Captulo 9

1. Coordenadas no Espao
Seja 1 o espao da Geometria Euclidiana tri-dimensional.
Um sistema de eixos ortogonais OXYZ em 1 consiste de trs eixos
ortogonais entre si OX, OY e OZ com a mesma origem O (gura 1).
Fig. 1: Sistema de eixos ortogonais no espao. Fig. 2: Planos cartesianos no espao.
Tendo estabelecido um sistema de eixos ortogonais OXYZ no espao
1, os planos cartesianos so (gura 2):

XY
: plano que contm os eixos OX e OY.

XZ
: plano que contm os eixos OX e OZ.

YZ
: plano que contm os eixos OY e OZ.
Um sistema de eixos ortogonais OXYZ no espao 1 permite estabe-
lecer uma correspondncia entre os pontos de 1 e os ternos ordenados
de nmeros reais (x, y, z), de modo que a cada ponto corresponde exa-
144 Geometria Analtica - Captulo 9
tamente um terno ordenado de nmeros reais e a cada terno ordenado
de nmeros reais corresponde exatamente um ponto de 1.
Assim, se P est em correspondncia com o terno (x, y, z), dizemos
que x, y e z so as coordenadas de P em relao ao sistema de eixos
ortogonais OXYZ. Essas coordenadas so obtidas da seguinte forma:
coordenada x: coordenada no eixo OX do ponto de interseco desse
eixo com o plano

que passa pelo ponto P e paralelo ao plano

YZ
.
coordenada y: coordenada no eixo OY do ponto de interseco desse
eixo com o plano

que passa pelo ponto P e paralelo ao plano

XZ
.
coordenada z: coordenada no eixo OZ do ponto de interseco desse
eixo com o plano

que passa pelo ponto P e paralelo ao plano

XY
.
Fig. 3: Coordenadas do ponto P no espao. Fig. 4: Determinando as coordenadas do ponto P.
Uma vez escolhido um sistema de eixos ortogonais OXYZ no espao
1, todo ponto P 1 identicado pelas suas coordenadas (x, y, z) em
relao a esse sistema de eixos e escrevemos:
P = (x, y, z)
Com essa identicao, observamos que:
a origem do sistema de eixos ortogonais o ponto O = (0, 0, 0).
os eixos do sistema so os conjuntos:
eixoOX = (x, 0, 0) x R
eixoOY = (0, y, 0) y R
eixoOZ = (0, 0, z) z R
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Geometria Analtica - Captulo 9 145
os planos cartesianos so os conjuntos:

XY
= (x, y, 0) x, y R, ou seja,
XY
: z = 0

XZ
= (x, 0, z) x, z R, ou seja,
XZ
: y = 0

YZ
= (0, y, z) y, z R, ou seja,
YZ
: x = 0
Fixado um sistema de eixos ortogonais OXYZ, obtm-se um sistema
de coordenadas cartesianas no espao 1 que permite descrever todos
os subconjuntos do espao por meio de suas coordenadas. Por exem-
plo, vejamos como caracterizar outros planos por meio de equaes que
envolvem as coordenadas dos pontos neles contidos.
Denio 1
Um plano chamado horizontal quando coincide ou paralelo ao
plano
XY
.
Fig. 5: Plano horizontal, paralelo ao plano
XY
.
Se c R a terceira coordenada do nico ponto onde intersecta o
eixoOZ, qualquer ponto P ter a sua terceira coordenada igual a
c, ou seja,
= P 1 P = (x, y, c)
Assim, descrevemos o plano pela equao:
: z = c
Analogamente, os planos paralelos aos planos
XZ
e
YZ
so dados,
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146 Geometria Analtica - Captulo 9
respectivamente, por equaes da forma y = b e x = a, com b }= 0 e
a }= 0.
Fig. 6: Plano : y = b, b }= 0, paralelo ao plano
XZ
. Fig. 7: Plano : x = a, a }= 0, paralelo ao plano
YZ
.
Observao 1
Uma reta r no espao que paralela a um dos eixos coordenados in-
tersecta o plano complementar em apenas um ponto. As coordenadas
desse ponto determinam as coordenadas de todos os pontos da reta r.
Fig. 8: Retas r
1
, r
2
e r
3
paralelas aos eixos coordenados.
Por exemplo, sejam r
1
uma reta paralela ao eixo OZ e r
1

