UNIVERSIDAD PRIVADA BOLIVIANA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL

METODO DIRECTO PARA EL TRANSITO DE AVENIDAS EN EMBALSES

por Roger Gustavo Saravia Aramayo asesorado por Ing. William David Iraizos Ramrez

Proyecto de Grado Presentado en Cumplimiento Parcial de los Requisitos para Optar el Ttulo de

LICENCIADO EN INGENIERIA CIVIL

Cochabamba - Bolivia Julio de 2002

RESUMEN

En ste Proyecto de Grado se desarrollar extensamente la propuesta de un nuevo mtodo directo para el trnsito de avenidas en embalses. El trnsito de avenidas tambin conocido como la laminacin de avenidas o flood routing en ingls participa imprescindiblemente en el diseo de las presas y los vertederos para la detencin de tormentas. trabajo. La concepcin del mtodo directo emerge gracias al Ing. William Iraizos Ramrez de la Universidad Privada Boliviana de Cochabamba, asesor y orientador en ste

Primero se realiz una revisin necesaria del fundamento terico que antecede y respalda al trnsito de avenidas en embalses. En sta parte se tratarn los conceptos bsicos como el ciclo hidrolgico, los sistemas hidrolgicos y los modelos hidrolgicos. Enseguida se revisan los procesos hidrolgicos para cimentar la ecuacin de continuidad que viene a ser la ecuacin de partida del mtodo directo. Despus se estudian el sistema de agua superficial y la tcnica del hidrograma unitario debido al valor que representan en cuanto a los hidrogramas de caudal. Posteriormente se analizan los conceptos claves que involucran los embalses y las presas; en sta parte se ha incluido muestras existentes de calibre a escala mundial. Finalmente se realiza una extensa exploracin de los mtodos tradicionales disponibles para el trnsito de avenidas en embalses, se tratan los mtodos de tcnica tabular ms populares y hasta se propone un mtodo grfico muy simplificado. En la inspeccin de stos mtodos se tiene un ejemplo de carcter completo y como modelo de comparacin.

Una vez establecido el marco terico, se desarrolla detalladamente el nuevo mtodo directo para el trnsito de avenidas en embalses. En sta parte se destaca la ecuacin principal que comanda el mtodo directo. Primero se hace una revisin conceptual de las propiedades ms sobresalientes e importantes de la ecuacin principal general. Seguidamente se deducen, desde un principio, las ecuaciones principales para casos especficos de sistemas agregados o sea de sistemas embalse-vertedero. Cada formacin de la ecuacin principal est acompaado de un anlisis de la funcin implicada por la ecuacin, sobretodo para consolidar su representatividad y correspondencia respecto al sistema embalse-vertedero en cuestin y tambin para demostrar la existencia de su solucin. Junto a cada caso especfico de sistema embalse-vertedero se ha incluido la resolucin de un ejemplo completo para comparacin. Por ltimo, se termina el desarrollo del mtodo directo con un anlisis de resultados que consiste esencialmente en comparaciones cualitativas y cuantitativas entre los mtodos tradicionales y el mtodo directo. Para exponer el potencial del mtodo directo en cuanto a su sencilla aplicabilidad y automatizacin se describe como se ha creado el programa computacional que acompaa ste Proyecto de Grado haciendo de desarrollo prctico. El programa computacional bautizado como Trans ha sido elaborado en un lenguaje orientado a objetos como el Microsoft Visual Basic que permite la ejecucin en un sistema operativo grfico como el Microsoft Windows. Como se ver, el programa ha sido capacitado para resolver el trnsito de avenidas en embalses para los casos ms populares de sistemas embalsevertedero. Lgicamente se ha incluido una explicacin a cerca del manejo y operacin del programa. Para mostrar la utilidad del programa computacional se analizan dos casos de estudio reales que existen en nuestro medio. Primero se resuelve el trnsito de avenidas en embalses para el caso de la presa Cacapi de los Yungas en La Paz. Luego se resolver para el caso de la presa Taquia en Cochabamba. En ambas aplicaciones prcticas se describe el procedimiento de resolucin paso a paso y se concluye con un examen de los resultados obtenidos.

Finalmente, se adjuntan en los apndices la teora de los vertederos de excedencia, esto como complemento urgente a la revisin terica de los sistemas embalse-vertedero. Se incluye igualmente teora sobre dos mtodos numricos poderosos para la resolucin de ecuaciones. Tambin se presenta un mtodo algebraico sumamente interesante para la resolucin de ecuaciones polinmicas de tercer grado, como una opcin en la resolucin de las ecuaciones principales del mtodo directo.

INDICE DE CONTENIDO

GENERALIDADES

1.1 Introduccin......................................................................................................... 1 1.2 Objetivos ............................................................................................................. 4 1.2.1 Objetivo General......................................................................................... 4 1.2.2 Objetivos Especficos.................................................................................. 5 1.3 Justificacin......................................................................................................... 5 2 MARCO TEORICO (REVISION BIBLIOGRAFICA)

2.1 Conceptos Bsicos ............................................................................................... 7 2.1.1 La Hidrologa.............................................................................................. 7 2.1.2 El Ciclo Hidrolgico ................................................................................... 9 2.1.3 Sistemas Hidrolgicos............................................................................... 11 2.1.4 Modelos Hidrolgicos............................................................................... 14 2.1.5 Clasificacin de los Modelos Hidrolgicos ............................................... 16 2.2 Procesos Hidrolgicos........................................................................................ 18 2.2.1 Teorema de Transporte de Reynolds ......................................................... 18 2.2.2 Ecuacin de Continuidad .......................................................................... 19 2.3 Agua Superficial ................................................................................................ 21 2.3.1 Hidrograma de Caudal .............................................................................. 21 2.3.2 Hietograma ............................................................................................... 23 2.4 Hidrograma Unitario .......................................................................................... 24 2.5 Embalses............................................................................................................ 27 2.6 Pronstico de Avenidas...................................................................................... 34 2.7 Trnsito de Avenidas ......................................................................................... 35 2.7.1 Concepto de Trnsito ................................................................................ 35 2.7.2 Trnsito de Sistemas Agregados (Embalses) ............................................. 35 2.7.3 Mtodo de la Piscina Nivelada .................................................................. 40 2.7.4 Mtodo SIC (Storage Indication Curve) .................................................... 46 2.7.5 Mtodo Grfico de Puls (Pulso) ................................................................ 52

3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 5 5.1 5.2 6

DESARROLLO TEORICO Mtodo Directo.................................................................................................. 59 Ecuacin de Continuidad para el Trnsito de Avenidas ...................................... 60 Ecuacin Principal General................................................................................ 61 Ecuacin Principal para Vertederos Estndar ..................................................... 68 Ecuacin Principal para Vertederos Morning Glory ........................................... 95 Ecuacin Principal para Estructuras de Salida No Tradicionales....................... 118 Ecuacin Principal para Embalses con Espejo de Agua Variable ...................... 142 Anlisis de Resultados ..................................................................................... 163 DESARROLLO PRACTICO Programa Computacional para el Trnsito de Avenidas en Embalses ............... 170 Plataforma Hardware ....................................................................................... 170 Plataforma Software......................................................................................... 172 Desarrollo del Algoritmo ................................................................................. 176 Programacin del Algoritmo ............................................................................ 177 Aplicaciones .................................................................................................... 180 Operacin del Programa................................................................................... 181 CASOS DE ESTUDIO (APLICACIONES A CASOS PRACTICOS) Presa Cacapi .................................................................................................... 193 Presa Taquia .................................................................................................. 202 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................ 213 BIBLIOGRAFIA ........................................................................................... 217

APENDICES A B C Vertederos ....................................................................................................... 219 Mtodos Numricos para la Resolucin de Ecuaciones .................................... 228 Mtodos Algebraicos para la Resolucin de Ecuaciones de Tercer Grado ........ 232

CAPITULO 1

GENERALIDADES

1.1

Introduccin

Puede definirse a la Hidrologa como la ciencia que se ocupa del estudio del ciclo hidrolgico. El ciclo hidrolgico es el conjunto de cambios que sufre el agua en la Tierra, tanto en su estado (slido, lquido y gaseoso) como en su presentacin (agua superficial, agua subterrnea, etc.). Vase la ilustracin 1.1.

Ilustracin 1. 1. Representacin del ciclo hidrolgico segn el Internet.

La Hidrologa abarca un tema de gran inters como es el trnsito de caudales. El trnsito de caudales es til para determinar el tiempo y el caudal (o sea el hidrograma) en un punto de un curso de agua a partir de hidrogramas conocidos en uno o ms puntos aguas arriba. Cuando el caudal corresponde a una crecida o avenida el trnsito de caudales se conoce ms propiamente como el trnsito de avenidas. El hidrograma de una avenida representa al movimiento de una onda al pasar por un punto. Debe tenerse en cuenta que la forma de la onda cambia segn se mueve aguas abajo. Estos cambios que sufre la onda se deben a contribuciones de agua y a que las velocidades en los distintos puntos de la onda son desiguales. Vase la ilustracin 1.2.

Caudal

Estacin A

Estacin B

Estacin C

Tiempo

Ilustracin 1. 2. Paso de una onda o trnsito.

Las ondas de las avenidas se forman debido a un aumento no uniforme del caudal del curso de agua a causa de una tormenta importante. Para su estudio existen mtodos hidrolgicos que describen los cambios de la onda durante el tiempo. hidrolgicos precisamente estn dentro del trnsito de avenidas. Estos mtodos

Los mtodos hidrolgicos existentes estn basados en procedimientos que involucran tablas y grficas, y permiten obtener resultados ciertamente aproximados. Los principales inconvenientes que presentan estos mtodos hidrolgicos se listan a continuacin: Generacin preliminar de tablas y curvas (grficas). Consulta de curvas. Resultados regularmente aproximados. Dificultad en la automatizacin. Cambio del intervalo de tiempo.

Estos mtodos exigen trabajo preliminar como la generacin de tablas y curvas. Exigen tambin consultar las curvas previamente generadas, lo cual involucra a la interpretacin personal que no es la misma de una persona a otra. Consecuentemente, estos mtodos solamente pueden brindar resultados regularmente aproximados. Luego, a causa de la intervencin personal, estos mtodos no permiten su total automatizacin. Por ltimo, cuando la informacin que es conocida no est dada a intervalos de tiempo constantes, se tienen dificultades que deben ser resueltas con particular consideracin. Este Proyecto de Grado pretende abordar los problemas anteriormente mencionados por medio de la propuesta de un Mtodo Directo para el Trnsito de Avenidas en Embalses. Como se ver en el cuerpo del documento, el mtodo directo evade la generacin preliminar de tablas y curvas, y la consecuente consulta de curvas. El mtodo directo promete resultados mximamente aproximados. El mtodo directo es totalmente dable para su automatizacin. Finalmente, el mtodo directo no presenta dificultad alguna en cuanto al cambio en el intervalo de tiempo de la informacin de entrada. El mtodo directo para el trnsito de avenidas en embalses se basa en la suposicin de una configuracin compuesta principalmente de los siguientes elementos:

4 Embalse Presa Estructura de salida

Un embalse ancho y profundo conocido como embalse de piscina horizontal. Una presa de tierra, concreto o cualquier otro material. Una estructura de salida como la de un vertedero de excedencia. Vase la ilustracin 1.3. Es importante adelantar que, el mtodo directo es una iniciativa del Prof. Ing. William Iraizos de la Universidad Privada Boliviana de Cochabamba.

Presa Espejo de agua horizontal

Embalse

Estructura de salida

Vaso

Ilustracin 1. 3. Esquema de un sistema de almacenamiento.

1.2

Objetivos

1.2.1 Objetivo General

El objetivo general de ste Proyecto de Grado es desarrollar un mtodo directo para el trnsito de avenidas en embalses de piscina horizontal.

5 1.2.2 Objetivos Especficos

El objetivo general implica un nmero de objetivos especficos importantes: Desarrollar la ecuacin principal general del mtodo directo para el trnsito de avenidas en embalses. Desarrollar la ecuacin principal del mtodo directo para el trnsito de avenidas en embalses con vertederos estndar. Desarrollar la ecuacin principal del mtodo directo para el trnsito de avenidas en embalses con vertederos Morning Glory. Desarrollar la ecuacin principal del mtodo directo para el trnsito de avenidas en embalses con estructuras de salida no tradicionales. Desarrollar la ecuacin principal del mtodo directo para el trnsito de avenidas en embalses con espejos de agua variables. Resolver problemas mediante la aplicacin del mtodo directo para el trnsito de avenidas en embalses. Comparar el mtodo directo con otros mtodos tradicionales para el trnsito de avenidas en embalses. Comparar los resultados obtenidos mediante el mtodo directo con los obtenidos mediante otros mtodos tradicionales para el trnsito de avenidas en embalses. Desarrollar un programa en computadora mediante la aplicacin del mtodo directo para el trnsito de avenidas en embalses. Resolver un caso de estudio real mediante la aplicacin del programa en computadora mencionado en el punto anterior.

1.3

Justificacin

La justificacin es enteramente tecnolgica porque con el desarrollo del mtodo directo se pretende el mejoramiento del trnsito de avenidas en embalses en lo que respecta a su metodologa, a la calidad de los resultados, a su automatizacin y a otros detalles tcnicos propios.

6 El mejoramiento de la metodologa del trnsito de avenidas es substancial en cuanto a la disminucin de los clculos preliminares y en cuanto a la aproximacin de los resultados. Una mejor aproximacin en los resultados obtenidos mediante el trnsito de avenidas sin lugar a dudas es muy beneficiosa en cuanto al diseo y verificacin de las estructuras dependientes de los mismos. La automatizacin del trnsito de avenidas es una ventaja en lo que se refiere a la posibilidad de aplicacin del mtodo en un programa de computadora para su reiterada utilizacin. El desarrollo del mtodo directo para las distintas configuraciones que fueron citadas en los objetivos especficos es importante en lo que respecta a la disponibilidad de un mtodo directo acabado aplicable a una diversidad de casos. El desarrollo de un programa en computadora elaborado a partir del mtodo directo es conveniente para el mximo aprovechamiento del mtodo directo, adems de ser ventajoso para su aplicabilidad a problemas reales. Finalmente, a causa de que el trnsito de avenidas participa de manera directa en el diseo y/o verificacin tanto de la presa como de la estructura de salida de un sistema de almacenamiento, puede afirmarse que la mejora del trnsito de caudales es beneficiosa del todo para cualquier clculo consecuente relativo a estos sistemas.

CAPITULO 2 MARCO TEORICO (REVISION BIBLIOGRAFICA)

2.1

Conceptos Bsicos

Los proyectos hidrulicos son de dos tipos: los proyectos referidos a la defensa contra los daos que ocasiona el agua y los referidos al uso del agua. Los proyectos de defensa son los de drenaje urbano, drenaje vial y drenaje agrcola, adems de los de encausamiento de ros y proteccin contra inundaciones. Los proyectos de uso del agua son los de abastecimiento de agua potable, los de irrigacin y los de aprovechamiento hidroelctrico, adems de los de navegacin, recreacin y otros.

2.1.1 La Hidrologa

El agua es abundante en la Tierra, forma parte de todos los seres vivos, y siempre est transformando la fachada de la Tierra. La Hidrologa cubre todas las fases del agua en la Tierra, es una disciplina trascendental para el hombre y su medio ambiente. Aplicaciones de la Hidrologa se hallan en actividades como: Abastecimiento de agua. Control de sedimentos. Diseo y operacin de estructuras hidrulicas. Drenaje.

