueron probados en un computador de escritorio Dell Precision 690 con dos procesadores Intel Xeon de 2.33 GHz, una memoria RAM de 4 GB y una tarjeta de video NvidiaQuadro FX 3450/4000 SDI, la cual tiene salidas de video independientes. B. Software De manera general un sistema de graficacin 3D realiza una secuencia de pasos (conocido como pipeline) para convertir la geometra que compone una escena en una imagen de mapa de bits. Si se requiere que dicho proceso se realice en tiempo real, como es el caso de los ambientes inmersivos, es necesario que todo o parte de l se ejecute en la tarjeta grfica. Actualmente solo existen dos libreras base de desarrollo que brindan dicha caracterstica, DirectX y openGL, entre los cuales se eligi openGL por que cuenta con un soporte ms amplio en la comunidad de desarrolladores y est disponible para diferentes plataformas operativas, a diferencia de DirectX que nicamente es soportada en plataformas Microsoft. Una de las tcnicas bsicas usadas en graficacin es uso de un doble bfer. En un primer bfer, posterior (back buffer) o de trabajo, se realiza la graficacin de la escena; el otro, frontal (front bu-
ffer) o de despliegue, es el que actualmente ve el usuario. As, cuando se finaliza la graficacin de la escena se procede a intercambiar el bfer de despliegue por el de trabajo. Este procedimiento se repite cada vez que la escena se actualiza. Debido a las diferencias que presentan los dispositivos elegidos es necesario usar tcnicas diferentes de estereovisin en cada dispositivo, separacin de frecuencia en caso del HMD y color para el CAVE. A continuacin se presentan los detalles de implementacin en software para cada uno de los dispositivos, aclarando que en los dos casos la distancia intraocular puede ser modificada en tiempo real para mejorar el confort visual del usuario.
FIG. 4. SISTEMA CAVE UTILIZANDO (A) ESQUEMA GENERAL Y (B) FOTOGRAFA DEL SISTEMA.
(A)
(B)
1) UMD Una composicinseparacin de imgenes estereoscpicas adecuada por frecuencia de
101
despliegue requiere de una tarjeta grfica que soporte esta caracterstica tcnica, y una librera de desarrollo que haga uso de ella. OpenGL cuenta con un mecanismo llamado Quad Buffer, que maneja esta propiedad del hardware. El Quad Buffer, genera cuatro bferes para la generacin de imgenes estereogrficas, usando dos para cada ojo, as, se genera la pareja estereoscpica en lo bferes traseros, los cuales son desplegados y compuestos en una imagen estereoscpica al intercambiarlos por los dos bferes frontales [7], el proceso se ilustra en la Fig. 5.
FIG. 5. SISTEMA DE QUAD BUFFER
fer posterior una imagen compuesta por el canal rojo de la imagen del ojo izquierdo y el canal cian del ojo derecho. Sin embargo, es necesario definir un sistema de visualizacin estereoscpica para mltiples pantallas, ya que un sistema CAVE est compuesto por proyecciones independientes de la misma escena, dos en el caso del dispositivo de bajo costo usado. La Fig. 6 muestra que los dos volmenes de vista son complementarios y tienen el mismo punto focal, adems, como el dispositivo evaluado no cuenta con sistema de rastreo de posicin del usuario, el punto ideal de visin se encuentra en la interseccin de las lneas de visin de las pantallas. Para lograr que los dos volmenes de vista se complementen no basta con que compartan el punto focal, es necesario que su ngulo de apertura sea el adecuado. La Fig. 6 muestra el esquema de dos pantallas en V a 90, el cual requiere un ngulo de apertura horizontal de 90, y un ngulo apertura vertical de 73,7398, para pantallas de aspecto 4/3.
VI. RESULTADOS
Las imgenes mostradas en la Fig. 7 corresponden a capturas de pantalla de una aplicacin de prueba desarrollada sobre java, usando JOGL como librera de conexin con OpenGL-GLUT. La aplicacin permite graficar objetos complejos desarrollados con un software especializado en modelado y animacin 3D y guardados en formato OBJ. Estos objetos pueden ser manipulados por el usuario mediante una palanca un control de video juegos (Joystick GamePad), lo que deja de lado los modelos estticos e incrementa la inmersin a la que est sometido el usuario mediante otros dispositivos de interaccin.
FIG. 6. ESQUEMA DE UN SISTEMA CAVE DE DOS PANTALLAS EN V A 90, EN (A) SE VE UNA VISTA SUPERIOR Y EN (B) UNA VISTA FRONTAL.
Fuente: Los autores
