Captulo

N O TA S D E A U L A , R E V 6 . 0 U E R J 2 0 1 2 . 1 F L V I O A L E N C A R D O R G O B A R R O S

Eletrnica 4

Estabilidade e Compensao

Flvio Alencar do Rego Barros Universidade do Estado do Rio de Janeiro E-mail: falencar@predialnet.com.br

Notas de aula verso 6.0

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Eletrnica 4

Cap. 2 Estabilidade e Compensao

Eletrnica 4 Flvio Alencar

O captulo 2 (Estabilidade e Compensao) trata de modo mais detalhado as formas de analisar a estabilidade dos circuitos realimentados e as tcnicas, mtodos e procedimentos, chamados compensao, para garantir tal estabilidade. Na verso 2008.1, nas aulas, sero suprimidas algumas partes que constam deste material, como Critrio de Nyquist, Anlise no Plano-s para Estabilidade, Mtodo de Compensao por Equalizador. No entanto, os textos e as figuras relativas a estes assuntos foram mantidos neste material de apoio. Esto includos textos e figuras sobre: anlise de estabilidade, Bode assinttico, critrio de Nyquist, Routh-Hurwitz, Yen, compensao. Estas notas de aulas se destinam a reduzir o trabalho de cpia do aluno durante as aulas (indica-se manter em cada aula, cada aluno a sua cpia), mas tambm oferecer material de apoio na forma de exerccios propostos e referncias onde o aluno poder complementar seu estudo. importante perceber que este material NO esgota o que o aluno deve ler durante o curso, nem mesmo substitui a participao em sala de aula, devendo ser encarado apenas como material de apoio. Alertamos que tambm pode acontecer nestas notas de aula alguns erros de digitao ou de outra natureza, a idia corrigi-los ao longo das aulas, medida que forem descobertos.

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ndice do captulo 2:
12. Anlise de Estabilidade.............................................................................................49 Margem de Ganho (MG) e Margem de Fase (MF).................................................50 13. Anlise de Estabilidade Bode Assinttico..............................................................52 14. Critrio de Nyquist....................................................................................................54 15. Mtodo de Anlise Routh-Hurwitz.........................................................................56 16. Limites de Yen...........................................................................................................57 17. Compensao.............................................................................................................60 Compensao por Plo Dominante.........................................................................60 Compensao por Cancelamento Plo-Zero...........................................................63 Compensao por Equalizador................................................................................64 Anexo C - 2a. LISTA.........................................................................................................i

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12. Anlise de Estabilidade

O efeito da realimentao na estabilidade de circuitos depende dos plos da funo A(s). Numa anlise de A(s) no plano imaginrio, caso os plos se localizem no SPD (semiplano da direita), o circuito instvel. Sem demonstrao, apenas por ilustrao, se A(s) tem plo simples (vide Figura 51 a seguir) no haver instabilidade para qualquer valor de ao (ou aor, segundo a notao do cap. 1): a( s) = ao ( s) ( s + w1 ) A( s ) = ao s

Baixas freqncias:

[1 +

w1 ao ] s + 1+ a o

Altas freqncias:

a( s) =

ao w2 ( s + w2 )

A( s ) =

ao w2 s + w2 + ao w2

Estabilidade e Plo Simples

Im

a0 = 0

-w2
a0 =

-w1

Re

Estabilidade e Plo Duplo

a0 = a0 = 0

Im

a0 =

-w4

-w3

-w2

-w1

Re

a0 =

Figura 51: Estabilidade e Plos

Ainda acompanhando na Figura 51 acima, se A(s) tem plo duplo, e da mesma forma no existem plos no SPD:

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Baixas freqncias: Altas freqncias: a( s) =

a( s) =

ao s 2 ( s + w1 )( s + w2 )

A( s ) =

(s +

w1 )( s + w2 ) + ao s 2

ao s 2

ao w3 w4 ( s + w3 )( s + w4 )

A( s) =

s 2 + ( w3 + w4 ) s + w3 w4 + ao w3 w4

ao w3 w4

A estabilidade, porm, pode no acontecer para trs plos ou mais, alm do que a anlise muito mais complicada. O que vamos fazer neste captulo verificar a estabilidade de circuitos realimentados, porm, olhando de um ponto de vista prtico. De incio, analisaremos trs mtodos: Margens (de Ganho e Fase), Bode, Nyquist e Hurwitz (os dois primeiros, grficos, os dois ltimos, analticos).

