Modelado y control en Simulink de un motor d i e ssobrealimentado el

J . V .S a l c e d o ,X . B l a s c o ,M . M a r t n e z D p t o . I n g e n i e r ad e S i s t e m a syA u t o m aticaJ . V . c G r a a Dpto. M a q u i n a syM o t o r e s T e r m i c o s U n i v e r s i d a d P o l i t e c n i c ad e

Va l e n c i a Camino de Vera 14. Apdo. 22012 E-46071 Valenciae-mail: jsalcedo@isa.upv.es

Resumen
Se ha realizado en Simulink un modelo no l i n e amultivariable l de un motor diesel sobrealimentadoequipado con el mecanismo de EGR. Dicho modeloesta compuesto por una combinaci o n d e

e c u a c ino e - s t e o rca i s , e on b d i ta s a l a i c a pr l l a s e sl e y d e lf a s c i a ,y e c u a c o i n e s e x p e r m i e n t a e l s , o b t e n d i a sm e diante ajuste de los resultados obtenidos en el ban-c o d e ens ay os del m ot or. Una vez obtenido d i c hm o o d e os l e p r o b a r o ns o b r e e s t e d f i e r e n t e s c o n t r o a l d oe r s PID, d i s en a ds o a a pr t i r

d e md oe l s o l i na e -l z i a d o s m e d a i n t el at e c n c i a d ec a n c e a l c i o n u npolo del bucle abierto. Palabras clave:

d e

Modelado experimental, Simu-link, identicacio n , PID.

1 y

At n ee cd en tes mt o ia v con i

En la actualidad los motores diesel con grupo

t u rbocompresor (sobrealimentados) disfrutan de me- j o r rendimiento y de mayor potencia que los m tores odiesel atmosf ericos. Sin embargo como con-secuencia de la sobrealimentacion, temperaturas ypresiones mas elevadas dentro del motor, se produ-c e el efecto desfavorable de

p r o d u co c in d e oxidosd e n i t r ogeno NO
x

en los gases de e s c a pL ea . actual normativa sobre la p r o d u co cn i de t a l eoxidos s es bastante restrictiva, por lo cual los fabri-cantes se han visto obligados a incluir en el disenola recirculaci o n d e g a s e s

inertes como el H
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0 C
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O (EGR) desde el colector de escape al colectorde admisi o n ,y aq u e e s t o s r e d u c e ne ng r a n m e d i d a la generaci o n d e l o oxidos s de nitrogeno durante la combusti o n . A l g a s t o

a s i c o r e c i r c u l a d o d e e s tg oa ss e s e le e dnom nia m
EGR

. El principal problemad e e s t e mecanismo es que reduce de forma s i g ncativa ilas prestaciones del motor. Adema s e n u n futuro las n o r m a t i v a s asne r m u c h o as m restricti-v a s y e s t e sistema actual

seguro que no podr a ac l a -n z a r l o s n i v e l e s d e o x i d o s d e n i t r o g e n o q u e s e exigiran.Para poder contrarrestar la p erdida de potencia od e p a r d e l m o t o r s e p u e d e m o d i c a r e l g r a d o d e apertura de la turbina (turbinas de geometr a va-r i a b l e T G V ) ,

haciendo que la p r e so i n de los g a s een s el colector de escape aumente o disminuya, y enconsecuencia se consiga una mayor o menor poten-c i a m e ca n i c a e n l a m i s m a , q u e s e e m p l e aa r p a que r a el compresor genere mayores o menores presio-nes de sobrealimentaci on. Conforme se

aumenta lapresio n de sobrealimentaci o n s e c o n s i g u e u n m ya o -r g a s t o m a s i c o d e a i r e ( q u e p e r m i ta ir e m p l eu a rn m a y o r g a s t o d e c o m b u s t i b l e ) y p t a n t om a u yn or par m o t o r (as m prestaciones).A tenor de lo expuesto, los fabricantes de moto res - disponen

de dos actuadores, EGR y TGV, parapoder modicar las prestaciones y los contaminan-t e s d e l m o t o r. S i n embargo el d n ios e de contro d lo ar-e s multivariables para este sistema no es nads ae n c i l l o debido al elevado acoplamiento que exis te - entre las magnitudes a

controlar: prestaciones yemisi on de contaminantes. Ademas el fabricante see n c u e n t r a e n t r e dos tendencias opuestas: el usua rio demanda c a d a v e z as m prestaciones, mientrasq u e l a s normativas son c a d a v e z as m restrictivasen

cuanto a los contaminantes.

