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Anlisis terico y experimental del Comportamiento a fatiga

comportamiento a fatiga de las de una unin soldada


uniones soldadas
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CAPTULO 3

COMPORTAMIENTO A FATIGA DE UNA UNIN
SOLDADA

3.1. INTRODUCCIN
El fallo por fatiga comienza por la formacin de una pequea grieta que
luego se propaga. El origen de la formacin de esta grieta es muy diverso y hay
una gran cantidad de factores que contribuyen a dicho origen, siendo uno de los
ms importantes la concentracin de tensiones originada por los cambios bruscos
de geometra.
En todos los nudos de una estructura existen inevitablemente puntos de
concentracin de tensiones, siendo por tanto dichos puntos los ms indicados
para que se origine el fallo por fatiga.
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Si el nudo es soldado adems de la concentracin de tensiones propias de
la macro geometra de la estructura se producirn otras debidas a que el proceso
de soldadura introduce una variacin de las propiedades fsicas del material, de
su composicin y de su estructura cristalogrfica, as como concentraciones de
tensin debidas a las inevitables inclusiones y porosidades que se producen en el
proceso de soldeo. Adems la gran aportacin de calor puntual produce una
distribucin no uniforme de temperaturas en la zona soldada que crear tensiones
residuales del orden del lmite elstico que influirn en la tensin real de fatiga
en los distintos puntos afectados por el calor.
En el siguiente apartado analizaremos dichos factores del proceso de
soldadura ms detenidamente.
3.2. DISCONTINUIDADES DEBIDAS A LA SOLDADURA Y AL
PROCESO DE SOLDADURA.
Adems de las concentraciones de tensin debidas a la geometra del perfil
de la soldadura, se debern tener en cuenta otros factores que afectan a la vida a
fatiga de una unin soldada.
3.2.1. Variacin de las propiedades fsicas
El material de aportacin se elige siempre de forma que sus propiedades
sean mejores que las del metal base, de esta forma se intenta que la soldadura no
sea el elemento limitativo de la carga que soporta la estructura. As en uniones a
tope con carga esttica donde la geometra no posea ningn concentrador de
tensiones en la soldadura la tensin soportada por la soldadura ser mayor que la
tensin de fallo del material base.
En la siguiente figura 3.2-1 se muestran los diagramas de tensin-
deformacin del material base y del material de aportacin para un acero de
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construccin, pudindose observar como el lmite elstico del material de
aportacin es superior al del metal base.
Metal base
Metal depositado
Ensayo de Traccin a
temperatura ambiente
Tensin
Deformacin
Figura 3.2-1

3.2.2. Variacin de la composicin del metal.
Durante la soldadura se produce una modificacin de la composicin
qumica en la zona fundida, por reacciones qumico-fsicas y dilucin de los
metales de aporte, metal base, flux, gases y posibles impurezas superficiales.
Adems como consecuencia de la rapidez del ciclo, no se alcanzan
composiciones homogneas en el metal fundido. La heterogeneidad no
controlada origina serios problemas y se pone de manifiesto en algunas
soldaduras originando fisuras o fenmenos de corrosin.
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3.2.3. Variacin de la estructura cristalogrfica.
En el proceso de soldadura se genera una gran cantidad de calor que en
los aceros deformados en fro produce la recristalizacin del metal base, esta
recristalizacin producir en un primer lugar la reorganizacin de la estructura
cristalina del metal y posteriormente un crecimiento de grano que produce el
ablandamiento de la aleacin
La figura 3.2-2 muestra la variacin de la dureza en una unin soldada de
un metal deformado en fro en funcin de la temperatura mxima alcanzada en el
calentamiento.