Margem de Ganho (MG) e Margem de Fase (MF)

Como A f = a(s) , o circuito ser instvel se: 1 + a( s )r ( s)

ganho de malha aberta a( s)r ( s ) = 1 A f (s)

o circuito estvel requer a ( s) r ( s ) < 1 quando a( s )r ( s ) = 180 , ento a estabilidade do amplificador pode ser analisada pelos plots de

a ( s)r ( s) e a( s )r ( s) . Define-se Margem de Ganho (MG) e Margem de Fase (MF): MG = a ( s) r ( s ) dB MF = a ( s)r ( s)

180o

diferena entre 0 dB e o mdulo na freqncia que a fase chega a 180. diferena entre a fase na freqncia que o mdulo alcana 0 dB e a fase de -180.

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Na Figura 52 a seguir se encontram as visualizaes grficas destas duas definies. Para o circuito ser estvel rigorosamente necessrio que: MG > 0 MF > 0 Em termos prticos, MG representa o quanto |ar| pode ser aumentado antes do amplificador se tornar INSTVEL. praxe de projeto garantir MG > 10 dB e tambm MF > 50 .
Margem de Ganho Margem de Fase
20

10

|ar|dB 1
a

2 0 b

-10

MG

-20

10

100

1000

w (rad/seg)

-60

ar
-120

MF
d 2 -180 1 10 100 3 1000

w (rad/seg)

Figura 52: Margens de Ganho e de Fase

Observe agora que se w1 a freqncia onde o ganho de malha aberta unitrio: a ( jw1 ) = 1 j = 180 o MF ento, o ganho de malha fechada : 1 j a ( jw1 ) A f ( jw1 ) = = 1 + a ( jw1 ) 1+ j 1 A f ( jw1 ) = = 1 + j 1

(1 +

cos ) 2 + sen 2

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se fizermos MF = 50 = 180- 50 = 130 1 o 1 + cos 130 2 + sen 2 130 o 1.18

A f ( jw1 ) =

significa um pico de 1.4 dB(20 log 1.18) acima do ganho de meia-banda (20 log 1/) MF diminui pico aumenta (MF = 10 pico= 15.1 dB) Se: MF aumenta pico diminui (MF = 90 pico= -3 dB !!!) Perceba, portanto, a soluo de compromisso envolvida! Observe os picos acima de meia banda para diversas situaes: Pico acima da meiabanda (dB) 15.2 9.2 5.7 3.3 1.5 0 -3 MF 10 20 30 40 50 60 90

170 160 150 140 MF limtrofe prtico 130 120 90

O problema deste mtodo de anlise de estabilidade que nos obriga a solues grfica e computacionalmente intensivas.

13. Anlise de Estabilidade Bode Assinttico

Trata-se de um mtodo grfico (podem tambm ser tiradas concluses analticas), simples, que fornece o grau de estabilidade do circuito (estvel, fracamente estvel ou instvel). Condio de estabilidade: a( s)r ( s ) = 1 Freqentemente r(s) puramente resistivo: r ( s) =

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|A|dB 20 log a ( s) ganho de malha aberta =

|a|dB 20 log a ( s)

|1/|dB 20 log 1

ganho do ganho de canal direto realimentao (FABRICANTE) (SEU CIRCUITO) Visualizao grfica desta equao:

Bode Assinttico
Mdulo (dB)
condio de instabilidade: ganho de Realimentao (SEU CIRCUITO)

20 log | a( s) |= 20 log | a( s) | 20 log |

ganho de canal direto (FABRICANTE)

ganho de malha aberta

(1/ )dB

1 |

180 ?

|a|dB w (escala log)

Figura 53: Bode Assinttico

Aquele ponto indicado na Figura 53 corresponde ao risco de instabilidade, se o grfico de fase para este valor de w passar por 180. Numa abordagem prtica, cada plo de a(s) canal direto - acarreta uma quebra de 20 dB/dec na curva de mdulo e uma queda de -90 na curva de fase. Assim, se a interceptao entre |a|dB e |1/|dB se d com uma diferena de angulao de menos que 40 dB/dec o circuito considerado ESTVEL; se igual a 40 dB/dec o FRACAMENTE ESTVEL (no ponto crtico a fase se aproxima assintoticamente de -180); se mais que 40 dB/dec o circuito INSTVEL.

