Conceitos Elasticidade Plasticidade

ISEL/DEM Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Jorge Vilhena
Alexandra Rodrigues
1
TECNOLOGIA MECNICA II
CONCEITOS DE ELASTICIDADE E PLASTICIDADE
TENSORES DAS TENSES
2

Conceitos de Elasticidade e Plasticidade
3
Tensor das
tenses
zy yz
zx xz
yx xy
t t
t t
t t
=
=
=
Estado de tenso num ponto
Consideremos um corpo rgido
sujeito a vrias cargas em
direces diversas.

4
O mesmo estado
de tenso pode
ser representado
por uma srie
diferente de
componentes, se
os eixos forem
rodados
No se alteraram os esforos exteriores nem se alteraram as tenses
reais, apenas variaram as componentes do estado de tenso. Embora
diferentes, em ambos os casos as componentes permitem o clculo das
tenses reais.
Rotao do sistema de eixos
Estado de tenso num ponto

5
Tenses Principais
possvel escolher um sistema de eixos ortogonal para o qual se
anulam todas as tenses de corte Sistema de Eixos Principal. Neste
caso as tenses normais designam-se por tenses principais:
1
,
2
e
3
. Sendo ento o tensor das tenses:

6
Tenses Principais
Determinao das Tenses Principais - Mtodo Analtico
Valores prprios (
i
) do
tensor das tenses:

7
Tenses Principais
As 3 razes (
i
) desta equao so os valores
das tenses principais (
1
,
2
,
3
)
I
1
=
x
+
y
+
z

I
2
=
x

y
+
y

z
+
x

z

2
xy
-
2
yz

2
xz

I
3
=
x

y

z
+ 2
xy

yz

xz

x

2
yz

y

2
xz

z

2
xy

Invariantes
do tensor das tenses:
11
=
x
22
=
y
33
=
z
t
12
= t
xy
....


8
Tenso hidrosttica
Por outro lado, o tensor das tenses pode ser decomposto em duas
componentes, uma chamada hidrosttica / esfrica e outra chamada
desviadora.
onde
m
a tenso normal mdia,
definida pela equao
Estes componentes representam a capacidade do estado de tenses em
provocar mudana de volume (componente hidrosttica) ou deformao
plstica (componente desviadora). A componente hidrosttica do estado de
tenso no influencia a cedncia do material (no produz deformao
plstica).

9
Lei de Hooke Generalizada
Sabendo as tense aplicadas e as propriedades mecnicas (E, , G)
podem-se determinar as extenses a que a pea fica sujeita nas 3
direces, usando para o efeito a lei de Hooke generalizada:

10
Isotropia e Homogeneidade
Quando as propriedades de um material tm o mesmo valor,
independentemente da direo, o material denominado
isotrpico. Material anisotrpico aquele onde as propriedades
dependem da direo, como por exemplo na madeira ou em chapas
laminadas a frio. Nestes casos, os valores do mdulo de elasticidade
nas direes x, y, z so distintos.

Como material homogneo, entende-se aquele onde as
propriedades fsicas e mecnicas, so as mesmas em todos os
pontos do corpo. Caso as propriedades dependam da posio do
ponto, o material diz-se no-homogneo.

11
Tenso plana e deformao plana

12
Estado de deformao plano
ENSAIOS DE TRACO

VALORES NOMINAIS VERSUS VALORES REAIS
13

14
Aspectos fenomenolgicos de elasticidade e plasticidade
A concepo de um processo de fabrico
(projecto de ferramentas e seleco de
equipamentos) depende fortemente:

das propriedades mecnicas da
matria-prima;
do desempenho dos materiais das
ferramentas (caractersticas
mecnicas).


15
Ensaio de traco
o ensaio mecnico mais utilizado

Serve para determinar propriedades
mecnicas como a tenso de rotura,
a tenso limite de elasticidade, etc.,
utilizadas em projecto, no controlo de
qualidade da matria-prima e do
produto, etc.

Pode ser realizado a alta temperatura
e a velocidades diversas de forma a
caracterizar os materiais em
situaes diversas.

16
Ensaio de traco nominal
Procedimento
- Aplicao contnua no provete de uma carga de traco F
crescente at fractura deste.
- Registo contnuo da carga de traco F e da variao do
comprimento de referncia.

