73.

06 VIBRACIONES DE ESTRUCTURAS
PROF. ING. EDUARDO LVAREZ

BA AL LA AN NC CE EO O

D DE E E EJ JE ES S

Andrea Torroba
Padrn: 77466

Universidad de Buenos Aires Facultad de Ingeniera II Cuatrimestre de 2003

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA - INTRODUCCIN

TIPOS DE VIBRACIONES La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es determinar las medidas necesarias para corregir la condicin de vibracin reducir el nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. El desbalance de la maquinaria es una de las causas ms comunes de la vibracin. El desbalance se debe a que el centro de gravedad de un cuerpo giratorio no coincide generalmente con su centro de rotacin. Las causas son: 1. en la prctica es imposible conseguir que la masa est uniformemente distribuida alrededor del centro geomtrico del cuerpo y 2. el rbol sobre el cual gira el cuerpo se deforma flexionndose por efecto de la carga, desplazando al centro de gravedad fuera del eje verdadero, el cual pasa por el eje geomtrico o lnea central de los cojinetes. La rotacin puede comenzar alrededor del eje geomtrico, pero a una cierta velocidad, la fuerza centrfuga del centro de gravedad desplazado ser igual a las fuerzas de deformacin que actan sobre el rbol; ste con los cuerpos de que es solidario vibrar entonces violentamente, ya que la fuerza centrfuga vara en direccin y sentido cuando gira el rbol. A esta velocidad se la denomina crtica. Se alcanzan sucesivamente velocidades crticas adicionales, armnicas, ms altas que la velocidad fundamental, pero las amplitudes de las vibraciones correspondientes disminuyen progresivamente. La excentricidad es en realidad una fuente comn de desbalanceos, y se debe a un mayor peso de un lado del centro de rotacin que del otro. La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores, sopladores, bombas y compresores puede tambin crear fuerzas vibratorias. En esos casos las fuerzas son el resultado de fuerzas aerodinmicas e hidrulicas desiguales que actan contra el rotor. Las vibraciones tambin pueden deberse a elementos rodantes defectuosos, rodamientos defectuosos, aflojamiento mecnico, a correas de accionamiento, a problemas de engranaje o a fallas elctricas. BALANCEO El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos generadores de perturbaciones vibratorias. Los esfuerzos sobre el bastidor de un mecanismo, o sobre los soportes pueden variar de manera significativa durante un ciclo completo de operacin y provocar vibraciones que a veces pueden alcanzar amplitudes peligrosas. Incluso aunque no lo fueran, las vibraciones someten a los cojinetes a cargas repetidas que provocan el fallo por fatiga de las piezas. Se hace entonces preciso eliminar o reducir las fuerzas de inercia que producen estas vibraciones. Cualquier eslabn o elemento que se encuentre en rotacin pura puede, tericamente, estar perfectamente equilibrado esttica y dinmicamente para lo que hay que eliminar todas las fuerzas y momentos generadores de vibracin. Para lograr un equilibrio completo se requiere establecer el equilibrio dinmico; sin embargo, en algunos casos, el esttico puede ser un sustituto aceptable y generalmente es ms fcil de alcanzar. Las variaciones debido a las tolerancias de produccin de las partes en rotacin hacen que haya algn pequeo desequilibrio en cada una. Por lo tanto, en cada parte se deber aplicar algn procedimiento de balanceo. La magnitud y localizacin de cualquier desequilibrio pueden ser determinadas con bastante exactitud, y compensadas al agregar o quitar material en las ubicaciones correctas. El balanceo se ha tornado preciso, rpido y fcil para el usuario y las ventajas de realizarlo superan ampliamente el esfuerzo y tiempo necesarios para reparar un rotor. Las turbinas son balanceadas durante el proceso de manufactura y deben ser balanceadas nuevamente despus de cualquier montaje o desmontaje de partes rotativas, ya sea por causas de mantenimiento de rutina o por daos. Los resultados del balanceo deben ser comparables, sin importar a dnde se ha balanceado un mdulo y quin lo ha balanceado. La calidad del balanceo depende de tres factores: la capacidad de la mquina balanceadora, la configuracin del rotor, y el diseo de las herramientas.