8 Erosin. Generacin hidroelctrica. Inundaciones. Irrigacin. Navegacin. Proteccin de la vida. Uso recreativo del agua.

La Hidrologa es til para estudiar los problemas implicados por las anteriores actividades y para facilitar una orientacin en cuanto al planeamiento y empleo de los recursos hidrulicos. Las ciencias hdricas se relacionan con el agua segn: Su distribucin y circulacin. Su interaccin con el medio ambiente. Su interaccin con los seres vivos. Sus propiedades fsicas y qumicas.

La Hidrologa abarca todas las ciencias hdricas. Puede definirse a la Hidrologa como la ciencia que estudia el ciclo hidrolgico, o sea, la circulacin sin fin del agua entre la superficie terrestre y la atmsfera. La circulacin, distribucin, o la temperatura del agua pueden tener efectos de trascendencia, como las glaciaciones por ejemplo. Las actividades constructivas o destructivas del hombre pueden afectar la circulacin y la calidad del agua en la naturaleza. Finalmente, la Hidrologa est ligada al estudio de fenmenos naturales, de manera que los mtodos que emplea no pueden ser del todo exactos o rgidos, quedando algunas decisiones a criterio del ingeniero. Pero debe caerse en cuenta que esta falta de precisin no es propia nicamente de la Hidrologa, sino que es de carcter comn en toda la ingeniera, como comn es la toma de precauciones. La consideracin de la carga de servicio en la mecnica de materiales es otro ejemplo en la ingeniera.

2.1.2 Ciclo Hidrolgico

Es posible denominar al ciclo hidrolgico como el conjunto de cambios que experimenta el agua en la Tierra, tanto en su estado (slido, lquido y gaseoso) como en su presentacin (agua superficial, agua subterrnea, etc.). El agua est presente en un espacio que se conoce como hidrosfera, que va desde la atmsfera hasta por debajo de la corteza terrestre. El agua fluye en la hidrosfera a travs de complicados caminos que forman el ciclo hidrolgico. El ciclo hidrolgico es el tema principal de la Hidrologa. El ciclo hidrolgico es infinito y sus variados procesos suceden ininterrumpidamente. En la ilustracin 2.1 se muestra como el agua se evapora desde los ocanos y desde la superficie terrestre para convertirse en parte de la atmsfera; el vapor de agua se mueve y asciende en la atmsfera hasta que se condensa y precipita sobre la superficie terrestre o los ocanos; el agua precipitada puede ser capturada por la vegetacin, transformarse en flujo superficial sobre el suelo, infiltrarse en el suelo, correr a travs del suelo como flujo subsuperficial y llegar a los ros como escurrimiento superficial. La mayor parte del agua capturada y de escurrimiento superficial se evapora. El agua infiltrada puede caer profundamente para recargar el agua subterrnea de donde brota en manantiales o se dirige hacia los ros para formar el escurrimiento superficial, y finalmente fluir hacia el mar o evaporar segn contina el ciclo hidrolgico. La cantidad total de agua en la Tierra y en los variados procesos hidrolgicos an no es bien conocida. La tabla 2.1 muestra una estimacin de las proporciones de agua en las diferentes formas que existen en la Tierra. Pese a que las proporciones del agua superficial y atmosfrica son pequeas, abundantes cantidades de agua se mueven cada ao.

10

Ilustracin 2. 1. El ciclo hidrolgico segn el Internet.

Tabla 2. 1. Distribucin del agua en la Tierra.

Ocanos Hielos polares Manantiales subterrneos Agua superficial y atmosfrica Total

96.5 % 1.7 % 1.7 % 0.1 % 100.0 %

11

La hidrologa de una zona en particular esta determinada por sus propiedades de clima, topografa, geologa y hasta vegetacin. Sin lugar a dudas las actividades del hombre influyen cada vez ms en el medio ambiente, desordenando el equilibrio del ciclo hidrolgico e iniciando nuevos procesos y eventos. Por ejemplo, se dice que a causa de la quema de combustibles fsiles, la cantidad de dixido de carbono en la atmsfera se est acrecentando. Esto puede llevar a un calentamiento en la Tierra y estropear gravemente la hidrologa global.

2.1.3 Sistemas Hidrolgicos

Los fenmenos hidrolgicos son tan complicados que hasta ahora no se los ha podido asimilar a la perfeccin. No obstante, a falta de un conocimiento excelente, pueden representarse de manera simplificada mediante el concepto de sistema. Recurdese que un sistema es un conjunto de partes relacionadas entre s, que componen un entero. Es posible estudiar el ciclo hidrolgico como un sistema cuyos componentes son la precipitacin, la evaporacin, el escurrimiento y otras formas del ciclo hidrolgico. Estos componentes pueden reunirse en subsistemas del ciclo total. As, para estudiar el sistema total, estos subsistemas pueden analizarse independientemente, y combinarse los resultados de acuerdo a la relacin entre los mismos. El ciclo hidrolgico se representa como un sistema en la ilustracin 2.2. Se tienen tres subsistemas: el sistema de agua atmosfrica abarca los procesos de precipitacin, evaporacin, interceptacin, y transpiracin; el sistema de agua superficial abarca los procesos de flujo superficial, escurrimiento superficial, nacimientos de agua subsuperficial y subterrnea, y escurrimiento hacia ros y ocanos; y el sistema de agua subsuperficial abarca los procesos de infiltracin, recarga de acufero, flujo subsuperficial, y flujo de agua subterrnea. El flujo subsuperficial ocurre en la capa del suelo prxima a la superficie; el flujo de agua subterrnea ocurre en estratos profundos del suelo.

12
Precipitacin Evaporacin

Interceptacin

Transpiracin

Flujo superficial

Escurrimiento superficial

Escurrimiento a ros y mares

Infiltracin

Flujo subsuperficial

Recarga de agua subterrnea

Flujo de agua subterrnea

Ilustracin 2. 2. Diagrama del sistema hidrolgico segn Chow. 1) Agua atmosfrica. 2) Agua superficial. 3) Agua subsuperficial.

Para la mayor parte de los problemas prcticos solo se toma en cuenta algunos procesos del ciclo hidrolgico en un cierto momento, adems solamente se toma en cuenta una determinada porcin de la superficie terrestre. Para este tratamiento es necesario optar por una definicin ms limitativa de sistema, la cual se genera a partir del concepto de volumen de control. El volumen de control es una referencia en tres dimensiones a travs de la cual el fluido circula. El volumen de control proporciona una estructura para la aplicacin de las leyes de conservacin de masa y energa y la segunda ley de Newton para obtener ecuaciones de movimiento. El fluido dentro del volumen de control puede considerarse como una masa concentrada en un punto en el espacio cuando se considera la accin de fuerzas externas como la de la gravedad.

13 Entonces, un sistema hidrolgico puede definirse como una estructura o volumen en el espacio, rodeada por una frontera, que acepta agua y otras entradas, opera en ellas interiormente y produce salidas (ilustracin 2.3). La estructura o volumen en el espacio son todos los caminos del agua desde su entrada hasta su salida. La frontera es una superficie continua definida de manera tridimensional, que aprisiona la estructura o el volumen.

Entrada Operador

Salida

Ilustracin 2. 3. Esquema de la operacin de un sistema.

La deduccin de ecuaciones y modelos en Hidrologa involucra un error de aproximacin porque los sistemas son complejos, bsicamente aleatorios porque su entrada normalmente es la precipitacin, un fenmeno soberanamente variable e impredecible. De esto se concluye que el anlisis estadstico juega un papel importante en el anlisis hidrolgico. Si el terreno de una cuenca se estudia en detalle, el nmero de caminos posibles resulta descomunal. A lo largo de uno de estos caminos, la forma, la pendiente y la rugosidad quizs cambia incesantemente y estos factores pueden cambiar con el tiempo a medida que el suelo cambia en su humedad. De la misma manera, la precipitacin vara de forma aleatoria en el espacio y tiempo. De acuerdo a estas complejidades, es imposible explicar algunos procesos hidrolgicos a travs de leyes fsicas exactas. Si se utiliza el concepto de sistema, el empeo se encamina hacia la elaboracin de un modelo que relacione entradas y salidas en vez de realizar una representacin exacta de los detalles del sistema, lo cual podra ser prcticamente imposible. No obstante, el conocimiento de un sistema fsico ayuda en el desarrollo de un buen modelo y en la evaluacin de su precisin. La ilustracin 2.4 est relacionada con ste prrafo.

14
Precipitacin

Frontera Cuenca Caudal Divisoria

Ilustracin 2. 4. La cuenca como sistema hidrolgico.

2.1.4 Modelos Hidrolgicos

El anlisis de un sistema hidrolgico consiste en estudiar la operacin y la salida del mismo. Un modelo de un sistema hidrolgico es una aproximacin del sistema real; sus entradas y salidas son variables hidrolgicas que pueden medirse y su estructura es un conjunto de ecuaciones que relacionan las entradas y salidas. Junto a la estructura del modelo est el concepto de transformacin del sistema. Las entradas y salidas como funcin del tiempo pueden representarse por I (t ) y

O(t ) respectivamente. El sistema transforma la entrada en salida de acuerdo a: O (t ) = I (t )

(2.1)

La ecuacin (2.1) se conoce como ecuacin de transformacin del sistema. El smbolo se conoce como la funcin de transferencia entre la entrada y salida. Si esta relacin puede representarse algebraicamente, entonces hace de operador algebraico. O sea:

15

O (t ) = kI (t )
En la ecuacin (2.2), k es una constante. La funcin de transferencia es el operador:

(2.2)

=k=

O (t ) I (t )

(2.3)

Si la transformacin es una ecuacin diferencial, entonces la funcin de transferencia hace de operador diferencial. Si se tiene un embalse cuyo almacenamiento V est relacionado con su caudal O de acuerdo a:

V = kO

(2.4)

En la ecuacin (2.4) k es una constante que tiene dimensiones de tiempo. Considerando que el cambio del almacenamiento en el embalse es igual a la diferencia entre la entrada y salida:
dV = I (t ) O(t ) dt

(2.5)

Operando y combinando las ecuaciones (2.4) y (2.5), se tiene:

dO + O (t ) = I (t ) dt

(2.6)

Luego, segn la ecuacin (2.1):

O (t ) 1 = I (t ) 1 + kD

(2.7)

16 En la ecuacin (2.7), D es el operador diferencial d / dt . As, si la ecuacin de

transformacin ha podido ser encontrada y resuelta, entonces se tendr la salida una como funcin de la entrada. La ecuacin (2.7) corresponder a un sistema lineal si k es constante. Por otra parte, si k es una funcin de la entrada o de la salida, entonces (2.7) corresponder a un sistema no lineal que ser ms difcil de resolver.

2.1.5 Clasificacin de los Modelos Hidrolgicos

Los modelos hidrolgicos pueden ser modelos fsicos y modelos abstractos. Los modelos fsicos incluyen modelos a escala que representan un sistema en una escala reducida. Los modelos fsicos incluyen tambin a los modelos anlogos, que se basan en otro sistema fsico con propiedades similares a las del original. Los modelos abstractos representan el sistema matemticamente. El sistema se expresa con un conjunto de ecuaciones que relacionan las variables de entrada y de salida. Estas variables pueden depender del espacio y del tiempo, y tambin pueden ser variables aleatorias que no tienen un valor clavado en un cierto punto del espacio y tiempo, pero que estn descritas mediante distribuciones de probabilidad. Por ejemplo, no puede pronosticarse con precisin la lluvia que caer la semana entrante, pero si puede calcularse la probabilidad de que llueva. Otro ejemplo, es imposible pronosticar con precisin la intensidad de la precipitacin en una tormenta porque vara vertiginosamente en el tiempo y de un lugar a otro, pero es racional representarla por un valor referido a una distribucin de probabilidad. Un modelo determinstico no considera la aleatoriedad; una entrada dada produce una misma salida. Un modelo estocstico tiene salidas que son por lo menos parcialmente aleatorias. Se puede decir que los modelos determinsticos hacen pronsticos, mientras que los estocsticos hacen predicciones. Pese a que los fenmenos hidrolgicos implican siempre aleatoriedad, la variabilidad resultante en la salida puede ser pequea en comparacin con la variabilidad de otros factores conocidos. En tales casos el modelo determinstico es el ms apropiado. Si la variacin aleatoria es grande, un modelo estocstico es el mejor, porque la salida real podra ser bastante diferente del valor nico producido por el valor del modelo determinsitco. As por ejemplo pueden elaborarse modelos determinsticos para la evaporacin diaria en un lugar dado, usando la informacin de energa y transporte de vapor, pero tal informacin no puede usarse para elaborar buenos

17 modelos de precipitacin diaria en el lugar dado, debido a que la precipitacin es de un carcter muy aleatorio. Por lo tanto, la mayora de los modelos de precipitacin son estocsticos. Los fenmenos hidrolgicos pueden cambiar en el espacio tridimensional, pero tomar en cuenta toda esta variacin puede hacer que el modelo sea muy difcil en la prctica. En un modelo determinstico agregado, el sistema es considerado como un punto nico sin dimensiones en el espacio. Por ejemplo, varios modelos del proceso de lluviaescurrimiento toman la entrada de precipitacin como uniforme en toda la cuenca y desprecian la variacin espacial del flujo en tal cuenca. Por otra parte, un modelo determinstico distribuido considera que los procesos hidrolgicos ocurren en varios puntos del lugar y define las variables del modelo como funciones de las dimensiones espaciales. Los modelos estocsticos se clasifican en independientes del espacio y correlacionados con l, de acuerdo con la influencia que las variables aleatorias tengan entre ellas en diferentes puntos del espacio. Los modelos hidrolgicos son acercamientos a la realidad porque la salida de un sistema nunca puede pronosticarse con precisin; as mismo los fenmenos hidrolgicos varan en el espacio tridimensional y con el tiempo, pero la consideracin de las cinco fuentes de variacin (aleatoriedad, espacio tridimensional, tiempo) es corrientemente poco prctica. Un modelo prctico solamente considera una o dos fuentes variacin. La clasificacin de los modelos hidrolgicos se muestra en la ilustracin 2.5.

Entrada Sistema

Salida

Determnistico

Estocstico

Agregado

Distribuido

Independiente

Dependiente

Ilustracin 2. 5 . Clasificacin de los modelos hidrolgicos.

