CIRCUITOS ELECTRICOS 1

2013 10. Amplificadores Operacionales Profesor: Ing. Salomon Luque Gamero

Fuente: FUNDAMENTALS OF ELECTRIC CIRCUITS 4Ed Four Edition Charles K. Alexander-Matthew N.O. Sadiku McGraw-Hill 2009

27/03/2013

SLUQUEG

Objetivos del Proceso de Aprendizaje Al termino de este capit capitulo lo debe tener habilidad y destreza para que:
z

Use los amplificadores operacionales que existen Trabaje con el Op-Amp ideal Use algunos circuitos Op-Amp incluyendo los inversores los no inversores inversores, inversores, los sumadores sumadores, y los amplificadores diferenciales Aplique el PSpice para que analize circuitos Op-Amp

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Amplificadores Operacionales
Introduccin a los amplificadores operacionales: ndice z Introduccin z Aplicaciones lineales bsicas z Adaptador de niveles z Amplificadores p de instrumentacin z Conversin I-V y V-I z Derivador e integrador z Resumen

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Introduccin
Circuito integrado de bajo coste Multitud de aplicaciones

Amplificador Operacional AO

Mnimo nmero de componentes p discretos necesarios:

Resistencias condensadores.
Aplicaciones: Clculo analgico Convertidores V-I e I-V A lifi d Amplificadores I Instrumentacin t t i Filtros Activos

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Conceptos bsicos de AO

Amplificador de continua
Amplificador diferencial

+Vcc Vd + V2 -Vcc Vo

Vcc

V1
Tensin de salida V0 acotada

-V VccVo+Vcc

Vcc

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Conceptos p bsicos de AO (II) ( )

Circuito equivalente real

V1
0,5Rd

AcVc
+ -

Rd

Impedancia de entrada diferencial

Vd
0,5Rd Rcx

Ro

Vo

Rcx Impedancia de entrada de modo comn Ro Impedancia de salida Ad Ganancia diferencial Ac Ganancia de modo comn Vo=A AdV Vd+A AcV Vc Vd=V2-V1 y Vc=(V1+V2)/2

+ -

AdVd

V2

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Conceptos bsicos de AO (III)

Circuito equivalente ideal

Rd Infinita
+Vcc

Rcx Infinita Ro Nula Ad Infinita Ac nula

Vo
+ -

V1

Vd
AdVd

Vo=A AdV Vd; Vd=V2-V1

Tensin de salida V0 acotada

V2

+
-Vcc
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-VccVo+Vcc
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C Conceptos t bsicos b i de d AO (VII)

La tensin diferencial nula Vd=0 (V1=V2) y su modo de funcionamiento es lineal si: -Existe un camino de circulacin de corriente entre la salida y la entrada inversora - El valor de la tensin de salida , Vo, no sobrepasa , Vcc los limites de la tensin de alimentacin, En caso contrario: -Vd 0 y por t tanto t su modo d de d funcionamiento f i i t es no lineal
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Aplicaciones lineales bsicas del AO

Que podemos hacer con un AO? Multiplicar por Vi(-1): Multiplicar por Vi(-k) o Vi(1+k) Multiplicar por Vi(1) Cambiar el desfase entre la entrada y salida Cambiador de fase Sumar de tensiones (k1v v1+k2*V V2+...k + knV Vn) (k1V V1-k k2*V2)
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Cambiador signo o inversor Cambiador de escala Seguidor de emisor

Sumador

Resta de dos tensiones A Diferencial o Restador A.

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Adaptacin de niveles (I)

Sensores: -Temperatura - Presin - Humedad
V1 R1 V2 R3 V+ + R4 R2

Equipos de medida did

Aplicando superposicin:
Vo

R4 R2 R2 + Vo = V2 1 V 1 R1 R3 + R4 R1

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AMPLIFICADOR OPERACIONAL
PORQUE ESTUDIAMOS ESTO EN ESTE PUNTO ???

1. Los OpAmps son componentes muy usados en electronica 2 Tenemos siempre las herramientas para el analisis 2. practico de circuitos que usan OpAmps. 3.Los modelos lineales para OpAmps incluyen fuentes dependientes

FORMATO COMERCIAL DE UN TIPICO OP-AMP

LM324 DIP

LMC6294 MAX4240

OP-AMP OP AMP ASSEMBLED ON PRINTED CIRCUIT BOARD

APEX PA03

DIMENSIONAL DIAGRAM LM 324 PIN OUT FOR LM324

CIRCUIT SYMBOL FOR AN OP OP-AMP AMP SHOWING POWER SUPPLIES

LINEAR MODEL INPUT RESISTANCE

OUTPUT RESISTANCE

+
TYPICAL VALUES

+ VIN
+ IN
GAIN

+ VO

Ri : 105 1012 RO : 1 50 A : 105 107

IN+

CIRCUIT WITH OPERATIONAL AMPLIFIER

LOAD OP-AMP

DRIVING CIRCUIT

THE IDEAL OP-AMP

IDEAL RO = 0, Ri = , A = i+ i

RO = 0 vO = A(v + v ) Ri =

A=

LEARNING EXTENSION

FIND IO . ASSUME IDEAL OP - AMP

v + = 12V AO = v = 12V

v = 12V Ri = i = 0

KCL@ v :

