UNIVERSIDAD MICHIOCANA DE SAN NICOLAS HIDALGO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA

NOMBRE y MATRICULA: Daniel Palomares Garca 0502739e

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------MATERIA: SECCION: PROFESOR: Lab. De Instrumentacin I 601-02 Ing. Galileo Cristian Tinoco Santilln

Practica No.2 Linealizacin de un sensor con un puente de Wheatstone

24 - SEPTIEMBRE 2013

Objetivo
Que el alumno experimente con el diseo y uso de un puente de Wheatstone para realizar mediciones de pequeas variaciones de la seal de entrada y linealizar la seal de salida del puente. Adems se en esta prctica se utilizaran los datos obtenidos en la practica 1 del termistor tipo NTC con la finalidad de obtener la grafica de salida del puente. Material requerido para la prctica: 3 Resistencias de Precision de 1.3 k 2 Potencimetro de 5 k y de 500 1 Fuente de 5 volts 1 Juegos de caimanes 1 Tableta protoboard 1 Multimetro Digital

INTRODUCCION:
El circuito inicialmente descrito en 1833 por Samuel Hunter Christie (1784 - 1865). No obstante, fue el Sr. Charles Wheattestone quien le dio muchos usos cuando lo descubri en 1843. Como resultado este circuito lleva su nombre. Es el circuito ms sensible que existe para medir una resistencia. El puente de Wheatstone es un instrumento de gran precisin que puede operar en corriente continua o alterna y permite la medida tanto de resistencias hmicas como de sus equivalentes en circuitos de corriente alterna en los que existen otros elementos como bobinas o condensadores (Impedancias). Muchos instrumentos llevan un puente de Wheatstone incorporado, como por ejemplo medidores de presin (manmetros) en tecnologa de vaco, circuitos resonantes (LCR) para detectar fenmenos como la resonancia paramagntica, etc. Para determinar el valor de una resistencia elctrica bastara con colocar entre sus extremos una diferencia de potencial (V) y medir la intensidad que pasa por ella (I), pues de acuerdo con la ley de Ohm, R = V/I. Sin embargo, a menudo la resistencia de un conductor no se mantiene constante y esta variando, por ejemplo, con la temperatura y su medida precisa no es fcil. A continuacin se presentaran los diagramas de conexin y las pruebas que se realizaran con la ayuda de un circuito puente de Wheatstone, con la finalidad de observar el comportamiento que tiene en el valor del voltaje Vs del puente al variar el valor de una resistencia Re (El termistor) y mientras se dejan las otras tres resistencias con un valor fijo(Las resistencias de gran precisin). Y con las mediciones realizadas se elaborara una grafica de voltaje vs resistencia Re, y despus se realizara un estudio con la frmula del voltaje de salida (Vs) del puente, y adems se requieren los datos de la practica No.1 Curva del termistor, que es la temperatura y el valor de resistencia que se obtuvo en cada valor de temperatura.

DESARROLLO:
Se procedi a utilizar el circuito puente de Wheatstone de la figura.1
3.6 3.6 3.6 3.6
1

Vf 5V

XMM1
R1

R3

R2

Vo

Re

Figura 1.- Puente de Wheatstone

Donde

ec.1

Donde Vs = Voltaje de salida del puente de Wheatstone Vf = Voltaje de la fuente Re = Resistencia simulada del termistor R1 = R2 = R3 = Resistencias de presiscion de 1.3 K Ahora tenemos es su ecuacin de equilibrio Ecuacin de equilibrio, en la cual cuando se conocen con mucha precisin las tres resistencia R1, R2 y R3 se puede hallar la resistencia desconocida Re en condicin de su equilibrio:

La ecuacin 5 es colocado para la utilizacin de la practica

( Paso 1

Ec. 5

Siendo R1= R2=1.3 k, R3=1.3 k y Re un potencimetro mediante el cual se simularan los valores obtenidos en la practica 1, armar el puente de Wheatstone alimentado con 5 volts y obtener de manera experimental la grafica de Resistencia vs. Voltaje de salida del puente y compararlo con la grafica de los valores obtenidos en la ec.1

Se procedi a armar el circuito que se muestra en la figura 2 o 1 y se tomaron lecturas de voltaje obtenido a la resistencia dada.