Para utilizar los cuatro bferes de graficacin es necesario indicarle a la librera mediante una funcin de inicializacin del modo de graficacin que se va a utilizar la estereoscopa, y adicionalmente que grafique en color RGB y con bfer de profundidad. Una vez activa la visualizacin estereoscpica, se procede a la graficacin para lo cual, en primer lugar se selecciona el bfer en el que se va a graficar (por defecto son los dos bferes traseros, o el izquierdo trasero si el Quad Buffer no est activo), luego se definen las cmaras con una separacin entre ellas igual a i (distancia nter ocular), y la escena se grafica para cada cmara de manera independiente. 2) Sistema CAVE El sistema CAVE de bajo costo construido no permite usar la tcnica de refresco para la estereoscopa, debido a que los proyectores usados no manejan una velocidad de refresco necesaria (ms de 120 Hz), por lo tanto es necesario usar un sistema composicin separacin por color. Esto es posible con el uso de mscaras adecuadas en el momento de la graficacin, definiendo en el b-
(A)
102
la imagen (e) fue generada sin visin estereogrfica para ilustrar los volmenes de vista que percibe un solo ojo. La imagen estereogrfica para el sistema CAVE, se muestra en (g). Para tomar esta fotografa se ubic una cmara en medio de los dos telones translucidos del sistema presentado en la seccin V-A.
VII. CONCLUSIONES
En sistemas de visualizacin inmersiva es comn el uso de mtodos de frecuencias de despliegue en generacin de grficas estereoscpicas, debido principalmente a que estas aplicaciones van dirigidas a usuarios especficos que pueden contar con hardware adecuado. Sin embargo, buscando acercar esta tecnologa a ms usuarios, es posible desarrollar sistemas inmersivos de bajo costo, como el explicado en la seccin V-B-1, que debido a las limitaciones tcnicas usa un esquema de estereovisin basado en color. Aunque el sistema usado en este artculo emplea proyeccin sobre telones, otra alternativa es usar monitores planos (LCD, Plasma o LED) ubicados sobre una mesa o soporte, es importante que la ubicacin de los monitores sea consecuente con el diseo de los volmenes de vista complementarios. Estos sistemas de escritorio haban sido usados como esquemas de prueba algunos autores los han propuesto como una alternativa para usuario final [19,23]. Recientemente AMD ha lanzado la tecnologa ATI Eyefinity, la cual permite en una tarjeta grfica conectar simultneamente hasta seis salidas de video independientes. Nvidia ha anunciado la tecnologa 3D VisionSurroundTechnology, el cual es similar al de A M D , pero al parecer va a incluir una fuerte integracin con estereovisin. Estas alternativas comerciales, dirigidas principalmente a los aficionados a los videojuegos, ofrecen un sistema inmersivo casero con monitores o televisores planos. Sin embargo, requieren software especial avalado por los fabricantes y el hardware especifico, a diferencia del sistema descrito en este artculo, o modificaciones con ms pantallas, que puede realizarse con cualquier tarjeta con mltiples salidas de video. Las tcnicas de estereovisin con polarizacin son comunes en sistemas de entretenimiento comercial, debido principalmente a que el mercado de proyectores con lentes polarizadas y gafas es
(B)
En el primer panel, (a), se muestra una escena conformada por un objeto 3D en medio de dos superficies planas perpendiculares entre s, las cuales simulan la presencia de piso y una pared de fondo. El objeto 3D corresponde a una vaca, cow. obj, modelo de libre distribucin el cual puede ser descargado desde internet. Los paneles (c) y (d) muestran una pareja estereoscpica de la misma escena, las imgenes correspondientes a lo observado por el ojo izquierdo y derecho. En (b) se ilustra la estreo imagen lograda al combinar como un anglifo a (c) y (b). Se aclara que por restricciones de uso de color en las figuras se ha exagerado la distancia interocular para que exponga claramente el efecto de mezcla de la pareja estreo puede ser descargado desde internet. En el panel (e) se puede observar los dos volmenes de vista complementarios, necesarios para la visualizacin de la escena en el sistema CAVE simplificado de dos pantallas. Al observar las lneas que componen el piso y la pared frontal se perciben las diferencias entre las dos vistas. El panel (f) ilustra, desde una perspectiva superior, la ubicacin de los volmenes de vista usados para generar la imagen en (e); donde, las lneas negras muestran el fragmento de la escena de la vista izquierda y las lneas blancas, el fragmento correspondiente a la vista derecha. Se aclara que
