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Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Elctrica

Laboratorio de Redes Elctricas

EXPERIENCIA N 9 TEOREMAS

Integrantes

: Agustn Arce E. Cristian Pea M.

Laboratorio de Redes Elctricas Profesor Fecha entrega NDICE

Experiencia N 9 : Juan Monetta : 03 / 07 / 06 1 2 3 4 5 6 8 12 17 24 28 31 35

PORTADA. NDICE.. RESUMEN DEL CONTENIDO DEL INFORME.... OBJETIVOS... INTRODUCCIN. DESARROLLO TERICO Y PRCTICO...... TEOREMA DE TELLEGEN.. TEOREMA DE THEVENIN Y NORTON..... TEOREMA DE MX. TRANSF. DE POTENCIA TEOREMA DE SUPERPOSICIN TEOREMA DE MILLMAN TEOREMA DE RECIPROCIDAD. CONCLUSIONES.....

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Experiencia N 9

RESUMEN DEL CONTENIDO DEL INFORME Este informe, bsicamente est conformado por el detalle de la experiencia realizada, con el fin de dar a conocer a quin lo lea, la metodologa de trabajo que se utiliz y mostrar los instrumentos utilizados para llevar a cabo las mediciones de los parmetros requeridos. Tambin se dan a conocer los objetivos de esta experiencia y una breve introduccin acerca de la importancia del empleo de los teoremas en redes elctricas, con el fin de obtener una mayor comprensin de los resultados obtenidos y as clarificar todas las ideas aqu presentes. Luego, en el desarrollo de la experiencia, se realizar una introduccin terica, el desarrollo terico y prctico para cada teorema individualmente; en donde se presentarn las mediciones realizadas y la metodologa usada durante el laboratorio. Finalmente, la parte de conclusiones est referida esencialmente a analizar y comparar los resultados tericos y los datos arrojados por los instrumentos, con el propsito de dar a conocer, de la mejor manera posible, las implicancias e importancia de los teoremas de redes y, por supuesto, realizar algn tipo de aporte al estudio del tema involucrado.

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OBJETIVOS Para una red, con excitacin sinusoidal y en rgimen permanente, analizar en el dominio de la frecuencia jw, el empleo de los siguientes teoremas: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Tellegen Thevenin y Norton Mxima Transferencia de Potencia Superposicin Millman Reciprocidad

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INTRODUCCIN Al tratar de resolver un circuito se pueden utilizar una variedad de mtodos (lazos, mallas y potenciales de nudos) y herramientas (ecuaciones diferenciales, fasores, transformada de Laplace, etc.), pero hay casos en que o no hay datos suficientes para ello, o es ms simple, gil y eficiente utilizar un teorema. Por ejemplo, qu tal si tenemos una red de una puerta cuyo contenido se desconoce? En este caso no podemos aplicar los mtodos ya vistos, pero s el teorema de Thevenin que contempla conocer dos parmetros los que pueden ser medidos. Hecho esto, podemos resolver lo que sucede en la puerta de la red cuando se le conecta una carga, trabajando no con sta, sino con su modelo de Thevenin. Siguiendo esta misma lnea, es que se han desarrollado otros teoremas de redes, de tal forma de simplificar la red, encontrar variables incgnitas difciles de obtener sin la ayuda del teorema o poder simplemente manipular la red, cambiando determinados elementos de circuito para obtener relaciones importantes de ella, y que se establecen en forma general para ser aplicados en cualquier red elctrica.

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DESARROLLO TERICO Y PRCTICO Materiales: Equipo de energa elctrica trifsica (AC) Proteccin trifsica Caja de Cargas R-L-C UNELCO Dos restatos Fasmetro Multitester digital Ampermetro de tenaza Alargador Set de bananas Caja de nodos Cables de conexin

La red a analizar es la siguiente:

La red anterior, es el circuito general que se ocupar para analizar todos los teoremas dispuestos en los objetivos. Los parmetros que caracterizan la red son los siguientes:

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V1 = 1500 V V2 = 150 120 V V3 = 150 120 V Z L = j 120 Z C = j 212 Z R = 130 R1 = 230 R2 = 130

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Primeramente, se midieron todas las variables voltajes y corrientes en su mdulo y ngulo de la red original, sin la conexin de la resistencia R, dado que sta, es slo para el anlisis del teorema de mxima transferencia de potencia y en su oportunidad se incluir en la red. Ahora, se muestran las mediciones realizadas en la siguiente tabla: Voltajes [V]
V AD = 34.1 98.6 V AE = 79.842.3 V AF =146.3 345.2 V AB = 259.5 30
V AC = 257.4 330.2

Corrientes [A]
I 1 = 0.26 18.1 I 2 = 0.82294.3
I 3 = 0.91 132.2

V BA = 259.5209.8 V BC = 257.3 269.7


VCD = 280 144.7

VCE = 245 132


VCF =122 132

V BD = 250.3202.5 V BE = 181.3204.2 V BF = 186.3243.4

VCB = 256.7 89.6


VCA = 257.4 150.1

V EF = 122.4 312

A continuacin, se comenzar a analizar cada teorema, dando a conocer su definicin general, el desarrollo terico y prctico adaptado al circuito inicial.