17
Curvas obtidas
para aos com
percentagens
distintas de
carbono

18
Tenso nominal, o

Extenso nominal

Tenso limite de elasticidade, o
e

Tenso de rotura, o
R
(tenso nominal
na carga mxima)

Tenso Ultima, o
U
(tenso nominal na
fractura)
0
A
F
= o
0
0
0
l
l l
l
l
=
A
= c
0
max
A
F
R
= o

ENCRUAMENTO
O encruamento de um metal pode ser definido como o aumento da resistncia
mecnica e da dureza devido a fenmenos de deformao plstica

O fenmeno do encruamento pode ser explicado atravs da dificuldade
crescente de movimentao das deslocaes com a deformao, devido no
s s deslocaes passarem a interactuar entre si (em virtude da diminuio do
valor mdio do percurso livre das deslocaes resultante da sua acumulao),
como ao facto de encontrarem barreiras ao seu movimento, como sejam, por
exemplo, os limites de gro.

19

20
Ensaio de traco real
A curva tenso nominal extenso nominal no fornece uma indicao
verdadeira das caractersticas de deformao plstica do material, uma vez
que baseada nas dimenses iniciais da pea que variam continuamente
durante o ensaio at a rotura. Sendo que na maioria dos processos de
deformao ocorrem variaes apreciveis de rea, torna-se assim
conveniente obter valores de tenses e deformaes baseados nas
dimenses instantneas das peas em vez da dimenso inicial. Surge assim
a necessidade de analisar a curva de tenso-extenso real.


21
Ensaio de traco real
Considerando:
o - Tenso nominal
o - Tenso real
Extenso nominal
- Extenso real

( ) c + o = = = o 1
A
F
A
F
0 0
l
l
( ) c c + = = =
}
1 ln ln
0
l
l
l
dl
l
lo
c c + = =
= 1 1
0 0 0
0
l
l
l
l
l
l l
Conservao de volume:
A
0
l
0
= Al

22
Comparao entre as curvas de traco nominal e verdadeira
Para pequenas deformaes no existem diferenas significativas
entre os valores nominais e verdadeiros das tenses e das
extenses. As diferenas comeam-se a fazer sentir para valores
elevados de deformao.


23
Comparao entre as curvas de traco nominal e verdadeira
0
3 2 1
= + + c c c
Vantagem de utilizao das medidas verdadeiras relativamente s
nominais
E A curva tenso verdadeira-extenso verdadeira idntica em traco e
em compresso;
E As extenses verdadeiras so aditivas, enquanto que as extenses
nominais no o so;
E A condio de incompressibilidade, caracterstica da deformao plstica
dos materiais metlicos, pode escrever-se em termos do somatrio das
extenses verdadeiras:

24
Fenmeno de Histerese e Envelhecimento
o
O A
' c
A
A

Grfico tenso-extenso com
descarregamento e carregamento
Regra geral, a curva tenso-extenso de descarregamento ps deformao plstica (AA'
do 1 grfico) no exactamente linear e paralela poro elstica inicial da curva. No
carregamento seguinte (curva A'A) observa-se que a curva no coincide com a curva de
descarga, retomando a curva inicial em A. Este fenmeno conhecido por histerese.

25
Efeito de Bauschinger
Quando um material deformado
plasticamente e posteriormente descarregado,
surgem tenses residuais ao nvel
microscpio, originadas essencialmente pelos
estados diferentes de tenso que se criam
entre os gros do material.

Se o mesmo material voltar a ser carregado
em sentido contrrio ao inicial, verifica-se que
as referidas tenses residuais influenciam a
entrada em deformao plstica fazem
com que a tenso limite de elasticidade seja
inferior.

Este fenmeno designado por efeito de
Bauschinger e ocorre quando se aplicam
solicitaes sucessivas em sentido contrrio.

Implicaes prticas: desempeno em fieiras e
estampagem inversa
d
o
26
MODELOS EMPRICOS
RGIDO - PLSTICOS E ELASTO - PLSTICOS


27
Equaes empricas tenso-extenso
A relao entre a tenso e a extenso do material consegue-se obter atravs da
realizao de ensaios experimentais de traco, compresso ... Porm, existem
inmeras situaes em que se torna necessrio simplificar a forma da curva tenso-
extenso e/ou descrever essas curvas atravs de equaes empricas com maior ou
menor grau de complexidade.

Numa primeira aproximao, as equaes empricas diferem por inclurem, ou no,
duas das suas propriedades fundamentais;
a componente elstica da deformao
o encruamento do material durante a deformao plstica.

