Preparado por Ing.

Jos Martn Casado Mrquez 1

Una zaranda est sometida a vibracin forzada
para separar o tamizar granos.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
DEPARTAMENTO ACADMICO DE INGENIERA APLICADA

Curso: Vibraciones Mecnicas (MC 571) Periodo Acadmico 2013-II

CAPTULO 3

3.1. SISTEMAS NO AMORTIGUADOS BAJO EXCITACIN ARMNICA

Respuesta a una excitacin armnica.-
Consideremos una vibracin que se inicia
sbitamente por la accin de una fuerza
armnica de la forma F(t) = Fmxcos t.
As entonces, la ED del movimiento ser:

x +m
MAS
2
x = [
F
mx
m
usut (1)

Asimismo, se sabe que:

x(t) = xc(t) + xp(t) (xc = x
hom
)

Donde: xp = Aforzcos t (2) (c = 0)

Derivando 2 veces la ecuacin (2), y
reemplazando en (1):
-u
2
A
Iurz
usut +m
MAS
2
A
Iurz
usut = _
F
mx
m
] usut

Despejando se obtiene:

A
Iurz
=
F
mx
m
m
MAS
2
-u
2
=
F
mx
k-mu
2
(3)

Y siempre que MAS , xp ser:

x
p
(t) =
F
mx
usut
k-mu
2
(4)

La solucin complementaria u homognea vendr dada por:

xc(t) = Asen(
MAS
t + ) = A
1
sen
MAS
t + A
2
cos
MAS
t

y la solucin total es:

x(t) = A
1
senm
MAS
t +A
2
usm
MAS
t +
F
mx
usut
k-mu
2
(5)

Los coeficientes A1 y A2 se hallarn en base a las condiciones iniciales. Si dichas
condiciones son x(0) = x
0
; x () = u

, hallamos sus valores, y as x(t) resulta:

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x(t) =
u

m
MAS
senm
MAS
t +[x

-
F
mx
k-mu
2
usm
MAS
t +
F
mx
usut
k-mu
2
(6)

CASO ESPECFICO: x
0
= 0; v
0
= 0. La ecuacin (6) queda:

x(t) =
F
mx
k -mu
2
(usut -usm
MAS
t)

Empleando identidades trigonomtricas, se obtiene:

x(t) =
2P
mx
k-mH
2
sen j[
m
MAS
+u
2
t[ senj[
m
MAS
-u
2
t[ (7)

Dos fenmenos importantes ocurren cuando la frecuencia de excitacin est muy
prxima a la frecuencia natural del sistema.

En principio, si
MAS
es muy pequeo, para condiciones iniciales iguales a cero
la solucin viene dada por la ecuacin (7); sin embargo, debe observarse que el
trmino senj[
m
MAS
-u
2
t[ oscilar con un periodo mayor que senj[
m
MAS
+u
2
t[, ya que
el periodo, como se sabe, es 2/. As entonces, el periodo de dicha oscilacin ser:

I =
2n
n
MA5
-D
2
I =
4a
m
MAS
-u
(8)



El movimiento resultante es una oscilacin rpida cuya amplitud vara lentamente,
y se denomina golpeteo (beating).

Ejemplo grfico de respuesta en golpeteo: Resultante de una vibracin con MAS =
400 s
-1
y = 390 s
-1
.
4n

MAS
-

4n

MAS
+

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Dando otra forma a la ecuacin (7):

x(t) =
2F
mx
m

MAS
2
-
2
sen __
m
MAS
+ u
2
] t_ sen __
m
MAS
- u
2
] t_

O tambin:
x(t) =
(2F
mx
m)t
m
MAS
+u
sen__
m
MAS
+ u
2
] t_ _
senj[
m
MAS
-u
2
t[
[
m
MAS
-u
2
t
_

Llevando esta expresin al lmite, se tiene:

lim
m
MAS
u
x(t) = lim
m
MAS
u
_
(F
mx
m)t
m
MAS
+u
sen__
m
MAS
+u
2
] t_ _
senj[
m
MAS
-u
2
t[
[
m
MAS
-u
2
t
__

Cuyo resultado es:
x(t)
lim
=
(F
mx
m)
2u
tsenut (9)

Puede apreciarse que x(t) cuando t . Este es el indeseable fenmeno que
se conoce como RESONANCIA.