Temperatura
Dureza
Temperatura
Ts
Tr
Dureza
Distancia a la soldadura X
Figura 3.2-2

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3.2.4. Inclusiones y porosidades.
Las inclusiones se forman en la mayora de los casos por la aparicin en el
bao fundido de partculas de flux, escoria o cualquier otro material que produce
una disminucin de la resistencia de la soldadura.
Las porosidades se producen por la dilucin a gran temperatura de gases
circundantes a la soldadura en el metal fundido, cuando dicho metal disminuye
su temperatura la solubilidad del gas disminuye producindose burbujas que
pueden quedar atrapadas en el material dando lugar a poros cuando el metal
solidifica. Que se produzcan o no poros depender de la velocidad de
enfriamiento y de la velocidad a la cual las burbujas formadas floten hacia la
superficie del bao fundido.
3.2.5. Tensiones residuales.
Las tensiones residuales deben ser autoequilibradas por ser tensiones
internas, no procediendo dichas tensiones de fuerzas exteriores, por tanto
aparecern tanto tensiones de traccin como de compresin.
La influencia de dichas tensiones residuales sobre la vida a fatiga
depender de su sentido, as en las zonas donde la tensin residual es compresiva
tender a mantener cerrada cualquier grieta que apareciera en dicha zona. Sin
embargo en la zona donde las tensin residuales sean de traccin, aunque la
carga exterior produzca tensiones de compresin, la resultante de tensiones har
que se pueda producir dao por fatiga.
La distribucin de tensiones residuales posteriores al enfriamiento de la
soldadura se observa en la figura 3.2-3 para una soldadura entre dos chapas,
segn la direccin longitudinal a la soldadura y segn la direccin transversal a la
soldadura.
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Se observa que para el cordn de soldadura, que es la zona que nos
interesa en fatiga puesto que es donde se producen las mayores tensiones locales,
las tensiones son de traccin y del orden del lmite elstico, esto hace que aunque
nuestra solicitacin produzca tensiones de compresin en el cordn de soldadura
la tensin global sea de traccin y por tanto produzca fatiga.
Sin embargo hay mtodos de relajacin de estas tensiones residuales, que
disminuyen en parte su valor, estos mtodos estn basados en el calentamiento de
la zona soldada o en la aplicacin de carga mecnica, los mtodos de relajacin
de las tensiones residuales mediante aplicacin de calor pueden basarse tanto en
la adicin de calor antes del proceso de soldeo, como en una adicin de calor
posterior al soldeo.
Cuando el calentamiento se realiza antes de la soldadura se pretende que
la diferencia de temperaturas entre el bao fundido y el material base sea menor y
por tanto al disminuir el gradiente de temperatura disminuye la aparicin de
tensiones residuales.
Cuando el proceso de calentamiento de alivio de tensiones es posterior a la
soldadura, el objetivo es variar el lugar donde aparecen las tensiones de traccin,
por ejemplo si realizsemos dos soldaduras paralelas a distancia tal que la zona
de tensiones de compresin de una se solapase con las tensiones de traccin de la
otra estas tensiones se contrarrestaran producindose el alivio de estas en la zona
de cordones de soldadura.




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A A
B
B
A A

x
B
B

Figura 3.2-3

En el siguiente apartado se van a estudiar de forma descriptiva los
aspectos bsicos de la rotura a fatiga de una unin soldada, los factores que
afectan a la resistencia a fatiga, y la forma de estudiar la vida a fatiga de una
unin soldada (curvas S-N), para en el captulo siguiente pasar a analizar la
forma prctica de abarcar el estudio del clculo de la vida a fatiga segn cdigos
y normas de aplicacin.