XY
= Q
1
.
Se Q
1
= (a, b, 0), ento qualquer outro ponto Q = (x, y, z) r
1
satisfaz:
x = a, y = b e z R (veja a gura 9).
Portanto, as equaes da reta r
1
so r
1
:

x = a
y = b.
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Geometria Analtica - Captulo 9 147
Denio 2
Um plano chamado vertical quando contm ou paralelo ao eixoOZ.
Isto , um plano vertical se, e somente se,
eixoOZ ou eixoOZ = .
Fig. 9: Plano paralelo ao plano
XY
e r =
XY
.
Por exemplo, os planos : x = a, a R, assim como os planos
: y = b, b R, so planos verticais.
Um plano vertical intersecta o plano
XY
ao longo de uma reta r.
A reta r, vista exclusivamente no plano
XY
: z = 0, dada por uma
equao da forma x +y = d.
Mas, no espao, a reta r =
XY
dada por duas equaes:
r :

x +y = d
z = 0.
Ou seja, um ponto pertence reta r se, e somente se, as suas coor-
denadas satisfazem, simultaneamente, as duas equaes acima.
Por outro lado, como a direo do eixo-OZ parelela ao plano ,
formado pela unio das retas paralelas ao eixo-OZ que passam por um
ponto de r.
Portanto, pela Observao 1,
=

(x, y, z) R
3

(x, y, 0) r e z R

=

(x, y, z) R
3

x +y = d

.
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148 Geometria Analtica - Captulo 9
Por causa disso, dizemos que a equao do plano dada por:
: x +y = d
Observao 2
No confunda! No espao, uma equao da forma x + y = d repre-
senta um plano vertical, enquanto que, no plano de coordenadas XY,
essa equao representa uma reta.
Procedendo de forma anloga com os outros dois eixos, conclumos
que as equaes dos planos paralelos aos eixos coordenados so:
| eixo OX : y +z = d, onde , R, e
2
+
2
}= 0;
| eixo OY : x +z = d, onde , R, e
2
+
2
}= 0;
| eixo OZ : x +y = d, onde , R, e
2
+
2
}= 0.
2. Distncia entre dois pontos do espao
Sejam P = (a, b, c) e Q = (a

, b

, c

) dois pontos no espao 1. Come-

amos observando que, se P e Q esto sobre uma reta paralela a um dos
eixos coordenados, ento eles tm duas coordenadas iguais e a distncia
entre eles o mdulo da diferena das coordenadas diferentes.
Suponhamos que P e Q no esto numa reta paralela a um dos eixos
coordenados.
Para o clculo da distncia de P a Q so considerados os pontos
auxiliares (gura 10):
R = (a, b, c

), S = (a, b, 0), T = (a

, b

, 0) e U = (a

, b, 0).
Pela observao feita anteriormente,
d(S, U) = a

a e d(U, T) = b

b.
Usando o Teorema de Pitgoras no tringulo retngulo ZSUT, obte-
mos:
d(S, T)
2
= d(S, U)
2
+d(U, T)
2
= a

a
2
+b

b
2
= (a

a)
2
+(b

b)
2
.
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Geometria Analtica - Captulo 9 149
Os segmentos ST e RQ so lados opostos de um retngulo. Logo,
d(R, Q)
2
= d(S, T)
2
= (a

a)
2
+(b

b)
2
.
Fig. 10: Os tringulos ZPRQ e ZSUT so retngulos e o quadriltero RSTQ um retngulo.
Alm disso, d(P, R) = c

c, pois os pontos P e R esto sobre uma

reta paralela ao eixo OZ.
Portanto, como o tringulo ZPRQ retngulo,
d(P, Q)
2
= d(P, R)
2
+d(R, Q)
2
= c

c
2
+(a

a)
2
+(b

b)
2
.
Assim, a distncia de P a Q :
d(P, Q) =

(a

a)
2
+(b

b)
2
+(c

c)
2
Fig. 11: Esfera de centro C = (a, b, c) e raio r.
Denio 3
A esfera : de centro no ponto
C e raio r > 0 o conjunto
dos pontos P 1 cuja distn-
cia ao centro C igual a r:
: = P 1 d(P, C) = r
SejamC = (a, b, c) e P = (x, y, z) : as expresses do centro C de :
e de um ponto genrico P : em relao ao sistema de eixos ortogonais
OXYZ.
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150 Geometria Analtica - Captulo 9
Ento P : d(P, C) = r

(x a)
2
+(y b)
2
+(z c)
2
= r.
Elevando ao quadrado ambos os lados dessa ltima identidade obte-
mos a equao da esfera : no sistema OXYZ:
: : (x a)
2
+(y b)
2
+(z c)
2
= r
2
Exemplo 1
Mostre, completando os quadrados, que a equao de segundo grau
z
2
+x
2
+y
2
2x +4y 6z = 1,
representa uma esfera :. Determine o centro e o raio de :.
Soluo.
Completando os quadrados na equao, temos:
z
2
+x
2
+y
2
2x +4y 6z = 1
(x
2
2x) +(y
2
+4y) +(z
2
6z) = 1
(x
2
2x+1) +(y
2
+4y+4) +(z
2
6z+9) = 1+1+4+9
(x 1)
2
+(y +2)
2
+(z 3)
2
= 15.
Portanto, : a esfera de centro C = (1, 2, 3) e raio r =

15.

