SISTEMAS LINEALES
Facilitador: Participante:
Leonard Caridad Viviana Natali Quintero
Ing. Telecomunicaciones Secc. 102 V- 15.518.223
Nocturno
SISTEMA:
Un sistema es un conjunto de partes o elementos organizados y relacionados que
interactúan entre sí para lograr un objetivo. Los sistemas reciben (entrada) datos, energía o
materia del ambiente y proveen (salida) información, energía o materia.
Un sistema puede ser físico o concreto (una computadora, un televisor, un humano)
o puede ser abstracto o conceptual (un software). Cada sistema existe dentro de otro más
grande, por lo tanto un sistema puede estar formado por subsistemas y partes, y a la vez
puede ser parte de un supe sistema.
Según la ecuación que define el sistema, se denomina:
Lineal, si la ecuación diferencial que lo define es lineal.
No lineal, si la ecuación diferencial que lo define es no lineal.
Sin embargo, cuando usted ve que el tanque está lleno y decide cerrar la llave, está
añadiendo el elemento de retroalimentación al circuito. Pero en este caso es un circuito
cerrado controlado por el hombre.
SISTEMA EN LAZO CERRADO, cuando la salida para ser controlada, se compara con
la señal de referencia. La señal de salida que es llevada junto a la señal de entrada, para ser
comparada, se denomina señal de feedback o de retroalimentación.
TRANSFORMADA DE LAPLACE
La Transformada de Laplace de una función f(t) definida para todos los números reales t
≥ 0, es la función F(s), definida por:
La transformada de Laplace F(s) típicamente existe para todos los números reales s > a,
donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).
FUNCION DE TRANSFERENCIA
La función de transferencia de un sistema se define como la transformada de
Laplace de la variable de salida y la transformada de Laplace de la variable de entrada,
suponiendo condiciones iniciales cero.
Es aplicable a sistemas descritos por ecuaciones diferenciales lineales invariantes en
el tiempo.
Es una descripción entrada salida del comportamiento del sistema.
Depende de las características del sistema y no de la magnitud y tipo de entrada.
c(t ) = salida
L [ c(t )]
Función de transferencia = r (t ) = entrada
L [ r (t )]
DIAGRAMAS DE BLOQUES
Es una representación grafica de las funciones que lleva a cabo cada componente y el flujo
de señales donde cada función de transferencia tiene un bloque asignado.
Flecha:
Representa una y solo una variable. La punta de la flecha indica la dirección del flujo de
señales.
Bloque:
Representa la operación matemática que sufre la señal de entrada para producir la señal de
salida. Las funciones de transferencia se introducen en los bloques. A los bloques también
se les llama ganancia.