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Na Figura 54 a seguir so mostrados diversos grficos de redes de realimentao para uma nica plotagem de ganho de canal direto. Conforme o ponto de interceptao, os respectivos circuitos tero o seu status quanto estabilidade.
AV ,dB Lista 2-6
1/ 2 1/1

1/ 4

w
ganho sem compensao

1/ 3

Figura 54: Exemplos - Bode Assinttico

Vejamos a seguir mtodos analticos.

14. Critrio de Nyquist

Um amplificador realimentado estvel se ele no apresenta plos positivos ou contendo zero na sua parte real. O diagrama de Nyquist corresponde ao mapeamento do plano-s no planoa(jw):

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Critrio de Nyquist
Im Im

SPE
plano-s

SPD
plano-a(s)

Re

Re

Im[a(jw) ]

Im[a(jw) ]

plano-a(s)

plano-a(s)

Re [a(jw) ]

-1
instvel

Re [a(jw) ]

-1
estvel

Figura 55: Critrio de Nyquist

O nmero de vezes que o contorno circunda o ponto crtico (-1 + j0) corresponde ao ponto crtico - igual ao nmero de razes com parte real positiva. A relao entre MG, MF e Critrio de Nyquist ilustrada na Figura 56 a seguir:
Margens de Ganho e Fase/Critrio de Nyquist

Im[a(jw) ]

- -1
M Re [a(jw) ]

MG = 20 log |

1 |

MF = M

Figura 56: Relaes Nyquist e Margens de Ganho e Fase

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Como MG = 20 log

1 , se tiver mltiplas intercesses no semi-eixo negativo,

MG da intercesso que mais se aproxima do ponto crtico. Quanto Margem de Fase: MF = M , ou seja, ngulo entre eixo real negativo e ponto de interceptao com o crculo unitrio.

15. Mtodo de Anlise Routh-Hurwitz

Considere R ( s) = 1 + a ( s) = a n s n + a n 1s n 1 + a n 2 s n 2 + a0 razes de Af(s). O mtodo Routh-Hurwitz consiste em construir uma matriz como ilustrado na Figura 57 a seguir e utilizar o seguinte critrio quanto estabilidade: Todos sinais da 1 coluna (an, an-1, b1, c1, ...) so iguais. Isto significa (a ausncia de inverses de sinal) que no existem razes no SPD. Para casos no degenerativos, o nmero de mudanas no sinal da 1 coluna da matriz igual ao nmero de razes no SPD do polinmio R(s).

Mtodo de Routh-Hurwitz

R ( s ) = 1 + a ( s ) = an s n + an1s n1 + ... + a0
sn sn-1 sn-2 sn-3 an an-1 b1 c1 an-2 an-3 b2 c2 an-4 an-5 b3 c3 ........ ........ ........ ........

b1 = b2 =

an1an 2 an an 3 an1 an1an 4 an an 5 an1

. . .

.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s0

c1 =
sinais iguais

b1an 3 b2 an1 b1 b1an 5 b3an1 b1

. . .

c2 =

Figura 57: Mtodo Routh-Hurwitz

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EXEMPLO: Dado R(s), verifique se o amplificador realimentado estvel ou instvel. a) b) c) d) R ( s ) = s 4 + 10 s 3 + 35s 2 + 50 s + 24 R( s ) = s 3 + 2 s 2 + 2 s + 40 R( s) = s 4 + s 3 + 2 s 2 + 2s + 3 R( s ) = s 3 + s 2 + 4 s + 4

SOLUO: Em sala de aula. Respostas: estvel; instvel; instvel; estvel, mas pode oscilar.

16. Limites de Yen

Trata-se do limite de realimentao que pode ser aplicada a um amplificador sem tornlo instvel (utiliza o critrio de Routh-Hurwitz para descobrir a mxima realimentao aoo). Sejam b1, b2,...,bn os plos nas baixas freqncias: a ( s) = a1, a2,...,an os plos nas altas freqncias: a ( s) = ao s 3 ( s + b1 )( s + b2 )( s + b3 )

ao a1a 2 a3 ( s + a1 )( s + a 2 )( s + a3 )