Se a parcela da deformao elstica no for includa no modelo, a equao diz-se
rgida, correspondendo, portanto, a um material com um mdulo de elasticidade infinito.
Se, por outro lado, se desprezar o encruamento ento a equao emprica representar
o comportamento de um material perfeitamente ou idealmente plstico.

28
Equaes empricas tenso-extenso

29
Modelos rgido-plsticos
O Equaes de Ludwik-Hollomon

em que, K uma constante que depende
do material e das condies de ensaio e n
o coeficiente de encruamento do
material.

O Equao de Swift

c
0
considerada uma pr-extenso
(encruamento prvio ao ensaio)

O Rgido-plstico com encruamento
linear

c o o H
e
+ =
n
e
Kc o o + =
1 n 0 com K
n
< < c = o
1 n 0 com ) ( K
n
0
s s c + c = o

30

Modelos elasto-plsticos
So modelos que incluem as parcelas elstica e plstica da deformao
Lei de Hooke + Modelo rgido-plstico

Para o modelo de Ludwik-Hollomon:
>
|
|
.
|
\
|
s
=
E
E
E
E
e
n
e
e
e
,
,
o
c
o
c
o
Para o modelo de Ramberg-Osgood:
31
INFLUNCIA DA TEMPERATURA
E DA VELOCIDADE DE DEFORMAO

NOS PROCESSOS DE DEFORMAO PLSTICA


32
Temperatura e deformao plstica
habitual estabelecer trs regimes de trabalho para os processos de
deformao plstica em funo da temperatura a que os mesmos se
processam.

33
Influncia da temperatura
Deformao plstica a frio

+ Vantagens
7 Resistncia mecnica das peas
7 Preciso dimensional
N Rugosidade Melhor acabamento
superficial

+ Desvantagens
Encruamento N Ductilidade
7 Risco de fissurao
7 Nvel de tenses 7 Foras
envolvidas (ferramentas e mquinas-
ferramenta)
Operaes e/ou tratamentos trmicos
intermdios
Tenses residuais


34
Deformao plstica a quente

+ Vantagens
N Tenso limite de elasticidade
7 Ductilidade
Permite o fabrico de peas mais complexas
N Risco de fissurao
N Nvel de tenses N Foras envolvidas
(ferramentas e mquinas-ferramenta)

+ Desvantagens
7 Consumo de energia
7 Formao de camadas superficiais de
xidos
N Preciso dimensional
7 Rugosidade Pior acabamento
superficial

35
H medida que o tamanho de
gro cresce o material torna-se
mais macio
Material
laminado a frio

36

37

38
Recristalizao

39
Temperatura resultante da deformao plstica
Durante a deformao plstica cerca de 90-95% do trabalho ideal de
deformao convertido em calor.

5-10% do trabalho ideal de deformao armazenado sob a forma de
deslocaes e defeitos na estrutura metalogrfica.

Em condies adiabticas, isto , na ausncia de perdas de calor para as
ferramentas, lubrificantes e ambiente, pode calcular-se o aumento de
temperatura associado deformao plstica atravs de:

o varia entre 0.9 a 0.95
- densidade; C
p
calor especifico

Na prtica, inferior ao calculado devido s perdas para a atmosfera, lubrificante e
ferramentas.
(J/m
3
)/
[(Kg/m
3
)x(J/Kg.C)]
p
C
d
T
c o o
= A
}

40

Influncia da velocidade de deformao
Nos processos de deformao plstica
as velocidades com que o material
deformado dependem do processo e do
equipamento.

necessrio simular as condies
reais de processamento Ensaios de
traco com velocidades diferentes.

A Velocidade de deformao a
variao da extenso com o tempo(s
-1
).
No ensaio de traco a velocidade do
travesso dada por:

v = dl/dt

velocidade de deformao verdadeira
0 0
0
0
1
l
v
dt
dl
l dt
l
l l
d
dt
d
= =
|
|
.
|
\
|
= =
c
c
l
v
dt
dl
l dt
l
l
d
dt
d
= =
|
|
.
|
\
|
= =
1
ln
0
c
c
velocidade de deformao nominal


41

Geralmente, os parmetros
de resistncia aumentam
com a velocidade de
deformao

Exemplos de materiais
utilizados nos processos de
deformao plstica com
este comportamento: cobre,
ao, alumnio, titnio, etc.