3.2. SISTEMAS AMORTIGUADOS BAJO EXCITACIN ARMNICA

Si ahora consideramos la presencia de amortiguamiento, la ecuacin (1) ser de
la forma:
x +(2m
MAS
)x +m
MAS
2
x = [
F
mx
m
usut (10)

(F
mx
m)
2u
t
-
(F
mx
m)
2u
t
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Para la prueba del sistema de suspensin del vehculo, se debe hacer un
ensayo de vibracin forzada con amortiguamiento.

Cuya respuesta permanente es una funcin armnica con la misma frecuencia de
la fuerza excitatriz, pero con diferente amplitud y fase, esta ltima debida a la
presencia del amortiguamiento. As entonces, la respuesta del sistema vendr
dada por:
x(t) = Ae
-(
MAS
)
t
cos( t + ) + A
forz
cos( t ) (11)

Los valores de A y los determinan las condiciones iniciales.






Para grandes valores de t, el primer trmino de x(t) se aproxima a cero, y por
tanto x(t) se aproxima a la solucin particular.

As entonces, las solucin homognea (o complementaria) se denomina respuesta
transitoria o transiente, y la solucin particular se denomina respuesta en
estado estable.

Segn el problema, si es relativamente grande, puede ignorarse la parte
transitoria y solo considerar la respuesta en estado estable.

Al examinar la amplitud Aforz y la fase de la respuesta en estado estable con el
factor de amplificacin (FA), haciendo r = /
MAS
se obtiene:

FA =
A
Ioz
6
0
=
1
(1-r
2
)
2
+(2r)
2
(12)
tan =
2r
1-r
2
(13)

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En el compactador de suelo, la vibracin
se genera por un motor interno, cuya
frecuencia de operacin no debe alcanzar
la frecuencia natural de la mquina; de
lo contrario, tendra lugar la resonancia.


Notese que si 0, Aforz Fmx/m
2
; si , Aforz 0.

Por definicin, se sabe que la resonancia tiene
lugar cuando =
MAS
, valor que corresponde
a la fase = /2, pero no necesariamente al
mximo valor de la amplitud Aforz. As entonces,
a partir de la ecuacin (12) el FA lmite viene a
ser:

dFA
d
= u r
pIco
= 1 -2
2
=
H
o
< 1

As, FAmx resulta:

FA
mx
=
1
21-2
2
(14)

En muchas aplicaciones, es pequeo, por lo
que rpico 1. En ese caso, la condicin de
resonancia no amortiguada ( =
MAS
) puede
ser usada como resonancia de un sistema
ligeramente amortiguado.






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3.3. EXCITACIN DE BASE

Muchas veces las mquinas o partes de ellas son excitadas armnicamente por
medio de soportes elsticos que se pueden modelar como resortes y amortiguadores.





Aplicando la Segunda Ley de Newton al sistema se tiene:

-k(x -y) -c(x -y ) = mx x +
c
m
(x -y ) +
k
m
(x -y) = u (15)

Consideremos que la base mvil es excitada segn la relacin: y = ymxsen bt. As
entonces, al reemplazar en (15) se obtiene:

x +[
c
m
x +
k
m
x = y
mx
j
k
m
sen
b
t +
c
m

b
cos
b
t[ (16)

Esta ecuacin representa un sistema de dos excitaciones armnicas, cuya solucin
particular es la suma de dos soluciones particulares, que se denotarn como x

(1)

y x

(2)
respectivamente.

Hallando las soluciones particulares tal como se hizo en el acpite 3.1, se tiene,
para la solucin (1):

x

(1)
=
2m
MAS
m

mx
us(m

t-
1
)

m
MAS
2
-m

2
+(2m
MAS
m

)
2
y: tan
1
=
2m
MAS
m

m
MAS
2
-m

2



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Y para la solucin de (2) consideraremos que es de la forma Aforzcos( bt 1),
siendo su excitacin m
MAS
2

mx
snm

t. Siguiendo el mismo procedimiento del caso

anterior, se obtiene:
x

(2)
=
m
MAS
2

mx
sen(m

t
1
)

m
MAS
2
m

2
+(2m
MAS
m

)
2


Siendo 1 el mismo que para x

(1)
, ya que no depende de la amplitud de la excitacin;
y empleando el principio de superposicin, la solucin particular total ser de la
forma:
x

(t) = x

(1)
+x

(2)


xc depende del amortiguamiento.

