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Este documento proporciona instrucciones sobre el uso de Autodesk Inventor Professional 2010, incluyendo cómo agregar restricciones geométricas y dimensiones a bocetos. Explica los pasos para agregar restricciones de igualdad, suavizado y simetría, y cómo configurar la prioridad de colocación de restricciones. También describe cómo agregar dimensiones paramétricas a los bocetos y los diferentes tipos de dimensiones como lineales, alineadas y angulares.
Este documento proporciona instrucciones sobre el uso de Autodesk Inventor Professional 2010, incluyendo cómo agregar restricciones geométricas y dimensiones a bocetos. Explica los pasos para agregar restricciones de igualdad, suavizado y simetría, y cómo configurar la prioridad de colocación de restricciones. También describe cómo agregar dimensiones paramétricas a los bocetos y los diferentes tipos de dimensiones como lineales, alineadas y angulares.
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Attribution Non-Commercial (BY-NC)
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Este documento proporciona instrucciones sobre el uso de Autodesk Inventor Professional 2010, incluyendo cómo agregar restricciones geométricas y dimensiones a bocetos. Explica los pasos para agregar restricciones de igualdad, suavizado y simetría, y cómo configurar la prioridad de colocación de restricciones. También describe cómo agregar dimensiones paramétricas a los bocetos y los diferentes tipos de dimensiones como lineales, alineadas y angulares.
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3. Seleccione un segundo ob]eto del mismo tipo que desee que sea igual que la primera. Slo se puede seleccionar una linea si la primera curva seleccionada es una linea. Debe designar arcos o circulos si el primer ob]eto seleccionado es un arco o un circulo. 4. Si lo desea, continue seleccionando curvas del mismo tipo que desee restringir. 5. Para terminar de insertar restricciones de igualdad, realice una de las siguientes acciones: x Pulse con el botn derecho del mouse en la ventana grafica y seleccione Done ()LQDOL]DU) del menu contextual x Pulse la tecla ESC x Eli]a otra herramienta. Igual longitud
Igual radio
Smooth S Suavizar Simbolo Simbologia Funcin: Esta restriccin se utiliza para aplicar una continuidad de curvatura entre un spline y una entidad conectada a ella. AUTODESK INVENTOR PROFESIONAL 2010 102 Ing.: Fernando Flores Juregui Procedimiento: 1. En la cinta de opciones, en la ficha Sketch > Panel Constrain > Seleccione la herramienta de restriccin Suavizar. 2. Seleccione el primer elemento del boceto. 3. Seleccione el segundo elemento del boceto. 4. Para terminar de insertar restricciones de suavizar, realice una de las siguientes acciones: x Pulse con el botn derecho del mouse en la ventana grafica y seleccione Done ()LQDOL]DU) del menu contextual x Pulse la tecla ESC x Eli]a otra herramienta. Symmetric N Simtrico Simbolo Simbologia Funcin: La restriccin de simetria obliga a las lineas o curvas seleccionadas a estar simetricamente restringidas a partir de una linea seleccionada. Procedimiento: 1. En la cinta de opciones, en la ficha Sketch > Panel Constrain > Seleccione la herramienta de restriccin Simetria. 2. Seleccione la primera linea o curva. 3. Seleccione la segunda linea o curva. 4. Designe la linea de simetria. 5. Para terminar de insertar restricciones de simetria, , realice una de las siguientes acciones: x Pulse con el botn derecho del mouse en la ventana grafica y seleccione Done ()LQDOL]DU) del menu contextual x Pulse la tecla ESC x Eli]a otra herramienta. AUTODESK INVENTOR PROFESIONAL 2010 Ing.: Fernando Flores Juregui 103 Si elimina la linea de simetria, las restricciones de simetria, tambien se eliminan. El e]e de simetria es bisectriz del angulo formado por las rectas que contienen a los segmentos seleccionados.
Prioridad de colocacin de la restriccin geomtrica {Constraint Placement Priority) Cuando va esbozando se habra dado cuenta que la prioridad de colocacin de la restriccin geometrica es por defecto Paralelo y Perpendicular. Y hay veces necesita que la prioridad de colocacin de la restriccin geometrica sea Horizontal y vertical. Por e]emplo vea la siguiente figura 2129. Cuando la prioridad de colocacin de restriccin geometrica es Paralelo y perpendicular (Por defecto) Cuando la prioridad de colocacin de restriccin geometrica es Horizontal y vertical Figura 2129 Para configurar esta opcin, siga los siguientes pasos: Paso 1: Haga clic sobre el menu de aplicaciones.
