Introd.

A la Electrnica de Potencia

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MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

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CONTENIDOS TEMTICOS
MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA 1.-MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA 2.-FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR 3.-GENERADOR DC 4.-CONCLUSIONES

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De acuerdo a la fuente de tensin que alimente al motor, podemos realizar la siguiente clasificacin:

Motores de corriente directa (DC) - Excitacin shunt, serie, compound e independiente Motores de corriente alterna (AC): - El Motor Asncrono o de Induccin : Rotor bobinado y de jaula - Motor Sncrono : Imanes Permanentes Reluctancia variable

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Las mquinas elctricas son convertidores electromecnicos capaces de transformar energa desde un sistema elctrico a un sistema mecnico o viceversa
Flujo de energa como MOTOR

Sistema Elctrico

Maquina Elctrica

Sistema Mecnico

Flujo de energa como GENERADOR

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MQUINAS ELCTRICAS

Se basan en la ley de Faraday que indica que "en cualquier conductor que se mueve en el seno del campo magntico se generar una diferencia de potencial entre sus extremos, proporcional a la velocidad de desplazamiento".

Principio de funcionamiento de un generador

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La tensin inducida e en un conductor que se desplaza a una velocidad u dentro de un campo magntico B

MQUINAS ELCTRICAS

Si en lugar de un conductor rectilneo se introduce una espira con los extremos conectados a una determinada resistencia y se le hace girar en el interior del campo, de forma que vare el flujo magntico abrazado por la misma, se detectar la aparicin de una corriente elctrica que circula por la resistencia y que cesar en el momento en que se detenga el movimiento. El sentido de la corriente viene determinado por la ley de Lenz. Principio de funcionamiento de un generador
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MQUINAS ELCTRICAS

En los motores elctricos las espiras rotativas del conductor son guiadas mediante la fuerza magntica ejercida por el campo magntico y la corriente elctrica. Se transforma la energa elctrica en energa mecnica.

Colector de delgas

Colector de anillos
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Funcionamiento del Motor DC

F
B L

Cuando una corriente elctrica pasa a travs de un cable conductor inmerso en un campo magntico, la fuerza magntica produce un par el cual provoca el giro del motor

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Corriente en un Motor DC

Cuando una corriente elctrica pasa a travs de un cable conductor inmerso en un campo magntico, la fuerza magntica produce un par el cual provoca el giro del motor

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Campo Magntico en el Motor DC

Cuando una corriente elctrica pasa a travs de un cable conductor inmerso en un campo magntico, la fuerza magntica produce un par el cual provoca el giro del motor

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Fuerza Magntica en el Motor DC

Cuando una corriente elctrica pasa a travs de un cable conductor inmerso en un campo magntico, la fuerza magntica produce un par el cual provoca el giro del motor

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Fuerza Magntica

El campo magntico es definido por la ley de Lorentz, y especficamente por la fuerza magntica de una carga en movimiento:
Las implicaciones de esta expresin incluyen: 1. La fuerza es perpendicular a la velocidad v de la carga q y al campo magntico B. 2. La magnitud de la fuerza es F = qvBsin donde es el ngulo < 180 entre la velocidad y el campo magntico. Esto implica que la fuerza magntica de una carga estacionaria o de una carga en movimiento paralelo al campo magntico es nula. 3. La direccin de la fuerza est dada por la regla de la mano derecha.

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Principio de Funcionamiento:
La ley de Faraday que indica que:"en cualquier conductor que se mueve en el seno del campo magntico de un imn se generar una diferencia de potencial entre sus extremos, proporcional a la velocidad de desplazamiento".

Generador

Inductor o circuito de excitacin

Inducido es el que induce una fcem que da lugar a un par motor

DINAMO
Motor

si se introduce una espira, con los extremos conectados a una determinada resistencia, en el interior de un campo magntico y se le aplica una determinada tensin exterior, se producir la circulacin de una corriente por dicha espira y sta comenzar a girar

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Par en el Motor DC

Cuando una corriente elctrica pasa a travs de un cable conductor inmerso en un campo magntico, la fuerza magntica produce un par el cual provoca el giro del motor

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Principio de Funcionamiento:

F
Brush

F
V
Rotor

Armature windings

S
http://e-www.motorola.com/collateral/MOTORTUT.html

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MOTORES ELCTRICOS Clasificacin:

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MOTORES ELCTRICOS

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MOTORES DC

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Constitucin general:

MOTORES DC

El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales :

Rotor
(circuito de armadura o inducido) Constituye la parte mvil del motor, proporciona el par para mover a la carga.