3.6 3.6 3.6 3.6

1

Vf 5V

XMM1
R1

R3

R2

Re

Figura 1 o 2.- Diagrama de conexin del circuito puente de Wheatstone

Antes de iniciar el procedimiento, para realizarlo correctamente se tenia que tomar algunas precauciones diferentes, que posiblemente algunos de nuestros compaeros no lo han visto o escuchado, ya que al usar un multimetro era cambiar la modalidad de medir el voltaje en CD y el hmetro, pero si medimos la resistencia cuando el circuito esta circulando o trabajando, es posible que el se consiga un corto y posiblemente se queme el fusible del multimetro. As que cuando mediamos, era primeramente apagar la fuente y despus medir la resistencia cuando el circuito no est circulando, y despus medimos el voltaje cuando lo conectamos a la fuente. Ahora se proceder a establecer un rango de resistencia que estar dentro de: [1.27 k - 0.104 k] , y por medio del rango hemos iniciado en ajustar al potencimetro que tiene un valor de 5K a un valor fijo de 1.27 k, y realizaremos decrementos de los valores medidos en la cual se tomaran algunos valores que hemos obtenido del termistor de la practica anterior , y tomando lecturas de voltaje en cada valor de resistencia dada hasta llegar a los 0.104 k. Datos obtenidos del circuito de la Figura 1 Temperatura (C) 16 18 Resistencia (K) Voltaje del puente (V) 0.0776 0.1792

1.27 1.17

26 32 38 44 52 60 66 72 78 86 88 90

0.77 0.68 0.5 0.42 0.32 0.254 0.211 0.178 0.148 0.112 0.108 0.104

0.683 0.808 1.119 1.319 1.553 1.716 1.842 1.935 2.026 2.139 2.153 2.172

Tabla 1.1 Resistencia Re vs Voltaje de puente de wheatstone Con los valores de la Tabla 1.1 (pero completos) se procedi a realizar la siguiente grafica.

Figura 2 o 3.- Grafica Resistencia Re Vs Voltaje del puente de Wheatstone Ahora, para ya no colocar otra tabla y solamente graficar , se utilizara la ec.1

, para usar los valores que se usaron en la prctica en la cual R1= R2=1.3 k, R3=1.3 k y Re = Valores del potencimetro simulando al termistor de la practica 1.

Figura 3 o 4.- Grafica de comparacin de Resistencia Re Vs Voltaje en calculado y medido Observacin. Se observo que el comportamiento de la respuesta no es lineal, si no que representa una curva, se observa que al decrementar el valor de la resistencia del puente Re se observa que el voltaje de salida del puente tambin comienza a incrementarse hasta cierto lmite. De su valor, adems de la comprobacin de los valores medidos y calculados, se pueden ver que su margen de error se esta haciendo cada vez mas pequeos, ya que fueron usados resistencias de gran precisin y de buen equilibrio, en la cual las graficas son muy compatibles o cercanas, para la vida real del nuevo funcionamiento del circuito.

Paso 2
Obtener el valor de R1, R2 y R3 dados los valores de r=10 y Ro=12k. Adems, usando como Re los valores de resistencia obtenidos de la prctica 1, calcular los valores de salida del puente de Wheatstone mediante la ec.1. o ec.5. (ya que al usar cualquiera de las 2 ecuaciones ,nos puede dar los mismos resultados, siempre y cuando se usan con los valores de R1, R2 y R3 calculados)

( ( )

)
Ec. 5

ec.1

Valores de resistencias R1, R2 y R3 calculadas para valores de r, con la ayuda de la relacin de parmetros se obtuvieron los siguientes valores de las resistencias. Como se sabe:

Para R= * * Para R= * *
Ro(K) 12 12

R 0.75 10

R1(K) 9 120

R2(K) 9 120

R3(K) 12 12

Temperatura (C) 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40

Resistencia (K) 1.27 1.17 1 0.91 0.85 0.77 0.73 0.7 0.68 0.62 0.57 0.5 0.47

Voltaje de Vs 0.40218296 0.40626618 0.41322314 0.41691416 0.41937789 0.42266668 0.4243127 0.42554794 0.42637177 0.42884491 0.43090773 0.43379857 0.43503852

42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88

0.44 0.42 0.39 0.36 0.34 0.32 0.3 0.294 0.278 0.254 0.235 0.223 0.211 0.202 0.19 0.178 0.17 0.161 0.148 0.14 0.128 0.118 0.112 0.108

0.4362791 0.43710649 0.4383481 0.43959032 0.44041881 0.44124758 0.44207663 0.44232539 0.44298889 0.44398448 0.44477293 0.44527102 0.44576922 0.44614293 0.4466413 0.44713977 0.44747214 0.44784611 0.44838638 0.44871892 0.4492178 0.44963362 0.44988314 0.4500495

90

0.104

0.45021587

Tabla 1.2 Resultados obtenidos de la tabulacin de practica 1 con la ec.1 o ec.5 A continuacin se muestran dos graficas realizadas con los datos de la tabla 1.2

