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MECNICA DA FRATURA

NDICE 1. 2. 3. INTRODUO CONCEITOS METALRGICOS MECNICA DA FRATURA LINEAR ELSTICA (MFLE) MECNICA DA FRATURA ELASTO-PLSTICA (MFEP) BIBLIOGRAFIA

4.

5.

Elaborado por Cleber Fortes - Eng. Metalrgico, MSc. Assistncia Tcnica Consumveis - ESAB BR

ltima reviso em 01/10/2003

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1.

INTRODUO

A Mecnica da Fratura Linear Elstica surgiu em funo das limitaes na aplicao dos conceitos tradicionais para prever o comportamento dos materiais quanto presena de descontinuidades internas e superficiais. Por sua vez, a Mecnica da Fratura Elasto-Plstica surgiu em funo das limitaes na aplicao do critrio de KIc da Mecnica da Fratura Linear Elstica em materiais dcteis, onde a existncia de uma zona plstica de tamanho significativo em relao espessura invalida as consideraes de tenses elsticas na ponta da trinca controlando o processo de fratura. A tenacidade fratura de iniciao considerada uma propriedade do material e portanto deve ser independente de tamanho, geometria e nveis de carregamento para um material com uma determinada microestrutura. Uma medio confivel de tenacidade fratura um pr-requisito para o projeto de componentes estruturais com base nos princpios da Mecnica da Fratura. Existem mtodos padronizados para a determinao da tenacidade fratura sob condies de deformao plana (KIc), que so vlidos quando o tamanho da zona plstica frente da ponta da trinca pequeno. No entanto, para materiais que apresentam uma parcela significativa de plasticidade antes do crescimento estvel da trinca, os mtodos de KIc no so mais aplicveis. Sob tais situaes, a Mecnica da Fratura Elasto-Plstica utiliza diversos mtodos para lidar com relaes no lineares entre o campo de tenses e o de deformaes, como, por exemplo, o CTOD e a integral J. O mtodo CTOD baseia-se na medio do deslocamento da abertura da ponta da trinca como parmetro crtico de iniciao do processo de fratura. O mtodo da integral J introduz um tratamento matemtico
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que relaciona campos de tenses e deformaes ao longo de um caminho ao redor da ponta da trinca. Apesar de estes mtodos j estarem bem desenvolvidos experimentalmente, o problema ainda no est analiticamente resolvido, cada mtodo apresentando suas limitaes.
2. 2.1

CONCEITOS METALRGICOS Ductilidade, tenacidade e fragilidade

O comportamento de um metal ou liga metlica em fratura pode ter vrias classificaes, dependendo do critrio abordado. Sob o ponto de vista de energia absorvida durante o processo de fratura, podemos ter a fratura frgil, associada com uma pequena quantidade de energia absorvida e a fratura tenaz, onde consumida uma grande quantidade de energia antes de ocorrer a fratura. Sob o ponto de vista da deformao plstica que ocorre na vizinhana das superfcies de fratura, a fratura pode ser classificada como dctil ou frgil. Quando a deformao plstica precedendo a fratura intensa, dizemos que a fratura dctil. Como a deformao plstica ocorre com consumo de energia, a fratura dctil est vinculada a um comportamento tenaz. Por outro lado, a fratura frgil aquela que ocorre com baixo nvel de deformao plstica e portanto com pequeno consumo de energia. Sob o ponto de vista de micromecanismos de fratura, podemos dizer que a fratura dctil normalmente ocorre por cisalhamento, enquanto que a fratura frgil ocorre por clivagem. Assim, podemos sumarizar as diversas classificaes dos processos de fratura conforme a tabela 2.1:

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Ponto de vista Modo cristalogrfico Aspecto da fratura Deformao plstica Energia absorvida

Classificao da Fratura cisalhamento fibrosa dctil tenaz clivagem granular frgil frgil

Tabela 2.1 - Diversas classificaes dos processos de fratura

Os aspectos metalrgicos das fraturas sero abordados posteriormente em item especfico.

2.2

Temperatura de transio

Normalmente, os materiais apresentam uma variao de tenacidade ou de ductilidade com a variao da temperatura. Metais com estrutura cristalina cbica de faces centradas como, por exemplo, cobre, alumnio, nquel e ao inoxidvel austentico, apresentam uma queda suave de tenacidade com a diminuio da temperatura. Por sua vez, metais com estrutura cristalina cbica de corpo centrado como, por exemplo, aos ferrticos, apresentam sensvel queda em tenacidade em uma certa faixa de temperatura. A figura 2.1 ilustra, de forma esquemtica, a variao de tenacidade com a temperatura, para ambos os tipos de estrutura cristalina.

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DUCTILIDADE
0

TEMPERATURA

Figura 2.1 - Curvas de ductilidade em funo da temperatura

Deve ser notado que a causa da transio do comportamento dos aos ferrticos de dctil para frgil quando a temperatura diminui uma mudana no modo metalrgico de fratura de cisalhamento para clivagem, por uma inibio dos mecanismos de deformao plstica. Como uma conseqncia desse aumento da restrio deformao plstica, e no como uma causa, temos uma passagem de escoamento em larga escala para escoamento restrito no comportamento mecnico macroscpico do material, fazendo com que o material frature logo aps o limite de escoamento ser atingido. No s a temperatura, mas qualquer parmetro que restrinja a deformao plstica pode provocar uma queda na tenacidade ou na ductilidade, como, por exemplo a taxa de deformao ou o estado de tenses reinante. O efeito da taxa de deformao na tenacidade ou na ductilidade pode ser observado na figura 2.2. Nota-se que, quanto maior for a taxa de deformao, menor ser a tenacidade ou a ductilidade.

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CARREGAMENTO POR IMPACTO PLSTICO CARREGAMENTO ESTTICO

ENERGIA ABSORVIDA

ELASTOPLSTICO

TAXA DE CARREGAMENTO INTERMEDIRIA

DEFORMAO PLANA ELSTICO

NDT

TEMPERATURA

Figura 2.2 -

Efeito (esquemtico) da taxa de deformao na tenacidade ou ductilidade de metais com transio dctil-frgil.

O comportamento sob deformao plana refere-se fratura sob tenses elsticas, que essencialmente frgil. O comportamento plstico refere-se fratura dctil sob condies de escoamento generalizado, normalmente acompanhado, mas no necessariamente, de grandes lbios de cisalhamento. A transio entre os dois extremos a regio elasto-plstica. A figura 2.3 mostra a relao entre os micromecanismos de fratura atuantes em cada regio e a variao da tenacidade com a temperatura e taxa de deformao.

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REGIO IE REGIO IIE INICIAO CISALHAMENTO POR CLIVAGEM CRESCENTE

REGIO IIIE INICIAO POR CISALHAMENTO PURO

TENACIDADE FRATURA

ESTTICO (E)

DINMICO (D)

REGIO ID PROPAGAO POR CLIVAGEM

REGIO IID CISALHAMENTO CRESCENTE

REGIO IIID PROPAGAO POR CISALHAMENTO PURO

TEMPERATURA

Figura 2.3 -

Relao (esquemtica) entre os micromecanismos de fratura, tenacidade e taxa de deformao com a temperatura em metais com transio dctil-frgil.

Para carregamento esttico, a regio de transio ocorre a temperaturas mais baixas que para carregamento dinmico. Ento, para estruturas sujeitas a carregamento esttico, a curva de transio esttica deve ser usada para prever seu comportamento em servio, enquanto que, para estruturas sujeitas a carregamento dinmico, usase a curva de transio dinmica. Da mesma forma, para estruturas sujeitas a taxas intermedirias de carregamento, usa-se a curva de transio intermediria. Quando as taxas reais de carregamento no so bem definidas, a curva de carregamento dinmico usada para prever o comportamento da estrutura em servio. Essa prtica conservadora e explica porque muitas estruturas que apresentam baixa tenacidade ao entalhe, medida pelos ensaios de impacto, no falham, mesmo com temperaturas de servio bem abaixo da temperatura de transio sob condies de carregamento dinmico. A presena de um entalhe (ou de outro concentrador de ten6

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ses) em um componente, que pode alterar o estado de tenses reinante para triaxial na regio do entalhe, dificulta a deformao plstica e, conseqentemente, reduz a ductilidade (ou a tenacidade) a uma determinada temperatura. A presena de um entalhe tende a aumentar a temperatura de transio dctil-frgil, tendo, portanto, um efeito similar ao aumento da taxa de deformao, como mostrado na figura 2.4.

DUCTILIDADE

SEM ENTALHE

COM ENTALHE

0 TEMPERATURA
Figura 2.4 Efeito de concentradores de tenses na ductilidade de metais com transio dctil-frgil.

2.3

Ensaio de impacto Charpy

O ensaio de impacto Charpy tem sido extensivamente usado nos ensaios mecnicos de produtos de ao e em pesquisa por mais de quatro dcadas. O ensaio de impacto Charpy est relacionado com o comportamento do material sujeito a carregamento dinmico (altas taxas de carregamento) e a um estado triaxial de tenses associado a um entalhe em V. As caractersticas essenciais para um ensaio de impacto so: um corpo de prova adequado, um suporte no qual o corpo de prova
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colocado, um martelo com energia cintica conhecida e um dispositivo de medio da energia absorvida na quebra do corpo de prova. O corpo de prova padro conforme a especificao ASTM E23 pode ser visto na figura 2.5.

