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Dep.

Armas e Electronica, Escola Naval


V1.1 - Victor Lobo 2004

Anlise de Sinais

Sistemas
Anlise de Sinais Anlise de Sinais Anlise de Sinais Anlise de Sinais

Conceito
Diccionrio: Um sistema uma combinao de elementos que actuam em conjunto a fim de atingir um dado objectivo Algo que transforma um sinal noutro, e tido como um bloco ou caixa preta Fronteiras de um sistema: depende que quem o v e para qu

Captulo 2
Sistemas Lineares e Invariantes no TempoSLITS
z

Diagramas de blocos
Cada bloco uma caixa negra, caracterizada por um comportamento global Um sistema pode eventualmente ser partido em subsistemas Um sistema pode ser agregado com outros para formar um sistema de mais alto nvel Blocos/ramos/pontos de derivao/pontos de soma

Bibliografia (Cap.2 Louretie)(Cap.2 Haykin)(Cap.1,2 Ribeiro)


z

Exemplos de sistemas descritos por diagramas de blocos


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Sistemas Lineares e Invariantes no Tempo - SLIT


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SLIT - Sist.Linear e Invariante no Tempo


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Definies
Linear Se o sistema tem a resposta Y1 para uma entrada X1, e a resposta Y2 para uma entrada X2 ento, se tiver uma entrada X3=X1+X2 ter uma resposta Y3=Y1+Y2 f(x1+x2)=f(x1)+f(x2) Invariante no tempo Reage sempre da mesma maneira A reaco no depende da altura no tempo em que a excitao ocorre

SLIT - Sistema linear invariante ao tempo


x(n) Sistema h(n) y(n)

RESPOSTA IMPULSIVA
Resposta ao impulso unitrio Designa-se por h(n)

Entrada d(n)

Sada h(n)

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E quando a entrada no um impulso ? h(n) servir para alguma coisa ?


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SLIT - Sist.Linear e Invariante no Tempo


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INTERPRETAO DO SIGNIFICADO DA CONVOLUO


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Qualquer sinal pode ser considerado como a sobreposio de vrios delta de dirac, com amplitudese tempos diferentes:

Para um sistema causal e limitado no tempo, a resposta simplesmente: k=N

y ( n) =

h( k ) x ( n k )
k =0
Sada provocada por x(0)

h(n)

+
x(n) x(0) x(1) x(2) x(3)

... por x(1)

Se o sistema linear e invariante no tempo, a sada pode ser calculada somando as respostas impulsivas a cada um desses sinais
Obtemos assim a CONVOLUO dos dois sinais 5 5

... por x(2) ... por x(3)

Sada no instante 3 (resultado de todas as contribuies)


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Anlise de Sinais

Resposta de um SLIT
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INTERPRETAO DO SIGNIFICADO DA CONVOLUO


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A resposta de um slit a convoluo da entrada com a resposta impulsiva:


k =+

Reordenao dos termos da soma

y ( n) =

k =

x ( k )h( n k )
z

y(n) = h(k)x(nk) = x(k)h(nk)


k= k=

k=+

k=+

Nota: Por vezes chama-se h(n,k) em vez de h(n-k), para realar que se trata da resposta no instante n provocada pela entrada do momento k z

Outra interpretao grfica


Inverter a resposta impulsiva Pass-lo pelo sinal de entrada

Expandindo para um caso concreto (por ex. n=1)


y(1)= + x(-2)h(3) + x(-1)h(2) + x(0) h(1) + x(1)h(0) + x(2) h(-1) +.

h y x

Notao para CONVOLUO: *


X(n)*Y(n) 7 7

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Propriedades da convoluo
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PROPRIEDADES DE SISTEMAS
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Associatividade
X(n)*Y(n)*Z(n) = ( X(n)*Y(n) ) *Z(n) = X(n)* ( Y(n)*Z(n) ) X(n) A(n) B(n)

MEMRIA
Diz-se que um sistema tem memria se a sada depende de entradas anteriores (ou posteriores) Para que um sistema no tenha memria a resposta tem que ser da forma ? Uma mera multiplicao por uma constante Sem memria Com memria

Y(n)

Z(n)

Comutatividade
X(n)*Y(n) = Y(n)*X(n)

CAUSALIDADE
Diz-se que um sistema causal quando a sua sada no depende da entrada em instantes futuros H muitos sistemas no causais Exemplos em processamento de imagem A resposta impulsiva de um sistema causal 0 para n<0

Distributividade
X(n)*( Y(n)+Z(n) ) = X(n)*Y(n) + X(n)*Z(n)

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Causal
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No causal

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PROPRIEDADES DE SISTEMAS
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PROPRIEDADES DE SISTEMAS
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INVERTIBILIDADE
Diz-se que um sistema invertvel quando h um sistema (dito inverso) que o anula, de modo que o sinal no alterado quando passa por esses dois sinais x(n) y(n) z(n)=x(n)

ESTABILIDADE
H vrios critrios de estabilidade diferentes. Vamos considerar um sistema estvel se s se e apresentar uma