1) 3 PLOS (de baixa, portanto, 3 zeros na origem) R ( s) = (1 + ao ) s 3 + ( b1 + b2 + b3 ) s 2 + ( b1b2 + b1b3 + b3b2 ) s + b1b2 b3 (formato 3 plos de baixa) sejam: A = 1 + ao 1= b + b + b = B C3 1 2 3 2= bb + bb + b b = C C3 1 2 1 3 2 3 3= bb b = D C3 1 2 3 tomados m a m (em produtos). ... m = soma das combinaes dos n plos Cn

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Routh-Hurwitz: s3 s2 s1 A B BC AD B D C D 0

s0 como A, B e D > 0 BC AD > 0 A

(para ser estvel)

( b1 +

b2 + b3 )( b1b2 + b1b3 + b2b3 ) (1 + ao )b1b2 b3 > 0 b1 + b2 + b3 (1 + ao )b1b2 b3 > 0 b1 + b2 + b3 b2 b3 + b1 b1

b1b2 + b1b3 + b2b3

b b b b2 1 + ao < 1 + + 1+ 1 + 1+ 3 + 1+ b3 b3 b2 b2 b + b b + b b + b ao < 1 2 + 1 3 + 2 3 + 2 b3 b2 b1 Analisando dois casos limites: i) b1 = 100 b2 = 10

plo dominante (o pior entre os melhores casos)

b3 = 10 ao < 11 + 11 + 0.2 + 2 ii) b1 = b2 = b3 plos iguais (pior caso) Y3b = 8

Y3b = 24.2

ao < 2 + 2 + 2 + 2

Se fizermos a mesma anlise para 4 e 5 plos, vamos obter:

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Limites de Yen

No. de plos

Condies BC AD = 0 -> Y3b = a0 |MAX B = C31 C = C32 D = C33 A = 1 + a0 BCD AD2 B2E = 0 -> Y4b = a0 |MAX B = C41 C = C42 D = C43 E = C44 (BC AD)(BE AF)D (BE AF)2B (BC AD)2

Limites de Yen (baixas) Plos Plo coincidentes dominante

24.2

4 5

4 2.4

11.1 7.3

Figura 58: Limites de Yen

EXEMPLO: O formato de R(s) para altas freqncias (3 plos) : R ( s) = (1 + ao ) s 3 + ( b1 + b2 + b3 ) s 2 + ( b1b2 + b1b3 + b3b2 ) s + b1b2 b3 Prove que o limite de Yen para altas freqncias igual ao seu limite para baixas ( Y3a = Y3b ). SOLUO: Em sala de aula.

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17. Compensao
Se um amplificador realimentado se torna instvel, existem dois mtodos bsicos para estabiliz-lo. O primeiro, reduzir o ganho de malha aberta (ar), mas pode ter conseqncias inaceitveis. O segundo, compensao, significa acrescentar uma rede que garanta MF 50 e MG 10 dB:

SEM COMPENSAO
Figura 59: Rede de Compensao

COM COMPENSAO

So trs os principais mtodos de compensao que analisaremos: plo dominante (Lag) cancelamento plo-zero (Lag-Lead) equalizador (Lead) Em todos mtodos a idia recuar o ponto em que a curva de decibis corta a origem (|a|dB = 0) em uma freqncia que seja GARANTIDO que a no chegou ainda em 180, portanto, longe da instabilidade.

Compensao por Plo Dominante

No mtodo PLO DOMINANTE, a idia inserir um plo (fd) de modo que |a|
dB

passe em 0 dB no primeiro plo f1 de |a|dB no compensado. Como ilustraremos numa

prxima figura o preo da estabilidade a reduo da banda! Uma estrutura RC colocada na sada do amplificador direto oferece as condies de plo dominante, seno vejamos:

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Hp =

Vo = V1

1 sC p Rp + 1 sC p

1 1 + sR p C p

Figura 60: Estrutura RC para Compensao Plo Dominante

chamando

wp =

V 1 1 o = = Hp s R pC p V1 1+ wp

Agregando esta estrutura RC sada do canal direto, como ilustrado na Figura 61 abaixo:
Compensao Plo Dominante
|a|dB BW antes -20dB/dec Vi

a
a V1

Rp

V0

R0

Cp

wp

w1

w (escala log)

ANTES DA COMPENSAO |a|dB BW depois -20dB/dec

wp = wp =

w1 a 1 R pC p

wp

w1

w (escala log)

DEPOIS DA COMPENSAO

Figura 61: Compensao por Plo Dominante

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Os resultados mostrados na Figura 61 so oriundos de:

