EXPERIM ENTO DE LABORATORIO NUM: 5

CONTROL A VOLTAJE DE IN9I;JCCION DE 3 TOTAL DE UN "!10TOR :Z~ /~:;vc.c.'o~ D1:

.3 d,
r

5-1

OBJETIVOS
L1

INTERRUPTOR " OL

1. Construir un arrancador magntico de 3(? a travs de la lnea. 2. Determinar el tiempo de disparo en funcin de la sobrecarga para el relevador de sobrecarga trmica. 3. Controlar un motor de 3 <:, desde dos estaciones.
NOTAS Hay bsicamente dos tipos de controladores de motor para funcionamiento a voltaje total: manuales y magnticos. Considere el problema simple de arrancar y parar un motor de induccin trifsico con el dispositivo de control localizado en el motor. Para arrancar el motor slo se necesita suministrar energa de ca a sus terminales; para pararlo basta con interrumpir la energia de ca y permitir que el motor reduzca gradualmente su velocidad.
INTERRUPTOR , , " 11 L2 LJ ...... O, TI T2 TJ

L2

LJ

Fig. 5-2

,
I

o......

Si se requiere control remoto o desde estaciones mltiples, se necesita un controlador magntico. Todava se tendr un conjunto de contactos en el circuito principal del motor para iniciar y parar el flujo de corriente elctrica al motor, pero en vez de abrir y cerrar estos contactos manualmente, se har en forma electromecnica. El elemento de control es la bobina de operacin del contactor, de all el nombre de contactor electromagntico o arrancador magntico. Cuando se da energa a esta bobina, su campo magntico cierra los contactos del circuito del motor. Cuando se interrumpe la energa a la bobina, un resorte abre los contactos del circuito del motor. Para fines de control, se necesita una fuente de energa para la bobina, adems de un medio de suministrar y cortar la energa a voluntad. En la fig. 5-3 se muestra una de las maneras ms simplesde hacerlo.
M OL

Fi.

5-1
L1

En consecuencia, todo lo que se requiere es un conjunto de contactos en el circuito del motor y la manera de abrirlos y cerrarlos. Lafig. 5-1 muestra ese circuito. En un controlador manual, la manera de abrir y cerrar los contactos es simplemente un interruptor operado manualmente. Observe que cada lnea de energa se identifica en su punto de origen como LI, L2 YL3. Los nmeros de identificacin de las terminales del motor TI, T2 Y T3 estn marcados en los puntos de unin de las lneas de energa y el motor. Una de las componentes faltantes en este circuito es alguna previsin para proteger al motor contra la sobrecarga. Una unidad de relevador (o proteccin) contra sobrecarga del motor es un dispositivo que detecta la cantidad de corriente que toma el motor; cuando la corriente excede un valor predeterminado, la unidad de proteccin responde y desconecta el motor de la lnea. La fig. 5-2 muestra dicha unidad de proteccin, compuesta por tres detectores de sobrecarga OL en serie con la lnea de energa y un contacto de control normalmente cerrado. Este contacto de control responde a una condicin de sobrecarga en los sensores.

L2

LJ

ARRANQUE

-L

ESPIRAL

BOBINA

Fi~. 5-3

La energa para el circuito de control proviene de una derivacin en las lneas LI y L2 adelante de los contactos principales. La bobina de operacin, el botn de arranque y el contacto de sobrecarga (OL) estn conectados en serie a travs de las dos terminales del circuito de control. Observe que para distinguirlas del circuito de control se ha dibujado con lneas gruesas a las lneas de energa y sus componentes asociadas. Para satisfacer el requerimiento de proteccin contra sobrecarga, se conecta a los elementos de soEXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 5-4