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3.3. CONCEPTOS BSICOS DE FATIGA
3.3.1. Rotura por fatiga.
En toda rotura por fatiga aparecen tres zonas diferenciadas:
1. Incubacin (origen de la grieta): la grieta se produce normalmente
en la superficie de la pieza, propagndose hacia el interior de la
misma. No obstante, en algunas piezas soldadas que presenten
defectos internos, la grieta puede originarse en el interior y
progresar hacia el exterior.
2. Propagacin: una vez iniciada la grieta, sta progresa en la
direccin perpendicular a la direccin de la tensin principal
mxima de las tensiones que la causan. Esta regin tiene una
apariencia suave y sedosa, y llega hasta los lmites de la propia
fractura. Esta regin tiende a crecer lentamente, pero de forma
progresiva, y con una textura cada vez ms rugosa a medida que la
distancia al ncleo de la grieta por fatiga aumente. Si se observa
cuidadosamente esta parte de la fractura, frecuentemente se
comprueba la existencia de anillos concntricos alrededor del
ncleo, junto con lneas radiales que parten de dicho punto.
3. Rotura final: a medida que la grieta progresa la tensin en la
seccin transversal restante aumenta, con lo que tambin lo hace la
velocidad de propagacin de la grieta. En la ltima etapa, cuando el
rea que resta es insuficiente para soportar la carga aplicada, se
produce la rotura final. Por lo tanto, si el rea final de rotura es
pequea, implica un nivel bajo de tensiones, mientras que por
contra, si el rea final de rotura es grande implica un nivel alto de
tensiones. La superficie de la rotura final puede ser o bien cristalina
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o bien fibrosa dependiendo de si la fractura final ha sido frgil o
dctil.

La figura 3.3-1 muestra las fases de la rotura por fatiga:
Fig. 3.3-1

3.3.2. Resistencia a fatiga. Curva s-n.
La resistencia a fatiga de un elemento en particular y bajo unas
condiciones de carga dadas, se determina experimentalmente.
La forma de presentar los resultados obtenidos es representando en una
grfica el nmero de ciclos de carga que se deben dar para que la probeta,
sometida a un nivel de tensiones dado, rompa. Los puntos obtenidos para
diversos niveles de tensin pueden aproximarse por una curva que recibe el
nombre de curva de Whler o curva S-N (figura 3.3-2).

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Fig. 3.3-2

La curva muestra que el mximo nivel de tensiones decrece a medida que
aumenta el nmero de ciclos hasta un determinado valor por debajo del cual el
material no rompe aunque se aumente el nmero de ciclos hasta el infinito.
Para el diseo a fatiga de uniones soldadas se emplean curvas S-N de
carcter experimental. Habitualmente se suelen representar las curvas en escala
logartmica (figura 3.3-3), de forma que la curva se transforma en dos rectas,
siendo una de ellas horizontal, y estando el punto de interseccin de ambas a
partir de un nmero de ciclos en torno a 10
6
ciclos, punto al cual se le suele
denominar lmite de fatiga, y se representa por
-1

.
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Fig. 3.3-3
Hay cuatro posibles parmetros bsicos que se pueden usar para definir el
ciclo de tensiones:
La tensin mnima en el ciclo (
min
)
La tensin mxima en el ciclo (
max
)
La tensin media (
m
= (
min
+
max
)
El rango de tensiones (=
max
-
min
)
El ciclo queda completamente definido si se tienen dos de los cuatro
valores anteriores. A menudo es conveniente, sin embargo, referirse al ciclo de
carga por la relacin de tensiones R, que viene definida por
min
/
max
,
considerando tensiones de traccin positivas y de compresin negativas. Este
valor de R es usado en algunos cdigos para determinar, en caso de tensiones
residuales despreciables, cmo se puede aumentar la categora de fatiga de un
detalle soldado.
Los ciclos ms frecuentemente usados durante los ensayos de fatiga son
tres:
Tensin pulsante: en el que la tensin vara desde cero hasta la
tensin mxima (R=0)
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Tensin alterna: en el que la tensin mxima y mnima son iguales
en amplitud pero opuestas en signo (R=-1).
Media traccin: caso particular en el que tanto la mxima como la
mnima tensin son de traccin, siendo la tensin mxima el doble
de la tensin mnima y por tanto el valor de R es 0.5.
Es necesario indicar que las cargas variables, a las que est sometida una
estructura en condiciones de operacin, no tienen por qu ser de los tipos
anteriores, sino que en general varan de forma aleatoria.