18

2.2

Procesos Hidrolgicos

Los procesos hidrolgicos cambian la distribucin del agua en el espacio y tiempo a travs del ciclo hidrolgico. El desplazamiento del agua en un sistema hidrolgico depende de las propiedades fsicas del sistema, propiedades tales como la medida y la forma de sus lneas de corriente, y por la interaccin del agua con otros medios como el aire y el calor. Los cambios de estado del agua tambin son importantes. involucradas con la accin de los sistemas hidrolgicos. Un artificio esencial para la generacin de modelos hidrolgicos es el teorema de transporte de Reynolds. Este teorema es aplicable para deducir la ecuacin de continuidad. La ecuacin de continuidad es fundamental en el tema central de este documento. Varias leyes fsicas estn

2.2.1 Teorema de Transporte de Reynolds

El teorema de transporte de Reynolds toma leyes fsicas que generalmente se usan con masas discretas de una sustancia y las aplica a un fluido que circula infinitamente a travs de un volumen de control. Para esto deben distinguirse dos tipos de propiedades en los fluidos: propiedades extensivas, cuyos valores dependen de la cantidad de masa, y propiedades intensivas, que son independientes de la masa. de masa de fluido, o sea, = dB / dm . Para cualquier propiedad extensiva B puede definirse una propiedad intensiva como la cantidad de B por la unidad B y pueden ser magnitudes escalares o

vectoriales, dependiendo de la propiedad en cuestin. El teorema de transporte de Reynolds relaciona la magnitud del cambio de la propiedad extensiva de un fluido con respecto al tiempo, dB / dt , con las causas externas que producen este cambio. Considrese el momentum del fluido, B = mVe y = d (mVe ) / dm = Ve donde Ve es la velocidad del fluido. Ntese que en el caso del momentum, B, y V son cantidades vectoriales. De acuerdo con segunda ley de Newton, la magnitud del cambio del momentum con respecto al tiempo es igual a la fuerza neta

19 aplicada en el fluido: dB / dt = d (mVe ) / dt = F . Las propiedades extensivas ms usadas en Hidrologa son la masa, el momentum, la energa del agua lquida y la masa del vapor de agua. Generalmente, cuando se aplica la segunda ley de Newton se pretende seguir el movimiento del cuerpo. Aunque este concepto se aplica a fluidos, es ms comn considerar que el fluido forma un continuum en el cual no se sigue el movimiento de las partculas individuales. Luego, la atencin est en el volumen de control, un marco fijo en el espacio a travs del cual el fluido circula. El teorema separa la accin de las influencias externas en el fluido, que se expresan por dB / dt en dos partes: la magnitud del cambio con respecto al tiempo de la propiedad extensiva almacenada en el volumen de control y el flujo neto de la propiedad extensiva a travs de la superficie de control:

dB d = dt dt

d + V dA
e v s

(2.8)

En la ecuacin (2.8) el smbolo representa a la densidad del fluido. La ecuacin (2.8) es la que rige el teorema de transporte de Reynolds. El teorema de transporte de Reynolds establece que la magnitud total de cambio de una propiedad extensiva de un fluido es igual a la tasa de cambio de la propiedad extensiva almacenada en el volumen de control, ms el flujo neto de la propiedad extensiva a travs de la superficie de control. Cuando se usa este teorema, los flujos de entrada se consideran negativos y los de salida positivos.

2.2.2 Ecuacin de Continuidad

La ecuacin de continuidad es aplicable a un volumen de fluido. Si la masa es la propiedad extensiva en el teorema de transporte de Reynolds, entonces B = m y

= dB / dm = 1 . Como la masa no se crea ni se destruye se tiene dB / dt = dm / dt = 0 . Al

tomar en cuenta estas consideraciones en la ecuacin (2.8), se tiene:

0=

d d + Ve dA dt v s

(2.9)

20

La ecuacin (2.9) es la ecuacin de continuidad para un flujo no permanente de densidad variable. Si el flujo tiene densidad constante, se tiene:

d d + Ve dA = 0 dt v s

(2.10)

La triple integral puede convertirse en la magnitud del cambio del almacenamiento o volumen con respecto al tiempo. La doble integral, el flujo neto, puede dividirse en flujo de entrada y flujo de salida:

dV + Ve dA + Ve dA = 0 dt salida entrada
La ecuacin (2.11) puede escribirse tambin como:
dV + O (t ) I (t ) = 0 dt

(2.11)

(2.12)

O mejor:
dV = I (t ) O(t ) dt

(2.13)

La ecuacin (2.13) es la ecuacin de continuidad para el flujo no permanente de densidad constante usada ampliamente en este documento. Si el flujo es permanente debe Un flujo considerarse dV / dt = 0 para que la ecuacin (2.13) quede en I (t ) = O (t ) . respecto al tiempo.

permanente es aquel en el cual la velocidad en cada punto del flujo es constante con

21 Si las cantidades totales de flujo de entrada y flujo de salida son iguales, se dice que el sistema es cerrado, luego:

I (t )dt = O(t )dt

(2.14)

Cuando (2.14) no se cumple se dice que el sistema es abierto. El ciclo hidrolgico es un sistema cerrado en lo que respecta al agua, pero el proceso lluvia-escurrimiento en una cuenca es un sistema abierto, porque no toda la lluvia se transforma en escurrimiento; puesto que parte de ella asciende a la atmsfera mediante la evaporacin.

2.3

Agua Superficial

El agua superficial es la que se halla almacenando y fluyendo sobre la superficie terrestre. El sistema de agua superficial se relaciona interminablemente con los sistemas de agua atmosfrica y subsuperficial.

2.3.1 Hidrograma de Caudal

Un hidrograma de caudal puede ser una grfica o una tabla que describe el cambio del flujo o caudal en funcin del tiempo. Puede decirse tambin que el hidrograma es una expresin de las propiedades topogrficas y climticas que norman las relaciones entre la lluvia y el escurrimiento de una cuenca en particular. Hay dos tipos de hidrogramas importantes: el hidrograma anual y el hidrograma de tormenta o de crecida.

Hidrograma Anual

El hidrograma anual es una grfica de caudal frente a tiempo en un ao, describe el balance de largo plazo de la precipitacin, evaporacin y el caudal en una determinada cuenca. En la ilustracin 2.6 se muestra un hidrograma anual de la regin Yungas del departamento de La Paz en Bolivia.

22

Caudal (m3/s)
50 45 40 35 30 25 20 15 10 5

Tiempo
0
EN E EN E FE B FE B M AR M AR AB R AB R M AY JU N SE P SE P OC T NO V NO V DI C DI C JU N JU L JU L AG O AG O

Ilustracin 2. 6 . Hidrograma anual de los Yungas de La Paz (1980) segn el Senamhi.

Hidrograma de Tormenta

La revisin de los hidrogramas anuales muestra que los picos se producen con escasa frecuencia y son consecuencia de la lluvia por s sola o junto a un deshiele de la nieve. La ilustracin 2.7 expone las cuatro partes de un hidrograma de caudal durante una tormenta. Antes del inicio de la lluvia intensa puede verse que el flujo base desciende paulatinamente (AB). El escurrimiento directo empieza en B, llega a su valor mximo o pico en C y luego termina en D. Finalmente sigue la trayectoria DE en la cual el flujo base otra vez empieza a descender.

23

Caudal

E B A Tiempo

Ilustracin 2. 7. Partes de un hidrograma de tormenta.

2.3.2 Hietograma

Un hietograma de lluvia es una grfica histograma de profundidad de lluvia o intensidad frente al tiempo como se muestra en la ilustracin 2.8. El exceso de precipitacin o precipitacin efectiva, es la precipitacin no retenida en la superficie y tampoco infiltrada en el terreno. Luego de circular por la superficie de la cuenca, el exceso de precipitacin se transforma en escurrimiento directo a la salida de la cuenca bajo la presuncin de flujo superficial hortoniano; es decir bajo la suposicin de que el flujo no es absorbido por el suelo y tampoco interceptado por la vegetacin. Las curvas de exceso de precipitacin frente al tiempo o hietograma de exceso de precipitacin son importantes para el estudio del proceso lluvia-escurrimiento. La diferencia entre el hietograma de lluvia total y el hietograma de exceso de precipitacin son las abstracciones

24 o prdidas. Las prdidas son agua absorbida por infiltracin ms interceptacin y

almacenamiento superficial.

Tiempo (h) 7:00 7:30 8:00 8:30 9:00 9:30 10:00 10:30 11:00 11:30 12:00 12:30 0

10

Prdida LLuvia Exceso de lluvia

20 Lluvia (mm)

30

40

50

60

Ilustracin 2. 8. Hietograma de lluvia.

2.4

Hidrograma Unitario

Conocido en un principio como grfica unitaria de una cuenca, se define como el hidrograma de escurrimiento directo resultante de 1 centmetro de exceso de lluvia generado uniformemente sobre la superficie de drenaje a una tasa constante a lo largo de una duracin efectiva. Inicialmente se utiliz el trmino unitario para denotar un tiempo unitario, pero desde entonces se ha entendido frecuentemente como profundidad unitaria de exceso de lluvia. Inicialmente adems se estableci el hidrograma unitario para ser empleado nicamente en relacin con el escurrimiento superficial El hidrograma unitario es un modelo lineal simple que puede emplearse para derivar el hidrograma resultante de cualquier cantidad de exceso de lluvia. suposiciones son inseparables de este modelo: Las siguientes

25

El exceso de precipitacin tiene una intensidad constante a lo largo de la duracin efectiva. El exceso de precipitacin est uniformemente distribuido en toda la superficie de la cuenca. El tiempo base de la duracin del escurrimiento directo resultante de un exceso de lluvia de una duracin dada es constante. En otras palabras, los hidrogramas generados por tormentas de la misma duracin tienen el mismo tiempo base pese a que corresponden a diferentes intensidades de precipitacin.

Las ordenadas de todas las duraciones del escurrimiento directo de una base de tiempo comn son directamente proporcionales a la cantidad total de escurrimiento presentada por cada hidrograma. principio de proporcionalidad. Esto se conoce como el

Para una determinada cuenca, el hidrograma resultante de un exceso de lluvia dado representa las caractersticas que no cambian en la cuenca. iguales. Esto se conoce como el principio de la no variabilidad. En otras palabras, a tormentas iguales corresponden tambin hidrogramas tambin

En la realidad, tales suposiciones no se cumplen a la perfeccin. No obstante, cuando la informacin hidrolgica es seleccionada de tal manera que pueda cumplir tales suposiciones, los resultados obtenidos mediante el hidrograma unitario son razonables en la prctica. En ciertos casos no puede emplearse el modelo a causa de que una o ms de las suposiciones no son cumplidas ni siquiera aproximadamente. por el deshiele. Por ejemplo, se ha establecido que el hidrograma unitario es inejecutable cuando el escurrimiento es originado

Obtencin del Hidrograma Unitario

Se parte de conocer el hidrograma resultante de una lluvia neta uniforme de duracin conocida (t1 horas). Se trata de hallar el hidrograma unitario de las t1 horas para esa cuenca. El mtodo consiste en (ilustracin 2.9):

26

1 2 3

Separar el flujo base del escurrimiento directo. Por planimetra obtener el volumen de escurrimiento directo V0. Obtener la lmina de escurrimiento directo h de acuerdo a la frmula h = V0 / A . Esta lmina de escurrimiento directo es, por definicin, igual a la lmina de la lluvia neta.

Dividir las ordenadas de escurrimiento directo entre la lmina h. Los valores obtenidos son las ordenadas del hidrograma unitario de las t1 horas.
O h

o=

Caudal Intensidad h (cm)

Tiempo

Tiempo Caudal Hidrograma Unitario Intensidad

1 (cm) Tiempo

Tiempo

Ilustracin 2. 9. Obtencin del hidrograma unitario.

27

Aplicacin de los Hidrogramas Unitarios

Conocido el hidrograma unitario de una cuenca para una cierta duracin, el hidrograma unitario permite obtener el hidrograma de escurrimiento directo correspondiente a una tormenta simple de igual duracin y una lmina cualquiera de lluvia neta, o el correspondiente a una tormenta compuesta de varios periodos de igual duracin y laminas cualesquiera de lluvia neta. mencionada. La ilustracin 2.10 muestra la primera aplicacin

Caudal

Intensidad

h Tiempo

H H = h ordenadas del hidrograma unitario

Tiempo

Ilustracin 2. 10 . Aplicacin del hidrograma unitario.

2.5

Embalses

Un embalse es un depsito de agua formado artificialmente por una presa y sus terrenos circundantes.

28

Los embalses de detencin de lluvias se usan para operar aguas de las tormentas. La detencin consiste en conservar el escurrimiento durante un perodo corto antes de retornarlo a su curso natural. Las palabras detencin y retencin a veces no son correctamente interpretadas. La retencin consiste en conservar el agua en un lugar de almacenamiento durante un perodo importante con fines estticos, de consumo, de irrigacin, y otros. Quizs el agua nunca retorne a su curso natural y ms bien sea consumida por plantas, evaporacin o infiltracin en el suelo. Las estructuras de detencin normalmente no descienden significativamente el volumen total del escurrimiento, sino que sencillamente descienden las tasas de caudal mximo o pico laminando o redistribuyendo el hidrograma de caudal. documento. El detener al escurrimiento y despacharlo a una tasa regulada es un principio importante en la operacin de aguas de tormentas. En superficies con un realce topogrfico serio, el almacenamiento por detencin disminuye el pico de los caudales y la elevada energa cintica del escurrimiento superficial. Esta disminucin del flujo o caudal puede bajar la erosin del suelo y la cantidad de contaminantes digeridos y llevados por el escurrimiento. Es esencial hacer una revisin a las estructuras llamadas presas puesto que son las estructuras que forman los embalses. Los embalses de detencin participan ampliamente en este

Presas

Las presas son construidas para componer un embalse, una carga hidrulica o una superficie de agua: Un embalse es usado para coordinar la produccin de agua con las necesidades de agua. Un embalse sirve entonces para el almacenamiento temporal de agua. Existen presas para el abastecimiento de agua, irrigacin o energa hidroelctrica. Usualmente, el agua es almacenada durante el perodo de lluvias y usada durante el perodo de sequa. Las presas son estructuras efectivas para

29 la proteccin contra inundaciones puesto que almacenan el agua y la despachan con cierta demora. Una carga hidrulica sirve para la generacin de energa elctrica en una planta hidroelctrica. Tambin un ro puede ser mejorado para la navegacin mediante la creacin de una cola de agua. Una superficie de agua permite la navegacin y recreacin. Resumidamente, las presas son estructuras que forman embalses para usos diferentes: Alimentacin del hombre y de los animales. Creacin de paisajes, de zonas de reposo o zonas de recreacin. Estancamiento de sedimentos. Industria. Irrigacin de cultivos como aquellos de regiones ridas. Piscicultura. Produccin de energa elctrica. Regulacin de ros navegables. Vegetacin acutica.

La hidrulica de presas estudia todas las cuestiones hidrulicas relacionadas con la construccin, operacin y seguridad de presas. Durante la construccin el ro tiene que ser desviado mediante canales, tneles u otros. Un desage es necesario durante el primer llenado del embalse. Un desage permite un control de llenado y puede ser incorporado para el vaciado del embalse. El proceso de vaciado es necesario en circunstancias de peligro, verificacin o lavado del embalse. Para la utilizacin del agua una estructura de toma es construida. Para evitar el rebalse por la presa se tiene una estructura de excedencia capaz de despachar tormentas extraordinarias sin daos significativos. La hidrulica de presas estudia el diseo hidrulico de los siguientes puntos: Desviacin de la fuente durante la construccin. Desages. Estructuras de toma.

30 Estructuras de excedencia.

Otros problemas particulares incluyen la formacin de vrtices en las estructuras de toma, entrada de aire, cavitacin, vibracin, disipacin de energa y erosin.

Algunas Presas Importantes

Las partes de una presa pueden ser descritas aprovechando importantes estructuras existentes a escala internacional.

Ilustracin 2. 11 . La presa de Karakaya en Turqua segn Vischer y Hager (1988). 1) Estructura de toma. 2) Tneles de desviacin. 3) Cmaras de inspeccin. 4) Atagua o cofferdam. 5) Casa de servicio. 6) Zona de desage. 7) Casa de Maqunas.

