INTRODUCTORIO PARA FSICA(Versin libre)

UNI FIM

VECTOR (FSICA)
En fsica, un vector es un ente determinado por dos caractersticas: una magnitud (tambin denominada mdulo o intensidad) y una direccin. Se representa como . Es til para describir magnitudes tales como posicin, velocidades, aceleraciones, fuerzas, momento lineal, etc., que no pueden ser descritas tan solo por un nmero real. DEFINICIN Como segmento orientado En el mundo fsico se encuentran, frecuentemente, magnitudes que por su propia naturaleza no pueden ser medidas tan solo como un nmero real. Es decir, no pueden ponerse en correspondencia biunvoca y continua con el conjunto de los nmeros reales, como s es posible hacerlo con las magnitudes escalares (como la temperatura o el tiempo). Por ejemplo: la distancia final entre dos coches que parten de un mismo sitio, y que viajan a determinadas velocidades segn las indican sus velocmetros, no queda determinada unvocamente por las mismas. Si ambos parten con velocidades constantes de 30 y 40 km/h, al transcurrir una hora la distancia entre los mismos podr ser, entre otras posibilidades:

De 10 km, si los dos coches llevan la misma direccin y mismo sentido. De 70 km, si salen en la misma direccin y sentidos contrarios. De 50 km, si toman direcciones perpendiculares.

Como se puede ver, la distancia recorrida depende tambin de otras cualidades, adems de la mera rapidez de los coches. Si se quiere que esta distancia dependa nicamente de la velocidad, debe admitirse que la misma depende tambin de estas cualidades, no siendo determinable solamente por un nmero real, sino por la direccin y sentido de los coches. Es, por lo tanto, un ente ms amplio que una magnitud escalar, cuyo valor numrico, que es la rapidez indicada por el velocmetro, es tan solo una de sus caractersticas. A este ente se lo denomina "vector". Un vector puede concebirse como un segmento orientado, cuya longitud dependa de su intensidad, y su direccin y sentido sean los mismos del vector. Entonces, se define una "magnitud vectorial" como aquella cuyos posibles valores puedan ponerse en correspondencia biunvoca y continua con el conjunto de los segmentos orientados. Representacin Los vectores admiten una representacin grfica, que hace el entendimiento de sus propiedades ms intuitivo. Un vector se representa por un segmento orientado (con forma de flecha), del cual su longitud denota la intensidad del vector, la recta donde est incluido indica la direccin ("lnea de accin"), la punta de la flecha indica el sentido, y el punto del cual parte determina el punto de aplicacin. En cuanto a la notacin matemtica los vectores que aparecen en mecnica newtoniana y otras las aplicaciones fsicas se suelen representar con flechas sobre el nombre del vector o con negrita:

Tipos de vectores Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad de dos vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos:

Los vectores son "vectores libres" si se consideran iguales si y solo si sus mdulos, direcciones y sentidos son iguales. Estos vectores tambin se denominan "vectores equipolentes". Estos son los vectores ms frecuentemente considerados, ya que solo representan a la fuerza, velocidad, etc. en s misma, sin importar su ubicacin en el espacio.

Ing. Eduardo Caballero Torres

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Se denominan "vectores deslizantes" los vectores que se consideran iguales si, adems de tener sus mdulos, direcciones y sentidos iguales, tienen la misma lnea de accin (recta sobre la cual actan). Una fuerza actuando sobre un cuerpo y desplazndolo en lnea recta es un claro ejemplo de vector deslizante. Por ltimo, pueden considerarse los "vectores fijos" que se consideran iguales al tener el mismo mdulo, direccin, sentido y punto de aplicacin. Estos estn "fijados" a un punto en el espacio, y estando en cualquier otro lugar no seran el mismo vector. Son de utilidad al considerar un campo vectorial en todos los puntos de un espacio, dnde el vector que corresponde a un punto solo tiene sentido considerado en dicho punto.