Observao 3
A esfera
: : (x a)
2
+(y b)
2
+(z c)
2
= r
2
de centro no ponto C = (a, b, c) e raio r > 0 divide o espao 1 em duas
partes que tm por bordo comum a esfera. Essas partes so:
o interior da esfera ::
B(C, r) =

P = (x, y, z) 1

(x a)
2
+(y b)
2
+(z c)
2
< r
2

o exterior da esfera ::

P = (x, y, z) 1

(x a)
2
+(y b)
2
+(z c)
2
> r
2

O interior B(C, r) chamado tambm bola aberta de centro C e raio

r > 0.
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Geometria Analtica - Captulo 9 151
Exemplo 2
Ponto mdio de um segmento no espao. Determinar as coordenadas
do ponto mdio do segmento que liga os pontos A = (a, b, c) e B =
(a

, b

, c

).
Soluo.
Na gura 12 mostramos um segmento AB genrico e o seu ponto mdio
M = (m
a
, m
b
, m
c
). Por hiptese, d(A, M) = d(M, B), ou seja, AM = MB.
Apelando para o critrio ALAde congruncia de tringulos, temos ZACM =
ZMDB. Em particular, CM = DB. Logo, FG = CM = DB = GH.
Fig. 12: Ponto mdio de um segmento no espao.
Aplicando de novo o critrio ALA, vemos que os tringulos ZFIG e
ZGJH so congruentes.
Em particular, FI = GJ e, portanto, m
a
=
a +a

2
.
Analogamente, IG = JH; donde, m
b
=
b +b

2
.
Tambm da congruncia ZACM = ZMDB obtemos:
KN = AC = MD = LP.
Logo m
c
=
c +c

2
, e o ponto mdio M do segmento AB tem coordenadas:
M = (m
a
, m
b
, m
c
) =

a +a

2
,
b +b

2
,
c +c

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152 Geometria Analtica - Captulo 9
Exemplo 3
Determinar o conjunto
?= P 1 d(P, A) = d(P, B) ,
dos pontos que so equidistantes de dois pontos distintos A e B do
espao.
Soluo.
Note que o ponto mdio M do segmento AB pertence ao conjunto ?.
Consideremos, agora, um sistema de eixos ortogonais OXYZ no espao
tal que M seja a origem (M = O) e o segmento AB esteja contido no eixo
OX, com A direita de B.
Com essa escolha, as coordenadas dos pontos A e B so da forma: A =
(r, 0, 0) e B = (r, 0, 0), para algum nmero real r > 0.
Fig. 13: Pontos equidistantes de dois pontos dados.
Assim:
P = (x, y, z) ?
d(A, P) = d(B, P) d(A, P)
2
= d(B, P)
2
(x r)
2
+(y 0)
2
+(z 0)
2
= (x (r))
2
+(y 0)
2
+(z 0)
2
x
2
2xr +r
2
= x
2
+2xr +r
2
2xr = 2xr 4xr = 0
x = 0 (pois r }= 0) P = (0, y, z)
YZ
.
Logo, ? =
YZ
. Portanto, o conjunto ? o plano perpendicular ao
segmento AB que passa pelo ponto mdio desse segmento.