Figura 62: Estrutura de Compensao por Plo Dominante

ra = aH p =

ra 1+ j w wp

ra

dB

= 20 log ra 20 log

w wp

aplicando a condio de plo dominante: w 0 = 20 log ra 20 log 1 wp wp = w1 na regio em que |ra|dB tem 20 dB/dec ra

EXEMPLO: Dimensione a rede de compensao por plo dominante para o seguinte amplificador realimentado. Sabe-se que o AMP OP apresenta:

Ri = 1M ; Ro = 75

e RM =

10 4 s s s 1+ 1+ 1+ 6 6 6 2 10 2 10 10 2 30 10

Figura 63: Exerccio da Lista 2-11

SOLUO: Em sala de aula. Respostas: 1.57 KHz; 1.35 F

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Compensao por Cancelamento Plo-Zero

A idia inserir um zero antes de um plo, para cancelar o 1 plo e garantir 0 dB no segundo plo da funo original. , pois, por construo, menos redutor de banda que o mtodo anterior. A rede de compensao responsvel por isto ilustrada na Figura 64 a seguir.
Compensao Cancelamento Plo-Zero
|a|dB BW antes -20dB/dec V1

Ra

V0

Rb Cc

wp

wpz

w1

w2

w (escala log)

ANTES DA COMPENSAO |a|dB BW depois

w pz =

w2 a

wz = w1

w pz =
-20dB/dec

1 ( Ra + Rb + R0 )Cc 1 RbCc

wz = w1 =
wpz w1 w2 w (escala log) DEPOIS DA COMPENSAO

Figura 64: Compensao por Cancelamento Plo-Zero

Para este circuito: Rb + 1 sCc

H pz =

Vo = V1

1 Ra + Rb + sCc

1 + sRb C c 1 + ( Ra + Rb ) sC c

(numerador tem um

zero, denominador tem um plo). Se: w a 1+ j w z H pz = w 1+ j wp

wz =

1 1 e wp = ( Ra + Rb ) Cc Rb Cc

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w wz ento: H pz = w 1+ j wp 1+ j

w a 1+ j w z a = aH pz = w 1+ j wp

Aplicando a condio de cancelamento plo-zero: f 0 = 20 log a 20 log 2 fp w z = w1 ento: wp = 1 ( Ra + Rb + Ro ) Cc e w z = w1 = 1 Rb Cc fp = f2 a f z = f1

Compensao por Equalizador

similar ao cancelamento plo-zero, exceto que o plo ocorre depois do zero: H eq = s + w z eq s + w p eq w p eq > > w z eq

Nestes termos, a condio de compensao para o equalizador : w 0 = 20 log a 20 log 1 w p eq w peq = w1 a

Agora, o segundo plo de a(s) cancelado pelo zero da rede de compensao. A rede de compensao e os resultados so ilustrados na Figura 65 a seguir.

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Compensao Equalizador
Cc
V1 V0

w peq =

w1 a

Ra Rb

wzeq = w2 wzeq = w peq = 1 Ra Cc 1 ( Ra || Rb )Cc

Figura 65: Compensao por Equalizador

Concluso: Esta a soluo mais economizadora de banda, porm, isto ocorre s custas da diminuio do ganho. Por isto, vamos dar menor importncia a ela. EXEMPLO: Para o circuito abaixo, AV o ganho do amplificador em malha aberta, plos do AM POP em 1 MHz, 4 MHz e 40 MHz; AV0 = 72dB . a) Demonstre que: c / compensao AV =

1 + jwRc C c 1 + jwC c Rc + R1 + r // R s / compensao AV

b) Determine BW (banda passante). c) Calcule Rc e Cc considerando R1 = R// R, R = 1K e R >> R. SOLUO: Em sala de aula. Respostas: 1 KHz; 81 nF e 2.

