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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA RIO GRANDE DO NORTE Campus Natal Central

Superviso de sistemas

Humberto Arajo da Silva humberto@dca.ufrn.br

OBJETIVOS GERAIS
Mostrar a importncia e as caractersticas de softwares supervisrios e programao de telas de superviso. Bem como apresentar ao estudante os conhecimentos bsicos sobre automao e controladores lgicos programveis.

Sumrio
Introduo automao Automao no dia-a-dia; Definio de automao de processos; Objetivos da automao; Exemplos de sistemas automatizados. Introduo Controladores Lgicos Programveis (CLPs) Definio; Histrico; Caractersticas. Sistemas de Monitoramento ou Superviso Definio; Configurao de telas; Planejamento do sistema; Exemplo de um sistema de superviso; Tela de alarms; Diagrama bsico de interligao com um CLP.

Reviso

Automao no Dia-a-Dia
Em casa:
Lavando roupa Lavando loua Esquentando o leite no microondas

Na rua:
Sacando dinheiro Fazendo compras

Automao no Dia-a-Dia

Introduo Automao
Conjunto de tcnicas destinadas a tornar automticos vrios processos na indstria, substituindo o trabalho muscular e mental do homem por equipamentos diversos Quantidade com qualidade e economia: Competitividade Incio: Henry Ford (dcada de 20) - linha de produo de automveis Avano: microeletrnica (transistores - anos 60)

Exemplo: Sistema Automatizado

Figura 1: Controle de Nvel

Objetivos da Automao
Qualidade: controle de qualidade eficiente, compensao automtica de deficincias do processo, processos de fabricao sofisticados Flexibilidade: inovaes freqentes no produto, atendimento a especificidades do cliente, produo de pequenos lotes

Objetivos da Automao
Produtividade: produo de refugo zero, reduo dos estoques Viabilidade Tcnica: processamento imediato de grande volume de informaes e/ou complexidade, limitaes do homem, condies desumanas de trabalho

Controladores Lgicos Programveis (CLPs)


Instrumentao inteligente aquela base de microprocessador Condiciona o sinal, no lugar do operador e apresenta informao de modo amigvel Possui
CPU Memria Mdulo I/O

Definio
um equipamento digital que usa memria programvel para armazenar instrues que implementam funes como: lgica, sequenciamento, temporizao, contagem e operaes aritmticas, para controlar atravs de mdulos de entrada e sada (digital e analgica) diversos tipos de mquinas e processos.

Histrico
Sistemas eletromecnicos: baixa confiabilidade, pouca flexibilidade e grande consumo de energia 1968: diviso de hidramticos da GM Dcada 70: microprocessadores deram impulso ao CLP Dcada de 80: uso no Brasil Dcada de 90: grande evoluo

Caractersticas do CLP
Fcil diagnstico de funcionamento ainda em fase de projeto do sistema e/ou reparos que venham a ocorrer em sua operao Pode ser instalado em cabines reduzidas devido ao pequeno espao fsico exigido Operam com reduzido grau de proteo, pelo fato de no serem geradores de faiscamentos Facilmente reprogramado sem a necessidade de interromper o processo produtivo (programao on-line)

Diagrama de Blocos de um CLP

Sistemas supervisrios
Permitem uma visualizao grfica com informaes do processo por cores e animaes Do ao projetista um ampla gama de comunicao com os mais diversos tipos de marcas e modelos de equipamentos disponveis no mercado

Sistemas Supervisrios

Definio
Um Sistema Supervisrio uma Interface amigvel (eficiente e ergonmica), cujo objetivo permitir a superviso e muitas vezes o comando de determinados pontos de uma planta automatizada Tambm chamada de Interface HomemMquina (IHM)

Definio
A IHM recebe sinais vindos de um CLP e do operador e pode enviar sinais para o CLP atuar nos equipamentos instalados na planta.

P R O C E S S O

CLP

cabo de comunicao Microcomputador executando Softwares de Superviso (Intouch) e comunicaco (Driver do CLP)

processo enviando e recebendo sinais do CLP

Controlador Lgico Programvel

Diagrama bsico de interligao com um CLP

Definio
A IHM est normalmente instalada em uma estao de trabalho, traduzindo os sinais vindos do CLP para sinais grficos, de fcil entendimento Porm, quem faz o controle da planta o CLP, de acordo com a programao feita e com os comandos do operador.

Definio
O CLP envia as mensagens para a IHM atravs de Tags, ou seja, mensagens digitais que levam consigo informaes como o endereo dentro do CLP, para o caso de retorno da informao, e o tipo de tag.

Configurao de Telas
Aplicativo supervisrio serve configurar telas de operao com: para

Diagramas de processo e instrumentos Instrumentos virtuais Botes virtuais para atuar no processo em modo manual Lista de alarmes Grficos de tendncia real e histrica Login de operadores com senhas

Caixa de Ferramentas
Todo Supervisrio possui vrias caixas de ferramentas para auxiliar a configurao:
Geral Desenho Cores Alinhamento Arranjo

Caixa de Ferramentas

Biblioteca de Objetos e Smbolos


O Supervisrio possui uma biblioteca com vrios smbolos estticos e dinmicos
Equipamentos de processo (Bombas, Motores, Vlvulas) Instrumentos Botes Indicadores

Desenhos so colocados na tela e atribudos Tags

Biblioteca de Objetos e Smbolos

Animao de objetos
Objetos, linhas, clulas podem ser animados em funo de mudana de status (ligado ou desligado) em funo de:
Cor Tamanho Piscamento Visibilidade Posio Rotao

Planejamento do Sistema
Entendimento do processo a ser automatizado Tomada de dados Planejamento do banco de dados Planejamento dos alarmes Planejamento da hierarquia de navegao entre telas Desenho das telas Grficos de tendncia dentro das telas Planejamento de um sistema de segurana

Softwares para Superviso


Programas que permitem a configurao de um Sistema de Superviso de Processo:
Labview; Elipse; Intouch;

INTOUCH
O programa supervisrio InTouch um programa que permite a configurao de um Sistema de Superviso de Processo, incorporando recursos de operao configurveis pelo usurio, como: telas, sinpticos, grficos e registros de alarmes, entre outras. uma das interfaces homem-mquina mais simples de ser configurada em comparao aos demais softwares existentes no mercado

Exemplo de um sistema supervisrio

Exemplos

Exemplos

Alarmes

Tela de Alarmes

Referncias
BOYER, S. A. Supervisory Control and Data Acquisition. International Society for Measurement and Control. Carolina do Norte, 1993. SCADA System Application Guide. Rockwell International Company, 1996. Intouch User`s Guide. Wonderware Corporation, 1995. MORAES, C. C. & CASTRUCCI, P. L. Engenharia de Automao Industrial. LTC Livros Tcnicos e Cientficos Editora S. A, 2001.