Anlise de Sinais
Sistemas
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Conceito
Diccionrio: Um sistema uma combinao de elementos que actuam em conjunto a fim de atingir um dado objectivo Algo que transforma um sinal noutro, e tido como um bloco ou caixa preta Fronteiras de um sistema: depende que quem o v e para qu
Captulo 2
Sistemas Lineares e Invariantes no TempoSLITS
z
Diagramas de blocos
Cada bloco uma caixa negra, caracterizada por um comportamento global Um sistema pode eventualmente ser partido em subsistemas Um sistema pode ser agregado com outros para formar um sistema de mais alto nvel Blocos/ramos/pontos de derivao/pontos de soma
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Definies
Linear Se o sistema tem a resposta Y1 para uma entrada X1, e a resposta Y2 para uma entrada X2 ento, se tiver uma entrada X3=X1+X2 ter uma resposta Y3=Y1+Y2 f(x1+x2)=f(x1)+f(x2) Invariante no tempo Reage sempre da mesma maneira A reaco no depende da altura no tempo em que a excitao ocorre
RESPOSTA IMPULSIVA
Resposta ao impulso unitrio Designa-se por h(n)
Entrada d(n)
Sada h(n)
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Qualquer sinal pode ser considerado como a sobreposio de vrios delta de dirac, com amplitudese tempos diferentes:
y ( n) =
h( k ) x ( n k )
k =0
Sada provocada por x(0)
h(n)
+
x(n) x(0) x(1) x(2) x(3)
Se o sistema linear e invariante no tempo, a sada pode ser calculada somando as respostas impulsivas a cada um desses sinais
Obtemos assim a CONVOLUO dos dois sinais 5 5
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Resposta de um SLIT
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y ( n) =
k =
x ( k )h( n k )
z
k=+
k=+
Nota: Por vezes chama-se h(n,k) em vez de h(n-k), para realar que se trata da resposta no instante n provocada pela entrada do momento k z
h y x
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Propriedades da convoluo
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PROPRIEDADES DE SISTEMAS
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Associatividade
X(n)*Y(n)*Z(n) = ( X(n)*Y(n) ) *Z(n) = X(n)* ( Y(n)*Z(n) ) X(n) A(n) B(n)
MEMRIA
Diz-se que um sistema tem memria se a sada depende de entradas anteriores (ou posteriores) Para que um sistema no tenha memria a resposta tem que ser da forma ? Uma mera multiplicao por uma constante Sem memria Com memria
Y(n)
Z(n)
Comutatividade
X(n)*Y(n) = Y(n)*X(n)
CAUSALIDADE
Diz-se que um sistema causal quando a sua sada no depende da entrada em instantes futuros H muitos sistemas no causais Exemplos em processamento de imagem A resposta impulsiva de um sistema causal 0 para n<0
Distributividade
X(n)*( Y(n)+Z(n) ) = X(n)*Y(n) + X(n)*Z(n)
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Causal
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No causal
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PROPRIEDADES DE SISTEMAS
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PROPRIEDADES DE SISTEMAS
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INVERTIBILIDADE
Diz-se que um sistema invertvel quando h um sistema (dito inverso) que o anula, de modo que o sinal no alterado quando passa por esses dois sinais x(n) y(n) z(n)=x(n)
ESTABILIDADE
H vrios critrios de estabilidade diferentes. Vamos considerar um sistema estvel se s se e apresentar uma
SADA LIMITADA PARA UMA ENTRADA LIMITADA Uma sequncia diz-se limitada se |x(k)|<M k
Exemplo:
u(n) x (n) = n limitada no limitada
h(n)
h(n)
Para que um sistema seja estvel necessrio que a sua resposta impulsiva seja absolutamente somvel |y(n)|=|x(n)*h(n)|= | x(k)h(n-k) | |x(k)||h(n-k)| mas |x(k)|<M M |h(n-k)| = M | h(n-k)| se | h(n-k)|, e fr N x
Um integrador um sistema estvel ? E o integrador com perdas apresentado no acetato 6 ? E o diferenciador do acetato anterior ?
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PROPRIEDADES DE SINAIS
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ENERGIA
Define-se energia de um sinal como sendo:
k =+
Em sistemas contnuos, basta substituir impulsos por deltas de Dirac, e somatrios por integrais
Energia = W =
k =
x( k )
k = N 1 k =0
Para sinais peridicos, mais conviniente usar a energia mdia, ou potncia(dado que a energia total infinita):
Energia media =
1 N
x(k )
onde N=periodo
Potencia = P = lim
k
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1 t =+ k / 2 2 x (t ) k t = k /2
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Equaes s diferenas
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z
d x d mx + ... + bm m dt dt
Forma geral:
sistema
an
dt n
+ an 1
n 1
dt n 1
+ ... + a2
dt 2
+ a1
dt
+ y = b0 x + b1
a
i =0
d y d x = bi i i dt dt i =0
Termo forado z
y (n) = ai y (n i ) + bi x(n k )
i =1 i =0
Derivadas da sada Derivadas da entrada
Equao homognea
N = Ordem do sistema
a y (n i ) = b x(n k )
i =0 i i =0 i
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A dinmica de muitos sistemas contnuos pode ser descrita atravs de equaes diferenciais homogneas
ay+by+cy=0
O sinal de entrada atrasado pode ser obtido com um tapdelay, implementado como um conjunto de flip-flops (um registo de deslocamento) ou simulado com uma matriz Exerccio:
Resposta impulsiva finita - FIR
x(n)
b0
Z-1
y(n)
x(n-1)
b1
a1
-a/c
Z-1
y(n-1)
Z-1
x(n-2)
Z-1
b2
Z-1
a2
-b/c
x(n-3)
b3
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Equaes s diferenas
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x(n)
b0
Z-1
y(n)
Z-1
x(n-1)
b1
Z-1
a1
Z-1
y(n-1)
IIR
Infinite Impulse Response Tem atrasos da sada
x(n-2)
b2
Z-1
a2
Z-1
y(n-2)
x(n-3)
b3
a3
y(n-3)
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