3.3.3. Espectro de cargas. Dao acumulado.
Los datos de las curvas S-N han sido obtenidos a partir de ensayos
realizados bajo cargas de amplitud constante. Sin embargo, la mayora de las
cargas que actan sobre un elemento estructural tienen una amplitud variable de
unos intervalos a otros, e incluso pueden variar de forma aleatoria. Para estimar
en estos casos la vida esperada existen varias teoras, siendo la teora basada en el
Criterio de Palmgren-Miner la ms empleada. Este criterio supone la
acumulacin lineal del deterioro, admitiendo que la aplicacin de un nmero de
ciclos n
j
con una amplitud
j
, tal que esta tensin
j
requiere N
j
ciclos para
producir la rotura, produce un dao igual al cociente n
j
/N
j
. As, si un elemento
trabaja a diferentes regmenes, el dao acumulado viene dado por:
(n
1
/N
1
)+(n
2
/N
2
)+(n
3
/N
3
)+......
Ocurriendo el fallo cuando:
(n
j
/N
j
) = 1 (frmula de Palmgren-Miner)

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Indicar que el valor de 1 que aparece en la frmula de Palmgren-Miner, en
algunos cdigos [2] es sustituido por un valor inferior cuando el espectro de
cargas no est prximo a amplitud constante.
La aplicacin del criterio de Palmgren-Miner exige conocer el nmero de
ciclos de carga de amplitud diferente que se dan en un espectro de cargas. Para
contar ciclos se han desarrollado varios mtodos, de entre los cuales, para
componentes soldadas el IIW [2] recomienda usar el mtodo rainflow o
procedimiento de achique de alberca (la figura 3.3-4 muestra una ilustracin
del mtodo del rainflow como vaciado de una alberca imaginaria).


Fig. 3.3-4

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3.3.4. Factores que afectan a la resistencia a fatiga.
Hay una gran cantidad de factores que afectan al lmite de fatiga, y en
consecuencia a la resistencia a fatiga de una pieza soldada, entre los cuales los
ms importantes son:
Concentracin de tensiones
Efecto de las tensiones residuales
Defectos de forma. Perfiles incorrectos.
Efecto de escala o de tamao
Material
Efecto de las discontinuidades
o Porosidades
o Inclusiones de escorias
o Falta de fusin
o Falta de penetracin
o Grietas
Otros factores
o Corrosin
o Temperatura
3.3.4.1. Concentracin de tensiones
Los cambios bruscos de seccin originan concentraciones locales de
tensin.
Bajo el supuesto de carga esttica, dicha concentracin carece de
importancia en materiales dctiles, dado que la plastificacin producir una
redistribucin de tensiones sin mermar de forma apreciable la capacidad portante
del elemento. Sin embargo, bajo solicitaciones variables de carga, la presencia de
estos concentradores hace que las tensiones a las que estar sometido el material
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sean mayores que si no existiera el concentrador, con lo que la resistencia a fatiga
de dicho elemento ser considerablemente menor.
En la figura 3.3-5 se muestra un ensayo de fatiga realizado sobre tres
elementos diferentes, pero del mismo material. Como puede observarse, an
siendo el efecto del concentrador de tensiones en el borde del agujero similar al
que se produce en la soldadura, la respuesta a fatiga es bastante peor para el caso
de la soldadura, lo cual indica que en las uniones soldadas, aparte del efecto del
concentrador de tensiones, existen otros muchos factores que afectan al lmite a
fatiga.