Que con los procedimientos de la Trigonometra permite obtener la solucin:

x

(t) = m
MAS

mx

m
MAS
2
+(2m

)
2
m
MAS
2
-m

2
+(2m
MAS
m

)
2
us (m

t
1

2
) (17)

Siendo: tan
2
=
m
MAS
2m

Comparemos los desplazamientos debido a la vibracin. La relacin as obtenida
se denomina TRANSMISIBILIDAD DE DESPLAZAMIENTOS (TR).

Haciendo r = b/
MAS
, y la solucin particular X, se obtiene:

TR =

y
mx
=
1 + (2r)
2
(1 r
2
)
2
+ (2r)
2


Consideraciones

a) Para r < 2, TR > 1; es decir, la masa amplifica el desplazamiento de la base;
menor el amortiguamiento, mayor la amplificacin.
b) Para r > 2, TR < 1; es decir, mayor el amortiguamiento, menor la amplificacin.

Otra cantidad de inters es la fuerza transmitida a la masa como resultado del
movimiento armnico de la base, la cual es:

F(t) = k(x y) + c(x y )

La cual se debe igualar a la fuerza inercial, es decir: F(t) = mx .
Cuyo valor se obtiene al derivar la ecuacin (17) dos veces.

F(t) = mm

2
m
MAS

mx

m
MAS
2
+(2m

)
2
m
MAS
2
m

2
+(2m
MAS
m

)
2
us (m

t
1

2
)
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Haciendo F(t) = Ftrcos( bt 1 2), y hallando por comparacin Ftr, se obtiene:

F
tr
= k
mx
r
2

1 +(2r)
2
(1 -r
2
)
2
+(2r)
2


Y la transmisibilidad de fuerzas queda definida por:

=
F
tr
k
mx
= r
2

1 +(2r)
2
(1 -r
2
)
2
+(2r)
2


Relacin que expresa adimensionalmente la medida de cmo el desplazamiento
en la base (y
mx
) resulta en una fuerza de magnitud F
tr
aplicada a la masa, la cual
alcanza su valor pico cuando:
r
m
=
1
2
j1 +8
2
-1[
2





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3.4. ROTORES DESBALANCEADOS

Se deben esencialmente a la distribucin irregular de una masa rotativa, la que
puede producir grandes vibraciones. Los ejemplos ms comunes lo constituyen los
motores elctricos, los ventiladores, las turbinas, las lavadoras y las ruedas de los
automviles, que suelen portar masas excntricas, causantes de las vibraciones.


Fig. 1. En el ventilador y el secador de ropa funcionan claramente por el desbalance
que se dan en sus rotores.

Fig. 2. Diagramas de cuerpo libre del bloque que muestran cmo se ha de calcular
los parmetros del desbalance en los rotores.



Fig. 3. Modelo de una mquina desbalanceada Fig. 4. Diagrama de cuerpo libre
de la mquina.
Preparado por Ing. Jos Martn Casado Mrquez 10

La ecuacin de movimiento generada por el desbalance ser:

kx cx = F

= (m m

)x + m

2
t
2
(x + sen

t)

Que ordenado resulta: x +[

m
x +[
k
m
x = m

m
r
2
senm
r
t

Cuya solucin particular es de la forma: x

(t) = Asen(m
r
t ), siendo:

A =
m

m
r
2

1-r
2

2
+(2r)
2
y: t =
2r
1-r
2


Siendo: r =
m
r
m
MAS
; e = Excentricidad de la carga desbalanceada.

Del denominador de A se observa que la mxima deflexin disminuye cuando >
1, lo cual significa que las vibraciones pueden atenuarse incrementando el amorti-
guamiento.


Fig. 5. Comparacin de la transmisibilidad entre una vibracin con base
excitada armnicamente y un rotor desbalanceado vs la relacin de frecuencias
de excitacin.





Preparado por Ing. Jos Martn Casado Mrquez 11

Ejemplo aplicativo: En algunos
casos es indispensable mantener la
vibracin por debajo de cierto nivel
para evitar el dao a los elementos
de un sistema, tales como los
rodamientos, para lo cual debemos
determinar un rango aceptable de
velocidades dentro de un intervalo.




Fig. 6


Fig. 7. Se representa un rango aceptable de velocidades para una
mxima magnitud permisible de un sistema vibratorio.