31 La ilustracin 2.11 est referida a la presa Karakaya en Turqua. La presa de Karakaya est sobre el ro Euphrates, y es uno de los esquemas ms inmensos para la irrigacin y el aprovechamiento hidroelctrico a lo largo del mundo. El rea de captura tiene alrededor de 80000 Km2 y la descarga promedio es de 725 m3/s. La capacidad total del embalse es casi 10x109 m3 con un espejo de agua de 300 Km2 y una longitud de 166 Km. La altura mxima de la presa llega a 173 m y la longitud de la cresta es de 462 m. La descarga de diseo es de 17000 m3/s y la descarga mxima es de 22000 m3/s. La potencia generada es de 1800 MW y la produccin anual puede llegar hasta 7100 GWh. La cada sobre las turbinas francis tiene una media de 150 m. Karakaya es una presa de concreto con diez estructuras de excedencia con compuertas, cada una de 14 m de ancho que descarga en tres rebosaderos concntricamente construidos. El rebalse o excedencia descarga en el ro Euphrates. La carga de diseo para las estructuras de excedencia es de 13 m. Finalmente, la construccin empez en 1975 y termin en 1988. La presa de Itaipu es una de las ms gigantescas de la Tierra en lo que respecta al aprovechamiento hidroelctrico. La presa de Itaipu est ubicada sobre el ro Paran y es propiedad de Brasil y Paraguay. La ilustracin 2.12 muestra un esquema vista superior de la presa. El esquema Itaipu tiene un embalse de 170 Km de largo y hasta 8 Km de ancho. La presa de concreto es de 2.6 Km de largo y hasta 196 m de alto. Las presas de tierra son de 5 Km de largo. El vertedero est diseado para una descarga de 62000 m3/s con un perodo de retorno de 10000 aos. La casa de mquinas es de 1 Km de largo y est equipada con 18 turbinas Francis de 8.5 m de dimetro y de 700 MW cada una. Durante el perodo de construccin se emplearon a 35000 personas.
3

Las

dimensiones de los esquemas son tremendos: 64 millones de m de roca y tierra fueron removidos, 12 millones de m3 de concreto y 500000 toneladas de acero fueron usados. En 1984, la primera explotacin hidroelctrica fue para la ciudad de Sao Paolo (Brasil). El impacto ambiental fue enorme: 10000 campesinos tuvieron que ser reubicados y 1350 Km2 fueron inundados. Un rea de forestacin de 230 Km2 fue establecida en las orillas del embalse para prevenir la erosin. La vida salvaje fue rescatada y transferida a zonas de

32 reserva. En el embalse, 125 especies de peces fueron acomodadas adems de otras

facilidades para las mismas.

Ilustracin 2. 12. La presa de Itaip de Brasil y Paraguay segn Hager y Vischer (1988). 1) Presa principal. 2) Casa de mquinas. 3) Canales de desviacin. 4) Presa izquierda de roca y tierra. 5) Estructura de toma. 6) Vertedero. 7) Presa derecha de tierra.

En cuanto a los vertederos, tres canales de salida fueron elegidos como combinacin entre economa y flexibilidad operacional. La carga de diseo para los vertederos es de 20 m con un mximo de 23 m. En total fueron instalados 14 vertederos con compuertas con una capacidad mxima de 62000 m3/s. La longitud total de los tres canales juntos es de 350 m. El ancho total del canal es mantenido constante.

33 La descarga especfica de diseo del canal es de 180 m2/s, y la velocidad de salida es 40 m/s. Tales valores de descarga y velocidad tienen gran predominio en la trayectoria del chorro. La tcnica para la disipacin de la energa fue cuidadosamente seleccionada. Bloques de disipacin de energa fueron construidos teniendo en cuenta que parte de la energa es disipada en el aire antes del impacto sobre el colchn de agua. Se realizaron estudios adicionales para determinar la disipacin de energa en los canales y la erosin en la cama del ro Paran. Esto fue necesario a causa de: La alta frecuencia de la operacin del vertedero. La concentracin extrema de descarga cuando menos de tres canales estn en uso. La alta descarga unitaria y velocidad del chorro. La incertidumbre del efecto del colchn de agua.

La presa Tres gargantas que actualmente se est construyendo en China ser el esquema ms grande del mundo en lo que respecta al aprovechamiento hidroelctrico. La presa tiene una corona de 1.9 Km, una longitud del embalse de 595 Km y una profundidad de 160 m. Este proyecto tendr un costo virtualmente mayor que cualquier otro proyecto en la historia. La idea de construir una presa sobre el ro Yangtze para controlar inundaciones y para el aprovechamiento hidroelctrico ha sido un sueo de varias generaciones desde la revolucin democrtica de China. La primera proposicin para la construccin de la presa data de 1919 cuando el Dr. Sun Yat Sen sugiri construir una presa en las Tres gargantas. Desde 1954, cientficos e ingenieros se han dedicado al planeamiento y diseo del proyecto. La capacidad de aprovechamiento hidroelctrico de 17 millones de kW es la ms grande de la historia. Se ha proyectado una generacin de potencia evaluada en 84 billones de kWh por ao, lo cual es equivalente a una mina de carbn de 40 a 50 toneladas por ao. El proyecto suministrar energa principalmente a China central, Hubei, Hunan, Henen, Jiangsu, y Anhui. El proyecto costar cerca de 11 billones de dlares. Una vez terminado,

34 la presa tendr una altura de 185 m y una capacidad de almacenamiento de 39.3 billones de metros cbicos de agua. El impacto ambiental es sumamente enorme. La presa ocupar casi dos ciudades y cerca de 1.1 millones de personas estn siendo transferidas a otras zonas a cuenta de un tercio del costo del proyecto. El proyecto causar tambin un dao a la vida salvaje como peces, delfines, tigres y hasta osos panda que sern rescatados y transferidos a zonas de reserva. Finalmente, se ha discutido que la construccin de la presa afectar el hermoso paisaje fuente de valioso turismo. La construccin del proyecto se ha iniciado en 1994 y se ha previsto su terminacin para el ao 2010. Las tres presas importantes que se han mencionado estn resumidas en el siguiente cuadro a manera de comparacin de acuerdo a parmetros seleccionados:

Tabla 2. 2 . Comparacin de tres presas importantes a escala mundial.

Presa Ubicacin Ro interceptado Corona Altura Longitud del embalse Potencia

Karakaya Turqua Euphrates 462 m 173 m 166 Km 1800 MW

Itaip Brasil y Paraguay Paran 13 Km 196 m 170 Km 12600 MW

Tres gargantas China Yangtze 185 m 595 Km 17000 MW

2.6

Pronstico de Avenidas

El pronstico de avenidas es un campo en crecimiento de las tcnicas hidrolgicas. La meta es conseguir informacin en tiempo real de precipitacin y caudales a travs de

35 una red de microondas, radio o va satlite, emplear dicha informacin en aplicaciones o programas de lluvia-escurrimiento y de trnsito de caudales y presagiar los caudales de las avenidas y los niveles de agua para lapsos desde pocas horas hasta pocos das en el futuro, dependiendo de la magnitud de la cuenca. Los pronsticos de avenidas son tiles para alarmar a la poblacin con el objetivo de abandonar reas con advertencia de inundacin y para colaborar al personal encargado del manejo de aguas en la manipulacin de estructuras para el control de inundaciones, tales como vertederos con compuertas en embalses.

2.7

Trnsito de Avenidas

2.7.1 Concepto de Trnsito

El procedimiento para hallar el hidrograma en un punto de curso de agua a partir de un hidrograma conocido aguas arriba se conoce como trnsito de caudales. Si se trata de una avenida o crecida el procedimiento se conoce como trnsito de avenidas e incluso como laminacin de avenidas. De manera general, el trnsito de caudales es un anlisis para seguir el caudal a travs de un sistema hidrolgico conocida una entrada. En el trnsito agregado se calcula el caudal en funcin del tiempo nicamente. En el trnsito distribuido se calcula el caudal en funcin del espacio y tiempo a travs del sistema. El trnsito agregado es conocido tambin como trnsito hidrolgico. El trnsito distribuido es conocido tambin como trnsito hidrulico.

2.7.2 Trnsito de Sistemas Agregados (Embalses)

En un sistema hidrolgico, la entrada, la salida y el almacenamiento estn relacionados por la ecuacin de continuidad:
dV = I (t ) O(t ) dt

(2.15)

36 Si bien el hidrograma de entrada I (t ) puede estar definido, no garantiza la obtencin del hidrograma de salida O(t ) a partir de la ecuacin (2.15) puesto que O como V son desconocidas. Es necesaria una relacin adicional o funcin de almacenamiento para relacionar V, I y O; as lograr dos ecuaciones para que las dos incgnitas puedan encontrarse. De manera general, la funcin de almacenamiento podra definirse en funcin de I, O y sus derivadas respecto al tiempo:
dI d 2 I dO d 2 O , , , L , , , 2 , L V = f I O dt dt 2 dt dt

(2.16)

Si se tendra una forma lineal de la ecuacin (2.16) entonces sta podra diferenciarse, sustituirse en la ecuacin (2.15), y luego integrarse la expresin resultante para obtener O(t ) en funcin de I (t ) . Corrientemente se aplican mtodos de solucin por diferencias finitas a las dos ecuaciones. El espacio de tiempo se divide en intervalos finitos y la ecuacin de continuidad (2.15) se resuelve repetitivamente desde un punto hasta otro usando la funcin de almacenamiento (2.16) para tomar en cuenta al almacenamiento en cada punto.

Caudal Hidrograma de entrada Hidrograma de salida

Caudal

Tiempo

Almacenamiento

Ilustracin 2. 13 . Relacin invariable entre caudal y almacenamiento.

37 La conformacin de la funcin de almacenamiento depende de la condicin del sistema que est siendo analizado. Para el trnsito en embalses empleando mtodos como el de la piscina nivelada, el almacenamiento V es una funcin no lineal de O:

V = f (O )

(2.17)

En la ecuacin (2.17) la funcin f se ensambla relacionando el almacenamiento V y la salida del embalse O con el nivel de agua en el mismo.

Caudal Hidrograma de entrada Hidrograma de salida

Caudal

Tiempo

Almacenamiento

Ilustracin 2. 14. Relacin variable entre caudal y almacenamiento.

La conexin entre el caudal de salida O y el almacenamiento V en un sistema hidrolgico tiene un efecto importante en el trnsito de caudales. Esta relacin puede ser invariable (ilustracin 2.13) o variable (ilustracin 2.14). Una funcin de almacenamiento invariable tiene correspondencia con la ecuacin (2.17) y se emplea con un embalse de superficie o espejo de agua horizontal. Tales embalses tienen un depsito o piscina ancho y profundo en contraste a su longitud en la direccin del flujo. La velocidad del flujo en el embalse es muy baja. La relacin de almacenamiento invariable requiere un caudal fijo de salida del embalse para una elevacin de la superficie de agua dada, implicando que las estructuras de salida del embalse deban ser no controladas o controladas por compuertas estticas. Si la disposicin de las compuertas cambia, el caudal y la elevacin del espejo de agua en la presa cambian, y el efecto se difunde aguas arriba en el embalse para generar una

38 superficie o espejo de agua transitoriamente inclinada hasta que se instaura una nueva elevacin de equilibrio de la superficie de agua a travs del embalse. Cuando un embalse tiene un espejo de agua horizontal, su almacenamiento es funcin de la elevacin de la superficie de agua. Correspondientemente, el caudal de salida es una funcin de la elevacin de la superficie de agua o carga sobre la estructura de salida. Combinando estas dos funciones, el almacenamiento en el embalse y el caudal de salida pueden relacionarse para crear una funcin de almacenamiento invariable y de valor exclusivo, V = f (O) , como est mostrado en la ilustracin 2.13. Para este tipo de

embalses, el caudal mximo de salida sucede cuando el hidrograma de salida intercepta al hidrograma de entrada, puesto que el mximo almacenamiento ocurre cuando
dV / dt = I O = 0 , y el almacenamiento y el caudal de salida estn relacionados por

V = f (O ) .
Una relacin variable entre el almacenamiento y caudal de salida es aplicable a embalses largos y estrechos y a canales abiertos o corrientes, donde la silueta de la superficie de agua puede ser significativamente curva debido a efectos de remanso. El almacenamiento debido a la curva de remanso depende del cambio respecto al tiempo del caudal a travs del sistema. De acuerdo a la ilustracin 2.14 la relacin entre el caudal y el almacenamiento del sistema no es una funcin de valor exclusivo sino que muestra una curva en forma de un lazo, dependiendo de las caractersticas de almacenamiento del sistema. A causa del efecto de retardo ocasionado por la curva de remanso, el mximo de caudal de salida sucede despus del momento en el cual se interceptan los hidrogramas de entrada y salida, como se ve en la ilustracin 2.14. Si el efecto de remanso no es de magnitud, el lazo que se muestra en la ilustracin 2.14 puede substituirse por una curva promedio que se muestra como una lnea discontinua. Consecuentemente, los mtodos de trnsito para espejo de agua horizontal pueden aplicarse aproximadamente para el trnsito con una relacin caudal-almacenamiento variable. La anterior discusin implica que el efecto del almacenamiento es redistribuir el hidrograma desplazando el centroide del hidrograma de entrada hasta el centroide del hidrograma de salida en un tiempo de redistribucin. En canales ciertamente largos, toda la onda de la avenida viaja tambin una distancia importante y el centroide de su hidrograma

39 tambin puede desplazarse en un perodo mayor que el tiempo de redistribucin. Este tiempo suplementario puede considerarse como el tiempo de traslacin. De acuerdo a la ilustracin 2.15, el tiempo total del movimiento de la avenida entre los centroides de los hidrogramas de entrada y salida, es igual a la suma del tiempo de redistribucin y del tiempo de traslacin. La redistribucin transforma la forma del hidrograma, mientras que la traslacin lo desplaza.

Caudal Hidrograma de entrada Hidrograma de salida

Tiempo

Tiempo de movimiento de la avenida

Caudal Hidrograma de entrada

Caudal

Hidrograma de salida

Tiempo

Tiempo

Tiempo de redistribucin

Tiempo de traslacin

Ilustracin 2. 15. Interpretacin del tiempo de movimiento de avenidas .

40 2.7.3 Mtodo de la Piscina Nivelada

El mtodo de piscina nivelada es un procedimiento para calcular el hidrograma de caudal de salida desde un embalse con superficie de agua horizontal, dado su hidrograma de entrada y sus caractersticas de almacenamiento-caudal de salida. El horizonte de tiempo se divide en intervalos de duracin t, indexados por j:

t = 0, t , 2t , ..., jt , ( j + 1)t , ...

La ecuacin de continuidad (ec) se integra sobre cada intervalo de tiempo:
V ( j +1) ( j +1) t ( j +1) t

V ( j)

dV =

I (t )dt

jt

jt

O(t )dt

(2.18)

Si la variacin de los caudales de entrada y salida a lo largo del intervalo es aproximadamente lineal, la ecuacin (2.18) puede escribirse como:

V j +1 V j =

I j + I j +1 2

O j + O j +1 2

(2.19)

Ambos valores I son dados o conocidos. Los valores Oj y Vj se conocen gracias a los clculos hechos en el intervalo anterior. Por consiguiente, la ecuacin (2.19) contiene dos incgnitas Oj+1 y Vj+1, las cuales pueden aislarse manipulando la ecuacin (2.19):
2V j +1 2V j + O = I + I + j +1 j j +1 t t O j

(2.20)

Para calcular Oj+1 se necesita una funcin de almacenamiento-caudal de salida que relacione 2V / t + O y O. El mtodo para desarrollar esta funcin utilizando las relaciones elevacin-almacenamiento y elevacin-caudal de salida se desarrolla en el problema a continuacin. La relacin elevacin-almacenamiento puede determinarse mediante

41 estudios topogrficos en el embalse. La relacin elevacin-caudal se deduce de las

ecuaciones hidrulicas que relacionan carga y caudal como son las ecuaciones de los vertederos y otras estructuras de salida. El valor t se toma como el intervalo de tiempo del hidrograma de entrada. Para un valor de la elevacin de la superficie de agua, se determinan los valores de almacenamiento V y del caudal de salida O, luego se calcula el valor de 2V / t + O y se dibuja en el eje horizontal de una grfica con O en el eje vertical. Durante el trnsito de caudal a travs del intervalo de tiempo j, todos los trminos de la parte derecha de la ecuacin (2.20) se conocen, y toda la parte de la izquierda ya puede conocerse. El valor correspondiente Oj+1 puede determinarse a partir de la grfica mencionada o por interpolacin lineal de la tabla correspondiente. Con el fin de preparar la informacin para el siguiente intervalo de tiempo, debe usarse la siguiente ecuacin:
2V j +1 2V j +1 t O j +1 = t + O j +1 2O j +1

(2.21)

Despus de la ecuacin (2.21) el clculo se repite para los subsiguientes perodos de trnsito.