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1. TEOREMA DE TELLEGEN 1.1 Introduccin Terica Debe destacarse que este teorema es muy amplio en su aplicacin, ya que su cumplimiento slo requiere que el circuito al que se aplica cumpla con las leyes de Kirchhoff. Se puede aplicar a un circuito nico, o a un par de circuitos tales que se caracterizan por poseer la misma topologa aun cuando no sean iguales. Para su aplicacin consideraremos que al dibujar su grfico y definir sus variables de ramas, nos preocuparemos de definir, para cada uno de los elementos, que la corriente entre por el terminal positivo del voltaje, o por el negativo del voltaje; uno de ambos criterios, pero aplicado en forma similar a todos los elementos del circuito nico o de la pareja de circuitos con igual topologa. Se usar el primero de ambos criterios. Supondremos un circuito con n ramas, y aplicaremos el teorema tanto en el dominio de t como en el de w. En el dominio de t En el dominio de w

En el dominio de t:

v
k =1 n k =1

(t ) i k (t ) = 0 Ik = 0

En el dominio de w:

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Este teorema es equivalente en el dominio de w, por no decir igual, al teorema de la potencia compleja: En una red la suma de las potencias complejas suministradas por las fuentes es igual a la suma de las potencias complejas absorbidas por los elementos pasivos.

1.2 Desarrollo De la forma anteriormente expuesta, se determinarn las corrientes I 1, I2 e I3, mediante el mtodo de lazos, para posteriormente obtener los voltajes en cada rama y las potencias absorbidas por los elementos pasivos y las entregadas por las fuentes.

Aplicando LKV:

( j 120 + 230 j 212) I 1 j 212 I 3 = (1500 ) (150 120 ) j 212 I 1 + (130 + 130 j 212 ) I 3 = (150120 ) (150 120 ) ( 230 j 92) I 1 j 212 I 3 = (1500 ) (150 120 ) j 212 I 1 + ( 260 j 212 ) I 3 = (150120 ) (150 120 )
Resolviendo el sistema para I1 e I3 se tiene:
I 1 = 0.3031 16.236 A I 3 = 0.9598 132.391 A

Adems, I 2 = ( I 1 + I 3 ) = 0.8698294.164 A Los voltajes en cada rama son:

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V AD = j 120 I 1 = j 120 (0.3031 16.236 ) = 36.372 106.236 V V DE = 230 I 1 = 230 (0.3031 16.236 ) = 69.713 16.236 V V FE = 130 I 3 = 130 (0.9598 132.391 ) = 124.774 132.391 V VCF = 130 I 3 = 130 (0.9598 132.391 ) = 124.774 132.391 V V BE = j 212 I 2 = j 212 (0.8698294.164 ) = 184.398 155.836 V

Las potencias entregadas a la red, sern las potencias de las fuentes, entonces:
= V I = (150 S 0 ) (0.303116.236 ) = 45.46516.236VA V1 AN 1 S V 2 = V BN I 2 = (150120 ) (0.8698 294.164 ) = 130.47 54.164VA = V I = (150 S 120 ) (0.9598132.391 ) = 143.9712.391VA V3 CN 3

Luego, la potencia total entregada a la red es:


S f = S V 1 + S V 2 + S V 3 = 300.423 29.816 VA

Ahora, determinando las potencias complejas de los elementos pasivos en la red se tiene:
S ZL = V AD I 1 = 11.024 90 VA S ZC = V BE I 2 = 160.389 90 VA S ZR = VCF I 3 = 119.758VA S R1 = V DE I 1 = 21.130VA S R 2 = V FE I 3 = 119.758VA

Luego, la potencia compleja total absorbida es:

S T = S ZL + S ZC + S ZR + S R1 + S R 2 = 300.410 29.815 VA

Ahora, se calcularn las potencias complejas a travs de los valores obtenidos experimentalmente: La potencia total entregada a la red es la misma:
S f = S V 1 + S V 2 + S V 3 = 300.423 29.816 VA

Y las potencias complejas de los elementos pasivos en la red son:


S ZL = V AD I 1 = 8.866 80.5 VA S ZC = V BE I 2 =148.666 90.1 VA

S ZR = Z R I 3 S R1 = R1 I 1 S R 2 = R2 I 3
2

= 107.653VA =15.548VA

= 107.653VA

Luego, la potencia compleja total absorbida es:

S T = S ZL + S ZC + S ZR + S R1 + S R 2 = 270.978 31.088 VA

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Tabla resumen de valores tericos y prcticos: Tabla: Teorema de Tellegen Valores Tericos Valores Prcticos Magnitud Fase Magnitud Fase 11.024 90 8.866 80.5 160.389 -90 148.666 -90.1 119.758 107.653 21.130 15.548 119.758 107.653 300.423 -29.816 300.423 -29.816 300.410 -29.815 270.978 -31.088 Error Magnitud % 19.58 7.31 10.11 26.42 10.11 0 9.8 Error Fase % 10.56 0.11 0 4.27

Variable
S ZL
S ZC

S ZR S R1 S R2
Sf

ST

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2. TEOREMA DE THEVENIN Y NORTON 2.1 Introduccin Terica Una red, con o sin fuentes independientes y/o dependientes, y con elementos resistor (R), capacitor (C) o inductor (L), este ltimo sin o con acoplamiento, y con una puerta como la de la figura, puede ser modelada por el circuito equivalente de Thevenin o el de Norton como los que se muestran a continuacin.

Circuito de Thevenin

Circuito de Norton

Diremos que estos tres circuitos, el original y los de Thevenin y Norton, son equivalentes si al conectarse en la puerta a-b de cada uno de estos la misma carga, sus 3 variables V e I son iguales. En esta red se puso una carga en los terminales a-b lo que produjo las variables V e I. Se har lo mismo en los circuitos equivalentes de Thevenin y Norton.

Equivalente Thevenin

Equivalente Norton En ambos circuitos equivalentes la carga es igual a la del circuito original.

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Demostracin: Supondremos que esta red contiene n mallas y en todas hay fuentes; de no ser as la correspondiente fuente tendr valor nulo. Por comodidad definiremos las corrientes como I = I 1, I2, I3, hasta In, y las fuentes como E1, E2, E3, hasta En. El sistema de ecuaciones es el siguiente: Z11 . . . Z1n : : Zn1 . . . Znn : : * I I2 : In = E1 V E2 : En Interesa calcular I en funcin de V y de las n fuentes Ek. Del clculo de I se obtiene:
n

*I

= V * 11 +

k=1

Ek k1

Con = determinante de [z] y 1k = sus cofactores Despejando V se obtiene: (Thevenin)

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V =

E
k =1 k

k1

11

I = ET Z T I 11
= ZT

= ET

Despejando I se obtiene: (Norton)

I =

k=1

Ek k1

11 1 V = IN V ZN

= IN Observacin:

= 1/ZN ZN = ZT

ET = Vab ci.ab. = IN*ZN ; IN = Iab co.ci. = ET/ZT ;

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Laboratorio de Redes Elctricas Caso General: Circuito de Thevenin V = ET ZTI Primera carga: Z1: V1 = ET ZTI1 Segunda carga: Z2: V2 = ET ZTI2 En resumen:
ZT = ET = V1 V2 I2 I1 V1I2 V2I1 I2 I1 ZN = IN = V1 V2 I2 I1 V1I2 V2I1 V1 V2

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Circuito de Norton I = IN V/ZN P1: {V1; I1} I1 = IN V1/ZN P2: {V2; I2} I2 = IN V2/ZN (2) (1)

Se puede apreciar que: ZT = ZN ET = ZN*IN IN = ET/ZT

Si nuevamente consideramos como los puntos a utilizar los de circuito abierto y corto circuito, las expresiones para los equivalentes de Thevenin y Norton son: ZT = ZN = Vci.ab./Ico.ci.

ET = Vci.ab.

IN = Ico.ci.

Clculo de ZT ZN. 15

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En algunos casos no se requiere calcular las dos componentes de los circuitos equivalentes de Thevenin o de Norton. Slo se necesita conocer su impedancia, es decir Z T o ZN. Como ambas impedancias son iguales nos referiremos solamente a ZT. Hay dos mtodos para su clculo: el clculo mediante fuente externa y mediante combinacin de elementos serie paralelo. Nos referiremos en esta oportunidad al segundo caso. En este caso la red no posee fuentes controladas; slo puede poseer fuentes independientes, las que debemos anular para el clculo de la impedancia. Tampoco posee inductores acoplados. La impedancia de Thevenin o de Norton que interior es la combinacin serie y paralelo de sus

se ve desde los terminales a-b hacia su elementos. 2.2 Desarrollo

Como ya se dispone de toda la teora del teorema de Thevenin y Norton, se desarrollar en forma terica la red original para encontrar los parmetros que definen ambos teoremas, los cuales son: ET, IN y ZT. Pero, al visualizar la red vemos que al considerar el E T como Vci.ab., ya tenemos este parmetro calculado y es ET = V FE = 124.774312.391 V . Por lo tanto, slo se calcular IN como Ico.ci. y de ah se obtendr ZT como ZT = ZN = Vci.ab./Ico.ci.. Observar que la red tiene cortocircuitado los nodos E y F, en donde estaba R2.