Est formado por Eje Ncleo y Devanado Colector Tapas

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Constitucin general:

MOTORES DC

Eje : Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y al colector.

Rotor

Ncleo : Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo magntico del devanado circule. Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al devanado de la armadura (bobinado).
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Constitucin general:

MOTORES DC

Devanado : Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de conduccin conmutado.

Colector : Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con ste y est en contacto con las escobillas. La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas.
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Constitucin general:

MOTORES DC

Estator
Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magntico que ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio.

Carcasa

Est formado por Armazn Imn permanente Escobillas y portaescobillas

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Constitucin general:

MOTORES DC

Armazn : Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales : servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito magntico.

Imn permanente : Compuesto de material ferromagntico altamente remanente, se encuentra fijado al armazn o carcasa del estator. Su funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que interacte con el campo formado por el bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la interaccin de estos campos.
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Motor de Corriente Directa (DC):

Se utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular continuamente la velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita de un par de arranque elevado.

Para funcionar, precisa de dos circuitos elctricos distintos: El circuito de campo magntico El circuito de la armadura.

El campo magntico (bsicamente un imn o un electroimn) permite la transformacin de energa elctrica recibida por la armadura en energa mecnica entregada a travs del eje. La energa elctrica que recibe el campo se consume totalmente en la resistencia externa con la cual se regula la corriente del campo magntico. Es decir ninguna parte de la energa elctrica recibida por el circuito del campo, es transformada en energa mecnica. La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un ingenioso dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe corriente continua desde una fuente exterior y se convierte la correspondiente energa elctrica en energa mecnica que se entrega a travs del eje del motor.
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Motor de Corriente Directa (DC):

Los distintos modos de conectar los arrollamientos de excitacin de los motores de corriente continua constituyen la base para poder modificar ampliamente las formas de funcionamiento de estos motores. Segn sea la conexin elegida, los motores reciben nombres especiales.

A continuacin se exponen los sistemas de excitacin ms utilizados en la prctica: - Excitacin por Imanes Permanentes. - Excitacin Independiente.

- Auto excitacin.
- Excitacin Serie. - Excitacin Paralelo.

- Excitacin Compuesta.
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Motor de Corriente Directa (DC):

Excitacin Independiente
Va Td I a If E

Zona de Par constante

Reg. Por tensin

Zona de Potencia constante

Regulacin por reduccin de campo

V ex = R ex I ex E = K v w I ex V a = R a I a + E = R a I a + K v w I ex M d = K t I ex I a = B w + M L

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Motor de Corriente Directa (DC):

modificar la velocidad actuando sobre la alimentacin de los devanados del motor. a.1.- Una opcin consiste en modificar el flujo de excitacin que crea el inductor, es decir, Vf, as, cambiar la velocidad y el par. Como los cambios de la velocidad y el par tienen tendencia contraria, la potencia, puede permanecer constante. (Regulacin de campo o de potencia constante).

a.2.- Otra opcin consiste en mantener el flujo de excitacin que crea el inductor y variar la tensin del inducido Va, en este caso se modificara la velocidad ya que la corriente de armadura (Ia) permanece prcticamente constante. El par permanecer constante al no variar la corriente de armadura pero la potencia proporcionada variara como consecuencia del cambio en la velocidad. (Regulacin del inducido o de par constante).

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Motor de Corriente Directa (DC):

Circuito Tipo
Frecuencia de rizado

Cuadrante de funcionamiento

Variadores monofsicos/ trifsicos CA/CC

Media onda

3fs

semiconvertidor

6fs

Convertidor Totalmente controlado 6fs

Convertidor dual

6fs

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Motor de Corriente Directa (DC):

Troceadores o Choppers CC/CC

Troceador Tipo A

Configuracin

Cuadrante funcionamiento

Tipo B

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Motor de Corriente Directa (DC):

Actuadores :
TROCEADORES RECTIFICADORES CONTROLADOS

CONVERTIDOR: Debe permitir obtener tensin y corriente directa e inversa para poder trabajar en 4 cuadrantes. La tensin media de salida debe variar linealmente con la seal de control para obtener una buena precisin del control de posicin. Debe proporcionar una corriente con un buen factor de forma para minimizar las fluctuaciones en la velocidad y par del motor.
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CONCLUSIONES Y/O ACTIVIDADES DE INVESTIGACIN SUGERIDAS

En la clase practica se desarrollarn aplicaciones de mquinas de corriente continua. El estudiante debe revisar los problemas propuestos.

Se sugiere que el alumno revise los links, videos del tutorial y el Blog del curso.

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GRACIAS

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