Figura 2.5 - Corpo de prova de impacto Charpy.

O dispositivo de ensaio, bem como o suporte para colocao do corpo de prova, so mostrados na figura 2.6.

Figura 2.6 - Dispositivo de ensaio de impacto Charpy.

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O corpo de prova colocado no suporte por meio de um dispositivo de centralizao. O martelo, preso a uma altura determinada para fornecer uma energia cintica conhecida no momento do impacto com o corpo de prova, liberado e rompe o corpo de prova na regio do entalhe, continuando sua trajetria at uma certa altura. A medio da energia absorvida no impacto feita por meio de um cursor que acompanha o martelo em todo o seu curso at seu retorno, indicando a diferena entre a energia inicial e a energia final do martelo. Para ensaios com temperatura controlada, o tempo entre a retirada do corpo de prova do banho e a sua fratura no deve exceder 5 seg. O tempo de permanncia do corpo de prova temperatura de ensaio deve ser de, no mnimo, 10 min, para meios lquidos. Aps o ensaio, alm da energia absorvida, podem ser medidas a expanso lateral (em mm) e a aparncia da fratura (em %), conforme ilustrado nas figuras 2.7 2.8.

Figura 2.7 - Clculo da expanso lateral

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Figura 2.8 - Aparncia da fratura

A aparncia da fratura pode ser facilmente calculada medindo-se os parmetros A e B e utilizando-se a tabela 2.2.

Tabela 2.2 - Percentual de fratura fibrosa para medidas feitas em milmetros (%fratura frgil=100%fratura fibrosa)

As curvas de energia absorvida, expanso lateral ou percentual de fratura por cisalhamento apresentam uma variao semelhante com a temperatura, mostrada na figura 2.9.

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ENERGIA ABSORVIDA

FRATURA DCTIL

TRANSIO

FRATURA FRGIL TEMPERATURA

Figura 2.9 - Energia absorvida na fratura em funo da temperatura

O problema da fratura por clivagem forma de fratura mais frgil que pode ocorrer em materiais cristalinos to srio que o ensaio de impacto Charpy freqentemente usado em controle da qualidade para a determinao da temperatura de transio e da energia absorvida na fratura em determinadas temperaturas. Porm, o ensaio de impacto Charpy no fornece uma determinada temperatura de transio, mas uma faixa de transio. Pode-se convencionar a temperatura de transio em funo de uma determinada energia absorvida, porm o valor da energia deve ser calibrado para cada material, pois no existe uma relao nica entre a energia absorvida no ensaio de impacto Charpy e o comportamento em servio para todos os materiais. Dessa maneira, a utilizao de ensaios de impacto Charpy deve ficar restrita ao mbito do controle da qualidade de lotes de materiais homogneos. Uma caracterstica dos ensaios de impacto Charpy a disperso de resultados, principalmente na faixa de transio. Por isso, um resultado de ensaio considerado normalmente como a mdia
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dos resultados de trs ensaios executados a uma mesma temperatura. Em alguns casos, realizam-se cinco ensaios a uma temperatura, desprezando-se os valores mximo e mnimo e tomando-se como resultado a mdia dos trs valores intermedirios.
2.4

Ensaio de impacto Pellini

J foi citado no item anterior que o ensaio de impacto Charpy no determina uma temperatura de transio, mas uma faixa temperatura de transio. Para se determinar com mais preciso e de forma padronizada e reprodutvel a temperatura de transio, foi desenvolvido em 1952, pelo Laboratrio de Pesquisas Navais dos Estados Unidos, o ensaio de queda livre de peso, tambm conhecido como ensaio de impacto Pellini. W.S.Pellini e sua equipe usaram extensivamente o ensaio de queda livre de peso para investigar as condies requeridas para iniciao de fraturas frgeis em aos estruturais. Atualmente, esse mtodo de ensaio padronizado pela especificao ASTM E208, sendo aceito e utilizado pelo Cdigo ASME. O objetivo desse ensaio determinar a temperatura de transio de ductilidade nula (NDT temperature - nil-ductility transition temperature) em aos ferrticos com espessura a partir de 16 mm. Por conveno, a temperatura de transio de ductilidade nula (temperatura NDT) a mxima temperatura em que um corpo de prova de queda livre de peso padronizado quebra, quando submetido a esse mtodo de teste. O ensaio de queda livre de peso utiliza um conjunto de corpos de prova especialmente preparados para nuclear uma trinca frgil nas superfcies de trao atravs da deposio de um cordo de solda do tipo revestimento duro na superfcie oposta quela que recebe o peso em queda livre. O corpo de prova usual, denominado P-2, apresenta as di12

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menses nominais de 19x51x127 mm, podendo, entretanto, possuir dimenses alternativas, conforme mostrado na figura 2.10.

L T
Dimenses (mm) Espessura (T) Largura (W) Comprimento (L) P-1
25 2,5 350 10 90 2,0

P-2
19 1,0 130 10 50 1,0

P-3
16 0,5 130 10 50 1,0

Comprimento da solda 63,5 25,0 44,5 25,0 44,5 25,0

Figura 2.10 - Dimenses dos corpos de prova padronizados

O cordo de solda nucleador da trinca frgil depositado, em um s passe, no centro da superfcie de trao do corpo de prova, devendo apresentar, aproximadamente, largura de 12,7 mm e comprimento de 63,5 mm. Para facilitar a centralizao do cordo, o soldador pode usar um gabarito de cobre com uma fenda central de dimenses 25x76 mm. Aps a deposio do cordo de solda, deve ser aberto um entalhe com serra ou com disco abrasivo, conforme mostrado na figura 2.11, tomando-se cuidado para que o entalhe no atinja a superfcie do metal de base.

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1,5 mm mx.

CORDO DE SOLDA 1,0 - 2,0 mm

METAL DE BASE

Figura 2.11 - Entalhe do cordo de solda

O corpo de prova deve ser colocado, com o cordo virado para baixo, em um dispositivo mostrado na figura 2.12, que permite a flexo limitada do corpo de prova, quando atingido pelo peso caindo livremente. O apoio mostrado na figura 2.13 garante que o corpo de prova no seja solicitado acima de seu limite de escoamento.

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Dimenses (mm) Abertura (S) Deflexo do esbarro (D) Espessura (C) Comprimento (E) Largura (F) Altura (G) Raio (R) Largura do esbarro (H) Largura do cordo (I) Profundidade do rebaixo (J)

P-1
305 1,5 38 90 G 50 25 1,0 0,1 90 22 3 10

P-2
100 1,5 38 50 G 50 25 1,0 0,1 50 22 3 10

P-3
100 1,5 38 50 G 50 25 1,0 0,1 50 22 3 10

7,60 0,05 1,50 0,05 1,90 0,05

Figura 2.12 - Dimenses do dispositivo de ensaio

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Figura 2.13 - Apoio limitador da deflexo do corpo de prova

A temperatura de ensaio deve ser controlada com uma preciso de 1C e o tempo decorrido entre a retirada do corpo de prova do banho e a liberao do peso deve ser de, no mximo, 20 seg. Esse ensaio do tipo passa-no passa, ou seja, o corpo de prova considerado fraturado se for desenvolvida uma trinca at uma aresta ou at ambas as arestas da superfcie do corpo de prova contendo o cordo de solda. O corpo de prova considerado como no fraturado se for desenvolvida uma trinca visvel no cordo, mas que no se propaga para nenhuma das arestas da superfcie tracionada. O teste deve ser considerado como invlido se no se desenvolver qualquer trinca visvel no cordo de solda ou se no houver evidncia de que o corpo de prova encostou-se ao batente. A invalidao de um ensaio pode decorrer de uma energia de impacto insuficiente, do uso de um metal de adio insuficientemente frgil ou de algum desalinhamento no conjunto corpo de prova-dispositivo de ensaio. Qualquer ensaio considerado invlido deve ser descartado.
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A temperatura NDT determinada aps uma srie de ensaios a diferentes temperaturas, sendo a mxima temperatura qual o corpo de prova no quebra. Para confirmao da temperatura NDT, deve-se obter pelo menos dois corpos de prova no quebrados a uma temperatura 5C acima da temperatura julgada como NDT. O ensaio inicial deve ser conduzido a uma temperatura estimada como NDT, baseando-se em dados da literatura ou em conhecimento anterior do material. Recomenda-se que as temperaturas de ensaio sejam mltiplas de 5C. Uma outra abordagem executar pelo menos dois ensaios a uma temperatura determinada por requisito de projeto e obter resultados do tipo no quebrou, garantindo, assim, que o material apresenta temperatura NDT abaixo da temperatura de projeto. Uma caracterstica importante do ensaio de impacto Pellini sua reprodutibilidade, o que permite a obteno da temperatura NDT com grande preciso. A filosofia desse ensaio mostrar que, abaixo de uma determinada temperatura, denominada NDT, o material circundando uma zona frgil contendo uma descontinuidade planar (trinca) no mais capaz de impedir a propagao instvel (catastrfica) de uma trinca sob carregamento dinmico.
3.