AUTODESK INVENTOR PROFESIONAL 2010 104 Ing.: Fernando Flores Juregui Paso 2: Pulse sobre el botn Application Options (Opciones de la Aplicacin).
Paso 3: Seleccione la ficha Sketch Paso 4: Cambie la prioridad de la colocacin de la restriccin geometrica de Parallel and perpendicular (Paralelo y Perpendicular) a Horizontal and vertical (Horizontal y vertical).
AUTODESK INVENTOR PROFESIONAL 2010 Ing.: Fernando Flores Juregui 105 Constraint Placement Priority {Prioridad de Colocacin de la Restriccin) Parallel and Perpendicular {Paralelo y Perpendicular) Cuando este botn excluyente esta activo, y una condicin de paralela o perpendicular existe mientras esta esbozando, se aplica una restriccin de paralelo o perpendicular antes que cualquier otra posible restriccin que afecta la geometria a crearse. Horizontal and Vertical {Horizontal y vertical) Cuando este botn excluyente esta activo, y una condicin de horizontal o vertical existe mientras esta esbozando, se aplica una restriccin horizontal o vertical antes de cualquier otra posible restriccin que afecta la geometria a crearse.
Restriccin de cota
Para lograr el ob]etivo de diseno, la geometria del boceto requiere normalmente cotas, ademas de las restricciones geometricas, para mantener el tamano y la posicin. Las cotas definen el tamano del boceto. Despues de anadir una cota, no puede cambiar el tamano de una linea o curva arrastrandola. No puede aplicar cotas dobles a un boceto. Las restricciones geometricas, como horizontal, vertical o paralela, pueden aplicarse mientras se traba]a en el boceto. Las cotas se anaden normalmente despues de haber colocado la geometria de boceto. Por lo general, todas las cotas de Autodesk Inventor son parametricas. Esto significa que puede modificar la cota para cambiar el tamano del elemento acotado. Tambien puede especificar una cota de referencia (Driven Dimension), es decir, que la cota refle]e el tamano del elemento, pero que no puede utilizarse para modificar dicho tamano. Al anadir cotas parametricas a la geometria del boceto, se aplican restricciones que controlan el tamano y la posicin de los ob]etos en el boceto. El boceto se actualiza automaticamente cuando se realiza cambios en los valores de la cota. En la siguiente ilustracin se muestran e]emplos de bocetos acotados.
Figura 2 130
Para crear cotas, utilice la herramienta General Dimension (&RWD JHQHUDO) del panel Constrain. Designe la geometria del boceto que desea acotar y, a continuacin, pulse para colocar la cota. La seleccin de geometria y colocacin de cota determina el tipo de cota que se va a crear. Por e]emplo, si designa la arista de un circulo, se creara una cota diametral. Si designa los perimetros de dos circulos, se establecera una cota lineal entre sus puntos centrales. Figura 2131 AUTODESK INVENTOR PROFESIONAL 2010 106 Ing.: Fernando Flores Juregui ENTRANDA Y EDICIN DEL VALOR DE UNA COTA Despues de colocar la cota, usted puede cambiar su valor. Dependiendo de sus parametros para editar las cotas cuando usted los creo, el cuadro de dialogo de "Edit Dimension" (Editar Cota) puede o no puede aparecer automaticamente despues de que usted coloca la cota. Para establecer la opcin "Edit Dimension" (Editar Cota), haga lo siguiente: Mtodo 1 Paso 1: Haga clic sobre el menu de aplicaciones.
Paso 2: Pulse sobre el botn Application Options (Opciones de la Aplicacin).
Paso 3: Seleccione la ficha Sketch Paso 4: En la ficha "Sketch" (Boceto) del cuadro de dialogo de Application Options (Opciones de la aplicacin), seleccione o desmarque "Edit dimension when created" (Editar cota al crearla) como se muestra en la figura.