tI o rn d cu c i on

En la gura 1 se muestra un esquema simplicadod e u n motor diesel equipado con un grupo turbo compresor. T

G V
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Modelado y control en Simulink de un motor d i e ssobrealimentado el

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Va l e n c i a Camino de Vera 14. Apdo. 22012 E-46071 Valenciae-mail: jsalcedo@isa.upv.es

Resumen
Se ha realizado en Simulink un modelo no l i n e amultivariable l de un motor diesel sobrealimentadoequipado con el mecanismo de EGR. Dicho modeloesta compuesto por una combinaci o n d e

e c u a c ino e - s t e o rca i s , e on b d i ta s a l a i c a pr l l a s e sl e y d e lf a s c i a ,y e c u a c o i n e s e x p e r m i e n t a e l s , o b t e n d i a sm e diante ajuste de los resultados obtenidos en el ban-c o d e ens ay os del m ot or. Una vez obtenido d i c hm o o d e os l e p r o b a r o ns o b r e e s t e d f i e r e n t e s c o n t r o a l d oe r s PID, d i s en a ds o a a pr t i r

d e md oe l s o l i na e -l z i a d o s m e d a i n t el at e c n c i a d ec a n c e a l c i o n u npolo del bucle abierto. Palabras clave:

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Modelado experimental, Simu-link, identicacio n , PID.

1 y

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En la actualidad los motores diesel con grupo

t u rbocompresor (sobrealimentados) disfrutan de me- j o r rendimiento y de mayor potencia que los m tores odiesel atmosf ericos. Sin embargo como con-secuencia de la sobrealimentacion, temperaturas ypresiones mas elevadas dentro del motor, se produ-c e el efecto desfavorable de

p r o d u co c in d e oxidosd e n i t r ogeno NO
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a s i c o r e c i r c u l a d o d e e s tg oa ss e s e le e dnom nia m
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seguro que no podr a ac l a -n z a r l o s n i v e l e s d e o x i d o s d e n i t r o g e n o q u e s e exigiran.Para poder contrarrestar la p erdida de potencia od e p a r d e l m o t o r s e p u e d e m o d i c a r e l g r a d o d e apertura de la turbina (turbinas de geometr a va-r i a b l e T G V ) ,

haciendo que la p r e so i n de los g a s een s el colector de escape aumente o disminuya, y enconsecuencia se consiga una mayor o menor poten-c i a m e ca n i c a e n l a m i s m a , q u e s e e m p l e aa r p a que r a el compresor genere mayores o menores presio-nes de sobrealimentaci on. Conforme se

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de dos actuadores, EGR y TGV, parapoder modicar las prestaciones y los contaminan-t e s d e l m o t o r. S i n embargo el d n ios e de contro d lo ar-e s multivariables para este sistema no es nads ae n c i l l o debido al elevado acoplamiento que exis te - entre las magnitudes a

controlar: prestaciones yemisi on de contaminantes. Ademas el fabricante see n c u e n t r a e n t r e dos tendencias opuestas: el usua rio demanda c a d a v e z as m prestaciones, mientrasq u e l a s normativas son c a d a v e z as m restrictivasen

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Va l e n c i a Camino de Vera 14. Apdo. 22012 E-46071 Valenciae-mail: jsalcedo@isa.upv.es