MECNICA DA FRATURA LINEAR ELSTICA (MFLE) Conceitos bsicos Resistncia coesiva terica

3.1 3.1.1

A tenso cisalhante terica necessria para deformar um cristal perfeito algumas ordens de grandeza maior que os valores normalmente encontrados nos materiais. Para chegarmos a uma equao com um desenvolvimento bem simplificado, podemos considerar uma lei senoidal simples entre a fora e o deslocamento com um
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meio-perodo de / 2, observando, da figura 3.1, que a forma da curva pode ser aproximada, para pequenos deslocamentos atmicos, por

=c

2 x

(3.1)

Figura 3.1 - Relao simplificada entre fora e deslocamento atmicos

onde reflete a fora de trao necessria para separar os tomos. Aps algumas consideraes matemticas e utilizando o conceito de que o trabalho realizado durante a fratura pode ser igualado energia requerida para formar duas novas superfcies de fratura 2 , podemos substituir na equao acima, de tal modo que

c =

E a0

(3.2)

onde a0 a separao atmica de equilbrio.

3.2

Fator de concentrao de tenses

Analisando uma placa infinita contendo uma trinca vazante,

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Inglis mostrou que a tenso aplicada a era aumentada nas extremidades do eixo maior da elipse, mostrada na figura 3.2, de tal modo que

mx 2a = 1+ a b

(3.3)

onde m x a tenso mxima na extremidade do eixo maior da elipse.

Figura 3.2 - Trinca vazante elptica em uma placa infinita

Considerando o raio de curvatura na extremidade da elipse muito menor que o tamanho da trinca, podemos simplificar a relao para

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mx 2 a a/

(3.4)

O termo 2 a / definido como o fator de concentrao de

tenses Kt e descreve o efeito da geometria da trinca no nvel de tenses na ponta da trinca. Em uma primeira anlise, significa que as trincas, se presentes, devem ser mantidas com o menor tamanho possvel e que, quanto maior o raio de curvatura, menor a severidade relativa da concentrao de tenses.
3.3

Teoria de Griffith

As equaes usadas hoje em dia na determinao da fratura de slidos com trincas presentes foi inicialmente deduzida em 1920 por A.A.Griffith, que observou que, quando uma trinca introduzida em uma placa de material elstico tensionada, deve existir um balano entre o decrscimo na energia potencial (relacionado liberao de energia elstica armazenada e ao trabalho realizado pelo movimento das foras externas) e o aumento na energia de superfcie resultante da presena de uma trinca. Dessa forma, uma trinca existente cresceria se a energia de superfcie adicional necessria fosse fornecida pelo sistema. Essa energia de superfcie provm do fato que existe uma configurao de no-equilbrio dos tomos vizinhos mais prximos de qualquer superfcie de um slido. Para a configurao observada na figura 3.3, Griffith utilizou a anlise de tenses de Inglis para o caso de uma placa de dimenses infinitas contendo uma trinca elptica e chegou s seguintes equaes:

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Figura 3.3 - Trinca vazante em uma placa infinita

=
=

2E s (tenso plana) a

(3.5)

2E s

a 1 2

) (deformao plana)

(3.6)

importante observar que as equaes de Griffith foram obtidas para um material elstico contendo uma trinca aguda. Embora essas equaes no envolvam explicitamente o raio da ponta da trinca, , como foi o caso da concentrao de tenses na equao de Inglis, ele considerado como muito agudo, de tal modo que a > > . Dessa forma, as equaes de Griffith deveriam ser consideradas necessrias mas no suficientes para a fratura ocorrer. O raio na ponta da trinca tambm deveria ser atomicamente agudo para aumentar a tenso local acima da resistncia coesiva. Mesmo assim, as equaes de Griffith so consideradas vlidas para o caso de slidos idealmente frgeis. Para metais dcteis, onde a energia de fratura algumas or21

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dens de grandeza maior que a energia de superfcie, as equaes de Griffith no funcionam. Orowan observou esse fato e sugeriu que a equao de Griffith fosse modificada para incluir a energia de deformao plstica no processo de fratura. A aplicabilidade das equaes de Griffith na descrio de materiais reais depende da acuidade da trinca e da quantidade relativa da deformao plstica. Combinando equaes dos itens anteriores e fazendo m x = c , vemos que a tenso aplicada

a para a fratura ser a =

1 2E s 2 a

a 0

1 2E s = 2 a 8a 0

(3.7)

A partir da similaridade entre algumas equaes, sugere-se uma correlao entre a energia de deformao plstica no processo de fratura e o raio na ponta da trinca, isto , a deformao plstica pode ser relacionada a um processo de embotamento da ponta da trinca aumentar com p . Pode ser observado que a equao de Griffith vlida para trincas agudas com um raio em sua ponta na faixa de ( 8 / ) a 0 , visto que no seria razovel esperar que a tenso de fratura se aproximasse de zero quando o raio na ponta da trinca se tornasse infinitamente pequeno. Quando > ( 8 / ) a 0 , a equao acima controlaria a condio de falha onde so envolvidos processos de deformao plstica. Naquela poca, Irwin estava considerando tambm a aplicao da relao de Griffith para o caso de materiais capazes de sofrer deformao plstica. Em vez de desenvolver uma relao explcita em termos de parmetros consumidores de energia, Irwin escolheu o uso de um parmetro representando fonte de energia (isto , a energia elstica por unidade de aumento no comprimento da trinca
U / a ) . Denotando U / a como

G , Irwin mostrou que

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EG a

(3.8)

que uma das mais importantes relaes na literatura da Mecnica da Fratura. Comparando as equaes de Orowan e Irwin, pode ser observado que
G = 2s +p

(3.8)

No ponto de instabilidade, a taxa de liberao de energia elstica

G (tambm chamada de a fora motriz para a propagao de uma trinca) atinge um valor crtico, G c , a partir do qual a fratura ocor-

re. Essa taxa crtica de liberao de energia elstica pode ser interpretada como um parmetro do material e pode ser medida em laboratrio com corpos de prova contendo trincas agudas.
3.4

Anlise de tenses em trincas

Westergaard determinou a natureza das distribuies de tenses na ponta de uma trinca, utilizando uma anlise de tenses baseada em conceitos da teoria da elasticidade. Os campos de tenses circundando a ponta de uma trinca podem ser divididos em trs modos principais de carregamento que envolvem deslocamentos diferentes das superfcies da trinca, mostrados na figura 3.4.

Figura 3.4 -

Principais modos de carregamento envolvendo diferentes deslocamentos de superfcies de trincas.

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O modo I de carregamento encontrado na maioria dos casos e, portanto, apresenta um maior desenvolvimento nos mtodos analticos e experimentais que os outros modos de carregamento. As tenses mostradas na figura 3.5 podem ser resolvidas atravs das equaes abaixo:

Figura 3.5 - Distribuio de tenses na vizinhana da ponta de uma trinca

y = x = xy =

K 2r K 2r K

cos

3 1 + sin sin 2 2 2

(3.9)

cos

3 1 sin sin 2 2 2

(3.10)

3 sin 2 cos 2 cos 2 2r x = 0 (tenso plana)

(3.11)

(3.12) (3.13)

x = ( y + z ) (deformao plana)

Pode ser observado nessas equaes que as tenses locais poderiam crescer at atingir valores extremamente altos quando o raio r se aproximasse de zero, o que no acontece, porm, porque a
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ponta da trinca sofre deformao plstica. A partir desse estgio, na zona plstica da ponta da trinca, as equaes acima no so mais aplicveis. Uma caracterstica importante dessas equaes o fato que a distribuio de tenses em torno de qualquer trinca em uma estrutura similar e depende somente dos parmetros r e . A diferena entre um componente trincado e outro reside na grandeza do parmetro K do campo de tenses, definido como fator de intensidade de tenses. Essencialmente, K serve como um fator de escala para definir a magnitude do campo de tenses. Do desenvolvimento de Westergaard, pode ser deduzido que
K = f ( , a)
(3.14)

onde a relao funcional depende da configurao do componente trincado e do modo de aplicao das cargas. Existem muitas funes para as diversas configuraes de corpos de prova, estando disponveis na literatura de Mecnica da Fratura. importante comparar o fator de intensidade de tenses K e o fator de concentrao de tenses K t . Embora K t leve em considerao variveis geomtricas, tamanho de trinca e raio na ponta da trinca, o fator de intensidade de tenses K incorpora ambos termos geomtricos (o comprimento da trinca aparece explicitamente, enquanto que o raio na ponta da trinca considerado muito pequeno) e nvel de tenses. Dessa forma, o fator de intensidade de tenses incorpora mais informaes do que o fator de concentrao de tenses. Se o fator de intensidade de tenses de uma determinada amostra conhecido, ento possvel determinar o mximo fator de intensidade de tenses que causaria falha. Esse valor crtico Kc descrito na literatura como a tenacidade fratura do material. Uma analogia interessante pode ser feita entre tenso e resistncia, e fator de intensidade de tenses e tenacidade fratura. Um componente pode sofrer muitos nveis de tenses. Porm, existe um nico nvel de tenses que produz deformao plstica permanente,
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que a tenso limite de escoamento, bem como um nico nvel de tenses que causa fratura, que a tenso limite de resistncia. Da mesma forma, o fator de intensidade de tenses na ponta de uma trinca pode variar com o nvel de carregamento aplicado e com o comprimento da trinca. Porm, existe um nico nvel de intensidade de tenses que causa a fratura, que o nvel crtico de intensidade de tenses, definido como tenacidade fratura. Portanto, a tenso est para a resistncia mecnica assim como o fator de intensidade de tenses est para a tenacidade fratura.
3.5

Restrio deformao plstica

frente da ponta de uma trinca aguda, existe uma restrio lateral deformao plstica, que aumenta com o aumento da espessura da placa. Essa restrio pode ser descrita como uma inibio do escoamento plstico devido triaxialidade de tenses. O grau de inibio diretamente relacionado ao grau de triaxialidade, isto , o grau ao qual as tenses x e z aproximam-se do valor da tenso y. Se as trs tenses de referncia forem iguais, teremos a restrio absoluta, de modo que no haver escoamento plstico. Essa condio no atingida porque o sistema de tenses resulta em um valor maior para y e por isso o escoamento flui na direo de carregamento. A figura 3.6 ilustra que a introduo de um entalhe causa uma elevao da curva de escoamento devido triaxialidade de tenses e a figura 3.7 ilustra o efeito do aumento da espessura, que causa um aumento de triaxialidade devido a um aumento nas tenses de reao na direo z. Pode-se dizer, ento, que um aumento no tamanho da frente da trinca causa um aumento na restrio ao escoamento plstico.