Aplicando LKV: 16

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( j 120 + 230 j 212) I 1 + j 212 I 3 = (1500 ) (150 120 ) + j 212 I 1 + (130 j 212) I 3 = (150 120 ) (150120 )
( 230 j 92) I 1 + j 212 I 3 = (1500 ) (150 120 ) + j 212 I 1 + (130 j 212 ) I 3 = (150 120 ) (150120 )
Resolviendo el sistema para I1 e I3 se tiene:
I 1 = 0.3756 320.831 A I 3 = 1.3087 319.593 A

319.593 A Con esto tenemos IN = I3 = Ico.ci., lo que implica: I N = 1.3087

Como adems se tiene: ET = E ci.ab. = V EF = 124.774312.391 V , por lo tanto, E Z T = Z N = ci.ab. = 95.3419 7.202 = 94.5897 j 11.9528 I co.ci Se utilizaron especficamente estos mtodos de clculo, como el voltaje de circuito abierto y corriente de cortocircuito, dado que stos fueron realizados en forma prctica en el laboratorio. Lo anterior es dicho sin perjuicio de los otros mtodos, que son tan vlidos como los realizados. Recordando los parmetros obtenidos en forma prctica, se tiene:
ET = E ci .ab. = V EF = 122.4 312 V

I N = I co.ci . = I 3 = 1.26319.9 A

De esta forma se obtiene Z T = Z N =

E ci.ab. = 97.143 7.9 = 96.2209 j 13.3518 I co.ci

Tabla resumen de valores tericos y prcticos: Tabla: Teorema de Thevenin y Norton Valores Tericos Valores Prcticos Error Magnitud % Magnitud Fase Magnitud Fase 124.774 312.391 122.4 312 1.903 1.3087 319.593 1.26 319.9 3.721 95.3419 -7.202 97.143 -7.9 1.889 Error Fase % 0.125 0.096 9.692

Variable
ET IN
ZT = Z N

3. TEOREMA DE MXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA 3.1 Introduccin Terica

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Caso particular. Supondremos una red resistiva alimentada por fuentes constantes y de la cual se conoce su circuito equivalente de Thevenin; ET y RT; ambos valores conocidos. En la puerta del circuito, y entre los terminales a-b ubicaremos un resistor variable y desconocido, Rc (carga), que pretendemos calcular. El criterio para el clculo de la carga Rc es que sta disipe la mxima potencia posible, Rc As:

P c = Rc * I

Pero I = luego
Pc =

ET RT + Rc

Rc * ET RT + Rc

2 2

Se puede apreciar que: a.- Pc es > 0, si Rc es > 0; luego Pc siempre es > 0 b.- Pc es = 0, si Rc es = 0 si Rc es = Luego la curva de Pc en funcin de Rc, debe poseer un valor mximo y debe de ser de la siguiente forma:

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Se obtiene el valor mximo de Pc, para Rc = RT Caso General Supondremos una red que puede poseer resistores, capacitores e inductores sin y/o con acoplamiento (los inductores acoplados deben estar dentro de la red), fuentes independientes sinusoidales y fuentes dependientes, y que adems tiene una puerta. Por esto la reemplazaremos por el siguiente circuito equivalente de Thevenin. Respecto a las impedancias supondremos que pueden ser expresadas como: ZT = RT + jXT y ZC = Rc + jXc Con ello la potencia Pc, en la carga Zc, se expresa de la siguiente forma:

P c =I

Rc

Con I =

ET Z T + zc

Luego Pc =

( RT

+ Rc ) + ( X T + X c )
2

ET Rc

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Para calcular ZC maximizaremos la potencia Pc lo que se logra derivando esta ltima respecto a Rc y Xc e igualando ambas expresiones a 0. a.Pc 2 = 0 Rc = RT2 + ( X T + X c ) Rc Pc = 0 XC = XT X c

(1)

b.-

(2)

Finalmente de ambas relaciones se obtiene para ZC y Pc las siguientes expresiones:


* Z c = ZT

P c =

ET 4 * RT

Casos Especiales: En algunas ocasiones una de las componentes, Rc o Xc, de la impedancia de carga, Zc, son conocidas debindose obtener solamente la otra. Rc es desconocida (variable) y Xc es conocida (constante) En este caso, de las 2 ecuaciones que definen Z c, la segunda (b) no tiene sentido pues al ser Xc conocida, o constante, no se puede derivar Pc respecto de esta ltima, Xc. Xc conocida Z c = RT2 + ( X T + X c ) 2 + jX c Y si Xc = 0 Z c = Rc = Z T Xc es desconocida (variable) y Rc es conocida (constante) En este caso, de las 2 ecuaciones que definen Zc, la primera (a) no tiene sentido pues al ser Rc conocida no se puede derivar Pc respecto de esta ltima, Rc. Rc conocida Z C = RC + jX C = RC jX T Y si Rc = 0 No hay potencia que maximizar