AUTODESK INVENTOR PROFESIONAL 2010 Ing.: Fernando Flores Juregui 107 Si la opcin "Edit dimension when created" (Editar cota al crearla) esta seleccionada, el cuadro de dialogo de "Edit Dimension" (Editar Cota) aparecera automaticamente despues de que usted coloca la cota. Por otra parte, la cota sera colocada con el valor por defecto o podra introducir un valor diferente. Mtodo 2 Paso 1: Active la herramienta General Dimension (&RWDJHQHUDO) Paso 2: Pulse con el botn derecho en la ventana grafica. Paso 3: Seleccione "Edit Dimension" (Editar Cota) del menu contextual, como se muestra en la figura.
AUTODESK INVENTOR PROFESIONAL 2010 108 Ing.: Fernando Flores Juregui Tipos de cotas
1 Cota lineal 1.1 Dimensionado entre 2 puntos Simbologa: Procedimiento: 1. E]ecute la herramienta "Ceneral Dimension" (Cota Ceneral). 2. Seleccione el punto final como se muestra en la figura. 3. Seleccione el otro punto final como se muestra en la figura. +. Arrastre y haga clic para colocar la cota. 1.2 Dimensionando una lnea Simbologa: Procedimiento: 1. E]ecute la herramienta "Ceneral Dimension" (Cota Ceneral). 2. Seleccione la linea para acotar. 3. Arrastre y haga clic para colocar la cota.. AUTODESK INVENTOR PROFESIONAL 2010 Ing.: Fernando Flores Juregui 109 1.3 Cota entre paralelas Simbologa: Procedimiento: 1. E]ecute la herramienta "Ceneral Dimension" (Cota Ceneral). 2. Seleccione la primera linea. 3. Seleccione la segunda linea. +. Arrastre y haga clic para colocar la cota. 2 Cota alineada Simbologa: Procedimiento: 1. E]ecute la herramienta "Ceneral Dimension" (Cota Ceneral). 2. Seleccione la linea para acotar. 3. Nueva el cursor, mientras el cursor este senalando la regin triangular sombreada aparece el simbolo , luego haga clic. +. Arrastre y haga clic para colocar la cota.
AUTODESK INVENTOR PROFESIONAL 2010 110 Ing.: Fernando Flores Juregui Para acotar horizontalmente o verticalmente una linea oblicua, haga clic en cualquier parte de la linea, arrastre el cursor horizontalmente o verticalmente segun sea el caso para crear la cota en la ubicacin deseada y haga clic izquierdo para colocar.
3 Cota angular 3.1 Cota angular entre dos lneas Simbologa: Procedimiento: 1. E]ecute la herramienta "Ceneral Dimension" (Cota Ceneral). 2. Seleccione la primera linea. 3. Seleccione la segunda linea. +. Arrastre y haga clic para colocar la cota.
3.2 Cota angular entre tres puntos Simbologa: Procedimiento: 1. E]ecute la herramienta "Ceneral Dimension" (Cota Ceneral). 2. Seleccione el primer punto. 3. Seleccione el segundo punto. +. Seleccione el tercer punto. 5. Arrastre y haga clic para colocar la cota. AUTODESK INVENTOR PROFESIONAL 2010 Ing.: Fernando Flores Juregui 111 4 Cota radial 4.1 Para colocar una cota radial a un arco Simbologa: Procedimiento: 1. E]ecute la herramienta "Ceneral Dimension" (Cota Ceneral). 2. Seleccione el arco. 3. Arrastre y haga clic izquierdo para colocar la cota. 4.2 Para colocar una cota radial a un crculo Simbologa: Procedimiento: 1. E]ecute la herramienta "Ceneral Dimension" (Cota Ceneral). 2. Seleccione el circulo. 3. Arrastre y haga clic derecho, luego seleccione Radius (Radio) del menu contextual. +. Arrastre y haga clic izquierdo para colocar la cota. 5 Cota diametral 5.1 Para colocar una cota diametral a un crculo Simbologa: Procedimiento: 1. E]ecute la herramienta "Ceneral Dimension" (Cota Ceneral). 2. Seleccione el circulo. 3. Arrastre y haga clic izquierdo para colocar la cota. AUTODESK INVENTOR PROFESIONAL 2010 112 Ing.: Fernando Flores Juregui 5.2 Para colocar una cota diametral a un arco Simbologa: Procedimiento: 1. E]ecute la herramienta "Ceneral Dimension" (Cota Ceneral). 2. Seleccione el arco. 3. Arrastre y haga clic derecho, luego seleccione Diameter (Diametro) del menu contextual. +. Arrastre y haga clic izquierdo para colocar la cota. 6 Cota entre centros Simbologa: Procedimiento: 1. E]ecute la herramienta "Ceneral Dimension" (Cota Ceneral). 2. Para colocar una cota lineal entre 2 centros de arco. Seleccione el arco de la izquierda. 3. Seleccione el arco de la derecha. +. Arrastre y haga clic izquierdo para colocar la cota. 7 Cota entre tangentes Simbologa: Procedimiento: 1. E]ecute la herramienta "Ceneral Dimension" (Cota Ceneral). 