12 Vo 12 + = 0 Vo = 84V 12k 2k V I O = o = 8.4mA 10k

LEARNING BY DESIGN

DOES NOT LOAD PHONOGRAPH

DETERMINE R2 , R1 SO THAT IT PROVIDES AN AMPLIFICATION OF 1000

VO R = (1)(1 + 2 ) V1 R1

Electrnica analgica: Conceptos generales de amplificacin

Introduccin El amplificador operacional ideal El amplificador p operacional p con realimentacin negativa g Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales Caractersticas C t ti del d l amplificador lifi d operacional i l real l El amplificador operacional con realimentacin positiva Aplicaciones no lineales de los amplificadores operacionales

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Introduccin
El amplificador ideal de tensin
iE = 0 iS

VE

VS

VS = AVE Impedancia de entrada infinita: iE = 0

El amplificador diferencial de tensin

V1 V2

Ad

VS

VS = Ad (V1 V2)

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El amplificador operacional ideal

El amplificador diferencial de tensin
i1 = 0 V1 i2 = 0 V2

+ +

Ad

VS

A lifi d operacional Amplificador i l ideal id l

Para qu sirve un amplificador que para cualquier entrada no nula tiene salida infinita?

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El amplificador operacional con realimentacin negativa

Sistema realimentado:
VE

A
VR

VS

VS = VE

A 1+A

A
VS = VE 1

Amplificador operacional realimentado:

VE
+

VS = VE R1 + R2 R2 VR

VS R1 = R2 R2 R1 + R2

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Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales

Amplificador de ganancia positiva:
VE V+ V+

VS R1 R2 VS = VE R1 + R2 R2 = VE ( 1 + R1 R2 )

Se cumple la relacin: V+ = VVS = Ad (V+ - V-)

Valor finito
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Siempre que hay realimentacin negativa negativa, la tensin de salida sube o baja hasta igualar estas dos tensiones.

CERO
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Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales

Amplificador de ganancia positiva:
VE V+ V+

VS R1 R2

La ganancia L i se puede d calcular l l empleando la relacin V+ = V-

V+ = VE
V- = VS R2 R1 + R2

V+ = V-

VE = VS

R2 R1 + R2

VS = VE

R1 + R2 R2

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Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales

Amplificador de ganancia negativa:
i i VE R2 VV+ R1 i= VE - VS R1 + R2 VS
+

V- = VS + i R2 V- = VS + R1 VE - VS R1 + R2

V- = VS

R2 R1 + R2

+ VE

R1 R1 + R2

V+ = VVS = VE

-R1 R2

V+ = 0
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Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales

Sumador inversor:
V1 V2 i1 i2 R1 R2 iA VV+ RA i A = i1 + i2

V+ = V-

VS
+

V- = 0

VS = - iA RA VS = -RA ( V1 R1 + V2 R2 )

i1 =

V1 R1

i2 =

V2 R2

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Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales

Sumador no inversor:
RB RA VV+ V1 V2 R1 R2 R3 VS = V- = VS RA RA + RB V1 + 1 + R2 + V2 R2 1 R3

VS
+

V+ =

R1 1 R1

V+ = VV1 RA + RB RA R1 1 R1 + + 1 R2 + V2 R2 1 R3

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Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales

Amplificador diferencial (restador):
R2 V2 V1 R1 R1 VV+ V+ = V1 V2 V- = R1 1 R1 V- = R2 R1 + R2 R1 + R2 + VS R2 1 R2

VS
+

R2

V2R2 + VSR1 R1 + R2

V+ = V-

VS =

(V1 V2)

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Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales

Conversor I-V:
i i VV+ R

VS
+

V+ = VV- = 0 VS = -R i

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Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales

Conversor V-I:
iA iA R1 R1 iE iS iA RS VV+ R2 v

V+ = ViA = iE = VR1 VE V+ R1

VE

v R2 iS =

i S = iE + iA VE V+ R1 VE R1 + VR1

La corriente de salida no depende de RS

iS =

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Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales

Seguidor de emisor:

VVE V+

VS
+

V+ = V-

VS = VE

Este circuito se emplea para adaptar impedancias

seal muy dbil (corriente mxima 50A)

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Equipo de medida

iE = 0

VS

Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales

Integrador:
i i VE R VV+ VC C i= VE R

VS
+

i = C

dVC dt

1 VC = VC (t = 0 ) + i dt C0
VS = -VC
t

1 VS = VS (t = 0 ) VE dt CR 0

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Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales

Integrador:
R2 C R VE VV+

VS
+

La integral de una tensin constante es una rampa que tiende a infinito. En un circuito prctico p ct co es imposible pos b e evitar e ta que exista e sta una u a cierta c e ta co componente po e te de co continua t ua e en las as seales que maneja el operacional. Por lo que se suele aadir una resistencia de valor elevado en paralelo con el condensador.

