Anda di halaman 1dari 45

BAB VI

TRANSFORMASI LAPLACE
Standar Kompetensi
Setelah mempelajari pokok bahasan ini diharapkan mahasiswa dapat
memahami cara menentukan transformasi Laplace dan transformasi Laplace
invers suatu fungsi serta mengaplikasikannya dalam menentukan selesaian
persamaan diferensial tingkat tinggi.
Kompetensi Dasar
1. Mahasiswa dapat menentukan transformasi Laplace fungsi dengan
menggunakan metode langsung (integral tak wajar)
2. Mahasiswa dapat menentukan transformasi Laplace fungsi dengan
menggunakan metode deret.
3. Mahasiswa dapat menentukan transformasi Laplace invers fungsi dengan
menggunakan metode pecahan parsial.
4. Mahasiswa dapat menentukan transformasi Laplace invers fungsi dengan
menggunakan rumus penguraian Heaviside.
5. Menentukan selesian persamaan diferensial tingkat tinggi dengan
menggunakan aplikasi transformasi Laplace dan transformasi Laplace invres.
Bab III dalam buku ini membahas hal-hal pokok tentang (1) bentuk umum
persamaan diferensial linear, (2) cara menentukan selesaian persamaan diferensial
linear yang meliputi: cara faktor integral, metode Lagrange, mengubah persamaan
diferensial linear menjadi persamaan diferensial eksak, dan persamaan Bernoulli.
6.1 Transformasi Laplace
Definisi
Misalkan
) (t F
suatu fungsi t dan t > 0, maka transformasi Laplace dari F(t)
dinotasikan dengan L{F(t)} yang didefinisikan oleh:
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
151


`
0
) ( ) ( )} ( { s f dt t F e t F L
st
Karena
)} ( { t F L
adalah integral tidak wajar dengan batas atas di tak hingga ( )
maka


`
0
) ( ) ( )} ( { s f dt t F e t F L
st

p
st
p
dt t F e Lim
0
) (
Transformasi Laplace dari F(t) dikatakan ada, jika integralnya konvergen untuk
beberapa nilai s, bila tidak demikian maka transformasi Laplace tidak ada.
Selanjutnya bila suatu fungsi dari t dinyatakan dengan huruf besar, misalnya W(t),
G(t), Y(t) dan seterusnya, maka transformasi Laplace dinyatakan dengan huruf
kecil yang bersangkutan sehingga L {W(t)} = w(s), L {G(t)} = g(s), L {Y(t)} =
y(s) dan seterusnya.
Teorema
Jika F(t) adalah fungsi yang kontinu secara sebagian-sebagian dalam setiap
interval 0 t N dan eksponensial berorde

untuk t > N, maka transformasi


Laplace f(s) ada untuk setiap s >

Berdasarkan definisi di atas, dapat ditentukan transformasi Laplace beberapa


fungsi sederhana.
No.
) (t F )} ( { t F L
1. 1
0 ,
1
> s
s
2. t
0 ,
1
2
> s
s
3. t
2
0 ,
2
3
> s
s
4. t
n

n = 0,1,2,3,.
0 ,
!
1
>
+
s
s
n
n
5.
at
e
0 ,
1
>

s
a s
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
152

6. at sin
0 ,
2 2
>
+
s
a s
a
7.
at cos
0 ,
2 2
>
+
s
a s
s
8. at sinh
a s
a s
a
>

,
2 2

9. at cosh
a s
a s
s
>

,
2 2
10.
at t cos
2 2 2
2
) ( a s
a s
+

11.
a
at t
2
sin
2 2 2
) ( a s
s
+
Sebagai pemahaman bagi pembaca, berikut ini diberikan beberapa contoh
transformasi Laplace suatu fungsi.
Tentukan transformasi Laplace fungsi berikut:
1.
1 ) ( t F


`
0
) ( 1 )} ( { s f e t F L
st

p
st
p
dt e Lim
0

p
st
p
e
s
0
1
lim
,
_





,
_

+


0
1 1
lim
se se
p

s
1
0 +

s
1


) (s f
2.
t t F ) (

`
0
)} ( { dt t e t F L
st

Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
153


( )
st
p
p
e d
s
t




0
1
. lim

dt e te
s
p
st st
p




0
lim
1

p
o
st st
p
e
s
te
s

,
_

+


1
lim
1

p
sp sp
p
e
s
e e
s
pe
s
0
0 0
1
0
1
lim
1

,
_

+
,
_

+



( )

,
_

,
_

+ +
s s
1
0 0 0
1

,
_


s s
1
0
1

2
1
s


3.
at
e t F ) (

`
0
)} ( { dt e t e t F L
at st

dt e
p
t a s
p


0
) (
lim


[ ]
p
t a s
p
e
a s
0
) (
lim
1

,
_



0 ) (
) (
1 1
lim
) (
1
a s
a s
p
s
e
a s

a s

1
4.
at t F sin ) (
dt e t F L
st

0
at sin )} ( {




p
st
p
at d
a
e Lim
0
) (cos
1
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
154


p
st st
p
e atd
a
e at
a
Lim
0
0
) ( cos
1
. cos
1

,
_




p
p
st st
p
dt e at
a
s
e at
a
Lim
0
. cos . cos
1

,
_




p
st st
p
at d
a
e
a
s
e at
a
Lim
0
0
) (sin
1
. . cos
1

,
_




p
p
st st st
p
e d at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) ( . sin sin ( . cos
1

,
_




p
p
st st st
p
se at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) . sin sin ( . cos
1

,
_




p
p
st st st
p
se at
a
s
at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
2
2
) . sin sin . cos
1

,
_




p
st st
p
e at
a
s
e at
a s a
a
Lim
0
2 2 2
2
. sin . cos
1

,
_




,
_

st st
e a
at s
e a
at
s a
a
.
sin .
.
cos
2 2 2
2

( )

,
_

,
_


+
0
1
0 0
2 2
2
a s a
a

,
_

a s a
a 1
2 2
2

2 2
s a
a
+


5.
at t F cos ) (
dt e t F L
st

0
at cos )} ( {

p
st
p
at d
a
e Lim
0
) (sin
1

p
st st
p
e atd
a
e at
a
Lim
0
0
) ( sin
1
. sin
1

,
_



Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
155


p
p
st st
p
dt e at
a
s
e at
a
Lim
0
. sin . sin
1

,
_




p
st st
p
at d
a
e
a
s
e at
a
Lim
0
0
) cos (
1
. . sin
1

,
_




p
p
st st st
p
e d at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) ( . cos ) cos ( ( . sin
1

,
_




p
p
st st st
p
dt se at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) . cos ) cos ( . sin
1

,
_




p
p
st st st
p
e at
a
s
at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
2
2
) . cos ) cos ( . sin
1

,
_




p
st st
p
e at
a
s
e at
a a s
a
Lim
0
2 2 2
2
. cos . sin
1

,
_




,
_

st st
e a
at s
e a
at
a s
a
.
cos .
.
sin
2 2 2
2

( )

,
_

,
_

2 2 2
2
0 0 0
a
s
a s
a

,
_

2 2 2
2
a
s
a s
a

2 2
a s
a
+

Syarat Cukup Transformasi Laplace Ada


Jika F(t) adalah kontinu secara sebagian-sebagian dalam setiap selang
berhingga 0 N t dan eksponensial berorde

untuk t > N, maka transformasi


Laplacenya f(s) ada untuk semua s >

.
Perlu ditekankan bahwa persyaratan-persyaratan yang dinyatakan adalah cukup
untuk menjamin bahwa transformasi Laplace-nya ada. Akan tetapi transformasi
Laplace dapat ada atau tidak walaupun persyaratan ini tidak dipenuhi.
6.2 Metode Transformasi Laplace
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
156

Untuk memudahkan bagi pengguna matematika, terdapat beberapa cara yang
digunakan untuk menentukan transformasi Laplace. Cara tersebut adalah:
a. Metode langsung, berkaitan dengan definisi.
Metode ini berkaitan langsung dengan definisi