2. Haga clic en un arco o circulo que incluye uno de las tangentes a que sera acotada. 3. Nueva el cursor sobre el borde de la tangente del segundo arco o circulo a que sera acotado. +. Nueva el cursor sobre la tangencia hasta que el simbolo de restriccin cambie a tangente. 5. Haga clic y luego mueva el cursor hasta que la cota este en la ubicacin correcta y haga clic como se muestra en la figura. AUTODESK INVENTOR PROFESIONAL 2010 Ing.: Fernando Flores Juregui 113 S Diferencia de radios entre crculos concntricos Simbologa: Procedimiento: 1. E]ecute la herramienta "Ceneral Dimension" (Cota Ceneral). 2. Seleccione el primer circulo. 3. Seleccione el segundo circulo. +. Arrastre y haga clic izquierdo para colocar la cota. 9 Dimensionar una elipse Simbologa: Procedimiento: 1. E]ecute la herramienta "Ceneral Dimension" (Cota Ceneral). 2. Seleccione la elipse. 3. Desplace el cursor para mostrar la cota del e]e mayor. +. Pulse para insertar la cota. 5. Seleccione la elipse. 6. Desplace el cursor para mostrar la cota del e]e menor. 7. Pulse para insertar la cota. AUTODESK INVENTOR PROFESIONAL 2010 114 Ing.: Fernando Flores Juregui Dimensionado automtico
Automatic Dimensions Dimensiones automticas Definicin: Aplica automaticamente las cotas y restricciones que faltan a la geometria de boceto seleccionada para restringir totalmente un boceto. Utilice la herramienta General Dimension (Cota general) para anadir slo las cotas principales y, a continuacin, seleccione la herramienta Automatic Dimensions (Dimensiones automaticas) para calcular el resto de cotas del boceto. Autodesk Inventor recuerda que cotas se anadieron y cuales calcul el sistema, de forma que los valores especificos necesarios no se reemplazan por cotas automaticas. Automatic Dimensions Figura 2132 Figura 2133 Utilice la herramienta Automatic Dimensions del panel Constrain (Restriccin) para restringir totalmente un boceto. Los bocetos totalmente restringidos actualizan todos los cambios de diseno. Procedimiento: Para empezar, utilice las herramientas del panel Draw (Dibu]o) para crear la geometria del boceto. Si lo desea, utilice la herramienta Ceneral Dimension (Cota general) para aplicar las cotas principales. 1. En la cinta de opciones, en la ficha Sketch > Panel Constrain > seleccione la herramienta Automatic dimensions. El cuadro de dialogo Auto Dimension (Acotacin automatica) muestra el numero de cotas necesario para restringir completamente el boceto. 2. Acepte los valores por defecto para anadir cotas y restricciones o borre la marca de verificacin para excluirlas de la acotacin automatica. 3. Pulse el icono Curves (Curvas) y seleccione individualmente la geometria. Si lo prefiere, pulse y mantenga pulsado el botn izquierdo del ratn mientras arrastra el cursor para encerrar la geometria que desea en una ventana de seleccin multiple y, a continuacin, pulse para seleccionar. AUTODESK INVENTOR PROFESIONAL 2010 Ing.: Fernando Flores Juregui 115 +. Pulse Apply (Aplicar) para anadir las cotas a la geometria seleccionada. 5. Si lo desea, seleccione una o varias cotas y pulse Remove (Eliminar). 6. Cuando haya acabado, pulse Done (Terminar). Figura 213+ Opciones: Curves (&XUYDV) o Selecciona la geometria que se desea acotar. Esta opcin esta marcada por defecto. Dimensions (&RWDV) o Esta casilla de seleccin esta activada por defecto. Aplica cotas automaticas a la geometria seleccionada. Borre la marca de verificacin para excluir las cotas. Constraints (5HVWULFFLRQHV) o Esta casilla de seleccin esta activada por defecto. Aplica restricciones automaticas a la geometria seleccionada. Borre la marca de verificacin para excluir las restricciones. Dimensions Required (&RWDVSHQGLHQWHV) o Nuestra el numero de restricciones y cotas requeridas para restringir completamente el boceto. Si las cotas o restricciones se excluyen de la solucin, el numero se elimina del total mostrado. Apply ($SOLFDU) o Aplica cotas y restricciones a la geometria seleccionada. Remove ((OLPLQDU) o Elimina cotas y restricciones de la geometria seleccionada. Done (7HUPLQDU) o Cierra el cuadro de dialogo.
