Vlvulas lgicas - Operaciones lgicas: Para poder entender el funcionamiento y la manera de trabajar de las vlvulas lgicas tenemos que

tener el conocimiento de su funcionamiento el cual es muy semejante al de las compuertas lgicas estudiadas en electrnica automotriz por la mayora de nosotros.

En la imagen se muestran las compuertas lgicas bsicas que son los fundamentos de la las vlvulas lgicas. Las instalaciones neumticas o hidrulicas estn formadas a partir de varias cadenas de mando, unidas entre s lgicamente. Una determinada informacin (un pulso de presin, por ejemplo) slo llega al final de la cadena si todos los elementos tratan la informacin de forma lgica. Si una parte del mando tiene un fallo, se interrumpe el paso de informacin o en nuestro caso presin. De acuerdo con su funcin, las vlvulas neumticas o hidrulicas son aptas para la construccin de circuitos lgicos, ya que facilitan dos seales de salida en funcin de la seal de entrada, tales como "con presin"-"sin presin, paro-marcha. Recordemos que una seal digital es aquella que slo puede adoptar dos estados (0 y 1), mientras que una seal analgica (empleada en vlvulas lgicas), puede alcanzar todos los valores posibles dentro de un intervalo. As, podemos decir que una vlvula neumtica o hidrulica nos da un 0 si est cerrada (ausencia de presin) y un 1 si est abierta (presin).

Nos dara un 0.

En el caso de que midamos la presin con un manmetro, tendremos una lectura de 0 bar con ausencia de presin y 6 bar con presencia de presin. La informacin que nos ofrece el manmetro es analgica.

Preferencialmente en los circuitos el valor de 6 bar nos indicara la seal 1 (con presin) Ahora presentaremos las configuraciones de las vlvulas lgicas para poder comprender sus respuestas. Funciones lgicas bsicas -con el fin de comprender las seales y respuestas utilizaremos los estados 0 (cerrada ausencia de presin) y 1 (abierta con presin). FUNCIN O (OR)

La funcin O realiza la operacin "suma lgica". La seal de salida est presente cuando en la entrada est presente, al menos, una seal. En la tabla se presenta la configuracin (OR) real.

Vlvula de simultaneidad OR se utilizan cuando se desea realizar el mando de un elemento neumtico indistintamente desde dos puntos diferentes situados a cierta distancia entre s. Como ejemplo de aplicacin sencilla de una vlvula selectora podemos encontrarnos con el mando de un cilindro de simple efecto desde dos posiciones diferentes. En la imagen posterior vemos la tabla real de la vlvula OR la cual es utilizada como valvula selectora, tambin podemos apreciar su simbologa.

FUNCIN Y (AND)

Esta funcin realiza la operacin de "multiplicacin lgica". La respuesta de un elemento que trabaje segn una funcin Y ser 1, siempre que todas las entradas estn activadas, y 0 en todos los dems casos. En la tabla se presenta la configuracin (AND) real.

Valvula de simultanedad and: Las vlvulas de simultaneidad se emplean en los circuitos para reforzar la seguridad. Se necesitan dos entradas de presin para tener una salida de presin. Si observamos las tablas son idnticas solo los comandos cambian al no ser digitales, tambin se puede observar la simbologa de la vlvula de principalmente de simultaneidad and

FUNCIN NO En la funcin NO (inversin), la seal de salida est presente, cuando ninguna de las seales de entrada est activada. En la tabla se presenta la configuracin (no) real.

Las funciones Y, NO y O pueden realizarse neumticamente, aunque, como veremos en el siguiente apartado, las funciones O e Y tienen sus correspondientes vlvulas neumticas o hidralicas

VLVULAS LGICAS Estas vlvulas realizan las funciones OR e AND explicadas en lo anterior podemos deducir su funcionamiento, aqu presentaremos su funcionamiento y accionamiento real.

VLVULA SELECTORA DE CIRCUITO Tambin llamada funcin O (OR en ingles).

Esta vlvula dispone de dos entradas (X e Y) y una sola salida (A). La vlvula dejar pasar el aire o presin hidrulica llegando la seal por una de las dos entradas. Realiza la operacin suma lgica.

VLVULA DE SIMULTANEIDAD Tambin llamada funcin Y (AND en ingls). Imaginemos que deseamos que un cilindro slo salga si pulsamos dos vlvulas a la vez, maniobra que no siempre es posible. Una opcin es conectar las dos vlvulas en serie. Otra posibilidad es utilizar una vlvula de simultaneidad. sta dispone de dos entradas (X e Y) y una salida (A). En el interior se desplaza un cursor con dos discos de obturacin. La salida A slo tendr seal en el caso de que las dos entradas estn activadas, ya que as el cursor alcanza el equilibrio y se coloca en posicin central. Esta vlvula realiza la funcin de multiplicacin lgica.