Aplicacin

Un lago de 200 hectreas de superficie (espejo de agua constante) est regulado por un vertedero estndar de pared de 7.5 m de ancho y un coeficiente de caudal Cd de 0.385. La crecida que se muestra en el cuadro siguiente sucede sobre un caudal base estabilizado en 25 m3/s. Determnese el hidrograma de salida despus del paso por el lago.

Solucin

Lo primero que debe hacerse es generar la tabla y grfica de la funcin almacenamiento-caudal de salida del embalse. La tabla 2.4 muestra la funcin almacenamiento-caudal de salida del embalse. La elevacin del espejo de agua sobre la cresta del vertedero se muestra en la columna 1. El caudal de salida por el vertedero estndar se muestra en la columna 2. El caudal de salida para un vertedero estndar est

42 dado por O = C d b 2 g H 3 / 2 . El almacenamiento en el embalse a partir de la cresta del vertedero se muestra en la columna 3 y ha sido calculado con V = AH . El parmetro
2V / t + O para un intervalo de tiempo de 3 y 6 horas se muestra en las columnas 4 y 5

respectivamente.

La ilustracin 2.16 muestra la curva de la funcin almacenamiento-

caudal de salida del embalse de acuerdo a la tabla 2.4.

Tabla 2. 3 . Hidrograma de entrada de la aplicacin.

t (h) 0.00 3.00 6.00 9.00 12.00 15.00 18.00

I (m /s)
3

t (h) 21.00 24.00 27.00 30.00 36.00 42.00 48.00

I (m /s)
3

25.00 30.00 40.00 52.50 65.80 73.80 76.30

75.00 71.00 65.00 57.50 42.50 30.00 25.00

Luego, debe ensamblarse una tabla como la tabla 2.5 para el clculo del hidrograma de salida como se explica a continuacin. Primero, se tiene el caudal inicial de salida en la primera fila de la columna 7. Con un almacenamiento inicial de cero se calcula la primera fila de la columna 5. Usando la ecuacin (2.20) se calcula la primera fila de la columna 6. Con el anterior resultado y mediante la ilustracin 2.16 se calcula la segunda fila de la columna 7. Con ste resultado y mediante la ecuacin 2.21 se halla la segunda fila de la columna 5. A partir de aqu los clculos se llevan de manera repetitiva. La ilustracin 2.17 muestra los hidrogramas de entrada y salida de acuerdo a este procedimiento.

43

Tabla 2. 4. Funcin almacenamiento-caudal de salida para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante por el mtodo de la piscina nivelada.

Columna:

1 H (m) 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0

2 O (m3/s) 23.5 36.2 50.6 66.5 83.7 102.3 122.1 143.0 165.0 188.0 212.0 236.9 262.7 289.4 317.0 345.3

3 4 5 V 2V/ t1+O 2V/ t2+O (m3) 0.0 1000000.0 2000000.0 3000000.0 4000000.0 5000000.0 6000000.0 7000000.0 8000000.0 9000000.0 10000000.0 11000000.0 12000000.0 13000000.0 14000000.0 15000000.0 (m3/s) 23.5 221.4 420.9 622.0 824.5 1028.2 1233.2 1439.3 1646.5 1854.6 2063.8 2273.9 2484.9 2696.8 2909.5 3123.1 (m3/s) 23.5 128.8 235.7 344.2 454.1 565.3 677.6 791.1 905.7 1021.3 1137.9 1255.4 1373.8 1493.1 1613.3 1734.2

44

Tabla 2. 5. Trnsito de caudal a travs de un embalse con vertedero estndar por el mtodo de la piscina nivelada.

Columna:

1 t (h) 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 36 42 48 54 60 66 72 78

2 t (h)
3

3 I (m /s) 25.0 30.0 40.0 52.5 65.8 73.8 76.3 75.0 71.0 65.0 57.5 42.5 30.0 25.0 25.0 25.0 25.0 25.0 25.0

4 Ij+Ij+1 (m /s)
3

5 2Vj/ t-Oj (m /s) -25.0 -20.4 -3.4 30.9 83.4 147.2 210.9 266.4 309.2 336.8 146.7 139.1 114.0 82.8 56.4 37.0 22.0 10.8 2.2
3

6 2Vj+1/ t+Oj+1 (m3/s)

7 Oj (m3/s) 25.0 25.2 26.5 29.1 32.9 37.9 43.2 47.9 51.6 54.2 55.3 53.8 48.8 43.1 38.2 34.7 32.5 30.6 29.3

3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6

55.0 70.0 92.5 118.3 139.6 150.1 151.3 146.0 136.0 122.5 100.0 72.5 55.0 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0

30.0 49.6 89.1 149.2 223.0 297.3 362.2 412.4 445.2 459.3 246.7 211.6 169.0 132.8 106.4 87.0 72.0 60.8

45

400 350 300 250 200 150 100 50

3 O (m /s)

t = 6 h

t = 3 h

2V/t+O (m3/s)

0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

Ilustracin 2. 16 . Curva de la funcin almacenamiento-caudal de salida para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante.

Caudal (m /s)

90 80 70 60

Caudal de entrada

Caudal de salida
50 40 30 20 10
Tiempo (h)

0 0 20 40 60 80 100

Ilustracin 2. 17. Hidrogramas de entrada y salida para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante.

46

Es importante notar que, para obtener la primera fila correspondiente al intervalo de tiempo de 6 horas de la columna 6, debe actualizarse previamente el ltimo valor de la columna 5 al intervalo de 6 horas mediante la ilustracin 2.16 con el ltimo caudal. De este modo se tiene el valor modificado de 146.7 m3/s como se muestra en la parte sombreada de la tabla. A partir de ste punto debe continuarse como de costumbre pero consultando la curva correspondiente al intervalo de 6 horas de la ilustracin 2.16.

2.7.4 Mtodo SIC (Storage Indication Curve)

El mtodo SIC est basado en una ecuacin fundamental que se origina de acuerdo a la siguiente deduccin: Dado el intervalo de tiempo por el hidrograma de entrada: t = t n+1 t n La forma discreta de la ecuacin de continuidad para el intervalo de tiempo:
V n+1 V n I n + I n +1 On + On+1 = t 2 2

(2.22)

(2.23)

Ordenando trminos y aplicando un artificio matemtico:

V n+1 V n On + On+1 I + I n +1 + On = n On t 2 2

(2.24)

Aislando los trminos desconocidos en el miembro izquierdo: Vn +1 On +1 Vn On I n + I n +1 + On = + + 2 t 2 2 t

(2.25)

47 La relacin de almacenamiento S (storage) se define como:

V O + t 2

S=

(2.26)

Substituyendo la definicin (2.26) en la ecuacin (2.25):

I n + I n +1 On 2

S n +1 = S n +

(2.27)

Sea Im el caudal promedio de entrada:

I n + I n+1 2

Im =

(2.28)

La variable N puede definirse como: N = I m On Substituyendo N en la ecuacin 2.27: S n +1 = S n + N (2.30) (2.29)

Esta es la ecuacin fundamental del mtodo SIC. El procedimiento del mtodo SIC no es complicado y se explica aprovechando la aplicacin de a continuacin.

Aplicacin

Un lago de 200 hectreas de superficie de agua constante est regulado por un vertedero estndar de pared de 7.5 m de ancho y un coeficiente de caudal Cd de 0.385. La crecida que se muestra en el cuadro siguiente sucede sobre un caudal base estabilizado en 25 m3/s. Determnese el hidrograma de salida despus del paso por el lago.

48 Tabla 2. 6 . Hidrograma de entrada de la aplicacin.

t (h) 0.00 3.00 6.00 9.00 12.00 15.00 18.00

I (m /s)
3

t (h) 21.00 24.00 27.00 30.00 36.00 42.00 48.00

I (m /s)
3

25.00 30.00 40.00 52.50 65.80 73.80 76.30

75.00 71.00 65.00 57.50 42.50 30.00 25.00

Solucin

La elevacin inicial sobre la cresta del vertedero se calcula a partir del caudal de salida inicial (25 m3/s) empleando la frmula del vertedero estndar:
O H = C b 2g d
2/3

O = Cd b 2g H

3/ 2

= 1.56 1.6 m

El almacenamiento V se calcula como funcin de la elevacin del espejo de agua H sobre la cresta del vertedero mediante V = HA . Esto est mostrado en la columna 2 de la tabla 2.7. La columna 3 de la tabla 2.7 se calcula a partir de la frmula del vertedero estndar. La columna 4 se calcula para un intervalo de 3 horas usando la expresin V / t , anlogamente la columna 5 para un intervalo de 6 horas. Las columnas 6 y 7 se calculan a partir de la ecuacin 2.26, S3h corresponde al intervalo de tiempo de 3 horas y S6h a 6 horas. La relacin almacenamiento-caudal de salida que est en funcin a O y V / t + O / 2 se representa en la ilustracin 2.18.

49

Tabla 2. 7. Funcin almacenamiento-caudal de salida para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante por el mtodo SIC (Storage Indication Curve).

Columnas:

1 H (m) 1.6 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5

2 V (m ) 0.0 73375.9 273375.9 473375.9 673375.9 873375.9 1073375.9 1273375.9 1473375.9 1673375.9 1873375.9 2073375.9 2273375.9 2473375.9 2673375.9 2873375.9 3073375.9 3273375.9 3473375.9 3673375.9 3873375.9
3 3

3 O (m /s) 25.0 25.9 28.3 30.9 33.5 36.2 38.9 41.7 44.6 47.6 50.6 53.6 56.7 59.9 63.2 66.5 69.8 73.2 76.7 80.2 83.7

4 V/ t1 (m /s) 0.0 6.8 25.3 43.8 62.3 80.9 99.4 117.9 136.4 154.9 173.5 192.0 210.5 229.0 247.5 266.1 284.6 303.1 321.6 340.1 358.6
3

5 V/ t2 (m /s) 0.0 3.4 12.7 21.9 31.2 40.4 49.7 59.0 68.2 77.5 86.7 96.0 105.2 114.5 123.8 133.0 142.3 151.5 160.8 170.1 179.3
3

6 S3h (m /s) 12.5 19.7 39.5 59.3 79.1 99.0 118.8 138.8 158.7 178.7 198.7 218.8 238.9 259.0 279.1 299.3 319.5 339.7 359.9 380.2 400.5
3 3

7 S6h (m /s) 12.5 16.3 26.8 37.4 47.9 58.5 69.2 79.8 90.5 101.2 112.0 122.8 133.6 144.5 155.3 166.3 177.2 188.2 199.1 210.2 221.2

50

Tabla 2. 8. Trnsito de caudal a travs de un embalse con vertedero estndar por el mtodo SIC (Storage Indication Curve).

Columna:

1 t (h) 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 36 42 48 54 60 66 72

2 t (h)
3

3 I (m /s) 25.0 30.0 40.0 52.5 65.8 73.8 76.3 75.0 71.0 65.0 57.5 42.5 30.0 25.0 25.0 25.0 25.0 25.0
3

4 Im (m /s)

5 S (m3/s) 12.5 15.0 24.7 44.4 74.6 111.5 148.7 181.2 206.2 222.5 229.6 123.3 105.8 84.5 66.5 53.3 43.4 36.1

6 N (m3/s)

7 O (m3/s) 25.0 25.3 26.5 29.0 32.9 37.9 43.2 47.9 51.7 54.2 55.3 53.8 48.8 43.0 38.2 34.8 32.4 30.6

3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6

27.5 35.0 46.3 59.2 69.8 75.1 75.7 73.0 68.0 61.3 50.0 36.3 27.5 25.0 25.0 25.0 25.0

2.5 9.7 19.8 30.2 36.9 37.1 32.5 25.1 16.3 7.0 -5.3 -17.5 -21.3 -18.0 -13.2 -9.8 -7.4

51
S (m3/s)

450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0

t = 3 h

t = 6 h

O (m3/s)

20

40

60

80

100

Ilustracin 2. 18 . Curva de la funcin almacenamiento-caudal de salida para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante.

Caudal (m /s)

90 80 70 60

Caudal de entrada

Caudal de salida
50 40 30 20 10
Tiempo (h)

0 0 20 40 60 80 100

Ilustracin 2. 19. Hidrogramas de entrada y salida para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante.

52

Luego se ensambla una tabla para el clculo del hidrograma de salida como la tabla 2.8, donde inicialmente se calcula S en la columna 5 a partir del caudal de salida inicial mostrado en la primera fila de la columna 7 de la tabla y mediante la ilustracin 2.18. A partir de la segunda fila, en la columna 4 se calcula el caudal promedio de entrada al final de cada intervalo de tiempo. En la columna 6 se calcula N a partir de la ecuacin 2.29. Luego, se calcula la columna 5 mediante la ecuacin 2.30. Con la columna 5 conocida se calcula el caudal de salida al final del intervalo en la columna 7 consultando la mencionada ilustracin 2.18. Todo esto se muestra en la tabla 2.8. La ilustracin 2.19 muestra el hidrograma de entrada conocido y el hidrograma de salida calculado en la anterior tabla. Cuando S deba calcularse para un intervalo de tiempo distinto, es necesario actualizar el S precedente al nuevo intervalo de tiempo antes de usar la ecuacin 2.30. En la columna 5 de la tabla 2.8 se tiene S n = 229.60 m3/s correspondiente a un t = 3 h, que actualizando a un intervalo de tiempo de 6 horas se tiene S n = 128.62 m3/s. Luego,

mediante la ecuacin 2.30 se tiene S n+1 = 128.62 + (5.29) = 123.33 m3/s como se muestra en la parte sombreada de la tabla 2.8.

2.7.5 Mtodo Grfico de Puls (Pulso)

El mtodo grfico para el trnsito de avenidas en embalses es ciertamente sencillo, rpido y aproximado. El principio y el procedimiento del mtodo grfico es elemental como se desarrolla a continuacin. Teniendo en cuenta la forma discreta de la ecuacin de continuidad:
I n + I n +1 O + O n +1 t n t 2 2

Vn +1 V n =

(2.31)

53

La cual puede transformarse en: On +1t I n + I n+1 O t = t + V n n 2 2 2

Vn +1 +

(2.32)

La ecuacin (2.32) es la ecuacin primordial del mtodo grfico, puesto que la misma es resuelta una y otra vez mediante el procedimiento grfico que se explica a continuacin. En primer lugar, deben prepararse las curvas V + Ot / 2 y V Ot / 2 con el almacenamiento como eje horizontal y con el caudal de salida como eje vertical segn se muestra en la ilustracin 2.20. Ahora bien, primero se ubica el caudal de salida inicial O1 en el eje vertical (ilustracin 2.20), luego se prolonga una horizontal hasta interceptar la curva V Ot / 2 en el punto A. Seguidamente, se prolonga la ltima horizontal desde el punto A una distancia de ( I 1 + I 2 ) / 2 . A partir de la final de la ltima horizontal debe trazarse una vertical hasta cortar la curva V + Ot / 2 en el punto B. Finalmente, debe prolongarse una horizontal desde el punto B hasta el eje vertical para obtener el caudal de salida O2. Para proseguir debe considerarse a O2 como el caudal de salida inicial y repetirse el anterior procedimiento. Todo esto se muestra en la ilustracin 2.20.

Aplicacin

Un lago de 200 hectreas de espejo de agua constante est regulado por un vertedero estndar de pared de 7.5 m de ancho y un coeficiente de caudal Cd de 0.385. La crecida que se muestra en el cuadro siguiente sucede sobre un caudal base estabilizado en 25 m3/s. Determnese el hidrograma de salida despus del paso por el lago.