0
) ( )} ( { dt t F e t F L
st

p
st
p
dt t F e Lim
0
) (
Contoh

0
) ( )} ( { dt t F e t F L
st

p
st
p
tdt e
0
lim

) (
1
. lim
0
st
p
p
e d
s
t





dt e te
s
p
st st
p




0
lim
1

p
st st
p
e
s
te
s
0
1
lim
1
1
]
1

+



1
]
1


s s
1
0
1

2
1
s



) (s f

b. Metode Deret
Misal F(t) mempunyai uraian deret pangkat yang diberikan oleh
... ) (
3
3
2
2 1 0
+ + + + t a t a t a a t F
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
157


n
n
n
t a

0
Maka transformasi Laplacenya dapat diperoleh dengan menjumlahkan
transformasi setiap sukunya dalam deret, sehingga:
... } { } { } { } { )} ( {
3
3
2
2 1 0
+ + + + t a L t a L t a L a L t F L
...
! 2
3
2
2
1
+ + +
s
a
s
a
s
a
o

+
+

0
1
!
n
n
n
s
a n
, syarat ini berlaku jika deretnya konvergen untuk s >

c. Metode Persamaan differensial


Metode ini menyangkut menemukan persaman differensial yang dipenuhi oleh
F(t) dan kemudian menggunakan teorema-teorema di atas.
d. Menurunkan terhadap parameter
e. Aneka ragam metode, misalnya dengan menggunakan teorema-teorema yang
ada.
f. Menggunakan tabel-tabel, melalui penelusuran rumus yang sudah ditetapkan.
6.3 Sifat-sifat Transformasi Laplace
Transformasi Laplace suatu fungsi mempunyai beberapa sifat, sifat-sifat tersebut
antara lain:
a) Sifat linear
Jika c
1
dan c
2
adalah sebarang konstanta, sedangkan
) (
1
t F
dan
) (
2
t F

adalah fungsi-fungsi dengan transformasi-transformasi Laplace masing-
masing
) (
1
s f
dan
) (
2
s f
, maka:
) ( ) ( )} ( ) ( {
2 1 1 2 2 1 1
s f c s f c t F c t F c L + +
Bukti:

+ +
0
2 2 1 1 2 2 1
)} ( ) ( { )} ( ) ( { dt t F c t F c e t F c t F c L
st
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
158


+
0
2 1
0
1 1
) ( ) ( dt t F c e dt t F c e
st st


+
0
2
0
2 1 1
) ( ) ( dt t F e c dt t F e c
st
p
st

) ( ) (
2 2 1 1
s f c s f c +

1.
} 3 { } 5 { } 3 5 { } 3 5 { L t L a t L t L

} 1 { 3 } { 5 L t L

s s
1
3
1
5
2


s s
3 5
2

2.
} 2 cos 5 { } 2 sin 6 { } 2 cos 5 2 sin 6 { t L t L t t L

} 2 {cos 5 } 2 {sin 6 t L t L


4
5
4
2
6
2 2
+

s
s
s

4
5 12
2
+

s
s
3. } 1 2 { } ) 1 {(
2 4 2 2
+ + + t t L t L
} 1 { } 2 { } {
2 4
L t L t L + +
} 1 { } { 2 } {
2 4
L t L t L + +

s s s
1 ! 2
2
! 4
1 2 1 4
+

,
_

+
+ +

s s s
1 4 24
3 5
+ +
4. } 2 cos 2 4 sin 3 6 4 {
2 5
t t t e L
t
+ +
} 2 cos 2 { } 4 sin 3 { } 6 { } 4 {
2 5
t L t L t L e L
t
+ +
{ } { } { } { } t L t L t L e L
t
2 cos 2 4 sin 3 6 4
2 5
+ +
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
159


4
2
4
4
3
2
6
5
1
4
2 2 3
+
+
+
+

s
s
s s s


4
2
16
12 12
5
4
2 2 3
+
+
+
+

s
s
s s s


Dengan menggunakan sifat linear, tentukan transformasi Laplace fungs berikut.
1.
t
e t t F

+
2
2 ) ( t
2.
t t t F 2 cos 2 sin 6 ) (
3.
2
) cos (sin ) ( t t t F
4.
t t t F sinh
2
1
3 cosh ) (
5.
2 2 ) ( + t t F
3

6.
2
) 3 (sin ) ( t t F
b) Sifat translasi atau pergeseran pertama
Jika ) ( )} ( { ) ( )} ( {
2
a s f t F e L maka s f t F L
t

Bukti
Karena


`
0
) ( ) ( )} ( { s f dt t F e t F L
st
, maka

`
0
) ( )} ( { dt t F e e t F e L
at st at

0
) (
) ( dt t F e
t a s

) ( a s f
Contoh:
1. Tentukan ) ( )} ( { )} ( {
3
s f t F L jika t F e L
t

Menurut sifat 2 di atas, ) ( )} ( { a s f t F e L


at

Maka ( ) ) 3 ( )} ( {
3

s f t F e L
t

) 3 ( + s f
2. Tentukan
,
_

a
s
f t F L jika t F e L
t
)} ( { )}, ( {
2
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
160

Menurut sifat 2 di atas, ) ( )} ( { a s f t F e L
at

Karena
,
_



,
_

a
s
f t F e L maka
a
s
f t F L
t
2
)} ( { , )} ( {
2

,
_


a a
s
f
2
3. Tentukan
4
} 2 {cos )} ( {
2
+

s
s
t L jika t F e L
t

Karena
4
} 2 {cos
2
+

s
s
t L
maka menurut sifat translasi pertama
) 1 ( )} ( { +

s f t F e L
t

4 ) 1 (
1
)} ( {
2
+ +
+

s
s
t F e L
t

5 2
1
2
+ +
+

s s
s
4. Tentukan )} 6 sin 5 6 cos 3 ( {
2
t t e L
t

Me6nurut sifat linear,


)} 6 sin 5 ( { )} 6 cos 3 ( { )} 6 sin 5 6 cos 3 ( {
2 2 2
t e L t e L t t e L
t t t

} 6 sin { 5 } 6 cos { 3
2 2
t e L t L
t t
}
Karena
36
6
} 6 {sin
36
} 6 {cos
2 2
+

s
t L dan
s
s
t L
maka menurut sifat translasi
) 2 ( 3 } 6 cos { 3
2
+

s f t L
t

36 ) 2 (
) 2 (
3
2
+ +
+

s
s
,
dan
2 (
6
5 } 6 sin { 5
2
+

s
t L
t

sehingga
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
161

L{e
36 ) 2 (
6
5
36 ) 2 (
) 2 (
3 )} 6 sin 5 6 cos 3 ( {
2 2
2
+ +

+ +
+

s s
s
t t e L
t

40 4
24 3
2
+ +

s s
s
Soal
Tentukan transformasi Laplace fungsi
1) t e t F
t 2
sin ) (

2)
3
) 1 ( ) (
t
te t F

+
3) ) 2 cosh 5 2 sinh 3 ( ) ( t t t F
t

4)
t
e t t F
2
) 2 ( ) ( +
5) ( ) t t e t F
t
3 cosh 2 sinh ) (
2
+
6) ) 2 1 ( ) ( t e t F
t
+

c. Sifat translasi atau pergeseran kedua
Jika
) ( )} ( { s f t F L
dan

'

<
>

a t untuk
a t untuk a t F
t G
, 0
), (
) (

maka
) ( )} ( { s f e t G L
as

Bukti
dt t G e t G L
st

0
) ( )} ( {(


+
a
a
st st
dt t G e dt t G e
0
) ( ) (


+
a
a
st st
dt a t F e dt e
0
) ( ) 0 (


a
st
dt a t F e ) (
Misal u = t-a maka t = u+a dan du = dt, sehingga
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
162