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DESEQUILIBRO Y BALANCEO DESEQUILIBRIO La condicin de desequilibrio esttico se da cuando el eje principal de inercia del rotor se encuentra desplazado paralelamente al eje del rbol:

Un par desbalanceado se presenta cuando el eje principal de inercia del rotor y el eje del rbol intersecan en el centro de gravedad del rotor pero no son paralelos.

El caso ms comn de desequilibrio es el dinmico. Esto ocurre cuando el eje principal no es paralelo ni interseca en el centro de gravedad de la pieza al eje del rbol. Este tipo de desequilibrio es una combinacin de los anteriores:

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EQUILIBRADO ESTTICO La configuracin mostrada en la figura se compone de una combinacin de un disco y un eje, que descansa sobre rieles rgidos, de manera que el eje (que se supone perfectamente recto) pueda rodar sin friccin. Se fija un sistema de referencia xyz en el disco que se mueve con l.

Para determinar si el disco est estticamente equilibrado: + Se hace rodar al disco suavemente impulsndolo con la mano. + Se deja rodar libremente al sistema eje-disco hasta que vuelve al reposo. + Se marca el punto ms bajo de la periferia del disco. + Se repite la operacin siete u ocho veces (dependiendo del nivel de confianza buscado en los resultados). + Si las marcas quedan dispersas al azar en lugares diferentes alrededor de la periferia de manera equiprobable, el disco se encuentra equilibrado estticamente.. + Si las marcas tienden a coincidir, el disco se encuentra estticamente desequilibrado, lo que significa que el eje del rbol y el centro de masa del disco no coinciden. Esta situacin de desequilibrio se puede visualizar de la siguiente manera: existe una pequea masa de desequilibrio (magnitud del desequilibrio) que se encuentra desalineada en relacin el eje del rbol (posicin angular). Esta masa, cuando se deja rodar libremente al sistema, ejercer un momento sobre el disco que desaparece slo si la lnea de accin de su peso pasa por el eje del disco. Esto se da cuado dicha masa hipottica est en el punto ms bajo de la periferia del disco (o a 180, pero sta es una situacin de equilibrio inestable, por lo que es muy poco probable que ocurra). La posicin de las marcas respecto al sistema xy indica la ubicacin angular del desequilibrio pero no su magnitud. Si se descubre que existe desequilibrio esttico, se puede corregir eliminando material mediante una perforacin en las marcas sealadas, o bien agregando masa a la periferia a 180 de la marca.

Equilibrado Esttico (disco fino, en un plano)

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Como no se conoce la magnitud del desequilibrio, estas correcciones se deberan hacer por tanteos. Pero si se introduce una masa de ensayo m, se puede determinar la correccin a introducir en el sistema: + Sea A la marca realizada en los ensayos anteriores y A el punto situado a 180, AA es la vertical que pasa por la marca realizada en dichos ensayos. + Colocando una masa m en la periferia del disco (de radio r) segn una direccin perpendicular a AA, el rotor gira un ngulo , fcil de determinar experimentalmente. Este ngulo est relacionado con el balance de momentos debido a la masa del desequilibrio y a la masa de ensayo, es decir, est relacionado con la magnitud del desequilibrio. + Para equilibrar el sistema habr que colocar en A una masa m* = m / tan Si se montan un disco y un eje desequilibrados sobre cojinetes, y se hacen girar, aparecer una fuerza centrfuga de inercia mrG2 como se ve en la figura.

Esta fuerza acta sobre el eje y aparecen reacciones giratorias en los cojinetes. Se establece la siguiente notacin: + m: masa total del sistema. + mu: masa no equilibrada. + k: rigidez del eje (magnitud de la fuerza necesaria para flexionar al eje una distancia unitaria cuando se aplica en O) + c: coeficiente de amortiguamiento viscoso. Si se selecciona cualquier coordenada x normal al eje, se puede escribir la ecuacin de movimiento y hallar el movimiento del punto O y el ngulo de fase:

Si se designa a la excentricidad e = rG , se obtiene la relacin de amplitudes de la vibracin del conjunto de disco y eje girando:

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Volviendo a la figura, si se designa O como el centro del eje en el disco y G como el centro de masa del disco, y no se considera amortiguamiento, se puede llegar a conclusiones interesantes al representar grficamente esta ecuacin.