Figura 4 o 5.- Grafica de Re vs. Vsalida Observacin. Se observo que todava el comportamiento de la respuesta es casi lineal, pero representa una curva pequea (aunque no se ve la curva muy claramente), pero se puede apreciar que la curva se esta reduciendo por los cambios bruscos de resistencias que se hizo en los clculos, eso quiere decir que las resistencias(R1, R2 y R3 ) son tan grandes sus valores que el voltaje no aumento mucho por que se ha usado una resistencia de menor de 1 K , y como R1, R2 = 120 K en paralelo y R3 = 12 K en serie con R1 , en la cual se puede apreciar en la figura 1 del lado derecho, variando su valor del Re , se observa que al decrementar el valor de la resistencia del puente Re tambin el voltaje de salida del puente tambin comienza a incrementarse hasta cierto lmite. Pero por que voltajes pequeos, por que las resistencias R1, R2 son tan grandes que Re, R3 , con la razn que al disminuir la resistenca de Re hasta 0 la R2 todavia tiene 120 K, que es casi el mismo valor de la suma de R1 + R3 = 132 K , y por eso casi sus diferencias de resistencias no cambia mucho que el voltaje no puede aumentar demasiado ni disminuir hasta Vs = 0 volts por que es una resistencia de 1.27 K de valor mximo y no se encuentra muy en equilibrio con las dems.

Paso 3
Valores obtenidos de la tabulacin con del paso 2 y Re ser cada uno de los valores de resistencia que se obtuvieron en la practica 1.

Por medio de la tabla 1.2, su pudo realizar la Grafica de la temperatura para en el termistor contra el voltaje del puente de Wheatstone para diferentes valores de r = 10, y un resistor Ro=12k, con la ayuda de la ec. 5 y los valores de resistencia de la practica 1

Figura 5 o 6.- Grfica de Temperatura vs Vsalida Observacion: La diferencia entre las tres graficas del pasos 1,2 y el 3, que la primera nos da un buen rango de voltaje de casi a los Vmin = 0 volts(cuando la resistencia del termistor es igual a la resistencia de precisin) hasta llegar casi a Vmax = 2.5 vots (cuando la resistencia del termistor llegue a los 0 , de lo mas preciso posible si se pudiera aumentar mas la temperatura), de la segunda grafica que es del paso 2, sus voltajes son pequeos, por que las resistencias R1, R2 son tan grandes que Re, R3 , con la razn que al disminuir la resistencia de Re hasta 0 la R2 todava tiene 120 K, que es casi el mismo valor de la suma de R1 + R3 = 132 K , y por eso casi sus diferencias de resistencias en paralelo no cambia mucho, entonces voltaje no puede aumentar demasiado por que no hay mucha de diferencia entre las resistencias ya que el termistor nos llego a los 1.27 K, ni tampoco disminuir el voltaje hasta Vs = 0 volts por que es una resistencia de 1.27 K de valor mximo y no se encuentra muy en equilibrio con las dems, y para la grafica 3 del paso 3, pues con la misma temperatura del termistor o la mis resistencia, tampoco no hay muchos cambios de valor de voltaje de salida, ya que es el mismo resultado de la grafica 2 del paso 2 2.- Identificar en las graficas de los pasos 1 y 2 el valor de resistencia que hace V s 0 Para el paso 1 sus resistencia para que V s 0 es Re = 1.3 K y para el paso 2 sus resistencia para que V s 0 es Re = 12 K

3.- Identificar en la grafica del paso 3 que valor de temperatura hace V s 0 Con la misma resistencia, para lograrlo, es nada mas que congelarlo mas, pero como un termistor que nos llego a 1.27 K, no ser lo suficiente para llegar que V s 0 ,entonces se debe de reemplazar a uno de 12 K y asi su temperatura seria de ambiente dentro de 20C 30C 4.- Como se mejorara la respuesta en la grafica del paso 3? Teniendo un buen termistor de precisin de temperatura y resistencia , con el valor correcto de la resistencia adecuado para el circuito del puente de wheatstone 5.- Realizar nuevamente el paso 2 con r 0.75 Con la r, se puede apreciar los clculos y una tabla de comparacin de r = 10 y r = 0.75 que se ve en el paso 2,

Para R= * *

Temperatura (C) 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42

Resistencia (K) 1.27 1.17 1 0.91 0.85 0.77 0.73 0.7 0.68 0.62 0.57 0.5 0.47 0.44

Voltaje de Vs 2.23883711 2.28192162 2.35714286 2.39801067 2.42567078 2.4630794 2.48201439 2.49631811 2.50590319 2.53489753 2.55933721 2.59398496 2.6089908 2.62409201