Resumen
Se ha realizado en Simulink un modelo no l i n e amultivariable l de un motor diesel sobrealimentadoequipado con el mecanismo de EGR. Dicho modeloesta compuesto por una combinaci o n d e

e c u a c ino e - s t e o rca i s , e on b d i ta s a l a i c a pr l l a s e sl e y d e lf a s c i a ,y e c u a c o i n e s e x p e r m i e n t a e l s , o b t e n d i a sm e diante ajuste de los resultados obtenidos en el ban-c o d e ens ay os del m ot or. Una vez obtenido d i c hm o o d e os l e p r o b a r o ns o b r e e s t e d f i e r e n t e s c o n t r o a l d oe r s PID, d i s en a ds o a a pr t i r

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t u rbocompresor (sobrealimentados) disfrutan de me- j o r rendimiento y de mayor potencia que los m tores odiesel atmosf ericos. Sin embargo como con-secuencia de la sobrealimentacion, temperaturas ypresiones mas elevadas dentro del motor, se produ-c e el efecto desfavorable de

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seguro que no podr a ac l a -n z a r l o s n i v e l e s d e o x i d o s d e n i t r o g e n o q u e s e exigiran.Para poder contrarrestar la p erdida de potencia od e p a r d e l m o t o r s e p u e d e m o d i c a r e l g r a d o d e apertura de la turbina (turbinas de geometr a va-r i a b l e T G V ) ,

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de dos actuadores, EGR y TGV, parapoder modicar las prestaciones y los contaminan-t e s d e l m o t o r. S i n embargo el d n ios e de contro d lo ar-e s multivariables para este sistema no es nads ae n c i l l o debido al elevado acoplamiento que exis te - entre las magnitudes a

controlar: prestaciones yemisi on de contaminantes. Ademas el fabricante see n c u e n t r a e n t r e dos tendencias opuestas: el usua rio demanda c a d a v e z as m prestaciones, mientrasq u e l a s normativas son c a d a v e z as m restrictivasen

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Va l e n c i a Camino de Vera 14. Apdo. 22012 E-46071 Valenciae-mail: jsalcedo@isa.upv.es

Resumen
Se ha realizado en Simulink un modelo no l i n e amultivariable l de un motor diesel sobrealimentadoequipado con el mecanismo de EGR. Dicho modeloesta compuesto por una combinaci o n d e

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seguro que no podr a ac l a -n z a r l o s n i v e l e s d e o x i d o s d e n i t r o g e n o q u e s e exigiran.Para poder contrarrestar la p erdida de potencia od e p a r d e l m o t o r s e p u e d e m o d i c a r e l g r a d o d e apertura de la turbina (turbinas de geometr a va-r i a b l e T G V ) ,

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controlar: prestaciones yemisi on de contaminantes. Ademas el fabricante see n c u e n t r a e n t r e dos tendencias opuestas: el usua rio demanda c a d a v e z as m prestaciones, mientrasq u e l a s normativas son c a d a v e z as m restrictivasen

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Se ha realizado en Simulink un modelo no l i n e amultivariable l de un motor diesel sobrealimentadoequipado con el mecanismo de EGR. Dicho modeloesta compuesto por una combinaci o n d e

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En la actualidad los motores diesel con grupo

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seguro que no podr a ac l a -n z a r l o s n i v e l e s d e o x i d o s d e n i t r o g e n o q u e s e exigiran.Para poder contrarrestar la p erdida de potencia od e p a r d e l m o t o r s e p u e d e m o d i c a r e l g r a d o d e apertura de la turbina (turbinas de geometr a va-r i a b l e T G V ) ,

haciendo que la p r e so i n de los g a s een s el colector de escape aumente o disminuya, y enconsecuencia se consiga una mayor o menor poten-c i a m e ca n i c a e n l a m i s m a , q u e s e e m p l e aa r p a que r a el compresor genere mayores o menores presio-nes de sobrealimentaci on. Conforme se