0
) (
) ( ) ( du u F e dt a t F e
a u s
a
st

0
) ( du u F e e
su as

) (s f e
as

Contoh
Carilah
)} ( { t F L
jika

'

<
>

3
2
, 0
3
2
),
3
2
cos(
) (


t
t t
t F
Menurut definisi transformasi Laplace

0
) ( )} ( { dt t F e t F L
st

dt t e dt e
st st
) 3 / 2 cos( ) 0 (
3 / 2
3 / 2
0

0
) 3 / 2 (
cosudu e
u s

udu e e
su s
cos
0
3 / 2



1
2
3 / 2
+

s
se
s
d. Sifat pengubahan skala
Jika
) ( )} ( { s f t F L
maka
,
_

a
s
f
a
at F L
1
)} ( {
Bukti
Karena
dt t F e t F L
st

0
) ( )} ( {

Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
163

maka
dt at F e at F L
st

0
) ( )} ( {
Misal
a
du
dt sehingga adt du maka at u
Menurut definisi

0
) ( ) ( { dt at F e at F L
st

,
_

0
) (
a
du
u F e
a
s
u


,
_

du u F e
a
u
a
s
) (
1

,
_

a
s
f
a
1
Contoh:
1. Jika
) (
) 2 (
6
)} ( {
3
s f
s
t F L
+


maka
)
3
(
3
1
)} 3 ( {
s
f t F L

3
2
3
3
6

,
_

s

3
) 6 (
9 . 6
+

s
Soal:
1. Hitunglah
)} ( { t F L
jika

'

< <
>

1 0 , 0
1 , ) 1 (
) (
2
t
t t
t F

2. Jika
) 1 ( ) 1 2 (
1
)} ( {
2
2
+
+

s s
s s
t F L
, carilah
)} 2 ( { t F L
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
164

3. Jika , )} ( {
/ 1
s
e
t F L
s
carilah )} 3 ( { t F e L
t
Jawab
Karena ), ( )} ( {
/ 1
s f
s
e
t F L
s

maka menurut sifat 4 diperoleh



,
_

3 3
1
)} 3 ( {
s
f t F L
Sehingga
3
3
1
)} 3 ( {
3
s
e
t F L
s


s
e
s
3
1


) (s f
Berdasarkan sifat Jika
) ( )} ( { s f t F L

maka ) ( )} ( { a s f t F e L
at
(sifat 2)
Maka ) 1 ( )} 3 ( { +

s f t F e L
t

) 1 (
3
) 1 (
1
+

S
e
s
e. Transformasi Laplace dari turunan-turunan
Jika
) ( )} ( { s f t F L
maka
) 0 ( ) ( )} ( ' { F s sf t F L
Karena Karena
) ( ) ( )} ( {
0
s f dt t F e t F L
st

, maka
dt t F e t F L
st

0
) ( ' )} ( ' {

0
) (t dF e
st

p
st st
e d t F t F e
0
0
) ( ) ( ) (

,
_

+
0
) ( ) 0 ( dt t F e s F
st

) 0 ( ) ( F s sf
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
165

Jika
) 0 ( ) ( )} ( ' { F s sf t F L
maka ) ( ' ) 0 ( ) ( )} ( ' ' {
2
s F sF s f s t F L
Bukti

0
) ( " )} ( ' ' { dt t F e t F L
st

0
)) ( ' ( t F d e
st

,
_


0
) ( ) ( ' ) ( '
st st
e d t F t F e

,
_


0
) ( ' ) ( ' dt e t F s t F e
st st
( ) )) 0 ( ) ( ( ) ( ' F s sf s t F e
st
+


) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2
F sF s f s
Dengan cara yang sama diperoleh
dt t F e t F L
st
) ( ' ' ' )} ( ' ' ' {
0

0
)) ( ' ' ( t F d e
st

,
_


0
) ( ) ( ' ' ) ( ' '
st st
e d t F t F e

,
_


0
) ( ' ' ) ( ' ' dt t F e s t F e
st st

,
_


0
) ( ) ( ' ) ( ' ) ( ' '
st st st
e d t F t F e s t F e
) 0 ( ' ' ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2 3
F sF F s s f s
Akhirnya dengan menggunakan induksi matematika dapat ditunjukkan bahwa,
jika
) ( )} ( { s f t F L

maka
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
166

) 0 ( ) 0 ( ... ) 0 ( ' ) 0 ( ) ( )} ( {
) 1 ( ) 2 ( 2 1 ) (

n n n n n
F sF F s F s s sf t F L
Contoh soal
Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunan-turuan,
tunjukkan bahwa
) ( } {sin
2 2
s f
a s
a
at L
+

Misal
at t F sin ) (
diperoleh at a t F at a t F sin ) ( ' ' , cos ) ( '
2

sehingga
) ( ' ' {
1
} {sin
2
t F L
a
at L
Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunan-turunan
diperoleh
( ) f F sF s sf
a
at L ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
1
} {sin
2

,
_



,
_


+
a s
a s
a
s
a
) 0 (
1
2 2
2
2

,
_

+
a
a s
as
a
2 2
2
2
1

,
_

+


2 2
3 2 2
2
1
a s
a as as
a

2 2
a s
a
+

f. Tansformasi Laplace dari integral-integral


Jika
) ( )} ( { s f t F L
maka
s
s f
du u F L
t
) (
) (
0

'

Bukti:
Misal

t
du u F t G
0
) ( ) (
maka
0 ) 0 ( ) ( ) ( ' G dan t F t G
Dengan mentransformasikan Laplace pada kedua pihak, diperoleh:
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
167

)} ( { )} ( ' { t F L t G L
) ( } 0 { )} ( { s f G t G sL
) ( )} ( { s f t G sL
s
s f
t G L
) (
)} ( {
Jadi diperoleh
s
s f
du u F L
t
) (
) (
0

'

Contoh
1. Carilah

'

t
du
u
u
L
0
sin
Misal
t
t
t F
sin
) (
Maka
s
t F L
1
arctan )} ( {
Sehingga menurut sifat transformasi di atas
s s s
s f
du
u
u
L
t
1
arctan
1 ) ( sin
0

'

2. Buktikan
s s
du
u
u
L
t
1
arctan
1 sin
0

'


Bukti:
Misal
0 ) 0 (
sin
) (
0

F maka du
u
u
t F
t

t
t
t F
sin
) ( '
dan
t t tF sin ) ( '
Dengan mengambil transformasi Laplace kedua bagian
1
1
} {sin )} ( ' {
2
+

s
t L t tF L
1
1
) (
2
+

s
s sf
ds
d
ds
s
s sf

+

1
1
) (
2
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
168


C s s sf + arctan ) (
Menurut teorema harga awal,
0 ) 0 ( ) ( lim ) (
0


F t F s sf Lim
t s
Sehingga diperoleh
2

c
.
Jadi
s s
s sf
1
arctan
1
) (

3. Buktikan
( )
s
s
du
u
u
L
t
2
1 ln cos
2
+

'

Bukti:
Misal
du
u
u
t F
t

cos
) (
maka
t
t
t F
cos
) ( '
atau
t t F t cos )} ( ' {
} cos { )} ( ' { t L t tF L
( ) ( )
1
) (
1
) 0 ( ) ( 1
2 2
+

,
_

+

s
s
s sf
ds
d
atau
s
s
F s sf
ds
d

+
ds
s
s
s sf
1
) (
2

( ) c s + + 1 ln
2
1
2
Menurut teorema harga akhir,
, 0 ) ( lim ) ( lim
0 0


t F s sf
t s sehingga c = 0.
Jadi
( ) 0 1 ln
2
1
) (
2
+ + s s sf
atau
s
s
s f
2
) 1 ln(
) (
2
+

g. Perkalian dengan t
n
Jika
) ( )} ( { s f t F L
maka
) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( ) ( {
) (
s f s f
ds
d
t F t L
n
n
n
n n