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Laboratorio de Redes Elctricas 3.2 Desarrollo

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Se aprovecharn los clculos realizados en el Teorema de Thevenin, de esta forma se tiene el siguiente circuito:

Entonces, recurriendo al caso especial, tenemos que para que se transfiera la mxima potencia hacia la resistencia Rc , sta debe ser igual a Rc = Z T , en donde ya se conocen los valores del circuito de Thevenin. Por lo tanto, RC = ( 96.221) 2 + (13.352 ) 2 = 97.143 . Dicho valor de potencia, se puede calcular con: ET 2 = 0.6315 44.05 A PC = I RC , con I = Z T + RC As,
PC = (0.632 2 ) 97.143 = 38.74W

Luego, se vari tal resistencia para reproducir una curva caracterstica:

Con:

RC1 = 10 RC 2 = 30 RC 3 = 96 RC 4 = 150 RC 5 = 220

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Laboratorio de Redes Elctricas Usando la relacin I =


I 1 = 1.143 A I 2 = 0.964 A I 3 = 0.635 A I 4 = 0.496 A I 5 = 0.387 A P 1 = 13.0645W P2 = 27.879W P3 = 38.7096W (*) P4 = 36.902W P5 = 32.949W

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ET 2 , P = RC I , se obtienen los siguientes valores Z T + RC

(*) Comprueba nuestra hiptesis que la mxima transferencia de potencia se encuentra para un valor cercano a RC = 97.143 , cuya potencia es PC = 38.74W . Graficando los valores que se obtuvieron para las resistencias y las potencias, se tiene:

PC(W) 50 40 30 20 10 0 0 50

CasoTerico

100

150

200 RC (Ohm)

250

Se observa claramente a travs del grfico que el mximo se encuentra para RC 97 y que su respectiva potencia vale PC = 38.74W . Ahora, resumiremos en la siguiente tabla los valores tericos junto a los valores prcticos que se obtuvieron en el laboratorio y adems, de su respectivo error: Tabla: Teorema de Mxima Transferencia de Potencia

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Laboratorio de Redes Elctricas Valores Tericos Magnitud 38.925 1.143 0.964 0.635 0.496 0.387 13.064 27.879 38.709 36.902 32.949 Valores Prcticos Magnitud 35.72 1.15 0.96 0.61 0.46 0.35 13.225 27.648 35.72 31.74 26.99

Experiencia N 9 Error Magnitud % 8.234 0.34 0.81 1.74 7.258 9.561 1.232 0.829 7.722 13.988 18.056

Variable
PC

(W) I 1 (A) I 2 (A) I 3 (A) I 4 (A) I 5 (A)


P 1 (W)

P2 (W)
P 3 (W)

P4 (W)
P 5 (W)

El grfico que se obtiene con los valores prcticos es: Caso Prctico PC (W) 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0

50

100

150

200 RC (Ohm)

250

Y si hacemos una comparacin de ambos grficos, para ver reflejado el error, ste queda:

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Comparacin casos Terico con Prctico PC (W) 50 40 30 20 10 0 0 50 100 150 200 RC (Ohm) 250

Siendo la grfica de color rojo el caso terico y el de color azul el caso prctico.

4. TEOREMA DE SUPERPOSICIN 24

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4.1 Introduccin Terica En un circuito lineal que contiene dos o ms fuentes independientes, el voltaje (o corriente) a travs de cualquier elemento puede obtenerse sumando algebraicamente todos los voltajes (o corrientes) individuales producidas por cada fuente independiente actuando sola, con todas las dems anuladas. Nuestro objetivo principal en este caso en determinar mediante el teorema de superposicin la tensin VEN. Para lograr lo anterior, se resuelve la red nicamente con la fuente V 1 (V2 y V3 anuladas) y se obtiene el voltaje VEN1, luego se resuelve la red nicamente con la fuente V2 (V1 y V3 anuladas) y se obtiene el voltaje VEN2 y finalmente, lo mismo anterior pero con la fuente V3 (V1 y V2 anuladas) obtenindose el voltaje VEN3. De esta forma, aplicando la definicin dada en un principio, el voltaje VEN = VEN1+VEN2+VEN3. 4.2 Desarrollo El circuito inicial o principal se muestra a continuacin, en el cual ya se determin la tensin VEN producto de las tres fuentes en el teorema de Tellegen:
V EN = V BE +V2 = (184.398 155.836 ) + (150 120 ) = 107.96 329.73 V

a) Clculo de VEN1 con V1 = 1500 V y V2 = V3 = 0V :