5-2

brecarga trmica en serie con cada lnea de energa. El relevador de sobrecarga tiene un contacto normalmente cerrado (OL) conectado en serie con la bobina de operacin. El sobrecalentamiento de cualquiera de los elementos trmicos hace que este contacto se abra, lo que corta la corriente a la bobina del contactor y abre los contactos principales (M). Con este circuito es necesario que el interruptor de control se mantenga cerrado durante el tiempo que est encendido el motor, a lo que se conoce como circuito de "contacto mantenido" o control de dos hilos. Un mtodo comn que se utiliza para abrir y cerrar este contacto es un botn de presin de contacto mantenido. La mayora de los motores industriales estn provistos de un control que protege a los operarios de cualquier rearranque automtico del motor que pudiera tomarlos desprevenidos y producirles heridas, ya sea debido al movimiento de partes mecnicas o a choques elctricos. El rearranque automtico puede ocurrir despus de: l. La interrupcin momentnea del circuito principal de la lnea de energa. 2. Una momentnea cada de voltaje de la lnea de energa por debajo del "valor de retencin" de la bobina del contactor. 3. El cierre de nuevo del relevador de sobrecarga. La proteccin puede lograr se sustituyendo los botones de accin momentnea por los de tipo de contacto mantenido y agregando un contacto auxiliar de "retencin" o de sellado al contactor electromagntico.

tor principal. La corriente tluye en el circuito del motor y ste arranca. El motor sigue trabajando despus de que se libera el botn de arranque debido a que el contacto auxiliar (que ahora est cerrado) proporciona una trayectoria para la corriente a travs de la bobina de operacin. Al oprimir el botn de presin de parada, se abre el circuito de la bobina de operacin, lo que hace que se abran los contactos del contactor

T1

FiK. 5-5

L2 L3

L1

OL

FiK. 5-4

La fig. 5-4 muestra este tipo de circuito. Cuando se oprime el botn de arranque, la corriente fluye en el circuito de control, dando energa a la bobina de operacin. El flujo de corriente en la bobina forma un campo magntico que hace que se cierren los contactos M (ms el contacto auxiliar "de retencin") del contac-

(ms el contacto auxiliar "de retencin"), que a su vez para el motor. El motor no puede arrancar de nuevo sino hasta que se oprima nuevamente el botn de arranque. A este tipo de circuito se conoce como circuito "de contacto momentneo" o control de tres hilos. Se necesitan dos caractersticas adicionales de control: la manera de desconectar el circuito de rama del motor del circuito alimentador de distribucin y un dispositivo de sobrecorriente para proteger al motor y su lnea alimentador a contra corto circuitos y tierras. Esto se logra con el circuito de lafig. 5-5. El ruptor del circuito de tres polos, interrumpe en forma segura las corrientes extremadamente altas que fluiran en el circuito de rama si se desarrollara un corto circuito. El ruptor de circuitos de tres polos tambin acta como interruptor de desconexin. Dos dispositivos adicionales de seguridad son el transformador de control y la lmpara piloto. El transformador permite que el circuito de control funcione a 120 volts en lugar de al voltaje ms elevado de la lnea de alimentacin, en tanto que la lmpara piloto indica visiblemente al operador que el motor est funcionando. Del estudio anterior se ve que todo el'controlador del motor debe realizar cuatro funciones bsicas:
J) F ..vj)vcc 1)/.)

CONTROLA VOLTAJEDi'tNDOCCJ8N DETOTALDE UN MOTOR

5-3

l. Proporcionar la manera de arrancar y parar el motor. 2. Dar proteccin contra corto circuitos. 3. Dar la manera de desconectar todo el circuito de rama del motor de su lnea de alimentacin. 4. Dar proteccin contra sobrecarga del motor.
INSTRUMENTOS Y COMPONENTES Botn rojo (2) Botn negro (2) Contactor electromagntico Relevador de sobrecarga Ruptor de circuito Lmpara piloto roja Lmpara piloto verde Conjunto de cables remotos Transformador de control Tablero de componentes (2) Cables para conexin Mdulo de motor de induccin de jaula de ardilla (3e!> ) Mdulo medidor de CA (2.5/8A) Mdulo de fuentke de energa
(J201208V31> )

PROCEDIMIENTO Precaucin: En este experimento de laboratorio se utilizan altos voltajes! No haga conexiones con la fuente de energa encendida! Asegrese de conectar la terminal de tierra de cada tablero de componentes a la tierra de la fuente de energa! O 1. a) Examine el circuito arrancador magntico de control simple de dos hilos de la fig. 5-6. Es semejante a los circuitos de la seccin de notas excepto en que las terminales se han numerado para ayudarle a hacer las conexiones del alambrado. Suponga que se aplica la potencia especificada y que se cierra el interruptor de desconexin. O b) Arrancar el motor si se oprime el botn? O c) La lmpara piloto roja indicar cuando el motor est encendido? .m.m mm m...............
--oo. _oo..