Eliminar cotas Para eliminar algunas de las cotas del boceto, mantenga presionada la tecla SHIFT y haga clic sobre las cotas que desee eliminar, luego presione la tecla SUPR (DELETE) o haga clic derecho en la ventana grafica y seleccione DELETE.
Editando cotas Para editar una cota que ya se ha sido creado, siga los siguientes pasos:
Paso 1 Haga doble clic en el valor de la cota AUTODESK INVENTOR PROFESIONAL 2010 116 Ing.: Fernando Flores Juregui Doble clic Figura 2135 Boceto original Paso 2 El cuadro de dialogo de "Edit Dimension" (Editar Cota) aparecera, como se muestra en la figura 2136. Figura 2136 Cuadro de dialogo Edit Dimension Paso 3 Ingrese el nuevo valor y la unidad para la cota, luego o pulse ENTER o haga clic en la marca de verificacin en el cuadro de dialogo de "Edit Dimension" (Editar Cota). Si no introduce ninguna unidad, se usaran las unidades con que el archivo fue creado. Al introducir los valores, ingrese el valor exacto no redondee por defecto o por exceso. La exactitud mostrada en la cota es del estilo de la cota actual. Las piezas Autodesk Inventor son exactas a seis cifras decimales, por e]emplo, 1.0625 es mas exacto que 1.06. Al colocar las cotas, es recomendable que usted coloque primero las cotas mas pequenas, esto ayudara a prevenir que la geometria gire en la direccin opuesta. Figura 2137 Boceto con la cota editada AUTODESK INVENTOR PROFESIONAL 2010 Ing.: Fernando Flores Juregui 117 Sugerencias para crear cotas
Coloque cotas principales con la herramienta Ceneral Dimension (Cota general) y, a continuacin, utilice Automatic dimensions (Acotacin automatica) para acelerar el proceso de acotacin. Para los ob]etos que queden por acotar, le sera mas facil acotar automaticamente toda la geometria de boceto. Puede suprimir las cotas no deseadas en vez de seleccionar la geometria de boceto individualmente para su acotacin automatica. Si Acotacin automatica no acota el boceto a su gusto, puede intentarlo designando algunas geometrias del boceto para controlar la aplicacin de la acotacin automatica. Si utiliza cotas automaticas, sera mas facil aceptar los valores de acotacin por defecto y, a continuacin, modificarlos con los valores correctos en un orden (normalmente de mayor a menor) que le permita controlar el comportamiento del boceto. Cuando sea posible utilice restricciones geometricas. Por e]emplo, coloque una restriccin perpendicular en vez de utilizar valores de cota de 90 grados. Coloque las cotas grandes antes que las pequenas. Incorpore relaciones entre cotas. Intente que tanto las restricciones de cota como las geometricas se cinan al ob]etivo general de diseno.
Despues de anadir una cota, no puede cambiar el tamano de una linea o curva arrastrandola. En Autodesk Inventor, no puede aplicar cotas dobles a un boceto.
Consejos para las restricciones
Consejo Explicacin Determinacin de las dependencias del boceto Analice el diseno para determinar la interrelacin de los elementos del boceto y despues determine que restricciones geometricas son necesarias.