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Figura 3.6 - Origens dos efeitos da restrio ao escoamento plstico

Figura 3.7 - Condies de restrio plstica para trincas vazantes

Um modelo mais generalizado de efeitos de tamanho de frente de trinca para trincas vazantes apresentado na figura 3.8.

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Figura 3.8 -

Capacidade mxima de restrio plstica para uma trinca vazante

Est indicado que h um aumento no nvel da curva de escoamento (e portanto na restrio) at um nvel limite que representa a capacidade mxima de restrio de uma trinca vazante. Esse limite atingido quando as dimenses da trinca so aproximadamente duas vezes a espessura da pea. A partir da, a restrio s pode ser aumentada mediante um aumento na espessura da pea. Isso pode explicar o uso de corpos de prova com trincas vazantes, visto que estes so projetados para medir a resistncia de um material, com uma determinada espessura, propagao de uma trinca (fratura), sob condies de mxima restrio. A razo que o grau mnimo de comportamento dctil que pode ser obtido para um material aquele relacionado com a mxima condio de restrio ao escoamento plstico. Desse modo, a resistncia fratura do material para esse nvel de mxima restrio torna-se independente de aumentos posteriores no tamanho da trinca, o que muito interessante em aplicaes de Engenharia. A figura 3.9 mostra a base para o projeto de corpos de prova de fratura, caracterizando trincas de mxima restrio.
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Figura 3.9 - Base para o projeto de corpos de prova de fratura

A figura 3.10 mostra um fenmeno, definido por Pellini como relaxao da restrio. Para discutirmos relaxao da restrio, necessrio considerarmos a acuidade da trinca. A trinca natural em uma estrutura e a de um corpo de prova devem ser equivalentemente agudas. O arredondamento da ponta da trinca diminui a restrio e o desenvolvimento de escoamento plstico na ponta de uma trinca causa algum grau de arredondamento durante o carregamento. Um material frgil praticamente no apresenta embotamento da ponta da trinca, e esse comportamento conhecido como fratura sob condies de restrio sob deformao plana. Contudo, para um material dctil, que resiste a uma fratura precoce, o aumento na deformao plstica resulta em um significativo embotamento da ponta da trinca. Como resultado, o limite (capacidade) de restrio sob deformao plana imposto pelo sistema excedido. Os efeitos so sinergsticos, onde o embotamento da trinca causa relaxao da restrio (excedendo o limite de restrio), que aumenta o escoamento plstico, levando a um embotamento adicional e assim por diante, at um estado final de fratura em excesso de condies de deformao plana.

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Figura 3.10 - Relaxao da restrio devido ao embotamento da ponta da trinca 3.6

Equaes bsicas

A interao das propriedades do material, como a tenacidade fratura, com a tenso de projeto e com o tamanho da trinca controla as condies para a fratura em um componente. Por exemplo, para uma placa infinitamente grande, mostrada na figura 3.11, a condio de fratura seria

K = K c = a

(3.15)

onde Kc est relacionado com a seleo do material, com a tenso de projeto e a com o tamanho admissvel de defeito.

30

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Figura 3.11 - Deformao plstica na ponta de uma trinca

Um rearranjo das equaes anteriores leva a

K = EG (tenso plana)

(3.16)

K=

EG 1 2

(deformao plana)

(3.17)

Essa relao entre K e vendo as equaes acima para

G no meramente ao acaso, mas G , teremos

(3.18)

pode ser validada baseada em uma anlise creditada a Irwin. Resol-

K2 G= (tenso plana) E

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K2 G= (1 2 ) (deformao plana) E

(3.19)

Como era de se esperar, desenvolve-se uma regio de plasticidade prxima ponta da trinca sempre que as tenses descritas nas equaes excederem a tenso limite de escoamento do material. Uma estimativa do tamanho dessa zona pode ser obtida da seguinte maneira. Primeiramente, considere as tenses atuando diretamente frente da trinca, onde = 0. Como mostrado na figura 3.12, a tenso elstica y = K / 2r exceder a tenso limite de escoamento
a alguma distncia r da ponta da trinca. Fazendo y = L E , teremos, no contorno elasto-plstico,

LE =

K
2r
2 2

(3.20)

e o tamanho da zona plstica estimado como K /( 2 L E ) . A presena da regio plstica faz com que o material se comporte como se a trinca fosse ligeiramente maior que o tamanho real. Esse comprimento de trinca aparente considerado como o comprimento real da trinca somado a alguma frao do dimetro da zona plstica. Como primeira aproximao, Irwin estimou essa frao como igual ao raio da zona plstica. De fato, o dimetro da zona plstica um pouco maior que K /( 2 L E ) , como um resultado de redistribuies de cargas em torno da zona plstica e estimado como o dobro desse valor. Portanto,
2 2

1 K2 (tenso plana) ry 2 2 LE

(3.21)

Para condies de deformao plana, onde o campo de tenses triaxiais restringe o tamanho da zona plstica, o raio da zona plstica torna-se menor, sendo estimado como

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1 K2 (deformao plana) ry = 2 6 LE
termos de r e , pode ser mostrado que

(3.22)

Para o caso mais geral, onde x , y e z so descritos em

K2 ry = 2 2 LE

cos 2 1 + 3sin 2 (tenso plana) 2 2

(3.23)

onde a zona plstica toma a forma mostrada na figura 3.12.

Figura 3.12 - Zona plstica na ponta de uma trinca 3.7 3.7.1

O ensaio de KIc Consideraes iniciais de projeto

A premissa bsica da MFLE que a propagao instvel de uma descontinuidade existente ocorrer somente quando o valor de KI atingir um valor crtico denominado KIc. O KIc, geralmente chamado de tenacidade fratura do material, uma propriedade do material dependente da temperatura e da taxa de carregamento. A implementao do conceito de Mecnica da Fratura como um item de controle de projeto consiste em duas etapas essenciais:
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determinao das propriedades de KIc do material, usando corpos de prova e condies adequados; determinao do tamanho de trinca real no componente e clculo do valor limite de tenso que manter o valor de KI do componente menor que KIc. Pode ser aplicado um fator de segurana tenso e pode tambm ser incorporada uma margem de segurana ao tamanho do defeito, escolhendo-se um tamanho de defeito de referncia consideravelmente maior que o tamanho do defeito real. Existe, como j foi visto anteriormente, uma relao entre a tenacidade fratura, a tenso nominal de fratura e o tamanho do defeito.

Como os materiais so sensveis triaxialidade, existe um efeito de tamanho em estruturas reais quando o estado de tenses muda de estado plano de tenses para estado plano de deformao em estruturas pesadas. Quando consideramos materiais estruturais reais, existem certas caractersticas como, por exemplo, o escoamento em materiais dcteis ou a fratura em materiais frgeis, que geram valores limites para e KI, isto , a tenso limite de escoamento,

L E e diversos fatores crticos de intensidade de tenses, KIc, KId ou Kc.

O fator crtico de intensidade de tenses, Kc, que est relacionado com o crescimento instvel da trinca sob condies de carregamento esttico em uma determinada temperatura, depende da espessura (ou do nvel de restrio plstica), como est mostrado na figura 3.13. O valor limite de Kc para uma determinada temperatura e baixa taxa de carregamento o valor de KIc, para condies de deformao plana (mxima restrio).