44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90

0.42 0.39 0.36 0.34 0.32 0.3 0.294 0.278 0.254 0.235 0.223 0.211 0.202 0.19 0.178 0.17 0.161 0.148 0.14 0.128 0.118 0.112 0.108 0.104

2.63421292 2.64947513 2.66483516 2.67513001 2.68546904 2.69585253 2.6989763 2.70732609 2.71990491 2.72990951 2.73624944 2.74260589 2.74738411 2.75376963 2.76017184 2.76444929 2.76927035 2.77625086 2.78055642 2.78702892 2.79243568 2.79568544 2.79785432 2.80002511

Tabla 1.3 Resultados obtenidos de la tabulacin de practica 1 con la ec.1 o ec.5

A continuacin se muestran dos graficas realizadas con los datos de la tabla 1.3

Figura 6 o 7.- Grafica de Re vs. Vsalida Observacin. Como es parte del paso 2, se e observo que todava el comportamiento de la respuesta es casi lineal, pero las resistencias(R1, R2 y R3 ) ya no son muy grandes que al anterior y eso que el voltaje no aumento mucho al ir variando la resistencia de 1 K (que sigue siendo pequeo, en comparacin de la 3 resistencias), y como R1, R2 = 9 K en paralelo y R3 = 12 K en serie con R1 , en la cual se puede apreciar en la figura 1 del lado derecho que es su construccin del circuito, variando su valor del Re , se observa que al decrementar el valor de la resistencia del puente Re tambin el voltaje de salida del puente tambin comienza a incrementarse hasta cierto lmite. Pero por que en voltajes altos que el anterior, eso quiere decir que las resistencias R1, R2 se hicieron mas pequeos que R3 , con la razn que al disminuir la resistencia de Re hasta 0 , la R2 todava tiene 9 K, quiere decir que es menos de la mitad de la suma de R1 + R3 = 21 K , y por sus diferencias de resistencias cambia mucho, el voltaje cuando Re = 1.27 K llega casi a la mitad del voltaje que nos dio, Vs = 2.23 V y cuando disminuimos la Re , las suma de la resistencia de R2 + Re = 9K es menos de la mitad que la suma de R1 + R3 = 21 K ,entonces el voltaje del puente aumenta mas de 2.5 V, en la cual nos dio Vs = 2.8 V volts, ya que la resistencia del termistor es de 1.27 K de valor mximo y no se encuentra muy en equilibrio con las dems ,o sea que su suma de R2 + Re = 9K y es menos de la mitad que el de 21 K, por eso comienza con voltaje es casi grandes y en intermedio de 2.5 V ya que es menos de la mitad su resistencia total de de R2 + Re en comparacin con la de R1 + R3 .

CONCLUSION, Daniel Palomares Garca, 0502739e:

Se realizaron mediciones en el voltaje de salida del puente de Wheatstone, para diferentes valores de resistencia en un rango de resistencia que quedo establecido con el valor mximo y valor mnimo que se obtuvo en la practica 1, adems se realizaron clculos que permitieron

obtener los datos necesarios para poder graficar con respecto a ciertos valores de voltaje y de resistencia, y que al final se logro obtener la grafica de temperatura T vs Vs (voltaje), que muestra el comportamiento que tendr el puente de Wheatstone al trabajar con un termistor en funcin de la temperatura, adems se vio que al cambiar los valores de R1, R2 y R3, cuando r = 10, se pudo apreciar voltajes son pequeos y variaciones pequeos de voltaje en la cual no cambia mucho, ya que dos resistencia que son R1, R2 son demasiados altos que R3, Re, y al igual que cuando r = 0.75 se pudo apreciar voltajes un poco ms grandes que el anterior y variaciones casi normales de voltaje en la cual si cambia algo , eso por tener voltajes casi de Vs = 2.5V (mas grande que el anterior ) son sus dos resistencia que son R1, R2 que han disminuido o son menores que R3, y como Re no es una resistencia muy grande, la suma de dos resistencia de R2 y Re estn a la mitad que la suma de la resistencia de R1 y R3, eso es la razn en la que el voltaje de salida del puente de wheatstone esta en Vs = 2.5V (como en intermedio), y con la resistencia de Re, al seguir disminuyendo hasta Re =0, se pudo apreciar que el voltaje de salida sigui aumentando, ya que la suma de las resistencia de R2 y Re sigui disminuyendo. Y para tener buenos resultados y variaciones muy precisas, era nada mas aumentar algunas resistencias, as para conseguir mas datos y tener una variacin precisa que hacerlo en costumbre, pero si no se requiere muchos datos, entonces se debe tener las 4 resistencias en equilibrio o con mismos valores para que la amplitud de voltaje aumente un poco mas.