103
FIG. 7. EJEMPLO DE UNA ESCENA VISUALIZADA, (A) ESCENA ORIGINAL, (B) ESCENA EN ANGLIFO, (C) Y (D) PAREJA ESTEREOSCPICA, (E) VISTAS COMPLEMENTARIAS PARA UN CAVE DE DOS PANTALLAS, (F) DIAGRAMA DE LAS VISTAS NECESARIA PARA CREAR (E) Y (G) UNA FOTOGRAFA DE LA ESCENA VISTA DESDE EL CAVE.
104
muy limitado, especialmente en Latinoamrica. Pero a medida que el costo de los proyectores disminuya, stos sern una alternativa de desarrollo de sistemas inmersivos multiusuario, porque el costo de las gafas es ms bajo que el de sistemas de obturacin, y la calidad de la imagen visualizada es mejor que la que ofrece un sistema de visin estreo por anglifo. En sistemas de grficos 3D el uso de visin estereoscpica incrementa el grado de sensacin apreciada por el usuario, agregando percepcin de profundidad y presentando al usuario un ambiente ms similar al real. As, es posible considerar que aplicaciones de grficos 3D con visin estereoscpica son una primera aproximacin a sistemas de visualizacin inmersiva. Debido a las limitaciones en el hardware que la mayora de usuarios finales poseen, la tcnica de color ha sido la ms usada para este tipo de aplicaciones. Sin embargo, el costo cada da ms bajo de dispositivos con posibilidades tcnicas para generar imgenes estreo por frecuencia de despliegue, vuelven sta alternativa viable. Un ejemplo, es la reciente introduccin de televisores LED con caractersticas de visin estereoscpica, sumado a contenido disponible para sistemas BluRay, lo que introduce esta tecnologa en el hogar, mediante de pelculas producidas para cine 3d. Es de esperar que en poco tiempo algunas consolas de video juegos ofrezcan tambin visin estereoscpica, adems, en un futuro cercano estas plataformas pueden incluir desarrollos similares a AMD ATI Eyefinity o Nvidia 3D VisionSurround, llevando de manera contundente los sistemas inmersivos a un mercado masivo. Por ltimo, se debe decir que la visin estereoscpica y los sistemas de visualizacin inmersiva no son desarrollos recientes y llevan varias dcadas evolucionando, lo que se puede observar tanto en hardware como en software. En latinoamericana estas tecnologas han sido privilegios de algunos laboratorios o empresas especficas, debido principalmente a factor de costo. Hoy, esta tecnologa es cercana y nuevos desarrollos en el campo de la visualizacin inmersiva son posibles, las alternativas en software son variadas, libreras bajo openGL o DirectX como VTK, OpenSceneGraph u OpenSG ya cuentan con opciones para habilitar estereo-
visin y visin envolvente sin mayor esfuerzo para el desarrollador. Pero algunas aplicaciones que no requieran o necesiten de libreras complejas y pesadas tambin se pueden beneficiar de estas tcnicas de visualizacin, este artculo ha descrito la experiencia en este tipo de desarrollos y los detalles tcnicos, tanto en software como en hardware, para que sea posible replicar, ampliar y/o modificar los desarrollos aqu presentados.
REfERENCIAS
[1] CHEN, P.; BARNER, K. E., y STEINER, K. V.; (2006). A displacement driven realtime deformable model for haptic surgery simulation. En: 14th Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems, HAPTICS06, pp 499 - 505. CRUZ NEIRA, C.; SANDIN, D.; DEFANTI, T.; KENYON, R.; y HART, J.; (1992). The CAVE: SurroundScreen Projection-Based Virtual Reality: The Design and Implementation of the CAVE. En: Proceedings of the 20th annual conference on Computer graphics and interactive techniques, SIGGRAPH 1993, pp. 135 - 142. CRUZ NEIRA, C.; SANDIN, D. y DEFANTI, T.; (1993). The CAVE: Audio Visual Experience Automatic Virtual Environment. En: Communications of the ACM, Vol. 35(6), pp. 65-72. DEFANTI, Thomas A.; DAWE, Gregory; SANDIN, Daniel J.; SCHULZE, Jurgen P.; OTTO, Peter; GIRADO, Javier; KUESTER, Falko; SMARRA, Larry y RAO Ramesh; (2009). The StarCAVE, a third-generation CAVE and virtual reality OptIPortal. En: Future Generation Computer Systems, Article in press, Vol. 25(2), pp 169-178. DUBOIS, E.; (2001). A Projection Method to Generate Anaglyph Stereo Images. En: Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 01) Proceedings, Vol. 3, pp 1661 1664. GONZLEZ S., Martn; GARCA CORTS, S.; SUREZ QUIRS, J.; RUBIO GARCA, R.; GALLEGO SANTOS, R. y MORN FERNANZ, S.; (2007). Visage: Estereoscopio virtual aplicado a la geologa, En: XII Congreso Internacional de Energa y Recursos Minerales. GAO, Tong; ZHENG, Xin y YIN, Qian; (2008). Software-Based Non-invasive Implementation of Bi-