SADA LIMITADA PARA UMA ENTRADA LIMITADA Uma sequncia diz-se limitada se |x(k)|<M k
Exemplo:
u(n) x (n) = n limitada no limitada

h(n)

h(n)

(numca maior que 1) (tende para infinito)

y(n)=x(n)*h(n) z(n)=y(n)*h(n) = x(n)*h(n)*h(n) h(n)*h(n)= d(n)

Para que um sistema seja estvel necessrio que a sua resposta impulsiva seja absolutamente somvel |y(n)|=|x(n)*h(n)|= | x(k)h(n-k) | |x(k)||h(n-k)| mas |x(k)|<M M |h(n-k)| = M | h(n-k)| se | h(n-k)|, e fr N x
Um integrador um sistema estvel ? E o integrador com perdas apresentado no acetato 6 ? E o diferenciador do acetato anterior ?

Exemplo de um sistema invertvel: um integrador


Integrador h(n)=u(n) Diferenciador h(n)=d(n)-d(n-1) h(n)*h (n)=u(n)*(d(n)-d(n-1) =u(n)*d(n)-u(n)*d(n-1) =u(n)-u(n-1) =d(n) 11 11
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Anlise de Sinais

PROPRIEDADES DE SINAIS
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Convoluo em sistemas contnuos


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ENERGIA
Define-se energia de um sinal como sendo:
k =+

Em sistemas contnuos, basta substituir impulsos por deltas de Dirac, e somatrios por integrais

Energia = W =

k =

x( k )
k = N 1 k =0

Para sinais peridicos, mais conviniente usar a energia mdia, ou potncia(dado que a energia total infinita):

Energia media =

1 N

x(k )

onde N=periodo

Ou generalizando para qualquer sinal:

Potencia = P = lim
k
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1 t =+ k / 2 2 x (t ) k t = k /2
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Descrio de sistemas atravs de EQUAES S DIFERENAS


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Equaes s diferenas
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Muitos sistemas so descritos atravs de equaes d y d y d y d y


n

z
d x d mx + ... + bm m dt dt

Forma geral:
sistema

an

dt n

+ an 1

n 1

dt n 1

+ ... + a2

dt 2

+ a1

dt

+ y = b0 x + b1

Por uma questo de normalizao, considere-se a0=0, e re-escreve-se a equao como:

O que uma derivada de um sinal discreto ?

a
i =0

d y d x = bi i i dt dt i =0
Termo forado z

y (n) = ai y (n i ) + bi x(n k )
i =1 i =0
Derivadas da sada Derivadas da entrada

Equao homognea

Termos derivados da sada


Forma uma equao RECURSIVA Do origem a uma resposta impulsiva INFINITA Do origem aos filtros IIR ( Infinite Impulse Response)

Em sistemas discretos usam-se diferenas finitas em vez de derivadas

N = Ordem do sistema

a y (n i ) = b x(n k )
i =0 i i =0 i
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Termos derivados das entradas


Formam uma equao NO RECURSIVA Do origem a uma resposta impulsiva FINITA Do origem aos filtros FIR (Finite Impulse Response)

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Equaes s diferenas- Parte homognea


z

Equaes s diferenas - Parte forada


z

A dinmica de muitos sistemas contnuos pode ser descrita atravs de equaes diferenciais homogneas
ay+by+cy=0

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Resposta impulsiva infinita - IIR


y(n)

De modo anlogo, a correspondente representao por equaes s difrenas ser


ay(n-2)+by(n-1)+cy(n)=0

O sinal de entrada atrasado pode ser obtido com um tapdelay, implementado como um conjunto de flip-flops (um registo de deslocamento) ou simulado com uma matriz Exerccio:
Resposta impulsiva finita - FIR

Anlise de Sinais Anlise de Sinais

x(n)

b0
Z-1

y(n)

x(n-1)

b1

a1
-a/c

Z-1
y(n-1)

Simular em Excel, e depois em Matlab, o sistema caracterizado por

Z-1
x(n-2)

A implementao a partir das equaes s diferenas imediata


ay(n-2)+by(n-1)+cy(n)=0 y(n) = -a/c y(n-2) -b/c y(n-1) =0

Z-1

a) y(n)=1/3 x(n)+1/3 x(n-1)+1/3 x(n-2) b) y(n)= 0.5 x(n) + 0.5 y(n-1)


quando recebe as seguintes entradas
y(n-2)

b2
Z-1

a2
-b/c

x(n) = d(n) x(n) = n


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x(n) = u(n) x(n) = sin( 0,1n)

x(n-3)

b3
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Anlise de Sinais

Equaes s diferenas
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Estrutura de um filtro genrico FIR


Finite Impulse Response Tem atrasos da entrada

x(n)

b0
Z-1

y(n)

Z-1

x(n-1)

b1
Z-1

a1
Z-1

y(n-1)

IIR
Infinite Impulse Response Tem atrasos da sada

x(n-2)

b2
Z-1

a2
Z-1

y(n-2)

x(n-3)

b3

a3

y(n-3)

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