aumenta lapresio n de sobrealimentaci o n s e c o n s i g u e u n m ya o -r g a s t o m a s i c o d e a i r e ( q u e p e r m i ta ir e m p l eu a rn m a y o r g a s t o d e c o m b u s t i b l e ) y p t a n t om a u yn or par m o t o r (as m prestaciones).A tenor de lo expuesto, los fabricantes de moto res - disponen

de dos actuadores, EGR y TGV, parapoder modicar las prestaciones y los contaminan-t e s d e l m o t o r. S i n embargo el d n ios e de contro d lo ar-e s multivariables para este sistema no es nads ae n c i l l o debido al elevado acoplamiento que exis te - entre las magnitudes a

controlar: prestaciones yemisi on de contaminantes. Ademas el fabricante see n c u e n t r a e n t r e dos tendencias opuestas: el usua rio demanda c a d a v e z as m prestaciones, mientrasq u e l a s normativas son c a d a v e z as m restrictivasen

cuanto a los contaminantes.

tI o rn d cu c i on

En la gura 1 se muestra un esquema simplicadod e u n motor diesel equipado con un grupo turbo compresor. T

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Modelado y control en Simulink de un motor d i e ssobrealimentado el

J . V .S a l c e d o ,X . B l a s c o ,M . M a r t n e z D p t o . I n g e n i e r ad e S i s t e m a syA u t o m aticaJ . V . c G r a a Dpto. M a q u i n a syM o t o r e s T e r m i c o s U n i v e r s i d a d P o l i t e c n i c ad e

Va l e n c i a Camino de Vera 14. Apdo. 22012 E-46071 Valenciae-mail: jsalcedo@isa.upv.es

Resumen
Se ha realizado en Simulink un modelo no l i n e amultivariable l de un motor diesel sobrealimentadoequipado con el mecanismo de EGR. Dicho modeloesta compuesto por una combinaci o n d e

e c u a c ino e - s t e o rca i s , e on b d i ta s a l a i c a pr l l a s e sl e y d e lf a s c i a ,y e c u a c o i n e s e x p e r m i e n t a e l s , o b t e n d i a sm e diante ajuste de los resultados obtenidos en el ban-c o d e ens ay os del m ot or. Una vez obtenido d i c hm o o d e os l e p r o b a r o ns o b r e e s t e d f i e r e n t e s c o n t r o a l d oe r s PID, d i s en a ds o a a pr t i r

d e md oe l s o l i na e -l z i a d o s m e d a i n t el at e c n c i a d ec a n c e a l c i o n u npolo del bucle abierto. Palabras clave:

d e

Modelado experimental, Simu-link, identicacio n , PID.

1 y

At n ee cd en tes mt o ia v con i

En la actualidad los motores diesel con grupo

t u rbocompresor (sobrealimentados) disfrutan de me- j o r rendimiento y de mayor potencia que los m tores odiesel atmosf ericos. Sin embargo como con-secuencia de la sobrealimentacion, temperaturas ypresiones mas elevadas dentro del motor, se produ-c e el efecto desfavorable de

p r o d u co c in d e oxidosd e n i t r ogeno NO
x

en los gases de e s c a pL ea . actual normativa sobre la p r o d u co cn i de t a l eoxidos s es bastante restrictiva, por lo cual los fabri-cantes se han visto obligados a incluir en el disenola recirculaci o n d e g a s e s

inertes como el H
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O (EGR) desde el colector de escape al colectorde admisi o n ,y aq u e e s t o s r e d u c e ne ng r a n m e d i d a la generaci o n d e l o oxidos s de nitrogeno durante la combusti o n . A l g a s t o

a s i c o r e c i r c u l a d o d e e s tg oa ss e s e le e dnom nia m
EGR

. El principal problemad e e s t e mecanismo es que reduce de forma s i g ncativa ilas prestaciones del motor. Adema s e n u n futuro las n o r m a t i v a s asne r m u c h o as m restricti-v a s y e s t e sistema actual