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
105
nocular Vision. En: International Conference on Computer Science and Software Engineering, 2008 , pp 1102 1105. [8] HETMANN, F.; HERPERSFH, R. y HEIDENFH, W.; (2002). The Immersion Square - Immersive VR with Standard Components. En: Virtual Environment on a PC Cluster Workshop, pp 23 32. ISAKOVIC, Karsten; DUDZIAK, Thomas y KOCHY, Kai; (2002). X-Rooms A PC-based immersive visualization environment. En: 7th International Conference on 3D Web, Web3D 2002, pp. 173 - 177.
Abstracts and Applications, ACM Siggraph 2000, pp 249. [17] PEHLIVAN, S.; AKSAY, A.; BILEN, C.; AKAR, G.B. y CIVANLAR, M.R.; (2006). End-to-End Stereoscopic Video Streaming System. En:IEEE International Conference on Multimedia and Expo 2006, pp 2169 2172. [18] QUINTERO, C., SARMIENTO, W. J. y SIERRABALLN E. L.; (2007). Low cost cave simplified system. En: Proceedings of Human Computer Interaction International, HCI International 2007, pp860 - 864. [19] QUINTERO, C., SARMIENTO, W. J. y SIERRA-BALLN E. L.; (2008). Diseo de un prototipo de Sistema de Realidad Virtual Inmersivo Simplificado. En: Ciencia e Ingeniera Neogranadina, Vol. 18 (1), pp 35 50. [20] ROLLAND, J. y HUA, H.; (2005). Head-Mounted Display Systems, Encyclopedia of Optical Engineering. New York, Marcel Dekker, 1 - 13. [21] ROSAS, H., VARGAS, W., CERN, A., DOMNGUEZ, D., y CRDENAS, A.; (2006). Psychophysical approach to the measurement of depth perception in stereo vision. En: Lecture Notes in Computer Science, Vol. 4563/2007, pp. 358366. [22] ROSAS, H., VARGAS, W., CERN, A., DOMNGUEZ, D., y CRDENAS, A.; A Mathematical Expression for Stereoscopic Depth Perception . En: EstadosUnidos Photogrammetric Engineering & Remote Sensing ISSN: 0099-1112 ed: ASPRS v.76 fasc.3 p.301 - 306 ,2010. [23] SILVA, L.C.; PETRAGLIA, A.; PETRAGLIA, M.R. (2003). Stereo vision system for remote monitoring and 3-D reconstruction. En: Proceedings. Seventh International Symposium on Signal Processing and Its Applications. Vol. 1, pp 9-12. [24] SAUTER, P.M.; (2003). VR2Go A New Method for Virtual Reality Development. En: ACM SIGGRAPH Computer Graphics, Vol. 37(1), pp 19 24. [25] SCHUEMIE, M.J.; VAN DER STRAATEN, P.; KRIJN, M. y VAN DER MAST, C.A.; (2001). Research on Presence in VR: a Survey. En: Cyberpsychology and Behavior Delft, Vol. 4(2), pp 183-201 [26] VOLBRACHT, S.; SHAHRBABAKI, K.; DOMIK, G. y FELS, G.; (1996). Perspective viewing, anaglyph stereo or shutter glass stereo?. En: Proceedings
[9]
[10] JACOBSON, Jeffrey; (2002). Configuring Multiscreen Displays With Existing Computer Equipment. En: Human Factors and Ergonomics Society 46th Annual Meeting, Human Factors and Ergonomics Society 46th Annual Meeting. Vol. 46, pp 760-765. [11] JACOBSON, J.; KELLEY, M.; ELLIS, S. y SEETHALLER, L; (2005). Immersive Displays for Education Using CaveUT. En: Proceedings of World Conference on Educational Multimedia, Hypermedia and Telecommunications 2005, pp 4525-4530. [12] KUNZ, A.M. and SPAGNO, C.P.; (2001). Modified shutter glasses for projection and picture acquisition in virtual environments. En: Virtual Reality, 2001 Proceedings, pp 281 282. [13] KRUPEV, A.A. y POPOVA, A.A.; (2008). Ghosting Reduction and Estimation in Anaglyph Stereoscopic Images. En: IEEE International Symposium on Signal Processing and Information Technology, ISSPIT 2008, pp 375 379. [14] MARTN GONZLEZ, S.; SUREZ QUIRS, J.; OREA AREA, R.; RUBIO GARCA, R.; y GALLEGO SANTOS, R.; (2005). Creacin de una librera utilizando Open GL para el desarrollo de aplicaciones grficas utilizando sistemas de visin estereoscpica. En: Memorias XVII Congreso Internacional de Ingeniera Grfica. [15] N. R. C. Staff; ANNE S., M.; y NATHANIEL I., D.; (1994). Virtual Reality: Scientific and Technological Challenges. Washington, National Academies Press, 111 - 133. [16] PAIR, J.; JENSEN, C.; FLORES, J.; WILSON, J.; HODGES, L. y GOTZ, D.; (2000). The NAVE Design and Implementation of a Non-Expensive Immersive Virtual Environment. En: Conference
106
IEEE Symposium on Visual Languages, pp 192 193. [27] YOUNGBLOOD, P.; SRIVASTAVA, S.; CURET, M.; HEINRICHS; W. L..; DEV, P.; WREN S. M. Comparison of training on two laparoscopic simulators and assessment of skills transfer to surgical performance. Journal of the American College of Surgeons: in press, 2004.
Instrucciones a los autores Revista ITECKNE