Bukti.
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
169

Karena
dt t F e s f
st

0
) ( ) (
maka menurut aturan Leibnitz untuk
menurunkan dibawah tanda integral, diperoleh:

,
_

0
) ( ) ( ' dt t F e
ds
d
s f
ds
df
st

dt t F e
s
st
) (
0


0
) ( dt t F te
st


0
)} ( { dt t tF e
st

)} ( { t tF L
Jadi
) ( ' )} ( { s f
ds
df
t tF L
Contoh
1. Tentukan
} sin { at t L
Jawab
2 2
} {sin
a s
a
at L
+
, maka menurut sifat perkalian dari pangkat t
n
diperoleh
( )
n
n
n
ds
s f d
t tF L
) (
1 )} ( { , sehingga

,
_

+

2 2
) 1 ( } sin {
a s
a
ds
d
at t L

2 2 2
) (
2
a s
as
+

2. Tentukan } cos {
2
at t L
Menurut sifat di atas,
,
_

+

2 2 2
2
2 2
) 1 ( } cos {
a s
s
ds
d
at t L

,
_

2 2 2
2 2
) ( a s
s a
ds
d
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
170


3 2 2
2 3
) (
6 2
a s
s a s
+


h. Sifat pembagian oleh t
Jika
) ( )} ( { s f t F L
maka

'

0
) (
) (
du u f
t
t F
L
Bukti:
Misal
t
t F
t G
) (
) (
maka
) ( ) ( t tG t F
Dengan menggunakan definisi transformasi Laplace untuk kedua bagian,
maka diperoleh bentuk
)} ( { ) ( )} ( { )} ( { t G L
ds
d
s f atau t tG L t F L
atau
ds
dg
s f ) (
Selanjutnya dengan mengintegralkan diperoleh


ds
dg
s f ) (
.


s
du u f s g ) ( ) (

s
du u f ) (
Jadi

'

0
) (
) (
du u f
t
t F
L
Soal-soal
1) Tentukan transformasi Laplace untuk fungsi yang diberikan
a.
t t t F 2 cos ) (
b.
t t t F 3 sin ) (
c.
) 5 cos 2 2 sin 3 ( ) ( t t t t F
d. t t t F sin ) (
2

e. t t t t F 3 sin ) 2 3 ( ) (
2
+
f. t t t F cos ) (
3

Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo


171

g. t t t F
2
sin ) (
2) Jika

'

>
<

1 , 0
1 0 ,
) (
2
t
t t
t F
Carilah
)} ( ' ' { t F L
3) Diketahui

'

>

1 ,
1 0 , 2
) (
t t
t t
t F
a. carilah
)} ( { t F L
b. carilah
)} ( ' { t F L
c. apakah
) 0 ( ) ( )} ( ' { F s sf t F L
berlaku untuk kasus ini
4) Tunjukkan bahwa

0
3
50
3
sintdt te
t
5) Tunjukkan bahwa

} {
1
) (
2
0
2 t
t
u
e t t L
s
du e u u L

+

,
_

6) Perlihatkan bahwa
a.
a s
b s
t
e e
L
bt at
+
+

'


ln
b.
2 2
2 2
ln
2
1 cos cos
a s
b s
t
bt at
L
+
+

'

7) Tunjukkan bahwa:
a.
s s
du
u
u
L
u
1
1 ln
1 1
1
0
+

,
_


b. Jika
) ( )} ( { s f t F L
maka
2
0 0
1
) (
) (
1
s
s f
du u F dt L
t t

'


6.4 Transformasi Laplace Invers
Definisi
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
172

Jika transformasi Laplace suatu fungsi F(t) adalah f(s), yaitu jika
) ( )} ( { s f t F L
maka F(t) disebut suatu transformasi Laplace Invers dari f(s).
Secara simbolis ditulis )} ( { ) (
1
s f L t F

.
1
L
disebut operator transformasi
Laplace invers.
Contoh.
1. Karena
t
e
s
L
2
2
1

'

maka
{ }
2
1
2 1

s
e L
t
2. Karena
e t
s
s
L 3 cos
3
2

'

+
maka { }
3
3 cos
2
1
+

s
s
t L
3. Karena
a
at
a s
L
sinh 1
2 2

'

maka
2 2
1
1 sinh
a s a
at
L

'

Ketunggalan Transformasi Laplace Invers


Misal N(t) adalah suatu fungsi dan L{N(t)} = 0 maka L{F(t)+N(t)} = L{F(t)}
Dengan demikian dapat diperoleh dua fungsi yang berbeda dengan transformasi
Laplace yang sama.
Contoh
t
e t F
3
1
) (

dan

'

1
1 0
) (
3
2
t untuk e
t untuk
t F
t

Mengakibatkan
3
1
)} ( { )} ( {
2
1
1
1
+


s
t F L t F L
Jika kita menghitung fungsi-fungsi nol, maka terlihat bahwa transformasi Laplace
invers tidak tunggal. Akan tetapi apabila kita tidak dapat memperhitungkan
fungsi-fungsi nol (yang tidak muncul dalam kasus-kasus fisika) maka ia adalah
tunggal. Hasilnya dinyatakan oleh teorema berikut.
Teorema Lerch
Jika membatasi diri pada fungi-fungsi F(t) yang kontinu secara sebagian-
sebagaian dalam setiap selang berhingga 0 N t dan eksponensial berorde
untuk t > N, maka inversi transformasi laplace dari f(s) yaitu { } ) ( ) (
1
t F s f L

,
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
173

adalah tunggal. Jika tidak ada pernyataan lainnya, maka kita selalu menganggap
ketunggalan di atas.
Berdasarkan definisi di atas, dapat ditentukan transformasi Laplace invers
beberapa fungsi sederhana dibawah ini.
Nomor f(s) ) ( )} ( {
1
t F x f L

1.
s
1 1
2.
2
1
s
t
3.
,... 3 , 2 , 1 , 0 ,
1
1

+
n
s
n
! n
t
n
4.
a s
1

at
e
5.
2 2
1
a s +
a
at sin
6.
2 2
a s
s
+
at cos
7.
2 2
1
a s
a
at sinh
8.
2 2
a s
s

at cosh
9.
2 2 2
2 2
) ( a s
a s
+

at t cos
6.5 Sifat-sifat transformasi Laplace Invers
Beberapa sifat penting dari transformasi Laplace invers adalah:
1) Sifat Linear
Misal
1
c
dan
2
c
adalah sebarang bilangan konstanta, sedangkan
) (
1
s f
dan
) (
2
s f
berturut-turut adalah transformasi Laplace dari
) (
1
t F
dan
) (
2
t F
,
maka:
)} ( { )} ( { )} ( ) ( {
2 2
1
1 1
1
2 2 1 1
1
t F c L t F c L t F c t F c L

+ +
)} ( { )} ( {
2 2
1
1 1
1
t F c L t F c L

+
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
174

)} ( { )} ( {
2
1
2 1
1
1
t F L c t F L c

+

) ( ) (
2 2 1 1
s f c s f c +
Contoh

'

'

'


9
12
9
3
9
12 3
2
1
2
1
2
1
s
L
s
s
L
s
s
L

'

'


9
1
12
9
3
2
1
2
1
s
L
s
s
L

3
3 sin
12 3 cos 3
t
t
2) Sifat translasi atau pergeseran pertama
Jika ) ( )} ( {
1
t F s f L

maka ) ( )} ( {
1
t F e a s f L
at

Contoh
t
t
s
L
3 sinh
9
1
2
1

'


maka
3
3 sinh
9 ) 2 (
1
13 2 (
1
2
2
1
2
1
t
e
s
L
s s
L
t

'

'

+

3) Sifat translasi atau pergeseran kedua
Jika ) ( )} ( {
1
t F s f L

maka

'

<
>

a t untuk
a t untuk a t F
s f e L
as
, 0
), (
)} ( {
1
Contoh
t
s
L sin
1
1
2
1

'

maka
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
175

'