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Aplicando LKV:

( j 120 + 230 j 212) I 1 + j 212 I 2 = (1500 ) j 212 I 1 + (130 130 j 212 ) I 2 = 0


( 230
j 212 I 1 + ( 260 j 212 ) I 2 = 0 j 92 ) I 1 + j 212 I 2 = (1500 )

Resolviendo el sistema para I1 e I3 se tiene:


V EN 1 = Z C ( I 1 I 2 )

I 1 = 0.4492 1.2593 A I 2 = 0.2839 310.453 A

1.2593 ) (0.2839 310.453 )] Con esto se tiene: V EN 1 = j 212 [ (0.4492 V EN 1 = 73.809310.453 V

b) Clculo de VEN2 con V2 = 150 120 V y V1 = V3 = 0V :

Aplicando LKV:

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( j 120 + 230 j 212) I 1 + j 212 I 2 = (150 120 ) j 212 I 1 + (130 130 j 212 ) I 2 = (150 120 )
( 230 j 92 ) I 1 + j 212 I 2 = (150 120 ) j 212 I 1 + ( 260 j 212) I 2 = (150 120 )
Resolviendo el sistema para I1 e I3 se tiene:
VEN 2 = Z C ( I 1 I 2 )
I 1 = 0.3482 100.453 A I 2 = 0.3474 308.005 A

100.453 ) (0.3474308.005 )] Con esto se tiene: VEN 2 = j 212 [ (0.3482 VEN 2 = 90.3189308.006 V
120 V y V1 = V2 = 0V : c) Clculo de VEN3 con V3 = 150

Aplicando LKV:

( j 120 + 230 j 212) I 1 + j 212 I 2 = 0 j 212 I 1 + (130 + 130 j 212 ) I 2 = (150120 )

( 230 j 92) I 1 + j 212 I 2 = 0 j 212 I 1 + ( 260 j 212 ) I 2 = (150120 )


Resolviendo el sistema para I1 e I3 se tiene:
VEN 3 = Z C ( I 1 I 2 )
I 1 = 0.2839250.453 A I 2 = 0.3317 318.651 A

Con esto se tiene: VEN 3 = j 212 [ (0.2839250.453 ) (0.3317318.651 )]


VEN 3 = 73.644798.006 V

Ahora se puede obtener VEN a travs del teorema de superposicin en forma terica. Este valor ya fue obtenido con anterioridad:

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V EN = V EN 1 +V EN 2 + V EN 3

Experiencia N 9

V EN = ( 73.809310.453 ) + ( 90.3189 308.006 ) + ( 73.644798.006 ) V EN = 107.956 329.739 V

Procederemos ahora a mostrar los resultados experimentales de las tensiones VEN, VEN1, VEN2 y VEN3:
V EN =105.2 329.4 V V EN 1 = 69.5 311.5 V V EN 2 = 88.5 305.5 V V EN 3 = 71.2 96.3 V

Ahora se puede obtener VEN a travs del teorema de superposicin en forma prctica, an cuando ste fue medido experimentalmente. Es slo para comprobar:
V EN = V EN 1 + V EN 2 + V EN 3 V EN = 104.3 329.3 V EN = ( 69.5 311.5 ) + ( 88.5 305.5 ) + ( 71.2 96.3 )

Tabla resumen de valores tericos y prcticos: Tabla: Teorema de Superposicin Valores Tericos Valores Prcticos Error Magnitud % Magnitud Fase Magnitud Fase 107.96 329.73 105.2 329.4 2.56 73.809 310.453 69.5 311.5 5.84 90.3189 308.006 88.5 305.5 2.01 73.6447 98.006 71.2 96.3 3.32 Error Fase % 0.1 0.34 0.81 1.74

Variable
V EN

V EN 1
V EN 2

V EN 3

5. TEOREMA DE MILLMAN 5.1 Introduccin Terica

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Experiencia N 9

Este teorema permite calcular el potencial de un nudo cuando se conoce la impedancia de cada una de las ramas que se conectan con el nudo incgnita y el potencial de nudo del lado opuesto de dichas impedancias.

