Unidad 7

CONTROL DE POTENCIA
ACTIVA Y
FRECUENCIA
Operacin Interconectada
VENTAJAS
* Menor costo de operacin
* Mejor despacho
* Mayor confiabilidad
* Menor reserva
DESVENTAJAS
* Mayor corriente de corto
circuito
* Complejidad en el manejo
y administracin
* No hay transaccin
individual
Sistema Interconectado en operacin normal
PL1
PL3
PL2
PG1 PG2
P P P
G L
= +

A
Si:
PG PL P = +

A
PG>PL
PG<PL
f , Aumenta
* falla en LT
* rechazo de carga
f , Disminuye
* falla en generacin
* inyeccin de carga
* incremento MD
Sistema Interconectado en operacin anormal
PG < PL f disminuye
fn
f1
f2
f
Regulacin
Primaria (f2 )
Reg.
Sec undaria(f1)
Regulacin
Terciaria (fn )
t
Regulacin
natural del
sist ema
Caso ms crtico
PG < PL f disminuye
Ante una variacin de la carga (AP), varia
la frecuencia lo que origina la actuacin
de los reguladores de velocidad a fin de
mantener la frecuencia constante a la
frecuencia nominal (fn): ejemplo 60Hz
Regulacin Natural del sistema
Coeficiente de Amortiguamiento (D)
Caracterstica propia (natural) del sistema maquina de
alcanzar un nuevo estado de equilibrio de operacin frente a un
disturbio.
D = APL = Variacin de carga = MW
Af Variacin de frecuencia Hz
D depende del tipo de carga
Si cos | = 1 carga resistiva D ~ 0
Si cos | = 1 carga L C D aprox diferente de 0
Definiciones Bsicas
Regulacin Primaria
Regulacin automtica
efectuada por los reguladores
de velocidad o gobernadores
de las turbinas
Definiciones Bsicas
Si la variacin de la frecuencia del sistema no
se corrige, el error de frecuencia puede llegar
a alcanzar valores intolerables.
Regulacin secundaria, es en este caso
para obtener un nuevo estado de equilibrio, el
operador de la maquina deber intervenir
fsicamente sobre el dispositivo de reajuste.
Regulacin Secundaria
Caractersticas de la regulacin secundaria
Debe ser lenta para no causar
desorden en los reguladores
primarios.
Se puede hacer automtico
comparando la frecuencia del
sistema con una frecuencia patrn
y reajustar segn el signo de error
de frecuencia.
Regulacin Secundaria
Regulador de velocidad de turbinas hidrulicas
Principio de Funcionamiento:
Al detectar una variacin de velocidad el
regulador de velocidad pone en funcionamiento un
conjunto de dispositivos del sistema aceite a presin
que da orden al distribuidor gobernando, controlando y
regulando la admisin de agua a las turbinas hasta
conseguir la frecuencia nominal.
Caractersticas de los reguladores de velocidad
a) Regulador asttico isodrmico
Mantienen la velocidad constante sea cual fuere la carga.
Compara velocidad (r.p.m.) con incremento de potencia.
No es recomendable cuando existen 2 o mas grupos en paralelo.
Crea sobre y sub regulacin por que oscila constantemente al variar
la carga.
Apropiado para sistemas aislados con un solo generador.
n (r.p.m.) vs A PL
Velocidad variacin de potencia
P2 P1 Pmx
P
f
fn
Regulador de velocidad de turbinas hidrulicas
Regulador de Velocidad de Turbinas Hidrulicas
Regulador ASTTICO
Regulador con dispositivo de
amortiguamiento o estatismo transitorio
b) Regulador esttico o con retroalimentacin:
Un aumento de potencia corresponde a una disminucin de frecuencia
y viceversa.
Permite distribuir las variaciones de potencia entre varias unidades en
paralelo en forma adecuada.
Mas rpidos y estables . q P
A f A P
Tg = f
P
P
P n P m x
%
P
f
fn
f
Estatismo (S: speed droop)
El estatismo de un regulador de velocidad es
el cambio de velocidad (A f) que se tiene al
pasar de carga cero a 100% de carga.
Tg = f
P
P
P n P m x
%
P
f
fn
f
n n
f
f
f
f f
s
A
=