Instrucciones Generales Los trabajos se aceptan para la publicacin previo proceso de revisin de su calidad acadmica y cientfica. Todo artculo postulado para publicacin debe ser original o indito, y no puede estar postulado para publicacin simultneamente en otras revistas. En la pgina web de la Revista Iteckne se halla disponible la declaracin de originalidad y cesin de derechos, que los autores debern diligenciar y enviar al Comit Editorial, junto con el artculo. La revista Iteckne requiere a los autores que concedan la propiedad de sus derechos de autor, para que su artculo y materiales sean reproducidos, publicados, editados, fijados, comunicados y transmitidos pblicamente en cualquier forma o medio, as como su distribucin en el nmero de ejemplares que se requieran y su comunicacin pblica, en cada una de sus modalidades, incluida su puesta a disposicin del pblico a travs de medios electrnicos, pticos o de otra cualquier tecnologa, para fines exclusivamente cientficos, culturales, de difusin y sin fines de lucro. El Comit Editorial hace una primera evaluacin, despus de la cual, el trabajo puede ser rechazado sin evaluacin adicional o se acepta para la evaluacin de los pares acadmicos externos. Por lo anterior, no se asegura a los autores la publicacin inmediata de dicho artculo. La decisin de rechazar un trabajo es definitiva e inapelable. Los trabajos pueden ser rechazados en esta primera evaluacin porque no cumplen con los requisitos de redaccin, presentacin, estructura o no son suficientemente originales y/o pertinentes con la publicacin a editar. Los trabajos que son aceptados en esta primera etapa, son enviados a los pares acadmicos externos (rbitros) expertos en el rea respectiva, cuyas identidades no sern conocidas por el autor y, a su vez, los pares evaluadores tampoco conocer la(s) identidad(es) del(los) autor(es). Si el trabajo es aceptado, pero con la recomendacin de hacer modificaciones, se le devolver al (los) autor(es) junto con las recomendaciones de los rbitros para que preparen una nueva versin corregida para lo cual disponen del tiempo que le indique el Comit Editorial. Los autores deben remitir la nueva versin con una carta fsica o correo electrnico en la que expliquen detalladamente los cambios efectuados, de acuerdo con las recomendaciones recibidas. El Editor junto con el Comit Editorial determinarn su aceptacin, considerando el concepto de los evaluadores y las correcciones realizadas por el(los) autor(es). La lista de todos los rbitros se publicar en la revista, como miembros de un Comit de rbitros, sin anunciar el artculo calificado. Los rbitros realizarn la evaluacin de acuerdo al formato correspondiente establecido por la revista y slo sern publicados los artculos que superen en la calificacin cualitativa en la escala de 1 a 50, 35 puntos. En todos los casos se comunicarn a los autores los resultados del proceso de evaluacin con los argumentos que sustenten la decisin del Comit Editorial y/o el Comit de Arbitraje. Un arbitro podr calificar dos (2) artculos de diferentes autores al tiempo, de igual forma un articulo podr ser calificado por dos rbitros diferentes, ya sean internos, nacionales o internacionales. Los integrantes del Comit Editorial y Comit de Arbitraje, no debern evaluar sus propios productos, en caso tal que acten como autores dentro de la misma publicacin. Los trabajos no publicados sern archivados como artculos rechazados o en proceso de aceptacin. La direccin de la revista ITECKNE no se responsabiliza por el contenido de los artculos, ni por su publicacin en otros medios. El contenido de cada artculo es responsabilidad exclusiva de su(s) autor(es) y no compromete a la Universidad. Los artculos debern ser enviados en medio magntico (extensin .doc) a la siguiente direccin fsica y/o correo electrnico
Revista ITECKNE Divisin de Ingenieras Universidad Santo Toms Carrera 18 N 9-27 Bucaramanga, Colombia Tel: +57 7 6800801 Ext. 1421 e-mail: iteckne@gmail.com Forma de Presentacin de los Artculos. La presentacin de cada publicacin estar de acuerdo con el diseo bsico de la lnea Editorial. Deber mantener, entre otros aspectos, la congruencia entre el contenido y el pblico al que va dirigida. Todos los documentos postulantes a ser publicados debern tener las partes requeridas y cumplir con los apartados descritos a continuacin: De las partes del documento El documento debe contener: Titulo Autor (es) Resumen Abstract Palabras clave Keywords
Introduccin Contenido del documento Conclusiones Apndice(s) Agradecimientos Bibliografa