En la figura tambin aparece la posicin relativa de tres puntos, O, G y el eje de rotacin en la interseccin de las lneas de centro de los cojinetes, para distintas frecuencias de giro. Se ve que la amplitud del movimiento nunca vuelve a ser cero al aumentar la velocidad del eje, sino que alcanza un valor final de rG. En este caso el disco se encuentra girando en torno a su propio centro de gravedad que entonces coincide con la lnea central de los cojinetes. Los sistemas rotativos estticamente desequilibrados generan vibraciones indeseables y reacciones giratorias en los cojinetes. Para resolver este problema, se puede reducir la excentricidad rG utilizando equipos de equilibrado esttico aunque ser imposible reducirla a cero. DESEQUILIBRIO Y EQUILIBRADO DINAMICO La figura representa un rotor en el que se podra suponer que se colocan dos masas iguales m1 y m2 en los extremos opuestos del rotor, y a distancias iguales r1 y r2 del eje de rotacin. Se puede ver que el rotor se encuentra estticamente equilibrado.

Si el rotor se hace girar a una velocidad angular aparecern actuando las fuerzas centrfugas 2 2 m1r y m2r , respectivamente, en m1 y m2 sobre los extremos del rotor. Estas fuerzas

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centrfugas producirn dos reacciones desiguales en los cojinetes, FA y FB, y todo el sistema de fuerzas girar con el rotor a la velocidad angular Se ve que, el rotor puede estar estticamente equilibrado y, al mismo tiempo, dinmicamente desequilibrado.

En la figura, se presentan los dos casos de desequilibrio: + En la figura (a), se presenta un eje con desequilibrio esttico. Cuando el rotor gira, las dos reacciones de los cojinetes estn en el mismo plano y tienen la misma direccin. + En la figura (b), se ve un eje balanceado esttica pero no dinmicamente. Cuando el rotor gira, el desequilibrio crea un par que tiene a voltear el rotor. En el caso ms general, la distribucin de la masa a lo largo del eje de la pieza depende de la configuracin de la misma, pero tambin habr que tomar en consideracin los errores que se hayan podido producir al mecanizar la pieza. Tambin puede provocar otros errores o desequilibrios un calibrado inapropiado, la existencia de chavetas y el propio montaje. Por consiguiente, una pieza desequilibrada estar casi siempre desequilibrada tanto esttica como dinmicamente. Para analizar cualquier sistema giratorio, se usan las ecuaciones de equilibrio.

Para representar en forma grfica estas ecuaciones se construye un polgono de fuerzas, tomando la fuerza centrfuga en la direccin radial y proporcionales al producto mr (el factor de proporcionalidad es 2). El vector mC * RC que requiere el polgono para cerrarse indica la magnitud y la direccin de la correccin.

Con respecto a la ecuacin de momentos, se toma una suma de momentos de las fuerzas centrfugas con respecto a algn punto, incluyendo las correcciones, y se construye el polgono de momentos, tomando como direccin del vector la radial.

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m1 I1 R1 + m2 I 2 R2 + m3 I 3 R3 + mR I R RR = 0

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El verdadero diagrama se obtiene haciendo girar 90 este ltimo y escalndolo con 2. Si no se hace esto ltimo, el vector de cierre mR IR RR del polgono empleado proporciona de forma directa, no slo la magnitud sino la direccin de la correccin requerida para el plano elegido.