seguro que no podr a ac l a -n z a r l o s n i v e l e s d e o x i d o s d e n i t r o g e n o q u e s e exigiran.Para poder contrarrestar la p erdida de potencia od e p a r d e l m o t o r s e p u e d e m o d i c a r e l g r a d o d e apertura de la turbina (turbinas de geometr a va-r i a b l e T G V ) ,

haciendo que la p r e so i n de los g a s een s el colector de escape aumente o disminuya, y enconsecuencia se consiga una mayor o menor poten-c i a m e ca n i c a e n l a m i s m a , q u e s e e m p l e aa r p a que r a el compresor genere mayores o menores presio-nes de sobrealimentaci on. Conforme se

aumenta lapresio n de sobrealimentaci o n s e c o n s i g u e u n m ya o -r g a s t o m a s i c o d e a i r e ( q u e p e r m i ta ir e m p l eu a rn m a y o r g a s t o d e c o m b u s t i b l e ) y p t a n t om a u yn or par m o t o r (as m prestaciones).A tenor de lo expuesto, los fabricantes de moto res - disponen

de dos actuadores, EGR y TGV, parapoder modicar las prestaciones y los contaminan-t e s d e l m o t o r. S i n embargo el d n ios e de contro d lo ar-e s multivariables para este sistema no es nads ae n c i l l o debido al elevado acoplamiento que exis te - entre las magnitudes a

controlar: prestaciones yemisi on de contaminantes. Ademas el fabricante see n c u e n t r a e n t r e dos tendencias opuestas: el usua rio demanda c a d a v e z as m prestaciones, mientrasq u e l a s normativas son c a d a v e z as m restrictivasen

cuanto a los contaminantes.

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Va l e n c i a Camino de Vera 14. Apdo. 22012 E-46071 Valenciae-mail: jsalcedo@isa.upv.es

Resumen
Se ha realizado en Simulink un modelo no l i n e amultivariable l de un motor diesel sobrealimentadoequipado con el mecanismo de EGR. Dicho modeloesta compuesto por una combinaci o n d e

e c u a c ino e - s t e o rca i s , e on b d i ta s a l a i c a pr l l a s e sl e y d e lf a s c i a ,y e c u a c o i n e s e x p e r m i e n t a e l s , o b t e n d i a sm e diante ajuste de los resultados obtenidos en el ban-c o d e ens ay os del m ot or. Una vez obtenido d i c hm o o d e os l e p r o b a r o ns o b r e e s t e d f i e r e n t e s c o n t r o a l d oe r s PID, d i s en a ds o a a pr t i r

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Modelado experimental, Simu-link, identicacio n , PID.

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En la actualidad los motores diesel con grupo

t u rbocompresor (sobrealimentados) disfrutan de me- j o r rendimiento y de mayor potencia que los m tores odiesel atmosf ericos. Sin embargo como con-secuencia de la sobrealimentacion, temperaturas ypresiones mas elevadas dentro del motor, se produ-c e el efecto desfavorable de

p r o d u co c in d e oxidosd e n i t r ogeno NO
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seguro que no podr a ac l a -n z a r l o s n i v e l e s d e o x i d o s d e n i t r o g e n o q u e s e exigiran.Para poder contrarrestar la p erdida de potencia od e p a r d e l m o t o r s e p u e d e m o d i c a r e l g r a d o d e apertura de la turbina (turbinas de geometr a va-r i a b l e T G V ) ,

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de dos actuadores, EGR y TGV, parapoder modicar las prestaciones y los contaminan-t e s d e l m o t o r. S i n embargo el d n ios e de contro d lo ar-e s multivariables para este sistema no es nads ae n c i l l o debido al elevado acoplamiento que exis te - entre las magnitudes a

controlar: prestaciones yemisi on de contaminantes. Ademas el fabricante see n c u e n t r a e n t r e dos tendencias opuestas: el usua rio demanda c a d a v e z as m prestaciones, mientrasq u e l a s normativas son c a d a v e z as m restrictivasen

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