42
Gamas de trabalho

43

Influncia da velocidade de deformao e da temperatura
A influncia da velocidade de
deformao no comportamento dos
materiais depende fortemente da
temperatura do ensaio

E Temperatura ambiente Pouca
variao nas propriedades
mecnicas

E Temperatura elevada (> Temp. de
recristalizao) Em geral, o
comportamento do material depende
muito da velocidade de deformao

44
Influncia da velocidade de deformao e da temperatura
Equao emprica a extenso e temperatura constantes

C e m so constantes que dependem das condies operatrias, extenso,
velocidade de operao e temperatura, a que o ensaio de caracterizao
mecnica do material foi realizado.
m
C
-
c = o
45
CRITRIOS DE CEDNCIA


CRITRIOS DE CEDNCIA
Os ensaios determinam a cedncia / rotura para estados uniaxiais de tenso.

Como extrapolar o resultado dos ensaios uniaxiais, possibilitando a sua
aplicao a estados de tenso complexos bi ou tri dimensionais?

Os critrios de cedncia so formulaes que criam no estado tridimensional
uma tenso de cedncia equivalente ao estado de tenso uniaxial, permitindo
comparar a cedncia do material sujeito ao estado complexo tridimensional com
a cedncia uniaxial experimental.

46

CRITRIOS DE PLASTICIDADE
47
Os critrios de plasticidade so
relaes matemticas, F(
ij
)=K
comprovadas por um conjunto
consistente de ensaios
experimentais, que permitem
conhecer as condies de
entrada em domnio plstico de
um material, quando sujeito a
uma combinao arbitrria de
tenses.

48
Critrios de plasticidade hipteses simplificativas

As hipteses simplificativas que so geralmente consideradas na
formulao dos critrios de plasticidade de materiais dcteis so as
seguintes:

I. Os estados hidrostticos de tenso no s no provocam deformao
plstica, como tambm no influenciam a entrada em domnio plstico.

II. Se o material for considerado isotrpico, a condio de plasticidade deve
depender da intensidade das tenses aplicadas, no sendo afectada pela
rotao dos eixos de referncia, ou seja, dever ser um invariante das
tenses (desviadoras).

49 49
O critrio de plasticidade de Tresca (1864) considera que a deformao
plstica tem incio quando a tenso de corte mxima, t
max
, ultrapassar um
valor crtico, k.
k >
=
2
3 1
max
o o
t
O valor da tenso de corte crtica k obtm-se substituindo na equao anterior,
o valor da tenso limite de elasticidade do material no ensaio de traco
uniaxial o
e
(ou o
c
).
0
0
3
2
1
= o
= o
o = o
c
k
c c
=
o
o
= t
2 2
0
max
2 2
3 1 c
o o o
=
O critrio de plasticidade de Tresca:

CRITRIO DE PLASTICIDADE DE TRESCA
c
o o o =
3 1

50
50
Representao no plano das tenses principais
Este tipo de representao efectua-se a partir de um tensor das tenses orientado
segundo as direces principais.
deformao elstica
o
e
o
e
o = 0
k
o
e
e
o
i
o
o
j
Nota:
Os exemplos apresentados so relativos a estados de tenso biaxiais (em condies de tenso plana).
c i c k i
k j i
k j i
o o o o o o o
o o o o o o
o o o
= = =
= = = =
= > >
3 1
3 2 1
0
0
2
o
2
o

deformao elstica
o
e
o
e
o = 0
k
o
e
e
o
i
o
o
j
51
Representao no espao tridimensional das tenses principais
Generalizando este tipo de representao ao espao tridimensional das tenses principais
(espao de Haig-Westergaard), verifica-se que a interseco da superfcie limite de
elasticidade de Tresca por um plano o
k
= 0 d origem a um hexgono distorcido, conforme
se mostrou no caso bidimensional analisado anteriormente.
Este resultado permite ento inferir que a forma geomtrica da superfcie limite de
elasticidade de Tresca no plano das tenses principais representada por um hexgono
regular infinito, cujo eixo coincide com a diagonal espacial do sistema de eixos, definida por
o
1
= o
2
= o
3
.
e
o
o = o = o
i j k
k
o
o
Corte por um plano
i
o
e
o = 0
k
Tresca
j
o
o + o + o =
i
Corte por um plano
j k
Cte.
von Mises