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Figura 3.13 - Variao de Kc com a espessura

Portanto, por definio, KI e KIc referem-se condio de deformao plana. Como o estado de tenses influencia as condies de escoamento, esse efeito de tamanho est intimamente relacionado com as restries de plasticidade mencionadas abaixo. O conceito de Mecnica da Fratura obtido para uma trinca aguda tendo uma ponta com raio nulo. Isso significa que todos os defeitos que possam existir no componente so tratados como trincas agudas e que um dos requisitos para um corpo de prova adequado para a determinao de KIc possuir uma trinca aguda. Outra limitao provm da considerao de comportamento linear elstico das tenses, inclusive a regio em torno da ponta da trinca. Praticamente, isso significa que a anlise de tenses precisa
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na medida em que a zona plstica na ponta da trinca permanece pequena e circundada por uma grande regio elstica. Pode ser feita uma correo aproximada para essa condio de plasticidade limitada atravs do mtodo conhecido como correo do tamanho da zona plstica, mas esse conceito no se aplica a condies de falhas que envolvam escoamento generalizado. A restrio de plasticidade limitada tambm significa que as determinaes de valores de KIc devem ser conduzidas com corpos de prova que sejam suficientemente grandes para evitar complicaes com plasticidade em larga escala. Somente os valores considerados vlidos podem ser chamados de propriedades de tenacidade fratura do material sob condies de deformao plana (KIc). Como j foi citado, no caso de aos estruturais e aos carbono, as propriedades de tenacidade fratura so dependentes da temperatura e da taxa de carregamento impostas ao defeito. O efeito da taxa de carregamento leva a vrias categorias de valores de tenacidade fratura:


KIc = tenacidade fratura esttica obtida sob condies de baixas taxas de carregamento KId = tenacidade fratura dinmica obtida sob condies de altas taxas de carregamento KIa = tenacidade fratura de travamento da trinca obtida a partir do valor de KI sob condies onde uma fratura propagando-se rapidamente travada dentro de um corpo de prova

Em aos estruturais, a experincia mostra que KId e KIa so menores que KIc. Define-se um valor de KIR, o valor de referncia de tenacidade fratura, que representa o menor valor obtido de KId, KIa e KIc para um determinado material. Estudos experimentais mostram a variao de KIR com a temperatura, vlido para aos carbono e ligados com limite de escoamento baixo e intermedirio, conforme pode ser observado na figura 3.14.
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Figura 3.14 - Variao de KIR com a temperatura

KIR exibe um aumento sensvel na faixa de temperatura de transio. Estudos analticos e correlaes indicam que essa faixa de temperatura pode ser relacionada com a temperatura de transio determinada por ensaios de impacto Charpy ou Pellini. Um exemplo dessas correlaes a constante do Artigo G-2000 do Cdigo ASME K IR = 26,78 + 1,233 exp[0,0145(T RTNDT + 160)]
(3.24)

onde T medido em F e KIR calculado em ksi in .

3.7.2

Requisitos de tamanho do corpo de prova

Ao estabelecer os requisitos de tamanho do corpo de prova para ensaios de KIc, as dimenses do corpo de prova devem ser suficientemente grandes quando comparadas com o tamanho da zona plstica, ry, de tal maneira que quaisquer efeitos da zona plstica na anlise de KI podem ser desprezados. As dimenses pertinentes para corpos de prova do tipo placa para testes de KIc so o comprimento da trinca ( a), a espessura ( B) e o ligamento remanescente ( b=W-a), onde W a largura. Exaustivos trabalhos experimentais mostraram que os requisitos mnimos de tamanho do corpo de prova para garantir o comportamento elstico sob condies de deformao plana so os citados abaixo:
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K Ic a 2,5 LE
K Ic B 2,5 LE

(3.25)

(3.26)

K Ic W 5,0 LE

(3.27)

O seguinte clculo mostra que, para os corpos de prova satisfazendo aos requisitos das equaes acima, a espessura do corpo de prova aproximadamente 50 vezes o raio da zona plstica sob condies de deformao plana: 2,5(K Ic / LE ) B 2,5(6 ) 47 r y (1/ 6 )(K Ic / LE )2
2

(3.28)

Dessa maneira, o requisito de que a zona plstica esteja contida em um campo de tenses elsticas parece estar atendido. No entanto, deve ser observado que, antes que o corpo de prova seja usinado, o valor de KIc a ser obtido deve ser conhecido ou, pelo menos, estimado. Para assegurar o atendimento dos requisitos de dimenses do corpo de prova, deve-se usar uma espessura to grande quanto possvel, como, por exemplo, uma espessura igual das peas utilizadas na estrutura considerada.
3.7.3 3.7.3.1

Procedimento de ensaio KIc Corpos de prova

O procedimento de ensaio KIc descrito a seguir baseado na especificao ASTM E399. O primeiro passo para executar um ensaio de KIc determinar as dimenses crticas do corpo de prova, conforme descrito nas equaes anteriores. Caso no se tenha disponvel o valor de KIc na literatura, deve-se estim-lo.
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O segundo passo a seleo do corpo de prova, dentre os vrios tipos disponveis, mostrados nas figuras 3.15 a 3.18.

Figura 3.15 - Corpo de prova de dobramento em trs apoios [SE(B)]

Figura 3.16 - Corpo de prova compacto [C(T)]

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Figura 3.17 - Corpo de prova em forma de arco

Figura 3.18 - Corpo de prova compacto em forma de disco

Os corpos de prova de dobramento em trs apoios [SE(B)] e compacto [C(T)] so os mais utilizados. O corpo de prova em forma de arco geralmente usado para geometrias cilndricas como, por exemplo, vasos de presso e tubulaes. O corpo de prova compacto
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em forma de disco pode ser usado em corpos de prova usinados a partir de blanks circulares.
3.7.3.2

Pr-trinca de fadiga

A profundidade do entalhe deve ser de, no mximo, 0,45 W, de tal modo que a trinca possa ser estendida por fadiga at aproximadamente 0,45 W. importante notar que as dimenses a0 e W so conseqncia de uma escolha anterior da espessura, B. O objetivo de entalhar o corpo de prova simular um plano de trinca ideal com um raio essencialmente nulo, para seguir as consideraes assumidas na anlise de KI. Como a trinca de fadiga considerada a mais aguda que se pode conseguir em um laboratrio, o entalhe usinado estendido por fadiga. A trinca de fadiga deve ser propagada pelo menos 0,05 W frente do entalhe usinado para eliminar quaisquer efeitos de geometria ou encruamento do entalhe. Alguns exemplos de entalhe usinado so mostrados na figura 3.19. O entalhe em chevron tem vrias vantagens comparado com o entalhe em linha reta, porque mantm a trinca plana e assegura que ela se estenda bem alm da raiz do entalhe (0,05 W). Alm disso, a usinagem do entalhe em chevron mais simples, pois pode ser executada por uma operao de aplainamento, enquanto que o entalhe em linha reta deve ser usinado por fresamento ou por eletro-eroso, para produzir um raio de fundo o mais agudo e o mais uniforme possvel. Para corpos de prova de juntas soldadas, o entalhe chevron altamente recomendvel, principalmente em soldas sem alvio de tenses.

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Figura 3.19 - Geometria do entalhe para corpos de prova de KI

Para garantir que o tamanho da zona plstica durante o ciclo final de fadiga menor que o tamanho da zona plstica durante o ensaio real de KIc, os ltimos 2,5% do comprimento total do entalhe usinado mais a trinca de fadiga devem ser carregados com um nvel mximo de fator de intensidade de tenses dado por
Kf mx / E 0,002 . O valor de Kf mx calculado com a equao utilizada para o clculo de KQ, que ser mostrada posteriormente. KQ um valor condicional para o clculo de KIc, baseado nos resultados do ensaio. Kf mx no deve exceder 60% do valor de KQ obtido do ensaio.
1/2

O trincamento por fadiga deve ser considerado como um tipo especial de operao de usinagem, porque as trincas produzidas com altos nveis de Kf mx podem afetar significativamente os testes subseqentes. O controle do tamanho da zona plstica durante o trincamento de fadiga particularmente importante quando o trincamento executado temperatura ambiente e o teste real de KIc conduzido a temperaturas mais baixas. Nesse caso, Kf mx temperatura ambiente deve ser mantido a valores muito baixos, de tal maneira que o tamanho da zona plstica correspondente ao valor de KQ obtido a baixas temperaturas seja menor que o tamanho da zona plstica correspondente ao valor de Kf mx temperatura ambiente.
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3.7.3.3

Execuo do ensaio KIc

A taxa de carregamento do corpo de prova deve ser tal que a taxa de aumento do fator de intensidade de tenses, KI, permanea na faixa entre 30 e 150 ksi in /min (0,55 a 2,75 MPa m /seg). O detalhamento do clculo da taxa para cada corpo de prova pode ser encontrado na especificao ASTM E399. O registro do ensaio, um grfico carga versus deslocamento da abertura de um clip-gage acoplado ao corpo de prova, deve apresentar uma inclinao inicial na parte linear entre 0,7 e 1,5. Antes do ensaio, devem ser medidos os valores de B, S, e W (veja figuras 3.16 a 3.19). O valor de a0 deve ser medido aps o ensaio, com o corpo de prova fraturado, em nove pontos igualmente espaados ao longo da espessura do corpo de prova.
3.7.3.4

Anlise dos grficos carga versus deslocamento

Os principais tipos de grficos carga-deslocamento esto apresentados na figura 3.20, que mostra que pode ocorrer um comportamento bem varivel para os diversos materiais estruturais.

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Figura 3.20 - Tipos de curvas carga-deslocamento em um ensaio de KIc

Para determinar se foi obtido um valor vlido de KIc, isto , que as restries inerentes s condies de deformao plana foram satisfeitas, necessrio primeiro calcular um valor condicional, KQ, que envolve uma construo geomtrica no registro de teste. Ento, determina-se se o valor de KQ consistente com o tamanho do corpo de prova e com sua tenso limite de escoamento, devendo atender s seguintes condies:

KQ a 2,5 LE KQ B 2,5 LE
KQ W 5,0 LE
44

(3.29)

(3.30)

(3.31)

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Caso o valor de KQ satisfaa a esses requisitos e aos subseqentes, ento KQ = KIc. Seno, o teste considerado invlido e, embora o valor de KQ possa ser usado para estimar a tenacidade fratura de um material, no um valor vlido conforme o padro ASTM. Como pode ser notado na figura 3.20, traa-se um prolongamento OA parte linear da curva carga-deslocamento e localiza-se o valor da carga mxima atingida durante o ensaio, Pmx. Traa-se uma secante OP5, com uma inclinao de 5% menor que a inclinao de OA, onde o ponto P5 a interseo dessa secante com a curva carga-deslocamento. Uma leve no-linearidade no incio do ensaio deve ser desconsiderada. O valor de PQ, a carga utilizada para calcular KQ, deve ser considerado como a maior carga encontrada na curva carga-deslocamento at o ponto P5. A figura 3.20 ilustra, para os diversos tipos de grfico, como determinar o valor de PQ. Se Pmx/PQ for maior que 1,10, o ensaio no vlido, porque possvel que KQ no seja representativo de KIc.
3.7.3.5

Clculo do valor de KQ

Aps a determinao de PQ, o valor de KQ pode ser calculado, para o corpo de prova [SE(B)], usando a seguinte equao:

KQ =

PQ S BW 3 / 2

f (a0 / W )

(3.32)

onde S a distncia entre os roletes, centro a centro, e f(a0/W) est tabulado na tabela3.1.