54
Caudal V-Ot V+Ot O2 B

A O1 (I1+I2)t

Almacenamiento

Ilustracin 2. 20 . Procedimiento grfico del mtodo pulse (pulso).

Tabla 2. 9 . Hidrograma de entrada de la aplicacin.

t (h) 0.00 3.00 6.00 9.00 12.00 15.00 18.00

I (m /s)
3

t (h) 21.00 24.00 27.00 30.00 36.00 42.00 48.00

I (m /s)
3

25.00 30.00 40.00 52.50 65.80 73.80 76.30

75.00 71.00 65.00 57.50 42.50 30.00 25.00

55

Solucin

La elevacin inicial sobre la cresta del vertedero se calcula a partir del caudal de salida inicial (25 m3/s) empleando la frmula del vertedero estndar:
O H = C b 2g d
2/3

O = Cd b 2g H

3/ 2

= 1.56 1.6 m

Antes de continuar, deben prepararse las curvas V + Ot / 2 y V Ot / 2 mediante una tabla como la tabla 2.10. En la columna 1 de la tabla se tiene la elevacin del espejo de agua por encima de la cresta del vertedero. En la columna 2 de la tabla se tiene el almacenamiento en el embalse por encima de la cresta del vertedero, considerando un espejo de agua constante durante su elevacin. En la columna 3 de la tabla se tiene el caudal de salida obtenido mediante la ecuacin del vertedero estndar mostrada anteriormente. En las columnas 4 y 5 de la tabla se tienen las curvas V + Ot / 2 y
V Ot / 2 para un intervalo de tiempo de 3 horas. En las columnas 6 y 7 se tiene las

mencionadas curvas pero para un intervalo de tiempo de 6 horas. Con todo esto se trazan las curvas como se muestra en las ilustraciones 2.21 y 2.22. En la ilustracin 2.21 se tiene la resolucin de sta aplicacin para el intervalo de tiempo de 3 horas. En sta ilustracin puede apreciarse que el procedimiento se inici con un caudal de salida inicial de 25 m3/s hasta llegar sucesivamente a un caudal de salida de 55.4 m3/s para lo cual debe cambiarse las curvas puesto que a continuacin se tiene el intervalo de tiempo de 6 horas. En la ilustracin 2.22 se tiene la continuacin de la resolucin de la aplicacin para un intervalo de tiempo de 6 horas. En sta ilustracin se puede ver que el caudal de salida de arranque es de 55.4 m3/s y el caudal salida de terminacin es de 30.5 m3/s. Tanto en la ilustracin 2.21 como en la ilustracin 2.22 se sigui el procedimiento explicado ms arriba mediante el apoyo de la tabla 2.11. Los caudales de salida obtenidos mediante esta iteracin grfica se muestran en la tabla 2.11 y sirven para ensamblar el hidrograma de salida que est mostrado en la ilustracin 2.23.

56

Tabla 2. 10. Preparacin de las curvas V+Ot y V-Ot para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante por el mtodo grfico o mtodo de puls (pulso).

Columnas:

1 H (m) 1.56 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00 2.10 2.20 2.30 2.40 2.50 2.60 2.70 2.80 2.90 3.00 3.10 3.20 3.30 3.40 3.50

2 V (m3) 0.0 80000.0 280000.0 480000.0 680000.0 880000.0 1080000.0 1280000.0 1480000.0 1680000.0 1880000.0 2080000.0 2280000.0 2480000.0 2680000.0 2880000.0 3080000.0 3280000.0 3480000.0 3680000.0 3880000.0

3 4 5 6 7 O V+O t1 V-O t1 V+O t2 V-O t2 (m3/s) 24.9 25.9 28.3 30.9 33.5 36.2 38.9 41.7 44.6 47.6 50.6 53.6 56.7 59.9 63.2 66.5 69.8 73.2 76.7 80.2 83.7 (m3) 134571.2 219780.1 433087.1 646791.5 860882.1 1075348.6 1290181.4 1505371.6 1720911.2 1936792.4 2153007.9 2369551.1 2586415.6 2803595.4 3021084.7 3238878.2 3456970.9 3675357.7 3894034.2 4112995.7 4332238.3 (m3) -134571.2 -59780.1 126912.9 313208.5 499117.9 684651.4 869818.6 1054628.4 1239088.8 1423207.6 1606992.1 1790448.9 1973584.4 2156404.6 2338915.3 2521121.8 2703029.1 2884642.3 3065965.8 3247004.3 3427761.7 (m3) 269142.4 359560.1 586174.2 813583.1 1041764.3 1270697.2 1500362.7 1730743.3 1961822.4 2193584.7 2426015.9 2659102.3 2892831.2 3127190.7 3362169.4 3597756.5 3833941.7 4070715.4 4308068.3 4545991.5 4784476.6 (m3) -269142.4 -199560.1 -26174.2 146416.9 318235.7 489302.8 659637.3 829256.7 998177.6 1166415.3 1333984.1 1500897.7 1667168.8 1832809.3 1997830.6 2162243.5 2326058.3 2489284.6 2651931.7 2814008.5 2975523.4

57
O (m3/s)

90 80 70 60 50 40 30 20 10

V-Ot1 V+Ot1

V (m3)

-1.E+06

0 0.E+00

1.E+06

2.E+06

3.E+06

4.E+06

5.E+06

Ilustracin 2. 21. Curvas del mtodo de puls (pulso) para un intervalo de tiempo de 3 horas para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante.

90 80 70 60 50 40 30 20 10

O (m3/s)

V-Ot2 V+Ot2

V (m3)

-1.E+06

0 0.E+00

1.E+06

2.E+06

3.E+06

4.E+06

5.E+06

6.E+06

Ilustracin 2. 22. Curvas del mtodo de puls (pulso) para un intervalo de tiempo de 6 horas para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante.

58

Caudal (m /s)

90 80 70 60

Caudal de entrada

Caudal de salida
50 40 30 20 10
Tiempo (h)

0 0 20 40 60 80 100

Ilustracin 2. 23. Hidrogramas de entrada y salida para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante.

59

CAPITULO 3 DESARROLLO TEORICO

3.1

Mtodo Directo

El tema central de este Proyecto de Grado es la propuesta de un nuevo mtodo llamado mtodo directo para el trnsito de avenidas en embalses. El mtodo directo se origina en Cochabamba - Bolivia en el ao 2001 gracias a la iniciativa del Profesor Ing. William Iraizos Ramrez de la Universidad Privada Boliviana de Cochabamba. El mtodo directo consiste bsicamente en la aplicacin de una ecuacin llamada ecuacin principal. La solucin de sta ecuacin principal es un punto del hidrograma de salida correspondiente a un punto del hidrograma de entrada. El mtodo directo en comparacin con los mtodos tradicionales para el trnsito de avenidas en embalses ofrece lo siguiente: Una automatizacin de los clculos. La mejor aproximacin de los resultados. Una mejora en los procedimientos de clculo. Una mnima carga de trabajo. Una nueva opcin para la determinacin y verificacin de la altura de la presa y de la configuracin del vertedero.

60 Por ejemplo, en mtodos tradicionales para el trnsito de avenidas en embalses como el mtodo de la piscina nivelada, debe generarse tablas y grficas preliminares para ser consultadas posteriormente, mientras que en el mtodo directo se suprime esta necesidad y se obtienen los resultados de manera directa mediante la solucin de la ecuacin principal. Si bien el mtodo directo consiste en la solucin de una ecuacin principal, debe tenerse a la mano la ecuacin principal adecuada y correspondiente al caso en cuestin. En este captulo se desarrollarn ecuaciones principales que corresponden a casos importantes y luego sern usadas en el mtodo directo para la resolucin de un problema en particular concerniente a cada caso.

3.2

Ecuacin de Continuidad para el Trnsito de Avenidas El espacio de tiempo del trnsito se divide en intervalos de duracin t indexados

por i, o sea:

t = 0, t , 2t , K , it , (i + 1)t ,K

(3.1)

Posteriormente, la ecuacin de continuidad se integra sobre cada intervalo de tiempo segn la ilustracin 3.1. Para el intervalo de tiempo i, se tiene:
Vi +1 ( i +1) t ( i +1) t

Vi

dV =

it

I (t )dt

it

O(t )dt

(3.2)

Los caudales de entrada al inicio y al final del intervalo i son Ii e Ii+1, respectivamente, y los caudales de salida correspondientes son Oi y Oi+1. Si la alteracin de los caudales de entrada y salida durante el intervalo es cercanamente lineal, el cambio en el almacenamiento puede calcularse de acuerdo a:
I i + I i +1 O + Oi +1 t i t 2 2

Vi +1 Vi =

(3.3)

61

La ecuacin (3.3) es conocida como la forma discreta de la ecuacin de continuidad.

Caudal

Caudal de entrada In+1

In Vn+1-Vn Caudal de salida

On+1 On

Vn

t Tiempo tn tn+1

Ilustracin 3. 1. Cambio del almacenamiento en un embalse durante un intervalo de tiempo.

3.3

Ecuacin Principal General

La deduccin de carcter general que se presentar en sta parte es de mucha importancia, puesto que es la base para el desarrollo de las ecuaciones principales de los distintos casos, como ser para un embalse con vertedero estndar, o para un embalse con vertedero Morning Glory, etc. Al integrar la ecuacin de continuidad (2.13) sobre un intervalo de tiempo t = t n +1 t n como se aprecia en la ilustracin 3.1, se tiene:

62

Vn + 1

Vn

dV =

t n +1

tn

I (t )dt O(t )dt

tn

t n +1

(3.4)

En sta ecuacin, los valores correspondientes al inicio y final del intervalo de tiempo t estn marcados por los subndices n y n+1 respectivamente. As, los caudales de entrada al inicio y final del intervalo estn designados por In e In+1 respectivamente. Anlogamente, los caudales de salida al inicio y final del intervalo estn designados por On y On+1 respectivamente. Ahora bien, cuando el comportamiento de los caudales de entrada y salida puede considerarse lineal durante el intervalo de tiempo, la ecuacin (3.4) puede escribirse como:
I n + I n +1 O + O n +1 t n t 2 2

Vn +1 V n =

(3.5)

La ecuacin anterior (3.5) es la forma discreta de la ecuacin de continuidad. Los valores conocidos son los caudales de entrada In e In+1, el caudal de salida On y el almacenamiento Vn. Los valores desconocidos son On+1 y Vn+1. Es necesario aclarar que In e In+1 son dados por el hidrograma de entrada, y On es obtenido en los clculos correspondientes al intervalo de tiempo anterior. Para lograr que la ecuacin (3.5) est expresada solo en funcin de los caudales de entrada y salida, y para lograr que contenga una sola incgnita On+1, es necesario reemplazar a Vn y Vn+1 por una expresin equivalente de caudal. Para esto, y como se ver a continuacin, es ventajoso emplear las frmulas de almacenamiento del embalse y del caudal del vertedero en cuestin. La frmula general de almacenamiento del embalse est dada por una funcin de la elevacin del espejo de agua:

V = f (H )

(3.6)

63 Si el espejo de agua A en el embalse se mantiene constante con la elevacin de la superficie de agua H, entonces la ecuacin (3.6) podra tomar la forma V = AH . Caso contrario, la ecuacin (3.6) podra ser ms complicada como una cbica. La expresin general del caudal que pasa por un vertedero de excedencia est dada por una constante multiplicada por una funcin de la elevacin del espejo de agua por encima de la cresta del vertedero:

Q = K g (H )

(3.7)

En la ecuacin (3.7), normalmente la constante K representa simultneamente a la constante del caudal del vertedero en cuestin, a la longitud efectiva de la cresta del mismo, y a un factor hidrulico. La funcin g depende de la elevacin de la superficie o espejo de agua H por encima de la cresta del vertedero. Por ejemplo, la ecuacin de un vertedero Morning Glory est dada por Q = C d 2R 2 g H 3 / 2 , donde Cd es la constante de caudal,
2R es la longitud efectiva de la cresta (en ste caso circular),

2 g es el factor hidrulico,

y H 3 / 2 es la funcin g en ste caso. Despejando H de la ecuacin (3.7) y cambiando Q por O, se tiene: H = g 1 (O / K ) Substituyendo la ecuacin (3.8) en la (3.6), se tiene: V = f g 1 (O / K ) = h(O / K ) = K h(O ) (3.8)

(3.9)

En la ecuacin (3.9) la nueva funcin h es la funcin compuesta de f y g-1 o tambin f o g 1 . En la ecuacin (3.9) la constante modificada de K est dada por K = h(1 / K ) . Substituyendo la ecuacin (3.9) en la (3.5) con los subndices correspondientes, se tiene:

64
h(On+1 ) K h(On ) K = I n + I n+1 O + On +1 t n t 2 2

(3.10)

Trasladando todos los trminos a la izquierda, se tiene:

I n + I n+1 O + On+1 t + n t = 0 2 2

h(On+1 ) K h(On ) K

Multiplicando por 2 / t y ordenando, se tiene:

2K 2K h(On+1 ) + On h(On ) I n+1 I n = 0 t t

On+1 +

(3.11)

Esta es la ecuacin principal general para un embalse con espejo de agua constante o variable y para un vertedero cualquiera. La solucin de la ecuacin (3.11) es el caudal de salida al final del intervalo de tiempo On+1, dados los caudales de entrada In e In+1, calculado el caudal de salida On, dada la duracin del intervalo de tiempo t , y dadas las caractersticas fsicas del embalse y vertedero.

3.3.1 Anlisis de la Ecuacin Principal

Para comprender la naturaleza de la ecuacin (3.11) es necesario expresarla como una funcin:
2K 2K h(On +1 ) + On h(On ) I n +1 I n = 0 t t

f (On+1 ) = On +1 +

(3.12)

Nada se puede decir sobre el tipo de la funcin (3.12) porque depende de la funcin h. De este modo, si la funcin h eleva On+1 a un exponente entero positivo, entonces la funcin (3.12) ser del tipo polinomial, o si h eleva On+1 a un exponente negativo o racional, entonces la funcin (3.12) ser del tipo algebraica explcita.

65 El grado de la ecuacin (3.11) y de la funcin (3.12) depende del grado de la funcin h, a su vez, sta depende simultneamente del grado de la ecuacin del almacenamiento del embalse y del grado de la ecuacin del vertedero en cuestin. Por ejemplo y como se ver ms adelante, para un embalse con espejo de agua constante y vertedero estndar, la funcin h eleva On+1 a la 2/3, por lo que el grado de la funcin correspondiente queda en 1. La funcin (3.12) es descendiente de la forma discreta de la ecuacin de continuidad (3.5), por lo que su magnitud representa el estado de balance del sistema embalse-vertedero para un caudal de salida al final del intervalo de tiempo On+1. Cuando la funcin (3.12) es cero significa que el caudal On+1 es la raz de la ecuacin (3.11), y al mismo tiempo es el caudal adecuado para la satisfaccin de la ecuacin de continuidad. La ilustracin (3.2) es la representacin grfica de una posible curva que podra tomar la funcin (3.12).

f(O)

O (m3/s) 0

Ilustracin 3. 2. Curva ejemplo de la funcin de la ecuacin principal general para un embalse con determinado vertedero.

66 3.3.2 Parmetro Fsico del Embalse y Vertedero

La expresin que aparece junto al termino independiente h(On+1 ) en la funcin f(On+1) representa a las caractersticas del embalse y vertedero, por lo que se denomina parmetro fsico del embalse y vertedero:
2K t

Generalmente, el parmetro fsico es positivo porque involucra valores definidamente positivos como el intervalo de tiempo t, etc. Las unidades del parmetro fsico dependen del caso tratado en particular. Finalmente, el parmetro fsico tiene influencia directa en la forma de la curva de la funcin (3.12). La ilustracin (3.3) es una representacin grfica de una posible funcin (3.12) para distintos parmetros fsicos.