52
0
3 2
1
= =
=
o o
o o
c
52
O critrio de plasticidade de von Mises (1913) considera que a deformao plstica tem
incio quando o valor da energia elstica de distoro por unidade de volume, w
e
d
, atinge
um valor crtico.
crtico
e
d
w w =
( ) ( ) ( ) | |
2
3 1
2
3 2
2
2 1
6
1
2
1
o o o o o o + + =
G
w
e
d
O valor crtico obtm-se substituindo na equao anterior, o valor da tenso limite de
elasticidade do material no ensaio de traco uniaxial o
e
(ou o
c
).
( ) ( ) ( )
2
2
3 1
2
3 2
2
2 1
2
c
o o o o o o o = + +
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
2 2 2
2 6
c xz yz xy x z z y y x
o t t t o o o o o o = + + + + +
( ) ( ) ( ) ( ) | |
2 2 2 2 2 2
6
6
1
2
1
xz yz xy x z z y y x
e
d
G
w t t t o o o o o o + + + + + =
( ) ( ) ( ) | |
2 2 2
0 0 0 0
6
1
2
1
+ + =
c c critico
G
w o o
CRITRIO DE PLASTICIDADE DE VON MISES
2
6
1
c critico
G
w o =
ou

53 53
CRITRIO DE PLASTICIDADE DE VON MISES
( ) ( ) ( )
2
2
3 1
2
3 2
2
2 1
2
c
o o o o o o o = + +
caso plano de tenses o
k
=0.
2 2 2
c j i j i
o o o o o = +
representao no espao tridimensional das tenses principais

54
Tresca
Traco
Compresso
e
o Compresso
o
o
j
i
i
o
e
o
o
j
i
o
p=0
o = 0
k
j
o
i
o
e
o
o
j
^
j
o
o
o
j
o
o
i
o
i
e
t j
o
o
i
Traco
i
o
i
^
von Mises
o
i
o
j

55
CRITRIO DE PLASTICIDADE DE HILL
O critrio de plasticidade de Hill tem a forma:

Onde F, G, H, L, M, N so constantes a ser determinadas
experimentalmente pelo ensaio de traco uniaxial e que
caracterizam o estado de anisotropia do material.

Quando F=G=H e L=M=N=3F e F=1/2
c
2
Estado isotrpico = critrio Von Mises

Critrio de escoamento para materiais anisotrpicos:
Hill formulou um critrio de escoamento para materiais anisotrpicos
apresentando simetria ortotrpica. Hill admitiu que este critrio conduzir
ao critrio de cedncia de Von Mises quando a anisotropia fosse
desprezvel.
1 N 2 M 2 L 2 ) ( H ) ( G ) ( F
2
xy
2
zx
2
yz
2
y x
2
x z
2
z y
= t + t + t + o o + o o + o o

56
Considere-se que
cx
a tenso de cedncia na direo x,
cy
a
tenso de cedncia na direo y e
cz
a tenso de cedncia na
direo z, ento no caso de um estado uniaxial de tenso, com uma
fora aplicada em x, o componente entra em deformao plstica
se:

x
=
cx
e
y
=
z
= t
ij
= 0

Fazendo o mesmo raciocnio para as outras direces:
H G
1
2
cx
+ =
o
F H
1
2
cy
+ =
o
G F
1
2
cz
+ =
o

57
Designando t
ij
pelas tenses de cedncia em corte puro (relativamente
aos eixos principais de anisotropia), tem-se:
Combinando as equaes anteriores obtem-se:
(
(
o
+
o
=
2
cx
2
cz
2
cy
1 1 1
2
1
F
(
(
o
+
o
=
2
cy
2
cx
2
cz
1 1 1
2
1
G
(
(
o
+
o
=
2
cz
2
cy
2
cx
1 1 1
2
1
H
( )
2
yz
' 2
1
L
t
=
( )
2
zx
' 2
1
M
t
=
( )
2
xy
' 2
1
N
t
=
FLEXO DE PEAS PLANAS

NOO DE FIBRA NEUTRA
Considere-se uma chapa sujeita aco vertical de um cunho:
Devido fora do cunho vertical e s reaces nos apoios, a
chapa fica sujeita a um momento flector M.
59

NOO DE FIBRA NEUTRA
Para chapas finas, pode admitir-
se que as seces rectas se
mantm planas durante a
deformao e que convergem no
centro de curvatura.
Considera-se que as direces
principais das tenses e das
extenses coincidem com as
direces radial, tangencial e
segundo a largura.
60

NOO DE FIBRA NEUTRA
Se se observar a deformao da pea, verifica-se que a parte superior (neste
caso) est sob esforos compresso enquanto a outra parte (inferior), est
sob esforos de traco.
A linha que divide estas duas partes denominada linha neutra (LN) porque,
naturalmente, as tenses ao longo da mesma so nulas.

