Movimiento Rectil neo

Dr. Alejandro Garc a Guerra

UPIITA-IPN
January 3, 2012

Cinem atica de la part cula.

Cinem atica Es la parte de la mec anica cl asica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen, limit andose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en funci on del tiempo. La cinem atica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general, y en particular, el caso simplicado del movimiento de una part cula.

Concepto de part cula Un objeto puede girar mientras se mueve. Estas complicaciones se pueden evitar considerando un cuerpo idealizado llamado part cula. Matem aticamente, a una part cula se le trata como punto, un objeto sin extensi on, de tal manera que las consideraciones de rotaci on y vibraci on no se consideran.

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Cinem atica de la part cula.

Cinem atica Es la parte de la mec anica cl asica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen, limit andose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en funci on del tiempo. La cinem atica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general, y en particular, el caso simplicado del movimiento de una part cula.

Concepto de part cula Un objeto puede girar mientras se mueve. Estas complicaciones se pueden evitar considerando un cuerpo idealizado llamado part cula. Matem aticamente, a una part cula se le trata como punto, un objeto sin extensi on, de tal manera que las consideraciones de rotaci on y vibraci on no se consideran.

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 Velocidad media v
Velocidad media
La velocidad de una part cula es el cambio de la posici on respecto al tiempo. La posici on de una part cula en un marco de referencia determinado se encuentra dada por un vector de posici on que parte del origen del marco y llega hasta la part cula. Consideremos que en el tiempo t1 , una part cula se encuentra en un punto P. La part cula entonces est a determinada por un vector r1 . En un tiempo posterior t2 , la part cula se encuentra en un punto Q, descrito por el vector de posici on r2 . El vector desplazamiento que describe el cambio de posici on de la part cula est a dado por r = r2 r1 y el tiempo transcurrido para el movimiento entre estos dos puntos es t = t2 t1 . La velocidad media est a dada por = v r t

N otese que la velocidad media corresponde s olo al desplazamiento y el lapso de tiempo total y no indica nada sobre los detalles del movimiento entre P y Q.

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Velocidad instant anea

La velocidad instant anea est a dada por v = lim
t0

dr r = t dt

Consideremos una part cula cuya posici on est a dada por

3

+ yy + zz = r = xx
i=1

i xi x

la velocidad instant anea de esta part cula est a dada por v= dr dt = = donde vi = dxi , dt i = 1 , 2, 3 dx dy dz + + x y z dt dt dt
3

+ vy y + vz z = vx x
i=1

i vi x

i es la velocidad instant anea en la direcci on de x

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Aceleraci on
La aceleraci on media est a dada por = a v t La aceleraci on instant anea est a dada por a = lim
t0

v dv = t dt

Existen dos casos: Cuando la magnitud de la velocidad NO cambia en el tiempo (aceleraci on cte). Cuando la direcci on de la velocidad cambia en el tiempo (aceleraci on variable). El primer caso es el que estudiaremos en la primera parte del curso. Cuando toquemos el movimiento circular, nos encontraremos con el segundo caso.

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Ecuaciones que involucran x, v, t y a

Si nos restringimos solamente al eje x, entonces los vectores de posici on, velociad y aceleraci on se escribir an como r v a = = = xx vx x ax x

Ahora bien, dado que un vector es igual a otro s y s olo s sus entradas son iguales, entonces, de la denici on de aceleraci on instant anea dv dt dvx x dt dvx dt

a ax x ax

= = =

es un vector constante. en donde hemos usado que el vector unitario x

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Ecuaciones que involucran x, v, t y a

As , las ecuaciones de movimiento para una part cula que se mueve unidimensionalmente, digamos, en el eje x, est an dadas por

vx x x
2 vx

= = = =

vx0 + ax t 1 x0 + (vx0 + vx ) t 2 1 x0 + vx0 t + ax t2 2 2 vx + 2 a ( x x0 ) x 0

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Ca da libre
En el caso de ca da libre, tenemos un ejemplo de un sistema con aceleraci on constante: la aceleraci on debida a la gravedad g . Seleccionamos al marco de referencia como la Tierra. El eje y se tomar a como positivo, verticalmente hacia arriba. Entonces la aceleraci on debida a la gravedad ser a un vector que apunta verticalmente hacia abajo (hacia el centro de la Tierra), y en direcci on y negativa, es decir, ) a = g ( y Es muy importante mencionar que la magnitud de un vector SIEMPRE es positiva, es decir, |ay | = g . El signo negativo que tomaremos en lo sucesivo, se referir a a la direcci on del vector.

vy y y
2 vy

= = = =

vy0 gt 1 y0 + (vy0 + vy ) t 2 1 y0 + vy0 t gt2 2 2 vy 2g (y y0 ) 0

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