Fig. 3.3-5
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3.3.4.2. Efecto de las tensiones residuales
Las tensiones residuales son un sistema de tensiones internas
autoequilibradas. En las uniones soldadas, el origen de las tensiones residuales es
el enorme aporte trmico y el posterior enfriamiento. Esto origina dilataciones y
contracciones en el metal base y en el de aportacin que provoca un estado de
tensiones cuya magnitud en las proximidades del cordn soldado puede ser del
orden del lmite elstico del material.
As, cuando una carga cclica se aplica a la estructura, las tensiones que
provoca se superponen al campo de tensiones residuales existente, con lo que las
tensiones reales que actan en la unin soldada pueden variar en torno al lmite
elstico. El rango de cada ciclo permanece inalterado, pero la tensin media
puede ser sensiblemente diferente a la nominal aplicada. Por lo tanto, el valor del
campo de tensiones resultante ser del orden de las tensiones residuales, por lo
que la tensin nominal media aplicada (
m
) deja de ser importante y la vida a
fatiga pasa a estar controlada por el rango de tensiones (). La figura 3.3-6
muestra los resultados experimentales de soldaduras longitudinales en ngulo
[12] donde se observa que el comportamiento a fatiga es independiente de la
relacin de tensiones para el caso de soldaduras no distensionadas.



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Valores de R:
X 0.67
0.5
0
o -1
Numero de Ciclos
R
a
n
g
o

d
e

t
e
n
s
i
o
n
e
s

N
/
m
m
2


En caso de conseguir, mediante el uso de tratamientos trmicos posteriores
al proceso de soldeo, que las tensiones residuales sean despreciables, la
resistencia a fatiga de la pieza mejora. Esto est recogido en distintos cdigos, y
as el Eurocdigo 3 [1] considera, en caso de detalles soldados distensionados,
una carrera de tensin efectiva a considerar para el clculo a fatiga, determinada
por la suma de la parte en traccin de la carrera de tensin y por el 60% de la
parte de compresin de la misma. El Instituto Internacional de la Soldadura [2]
considera, para detalles soldados con tensiones residuales despreciables, un
aumento de la categora de fatiga en funcin del valor de R (relacin de
tensiones).


Fig. 3.3-6
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3.3.4.3. Defectos de forma. Perfiles incorrectos
Los perfiles incorrectos de soldaduras afectan, como consecuencia de las
concentraciones locales de tensiones, a la resistencia a la fatiga. La figura 3.3-7
muestra los resultados de soldaduras a tope transversales [12] donde se observa
cmo vara la resistencia a fatiga a medida que vara el ngulo del perfil.

Angulo de refuerzo, (Grados)
E
s
f
u
e
r
z
o
s

d
e

f
a
t
i
g
a

p
a
r
a

u
n
a

v
i
d
a

d
e

2
x
1
0
6

c
i
c
l
o
s
.


N
/
m
m
2
Grieta de fatiga
Placa plana
(mecanizada)
Placa plana (sin
mecanizar)


3.3.4.4. Efecto de escala o de tamao
Se ha observado que entre piezas semejantes, las de mayor tamao son
ms sensibles a la fatiga. Esto es debido a que, en piezas grandes, el gradiente de
tensiones es menor y en consecuencia hay una zona mayor sometida a tensiones
mayores, adems de que en piezas de espesores grandes las tensiones residuales
son mayores y de que existe mayor probabilidad de defectos internos en las
Fig. 3.3-7
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secciones grades que en las pequeas. La figura 3.3-8 muestra los resultados de
soldaduras en cruz [4] donde se observa cmo vara la resistencia a fatiga a
medida que vara el espesor de la placa.