Generalmente el punto N es conectado a tierra. En este caso se desea conocer VON, y se conocen las impedancias Z1, Z2, .. , Zk .. , Zn, y los potenciales V1, V2, .. , Vk, .. , Vn. Puede que se conozca o no el resto de la red, pero no tiene importancia. Para calcular VON se aplicar la ley de Kirchhoff de corrientes, la que para el nudo incgnito dice: n V Vk I k = 0 pero I k = o LKC: Zk k= 1 Luego

Vo Vk =0 Zk k= 1
n

y si despejamos VON se obtiene finalmente: n Vk

VON =

Z Z
k =1 k =1 n

1
k

5.2 Desarrollo

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Experiencia N 9

Ahora al tener ya una vista preliminar sobre el teorema de Millman, se proceder a analizar en forma terica nuestro circuito para comprobar el valor que se obtuvo en forma prctica de la tensin V EN :

Segn la teora expuesta anteriormente, se tiene que esta tensin ( V EN ) se puede determinar por la siguiente ecuacin:
Vk V V1 V2 + + 3 Z ZC Z R k = L ,C , R Z k = = L 1 1 1 1 + + Z L ZC Z R k = L ,C , R Z k

V EN

As tenemos:
1500 150 120 150 120 + + 230 + j120 j 212 130 +130 = 1 1 1 + + 230 + j120 j 212 130 +130 1500 150 120 150 120 + + 230 + j120 j 212 260 = 1 1 1 + + 230 + j120 j 212 260

V EN

V EN

V EN = V EN =

0.578 27.553 +0.708 30 +0.577 120 0.00385 27.553 +0.00472 90 +0.00385 0.8468.267 0.00783 21.995

Finalmente

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V EN =107.956 30.262

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Lo que tambin se puede escribir como:


V EN =107.956 329.738

Ahora se presenta la tabla resumen con los valores tericos en conjunto con el valor experimental y su respectivo error: Tabla: Teorema de Millman Valores Tericos Valores Prcticos Magnitud Fase Magnitud Fase 107.956 329.738 105.2 329.4 Error Magnitud % 2.553 Error Fase % 0.103

Variable
V EN

6. TEOREMA DE RECIPROCIDAD 6.1 Introduccin Terica Para entender este teorema hay que pensar que se tiene una red con n mallas, cuyo sistema de ecuaciones se puede representar de la siguiente forma: 31

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Experiencia N 9

Z 11 : Z p1 : Z q1 : Z n1

... ... ... ...

Z1 p : Z pp : Z qp : Z np

... ... ... ...

Z 1q : Z pq : Z qq : Z nq

... ... ... ...

Z 1n I 1 E1 : : Z pn I p E 2 : : = : Z qn I q E q : : : Z nn I n En

Primer caso: Se calcula Ip si Eq = E y las dems fuentes son nulas.


Ip = Eq qp = E Z pq

Segundo caso: Se calcula Iq si Ep = E y las dems fuentes son nulas.


Iq = E p pq = E Z qp

Si la red es recproca, es decir est formada por resistores, capacitores e inductores sin y/o con acoplamiento, y sin fuentes controladas, la matriz de impedancias es simtrica respecto de la diagonal principal y las impedancias de transferencias, Z pq y Zqp, de las dos ltimas ecuaciones son iguales, por lo que ambas corrientes, Ip e Iq son idnticas. Este mismo anlisis se puede realizar a partir del mtodo de potenciales de nudo, y para la red del prrafo anterior se cumple que Y pq y Yqp son iguales por lo que ambos potenciales de nudos, Vp y Vq, son idnticos.

32

Laboratorio de Redes Elctricas Observacin: La corriente Ik de la malla o lazo k se puede expresar como sigue:
Ik = E E1 E E E + 2 + .. + k + .. p + .. + n Z k1 Z k 2 Z kk Z kp Z kn

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E1 = fuente equivalente de las correspondientes a la malla 1, produce la componente de transferencia de la malla 1 a la k. Ek = fuente equivalente de las correspondientes a la malla k, produce la componente propia de la malla k. Ep = fuente equivalente de las correspondientes a la malla p, produce la componente de transferencia de la malla p a la k. Zkp = componente de transferencia p de I k: Ipk que es funcin de la fuente E p ubicada en la malla p. Zkk = componente propia k de Ik: Ikk que es funcin de la fuente E k ubicada en la malla k. Ik = corriente Ik de la malla k que posee n componentes, tantas como mallas tiene la red., y en cada una de las cuales hay fuentes representadas por una fuente equivalente. Algunas de estas fuentes pueden ser nulas, por ejemplo Eq=0. 6.1 Desarrollo El circuito que es el siguiente:

Entonces, si se sigue la lnea que se expuso en la introduccin terica, se tienen los siguientes casos:

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Experiencia N 9

Primer caso: Se calcula I 3 dejando solo la fuente V1 y anulamos las otras fuentes. Por lo tanto, el circuito queda:

La forma de analizar este circuito ser en primer lugar disminuir el circuito a una sola malla. Como Z C y Z R + R2 estn en paralelo, entonces calculamos una impedancia Z tal Z C * ( Z R + R 2) que Z = Z C + ( Z R + R 2) As, Z = 164.304 50.807 Luego, esta impedancia esta en serie con Z L + R1 , por lo tanto, tenemos la impedancia equivalente es:
Z e = Z + Z L + R1