F = m

R1 + m2 R2 + m3 R3 + m R RR + m L RL = 0

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MQUINAS DE BALANCEO
MAQUINAS DE EQUILIBRADO ESTATICO La mquina para balancear debe indicar, en primer lugar, si una pieza est equilibrada. En caso de no estarlo, la mquina debe medir el desequilibrio, indicando su magnitud y ubicacin. Las mquinas para balanceo esttico se utilizan slo para piezas cuyas dimensiones axiales son pequeas (disco delgado), como por ejemplo: engranes, poleas, ruedas, levas, ventiladores, volantes e impulsores. Reciben tambin el nombre de mquinas de balanceo en un solo plano. Si se deben montar varias ruedas sobre un eje que va a girar, las piezas debern equilibrarse estticamente de forma individual antes de montarlas. El equilibrado esttico es en esencia un proceso de pesado en el que se aplica a la pieza una fuerza de gravedad o una fuerza centrfuga. En el conjunto disco-eje ya visto, la localizacin del desequilibrio se encuentra con la ayuda de la fuerza de gravedad. Otro mtodo sera hacer girar al disco a una velocidad predeterminada, pudindose medir las reacciones en los cojinetes y luego utilizar sus magnitudes para indicar la magnitud del desequilibrio. Como la pieza est girando cuando se realizan las mediciones, se usa un estroboscopio para indicar la ubicacin de la correccin requerida. Para grandes cantidades de piezas, se puede utilizar un sistema de pndulo como el de la figura, el que proporciona tanto la magnitud como la ubicacin del desequilibrio y en el que no es necesario hacer girar la pieza. La direccin de la inclinacin da la ubicacin del desequilibrio y el ngulo indica la magnitud. En el nivel universal, una burbuja, que se muestra en el centro, se mueve con el desequilibrio e indica tanto la ubicacin como la magnitud de la correccin que es necesario introducir.

MQUINAS DE EQUILIBRADO DINMICO El objetivo del balanceado dinmico es medir el par desequilibrado y agregar un nuevo par en la direccin opuesta y de la misma magnitud. Este nuevo par se introduce mediante la adicin de masas en dos planos de correccin preseleccionados, o bien, mediante la eliminacin de masas (haciendo perforaciones) en dichos dos planos. Para equilibrar dinmicamente un rotor, se debe medir la magnitud y ubicacin angular de la masa de correccin para cada uno de los dos planos de correccin. Para ello hay tres mtodos de uso general que son: bastidor basculante, punto nodal y compensacin mecnica.

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BASTIDOR BASCULANTE En la figura, se presenta un rotor a equilibrar montado sobre medios cojinetes o rodillos que estn sujetos a una base soporte o bastidor basculante. El extremo derecho del rotor se conecta a un motor impulsor por medio de una articulacin universal. Existe la posibilidad de hacer bascular el bastidor alrededor de cualquiera de los dos puntos (pivotes) que, a su vez, se ajustan para coincidir con los planos de correccin del elemento que se va a equilibrar.

En el caso de la figura, el pivote izquierdo se muestra en la posicin liberada, y el bastidor y el rotor a equilibrar pueden bascular libremente en torno al pivote derecho. En cada extremo del bastidor, se sitan resortes y amortiguadores, y el conjunto constituye un sistema de un solo grado de libertad. Los resortes y amortiguadores se pueden hacer ajustables de manera que se pueda hacer coincidir la frecuencia natural del sistema con la velocidad del motor impulsor. En la figura se muestran tambin los indicadores de amplitud de desplazamiento situados en cada extremo del bastidor. Cuando los pivotes estn situados en los dos planos de correccin, se puede fijar cualquiera de ellos y tomar lecturas de la magnitud y ngulo de ubicacin de la correccin. Las lecturas obtenidas en un plano sern totalmente independientes de las mediciones tomadas en el otro plano de correccin, porque un desequilibrio en el plano del pivote fijado no tendr momento alguno en torno al mismo. En efecto, un desequilibrio con el pivote de la derecha fijo es un desequilibrio corregible en el plano izquierdo de correccin y produce una vibracin cuya amplitud se mide mediante el indicador izquierdo de amplitud. Cuando se introduce (o se mide) esta correccin, se libera el pivote de la derecha, se fija el de la izquierda y se hace otro conjunto de mediciones para el plano de correccin de la derecha, empleando el indicador de amplitud de la derecha. La relacin ente la magnitud del desequilibrio y la amplitud medida viene dada por:

expresin en la que: + mur es el desequilibrio + m es la masa del conjunto formado el bastidor y el rotor + X es la amplitud del movimiento medida Esta ecuacin muestra que la amplitud del movimiento X es directamente proporcional al desequilibrio mur. Con respecto al amortiguamiento, en las mquinas balanceadoras, se introduce el amortiguamiento deliberadamente con el fin de filtrar ruidos y otras vibraciones que pudieran