Funcionamiento

Si el aire slo llega desde una vlvula, el disco correspondiente cierra el paso. Al accionar la otra vlvula, el cursor de la vlvula - Y se centra y deja pasar el aire.

FUNCIONES LGICAS COMBINADAS FUNCIN NO-Y (NAND) La funcin NO (inversin) puede combinarse con las funciones O o Y para obtener una nueva funcin. NAND: Esta funcin genera una salida cuando no hay seales de entrada. La tabla real de esta vlvula as se expresa:

En la prctica:

En el mando neumtico, esta funcin se consigue conectando en derivacin dos vlvulas 3/2 normalmente abiertas con una selectora de circuito. Las seales de entrada se correspondern con los pilotajes x, y e x, y, mientras que la salida Y coincide con la salida de la selectora de circuito. La funcin NAND puede tener todas las entradas que sean necesarias; para ello, se dispondr de tantas vlvulas 3/2 como entradas se precisen, unidas de dos en dos mediante selectores de circuito.

FUNCIN NO-O (NOR) La tabla real de esta vlvula se nos presenta de esta manera:

En la prctica:

La funcin OR (NO-O) se obtiene conectando en serie dos vlvulas de cierre 3/2 NA. Esta funcin, al igual que la anterior, puede ampliarse a todos los elementos que sean necesarios. Esta funcin se caracteriza porque la salida est presente cuando ninguna de las seales de entrada est activada.

En la imagen puede verse la funcin NOR aplicado al llenado de un depsito mediante una vlvula de lancera. Si existe una o las dos seales A y B, la vlvula 3/2 es excitada y como consecuencia se bloquea la alimentacin de aire P y la seal S se comunica con la va de escape, con lo que el depsito se vaca (S = 0). La anulacin simultanea de las seales A y B comunica el aire de alimentacin P con el deposito (S = 1).

Funcin de memoria o Flip-Flop:

Esta funcin mantiene el estado de la seal (ON o OFF) una vez que la seal causante se ah eliminado. En otras palabras, transforma una seal momentnea en una seal constante y puede utilizarse. Segn se ve en la figura en el accionamiento de un cilindro de doble efecto atreves de una vlvula 5/2. Ante la primera seal elctrica (SET) y en la disposicin de la imagen, el aire de alimentacin P excita a la vlvula 5/2 con lo que el cilindro se mueve hacia la derecha. Este estado se mantiene (es recordado) hasta que la segunda seal (RESET) excita la valvular 3/2 en sentido contrario al anterior y el cilindro se mueve hacia la izquierda. Otro uso de la funcin Flip-Flop es permitir que el operario pueda pulsar momentneamente los pulsadores de arranque o bien bloquear seales no deseadas en el circuito. Una vlvula distribuidora biestable es una memoria lgica.

ResumenFuncin O: Realiza la operacin suma lgica. La seal de salida est presente cuando en la entrada est presente, al menos, una seal.

Funcin Y: Esta funcin realiza la operacin de "multiplicacin lgica". La respuesta de un elemento que trabaje segn una funcin Y ser 1 siempre que todas las entradas estn activadas y 0 en todos los dems casos. Funcin NO: En la funcin NO (inversin) la seal de salida est presente cuando ninguna de las seales de entrada est activada. Vlvulas lgicas Estas vlvulas realizan las funciones O e Y. Vlvula selectora de circuito: Tambin llamada funcin O (OR en ingls). Esta vlvula dispone de dos entradas (X e Y) y una sola salida (A). La vlvula dejar pasar el aire cuando llegue seal por una de las dos entradas. Realiza la operacin suma lgica. Se utiliza cuando se necesita realizar el mando de un elemento de trabajo desde varios puntos. Vlvula de simultaneidad: Tambin llamada funcin Y (AND en ingls). Dispone de dos entradas (X e Y) y una salida (A). La salida A slo tendr seal en el caso de que las dos entradas estn activadas. Esta vlvula realiza la funcin de multiplicacin. Se utiliza cuando sea necesario accionar un elemento de trabajo desde dos puntos a la vez. Funciones combinadas: La funcin NO (inversin) puede combinarse con las funciones O o Y para obtener una nueva funcin. Funcin NAND: Esta funcin se caracteriza porque la salida ser 1 cuando al menos una de las entradas no existe (Esta funcin genera una salida cuando no hay seales de entrada). En el mando neumtico, esta funcin se consigue conectando en derivacin dos vlvulas 3/2 normalmente abiertas con una selectora de circuito. Funcin NOR: Se obtiene conectando en serie dos vlvulas de cierre 3/2. Esta funcin, al igual que la anterior, puede ampliarse a todos los elementos que sean necesarios. Se caracteriza porque la salida est presente cuando ninguna de las seales de entrada est Funcin de memoria o Flip-Flop: Esta funcin mantiene el estado de la seal (ON o OFF) una vez que la seal causante se ah eliminado. En otras palabras, transforma una seal momentnea en una seal constante y puede utilizarse.