INSTITUTO TECNOLGICO DE PIEDRAS

NEGRAS




MATERIA: DINMICA DE SISTEMAS

TEMA:
- SISTEMAS LINEALES Y NO LINEALES
VARIANTES E INVARIANTES EN EL TIEMPO

ALUMNA:
- ZUJEY MANZANAREZ MARTINEZ#10430064

CARRERA: ING. MECATRNICA 7 SEM

FECHA: 23/SEP/13


Sistemas lineales y no lineales variantes e invariantes en el tiempo
El gnero de sistemas lineales es definido por el principio de superposicin el cual se compone de 2 partes:
1. Homogeneidad: ( ) ( ) ( ) ( ) si x t y t kx t ky t (1)
2. Aditividad:
1 1 2 2 1 2 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) si x t y t x t y t x t x t y t y t . + + (2)
3. Combinando la (1) y la (2): ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1 2 2 1 1
t y k t y k t x k t x k + + (superposicin)
Evidentemente, esto se cumplir si el sistema, para obtener la salida, efecta sobre la seal de entrada
operaciones que son matemticamente lineales, como ser: suma, multiplicacin por una constante,
diferenciacin e integracin
Sistemas invariantes en el tiempo
Decimos que un sistema es invariante en el tiempo, si la respuesta del mismo no depende del
momento en que es excitado, formalmente:
0 0
( ) ( ) ( ) ( ) si x t y t x t t y t t (3)
Esta es una propiedad importante del sistema, puesto que lo hace ms predecible y posibilita su anlisis
por medio de mtodos.
Fsicamente, la invariabilidad temporal implica que los constituyentes de nuestro sistema, no se
alterarn y conservarn sus propiedades con el paso del tiempo: "sus parmetros son constantes"
Sistemas lineales e invariantes en el tiempo (LTI)
Los grupos que presentan caractersticas de linealidad e invariabilidad en el tiempo, son muy importantes,
pues tienen aplicaciones en el proceso digital de seales.
La propiedad de invariacin en el tiempo implica que si h[n] es la respuesta del impulso [n] entonces la
respuesta [n-k] es h [n-k]. As la salida

Como consecuencia un sistema invariante en el tiempo se caracteriza por su respuesta al impulso h[n]. As
teniendo h[n] determinada, es posible calcular la salida y[n] provocada por una entrada x[n]. A la ecuacin
anterior la llamamos mtodo de convolucin.
sta es una seal que posee amplitud infinita, duracin infinitesimal y rea finita.
Como puede deducirse de sus caractersticas, (t) es una seal meramente terica y no
reproducible en la prctica. Por lo tanto, debemos conformarnos con aproximarla mediante un pulso de
una amplitud y duracin determinados de manera tal que el error cometido est dentro los mrgenes
aceptables para el caso.
Una de las propiedades ms importantes del impulso es, como sabemos, la de muestreo de una
seal, o seleccin del impulso. Esto es:

t t t o d x t t x . ) ( ) ( ) (
}
+

=
Propiedad que puede verificarse fcilmente. Este tipo de integrales no se evala analticamente por los
mtodos clsicos. Hay que ver que el producto en el integrando es, en definitiva, la (t-t) con rea
(coeficiente) = x (t) ubicada en t = t. Podemos sacar x (t) que acta como coeficiente, de la integral que
procede (se evala) port.


As: x (t) = x (t) } (t-t) dt = x (t) dado que el rea de (t-t) =1
-

Aqu podemos ver cmo una seal cualquiera puede ser representada como una suma (considerando a la
integral como el lmite de una suma) de impulsos desplazados en el tiempo y ponderados por el valor de la
seal en ese instante. Esto puede verse de una manera ms grfica en tiempo discreto, o bien, si lo
consideramos como el lmite de la aproximacin de la seal por medio de pulsos rectangulares tomando en
el intervalo una mayor cantidad de pulsos de menor duracin.
Aqu est la clave del mtodo de convolucin, a saber:
a. Ya que podemos representar cualquier seal como una suma de impulsos ponderados; si
excitamos un SLTI con una seal arbitraria x (t) es posible, gracias al principio de Aditividad,
determinar la salida analizando nicamente las respuestas a cada uno de los impulsos que la
componen y luego sumarlas.