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Tabela 3.1 - Valores de f(a0/W) para o corpo de prova [SE(B)]

Para o corpo de prova [C(T)], a equao para o clculo de KQ a seguinte:

KQ = PQ BW 1/ 2 f (a0 / W )
(3.33)

onde f(a0/W) est tabulado na tabela 3.2.

Tabela 3.2 - Valores de f(a0/W) para o corpo de prova [C(T)]

Uma nota importante refere-se ao uso de unidades: para obter-se um valor de KQ em unidades de MPa m , deve-se usar PQ em unidades de kN e as demais medidas de comprimento, W, B, a0 e S (no caso de corpos de prova de dobramento em trs apoios) em unidades de cm.

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3.7.4

Ensaios dinmicos de KI

Para alguns materiais estruturais, particularmente aos estruturais de baixa resistncia, ocorre uma mudana contnua na tenacidade fratura com o aumento da taxa de carregamento, como mostrado na figura 3.21. A taxa de mudana de KI em relao ao tempo,

K , dada em unidades de ksi in /seg. Baixa taxas de carregamento

correspondem a um valor da ordem de 1 ksi in /seg, que a utilizada para ensaios de KIc. Ensaios executados a altas taxas de carregamento, da ordem de 105 ksi in /seg, resultam em valores de KId ou KIa, cujos ensaios no sero abordados nesse texto.

Figura 3.21 - Efeito da taxa de carregamento em KIc

47

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4.

MECNICA DA FRATURA ELASTO-PLSTICA (MFEP) O mtodo CTOD Definies de CTOD

4.1 4.1.1

O termo CTOD, que a abreviatura da expresso inglesa crack tip opening displacement, representa a distncia entre as duas superfcies da trinca, medida na ponta da trinca. Diferentemente da Mecnica da Fratura Linear Elstica, a presena de uma zona plstica de tamanho significativo na ponta de uma trinca permite que as duas superfcies se separem sem haver crescimento da trinca. de se esperar que, para haver crescimento de uma trinca, seja necessrio que a abertura na ponta da trinca (CTOD) atinja um valor crtico, dependente do material, da temperatura, da taxa de deformao (para materiais sensveis a este parmetro) e do estado de tenses reinante na ponta da trinca. O valor crtico de CTOD, dependendo do critrio de falha que se utilize, pode ser interpretado como o CTOD de incio de propagao estvel da trinca (CTOD de iniciao), ou o CTOD de incio de propagao instvel da trinca, ou o CTOD de carga mxima.
4.1.2

Curvas de projeto de CTOD

A presena de uma zona plstica na ponta de uma trinca decorre do escoamento localizado nesta regio, devido intensificao de tenses. Desta forma, passa a existir um campo de tenses plsticas completamente circundado por um campo de tenses elsticas, onde no mais se aplicam as equaes da Mecnica da Fratura Linear Elstica, tornando-se necessrio desenvolver expresses para o clculo do valor de CTOD. Wells, com o objetivo de relacionar o valor de CTOD com as
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tenses e deformaes atuantes, bem como com o tamanho de defeito existente, desenvolveu um modelo de uma chapa infinita sob carregamento remoto, submetida a uma tenso trativa uniforme e com uma trinca vazante de comprimento 2a, com o estado plano de tenses, considerando-se material que no sofre encruamento, conforme mostrado na figura 4.1.

Figura 4.1 - Modelo de Wells para o campo de tenses na ponta da trinca.

Considerando-se uma trinca virtual em que a zona plstica, de tamanho bem inferior ao comprimento da trinca, incorporada
49

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trinca real e utilizando a expresso de Irwin para o afastamento entre as superfcies da trinca em materiais elsticos, ( = 2 a 2 x 2 / E , x < a ), Wells chegou s seguintes expresses: 2e LE a
= 2 LE 1
2

(4.1)

2eLE a

eLE e

(4.2)

respectivamente, para escoamento localizado ( < LE) e escoamento generalizado ( e > eLE). A partir deste modelo, Wells idealizou a Curva de Projeto mostrada na figura 4.2, cujo objetivo bsico determinar o tamanho mximo de defeito tolervel em uma estrutura soldada. Com esta Curva de Projeto, Wells estabeleceu o conceito de CTOD adimensional , definido como:

2 e LE a

E 2 LE a

(4.3)

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Figura 4.2 - Curva de Projeto de Wells

Outro modelo o de Dugdale, Burdekin e Stone, que consideraram tambm uma chapa infinita contendo uma trinca de comprimento 2a, submetida a uma tenso trativa uniforme em carregamento remoto, conforme mostrado na figura 4.3. Sob a tenso , aplicada na direo y, so produzidas zonas plsticas na ponta da trinca, de modo que a trinca virtual passa a ter comprimento 2a1, circundada por um campo de tenses elsticas e tambm por um campo de tenses trativas internas de magnitude b atuando entre a e a1. O valor de b considerado constante e igual a LE para os propsitos deste modelo, que o prprio modelo de Dugdale para a zona plstica na ponta da trinca.
51

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Figura 4.3 - Modelo de Dugdale, Burdekin e Stone para a plasticidade local

A partir deste modelo, foi desenvolvida a seguinte expresso para o CTOD:

8 eLE a

lnsec 2 LE

(4.4)

A partir desta expresso e baseados em dados experimentais, Burdekin e Dawes aprimoraram esta relao e propuseram sua Curva de Projeto, que assumiu a seguinte forma:

e e ln sec 2e , e 0,86 2 LE LE
4

(4.5)

e e 0,25 , 0,86 e LE e LE

(4.6)

onde representa o conceito de CTOD adimensional introduzido

52

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anteriormente por Wells. Posteriormente, baseado novamente em dados experimentais, Dawes desenvolveu uma nova Curva de Projeto, aumentando a segurana na parte inicial da curva e tornando-a mais simples:

e = e LE e = e LE

e , e 0,5 LE

(4.7)

e , 0,5 1 e LE

(4.8)

A Curva de Projeto de CTOD, graas sua forte base emprica e ao fator de segurana comprovado experimentalmente de, no mnimo, 2,0, teve seu uso consagrado atravs da elaborao de um documento, pelo Welding Standards Committee, do British Standards Institution, que o documento PD-6493. Este documento tem o mrito de fornecer um mtodo de avaliao da significncia de defeitos em estruturas soldadas, baseado principalmente na Curva de Projeto de CTOD.
4.1.3

O ensaio CTOD

Inicialmente, os corpos de prova para o ensaio de CTOD eram apenas entalhados, sem abertura da pr-trinca de fadiga. Contudo, a presena da pr-trinca de fadiga mostrou-se importante porque simula uma condio mais crtica de trinca real na pea e tambm porque mantm uma continuidade com o ensaio de KIc. Com a introduo da pr-trinca de fadiga, tornou-se necessrio o desenvolvimento de uma equao que calculasse o valor de CTOD a partir de medies da abertura da boca da trinca. O CTOD , assim, calculado por simples relaes geomtricas de semelhana de tringulos, mas isso apenas uma aproximao, visto que o ponto de rotao move-se de uma posio inicial, prxima ponta da trinca, at uma posio aproximadamente na metade do ligamento remanescente por ocasio do colapso plstico.
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Wells, no Documento DD.19 do The Welding Institute, estabeleceu as seguintes equaes para o clculo de CTOD:

Vg2 E 0,45(W a ) = 0,45W + 0,55a + z 4 LEW 1 2

2 LEW , Vg E

(4.9)

Vg LEW 1 2 0,45(W a ) = E 0,45W + 0,55a + z

) , V

2 LEW E

(4.10)

onde , neste caso, o valor limite adimensional do deslocamento elstico do clip-gage. Posteriormente, Dawes estabeleceu uma nica equao, que foi adotada na norma BS-5762:

= el + pl

0,4(W a ) K 2 1 2 = + Vp 2 LE E 0,4W + 0,6a + z

(4.11)

Ambas as equaes de Dawes e de Wells reconhecem o movimento do ponto de rotao para uma posio prxima ao centro de ligamento remanescente medida que se aproxima o colapso plstico. Ambas tm tambm uma parte elstica que baseada na ligao entre o CTOD e a fora para extenso da trinca,

G:
(4.12)

G = m LE =

K 2 1 2 E

A equao mais utilizada atualmente a adotada pela norma ASTM E1290, que difere muito pouco da equao de Dawes: r p (W a0 ) K 2 1 2 = + Vp r p (W a0 ) + a0 + z 2 LE E onde: K=
54

(4.13)

YP B W 1/ 2

(4.14)

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Y= 6(a0 / W )
1/ 2

{1,99 (a

/ W )[1 (a0 / W )] 2,15 3,93(a0 / W ) + 2,7(a0 / W )

(1 + 2a0 / W )(1 a0 / W )
r p = 0,4(1 + )

3/2

]} (4.15)

e,
(4.16) (4.17)

= 0,1

No corpo de prova, desenvolvida uma pr-trinca de fadiga com uma carga mxima dada por
2 LE B b0 Pf = 0,5 S

(4.18)

e
Pmn = 0,1 Pmx
(4.19)

O ensaio pode ser controlado por deslocamento do pisto (ou cabeote) na linha de aplicao da carga ou por abertura do clip-gage montado na boca da trinca. feito um registro da carga aplicada versus deslocamento da abertura do clip-gage, que resulta normalmente em um dos cinco grficos mostrados na figura 4.4.