EMS 9102 EMS 9103 EMS 9106 EMS 9109 EMS91l0 EMS 9120 EMS 9121 EMS 9122 EMS 9123 EMS9127 EMS 9128 *EMS 8942 *EMS 8221 *EMS 8425 *EMS 8821 *EMS 8911 *EMS 8942

d) Seguir funcionando el motor cuando se

u huh __u___u__

libera el botn?

Explique su respuesta ------------------..-----------------------------

------------.-..---------------.---------------------------------------------------..-----------------------------------------------------------------------

Mdulo de electrodinammetro Banda de sincronizacin

.Denota equipo de sistema electromecnico de 1/4 hp.

Ol

scr

o
3.1 208V .lo

120V

--------

Ol

I I

ARRANQUE

-L. .

CONTROL I DE BOTON I ------------

Fil{. 5-6

5-4

. EXPERIMENTO

DE LABORATORIO NUM. 5-4

e) La lmpara piloto verde indicar cuando el motor est apagado? uuu___uu uuu u.
u_u_.________________________.____

D 4. a) Conecte el botn de presin rojo en serie con los contactos de retencin como se muestra en la fig. 5-8.
ARRANQUE

Explique su respuesta
~.._ a _.. _.. ___ ____ _. _ _.. _

__ ___ ___ ___..

___.. _. _ _.. - ___

a_________._______________________________________----------------------.--.

b~~~ ::r--r1'.-2 ~n.~

Fig.5-8

2.a) Conecte el

circuito de la fig. 5-6. Use dos

alambres cortos y conecte entre s las tres terminales del motor de jaula de ardilla (4, 5 Y6). Conecte las terminales de entrada (1, 3 Y5) de su ruptor de circuitos a la salida fija de 208 V 3e, de la fuente, terminales 1, 2 Y3. O b) Ajuste el relevador de sobrecarga para que dispare a l. lA dando vuelta al dial calibrado en la parte superior de la unidad. O e) Cierre el interruptor de desconexin, encienda la fuente y oprima el botn de arranque. d) Arranca el motor? ----------e) Se enciende la lmpara piloto roja?

o
rojo? ._.
Explique

b) Se parar el motor al oprimir el botn -----su respuesta u.u

-u

-u__uu

-- ----u.

-------------..--........-.--------....--------------.--.-------------------------

f) Suelte el botn de presin. g) Separa el motor? --------------h) Se enciende la lmpara piloto verde? OApague la fuente y abra el intern.Jl>tor de
o_o

------ o

desconexin.
ARRANQUE

~~;.I
FiJ{.5-7

e) Cierre el interruptor de desconexin, encienda la fuente y oprima el botn de arranque. D d) Arranca el motor? m__________________ O e) Suelte el botn de arranque. D f) Se para el motor? ---------------. O g) Oprima el botn rojo. D h) Se para el motor? ------------------------O i) Oprima ambos botones a la vez. O j) Arranca e] motor? -----------------------O k) Es esto seguro? -----------------O 1) Apague la fuente y abra el interruptor de desconexin.

O 5. a) Quite el botn rojo de] circuito de contactos de retencin y conctelo en serie con e.l botn de arranque como se muestra en lafig. 5-9.

3. a) Conecte el par de contacto!> restante NO (del contactor electromagntico) en paralelo con el botn de arranque como se muestra en lafig. 5-7. O b) Se cerrarn estos contactos cuando se oprime el botn de presin? O c)Se abrirn cuando se libera el botn de presin? O d) Actan como contactos de relencin?_~ O e) Cierre el interruptor de desconexin, encienda la fuente y oprima el botn de arranque. O f) Enciende el motor? , g) Suelte el botn de presin. botn? h) Se detiene el motor?