Analice automaticamente las restricciones aplicadas Determine los grados de libertad no definidos por las restricciones automaticas y decida si es necesario suprimir algunas de ellas para restringir los elementos, segun convenga. Utilice unicamente las restricciones necesarias Sustituya las restricciones que considere conveniente para definir la forma. Dado que las restricciones suelen definir mas de un grado de libertad, utilice menos restricciones que grados de libertad. Defina la foma antes que el tamano Si aplica las restricciones geometricas antes de definir las cotas, sera mas dificil que el boceto se distorsione. Acote primero los elementos grandes Para que la distorsin sea minima, defina antes los elementos que tengan mayor influencia en el tamano del boceto. Si acota primero los elementos pequenos puede limitar el tamano global. Si una cota distorsiona la forma del boceto, suprimala o deshagala. Utilice tanto restricciones geometricas como cotas Algunas combinaciones de restricciones pueden distorsionar partes no restringidas del boceto. En tal caso, suprima la ultima restriccin y considere el uso de una cota o una combinacin de restricciones diferente. AUTODESK INVENTOR PROFESIONAL 2010 118 Ing.: Fernando Flores Juregui Colores de los objetos esbozados
Por defecto, Inventor muestra la geometria sin restricciones de color verde y la geometria totalmente restringida y acotada de color negro. Los colores por defecto de la geometria esbozada se describen en la siguiente tabla. Color Descripcin verde Es la geometria esbozada sin restricciones (no se localiza con respecto a operaciones de traba]o o cualquier otra operacin en el modelo). Negro Es la geometria esbozada totalmente restringida y acotada. Al seleccionar las operaciones de traba]o por defecto (punto centro, planos de traba]o, e]e de traba]o) para localizar y dimensionar la geometria esbozada, que se proyectan en plano de boceto y representadas por un punto o linea de color ro]o. Ro]o El color de la geometria esbozada (por e]emplo, lineas) cambia a color ro]o cuando el cursor se ubica sobre ella. Cian El color de la geometria esbozada (por e]emplo, lineas) cambia al color cian al seleccionarlo. Amarillo El color de las entidades de construccin (por e]emplo, lineas, circulos) y los planos de traba]o visibles en la configuracin predefinida. Entidades de construccin
Construction Construccin Definicin: Este estilo de geometria del boceto se utiliza para ayudar a definir la forma de un boceto yfo de las relaciones entre los segmentos geometricos. Esta geometria no sera considerada en la creacin de operaciones de boceto, es decir que no sirve para definir perfiles o caminos. Las entidades de construccin son utilizadas como referencias y ayudan a restringir bocetos comple]os. Aunque no es necesaria para formas de boceto sencillas, puede utilizar la geometria constructiva para controlar el tamano y la forma de un perfil. No crean geometria slida. Puede dibu]ar entidades de construccin en su boceto como dibu]aria cualquier otra entidad de boceto. Construction Procedimiento: 1. En la cinta de opciones, en la ficha Sketch > Panel Format > seleccione el icono Construction para dibu]ar geometria de construccin. AUTODESK INVENTOR PROFESIONAL 2010 Ing.: Fernando Flores Juregui 119 2. En la ventana grafica, utilice los comandos de dibu]o para crear la geometria de construccin segun sea necesario. 3. Pulse el botn Construction (Construccin) de nuevo para cambiar al estilo del boceto normal. Para pasar de una entidad ya esbozada del estilo normal al estilo de construccin y viceversa, seleccione la geometria y a continuacin haga clic en el icono Construction para cambiar la geometria seleccionada al estilo de construccin.
Las entidades de construccin se muestran por defecto de color amarillo. Puede agregar dimensiones y restricciones a las entidades de construccin. Un e]emplo de entidades de construccin es que son utilizados para trazar dos rectangulos que se muestra en la figura 2138. En este e]emplo, las entidades de construccin se utilizan para crear rapidamente cuadrados centrados simetricamente alrededor del punto central. Las dimensiones de cada cuadrado se mane]an por sus respectivos diametros del circulo de construccin. Figura 2138 Grados de Libertad Las maneras en que un boceto puede cambiar de forma o de tamao se denominan grados de libertad. Las restricciones geometricas reducen los grados de libertad entre los elementos del boceto y controlan todos los aspectos de su forma final.
Grados de libertad Objeto Descripcin 1 Punto 2 Circulo 2 Linea AUTODESK INVENTOR PROFESIONAL 2010 120 Ing.: Fernando Flores Juregui Grados de libertad Objeto Descripcin 3 Rectangulo 3 Poligono + Arco + Elipse