De la redaccin Para lograr un buen estilo se recomienda respetar rigurosamente la sintaxis, la ortografa y las reglas gramaticales pertinentes. Se debe redactar en forma impersonal (la forma impersonal corresponde a la forma reflexiva, por ejemplo: se hace, se define, se defini, se contrast). El trabajo debe estar exento de errores dactilogrficos, ortogrficos, gramaticales y de redaccin. Para resaltar, puede usarse letra cursiva o negrilla. De la Puntuacin Despus de punto seguido se deja un espacio; y de punto aparte una interlnea. Los dos puntos se escriben inmediatamente despus de la palabra, seguidos de un espacio y el texto comienza con minsculas. De los requerimientos fsicos del artculo A continuacin se presentan apartados de cumplimiento general en el desarrollo del artculo: El tamao de la pgina ser carta, con mrgenes superior e inferior de 20 mm; izquierdo y derecho de 25 mm. El documento se desarrollar en dos columnas con separacin central de 4,3 mm (ver plantilla revista Iteckne). El diseo de encabezado y pie de pgina debe estar a un centmetro de la hoja. El contenido del documento debe desarrollarse a espacio sencillo, dejando una lnea cada vez que se desea iniciar un prrafo. El texto del contenido del artculo se formalizar con tipo de fuente Arial tamao 10. La numeracin del documento se iniciar desde la Nomenclatura en caso de existir una, hasta las conclusiones del documento. Los agradecimientos, apndices y referencias bibliogrficas, no son consideradas como Secciones numeradas del documento.
Las tablas debern llevar numeracin continua, comenzando en Tabla I., referenciando posteriormente su ttulo, en mayscula sostenida, ubicado en la parte superior del cuerpo de la tabla con tabulacin central, en tipo de letra Arial, tamao 8. (Ver plantilla revista Iteckne). Las Figuras debern llevar numeracin continua, comenzando en Fig. 1. referenciando posteriormente su ttulo, en mayscula sostenida, ubicado en la parte superior del cuerpo de la figura, con tabulacin central, en tipo de letra Arial, tamao 8. Ntese que "Fig." se ha escrito abreviada y hay doble espacio antes del texto. Las figuras incluidas en el contenido del artculo deben ser originales, suficientemente claras, para facilitar la edicin de la revista. Las tablas y figuras del documento, debern ir referenciadas (Fuente: XXX) en el cuerpo del artculo. Esa referencia debe ir en letra Arial tamao 7, en la parte inferior de la figura o tabla, tabulado a la izquierda. Las columnas de la ltima pgina deben ser concluidas con un largo igual o simtrico. Las referencias ubicadas al final del documento, debern ir enumeradas consecutivamente (Nmero entre corchetes [1], y con el siguiente formato (Ver plantilla revista Iteckne): Artculos de revistas cientficas Autor(es), Nombre de la publicacin, Ttulo de la revista, Volumen, Nmero, pginas y ao. Deben ir en fuente Arial, Tamao 7. Ejemplo: J. F. Fuller, E. F. Fuchs, and K. J. Roesler, Influence of harmonics on power distribution system protection, IEEE Trans. Power Delivery, vol. 3, no.2, pp. 549-557, Apr. 1988. Libros Autor, Nombre del libro, Edicin, Editorial, Ao, pginas. Ejemplo: E. Clarke, Circuit Analysis of AC Power Systems, vol. I. New York: Wiley, 1950, p. 81. En cuanto a las abreviaturas y smbolos, deben utilizarse solo abreviaturas estndar, evitando utilizarlas en el ttulo y el resumen. Se deben colocar al inicio del artculo en la parte de NOMENCLATURA. El trmino completo representado por la abreviatura debe preceder dicha abreviatura o nomenclatura. En caso de no existir la parte de NOMENCLATURA, el trmino completo representado por la abreviatura deber aparecer la primera vez que aparece la abreviatura en el cuerpo del texto, a menos que se trate de una unidad. Las vietas usadas para sealizacin especial, ser el punto, de fuente Symbol y tamao 8. Los artculos deben contener el da de recepcin del artculo y el da de aceptacin por parte del Comit Editorial. En caso de que los artculos contengan frmulas matemticas, deben estar digitadas en fuente Arial 10, mediante el Microsoft Editor de ecuaciones. El diseo de la revista debe contener leyenda bibliogrfica en cada uno de los artculos y en la portada de la revista. El artculo deber tener un mnimo de 4 caras de hoja y un mximo de 20 caras de hoja de contenido, en el formato establecido por la revista. De las referencias bibliogrficas Para citar referencias Bibliogrficas ver la plantilla de la revista Iteckne. Se recomienda a los autores tener 10 referencias como mnimo de bibliografa consultada, debido a que la poltica principal de la revista es investigacin y de esta forma, se estara promoviendo investigacin en los autores de las publicaciones de la revista ITECKNE.
INSTRUCTIONS TO THE AUTHORS, ITECKNE JOURNAL