PARADA

ARRANQUE

--------------------------____

Fig. 5-9

.__________

_____________________
-------DE 1,. 5-5

b) Arrancar e] motor cuando se oprima el

O Apague la fuente de energa y abra el interruptor de desconexin. CONTROLA VOLTAJE DE';:lNDUCCfON--D&TOTAL DE UN MOTOR

c) Se parar el motor cuando se oprima el

__ _ _ 0000 _0_ _00_ _ _ ___ _ _ _ _ o .0000_ _ _ _ ___ __00 _ _ _ __ -o _ __. _ o n

1 Jobr('c(lr~a
-1.

_ 1.' -

botn rojo?

:1d"paro= _.......... s

Explique su respuesta

o nu

nm_

-u

hUU

_ _ u

muuu__.

D
0...-.---------

h) Se encendi el indicador

verde de so-

brecarga?

---------------------------------------------------------------_.-._----.-------

-----...--------------------------....
O i) Puede rearrancar el motor?

"."..--------------.-

D
0_....---.---------------------.----------------------._____________________

o
O

d) Cierre el interruptor de desconexin, encienda la fuente y oprima el botn de arranque.

e) Enciende el motor?

j) Pasado un momento se apagar la lmpara piloto verde para indicar que el relevador de sobrecarga se restaur automticamente. D k) Anote sus medicionesen la tabla de lafig. 5-10.
CORRIENTE DE LlNEA SOBRECARGA % s A 2.0A 82% /1 s 1.8A 64% s 1.5A 36% s

_______________
despus de soltar el

f) Sigue trabajando

botn de arranque?

O g) Oprima el botn de parada. O h) Se para el motor? -----O i) Oprima ambos botones al mismo tiempo. O j) Arranca el motor? O k) Arranque el motor. O 1) Con el motor trabajando, oprima simultneamente ambos botones. O m) Se para el motor? O n) Es ms seguro usar este circuito que el de

___________

TIEMPO DE DISPARO

Fi~. 5-10

lafig.5-8?

_________

D o) Apague la fuente y abra el interruptor de desconexin. D 6. a) Para determinar las caractersticas de funcionamiento del relevador 4e sobrecarga es necesario sobrecargar el motor en pasos discretos, vigilando al mismo tiempo la corriente y el tiempo de disparo. D b) Acople el electrodinammetro al motor de jaula de ardilla que contiene la banda de tiempo. D c) Conecte las terminales de entrada del electrodinammetro a la salida fija de l20Vca de la fuente, terminales,/ y N. D d) Ajuste el dial de control del dinammetro en su mxima posicin en el sentido de las manecillas del reloj (para dar mxima carga de arranque para el motor). D e) Inserte un medidor de corriente alterna, ajustado al rango de 8A,en serie con una de las terminales de entrada del relevador de sobrecarga. D f) Cierre el interruptor de desconexin y encienda la fuente. O g) Usando un cronmetro o reloj de pulsera con segundero para observar el tiempo de disparo, oprima el botn de arranque y rpidamente mida la corriente de sobrecarga antes de que se dispare el relevador de sobrecarga.
5-6

o k) Anote sus mediciones en la tabla de la figura 5-10. O 1) Apague la fuente y abra el interruptor de desconexin. D m) Ajuste la perilla de control deL dinammetro en su mxima posicin en sentido contrario al de las manecillas del reloj (para dar una carga mnima de arranque al motor). O n) Cambie el rango del medidor de corriente a 2.5A O o) Deje pasar cinco minutos para que se enfre el relevador de sobrecarga y luego encienda la fuente de energa, cierre el interruptor de desconexin y arranque el motor. D p) Ajuste la carga del dinammetro hasta que el motor tome 2.0A de corriente. D q) Observe y luego anote el tiempo de disparo en la tabla. O r) Repita el proceso para corrientes del motor de l.8A y l.5A, dejando que el relevador de sobrecarga se enfre cinco minutos entre cada prueba. 'O s) Apague la fuente de energa y abra el interruptor de desconexin. O t) Desconecte el electrodinammetro del motor. NOTA: Durante este experimento de laboratorio se utiliz el relevador de sobrecargas en su ajuste de 1.lA. Reajstelo al nivel de 1.6A para el resto de este curso. O 7. a) Agregando dos botones de presin adicionales y el conjunto de cables remotos se puede
EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 5-4

controlar el motor desde dos lugares. Los botones de presin deben estar conectados de manera que el botn de presin adicional de arranque est en paralelo con el existente de arranque, y el botn adicional de parada esten serie con el botn existente de parada. O b) Usando un botn rojo y uno negro y slo tres alambres d~ su conjunto de cables remotos, prepare una estacin de control remoto en la consola de su vecino. Dibuje sus conexiones directamente en el circuito de la lig. 5-11, mostrando los nmeros de las terminales de los tres hilos de conexin.