Por lo tanto,

Z e = 333.911 1.259 . As tenemos el siguiente circuito:

El valor de la corriente es: V 1500 I = 1 = = 0.449 1.259 A Ze 333.911 1.259 Por lo tanto, la tensin V NE es:
V NE = Z (I ) = 73.809 130.452 V Y finalmente la corriente I 3 es:

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I3 = V NE 73.809130.452 = = 0.284130.453 A Z R + R2 260

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Segundo caso: Se calcula I 1 dejando slo la fuente V3 y se anulan las otras fuentes. Por lo tanto, el circuito queda:

Se puede obtener I 1 mediante ecuaciones de lazo, con un lazo en cada malla y con los sentidos definidos por I 1 e I 3 . Aplicando LKV las ecuaciones son quedan:

( j 120 + 230 j 212) I 1 j 212 I 3 = 0 j 212 I 1 + (130 + 130 j 212 ) I 3 = (1500 )

( 230 j 92) I 1 j 212 I 3 = 0 j 212 I 1 + ( 260 j 212 ) I 3 = (1500 )


130.453 A Resolviendo el sistema para I1 solamente se tiene: I 1 = 0.284

Por lo tanto, se cumple el teorema de reciprocidad en forma terica ya que I 1 = I 3 . A continuacin se presentan los datos prcticos que se midieron, junto a los datos tericos y el clculo del error: Tabla: Teorema de Reciprocidad Valores Tericos Valores Prcticos Error Magnitud % Magnitud Fase Magnitud Fase 0.284 130.453 0.24 131.7 15.483 0.284 130.453 0.24 131.4 15.483 CONCLUSIONES Error Fase % 0.956 0.726

Variable
I1 I3

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Esta experiencia se puede catalogar como una de las exitosas que se han hecho en el laboratorio, porque la mayora de los errores resultaron muy bajos de los clculos tericos en comparacin con los prcticos que se obtuvieron en el laboratorio. En todo caso, hubo excepciones en donde el error, aunque igualmente es bajo, no estuvo en la vecindad del 1% como en la gran mayora de las otras mediciones. Estos errores se deben principalmente a medicin y truncamiento de los resultados. Adems, se deben a que los inductores se consideraron como ideales en la resolucin terica de la red, y como se sabe, estos poseen resistencia interna que hace cambiar las variables del circuito. Los otros posibles errores que se hayan cometido en la experiencia son producto de la lectura humana, apreciacin individual y arbitraria de los datos por parte de los integrantes del grupo de laboratorio. En el Teorema de Tellegen, los errores no estuvieron dentro de lo deseado, en cuanto a los clculos de potencia compleja individual de cada elemento de circuito, aunque de todas formas el resultado final, para la comprobacin de tal teorema estuvo bastante bien, dado que el error en magnitud fue del orden del 10% y de fase del 5%. En el Teorema de Thevenin y Norton se considera que se obtuvo un xito total, ya que en el laboratorio se obtuvo tal circuito equivalente casi idntico al que se obtuvo en forma terica, con un error promedio del 3.5%. En el Teorema de Mxima Transferencia de Potencia algunas mediciones estn un poco alejadas de la teora, pero igualmente se queda satisfecho con los resultados obtenidos, dado que las mediciones que realmente son de inters resultaron bastante buenas, como aquel valor de la resistencia encontrada que disipa la mxima potencia activa y el valor de sta, obtenida a travs de la corriente que circula por tal resistencia. Las curvas caractersticas son semejantes entre s, y se observan en el desarrollo de este teorema. En el Teorema de Superposicin los errores son bajo el 3%, por lo tanto se cumpli ampliamente con el objetivo de este teorema. Dejando en claro que ste no se puede aplicar al existir una sola fuente independiente de voltaje o corriente. Se comprob el Teorema de Millman determinando un cierto voltaje, realizando LKC, para luego, a travs de las ecuaciones obtenidas dejarlas en funcin de los voltajes que se tenan en la red, con el fin de determinar aquel voltaje incgnito. En este teorema el valor que se obtuvo en el laboratorio es casi igual al que se obtuvo en forma terica, con lo que nuevamente se dice que se verifica el cumplimiento de este teorema. Finalmente, en el Teorema de Reciprocidad, aunque pueda parecer que el error es alto, (15%), es algo mentiroso ya que si se analizan las cifras de las magnitudes, 0.284 y 0.24, se aprecia que son magnitudes muy pequeas, por lo que el clculo del error tiende a aumentar, aunque sean muy parecidas. Tambin se queda satisfecho con este resultado. En definitiva, se afirma que se cumplieron los objetivos en esta experiencia, en cuanto a la verificacin de los teoremas de Tellegen, Thevenin y Norton, Mxima Transferencia de Potencia, Superposicin, Millman y Reciprocidad.

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