55

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Figura 4.4 - Tipos de registros de carga versus deslocamento do clip-gage

As cargas e deslocamentos correspondentes aos eventos especficos no processo de iniciao e extenso da trinca so usados para determinar os valores de CTOD correspondentes. Para valores de c, u e m, a carga e o deslocamento do clip-gage correspondentes so obtidos diretamente dos grficos. No caso de uma curva contnua suave, na qual a carga aumenta com o aumento do deslocamento at o incio de propagao instvel da trinca ou pop-in, e onde no ocorreu um significativo crescimento estvel da trinca, o CTOD crtico, c, deve ser determinado a partir da carga e da componente plstica do deslocamento do clipgage correspondentes aos pontos Pc e vc mostrados nas figuras 4.5a e 4.5b. No caso em que uma significativa extenso estvel da trinca precede a extenso instvel da trinca ou pop-in, ou quando ocorre um
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patamar de carga mxima, as curvas carga-deslocamento sero dos tipos mostrados nas figuras 4.5c, 4.5d e 4.5e, onde so mostrados os valores de P e v a serem usados no clculo de u (4.5c e 4.5d) ou m (4.5e). Para o clculo de i, utiliza-se um mtodo indireto que ser descrito posteriormente. Se o pop-in for atribudo a uma extenso instvel da trinca aprisionada no plano da pr-trinca de fadiga, o resultado deve ser considerado como uma caracterstica do material testado. Esta extenso de trinca por pop-in pode ser avaliada por uma mudana na flexibilidade, que se traduz em uma descontinuidade na curva P versus Vg, e tambm por um exame nas superfcies de fratura aps o teste. Quando este exame no mostrar evidncias claras de que a mxima extenso de pop-in excedeu 0,04 b0, o seguinte procedimento pode ser usado para avaliar a significncia de pequenos pop-ins, referentes figura 4.5: trace a tangente OA e uma linha paralela BC passando pelo ponto de carga mxima associado com o pop-in; trace a linha BD paralela ao eixo da carga; marque o ponto E em 0,95 BD, trace a linha CEF; marque o ponto G em que a carga volta a aumentar. Se o ponto G estiver dentro do ngulo BCF, o pop-in pode ser ignorado; caso contrrio, os valores de c ou u devem ser calculados no ponto B.

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Figura 4.5 - Significncia de pop-in

Para determinao do valor do CTOD de iniciao ( i) , os valores de CTOD so calculados para vrios corpos de prova e colocados em grfico contra a extenso fsica da trinca ( ap) correspondente.
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Para a montagem da curva R, traam-se inicialmente as linhas verticais de excluso de ap = 0,15 mm e de ap = 1,5 mm, de modo que todos os pontos vlidos caiam dentro dos limites destas duas linhas paralelas. A curva R deve conter no mnimo seis pontos, sendo que um ponto deve cair entre a linha de excluso de 0,15 mm e a linha vertical ap = 0,5 mm. Da mesma forma, um ponto deve cair entre a linha vertical ap = 1,0 mm e a linha de excluso de 1,5 mm. Traa-se ainda uma linha vertical ap = 0,2 mm. Com os dados obtidos, faz-se um ajuste da forma

= C1 (C 2 + a p )C3
e traa-se a curva R, conforme mostrado na figura 4.6.

(4.20)

A interseo da curva R com a linha vertical ap = 0,2 mm o valor de i, o que equivale a dizer que

i = C1 (C 2 + 0,2)C3 mm

(4.21)

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Figura 4.6 - Curva R: CTOD versus extenso da trinca

Para obteno do valor de ap correspondente a cada corpo de prova, deve-se marcar a posio da frente da trinca, seja por colorao de revenido ou por ps-fadiga, quebrando-se posteriormente o corpo de prova a baixa temperatura, de forma a se evitar deformao plstica adicional. O valor inicial da trinca, a0, e o final, ap, devem ser calculados como a mdia entre as duas extremidades e as sete outras medies executadas em pontos igualmente espaados ao longo da espessura. Estas medies devem ter uma preciso mnima de 0,03 mm. Os valores crticos de CTOD como, por exemplo, c, i e u sero validados se atenderem s seguintes condies:
 

estes valores de CTOD devem ser menores ou iguais a m; as diferenas entre as sete medies centrais da pr-trinca de fadiga no devem exceder 0,05 W;

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a diferena entre o mximo e o mnimo das nove medies da pr-trinca de fadiga no deve exceder 0,10 W; a frente da pr-trinca de fadiga deve estar afastada do entalhe usinado de pelo menos 0,025 W ou 1,3 mm, o que for menor; o plano da superfcie da pr-trinca de fadiga no deve exceder um ngulo de 10 do plano do entalhe;

e


a frente da pr-trinca de fadiga no deve ser multiplanar nem ramificada.

O mtodo da integral J O conceito de integral J

4.2 4.2.1

O conceito de Integral J, proposto inicialmente por Rice, tem um tratamento essencialmente mecnico, apoiado em uma forte base matemtica, desconsiderando aspectos microestruturais da fratura. O mtodo definido por Rice para a integral J bom para desenvolvimentos analticos e mtodos numricos, porm foi desenvolvido um mtodo experimental para determinar o valor de J a partir de uma definio alternativa de J proposta por Rice, baseada em um balano de energia de Griffith. O primeiro termo das equaes que definem J representa o trabalho realizado pelas foras externas para a extenso da trinca e o segundo termo representa o aumento na energia elstica devido ao trabalho realizado pelas foras externas. Assim, J a variao de energia armazenada no material quando a trinca cresce. Os conceitos acima, aplicados ao contexto da elasticidade linear ou no linear levam ao conceito de integral J como uma taxa de liberao de energia. No entanto, a aplicao do princpio do trabalho virtual teoria de plasticidade leva interpretao da integral J como
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uma taxa de dissipao de trabalho.

4.2.2

A Integral J como um Critrio de Fratura

O uso de J como um critrio de fratura considerado a partir de um modelo de processo de fratura conforme mostrado na figura 4.7. Quando o processo de fratura comea, o corpo trincado descarregado. O processo de embotamento comea quando a trinca carregada, aumentando com o aumento de carga at um ponto crtico em que ocorre o avano da trinca. Este o ponto de medio da tenacidade fratura; em termos de integral J, este ponto definido como JIc.

Figura 4.7 - Esquema do processo de fratura na ponta da trinca

Um mtodo para a determinao de JIc foi desenvolvido a partir da equao 4.22, aplicvel a corpos de prova com trincas profun62

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das sujeitas a carregamento por flexo:

J=

2A Bb

(4.22)

Para um corpo de prova de dobramento, a rea na equao 4.22 refere-se apenas parte da curva carga-deslocamento devida introduo de uma trinca. Portanto, a poro de rea obtida para um corpo de prova no trincado deve ser subtrada da rea resultante para o corpo de prova trincado. Vrios corpos de prova equivalentes so carregados at diferentes deslocamentos, construindo-se uma curva de resistncia (curva-R) em um grfico J versus extenso da trinca. Atravs de uma manipulao adequada dos dados, obtido o valor de JIc. Este mtodo considerado atualmente como o padro ASTM para a determinao do valor de JIc. Existe uma correlao entre a equao da linha de embotamento e a relao entre J e CTOD. Na verdade, a relao entre J e CTOD, para um material perfeitamente plstico,
J = m LE
(4.23)

mas, para materiais reais que sofrem encruamento, o termo LE deve ser substitudo pelo termo Y, que considerado como uma tenso de escoamento mdia.
4.3

O corpo de prova [SE(B)]

A seo retangular do corpo de prova de dobramento em trs apoios com razo S / W = 4, definido como [SE(B)], mostrado na figura 4.8, tem a inteno de maximizar a restrio deformao plstica, de modo a ter-se uma condio de ensaio desfavorvel em relao condio real. As equaes baseadas em relaes geomtricas mostradas ao longo deste texto so vlidas para o corpo de prova [SE(B)]. Para
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o corpo de prova [C(T)], existem outras relaes geomtricas, no abordadas neste texto. Para a formulao das relaes geomtricas do corpo de prova [SE(B)], so importantes os parmetros a/W, S/W e rp, considerados como determinantes da geometria do corpo de prova.