2. Listar cuatro funciones bsicas que debe realizar un controlador completo de motor.
l.
... .------.--....--.......---............

...,

-.........---.......--------.-----------------.-.-----------

3.
LOCAL
PARADA
ARRANQUE

--------_...-

REMOTA .--.-------...-..-.-.-.----.--------.---.--------.----.-.--....---.---...-.----PARADA
1

ARRANQUE 3

<Ll-'> 2

--1-. o

4. -.----------------------------------.----.------------....---.-.---. ..-------.----------------------------.--.---..---.----.-.---.-.--.----.-------.

Fil? 5-11

3. Explique por qu se permite al relevador de sobrecargas enfriarse durante cinco minutos entre cada prueba en el procedimiento 6.
0--____.----..--

O c) Cierre el interruptor de desconexin, encienda la fuente y arranque el motor. O d) Haga funcionar los botones de arranque y parada desde cada estacin. Se controla el motor desde cada estacin? O e) Apague la fuente y abra el interruptor de desconexin. REPASE SUS CONOCIMIENTOS

---....-------------------------..------....-.-------..-----..-..-.----.---.---.-----.-.-..--------------.--.-----.-------.------------.-..-.----.....---.--.-0______.-...--------

-.-.--....-.-.--....----.----.-----.--.-..-..-..------.--..-.-.--...-----...----

1. Haga una lista de tres razones por las que es posible rearrancar un motor automticamente cuando se usa control de dos hilos.

4. Cules requerimientos adicionales tendra que satisfacer el relevador de sobrecarga si los tres polos no estuvieran enlazados mecnicamente?
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--------.----..----.-..-.-.--.................-........-.............-..-.-..--0000 "00 .00 .00.

2.

'00'

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u...

.00

00

00...

...------.....---......-..--------.--------------------------------.-_.---------

5. En el procedimiento 7, qu equipo se necesitara para controlar el motor desde una tercera estacin?
-..-.......-...-----........-.-.-.---.............-..---.-.......------------......
--.--.-...-......---...-.......-.--------......---------------....--....-...-----..

3.

u u..

oo . oo u u u u u

. . . . __

__ 'oo . oo. . . . . . u.

".------------.-.-.----------------

CONTROL A VOLTAJE DEANDUCCJONoDl

TOTAL DE UN MOTOR

vE'- W])UC.c.,;J

5.7

--..---------...---.--------.-..--.--.-.--.---.-.--.----.--.-----.----------.--. .---.-.-....--...----...-----.-----.-..--..-....----.-..------------.-.--.-.---.--.-..----...-.----..--.-.----..------.----.--.----------.-----.-------------.-

7. Explique cmo se conectara una lmpara piloto de indicacn, a su estacin de control remoto del procedimiento 7 usando slo un hilo adicional del conjunto de cables remotos.

..-..-----.-------.-.--.--.--...--.-----.-.-.-.-.---.---.---..-..----......-.--. .------.----.-..---.-.--......-..----.--.-......-.---.-.-..--.------..-.......--

6. Explique cmo se conectara ~I equipo listado en la pregunta nm. 5.

----..--.---...------------....-..--.-----.-....-..--..--.....-----.-.-...--.-----...-----..-....------...-..-..-.--.-.-....---.---..-..-----.-.-------.----.--

-...-----.---....-.---.--.--.......-.----..-.-...-..--.-.--.--..-.-.--.--.--.------...-...-.-----...-..-----------..-.-.-..--.-.-.-.-...--.-..--.-....--.---.-..---------.-...-.-.-----------........-.-----.---......-.----....-...--..-..-..

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