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Anexo C - 2a. LISTA

(Assunto: Anlise de Estabilidade)

2.1) (Critrio de Estabilidade) Se a0 = 100 e a(s) dado abaixo, calcule a0MAX de modo a atender ao critrio de Bode Assinttico de estabilidade. a( s) = a0 s 3 ( s + 100)( s + 200)( s + 500)

2.2) (Critrio de Estabilidade) Idem, calcule AfMIN se: a( s) = 100 s 3 ( s + 100) 2 ( s + 1000)

2.3) (Critrio de Estabilidade) Idem: a( s) = 100 s 4 ( s + 100)( s + 200)( s + 500)( s + 1000)

2.4) (Margens de ganho e de fase) Sabe-se que praxe manter uma margem de fase mnima de 50, o que nos d um pico de 1.14 dB acima do ganho de meia banda. a) Determine que MF nos daria 0 dB acima do ganho de meia banda; b) Determine que MF nos daria 15.2 dB acima do ganho de meia banda 2.5) (Estabilidade, Bode assinttico) Considere o amplificador com o ganho de canal direto dado abaixo. Utiliza-se a rede de realimentao dada. Determine se o circuito ou no estvel pelo mtodo de Bode assinttico. a ( jf ) = 1000 (1 + jf )(1 + j f ) 10

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2.6) (Estabilidade, Bode assinttico) Quais das redes de realimentao aplicadas ao amplificador de canal direto cujo diagrama de Bode assinttico dado na figura abaixo sero instveis ou fracamente estveis. Explique.
AV ,dB Lista 2-6
1 / 2 1 / 1

1/ 4

w
ganho sem compensao

1 / 3

2.7) (Mtodo de Routh-Hurwitz) Se R(s) = 1 + a(s) = s4 + 10s3 + 35s2 + 50s + 24, analise as condies de estabilidade pelo mtodo de Routh-Hurwitz. 2.8) (Mtodo de Routh-Hurwitz) Idem para R(s) = s4 + s3 + 2s2 + 2s + 3. 2.9) (Mtodo de Routh-Hurwitz) Idem para R(s) = s3 + s2 + 4s + 4. 2.10) (Mtodo de Routh-Hurwitz) Idem para R(s) = s3 + 2s2 + 2s + 40. 2.11) (Compensao) Dimensione a rede de compensao por plo dominante para o circuito abaixo, sabendo-se: Ri = 1 M RM = Ro = 75 s 2 .106 10 4 s 2 .(10 x10 6 ) s 2 .(10 x10 6 )

(1 +

)(1 +

)(1 +

(circuito na prxima pgina)

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Lista 2-11 R2 R1
Vi
51 180

Vo

Ri

Ro

2.12) (Compensao) Para o circuito abaixo, AV o ganho do amplificador em malha aberta. Se os plos do AMP OP esto em 1 MHz, 4 MHZ e 40 MHZ, e se AVo = 72 dB: a) Demonstre que: A = AV Vf 1 + jwRc Cc 1 + jwCc ( Rc + R1 + R // R , )

b) Determine a banda passante do amplificador compensado. c) Calcule RC e CC considerando R1 = R//R e R = 1K e R >> R

Lista 2-12 R R

Vs o

Rc Cc R1

V o

2.13) (Estabilidade) Se AVo = 1000 e f1 = 20 Hz o nico plo do amplificador usado abaixo: a) Trace em um mesmo grfico as curvas assintticas de Bode do amplificador canal direto e da realimentao (1/);

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.iv

b) Determine se o circuito realimentado estvel, instvel ou fracamente estvel.

Lista 2-13

Vs

+
Vo

C 0.1 microF

R1 R2

600 K

300 K

2.14) (Compensao) a) A funo de transferncia de um AMP OP apresenta plo em f1 = 1 MHz e ganho em baixas frequncias de 44 dB. Usa-se compensao de plo dominante. Responda em que frequncia fica o ganho compensado de 0 dB e calcule fd. b) Idem, se o ganho em baixas frequncias de 68 dB. 2.15) (Limites de Yen) Se o formato de trs plos em baixas frequncias apresenta: R(s) = 1 + a(s) = (1 + a0)s3 + (b1 + b2 + b3)s2 + (b1b2 + b1b3 + b2b3)s + b1b2b3 a) Prove que o limite de Yen 24,2 se os plos so do tipo dominante (p, p, 10p) b) Repita a prova para plos coincidentes (p, p, p) dando limite de Yen igual a 8. c) Qual o pior caso? Por qu? 2.16) (Limites de Yen) Se o formato de trs plos em altas frequncias dado por: R(s) = s3 + (a1 + a2 + a3)s2 + (a1a2 + a1a3 + a2a3)s + a1a2a3(1 + a0), prove que Y3a = Y3b (este ltimo foi calculado no exerccio anterior).

Notas de aula verso 6.0