<
>

'

3
, 0
3
),
3
sin(
9
2
3
1

t untuk
t untuk t
s
e
L
s
4) Sifat pengubahan skala
Jika ) ( )} ( {
1
t F s f L

maka
,
_

k
t
F
k
ks f L
1
)} ( {
1
Contoh
Karena
t
s
s
L cos
1
2
1

'

maka diperoleh
,
_

'

3
cos
3
1
1 ) 3 (
3
2
1
t
s
s
L
5) Transformasi Laplace invers dari turunan-turunan
Jika ) ( )} ( {
1
t F s f L

maka
) ( ) 1 ( ) ( )} ( {
1 ) ( 1
t F t s f
ds
d
L s f L
n n
n
n

'


Contoh
Karena
t
s
L 2 sin
4
2
2
1

'

dan
2 2 2
) 4 (
4
4
2
+


,
_

+ s
s
s ds
d
maka diperoleh
t t t t
s
s
L
s ds
d
L
n n
2 sin 2 sin ) 1 (
) 4 (
4
4
2
2 2
1
2
1

,
_

'

+

6) Transformasi Laplace invers dari antiturunan-antiturunan
Jika ) ( )} ( {
1
t F s f L

maka
t
t F
du u f L
s
) (
) (
1

'

Contoh
Karena
t
e
s s
L
s s
L

'

'

+ 3
1
3
1
1
1 1
3
1
) 1 ( 3
1
1 1
maka
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
176

diperoleh
`
1
3
1
) 1 ( 3
1
3
1
0
1

,
_

,
_

t
e
du
u u
L
t
7) Sifat perkalian dengan
n
s
Jika ) ( )} ( {
1
t F s f L

maka ) ( ' )} ( {
1
t F s sf L

Dengan demikian perkalian dengan s berakibat menurunkan F(t) Jika


f(t) 0 , sehingga
) ( ' )} 0 ( ) ( {
1
t F F s sf L

) ( ) 0 ( ) ( ' )} ( {
1
t F t F s sf L

dengan
) (t
adalah fungsi delta Dirac
atau fungsi impuls satuan.
Contoh
arena
t
s
L 5 sin
25
5
2
1

'

dan 0 5 sin t maka


t t
dt
d
s
s
L 5 cos 5 ) 5 (sin
25
5
2
1

'

8) Sifat pembagian dengan s


Jika maka

'

t
du u F
s
s f
L
0
1
) (
) (
Jadi pembagian dengan s mengakibatkan integral F(t) dari 0 sampai dengan t.
Contoh
Karena
t
s
L 2 sin
4
2
2
1

'

maka diperoleh
( ) 1 2 cos
2
1
2 cos
2
1
2 sin
) 4 (
2
0 0
2
1

,
_

'

t u du u
s s
L
t
t
9) Sifat konvolusi
Jika ) ( )} ( {
1
t F s f L

dan ) ( )} ( {
1
t G s g L

maka
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
177

G F du u t G u F s g s f L
t
* ) ( ) ( )} ( ) ( {
0
1

F*G disebut konvolusi atau faltung dari F dan G, dan teoremanya dinamakan
teorema konvolusi atau sifat konvolusi.
Contoh
Karena
t
e
s
L
4 1
4
1

'

+
dan
t
e
s
L
2 1
2
1

'

maka diperoleh
t t u t
t
u
e e du e e
s s
L
4 2 ) ( 2
0
4 1
) 2 )( 4 (
1

+

'

+

6.6 Metode Transformasi Laplace Invers
Menentukan transfomasi Laplace dapat dilakukan dengan beberapa cara,
sehingga dalam transformasi Laplace invers terdapat beberapa metode yang dapat
digunakan, antara lain:
1) Metode pecahan parsial
Setiap fungsi rasional
) (
) (
s Q
s P
, dengan P(s) dan Q(s) fungsi pangkat banyak
(polinom) dan derajat P(s) lebih kecil dari Q(s). Selanjutnya
) (
) (
s Q
s P
dapat
ditulis jumlah dari fungsi rasional yang mempunyai bentuk
,.... 3 , 2 , 1 ,
) ( ) (
2

+ +
+
+
r seterusnya dan
c bs as
B As
atau
b as
A
r r

Dengan memperoleh transformasi Laplace invers tiap pecahan parcial maka
dapat ditentukan

'

) (
) (
1
s Q
s P
L
Konstanta A, B, C, dapat diperoleh dengan menyelesaikan pecahan-
pecahan dan menyamakan pangkat yang sama dari kedua ruas persamaan yang
diperoleh atau dengan menggunakan metode khusus.
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
178

Contoh
1. Tentukan

'

6
16 3
2
1
s s
s
L

Jawab

'

+
+

'


+

) 3 )( 2 (
16 3
6
16 3
1
2
1
s s
s
L
s s
s
L

3 2 ) 3 )( 2 (
16 3

+
+

+
+
s
B
s
A
s s
s

6
) 2 ( ) 3 (
2

+ +

s s
s B s A

6
) 3 2 ( ) (
2

+ +

s s
A B s B A
atau A+B = 3 dan 2B-3A = 16 atau 2(3-A)3A=16 sehingga didapat
A = -2 dan B = 5

'

+
+

'

+
+

3
5
2
2
) 3 )( 2 (
16 3
1 1
s s
L
s s
s
L

'

'


3
5
2
2
1 1
s
L
s
L

t t
e e
3 2
5 2 +

2. Tentukan

'

+ + +

) 2 2 )( 3 (
1
2
1
s s s
s
L

Jawab

'

+ +
+
+
+

'

+ + +


) 2 2 ( 3 ) 2 2 )( 3 (
1
2
1
2
1
s s
C Bs
s
A
L
s s s
s
L

) 2 2 )( 3 (
) 3 )( ( ) 2 2 (
2 2 3
2
2
2
+ + +
+ + + + +

+ +
+
+
+ s s s
s C Bs s s A
s s
C Bs
s
A

) 2 2 )( 3 (
3 ) 3 ( 2 2
`
2
2 2
+ + +
+ + + + + +

s s s
C s C B Bs A As As
Sehingga
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
179

'

+ + +
+ + + + + +

'

+ + +

) 2 2 )( 3 (
) 3 2 ( ) 3 2 ( ) (
) 2 2 )( 3 (
1
2
2
2
s s s
C A s C B A s B A
s s s
s
Diperoleh A+B = 0, 2A+3B+C=1, 2A+3C=-1
Atau A =
5
4

, B =
5
4
, dan C =
5
1
Akhirnya diperoleh

'

+ +
+
+
+

'

+ + +


) 2 2 (
5
1
5
4
3
5
4
) 2 2 )( 3 (
1
2
1
2
1
s s
s
s
L
s s s
s
L

'

+ +
+
+

'

'

+ +
+
+
+


1 ) 1 (
) 1 (
5
4
3
1
5
4
) 2 2 (
5
1
5
4
3
5
4
2
1
2
1
s
s
s
L
s s
s
s
L
t e e
t t
cos
5
4
5
4
3
+
2) Metode Deret
Jika f(s) mempunyai statu uraian dari kebalikan pangkat dari s yang diberikan
oleh
... ) (
4
3
3
2
2
1
+ + + +
s
a
s
a
s
a
s
a
s f
o
Maka dibawah persyaratan-persyaratan yang sesuai kita dapat menginversi
suku demi suku untuk memperoleh
...
! 3 ! 2
) (
3
2
2
1
+ + + +
t a t a
t a a t F
o
Contoh
Tentukan

'

s
e
L
s
1
1
Jawab

'

+ +

'

...
! 3
1
! 2
1 1
1
1
3 2
1
s s s s s
e
s
=

'

+ + ...
! 3
1
! 2
1 1 1
4 3 2
s s s s
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
180

Sehingga

'

+ +

'