A linha neutra, fibra neutra ou eixo neutro
a superfcie de um corpo, deformado por flexo,
que separa a zona em compresso da zona em traco.
61

TENSES EM PEAS EM FLEXO
Considerando uma pea direita de
espessura h e largura b, solicitada
por um momento puro M;

A distribuio de tenses segundo
x dada por:
62

+
Por conveno M

Numa pea inicialmente plana, a evoluo da tenso normal (o
x
)
ao longo da espessura ser linear (dependendo de y distncia
LN) ficando a pea sujeita a um estado de tenso de acordo com o
representado na figura seguinte (esquerda).
63

( )
( )
max x
max
max
x
c
y c
ou
c
extenso) da linear (variao
y y
L
y y L ' L
y L
c = c
c
=
= c
=
u
u
=
o
= c
u = u u = = o
u = '
Considerando uma pea de
comprimento L, aps a deformao o
comprimento da superfcie neutra
mantm-se: L = u.
Nas outras seces no entanto
ocorrem variaes:
64

I
My
x
= o
I
Mc
Ec
1
Ec c
1
max max
=
o
=
c
=
Se:
Ento:
- Raio de curvatura
da pea
C Distncia mxima
LN
EI
M 1
=
65

Numa pea inicialmente plana, num material com comportamento
elasto - perfeitamente plstico, ao aplicar-se um momento flector (M)
de amplitude crescente as tenses na pea (ao longo da espessura)
iro variar do seguinte modo:
66
( )
p p c
2
p c
ep
d h bd
6
) d 2 h ( b
M o +
o
=

67
Seja uma pea flectida no domnio elstico com a fibra externa a
atingir a tenso de cedncia:

y
I
M
I
My
x
x
o
= = o
2
h
y e
12
bh
I
max
3
z
= =
e
=
c
6
bh
M
2
c
e
o
=

68
Seja uma pea completamente plastificada (toda a seco) e
Considerando um modelo elasto-perfeitamente plstico:

c
2
h
b F o =
2
h
F M
p
=
F
F
4
h
b M
2
c p
o =

69
Seja uma pea em flexo, em que parte (zona mais perto da LN) est
ainda no domnio elstico e parte (zona externa) j entrou em
deformao plstica:
Fp
Fp
Fe
Fe
( )
2
d 2 h
d
bd F
2
bd F
d h F d
3
4
F M
p
e
c p p
c
e e
p p e e ep
=
o =
o
=
+ =
( )
p p c
2
p c
ep
d h bd
6
) d 2 h ( b
M o +
o
=

RECUPERAO ELSTICA
A descarga (cessao das solicitaes exteriores) provoca o aparecimento do
fenmeno de recuperao elstica. O estudo do mecanismo de descarga pode
ser efectuado recorrendo ao princpio da sobreposio, aplicando no final do
carregamento um momento flector de igual intensidade ao do momento de
carga, mas com sentido contrrio, para restituir as condies de equilbrio.
70

TENSES EM PEAS COM FLEXO E CARGA AXIAL
A posio de L.N. depende fundamentalmente da espessura da chapa e do tipo
de solicitao introduzida pelas ferramentas.

No caso de surgirem foras axiais nas peas, aparecero tenses de traco,
que tero de ser adicionadas s tenses devido ao momento flector (M),
observando-se um desvio da linha neutra:
Tenses
devido a F
axial
Tenses
devido a M
Somatrio
das Tenses
71

TENSES EM PEAS CURVAS
Numa pea de eixo curvo ou que se est a deformar com um raio de
curvatura pequeno (curvatura acentuada), as tenses axiais deixam
de ter uma distribuio linear para passarem a ter uma distribuio
hiperblica, provocando um desvio da linha neutra (a qual deixa de
coincidir com a linha mdia).
M - Momento flector
y - distncia L.N.
A - rea da seco
R- distncia do centro da curvatura L.N.
e- distncia entre a L.N e a L.M.
72
) y R ( e A
y M
= o
MTODOS DE CLCULO EM
PLASTICIDADE

74
MTODOS DE CLCULO EM PLASTICIDADE
Mtodo da energia uniforme
Mtodo da fatia elementar
Mtodo do limite inferior
Mtodo do limite superior
Mtodo das linhas de escorregamento
Mtodo dos elementos finitos

75
TRABALHO PLSTICO
Os processos de deformao plstica so processos irreversveis, em que grande
parte do trabalho dispendido na deformao convertido em energia trmica.
Este trabalho, designado por trabalho plstico, no recuperado contrariamente
ao que acontece com a energia armazenada durante a deformao elstica.