3.3.3 Parmetro de Almacenamiento

Toda la expresin que no est ligada a ninguno de los independientes On+1 o h(On+1 ) involucra los caudales de entrada y salida a travs del sistema embalse-vertedero, involucrando a su vez el almacenamiento en el embalse, por lo que se denomina parmetro del almacenamiento:
2K h(On ) I n +1 I n t

On

Como se ver ms adelante, la curva del parmetro de almacenamiento es semejante a la curva de almacenamiento, de tal manera que, su punto mximo sucede cuando el almacenamiento es mximo.

67
f (O)

O (m /s) 0

Ilustracin 3. 3. Curvas ejemplares de la funcin de la ecuacin principal general para un embalse con determinado vertedero para distintos parmetros fsicos.

f (O)

3 O (m /s)

Ilustracin 3. 4. Curvas ejemplares de la funcin de la ecuacin principal general para un embalse con determinado vertedero para distintos parmetros de almacenamiento.

68

Normalmente, el parmetro de almacenamiento es negativo puesto que se trata de un valor a compensar dentro la ecuacin (3.11). Las unidades del parmetro de Finalmente, el parmetro de almacenamiento dependen del caso tratado en particular.

almacenamiento no tiene influencia en la forma de la curva de la funcin (3.12), ms bien tiene influencia en la posicin de la curva respecto al eje vertical. La ilustracin (3.4) es una representacin grfica de la mencionada posible funcin (3.12) para distintos parmetros de almacenamiento. Como se ver ms adelante, el parmetro fsico del embalse y vertedero, y el parmetro de almacenamiento se presentan siempre en todos los casos de la ecuacin principal. Casi nada se puede adelantar sobre el dominio, rango, intersecciones, simetras, asntotas, mximos y mnimos, puntos crticos, concavidad, puntos de inflexin, funcin inversa, races, etctera de la funcin (3.12) a menos que se haga un examen pertinente de cada caso en particular. Esencialmente se puede anticipar que, el dominio de la funcin (3.12) debe estar restringido a valores de cero o mayores, puesto que caudales negativos fsicamente no estn definidos en el sistema embalse-vertedero: On+1 0

3.4

Ecuacin Principal para Vertederos Estndar

Integrando la ecuacin de continuidad (2.13) sobre un intervalo de tiempo t = t n+1 t n segn la ilustracin 3.1:
Vn + 1 t n +1 t n +1

Vn

dV =

tn

I (t )dt O(t )dt

tn

(3.13)

Los subndices n y n+1 designan valores al inicio y al final del intervalo de tiempo respectivamente. Los caudales de entrada al inicio y al final del intervalo de tiempo estn

69 dados por In e In+1 respectivamente, y los respectivos caudales de salida estn dados por On y On+1. Si el comportamiento de los caudales de entrada y de salida es aproximadamente lineal durante el intervalo de tiempo, entonces la ecuacin (3.13) puede transformarse en:
I n + I n +1 O + O n +1 t n t 2 2

Vn +1 V n =

(3.14)

Los caudales de entrada In e In+1 se conocen como informacin de entrada. Los valores de On y Vn se conocen gracias a los clculos del intervalo de tiempo anterior. Por lo tanto, la ecuacin (3.14) contiene dos incgnitas que son On+1 y Vn+1. Con el fin de lograr que la ecuacin (3.14) contenga una sola incgnita, On+1, se usarn las frmulas de almacenamiento del embalse y de caudal del vertedero estndar como sigue a continuacin. La frmula de almacenamiento para un embalse con espejo (superficie) de agua constante a partir de la cresta del vertedero es:
V = AH

(3.15)

Aqu A es el espejo de agua del embalse, y H la elevacin de la superficie de agua por encima de la cresta del vertedero. La frmula de caudal correspondiente a un vertedero estndar es:
Q = Cd b 2g H 3 / 2

(3.16)

Aqu Cd es el coeficiente de caudal, b la longitud efectiva de la cresta, y H la carga total en la cresta. Despejando H de la ecuacin (3.16) y cambiando Q por O, se tiene:

70
O H = C b 2g d
2/3

(3.17)

Substituyendo (3.17) en (3.15):

O V = A C b 2g d
2/ 3

(3.18)

Combinando adecuadamente las ecuaciones (3.14) y (3.18):

O n +1 A C b 2g d
2/ 3

On A C b 2g d

2/ 3

I n + I n +1 O + On +1 t n t 2 2

(3.19)

Trasladando todos los trminos a la izquierda:

O n +1 A C b 2g d
2/ 3

On A C b 2g d

2/ 3

I n + I n +1 O + On+1 t + n t = 0 2 2

Multiplicando por 2 / t y ordenando:

On +1 +

2A 2A 2/ 3 2/3 On On I n+1 I n = 0 +1 + On 2/ 3 2/ 3 t (C d b 2 g ) t (C d b 2 g )

(3.20)

Definiendo los parmetros E y F como sigue:

E=

2A t (C d b 2 g ) 2 / 3
2/3

(3.21)

F = On EOn

I n +1 I n

(3.22)

Usando las ecuaciones (3.21) y (3.22) en la (3.20):

71

2/3 On +1 + EOn +1 + F = 0

(3.23)

Esta es la ecuacin principal para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante. La solucin de sta ecuacin es el caudal de salida al final del intervalo de tiempo On+1 conocidos el caudal de entrada al inicio del intervalo In, el caudal de entrada al final del intervalo In+1, el caudal de salida al inicio del intervalo On, la duracin del intervalo t, adems de las caractersticas del embalse y vertedero.

3.4.1 Anlisis de la Ecuacin Principal

Antes de abordar la resolucin de la ecuacin (3.23) es importante la comprensin de toda la expresin del miembro izquierdo desde un enfoque matemtico. Expresando el miembro izquierdo (sin subndices) de la ecuacin (3.23) como funcin: f (O ) = O + EO 2 / 3 + F (3.24)

La funcin (3.24) es una funcin algebraica explcita. Las funciones algebraicas explcitas son una clase importante de funciones que incluyen las funciones tipo polinomio y racionales, como casos especiales, y son generadas por un nmero finito de operaciones algebraicas. Como esta funcin fue derivada de una forma de la ecuacin de continuidad (3.20), fsicamente representa el estado del balance en el sistema para un caudal de salida O al final del intervalo de tiempo. De esta manera, la funcin (3.24) es cero cuando el caudal de salida O al final del intervalo es el adecuado para satisfacer la ecuacin de continuidad. La curva mostrada en la ilustracin 3.5 es una representacin grfica de la funcin (3.24).

72
f (O) (m /s)
3

3 O (m /s)

0 F

Ilustracin 3. 5. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante.

3 f (O) (m /s)

E para 3A

E para 2A

E para A

O (m /s)

Ilustracin 3. 6. Curvas de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante para valores de E.

73

3.4.2 Parmetro Fsico del Embalse y Vertedero E

La expresin para E involucra las caractersticas del embalse y del vertedero estndar, adems del intervalo de tiempo del hidrograma de entrada. Por consiguiente, E puede llamarse parmetro fsico del embalse y vertedero. A causa de lo que representa, E tiene influencia en la forma de la grfica de la funcin (3.24) como se ve en las curvas para distintas superficies de agua mostradas en la ilustracin 3.6. Es necesario mencionar que si bien t no representa a una caracterstica fsica del sistema, ste representa a una caracterstica intangible del sistema capaz de influir en la respuesta del mismo. Como se puede deducir de la ecuacin (3.21), las unidades de E estn dadas en

m 3 / s1 / 3 . En la ecuacin (3.21) puede verse tambin que E exclusivamente puede tomar

valores positivos, porque los valores correspondientes a las caractersticas del embalse y del vertedero, y los valores del tiempo son siempre positivos.

3.4.3 Parmetro de Almacenamiento F

La expresin (3.22) para F contiene el caudal de entrada al inicio In y al final del intervalo de tiempo In+1, y el caudal de salida al inicio del intervalo de tiempo On, o sea contiene toda la informacin conocida de caudal. Como toda sta informacin est relacionada con el almacenamiento en el embalse, F puede llamarse parmetro de almacenamiento. La curva de F durante el trnsito de la avenida corresponde a una curva tpica de almacenamiento, como puede verse en la ilustracin 3.7. La ecuacin (3.20), una forma de la ecuacin de continuidad, requiere que F sumada a los trminos dependientes de On+1 sea cero. Por esta razn, F puede llamarse tambin parmetro de balance.

74

On +1 +

2A 2/ 3 2/3 On I n+1 I n = 0 +1 + On EOn 2/ 3 t (C d b 2 g )

(3.20)

Como F depende del flujo que pasa por el embalse y el vertedero, F no tiene influencia en la forma de la grfica de la funcin (3.24), tan slo tiene efecto en su ubicacin respecto al eje vertical. La ilustracin 3.8 muestra la grfica de la funcin (3.24) para algunos valores de F. De acuerdo a su expresin (3.22), las unidades de F estn dadas en m 3 / s . Finalmente, puesto que los valores del caudal de salida On+1 son siempre positivos, la ecuacin (3.20) requiere que la expresin de F tome siempre valores negativos o cero.
3 F (m /s)

Tiempo (s)

Ilustracin 3. 7. Curva del parmetro de almacenamiento F durante la avenida.

La ilustracin 3.5 servir de gua para el anlisis desarrollado a continuacin. Es muy til conocer el dominio y el rango de una funcin, porque este conocimiento nos dice acerca de aquellas regiones del plano en las cuales el grfico est confinado y de las que est excluido.

75

3 f (O) (m /s)

O (m /s) 0 F 2F 3F

Ilustracin 3. 8. Curvas de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante para valores de F.

3.4.4 Dominio El dominio de la funcin es el conjunto de todos los nmeros O0 tales que la recta vertical O = O0 intercepta la grfica. Para determinar el dominio de la funcin f debe hallarse todos los O para los cuales la expresin tiene significado. En la funcin (3.24) el trmino EO 2 / 3 no est definido para valores de O menores a 0. Por consiguiente, el dominio de la funcin f es:
O0

Evidentemente, O no debe ser negativo porque la elevacin del espejo de agua H sobre la cresta del vertedero es por definicin positiva, en consecuencia el caudal resultante de la formula (3.16) es tambin positivo.

76 Es necesario notar que, la funcin (3.24) esta definida y es continua para todos los valores O de su dominio.

3.4.5 Rango

El rango de la funcin es el conjunto de todos los f0 tales que la recta horizontal f = f 0 intercepta la grfica. Para determinar el rango de la funcin f debe despejarse O y hallarse los valores de f para los cuales la expresin resultante tiene significado. Si bien el despeje de O en la ecuacin (3.24) es posible, como se ver ms adelante, ste conlleva a complicadas expresiones algebraicas y a clculos en el campo de los nmeros complejos, por lo que es conveniente aqu la tcnica de clculo alternativa de a continuacin: Primero se calcula la derivada de f:
f (O) = 1 + 2 EO 1 / 3 3

(3.25)

Tomando en cuenta que E no puede ser negativa, la derivada en el interior del dominio es positiva por lo que la funcin f es creciente.
O +

Luego,

f (0) = F y

lim f (O) = + . Por lo tanto, el rango de la funcin est dado por:

F f (O) < +
Ciertamente, el rango debe tener un lmite inferior, puesto que el estado de balance al que representa la funcin f no puede ser de un carcter infinitamente negativo.

3.4.6 Intersecciones

Es til saber el lugar donde la grfica corta a los ejes O y f. Un punto en que la grfica cruza al eje O se llama interseccin con O; un punto donde cruza al eje f se llama interseccin con f. Para hallar la interseccin con O se hace f (O ) = 0 . Para hallar la interseccin con f se hace O = 0 .

77

La interseccin con f ocurre en F puesto que f (0) = F . La interseccin con O slo sucede cuando F 0 . Como la interseccin con O corresponde al valor para el cual

f (O ) = 0 este valor de O se llama cero de la funcin.

La interseccin con f nos dice que, a causa de la falta de un caudal de salida al final del intervalo de tiempo, se tiene un estado de balance imperfecto F. La interseccin con O nos da el caudal de salida al final del intervalo para un estado de balance perfecto, como lo exige la ecuacin de continuidad.

3.4.7 Simetras La grfica ser simtrica respecto al eje O, si y solo si los puntos (O, f ) y (O, f ) pertenecen a la grfica. La grfica ser simtrica respecto al eje f, si y solo si los puntos

(O, f ) y (O, f ) pertenecen a la grfica. La grfica ser simtrica respecto al origen, si y

solo si los puntos (O, f ) y (O, f ) pertenecen a la grfica. Debe tenerse en cuenta que una curva puede ser simtrica respecto al origen sin serlo respecto a los ejes. Puesto que f es una funcin, se descarta la simetra respecto al eje O. Puesto que el dominio de la funcin no permite valores negativos, tambin se descarta la simetra respecto al eje f. En consecuencia, la simetra respecto al origen tambin queda descartada. Por ejemplo, si la funcin (3.24) fuese simtrica con respecto al eje O implicara un doble estado de balance para un caudal de salida al final del intervalo, situacin fsicamente incompatible.

3.4.8 Asntotas

Una asntota es una lnea recta a la cual se acerca, pero no logra alcanzarla, el ramal infinito de una curva y que puede considerarse como tangente a la curva en el infinito. Para hallar asntotas verticales debe buscarse valores de O que hagan cero el denominador de algn cociente en la funcin (3.24). Para hallar asntotas horizontales debe despejarse O y

78 buscarse valores de f que hagan cero el denominador de algn cociente en la expresin resultante. Como no existen cocientes en la funcin f no se tienen asntotas verticales. Si bien no es prctico aqu despejar O se puede afirmar que no se tienen asntotas horizontales porque la funcin es creciente hacia el infinito. despejado se confirmar esta aseveracin. Ms adelante, cuando se tenga a O

3.4.9 Mximos y Mnimos

Por definicin, una funcin como f tiene un mximo relativo en Oo si existe un intervalo que contiene a O0 como punto interior, tal que f (Oo ) es el mximo de f en este intervalo. Anlogamente, f tiene un mnimo relativo en O1 si existe un intervalo con O1 como punto interior tal que f (O1 ) es el mnimo de f en este intervalo. Si la funcin f se restringe a un intervalo cualquiera no existirn mximos ni mnimos relativos de acuerdo a la definicin, porque stos no ocurren en el interior del intervalo, sino en los extremos. De este modo, se tiene un mnimo absoluto para O = 0 en

f (0) = F . El mximo absoluto no est definido para la funcin f.

3.4.10 Puntos Crticos

Por definicin, un valor crtico de una funcin como f es un valor de O donde

f (O ) = 0 .

Un punto crtico de la funcin f es el punto

(O, f (O))

de la grfica

correspondiente al valor crtico O. Generalmente se presenta un punto crtico en cualquier punto de mximo o mnimo relativo de una funcin que puede derivase en ese punto. Ya que en la funcin f no existe mximos ni mnimos relativos, tampoco existe puntos crticos.

79 3.4.11 Concavidad

Por definicin, si en cada punto de un intervalo la grfica de la funcin est siempre por encima de la tangente a la curva en ese punto, se dice que la curva es cncava hacia arriba en el intervalo. Si la curva est siempre por debajo de la recta tangente, se dice que la curva es cncava hacia abajo. Para verificar la concavidad hacia arriba debe probarse

f (O ) > 0 en el interior del dominio.