General instructions The articles are accepted for publication after their academic and scientific quality have been reviewed. All articles postulated for publication must be original or unpublished, and cannot be postulated for publication simultaneously in other journals. The declaration of originality and copyright assignment is available in the Iteckne Journal webpage. The authors must sign it and send it to the Publishing Committee, along with the article. The Iteckne journal requires the authors to grant the property of their authors rights, so that their article and materials are reproduced, published, edited, fixed, communicated and publicly transmitted in any form or means, as well as their distribution in any required number of units and their public communication, in each of their modalities, including putting them at the disposal of the public through electronic, optical or any other means of technology, for exclusively scientific, cultural, broadcasting and nonprofit aims. The Publishing Committee makes a first evaluation, after which the work can be rejected without any additional evaluation or accepted for evaluation of the external academic pairs. The previous statement does not assure the immediate publication of the article. The decision to reject a work is definitive and unquestionable. The works can be rejected in this first evaluation because they do not fulfill the writing requirements, presentation, structure or are not original enough and/or pertinent with the publication to be published. The works that are accepted in this first stage are sent to the external academic peers (referees) experts in the respective area, whose identities will not be known by the author and, similarly, the evaluating peers will not know the identity/ies of the author /s. If the work is accepted, but with the recommendation to make modifications, it will be given back to the author/s along with the recommendations from the referees so that he/they prepare a new corrected version within the time indicated by the Publishing Committee. The authors must send the new version with a physical letter or an e-mail in which they explain in detail the changes made, in accordance with the received recommendations. The Publisher along with the Publishing Committee will determine its acceptance, considering the concept of the evaluators and the corrections made by the author/s. The list of all the referees will be published in the journal, as members of a Referees Committee, without announcing the described article. The referees will carry out the evaluation according to the corresponding format established by the journal and they will only publish the articles with over 35 points in the qualitative qualification scale from 1 to 50. The authors will always be informed about the results of the process of evaluation that sustain the decision of the Publishing Committee and/or the Referees. An academic peer (referee) will be able to grade two (2) articles by different authors at once; similarly, an article can be graded by two different referees, which can be internal, national or international. The members of the Publishing and Referees Committees must not evaluate their own products, in case they act like authors within the same publication. The non-published works will be filed as rejected articles or articles in process of acceptance. The editorial board of the ITECKNE journal does not take responsibility for the content of the articles, nor for their publication in other means. The content of each article is exclusive responsibility of their authors and not the Universitys. The articles must be sent electronically (extension .doc) to the following physical address and/or e-mail
Revista ITECKNE Divisin de Ingenieras Universidad Santo Toms Carrera 18 N 9-27 Bucaramanga, Colombia Tel: +57 7 6800801 Ext. 1421 e-mail: iteckne@gmail.com Presentation of Articles The presentation of each publication will be in agreement with the basic design of the Publishing line. It must maintain, among others aspects, congruence between the content and the audience at which it is aimed. All the documents sent for publication must fulfill what it is described below: Concerning the parts of the document. The document must contain: Title Author/s Summary Abstract Key words Introduction
Content of the document Conclusions Appendix (s) Acknowledgements Bibliography
Concerning the writing. In order to obtain a good style it is recommended to respect the syntax, spelling and grammar rules rigorously. The article must be written in impersonal form (it corresponds to the passive form, for example: it is done, it is defined, it was defined, it was contrasted). The work must be free of typing, orthographic, grammar and writing errors. Italics or bold type can be used to highlight. Concerning the punctuation. Leave one space after a period; and start a new line after a full-stop. Colons are written immediately after the word, followed by a space and the text begins with small letters. Concerning the physical requirements of the article. Sections of general fulfillment in the development of the article are mentioned below: The article must be written on letter size paper/format, with top and bottom margins of 20 mm; left and right, 25 mm. The document must be in two-column format with a central space of 4.3 mm (see template in Iteckne journal). The design of the header and footer must be of 1 centimeter. The content of the document must be written on single space, leaving a line when starting a new paragraph. The font must be Arial 10. The document numbering must begin with the Nomenclature, if there is one, and end with the conclusions of the document. The acknowledgements, appendices and bibliographical references, are not considered as numbered sections in the document. The tables will take continuous numbering, beginning with Table I., referencing afterwards their title, in all caps, located at the top part of the table with center tab, in Arial 8. (see template in Iteckne journal). The Figures will take continuous numbering, beginning with Fig 1. referencing afterwards their title, in all caps, located at the top part of the figure with center tab, in Arial 8. Note that " Fig." has been written abbreviated and with double space before the text. The figures in the content of the article must be original, clear enough to facilitate the edition of the journal.
Every Figure and Table included in the paper must be referred to from the text (Source: XXX). These references must go in Arial 7, in the lower part of the figure or table, left tab. The columns in the last page must have an equal or symmetrical length. The references located at the end of the paper, must be numbered consecutively (Number between square brackets [1], and with the following format (see template in Iteckne journal): Articles for scientific journals: Author/s, Name of the publication, Title of the journal, Volume, Number, pages and year. They must go in Arial 7. Example: J.F. Fuller, E.F. Fuchs, and K.J. Roesler, Influence of harmonics on to power distribution system protection, IEEE Trans. Power Delivery, bowl. 3, no.2, pp. 549-557, Apr. 1988. Books: Author, Name of the book, Edition, Editorial, Year, pages. Example: E. Clarke, Circuit Analysis of AC Power Systems, bowl. I. New York: Wiley, 1950, P. 81. As for the abbreviations and symbols, only standard abbreviations must be used, avoiding using them in the title and the summary. They must be placed at the beginning of the article in the NOMENCLATURE part. The complete term represented by the abbreviation must precede this abbreviation or nomenclature. If there is no NOMENCLATURE, the complete term represented by the abbreviation must appear in the text the first time its written, unless it is a unit. The bullet points used for special signaling must be in Symbol source size 8. The articles must contain the day of reception of the article and the day of acceptance by the Publishing Committee. In case the articles contain mathematical formulas, they must appear in Arial 10, written with the Microsoft equation editor. The design of the journal must contain bibliographic entries in each one of the articles and on the cover. The article must have a minimum of 4 pages and a maximum of 20 pages, in the format established by the journal. Concerning the bibliographical references. To mention Bibliographical references, see the Iteckne journal template. It is recommended for the authors to have a minimum of 10 references of checked bibliography, as the main policy of the journal is research and this way, we would be promoting research among the authors of the publications for the ITECKNE journal.
La Revista ITECKNE, Vol. 8 No. 1, se termin de imprimir en el mes de junio de 2011 en los talleres Armona impresore, de Bucaramanga, Colombia. El tiraje consta de 300 revistas.