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afectar a los resultados. Adems el amortiguamiento ayuda a mantener la calibracin contra efectos de la temperatura y otras condiciones del medio ambiente. La figura muestra que la mquina ser ms sensible cerca de la resonancia = n), puesto que, para un desequilibrio dado, en esta regin se registra la mxima amplitud.

En el esquema de la mquina balanceadora no se incluye un generador de seales armnicas (senoidales) que se puede conectar al motor impulsor. Si la onda senoidal generada se compara, con la onda establecida por uno de los indicadores de amplitud se observa la diferencia de fase que determina la ubicacin angular del desequilibrio y que se mide con un fasmetro La expresin para el ngulo de fase es

En el grfico anterior el parmetro es el amortiguamiento . Esta curva muestra que, en la resonancia, el desplazamiento va detrs del desequilibrio un ngulo = 90. PUNTO NODAL La separacin de los planos de equilibrado utilizando un punto de vibracin cero o mnima recibe el nombre de mtodo del punto nodal de equilibrado y se ilustra en la figura siguiente

En la misma, el rotor que se va a balancear se muestra montado sobre cojinetes que estn sujetos a un soporte que recibe el nombre de barra nodal. En principio, se supone que el elemento ya est equilibrado en el plano de correccin de la izquierda (plano A) y que todava existe un desequilibrio en el plano derecho (plano B). Debido a este desequilibrio, se produce una vibracin en todo el conjunto, haciendo que la barra nodal oscile en torno a algn punto O, ocupando alternativamente las posiciones CC y DD. En ese caso resulta fcil localizar el punto O, deslizando un reloj

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comparador (en la figura, indicador de cartula) a lo largo de la barra nodal y determinando el punto de movimiento cero o de movimiento mnimo, ste es el punto nulo o nodal. Este punto constituye el centro de oscilacin para un centro de percusin situado en el plano de correccin de la derecha (plano B). Se ha supuesto como hiptesis de partida que no existe desequilibrio en el plano de correccin de la izquierda, sin embargo, si existiera algn desequilibrio, su magnitud la dara el reloj comparador ubicado en el punto nodal que se acaba de determinar. Por lo tanto, al situar el reloj comparador en este punto nodal, se medir el desequilibrio en el plano de la izquierda sin interferencia alguna del que exista en el plano de la derecha. De manera semejante, se puede encontrar otro punto nodal que slo mida el desequilibrio en el plano de correccin de la derecha sin interferencia alguna del que existe en el plano de la izquierda. COMPENSACIN MECNICA Un rotor desequilibrado situado en una mquina de equilibrado desarrolla una vibracin al girar. Se pueden introducir en la mquina de equilibrar fuerzas equilibrantes en cada plano de correccin que compensen exactamente las fuerzas que provocan la vibracin. El resultado de introducir estas fuerzas ser un rotor que funciona con suavidad. Al detenerse se miden la ubicacin y magnitud de las fuerzas equilibrantes, para obtener la correccin exacta que se requiere. Este mtodo recibe el nombre de compensacin mecnica. Cuando se utiliza la compensacin mecnica, no importa la velocidad del rotor durante el equilibrado debido a que el equipo estar calibrado para todas las velocidades. El equipo electrnico es simple, no requiere incluir amortiguamiento y la mquina es fcil de operar ya que el desequilibrio en ambos planos de equilibrado se mide simultneamente, y la magnitud y ubicacin se leen directamente. En la figura (a) se ve que al observar un extremo del rotor, se ve uno de los planos de correccin con el desequilibrio que se va a corregir representado con r

En la figura aparecen tambin dos pesos compensadores. Los tres pesos deben girar con la misma velocidad angular , pero se puede hacer variar la posicin relativa entre ambos pesos compensadores, y en relacin con el peso no equilibrado, por medio de dos controles: + El control de magnitud hace variar el ngulo entre los pesos compensadotes. Da una lectura directa cuando se compensa el desequilibrio del rotor. + El control de ubicacin cambia el ngulo (posicin angular de los pesos compensadores en relacin con el desequilibrio). Cuando se compensa (equilibra) el rotor en este plano, un indicador en el control seala el desfase angular exacto del desequilibrio.