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Geometria Analtica - Captulo 9 153
3. Vetores no espao
Vamos agora abordar a noo de vetores no espao. A denio
a mesma dada no plano, assim como as principais propriedades, salvo
alguns acrscimos.
Para denir a relao de equipolncia no espao, comeamos obser-
vando que duas retas so paralelas quando esto contidas no mesmo
plano e no se intersectam.
De fato, h situaes em que duas retas no espao no se intersectam,
mas no so paralelas. Pense, por exemplo, em duas ruas, sendo que
uma delas um viaduto que passa por cima da outra transversalmente!
Denio 4
Os segmentos orientados AB e CD no espao so equipolentes, e escre-
vemos AB CD, quando satisfazem as seguintes condies:
AB e CD tm igual comprimento: AB = d(A, B) = d(C, D) = CD.
AB e CD esto contidos em retas paralelas ou na mesma reta.
AB e CD tm o mesmo sentido.
Fig. 14: Paralelogramo ABDC no espao, AB CD.
A terceira propriedade signica, no caso em que A, B, C e D no so
colineares, que ABDC um paralelogramo contido no plano que contm
os pontos A, B, C e D.
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154 Geometria Analtica - Captulo 9
Da mesma forma como foi feito no plano, se demonstra que
AB CD o ponto mdio de AD coincide com o ponto mdio de BC
A relao de equipolncia entre segmentos do espao uma relao
de equivalncia, isto , satisfaz as seguintes propriedades:
1. Reexividade: Todo segmento equipolente a si prprio: AB AB.
2. Simetria: Se AB CD, ento CD AB.
3. Transitividade: Se AB CD e CD EF, ento AB EF.
Estas propriedades so vericadas usando a Proposio 1 abaixo.
Por causa disso, podemos dividir o conjunto de todos os segmentos
orientados do espao em subconjuntos especiais, chamados classes de
equivalncia pela relao de equipolncia, ou simplesmente, classes
de equipolncia. Cada classe de equipolncia denominada um vetor
do espao.
Usamos a mesma notao adotada para vetores no plano

v =

AB
para designar o conjunto de todos os segmentos orientados que so
equipolentes ao segmento AB:
Fig. 15: Ponto P origem de um representante de

v =

AB .

v =

AB = CD AB CD
Note que,
AB CD

AB =

CD
Tambm, como no plano,
o vetor representado por um
segmento cuja origem igual
extremidade chamado ve-
tor nulo ou vetor zero:

0 =

AA =

BB =

CC = . . ..
Alm disso, todo ponto P do espao a origem de um segmento
orientado representante de um vetor dado

v =

AB qualquer (gura
15).
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Geometria Analtica - Captulo 9 155
Ou seja, dado um vetor

v =

AB e um ponto P 1, existe um nico
ponto Q 1 tal que

v =

PQ .
Para vericar essa propriedade, quando A, B e P no so colineares,
basta considerar um plano que contm os pontos A, B e P. Nesse plano,
o problema de determinar o ponto Q j foi resolvido quando foram es-
tudados os vetores no plano.
Notao: Dado o ponto P no espao e o vetor

v , designamos o nico
ponto do espao tal que

v =

PQ como:
Q = P +

v
Proposio 1
Seja OXYZ um sistema de eixos ortogonais e sejam A = (a, b, c), B =
(a

, b

, c

), C = (x, y, z) e D = (x

, y

, z

) pontos do espao.
Ento os segmentos AB e CD so equipolentes se, e somente se,
a

a = x

x, b

b = y

y e c

c = z

z .
Prova.
Como AB CD se, e somente se, o ponto mdio M
AD
coincide com
o ponto mdio M
BC
, ou seja, se, e s se:

a +x

2
,
b +y

2
,
c +z

+x
2
,
b

+y
2
,
c

+z
2

a +x

2
=
a

+x
2
,
b +y

2
=
b

+y
2
e
c +z

2
=
c

+z
2
a +x

= a

+x, b +y

= b

+y e c +z

= c

+z
a

a = x

x, b

b = y

y e c

c = z

z ,
generalizando, assim, o resultado j conhecido no plano.

Denio 5
Sejam A = (a, b, c) e B = (a

, b

, c

) pontos do espao. Os nmeros reais

a

a, b

b e c

c so as coordenadas do vetor

AB no sistema de
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156 Geometria Analtica - Captulo 9
eixos OXYZ, ou seja, o vetor

AB , em coordenadas, representado por:

AB = (a

a, b

b, c

c)
Observao 4
Pela proposio anterior, as coordenadas de um vetor podem ser cal-
culadas usando qualquer segmento representante do vetor.
Em particular, dado um vetor

v = (, , ), o ponto P = (, , )
satisfaz

v =

OP .
O vetor

OP chamado o representante na origem do vetor

v .
Exemplo 4
Sejam A = (1, 4, 0), B = (1, 1, 1) e C = (3, 5, 10). Determinar as
coordenadas do vetor

v =

AB , do ponto D tal que

v =

CD , e do
ponto P tal que

v =

OP .
Soluo.
Temos

v =

AB = (1 1, 1 4, 1 0) = (2, 3, 1) .
Seja D = (x, y, z) o ponto procurado.
Temos que

AB =

CD AB CD. Portanto, pela proposio anterior:
1 1 = x 3, 1 4 = y 5 1 0 = z (10) ,
ou seja, x = 1, y = 2 e z = 11. Assim, D = (1, 2, 11).
E pela observao acima, o ponto P tal que

v =

OP (2, 3, 1).

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