Adems, se dice que dos vectores son concurrentes cuando tienen el mismo punto de aplicacin, y son equipolentes cuando comparten mdulo, direccin y sentido. Un vector opuesto a otro es el que tiene el mismo punto de aplicacin, mdulo y direccin pero sentido contrario. As el vector opuesto a es . Descomposicin segn un sistema de coordenadas Cualquier vector que consideremos es siempre una combinacin lineal de un nmero n de vectores unitarios perpendiculares entre s, que forman la base del espacio vectorial en cuestin. Estos vectores unitarios se suelen llamar versores, y en el espacio tridimensional se representan por , , , si bien es

tambin usual representarlos como , , , siendo el vector unitario segn el eje de la x, el vector unitario en el eje de las y, y en el de las z. En el espacio de dos dimensiones se toman dos de estos versores, que corresponden a los ejes de coordenadas adoptados. Convenio de representacin

Por convenio representaremos las variables escalares con una letra: a, x, p, etc., y los vectores con una flecha encima: representndose tambin frecuentemente como letras en negrita: v, p, etc. Las coordenadas del vector en un sistema de referencia pueden escribirse entre parntesis y separadas con comas: ,o .

Si se desea expresar al vector como combinacin de los vectores, se representar como:

Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores x, y, z, son las coordenadas del vector, que salvo que se indique lo contrario consideraremos siempre como nmeros reales. Operaciones con vectores Suma de vectores

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Grficamente, se pueden sumar vectores por dos metodos: el del paralelogramo y el del polgono. La suma y la resta de vectores tiene en cuenta, adems de la magnitud escalar o mdulo, el sentido de las magnitudes intervinientes. Partiendo de la representacin grfica de dos vectores, la suma de ambos se consigue colocando el punto de aplicacin del segundo vector, a continuacin de la flecha del primero, el vector resultante es el que parte del punto de aplicacin del primero hasta el final de la flecha del segundo. Analticamente, partiendo de las coordenadas de los dos vectores:

El vector suma ser:

agrupando:

Representando los vectores como combinacin lineal de vectores tenemos:

El resultado de la suma es:

ordenando los componentes:

Pongamos un ejemplo numrico:

el resultado:

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agrupando trminos:

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esto es:

Resta de vectores La resta de dos vectores es la suma del primero con el opuesto del segundo. Para hacer la diferencia de dos vectores, basta con aplicar A - B = A + (-B), esto es, sumar el vector opuesto. Producto por un escalar

Multiplicar un vector por un escalar es tomar el vector tantas veces como indique el escalar, esto es valido tambin en los casos en los que el escalar es fraccionario o negativo. Si partimos de la representacin grfica del vector, y sobre la misma lnea de su direccin tomamos tantas veces el mdulo de vector como marque el escalar, el resultado es el producto del vector por este escalar, si el signo del escales es negativo, es sentido del vector ser el opuesto al original. Partiendo de un escalar y de un vector , el producto de por es vector por el escalar, representando el vector por sus coordenadas: , es el producto de cada una de las coordenadas del

si lo multiplicamos por el escalar n:

esto es:

Representando el vector como combinacin lineal de los versores:

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y multiplicndolo por un escalar n:

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esto es:

Hagamos un ejemplo con valores numricos, partimos del vector:

y multiplicamos el vector por 2,5:

esto es:

haciendo las operaciones:

Producto escalar El producto escalar en el caso particular de dos vectores en el plano, o en un espacio eucldeo N-dimensional, se define como el producto de sus mdulos multiplicado por el coseno del ngulo que forman. El resultado es siempre una magnitud escalar. Se representa por un punto, para distinguirlo del producto vectorial que se representa por un aspa:

El producto escalar tambin puede calcularse a partir de las coordenadas cartesianas de ambos vectores, en una base ortonormal (ortogonal y unitaria, es decir, con vectores de tamao igual a la unidad y que forman ngulos rectos entre s):

Propiedades del producto escalar en un espacio eucldeo real Conmutativa:

Asociativa: siendo m un escalar. Distributiva:

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Si los vectores son ortogonales, su producto escalar es nulo (cos 90 = 0).