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Si, por ejemplo, la magnitud de la vibracin se midiera elctricamente y se presentara en un voltmetro, se asegurara la compensacin cuando la manipulacin de los controles permitiera conseguir que la lectura en el voltmetro fuese cero. BALANCEO IN SITU Se puede equilibrar una mquina in situ, equilibrando un solo plano cada vez. En tal caso, sin embargo, los efectos cruzados y la interferencia de los planos de correccin a menudo requieren que se equilibre cada extremo del rotor dos o tres veces para alcanzar resultados satisfactorios. Adems, algunas mquinas pueden llegar a necesitar hasta una hora para alcanzar su velocidad de rgimen, y esto introduce ms demoras en el procedimiento de balanceado. El equilibrado in situ es necesario para rotores muy grandes para los que las mquinas de equilibrado no resulten prcticas. Incluso, aun cuando los rotores de alta velocidad se equilibren en el taller durante su fabricacin con frecuencia resulta necesario volverlos a equilibrar in situ debido a ligeras deformaciones producidas por el transporte, por fluencia o por altas temperaturas de operacin. Se han desarrollado mtodos de equilibrado en dos planos in situ que se pueden expresar haciendo uso del lgebra compleja y se resuelven con una calculadora programable. En el anlisis que sigue se usarn letras en negrita para representar nmeros complejos:

R = ( R , ) = R. e j = x + j y

En la figura anterior, se supone que existen los desequilibrios desconocidos ML y MR en los planos de correccin izquierdo y derecho, respectivamente. Las magnitudes de estos desequilibrios son ML y MR y se localizan en los ngulos R y L a partir de la referencia de la rotacin. Una vez que se hayan determinado estos desequilibrios, bastar con localizar sus negativos en los planos izquierdo y derecho para lograr el equilibrado. Los desequilibrios giratorios ML y MR producen perturbaciones en los cojinetes A y B. Los equipos comerciales para equilibrado in situ permiten medir las amplitudes y los desfasajes angulares de estas perturbaciones. Se usar la notacin X = X/, con los subndices apropiados, para designar estas amplitudes. En el equilibrado in situ, se llevan a cabo tres ensayos (Mtodo de las tres carreras): + PRIMER ENSAYO. Se miden las amplitudes XA = X A / A y XB = X B / B en los cojinetes A y B, debidas slo a los desequilibrios originales ML = M L / L y MR = M R / R .

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+ SEGUNDO ENSAYO. Se agrega la masa de ensayo mL = m L / L al plano de correccin de la izquierda y se miden las amplitudes XAL = X AL / AL y XBL = X BL / BL en los cojinetes izquierdo y derecho (A y B), respectivamente. + TERCER ENSAYO. Se elimina la masa de ensayo mL = m L / L y se aade la masa de ensayo mR = m R / R en el plano de correccin del lado derecho, midindose nuevamente las amplitudes en los cojinetes: XAR = X AR / AR y XBR = X BR / BR . (En las pruebas anteriores, el trmino masa de ensayo significa lo mismo que desequilibrio de ensayo, si se utiliza una distancia unitaria desde el eje de rotacin) Para desarrollar las ecuaciones para el desequilibrio se define primero el concepto de rigidez compleja. Se entiende como tal, a la amplitud que resultara en cualquiera de los cojinetes debida a un desequilibrio unitario ubicado en la interseccin de la marca de referencia giratoria (desfase nulo) y uno de los planos de correccin. Por tanto, es necesario encontrar las rigideces complejas (AL, BL) y (AR, BR) debidas a un desequilibrio unitario ubicado en la interseccin de la marca de referencia giratoria los planos L y R, respectivamente. Conocidas las rigideces, y de acuerdo con los tres ensayos descritos anteriormente, se podran escribir las siguientes de ecuaciones complejas:

Realizados los tres ensayos, las rigideces sern las nicas incgnitas en estas ecuaciones:

Una vez determinadas las rigideces, y de acuerdo con la definicin de rigidez compleja, del primer ensayo se tiene:

Y resolviendo simultneamente este par de ecuaciones, pueden determinarse los desequilibrios incgnitas en ambos planos de equilibrado:

ROTORES RGIDOS Y FLEXIBLES R o tor es f lex ible s La dificultad del balanceo de rotores muy grandes recae en el hecho de que se flexan a medida que se alcanza la velocidad de servicio. A velocidades bajas (300 -1000 rpm) rotan con deflexin casi nula y se dice que se encuentran rotando en modo rgido. Muchos rotores no salen del mismo.

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Cuando la velocidad de servicio mxima hace que las fuerzas centrfugas sean importantes, se requieren otras observaciones en el momento del balanceo. Cuando la velocidad de servicio se acerca a la crtica, se tiene las mximas amplitudes y vibraciones. Dependiendo de la velocidad, la flexin del rotor ser la del primero o segundo armnico (en el segundo armnico se registran amplitudes menores).

De cualquier manera, los rotores flexibles pueden ser balanceados a velocidades bajas utilizando mtodos especiales. Estos rotores se denominan cuasi rgidos o clase 2 (los rotores rgidos son clase 1, y los realmente flexibles son clase 3). R o t o r es c u a s i r g i d o s Los rotores de turbinas de reaccin son flexibles. Generalmente, los rotores flexibles deben ser balanceados a altas velocidades, sin embargo, los rotores de turbinas de reaccin, por ejemplo, pueden ser balanceados a bajas velocidades, utilizando procesos en los que todas las partes rotantes individuales son balanceadas antes del montaje. Luego, los mdulos (turbina de baja y compresor, turbina de alta y compresor y ventilador) son balanceados como componentes y finalmente son montados para formar la turbina completa. Los discos individuales, sellos y dems partes, son normalmente balanceados en mquinas verticales de un solo plano (se prefieren las mquinas verticales porque permiten cargar y descargar las partes ms convenientemente) La norma API 610 7 Edicin describe dos mtodos especficos para balancear rotores grandes y con varios mdulos y establece que los elementos rotantes, una vez ensamblados, pueden ser balanceados dinmicamente en varios planos a velocidades bajas.

El balanceo secuencial o Procedimiento A establece que se deben balancear dinmicamente los elementos rotantes luego de la adicin de no ms de dos componentes principales. El balanceo debe hacerse solamente sobre los elementos agregados. Correcciones menores de otros componentes pueden requerirse en el ajuste final con las partes completamente ensambladas. La idea de este procedimiento es eliminar los momentos internos en el ensamblado del rotor. Al ensamblar las partes sin balanceos intermedios el resultado puede ser el que se ilustra, con la correspondiente flexin del rotor durante una velocidad de servicio cercana a la crtica, que provocara un nuevo desequilibrio. Se busca tambin poder realizar el balanceo sin necesidad de contar con una mquina que provea la potencia necesaria para mover el rotor a ola velocidad de servicio.

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El rbol debera ser balanceado antes de comenzar el ensamblado de las piezas, ya que si no se corre el riesgo de colocar una gran cantidad de masa innecesaria cerca de los apoyos, como muestra la figura.

Lo mismo ocurre con los desequilibrios estticos del rbol:

El Procedimiento B prescribe que todos los componentes importantes deben ser balanceados antes del ensamblado y no se permiten correcciones en el rotor ensamblado.

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REFERENCIAS

Escuela tcnica superior de ingenieros industriales y de telecomunicacin, Apuntes de la asignatura: Elementos de Mquinas y vibraciones Ramn F. Mateo G.: Diferentes Tipos de Vibraciones Mecnicas Diseo de elementos de Mquina, Faires. Balancing problems with API 610 7th Edition, Douglas G. Stadelbauer,

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