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Figura. 2.

10 Pandeo del vstago del pistn La carga sobre el cilindro se determina mediante la expresin:

Tabla 2.2. Factor de montaje Tope de deteccin.- es un separador que aumenta la distancia que existe entre el pistn y el soporte del vstago cuando el pistn est en un extremo de la carrera. Aade rigidez estructural al cilindro, mejora la resistencia del vstago y reduce el efecto de las cargas transmitidas a las reas de los cojinetes. Se recomienda en cilindros desprovistos de amortiguacin del pistn y en cilindros hidrulicos de longitud menor de 150 mm.

Figura 2.11.- tope de deteccin del pistn del cilindro Consumo de aire El consumo de aire del cilindro es una funcin de la relacin de compresin, del rea del pistn y de la carrera, segn la frmula:

Consumo de aire = Relacin de compresin * rea pistn * carrera * Ciclos/minuto La relacin de compresin referida al nivel del mar est dada por:

El volumen de aire requerido para una carrera del pistn expresado en cm3 es:

El consumo de aire en condiciones normales de presin y temperatura en un cilindro de simple efecto es pues:

Siendo: Q = Consumo total de aire en [dm3 / min]. D = Dimetro cilindro [mm]. 1 = Carrera en [mm]. n = Ciclos por minuto. Velocidad del pistn y amortiguamiento La velocidad del pistn se obtiene dividiendo el caudal por la seccin del pistn.

La velocidad media del mbolo en los cilindros estndar se establece entre 0.1 y 1.5 m/seg. El amortiguamiento del cilindro es necesario para reducir la velocidad del pistn al final de su carrera y evitar as el golpe del pistn contra el cilindro con la vibracin resultante en la estructura y las tensiones mecnicas originadas. El ideal es que la velocidad del pistn al final de su carrera sea cero. La energa cintica del impacto debe ser menor que la permisible segn la frmula:

Pueden utilizarse vlvulas de aguja de restriccin incorporadas en los orificios de conexin en los extremos del cilindro o bien vlvulas distribuidoras direccionales dotadas de restrictotes. La presin de operacin del circuito neumtico puede variar considerablemente debido a consumos puntuales de otros equipos del proceso, lo que influye en el amortiguamiento del cilindro. En la prctica se suele escoger un cilindro con mayor dimetro del necesario con lo cual se obtiene una sobrecapacidad de amortiguamiento. Sobre amortiguamiento 1 - Aumentar la velocidad del pistn ajustando los restrictotes o las vlvulas de control de retencin. 2 - Reducir la presin de operacin. 3 - Aumentar la masa mvil, lo cual no es fcil de conseguir. Poco amortiguamiento: 1 - Reducir la velocidad del pistn. 2 - Aumentar la presin de operacin. 3 - Reducir la masa. 4 - Equipar el cilindro con amortiguadores hidrulicos externos. Una regla prctica es seleccionar el cilindro que cumpla la relacin:

En el caso de que el movimiento del vstago sea vertical se recomienda que se cumpla:

Cilindro de doble efecto tipo tndem Es un cilindro compuesto por dos cilindros de doble efecto acoplados en serie.

Aplicando simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene una fuerza que equivale aproximadamente al doble a la de un cilindro del mismo dimetro.

Figura. 2.21 Cilindro doble efecto tipo tndem

Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables, y existe un espacio insuficiente para colocar cilindros de dimetro superior. Cilindros de doble efecto multiposicin Consisten en dos o ms cilindros de doble efecto acoplados en serie. Dos cilindros con carreras diferentes permiten obtener cuatro posiciones diferentes del vstago

Figura. 2.22 Cilindro neumtico multiposicin Cilindro neumtico guiado

Uno de los problemas que presentan los cilindros convencionales es el movimiento de giro que puede sufrir el vstago. En algunas aplicaciones la rotacin libre no es tolerable por lo que es necesario algn sistema antigiro. Entre las soluciones figuran la adopcin de pistones y camisas ovaladas, la instalacin de unidades de guiado que aseguran la funcin de guiado del vstago gracias a elementos mecnicos exteriores formados por cojinetes de bronce sinterizado dentro de los cuales deslizan las varillas de guiado. La funcin antigiro tiene otras ventajas es el cilindro neumtico guiado que contiene dos o ms pistones con sus vstagos, lo que da lugar a una fuerza doble de la de los cilindros convencionales. Cilindro neumtico sin vstago Cuando el espacio disponible para el cilindro es limitado, el cilindro neumtico sin vstago es la eleccin. Puede tener una carrera relativamente larga de unos 800 mm y mayor. El arrastre del carro portacargas exterior puede hacerse de forma mecnica o magntica En el arrastre mecnico, el cuerpo del cilindro est provisto de una ranura longitudinal por donde desliza una brida recubierta por una junta de caucho que garantiza la estanqueidad del cilindro y que une el pistn con el carro portacarga. El final de la carrera del cilindro viene determinado por un vstago o macho.

Figura 2.23 Cilindro neumtico guiado

Figura. 2.24 Cilindro neumtico sin vstago En el arrastre magntico el cuerpo del cilindro es de acero inoxidable magntico, y en su interior desliza el mbolo provisto de imanes permanentes. Su movimiento es seguido magnticamente por una corredera externa provista tambin de imanes permanentes. La estanqueidad se logra con tapas roscadas provistas de tomas para la alimentacin de aire. La fuerza que ejerce este sistema es algo inferior a la de arrastre mecnico, debiendo sealar que no puede montarse en vertical ya que si se supera la carga admisible tiene lugar el desenganche magntico y la carga cae. Si esta condicin se presenta en el cilindro con arrastre mecnico, la carga no se mueve y queda inmvil sin caerse. Entre las aplicaciones de los cilindros neumticos sin vstago figuran la transferencia y alimentacin de cargas, la apertura de puertas, etc. Cilindro neumtico de impacto El vstago de este cilindro se mueve a una velocidad elevada del orden de los 10 m/ s y esta energa se emplea para realizar trabajos de marcado de bancadas de motor, de perfiles de madera, de componentes electromecnicos y trabajos en prensas de embuticin, estampado, remachado, doblado, etc.

Figura. 2.25 Cilindro neumtico de impacto Disponen de un cilindro neumtico de doble efecto con dos cmaras, la posterior B de mayor seccin, aunque inicialmente el aire slo acta sobre una pequea rea de dimetro c gracias a una junta anular C. Al accionar una vlvula distribuidora el aire en la cmara anterior A escapa a la atmsfera mientras que la cmara posterior B se va llenando de aire a presin. En el instante en que la fuerza ejercida por la presin de aire en la superficie c supera la del aire en escape en la cmara anterior A, se aplica entonces plena presin a toda la superficie del mbolo en la cmara posterior B, con lo que se consigue una gran aceleracin y se alcanzan velocidades del orden de 7,5 a 10 m/s, cuando lo normal es de 0,1 a 1 m/s. Cilindro neumtico de fuelle El cilindro neumtico de fuelle incorpora un cilindro de doble efecto, un sistema de accionamiento de vlvula de control direccional y dos tornillos de regulacin de velocidad de avance y retroceso