b. Si bien es cierto que el proceso de encontrar las respuestas a todos los impulsos que componen
x(t) podra parecer en principio un trabajo tedioso y quizs imposible (pues en tiempo continuo la
seal est compuesta por infinitos impulsos) , puede solucionarse esto considerando que los
impulsos que componen la seal difieren unos de otros nicamente en su posicin temporal y su
ponderacin (determinada por la constante que los multiplica); as, podremos representarlos
genricamente como K (t-to) y ver que, haciendo uso de otras dos propiedades de los SLTI, la
homogeneidad e invariancia en el tiempo, la respuesta a este impulso genrico ser K h(t-to), donde
h(t) es la respuesta al impulso unitario ubicado en el origen y constituye la incgnita real del
problema, ya que K y to dependen de la seal de entrada.

En sntesis, si conocemos h (t) podremos obtener las respuestas de todos los impulsos que conforman x
(t) y luego sumando dichas respuestas obtener la respuesta completa del sistema a x (t), o sea y (t).
Todo este proceso expresado matemticamente nos permite llegar a la expresin general para obtener
la respuesta y (t) de un SLTI, caracterizado por su respuesta impulsiva h (t), a una entrada x (t) dada.
Esta expresin es conocida como integral de convolucin:

(4)
A) Ejemplo 1. Dado el siguiente circuito:

R

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y t x h t d x t h t t t t
+

= = -
}
+ +
Con: R= 1 [M] y C= 1 [f]
x(t) i(t) C y(t)

- -
a. Hallar la ecuacin diferencial que establece la relacin entrada salida.

Las relaciones volt-ampere (ley de Ohm) de los componentes del circuito son:
Resistor: (t) i R (t) v
R R
= (5) ; Capacitor:
dt
t dv
C t i
C
C
) (
) ( = (6)
Utilizando la ley de las tensiones de Kirchhoff, podemos escribir:

) ( ) ( v (t) x
R
t y t + =
Utilizando (5):
c
x (t ) i( ) ( ) i ( ) ( ) R t y t R t y t = + = +
Utilizando (6):
( )
x (t ) ( )
C
dv t
R C y t
dt
= + (7)

Reemplazando valores:
( ) ( )
x (t ) ( ) ( )
dy t dy t
RC y t y t
dt dt
= + = + (8)

Que es la relacin entrada-salida que define el sistema en cuestin.

b. Verificar si el sistema determinado por el circuito es lineal e invariante en el tiempo.

Para que el sistema sea lineal debemos verificar:

I) Homogeneidad: Si multiplicamos ambos miembros de (8) por una constante arbitraria K obtenemos

( )
Kx(t ) ( )
dy t
K RC y t
dt
(
= +
(


Luego distribuyendo la K en el segundo miembro

| | ( )
Kx(t ) ( )
d Ky t
RC Ky t
dt
= +
Aqu puede apreciarse como a la entrada Kx (t) le corresponde la salida Ky (t), sea se cumple la (1) y el
sistema es homogneo.

II) Aditividad: Segn (8) es posible escribir para dos entradas x
1
(t) y x
2
(t) cualesquiera:
) (
) (
(t) x
1
1
1
t y
dt
t dy
C R + =
) (
) (
(t) x
2
2
2
t y
dt
t dy
C R + =
Sumando estas dos expresiones miembro a miembro, obtenemos.
) (
) (
) (
) (
(t) x (t) x
2
2
1
1
2 1
t y
dt
t dy
C R t y
dt
t dy
C R + + + = +
Reordenando.

| |
| |
1 2
1 2 1 2
( ) ( )
x (t ) x (t ) ( ) ( )
d y t y t
RC y t y t
dt
+
+ = + +
Aqu puede apreciarse como a la entrada x
1
(t) + x
2
(t) le corresponde la salida y
1
(t) + y
2
(t), o sea, se cumple
la (2) y el sistema es aditivo.