Figura 4.8 - Corpo de prova de dobramento em trs apoios [SE(B)] 4.4

O Ensaio JIc

Este mtodo de teste permite a determinao de JIc, que pode ser usado como uma estimativa de engenharia de tenacidade fratura prxima iniciao de crescimento estvel da trinca para materiais metlicos. A razo a0/W deve ficar compreendida entre 0,5 e 0,75, mas um valor recomendado a partir de experincias de a0/W = 0,6. Na medida de a0 esto includos o entalhe e a pr-trinca de fadiga. A pr-trinca de fadiga preferida em relao a apenas o entalhe porque mais representativa das condies crticas existentes nas estruturas. Cada corpo de prova deve ser pr-trincado sob fadiga a uma carga mxima de
2 Y 4 B b0 PL = 3 S

(4.24)

porm, para os ltimos 0,64 mm de extenso da pr-trinca de fadiga, a carga mxima no deve ultrapassar 0,4 PL ou uma carga tal que a
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razo K/E seja menor que 0,005 mm , a que for menor. Alm disso, as cargas mxima e mnima devem atender seguinte condio:
1/2

PM Pm 0,9 PM

(4.25)

ou
Pm = R 0,1 PM
(4.26)

A razo K/E pode ser calculada da seguinte maneira, para uma razo S/W = 4 adotada no presente trabalho:

K YP = E E BW 1 2
onde
6(a0 W ) 1 1,99 a0 W [1 a0 W ] 2,15 3,93(a0 W ) + 2,7(a0 W ) 2 Y = (1 + 2 a0 W )(1 a0 W )3 2

(4.27)

]}

(4.28)

A pr-trinca de fadiga deve ser conduzida a uma carga baixa o suficiente para no sobrecarregar a ponta da trinca. O ensaio de JIc se conduz no regime plstico, o que significa que a carga PL, muito provavelmente, ser atingida. O limite de 0,4 PL para a extenso final da pr-trinca de fadiga garante que a ponta da trinca no ser sobrecarregada. A condio de tratamento trmico durante o pr-trincamento de fadiga deve ser a mesma que no ensaio de JIc. O comprimento da pr-trinca de fadiga, a partir do entalhe usinado, no deve ser menor que 5% de a0 nem menor que 1,3 mm. O objetivo deste ensaio desenvolver a parte inicial de uma curva J-R, que consiste em uma srie de valores de integral J versus extenses de trinca medidas nos corpos de prova, e avaliar o valor da integral J requerido para produzir uma pequena extenso estvel da trinca (0,2 mm).
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O mtodo descrito neste item, o dos mltiplos corpos de prova, envolve o carregamento de corpos de prova a nveis diferentes de deslocamento e a marcao da poro de extenso de trinca que cada corpo de prova sofreu durante o carregamento. O nmero mnimo sugerido de cinco corpos de prova, com as mesmas dimenses, inclusive na pr-trinca de fadiga, com o objetivo de reproduzir ao mximo possvel a parte inicial da curva carga versus deslocamento. A taxa de carregamento deve ser tal que o tempo para atingir a carga de 0,4 PL caia entre 0,1 e 10,0 min. O ensaio deve ser conduzido por controle de deslocamento, ou por controle de clip-gage. Cada corpo de prova deve ser carregado at um deslocamento pr-determinado e imediatamente descarregado at a carga zero. O primeiro corpo de prova deve ser levado at o ponto de carga mxima, porque sua avaliao facilita a escolha dos valores de deslocamentos para os corpos de prova seguintes. Cada corpo de prova deve ser completamente avaliado antes de se testar o seguinte, com o objetivo de se ter o maior nmero possvel de corpos de prova vlidos na curva J-R. Aps o descarregamento, o corpo de prova pode ser marcado por um ps-trincamento de fadiga a uma carga de 90% da carga final do teste ou por revenimento a cerca de 573 K/10 min (para aos). Em aos, quebra-se o corpo de prova a baixa temperatura para garantir fratura por clivagem, tomando-se cuidado para minimizar deformaes adicionais. O valor inicial da trinca, a0, e o final, ap, devem ser calculados como a mdia de oito medies, sendo uma medio a mdia entre as duas extremidades e as sete outras medies executadas em pontos igualmente espaados ao longo da espessura. Nesta etapa, deve ser avaliado o nvel de deslocamento requerido para o prximo corpo de prova para obter uma posio favorvel de ap entre as linhas de excluso da curva J-R.
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Um grfico tpico carga versus deslocamento na linha de carga obtido de um ensaio mostrado na figura 4.9.

Figura 4.9 - Definio da rea para o clculo de J

Quando o deslocamento na linha de carga medido de forma remota ou indireta, com referncia ao dispositivo, existem duas fontes potenciais de erro: a compresso elstica do dispositivo medida que a carga aumenta e as marcas do corpo de prova nos pontos de carregamento (puno e roletes). Se no for possvel medir o deslocamento na linha de carga devido a circunstncias no usuais, ento os deslocamentos da abertura da trinca devem ser convertidos analiticamente para valores de deslocamentos na linha de carga. Deslocamentos da abertura da trinca no devem ser corrigidos. O valor de J pode ser calculado a partir das equaes
J = J el + J pl
(4.29)

onde
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J el
e
K= YP

K 2 1 2 = E

(4.30)

BW 1 2

( S W = 4)

(4.31)

J pl =

2 Apl
B b0

(4.32)

Para o clculo da rea Apl, necessrio conhecer-se a flexibilidade na linha de carga, que, caso no seja medida diretamente, pode ser calculada a partir da equao
C v 16 1 2 3 4 = i= 1,193 1,980 a W + 4 ,478 a W 4 ,443 a W +1,739 a W i i i i i 2 ll Pi E B 1 a W i

(4.33)

Com a rea Apl calculada com uma preciso de 2%, calculase o valor de Jpl a partir da equao 4.32 e o valor de J a partir da equao 4.29. Os valores de J e o de ap correspondente formam um ponto na curva J-R mostrada na figura 4.10.

Figura 4.10 - Definies para a qualificao de pontos

A curva J-R caracteriza a resistncia de materiais metlicos ao crescimento estvel da trinca aps a iniciao a partir de uma trinca de fadiga pr-existente. Para que cada ensaio seja considerado vlido para o clculo de JIc, o ponto correspondente deve cair dentro da regio hachurada da figura 4.11. Um ponto deve cair entre a linha de excluso de 0,15 mm e uma linha paralela distante 0,5 mm da linha de embotamento. Da
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mesma forma, um ponto deve cair entre a linha paralela distante 1,0 mm da linha de embotamento e a linha de excluso de 1,5 mm. Pontos aceitveis so mostrados na figura 4.12, com um ponto na zona A e um ponto na zona B. Os outros pontos podem cair em qualquer local da regio hachurada da figura 4.11.

Figura 4.11 - Definio da regio de pontos vlidos.

A equao da linha de embotamento

J = 2 Y a p
(4.34)

onde

Y =

LE + LR
2

(4.35)

e as linhas de excluso de 0,15 mm e 1,5 mm so paralelas linha de embotamento. Deve ser traada tambm uma linha paralela distante 0,2 mm da linha de embotamento. O limite superior de pontos dado por
J mx = b0 Y 15
(4.36)

Figura 4.12 - Definio de regies para o espaamento dos pontos

Com os pontos vlidos obtidos, utiliza-se o mtodo dos mnimos quadrados para obter uma regresso linear do tipo ln J = ln C1 + C 2 ln a p cuja linha deve ser traada como est mostrado na figura 4.10. A interseo da linha de regresso com a linha distante 0,2 mm da linha de embotamento define os valores de JQ, candidato a
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(4.37)

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JIc, e de aQ. Para se determinar a interseo com maior preciso, procede-se da seguinte maneira: estima-se JQ(1) a partir dos pontos

da figura 4.10 e determina-se ap(1):

a p( 1) =
e

JQ( 1)

2 Y

+ 0,2 (mm)

(4.38)

2 JQ( 2 ) = C1 a C p

( 1)

(4.39)

O clculo iterativo deve continuar at que

JQ( i +1) JQ( i ) JQ( i )

< 2%

(4.40)

As linhas verticais apmn e apmx devem ser traadas a partir da interseo da linha de regresso com as linhas de excluso de 0,15 mm e 1,5 mm, respectivamente. Os pontos que estiverem fora dos limites mostrados na figura 4.11 devem ser eliminados. Pelo menos quatro pontos devem permanecer vlidos e satisfazendo aos requisitos da figura 4.12 quanto ao espaamento. Caso algum ponto seja eliminado nesta etapa, deve-se refazer a regresso linear, recomeando todo o processo de qualificao de pontos. O valor de JQ ser validado como JIc se atender s seguintes condies:

B,b0 > 25 dJ da

JQ Y

(4.41)

< Y
aQ

(4.42)

70

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e nenhum corpo de prova com fratura por clivagem e, para cada corpo de prova,

a pi a pmd a pmd

< 7%

(4.43)

As condies expressas pela equao 4.41 so baseadas na experincia. A condio para B assegura o crescimento da trinca sob deformao plana e a condio para b0 est relacionada com o escoamento da seo remanescente. A condio da equao 4.42 garante condies de baixo encruamento, o que reduz o espalhamento de resultados na obteno de JQ. A linha de excluso de 0,15 mm garante que ap pode ser precisamente medido e a linha de excluso de 1,5 mm garante que

ap seja menor que 0,06 b0; experimentalmente, determinou-se que, at este valor de ap, as equaes de J permanecem vlidas e o valor de J pode ser precisamente calculado. Se todas as condies acima descritas forem satisfeitas, ento o valor de JQ pode ser validado como JIc.

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5.


BIBLIOGRAFIA

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