=
0
Regulador con dispositivo de
amortiguamiento o esttismo transitorio
Estatismo del Regulador
S(%) = D f x Ymx
fn D Y
Donde :
S : Estatismo
Df : Variacin de frecuencia
fn : Frecuencia nominal
Ymx : Desplazamiento mx del servomotor
Dy : Variacin del servomotor
fo
Ymax
f
Carrera del
Servo motor
Equivalente en Potencia
114 MW (Pmax)
Ejemplo: S=5%
S= 5 = Af x Pmx
100 fn AP
fn
Pmx
f(Hz)
MW
fx
Px
f
100
5
o
Tago=5/ 100
Si S= 4% y fn = 60 Hz
DP = 92 MW
Df = 2,4 Hz
Si S=6% fn=60Hz
Df= 3,6 Hz
fn
Pmx
f(Hz)
MW
fx
Px
f
100%P
f=3Hz
S=5%
S = Af x Pmx
fn AP
Ejem. S=5% fn=60Hz
Pmx = 100%
Df = 3Hz
Relacin que existe entre la variacin de la
potencia generada en MW a la correspondiente de f
en Hz.
f
P
K
A
A
=
n
n
f . S
P
K =
Energa Reguladora (K)
REGULACIN EN UN SISTEMA
fn
f
Ps
Pn
S
S
A
=
Donde:
Ss : Estatismo del sistema
Pn : Carga nominal o de referencia
Ps : Carga del Sistema
fn : Frecuencia nominal
REGULACIN EN UN SISTEMA
n s
s
s
f S
P
= K
En el caso de la energa reguladora del sistema
Ks = K1 + K2 + K3 + .... Kn
n
nn
2
2 n
1
1 n
n
s
S
P
+ .... +
S
P
+
S
P
P
= S
Toda nueva ubicacin del regulador de velocidad
esta ligada a la reserva rotante.
En el transitorio la estabilidad de la mquina o la
posibilidad de que se retorne al sincronismo
tambin depende de este parmetro.
Reserva rotante = Pn garantizada - Pg actual
Reserva rotante
Criterios para establecer la reserva rotante
a) La reserva rotante de generacin debera ser no menor
que la unidad ms grande del sistema.
b) Cuando la carga total del sistema interconectado sobrepasa
diez veces el tamao de la unidad ms grande, la reserva
mnima ser 10% de la mxima demanda. Para lo cual,
debe tenerse oferta de generacin en caliente.
c) Cuando en la prctica por razones ya sea tcnica o
econmica no es posible tener esta oferta de generacin
como reserva se debe recurrir a su racionamiento de la
energa para pasar la horas de punta o mxima demanda
y evitar colapso del sistema
Rechazo de carga
En situaciones cuando no existe reserva rotante suficiente,
esto en caso de prdida de generacin, actuar el sistema
de rechazo de carga para mantener operativo el sistema
elctrico de potencia.
Esta situacin generalmente es tpica en las horas de
mxima demanda del sistema o cuando hay fallas en el
sistema de generacin
Capacidad :100MW
Estatismo:5%
Capacidad :250MW
Estatismo:4%
P1=50MW
P2=150MW
PL=200MW
Ejemplo 1
Supngase que el sistema est inicialmente operando a 60 Hz, alimentando
la carga de 200 MW y que slo se dispone de la regulacin primaria.
Calcule:
a) Energa reguladora de la unidad 1
b) Energa reguladora de la unidad 2
c) Nueva frecuencia, si la carga aumenta en 25 MW
d) Qu parte de este aumento de carga de 25 MW toma cada mquina?
Solucin
a)
MW/Hz 33 , 33 K MW/Hz 33 , 33
Hz 60 x 0,05
MW 100
K
1 1
= = =
b)
Hz / MW 104 K Hz / MW 104
Hz 60 x 0,04
MW 250
K
2 2
= = =
Hz. 182 , 0
MW/Hz 104) (33,33
MW 25
- f

K K
P
- f
f
P
K
2 1
=
+
= A
+
A
= A
A
A
=
c)
f
P
K
A
A
=
n
n
f . S
P
K =
f = 60 0,182 Hz = 59,818 Hz
Solucin
P
1
= - f
1
K
1
= + 0,182 . 33,33 = 6 MW P
1
= 6 MW
P
2
= - f
1
K
2
= + 0,182 . 104 = 19 MW P
2
= 19 MW
P
1
+ P
2
= 6 + 19 = 25 MW
d)
Repetir el problema, teniendo en cuenta la variacin de la carga con la frecuencia
que est expresada por el coeficiente de amortiguamiento del sistema
D = 3,75 MW/Hz.
Solucin
El nuevo valor de la frecuencia al aumentar la carga es:
D K K
P
f
2 1
+ +
A
=
'
A
Hz 59,8225 0,1775 - 60 f
Hz 0,1775
75 , 3 104 33 , 33
25
f
= =
'
=
+ +
=
'
A
P'
1
=- f' . K
1
= 0,1775 x 33,33 = 5,915 MW
P'
2
=- f' . K
2
= 0,1775 x 104 = 18,460 MW
(P'
1
+ P'
2)
= 5,915 + 18,460 = 24,375 MW
(Aumento real de la carga)
Ejemplo 2
Un sistema elctrico tiene una carga de 1000 MWa 60 Hz. Todas las turbinas
tienen la vlvula de admisin completamente abierta, o sea que los reguladores
de velocidad no pueden responder para frecuencias inferiores a 60 Hz., las
vlvulas pueden cerrarse bajo la accin de los reguladores de velocidad para
f superiores a 60 Hz.
En estas condiciones se sale del sistema una unidad que estaba generando
50 MW y la frecuencia del sistema baja a 58,5 Hz. Para normalizar la situacin,
el operador del sistema manda desconectar una subestacin que llevaba una
carga de 86 MW a 60 Hz., al desconectarse esta carga la frecuencia sube a
60,18 Hz
a) Amortiguamiento del sistema en MW/Hz
b) Estatismo del conjunto de las unidades para frecuencias superiores a
60 Hz, expresado en p.u. referido a una base de 1000 MW
Calcule:
Solucin
a. Clculo del amortiguamiento del sistema:
Hz MW/ 33,33 D Hz / Mw 33 , 33
Hz 58,5 - 60
MW 50
f
P
D = = =
A
A
=
b. Para calcular el estatismo del conjunto de unidades generadoras en servicio,
se calcula primero la energa reguladora Ks correspondiente, partiendo de:
( )
Hz MW/ 67 , 166 33 , 33
60 18 , 60
86 50
K
D
f
P
K
f
P
- D K
f
P
K
S
S S
=

A
A
=
A
A
= +
A
A
=
p.u. 1 , 0
60 x 67 , 166
1000
S
f K
Pn
S
f S
Pn
K
n S n
= =
= =
S = 10%