Espesor de Placa, t (mm)
E
s
f
u
e
r
z
o
s

d
e

f
a
t
i
g
a

p
a
r
a

5

m
i
l
l
o
n
e
s

d
e

c
i
c
l
o
s

(
M
P
a
)
(2h/t=0.75; L/t=1.0)
(0.64<2h/t<1.23;
0.23<L/t<8.8)

Figura 3.3-8
3.3.4.5. Material
Se ha comprobado que para aceros de lmite elstico inferior a 700
N/mm
2
, la resistencia a fatiga de uniones soldadas es independiente de las
propiedades mecnicas a traccin del material. Para uniones trabajando en
ambientes corrosivos o para uniones que hayan sufrido un tratamiento tras el
proceso de soldeo para mejorar la resistencia a fatiga, la resistencia del acero s
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puede afectar a la resistencia a fatiga. La figura 3.3-9 muestra como, en el rango
de 300 a 800 N/mm
2
, la resistencia a traccin del material no influye en la
resistencia a fatiga de la unin soldada, mientras que s influye en la resistencia a
fatiga de componentes sin soldadura.
R
a
n
g
o

d
e

t
e
n
s
i
o
n
e
s

p
a
r
a

u
n
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v
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f
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t
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g
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d
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1
0
6
c
i
c
l
o
s

N
/
m
m
2
Tensin ultima del acero N/mm
2

Fig. 3.3-9

3.3.4.6. Efecto de las discontinuidades
Las discontinuidades que se pueden originar en una soldadura, por una
incorrecta ejecucin de la misma, pueden afectar al lmite de fatiga como
consecuencia principalmente del efecto de concentracin de tensiones que se
origina.
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3.3.4.6.1. Porosidades
La forma habitual de tener en cuenta el efecto de la porosidad sobre la
resistencia a fatiga es viendo como vara la resistencia a fatiga en funcin de la
reduccin de rea originada por la presencia de poros. Adems, algunas normas
[2] suelen limitar el dimetro ms grande del poro con objeto de no producir una
concentracin de tensiones excesiva.
3.3.4.6.2. Inclusiones de escorias
La forma habitual de tener en cuenta el efecto de las inclusiones de
escorias sobre la resistencia a fatiga es viendo como vara la resistencia a fatiga
en funcin de la longitud de la inclusin.
3.4.4.6.3. Falta de fusin
La falta de fusin es una discontinuidad grave. Es tanto ms grave cuanto
ms perpendiculares a la discontinuidad sean las tensiones aplicadas. As, el IIW
[2] marca, como requisito que debe cumplir una soldadura para poder ser
calculada a fatiga usando las curvas S-N indicadas en el mismo cdigo, que no
exista falta de fusin. En caso de existir falta de fusin, la resistencia a fatiga
debe ser calculada a travs de la mecnica de la fractura.
3.3.4.6.4. Falta de penetracin
La influencia de la falta de penetracin, en lo que a resistencia a fatiga se
refiere, es similar a la que se produce como consecuencia de la falta de fusin.
3.3.4.6.5. Grietas
Las grietas originan una intensificacin de tensiones en el borde de las
mismas y una disminucin drstica de la resistencia a fatiga de la pieza. La
influencia de las mismas se debe realizar basndose en la mecnica de la fractura.
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En el diseo a fatiga de uniones soldadas, se presupone que la pieza est
libre de grietas y entallas, no siendo de aplicacin las curvas de resistencia a
fatiga en caso contrario.
3.3.4.7. Otros factores
3.3.4.7.1. Corrosin
La corrosin progresa ms deprisa cuando las cargas actuantes fluctan, y
por otro lado, la presencia de corrosin como consecuencia de un ambiente
agresivo puede provocar entallas y mordeduras en la pieza, lo que contribuye a
disminuir la resistencia a la fatiga.
3.3.4.7.2. Temperatura
A altas temperaturas la resistencia a fatiga decrece. As, el Eurocdigo 3
[1] indica que los procedimientos de comprobacin a fatiga dados en dicho
cdigo slo son aplicables a estructuras sometidas a temperaturas que no excedan
de los 150C, mientras que el IIW [2] da una grfica para poder reducir la
resistencia a fatiga en funcin de la temperatura, la cual empieza a tomar valores
inferiores a 1 para temperaturas superiores a 100C.

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