...
! 3
1
! 2
1 1 1
4 3 2
1
2
1
1
s s s s
L
s
e
L
s

2 2 2
3
2 2
2
3 2 1 2 1
1
t t
t + + ...
3) Metode persamaan diferensial
4) Turunan terhadap statu parameter
5) Aneka ragam metode yang menggunakan teorema-teorema
6) Penggunaan tabel
7) Rumus inversi kompleks
8) Rumus Penguraian Heaviside
Andaikan P(s) dan Q(s) adalah fungsi pangkat banyak (polinom) dan derajat
P(s) lebih kecil dari Q(s). Misal Q(s) mempunyai n akar-akar yang berbeda
yaitu
k

, k= 1, 2, 3, 4, ..., n. Maka

'

n
k
t
k
k k
e
Q
P
s Q
s P
L
1
1
) ( '
) (
) (
) (

Bukti rumus di atas diuraikan sebagai berikut:


Karena Q(s) adalah polinomial dengan n akar berbeda
1

,
2

,
3

, ... ,
n

maka menurut metode pecahan-pecahan parsial diperoleh


n
n
k
k
s
A
s
A
s
A
s
A
s Q
s P

+

+ +

...
) (
) (
2
2
1
1
.....(1)
Dengan mengalikan kedua ruas dengan (s-
)
k

dan mengambil s
k


dengan menggunakan aturan LHospital diperoleh

'



) (
) ( lim ) (
) (
) (
lim
s Q
s
s P s
s Q
s P
A
k
s
k
s
k
k k

'


) (
lim ) ( lim
s Q
s
s P
k
s s
k k

'

) (
lim ). (
s Q
s
P
k
s
k
k

Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo


181


) ( '
1
) (
s Q
P
k

...
Sehingga (1) dapat ditulis sebagai
n n
n
k k
k
s Q
P
s Q
P
s Q
P
s Q
P
s Q
s P

+ +

1
.
) ( '
) ( 1
) ( '
) (
...
1
.
) ( '
) ( 1
.
) ( '
) (
) (
) (
2 2
2
1 1
1
dengan demikian

'

+ +

+ +

'


n n
n
k k
k
s Q
P
s Q
P
s Q
P
s Q
P
L
s Q
s P
L


1
.
) ( '
) (
...
1
.
) ( '
) (
...
1
.
) ( '
) ( 1
.
) ( '
) (
) (
) (
2 2
2
1 1
1 1 1

'

+ +

'

+ +

'

'



n n
n
k k
k
s Q
P
L
s Q
P
L
s Q
P
L
s Q
P
L


1
.
) ( '
) (
...
1
.
( '
(
....
1
.
) ( '
( 1
.
) ( '
) (
1
2 2
2 1
1 1
1 1
1

t
n
n t
k
k t t
n k
e
Q
P
e
Q
P
e
Q
P
e
Q
P

.
) ( '
) (
... .
) ( '
) (
... .
) ( '
) (
.
) ( '
) (
2 1
2
2
1
1
+ + + + +

n
k
t
k
k k
e
Q
P
1
) ( '
) (

9) Fungsi Beta
Jika m>0 dan n>0 didefinisikan fungsi beta sebagai
B(m,n) =

1
0
1 1
) 1 ( du n u
n m
a dan kita dapat memperlihatkan sifat-sifat:
1.
) (
) ( ) (
) , (
n m
n m
n m B
+

2.
) ( 2
) ( ) (
) , (
2
1
cos sin
2
0
1 2 1 2
n m
n m
n m B d
m m
+


Soal-soal
1. Tentukan,
a.

'

s
L
4
12
1
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
182

b.

'

9
5 2
2
1
s
s
L
c.

'

16
24 4
4
8 3
2 2
1
s
s
s
s
L
d.

'

2 3
7 2 3
2
5
1
s
s
s
L
e.

'

3
1
) 1 (s
s
L
f.

'

8 4
14 3
2
1
s s
s
L
g.

'

+
+

32 12
20 8
2
1
s s
s
L
h.

'

2
3
1
1
s
s
L
i.

'

+ +

8 4 3
2 5
2
1
s s
s
L
j.

'

16
24 4
) 4 (
2
2
5
1
s
s
s
s
L
k.

'

+ +
+

2 2
1
) 2 2 (
1
s s
s
L
l.

'

+ +

) 4 )( 4 (
1
2
1
s s
L
m.

'

3 2
1
) 1 (
1
s
L
2. Buktikan bahwa:
a.
t t
e e
s s
s
L
2 2
2
1
2 5
6
16 3

'


+
b.
t t
e e
s s
s
L
2
1
2
3
1
1 2
3
1
+

'


Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
183

c.
3
2
2
2
1
2
1
2
1
2 7 6
1
t t
e e
s s
s
L

'

+ +
+
d.
t
t
t
e e e
s s s
s
L

+

'

+
+
2
2
3
5
) 1 )( 1 2 )( 2 (
5 2 11
2
2
2
1
e.
) 3 cos( 3 3
) 9 )( 4 (
12 27
4
2
1
t e
s s
s
L
t

'

+ +


f.
) 2 sin( ) 2 cos( ) 4 sin(
2
1
64 20
24 16
2 4
2
1
t t t
s s
s s
L +

'

+ +

g.
( )
t
e t t
s s s
s
L
3
2
1
5
4
sin 3 cos 4
5
1
) 2 2 )( 3 (
1

'

+ + +

3. Dengan menggunakan rumus penguraian Heaviside, tunjukkan bahwa


a.

'

) 3 )( 2 (
11 2
1
s s
s
L
b.

'

+ +
+

) 3 )( 1 )( 2 (
27 19
1
s s s
s
L
c.

'

+
+

6 11 6 (
5 6 2
2 3
2
1
s s s
s s
L
d.

'

) 3 )( 2 )( 1 (
2
2
1
s s s
s
L
6.7 Penggunaan pada Persamaan Diferensial
a) Persamaan Diferensial dengan Koefisien Konstan
Transformasi Laplace dapat digunakan untuk menentukan selesaian suatu
persamaan diferensial dengan koefisien konstan.
Misal ditentukan persamaan diferensial
) (
2
x F qY
dx
dY
p
dx
Y d
+ + atau
) ( ' ' ' x F qY pY Y + +
dengan p,q adalah
konstanta dan persamaan tersebut mempunyai syarat awal atau batas Y(0)=A dan
Y(0)=B, A dan B adalah konstanta yang diberikan.
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
184

Selesaian persamaan diferensial yang diketahui dapat ditentukan dengan cara
melakukan transformasi Laplace pada masing-masing persamaan dan selanjutnya
gunakan syarat awal yang diberikan. Akibatnya diperoleh persamaan Aljabar
{ } ) ( ) ( s y x Y L
.
Selesaian yang diperlukan diperoleh dengan menggunakan transformasi
Laplace invers dari y(s). Cara ini dapat diperluas pada persamaan-pers amaan
diferensial tingkat tinggi.
Contoh
Tentukan selesaian persamaan diferencial berikut.
1) x Y Y + ' ' dengan Y(0) = 0 dan Y(0)=-2
Jawab
Dengan transformasi Laplace masing-masing bagian dari persamaan
diferensial diperoleh

{ } { } } { " } " { x L Y L Y L Y Y L + +
Menurut sifat (5) transformasi Laplace
{ } ) 0 ( ) 0 ( .... ) 0 ( " ) 0 ( )} ( { ) (
1 2 2 1 ) (

n n n n n n
F sF F s F s t F L s t F L
, sehingga
) ( } { )} 0 ( ' ) 0 ( } { {
2
x L Y L Y sY Y L s
2
2
1
) 2 (
s
y s y s + +
) 2 (
1
) 1 (
2
2
+ + s
s
y s
1
2
) 1 (
1
2 2 2
+

+
+

s
s
s s
y
=
1
2
1 1
1 1
2 2 2 2
+

+
+
+

s s
s
s s
=
1
3
1
1
2 2 2
+

+
+
s s
s
s

Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
185

Untuk menentukan selesaian, gunakan transformasi Laplace invers

'