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Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales

Rectificador de precisin:
En ocasiones puede ser necesario rectificar una seal de baja amplitud.

D + VE

VS

VE
1V

+
ideal 0,6V

Con un diodo no se pueden rectificar seales de baja amplitud. Es necesario emplear un rectificador de precisin.

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Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales

Rectificador de precisin:
R2 D1 R1 VE

VS
+

D2

En funcin del signo de la tensin de entrada conduce D1 o D2: Si VE > 0 conduce D2 y D1 est en bloqueo Si VE < 0 conduce D1 y D2 est en bloqueo

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Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales

Rectificador de precisin:
i R2 VE > 0 i VE R1 D1 i= VE R1

VD1
0 6V 0,6V

i VS

VS = - i R2 VS = VE -R2 R1

D2

VD1 = 0,6 - VS
Comprobamos el estado de los diodos D1 y D2: D2 conduce la corriente i D1 est en bloqueo

VD1 > 0

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Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales

Rectificador de precisin:
R2 VE < 0 i VE R1 i 0,6V D1 VS = 0 i = -VE R1

VS
+

V DD2 2

VD2 = 0,6 VD2 > 0

Comprobamos el estado de los diodos D1 y D2: D1 conduce la corriente i D2 est en bloqueo

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Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales

Rectificador de precisin:
R2 D1 VE R1

VS
+

D2 -R2 R1

VE
1V

Conclusin: Si VE > 0 se cumple: Si VE < 0 se cumple:

VS = VE VS = 0

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Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales

Rectificador de precisin:
R2 D1 R1 VE

VS
+

D2 VE
1V

Cambiando la orientacin de ambos diodos: Si VE > 0 se cumple: VS = 0 Si VE < 0 se cumple: VS = VE

-R2 R1
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RESUMEN:Amplificadores p operacionales p
1. El amplificador operacional es un amplificador de alta ganancia con resistencia de entrada muy alta y baja resistencia de salida. 2. En la tabal 5.3 se resumen los circuitos de amplificadores operacionales considerados en este captulo captulo. La expresin para la ganancia de cada circuito del amplificador es vlida aunque las entradas sean de cd, ca o variables en el tiempo en general. l 3. Un amplificador operacional ideal tiene una resistencia de , una resistencia de salida cero y una ganancia g entrada infinita, infinita. 4. En un amplificador operacional ideal, la corriente por cada una de sus dos terminales de entrada es de cero y la tensin de salida entre las terminales de entrada es despreciable

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5. En un amplificador inversor, la tensin de salida es un

mltiplo negativo de la entrada.

6. En un amplificador no inversor, la salida es un mltiplo

positivo de la entrada. 7 En un seguidor de tensin 7. tensin, la salida sigue a la entrada entrada. 8. En un amplificador sumador, la salida es la suma ponderada de las entradas.

9. En un amplificador diferencial, la salida es proporcional a

la diferencia de las dos entradas. 10. Los circuitos del amplificador operacional pueden disponerse en cascada sin alterar sus relaciones de entrada salida. salida

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11 PSpice puede usarse para analizar un circuitos de 11. amplificador operacional. 12. Los aplicaciones p usuales de los amplificadores p operacionales considerados en este captulo incluyen el convertidor digital-analgico y el amplificador de instrumentacin.

El AO es un circuito integrado de bajo coste capaz de realizar multitud de funciones con pocos p discretos. componentes Ejemplos de funciones lineales: Calculo analgico, convertidores V-I VIeI I-V V, amplificadores de instrumentacin y filtros activos.
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El AO se comporta p de forma lineal si: Hay camino de circulacin de corriente entre la salida y la entrada negativa L t La tensin i d de salida lid no supera l los li limites it d de l la t tensin i de alimentacin

Es posible realizar funciones matemticas, de ah su nombre : Amplificador Operacional.

Sumador Restador Integrador Diferenciador A lifi d Amplificadores de d instrumentacin i t t i Adaptadores de niveles

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10. Preguntas de repaso

10.1

10.2

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10.3

Figura 10.40 para las preguntas de repaso 10.3 y 10.4

10.4

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10.5

Figura 5.41 para las preguntas de repaso 10.5 a 10.7

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10.6

10.7

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10.8

Figura 5.42 para la pregunta de repaso 10.8

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10 9 10.9

10.10

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Respuestas: 10.1 c, 10.2 c, 10.3 b, 10.4 b, 10.5 a, 10.6 c, 10 7 d, 10.7 d 10.8 10 8 b, b 10.9 10 9 c, c 10.10 10 10 a, a f. f

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