76
TRABALHO PLSTICO
}
c o =
p
ij
p
ij
d w
Trabalho plstico por
unidade de volume

77
TENSO E EXTENSO PLSTICA EFECTIVA
Os processos de deformao plstica envolvam geralmente estados de tenso de
multiaxiais mas a teoria da plasticidade apoia-se em ensaios uniaxiais ou quanto muito
biaxiais.
H necessidade de se definirem variveis que permitam efectuar a equivalncia entre
estados complexos de deformao e estados de deformao unidireccionais
Conceitos de tenso e extenso plstica equivalente ou efectiva.

E Tenso plstica equivalente ou efectiva utilizando o critrio de von Mises

E Tenso plstica equivalente ou efectiva utilizando o critrio de Tresca

3 1
o o = o
( ) ( ) ( )
2
1
2
3 1
2
3 2
2
2 1
] [
2
1
o o + o o + o o = o

78
TENSO E EXTENSO PLSTICA EFECTIVA
E Incremento de extenso plstica equivalente ou efectiva utilizando o critrio de von
Mises

E Incremento de extenso plstica equivalente ou efectiva utilizando o critrio de Tresca

E Trabalho plstico por unidade de volume em funo dos valores efectivos da tenso e
extenso

max
i
p
d d c = c
} }
c o = c o =
p p
ij
p
d d
ij
w
) principais direces - (i
( )
2
1
2
3
2
2
2
1
p
d d d
3
2
d
(
c + c + c = c

79
MTODO DA ENERGIA UNIFORME
Mtodo expedito aproximado baseado na determinao do trabalho necessrio
para a operao de deformao plstica.
Hipteses simplificativas:
1. Material homogneo e isotrpico
2. Material com comportamento rgido-plstico
3. Deformao plstica uniforme
4. Atrito desprezado
5. Estados de tenso complexos so reduzidos a estados equivalentes de traco ou
compresso uniaxial
No permite determinar os campos de velocidade e as tenses
Permite determinar o trabalho (energia)
Aplicao no clculo das foras:
Projecto de ferramentas
Seleco da mquina-ferramenta

80
No caso de um varo circular considera-se que w = w
i

E w
i
depende apenas das configuraes inicial e final da pea
E w
e
depende da forma como F aplicada

Trabalho total por unidade de volume (no caso geral):

em que:
w
i
trabalho plstico ou ideal

w
a
trabalho de atrito

w
r
trabalho redundante
r a i
w w w w + + =

81
Trabalho plstico em traco uniaxial

O trabalho plstico total dado pelo balano entre a
energia necessria (trabalho ideal) e a energia
fornecida exteriormente (realizado pela fora F):

} }
= c o =
= =
dl F d V W
W W W
ij ij
e i
} }
= = =
c c
c o c o
0 0
d d w w
ij ij i
c = c = c . o = o = o d d d
axial axial
} }
= c o =
c l
l 0
0
dl F d V W
Considerando os valores efectivos de tenso e extenso, o trabalho ideal por unidade
de volume ser dado por:
Considerando a deformao em traco uniaxial:

82
Considerando um material com uma curva tenso-extenso do tipo
Ludwik-Hollomon:

O trabalho plstico ou ideal por unidade de volume ser dado por:
n
Kc o =
c o =
+
c
= c c = c o =
} }
c
+
c
unif
0
1 n
n
0
1 n
K
d K d w

83
Dado que extremamente difcil ou impossvel quantificar de forma separada
os efeitos do atrito e da deformao redundante opta-se pela quantificao
global atravs da eficincia energtica, q:
W / W
i
= q

Duvidas?
Questes?

At prxima aula!
84

Conceitos Elasticidade Plasticidade

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Judul Asli

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ISEL/DEM Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II

velocidade de deformao nominal

O critrio de plasticidade de Tresca:

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