+
+

1
3
1
1
2 2 2
1
s s
s
s
L Y

'

'

'


1
3
1
1
2
1
2
1
2
1
s
L
s
s
L
s
L
x x x sin 3 cos +
Untuk pemeriksaan jawab di atas
x x Y sin 3 cos 1 +
x x Y cos 3 sin '
x x Y sin 3 cos ' ' +
( ) ( ) x x x x x x Y Y + + + + sin 3 cos sin 3 cos ' '
dan Y(0) = 1, Y(0)=-2
2)
x
e Y Y Y
2
4 2 ' 3 ' ' + dengan Y(0) = -3 dan Y(0)=5
Jawab
Dengan transformasi Laplace masing-masing bagian dari persamaan diferencial
diperoleh
{ } } 4 { 2 ' 3 "
2x
e L Y Y Y L +
Menurut sifat (5) transformasi Laplace
{ } ) 0 ( ) 0 ( .... ) 0 ( " ) 0 ( ) ( ) (
1 2 2 1 ) (

n n n n n n
F sF F s F s s f s t F L
, sehingga
{ } } 4 { 2 ' 3 "
2x
e L Y Y Y L +
{ } ) 4 ( } { 2 ) 0 ( } { 3 )} 0 ( ' ) 0 ( } { {
2 2 x
e L Y L Y Y sL Y sY Y L s +
2
4
2 } 3 { 3 } 5 3 {
2

+ + +
s
y sy s y s
14 3
2
4
) 2 3 (
2
+

+ s
s
y s s
2 3
14 3
) 2 )( 2 3 (
4
2 2
+

+
+

s s
s
s s s
y
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
186


2
2
) 2 )( 1 (
24 20 3

+

s s
s s

2
) 2 (
4
2
4
1
7

s s s

Untuk menentukan selesaian, gunakan transformasi Laplace invers

'


2
1
) 2 (
4
2
4
1
7
s s s
L Y

'

'

'


2
1 1 1
) 2 (
4
2
4
1
7
s
L
s
L
s
L

x x x
xe e e
2 2
4 4 7 + +
b) Persamaan Diferensial dengan Koefisien Variabel
Transformasi Laplace juga dapat digunakan untuk menentukan selesaian
persamaan diferensial dengan koefien variable. Khususnya persamaan diferensial
yang berbentuk ) (
) (
x Y x
n n
sehingga transformasi Laplace diperoleh
{ } { }

'

) ( ) 1 ( ) (
) ( ) (
x Y L
ds
d
x Y x L
n
m
m
m n m
Hal ini sesuai dengan sifat transformasi Laplace
Jika
) ( )} ( { s f t F L
maka ( ) ( ) ) ( 1 ) ( 1 )} ( {
) (
s f s f
ds
d
t F t L
n
n
n
n n

Untuk jelasnya perhatikan beberapa contoh berikut
Tentukan selesaian persamaan diferensial
1) 0 ' 2 ' ' + + xY Y xY dengan Y(0) = 1 dan Y(

)= 0
Jawab
Dengan transformasi Laplace pada masing-masing bagian persamaan
diperoleh:
{ } { } 0 ' 2 " L xY Y xY L + +
{ } { } { } 0 ' 2 " + + xY L Y L xY L
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
187

{ } 0 ) ( ) 1 ( )) 0 ( ( 2 ) 0 ( ' ) 0 ( ) 1 (
1 2 1
+ + y
ds
d
Y sy Y sY y s
ds
d
{ } 0 ) ( ) 1 ( ) 1 ( 2 1 1
1 2
+ + y
ds
d
sy s y s
ds
d
0 ) 1 ( ) 1 ( 2 0 1 2
2
+ +

'

+
ds
dy
sy
ds
dy
s sy
0 ' 2 2 1 ' 2
2
+ + y sy y s sy
1 ' ) 1 (
2
+ y s
) 1 (
1
'
2
+

s
y
Diperoleh
C s ds
s
y +
+

arctan
) 1 (
1
2
Karena
0 y
bila
s
kita dapatkan
2

c
, sehingga
s
s y
1
arctan arctan
2



Akhirnya didapat
t
t
s
L Y
sin 1
arctan

'

, hal ini memenuhi Y(


)
=0
2) 1 ' ' ' + Y xY Y , dengan Y(0) = 1 dan Y(0) = 2
Jawab
Dengan transformasi Laplace pada masing-masing bagian persamaan
diperoleh:
{ } { } 1 ' " L Y xY Y L +
{ } { } { } { } 1 ' " L Y L xY L Y L +
{ }
s
y Y sy
ds
d
Y sY y s
1
)} 0 ( { ) 1 ( ) 0 ( ' ) 0 (
1 2
+
{ } 0 ) 1 ( 2 1 .
2
+ + y sy
ds
d
s y s
{ }
s
y sy y s y s
1
' ) ' ( 2
2
+ + +
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
188

s
s y s sy
1
2 ) 1 ( '
2
+ + + +
Persamaan di atas merupakan persamaan difererensial liner tingkat satu
derajat satu dan dapat diubah menjadi:
2
1 2
1
1
'
s s
y
s
s y + +
,
_

+ +
Faktor integral persamaan di atas adal
2 2
2
1
2
ln 2
2
1
1
s s s
ds s
e s e e
+

,
_

+
Maka
2
2
2
2
1
2
2
2
1 2
1
s
s
e s
s s
y e s
ds
d

,
_

+ +

,
_

Sehingga
ds e s
s s
e
s
y
s
y
s

+ +
2
2
2
2
)
1 2
1 (
1

2
2 2
2
2 1
s
e
s
c
s s
+ +
Akhirnya diperoleh
t y 2 1+
Soal-soal
Tentukan selesaian persamaan diferensial berikut:
1) 0 ' ' + Y xY Y dengan Y(0) = 0 dan Y(0) = 1
2)
0 2 ' ) 2 1 ( ' ' + Y Y x xY
dengan Y(0) = 1 dan Y(0) = 2
3)
0 ' ) 1 ( ' ' + Y Y x xY
dengan Y(0) = 5 dan Y( ) = 0
4) 0 4 ' ' ' + + xY Y Y dengan Y(0) = 3 dan Y(0) = 0
5) 0 4 ' ' + Y Y dengan Y(0)=0 dan Y(0)=7
6)
x
e x Y Y Y

+ + 12 4 2 3 ' ' dengan Y(0) = 0 dan Y(0)=-1
6.8 Persamaan Diferensial Simultan
Pada bab sebelumnya telah dibahas tentang menentukas selesaian persamaan
diferensial dengan rmenggunakan transformasi Laplace dan transformasi Laplace
invrers. Selanjutnya transformasi Laplace dan transformasi Laplace invers dapat
dipergunakan untuk menentukan dua atau lebih persamaan diferensial biasa
simultan. Metode yang digunakan tidak berbeda dengan penjelasan sebelumnya.
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
189

Persamaan diferensial simultan adalah persamaan diferensial yang secara
bersama-sama sebagai unsur yang tidak dapat dipisahkan dan didalamnya terdapat
turunan-turunan atau diferensial dari suatu fungsi yang belum diketahui. Di dalam
persamaan difersial simultan diberikan syarat awal yang tertentu dan diketahui
nilainya pada variabel yang saling bergantung.
Berikut ini diberikan beberapa contoh persamaan diferensial simultan.
1. 3 ) 0 ( , 8 ) 0 ( ,
2
3 2

'



Y X pada bergantung
x y
dt
dY
y x
dt
dX
2. 0 ) 0 ( , 2 ) 0 ( ' , 3 ) 0 ( ,
2
2

'

Z Y Y pada bergantung
e Z
dt
Y d
t
dt
dZ
dt
dX
t
3.
0 ) 0 ( ' ' , 4 ) 0 ( , 2 ) 0 ( ' , 1 ) 0 ( ,
sin ' ' '
cos 3 ' ' 3 ' ' 3