Producto vectorial Sean dos vectores a y b en el espacio vectorial 3. El producto vectorial entre a y b, como se mencion antes, da como resultado un nuevo vector, al que llamaremos c. Para definir este nuevo vector es necesario especificar su mdulo, direccin y sentido:

El mdulo de c est dado por

donde es el ngulo entre a y b.

La direccin de c es tal que c es ortogonal a a y ortogonal a b. El sentido en el que apunta el vector c est dado por la regla del sacacorchos.

El producto vectorial entre a y b se denota mediante a b, por ello se lo llama tambin producto cruz. Para evitar confusiones con la letra x, algunos autores denotan el producto vectorial mediante a b cuando escriben a mano. El producto vectorial puede definirse de una manera ms compacta de la siguiente manera:

donde es el versor ortogonal a los vectores a y b y su sentido est dado por la regla del sacacorchos y es, como antes, el ngulo entre a y b. A la regla del sacacorchos se la llama a menudo tambin regla de la mano derecha

En el que

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, es el determinante de orden 2.

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O usando una notacin ms compacta, mediante el desarrollo de un determinante de orden 3 por la primera fila, tambin decimos:

Que da origen a la llamada regla del sacacorchos: girando el primer vector hacia el segundo por el ngulo ms pequeo, el sentido de es el de un sacacorchos que gire en el mismo sentido. Ejemplo Sean los vectores:

El producto vectorial entre a y b se calcula como:

Expandiendo el determinante:

Por lo tanto

Puede verificarse fcilmente que a b es ortogonal al vector a y al vector b utilizando el producto escalar y verificando que ste da cero como resultado (condicin de perpendicularidad de vectores). Propiedades Cualesquiera que sean los vectores 1. 2. 3. Si y entonces , y en :

, (anticonmutatividad) (el producto vectorial es perpendicular a cualquiera de los factores), (el producto cruz de dos vectores paralelos es cero).

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4. 5. Derivada de un vector Dado un vector que es funcin de una variable independiente ,

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Podemos calcular la derivada de a respecto de t, para cada una de sus componentes, como si de un escalar se tratara, siendo el vector de las derivadas: Para calcular esta derivacin hay que tener en cuenta que los versores son constantes en mdulo, direccin, y sentido. Cuando se deriva sobre un sistema de referencia en movimiento este punto tiene que ser tenido en cuenta. Veamos un ejemplo de derivacin de un vector, partiendo de una funcin vectorial:

Esta funcin representa una espiral que su eje es el eje z, y de radio 1, en el plano xy, como el de la figura, partamos de la base que sta es la trayectoria de una partcula y la funcin determina el vector de posicin en funcin del tiempo. Si derivamos, tendremos:

Realizando la derivada: La derivada de la posicin respecto al tiempo, es la velocidad, esta segunda funcin determina el vector velocidad de la partcula en funcin del tiempo, podemos decir: Este vector velocidad, tiene su origen en el centro de coordenadas, y determina las componentes de la velocidad en cada instante, la velocidad de la partcula es un vector paralelo a este, en el punto donde se encuentra la partcula en ese mismo momento. Si derivsemos de nuevo obtendramos el vector aceleracin, como era fcil de suponer.

Otras operaciones Mdulo resultante

Dados dos vectores siguiente frmula:

y , de mdulos conocidos y que forman el ngulo entre s, se puede obtener el mdulo

con la

La deduccin de esta expresin puede consultarse en deduccin del mdulo de la suma. Deduccin

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Sean dos vectores y que forman un ngulo entre s:

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La frmula para calcular se deduce observando los tringulos rectngulos que se forman, OCB y ACB, y aplicando el Teorema de Pitgoras. En el tringulo OCB: OB2 = OC2 + CB2

Resultando:

En el tringulo ACB :

Sustituyendo esto en la igualdad de antes resulta:

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ngulo entre dos vectores

Angulo entre 2 vectores en un plano Para calcular el ngulo entre dos vectores se usa la siguiente frmula:

El cual se puede generalizar a cualquier dimensin con exepcion de los casos superiores A y B:

Cuando se trata algebraicamente en un espacio vectorial el ngulo entre dos vectores est dado por

Siendo

el producto interno definido dentro de dicho espacio vectorial

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