Vu Stab Manga 52194520120525094501

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Vu Stab Manga 52194520120525094501

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

DIRECTIVOS

CORRECCIN ORTOGRFICA Y DE ESTILO

Luis mar Sarmiento lvarez, MSc, PhD(c)

Luis Omar Sarmiento lvarez, PhD (c) Editor luisomar.sarmiento@gmail.com

ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 7 - 14

II. TOxICOLOGA AMBIENTAL y ECOTOxICOLOGA

ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 7 - 14

Fuente: Autores del proyecto

ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 7 - 14

ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 7 - 14

ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 15 - 22

II. MATERIALES y MTODOS

ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 15 - 22

III. RESULTADOS y DISCUSIN

ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 15 - 22

ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 15 - 22

ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 23 - 30

II. RESULTADOS y DISCUSIN

ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 23 - 30

ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 23 - 30

ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 23 - 30

ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 31- 36

Fuente: Los autores

III. RESULTADOS y ANLISIS

Fuente: Los autores Fuente: Laboratorio LEAM - UIS

ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 31- 36

ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 31- 36

Tecnologa del plasma aplicada a problemticas en el sector hidrocarburos en colombia

ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 37 - 41

FIG. 1. MONTAJE DE CUPONES GRAVIMTRICOS EN SOLUCIN DE SALMUERA

Fuente: Los autores

II. DESARROLLO ExPERIMENTAL

Fuente: Los autores

FIG. 3. (A) SISTEMA RETRCTIL (B) PLUG DE ALTA PRESIN

Fuente: Los autores

Fuente: Los autores

III. RESULTADOS y DISCUSIN

mpy: milsimas de pulgada por ao por ao Fuente: Los autores

Fuente: GOTS UIS

ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 37 - 41

II. PROCEDIMIENTO ExPERIMENTAL

ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 42 - 46

II. RESULTADOS y DISCUSIN

ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 42 - 46

[5] [6] [7] [8]

formacin de pelculas andicas en una aleacin Al-W: Migracin de fsforo

Peter Skeldon Profesor, Universidad de Manchester Manchester, Inglaterra p.skeldon@manchester.ac.uk

ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 47 - 53

II. DESCRIPCIN ExPERIMENTAL

III. RESULTADOS y DISCUSIN

ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 47 - 53

DE CIDO FOSFRICO HASTA 212V

ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 47 - 53

[2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]

ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 54 - 61

ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 54 - 61

Igualndose Zin1 y Zin2 en f=f0 se obtiene:

Sustituyendo (7) en (6), se obtiene:

ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 54 - 61

ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 62 - 69

II. METODOLOGA DE SIMULACIN

Fuente: los autores

ITECKNE Vol. 8 Nmero 1 ISSN 1692 - 1798 Julio 2011 62 - 69

FIG. 3. MODELO DE SIMULACIN M-QAM