'


+

Z Z Y Y pada bergantung
t Z tY
t te Z Y
t
Cara menentukan selesaiannya adalah dengan mengambil transformasi
Laplace pada masing-masing bagian persamaan diferensial , selanjutnya gunakan
metode substitusi atau eliminasi variabel persamaan dan dari proses eliminasi atau
substitusi akhirnya gunakan transformasi Laplace invers pada persamaan yang
diperoleh.
Contoh
Tentukan selesaian persamaan diferensial simultan berikut ini
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
190

1) 3 ) 0 ( , 8 ) 0 ( ,
2
3 2

'



Y X pada bergantung
x y
dt
dY
y x
dt
dX
Jawab
Gunakan transformasi Laplace pada masing masing persamaan, dengan menggu
gunakan sifat transformasi Laplace sehingga diperoleh:
) 3 ( ) 2 ( y L x L
dt
dX
L
,
_

) 2 ( ) ( x L y L
dt
dY
L
,
_

atau
8 3 ) 2 ( 3 2 ) 0 ( + y x s y x X sx
3 2 ) 1 ( 2 ) 0 ( + x y s x y Y sy
Dengan metode eliminasi terhadap variabel x diperoleh:
6 3 ) 2 ( 2 ) 2 3 ( ) 2 ( 3 2 ) 1 (
2
+ + + s x s y s s s x y s

) 4 )( 1 (
22 3
) 4 3 (
3 22
3 22 ) 2 3 6 (
2
2
+

+
s s
s
s s
s
y s y s s
Analog, untuk variabel y
) 1 ( 8 ) 1 ( 3 ) 2 )( 1 ( ) 1 .( 8 3 ) 2 ( + + s y s x s s s y x s

) 4 )( 1 (
17 8
9 ) 1 ( 8 ) 6 2 3 (
2
+

+
s s
s
x s x s s
Sehingga
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
191
9 6 ) 1 ( 3 3 . 3 2 ) 1 ( + + x y s x y s
16 6 ) 2 ( 2 ) 2 ( 8 3 ) 2 ( + + y x s y x s

,
_


,
_

+

,
_

,
_



4
2
1
5
4
2
1
5
) 4 )( 1 (
22 3
) (
1 1 1 1 1
s
L
s
L
s s
L
s s
s
L y L Y

,
_

+
,
_

+

,
_

+
+

,
_



4
3
1
5
4
3
1
5
) 4 )( 1 (
17 8
) (
1 1 1 1 1
s
L
s
L
s s
L
s s
s
L x L X
Atau
t t
e e X
4
3 5 +

dan
t t
e e Y
4
2 5

merupakan selesaian persamaan diferensial
simultan 3 ) 0 ( , 8 ) 0 ( ,
2
3 2

'



Y X pada bergantung
x y
dt
dY
y x
dt
dX
2)
55 ) 0 ( ' , 27 ) 0 ( , 48 ) 0 ( ' , 35 ) 0 ( ,
2 sin 15 3 4 ' '
15 3 ' ' '

'

+
+ +

Y Y X X dengan
t Y X Y
e X Y X
t
Jawab
Gunakan transformasi Laplace pada masing masing persamaan, dengan menggu
gunakan sifat transformasi Laplace sehingga diperoleh:
( ) ) 15 ( ) 3 ( ) ' ( ' '
t
e L x L Y L X L

+ +
( ) ) 2 sin 15 ( ) 3 ( ) 4 ( ' ' t L Y L X L Y L +
atau
1
15
3 ) 0 ( ) 0 ( ' ) 0 (
2
+
+ +
s
x Y sy X sX x s
4
30
3 )) 0 ( ( ( 4 ) 0 ( ' ) 0 (
2
2
+
+
s
y X sx Y sY y s
atau
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
192


1
15
3 27 48 35
2
+
+ + +
s
x sy s x s
4
30
3 140 4 55 27
2
2
+
+ + +
s
y sx s y s
Atau
( )
1
15
21 35 3
2
+
+ +
s
s sy x s
( )
4
30
195 27 4 3
2
2
+
+ +
s
s sx y s
Dengan metode eliminasi terhadap variabel x diperoleh:
( )( )
1
15
21 35 ) 4 ( ) 4 ( 4 3
2
+
+ +
s
s s sy s x s s
( )( ) ( ) ( )
4
30
195 27 3 3 4 3 3
2
2 2 2 2
+
+ + + + +
s
s s x s s y s s

) 9 )( 4 )( 1 (
30
) 9 )( 1 )( 1 (
) 3 ( 15
) 9 )( 1 (
63 300 48 35
2 2 2 2 2
2
2 2
2 3
+ + +

+ + +
+
+
+ +
+

s s s
s
s s s
s
s s
s s s
x

4
2
1
3
9
45
1
30
2 2 2
+
+
+
+
+

s
s
s s s
s
Analog, untuk variabel y
( )( ) ( ) ( ) }
1
15
21 35 { 3 3 3 3
2 2 2 2
+
+ + + + +
s
s s sy s x s s
( ) ( ) }
4
30
195 27 { ) ( 4 3
2
2
+
+ +
s
s s x s s y s s

( ) ( )( ) ) 9 )( 4 )( 1 (
) 3 ( 30
9 1 1
60
) 9 )( 1 (
585 3 55 27
2 2 2
2
2 2 2 2
2 3
+ + +
+
+
+ + +
+
+ +

s s s
s
s s s
s
s s
s s s
y


) 4
2
1
3
) 1 (
60
) 9 (
30
2 2 2
+
+
+

+
+
+

s s s s
s
Sehingga
t e t t y L Y
t
2 sin 3 sin 60 3 cos 30 ) (
1
+

t e t t x L X
t
2 cos 2 3 3 sin 15 cos 30 ) (
1
+ +

merupakan selesaian persamaan diferensial simultan
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
193

55 ) 0 ( ' , 27 ) 0 ( , 48 ) 0 ( ' , 35 ) 0 ( ,
2 sin 15 3 4 ' '
15 3 ' ' '

'

+
+ +

Y Y X X dengan
t Y X Y
e X Y X
t
Soal-soal
Tentukan selesaian persamaan diferensial simultan berikut ini:
1)
0 ) 0 ( ) 0 ( ' ) 0 ( ,
0 ' 2 ' '
sin 2 2 ' '

'

+
+
Z Y Y dengan
Y Z Y
t Z Y Z Y
2)
0 ) 0 ( ' ) 0 ( ) 0 ( ,
1 2 '
' ' 2 '

'

+
+

Y Y X dengan
Y X X
e Y X
t
3)
1 ) 0 ( , 1 ) 0 ( ,
'
) 1 ( ' '

'


+ +

Z Y dengan
e Z Y
e t tZ Z tY
t
t
4)
1 ) 0 ( , 1 ) ( ' , 0 ) 0 ( ,
0 ' 2 ' '
sin 2 2 ' '

'

+
+
Z Y Y dengan
Y Z Y
t Z Y Z Y

Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo


194

5)
0 ) 0 ( , 2 ) 0 ( ' , 3 ) 0 ( ,
' '
' '

'

X Y Y dengan
e X Y
t X Y
t
Topik-topik pada bab VI dilaksanakan selama 3 x tatap muka masing-
masing tatap muka 150 menit (3 SKS).
Berdasarkan hasil penilaian tugas-tugas yang diberikan oleh peneliti
kepada mahasiswa diperoleh kriteria ketuntasan pembelajaran sebagai berikut:
Nomor Kriteria Ketuntasan Jumlah Peserta Persentase (%)
1 Sangat Memuaskan (A) 7 10,61
2 Memuaskan (B) 32 48,48
3 Cukup (C) 21 31,82
4 Kurang (D) 2 3,03
5 Sangat Kurang (E) 4 6,06
Jumlah 66 100
Persamaan Diferensial :Dwi Purnomo
195