Para verificar la concavidad hacia abajo debe

probarse f (O ) < 0 en el interior del dominio. La segunda derivada de la funcin (3.24):

2 f (O ) = 9 EO 4 / 3

(3.26)

Puesto que para cualquier O del interior del dominio de (3.24) f (O ) es negativa, la curva de la funcin f es cncava hacia abajo.

3.4.12 Puntos de Inflexin Por definicin, un punto de la curva es un punto de inflexin si f (Oo ) = 0 en este punto y si la grfica es cncava hacia arriba a un lado y cncava hacia abajo al otro lado. Como la curva de la funcin f es slo cncava hacia abajo no se tienen puntos de inflexin.

3.4.13 Funcin Inversa

Por teorema, una funcin creciente como f con dominio J y rango K tiene una funcin inversa, creciente, con dominio K y rango J.

80 Como la funcin (3.24) es creciente, entonces f (O ) tiene una funcin inversa, creciente O ( f ) con dominio F f < + y rango 0 O ( f ) < + . Para expresar la

funcin inversa es necesario despejar O de la ecuacin (3.24), lo que se ver ms adelante. La funcin inversa representa el caudal de salida O al final del intervalo de tiempo perteneciente a un estado de balance en el sistema dado por f. De esta manera, cuando el estado de balance dado es cero, el valor resultante de la funcin inversa es el caudal de salida O al final del intervalo de tiempo apto para el cumplimiento de la ecuacin de continuidad. La ilustracin (3.9) muestra la grfica de la funcin inversa O la cual puede ser generada mediante la resolucin numrica de O en la funcin (3.24) para valores dados de f.
3 O(f ) (m /s)

3 f (m /s)

Ilustracin 3. 9. Curva de la funcin inversa de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante.

81 3.4.14 Races

Encontrar las races de una ecuacin como la (3.23) es equivalente a encontrar los valores de O para los cuales f (O ) es cero. Por esta razn las races de las ecuaciones muchas veces son llamadas ceros de la ecuacin. Existe teora sobre las races de las ecuaciones tipo polinomio, pero no existe tal sobre las races de ecuaciones tipo funcin algebraica explcita como la funcin (3.24). En consecuencia es obligatorio un anlisis particular de la funcin (3.24). Si F es menor o igual a cero, entonces la curva de la funcin (3.24) cruzar el eje O dada la naturaleza creciente de sta funcin. Una vez que la curva cruza el eje O no lo cruza ms debido a que la funcin (3.24) es creciente. En conclusin, la ecuacin (3.23) tiene una nica raz real para F 0 . Como corolario, la ecuacin (3.23) no tiene races reales para F > 0 . Se mencion anteriormente que F es siempre negativa. existencia de una solucin de la ecuacin (3.23) est garantizada. La ilustracin 3.10 muestra la curva de la funcin (3.24) rotulada de acuerdo a todo el anlisis anterior. Por consiguiente, la

82
f (O) (m /s) Rango F f (O)< +
3

Continua Creciente

Cncava hacia abajo

Dominio O0

O (m /s) 0 F Interseccin con O (Raz) O=On+1 Interseccin con f (Mnimo absoluto) f=F

Ilustracin 3. 10. Curva (rotulada) de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante.

3.4.15 Resolucin Grfica de la Ecuacin Principal Curva Caracterstica

Una alternativa para la resolucin de la ecuacin principal (3.23) es mediante una curva muy interesante, llamada curva caracterstica del sistema embalse-vertedero, desarrollada a continuacin. La curva caracterstica es la grfica del caudal de salida al final del intervalo de tiempo O frente a la funcin (3.24) pero recortada de F: f (O ) = O + EO 2 / 3 (3.27)

83 La curva caracterstica se muestra en la ilustracin 3.11. No es complicado advertir que la funcin 3.27 retorna el valor de F con signo cambiado cuando el caudal de salida al final del intervalo de tiempo es la raz de la ecuacin (3.23), o sea cuando el caudal de salida satisface la ecuacin de continuidad del sistema embalse-vertedero. La facultad ms sobresaliente de la curva caracterstica radica en que basta trazarla una sola vez para luego hallar cualquier caudal de salida al final del intervalo dado su respectivo F. Esto es posible porque en un sistema embalse-vertedero ya establecido el parmetro E normalmente permanece constante mientras que el parmetro F permanece variable durante el paso de la tormenta o avenida. Consiguientemente, es conveniente sealar que, existe una sola curva caracterstica para el sistema embalse-vertedero. Finalmente y como ejemplo, para valores de E = 67.7 m 3 / s1 / 3 y F = -609.0 m 3 /s , se tiene un caudal de salida al final del intervalo de tiempo de O = 25.3 m3/s obtenido aproximadamente mediante la curva caracterstica correspondiente mostrada en la ilustracin 3.11.

Ecuacin Alternativa

Otra alternativa para la resolucin de la ecuacin (3.23) se origina en la curva caracterstica del sistema embalse-vertedero y consiste en articular una sencilla ecuacin para representar aproximadamente la versin tipo log-log de la curva caracterstica. Es importante advertir que, pese a que la funcin (3.27) puede representarse muy aceptablemente con una lnea recta en una grfica tipo log-log, sta no puede convertirse matemticamente a formas u expresiones logartmicas, lo cual significa que la funcin (3.27) no siempre puede mostrarse como una recta en una grfica log-log. La versin loglog de la curva caracterstica se muestra en la ilustracin 3.12.

84
f(O) (m3/s)

1200

1000

800

600

(25.3,

609.0)

400

200

O (m3/s)
0 0 10 20 30 40 50 60 70

Ilustracin 3. 11. Curva caracterstica para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante.
y (m3/s)

10000

1000

(x2, y2) (24.7, 609.0) (x1, y1)

100

10

x (m3/s)
1 1 10 100

Ilustracin 3. 12. Curva de la ecuacin alternativa para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante.

85

Para ensamblar la ecuacin que representa la recta mostrada en la ilustracin 3.12 puede usarse un par de puntos de la misma en la forma dos puntos de la ecuacin de una recta:
f (O) = O + EO 2 / 3

20.0 32.0

519.0 714.6

Segn la forma dos puntos de la ecuacin de una recta:

714.6 519.0 ( x 20.0) 32.0 20.0

y 519.0 =

x = 0.06 y 11.8

(3.28)

La ecuacin (3.28) se denomina ecuacin alternativa del sistema embalse-vertedero y al igual que la curva caracterstica basta ensamblarla una sola vez para resolver cualquier caudal de salida al final del intervalo de tiempo O. Sin embargo ntese que, para mayor aproximacin debe elegirse un par de puntos que cubran el rango de caudales abordados en el problema. Continuando
3

con

el

ejemplo,

para F = -609.0 m 3 /s se

tiene
3

primeramente

y = 609.0 m /s , luego de la ecuacin (3.28) se tiene O = x = 24.7 m /s como se muestra

en la ilustracin 3.12. Finalmente, decir que, como se ver ms adelante el resultado anterior es indudablemente aproximado.

3.4.16 Resolucin Algebraica de la Ecuacin Principal

Para resolver algebraicamente la ecuacin principal (3.23), primeramente debe emplearse un cambio de variable que transforme la misma en una ecuacin cbica, para

86 luego poder aplicar el mtodo de Cardano orientado a ecuaciones cbicas. El mtodo de Cardano est desarrollado en el Apndice C. Aplicando un cambio de variable:

V3 =O
Expresando la ecuacin (3.23) de acuerdo al anterior cambio de variable:

(3.29)

V 3 + EV 2 + F = 0
Aplicando las frmulas de Cardano a la ecuacin cbica (3.30), se tiene:

(3.30)

V =

q + q2 + 2

4 27

p3

q q2 + 2

4 27

p3

E 3

(3.31)

En la ecuacin (3.31) las variables p y q estn dadas por:

p=

E2 3

(3.32)

2E 3 q= +F 27

(3.33)

En el ejemplo a continuacin, se evitar la colocacin de las unidades junto a las cantidades por conveniencia de notacin. Entonces, para valores dados de E = 67.72 y
F = 609.00 , segn las ecuaciones (3.32) y (3.33) se tiene p = 1528.67 y q = 22395.73 .

Posteriormente, aplicando la ecuacin (3.31), se tiene: 22395.73 + - 27652748.27 3 22395.73 - 27652748.27 22.57 + 2 2

V =3

87 Ciertamente, la anterior expresin de V requiere manipulaciones en el campo de los nmeros complejos. De este modo, se tiene: V = 3 11197.87 + 2629.29i + 3 11197.87 2629.29i 22.57 Evaluando las races cbicas, se tiene:

V = (12.75 + 18.62i) + (12.75 18.62i) 22.57 = 2.93

Finalmente, deshaciendo el cambio de variable mediante la ecuacin (3.29), se tiene:

O = 25.15 m 3 / s
El caudal de salida al final del intervalo de tiempo apropiado para la ecuacin de continuidad, segn el resultado anterior es, 25.15 m3/s. La grfica de ste ejemplo se muestra en la ilustracin 3.13. Pese a que las frmulas de Cardano pueden abarcar manipulaciones en el campo de los nmeros complejos, se puede aseverar que son la mejor opcin para resolver la incgnita de la ecuacin principal (3.23). Es importante advertir que el resultado anterior goza de un error de redondeo puesto que se las cifras se redondearon a dos decimales durante todo el clculo mostrado. Este error de redondeo puede reducirse a su mnima expresin realizando todo el clculo con el mayor nmero de cifras decimales posibles. Por ltimo, es necesario mencionar aqu, que la funcin inversa de la funcin (3.24) puede ensamblarse fcilmente usando las ecuaciones (3.29), (3.31), (3.32) y (3.33) pero reemplazando F por F Q . Y finalmente, como en la expresin (3.31) no existe ningn denominador que pueda hacerse cero, se puede confirmar que no existen asntotas horizontales para la funcin (3.24).

88
f(O) (m3/s)

4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 -500

E=67.72

O (m3/s)
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

F=-609.00
-1000

Ilustracin 3. 13. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante para valores de E y F dados.

3.4.17 Resolucin Numrica de la Ecuacin Principal

Dado que la resolucin de la ecuacin (3.23) por mtodos algebraicos involucra cierta dificultad, la aplicacin de los mtodos numricos es una buena opcin. En esta parte se aplicar el mtodo de Newton-Raphson, elegido por la sencillez de su algoritmo y por su rpida convergencia. En verdad, cualquier otro mtodo es aplicable para la resolucin de la ecuacin (3.23) ya que la misma como se mostr posee una nica raz real. En el Apndice B se presenta un resumen terico de mtodos numricos para la resolucin de ecuaciones, incluyendo el de Newton-Raphson. La frmula del mtodo Newton-Raphson aplicada a la funcin (3.24):
f (O ( n ) ) O + EO 2 / 3 + F = = 1 / 3 f (O ( n ) ) 1+ 2 3 EO

( n +1)

(n)

( n +1)

(3.34)

89

En la ecuacin (3.34) n y n+1 denotan la anterior y actual iteracin, respectivamente. El smbolo (delta) representa la magnitud del cambio de la raz. Es necesario iniciar la iteracin con un valor estimado de O, y con un valor de error (psilon) exigido. Una regla conocida consiste en asignar a un dcimo del error permitido en la raz. Finalmente, la iteracin deber continuar hasta que el cambio de la raz sea menor que el valor predeterminado del error. O sea < .

Por ejemplo, se resolver la ecuacin (3.23) para

E = 67.72 m 3 / s1 / 3

F = -609.00 m 3 /s . La grfica correspondiente se muestra en la ilustracin 3.13. Para

iniciar la iteracin con un valor estimado puede usarse la grfica y elegirse por ejemplo

O = 24.00 m 3 / s . Luego puede exigirse un error permisible = 0.001 m 3 / s . Con esta

informacin y la ecuacin (3.34) puede lograrse el cuadro:

Tabla 3. 1. Resolucin numrica de la ecuacin principal.

O (m /s)
3

(m /s)
3

||<

24.000 25.294 25.305

1.294 0.011 0.000

No No Si

De acuerdo al anterior cuadro, la raz de la ecuacin (3.23) ocurre en

O = 25.31 m3/s. Debe notarse que, ste resultado es ms aproximado respecto al anterior

ejemplo, puesto que se emplearon tres decimales durante la iteracin.

90 3.4.18 Aplicacin

Un lago de 200 hectreas de superficie constante est regulado por un vertedero estndar de pared de 7.5 m de ancho y un coeficiente de caudal Cd de 0.385. La avenida que se muestra en el cuadro siguiente ocurre sobre un caudal base estabilizado en 25 m3/s. Calclese el hidrograma de salida despus del paso por el lago.

Tabla 3. 2. Hidrograma de entrada de la aplicacin.

t (h) 0.00 3.00 6.00 9.00 12.00 15.00 18.00

I (m /s)
3

t (h) 21.00 24.00 27.00 30.00 36.00 42.00 48.00

I (m /s)
3

25.00 30.00 40.00 52.50 65.80 73.80 76.30

75.00 71.00 65.00 57.50 42.50 30.00 25.00

Solucin

Con el mtodo directo basta generar una tabla como la tabla 3.3 para encontrar el hidrograma de salida segn se explica a continuacin. Las columnas 1 y 3 de la tabla 3.3 contienen toda la informacin conocida. La columna 2 puede calcularse fcilmente a partir de la columna 1. El parmetro fsico del embalse y vertedero se calcula en la columna 4 mediante la ecuacin (3.21). Ntese en la tabla que E se mantiene constante mientras el intervalo de tiempo no cambia. El parmetro de almacenamiento se calcula en la columna 5 mediante la ecuacin (3.22). Ntese que F se mantiene variable durante toda la tabla. El caudal de salida al final del intervalo de tiempo se calcula para cada paso en la columna 6 mediante la resolucin algebraica de la ecuacin (3.23) explicada en las ecuaciones (3.29) a (3.33). Ntese que el mencionado caudal tambin puede calcularse mediante mtodos

91 numricos como se vio anteriormente. La ilustracin 3.14 muestra las curvas de los

hidrogramas de entrada y salida de acuerdo a la tabla 3.3.

Tabla 3. 3. Trnsito de caudal a travs de un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante por el mtodo directo (de la ecuacin principal).

Columna:

1 t (h) 0.00 3.00 6.00 9.00 12.00 15.00 18.00 21.00 24.00 27.00 30.00 36.00 42.00 48.00 54.00 60.00 66.00

3 4 I E 3 3 1/3 (h) (m /s)(m /s ) 25.00 30.00 40.00 52.50 65.80 73.80 76.30 75.00 71.00 65.00 57.50 42.50 30.00 25.00 25.00 25.00 25.00

2 t

5 6 F O 3 3 (m /s) (m /s) 25.00 25.30 26.50 28.98 32.90 37.90 43.15 47.92 51.70 54.20 55.29 53.77 48.82 42.98 38.23 34.84 32.38

3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 6.00 6.00 6.00 6.00 6.00 6.00

67.72 -609.00 67.72 -628.40 67.72 -667.90 67.72 -728.24 67.72 -802.04 67.72 -876.33 67.72 -941.32 67.72 -991.49 67.72 -1024.10 67.72 -1038.19 33.86 -536.16 33.86 -501.11 33.86 -458.47 33.86 -422.51 33.86 -396.04 33.86 -376.36

Como se vio, existe una alternativa grfica originada en la ecuacin principal para calcular el hidrograma de salida consistente en emplear la curva caracterstica del embalse. La ilustracin 3.15 muestra la curva caracterstica para un intervalo de tiempo de 3 horas, y muestra tambin su uso para hallar un caudal de salida de la tabla 3.3. Ntese que la curva caracterstica necesita ser ensamblada una sola vez para cada intervalo de tiempo.

92
Caudal (m /s)
3

90 80 70 60

Caudal de entrada

Caudal de salida
50 40 30 20 10
Tiempo (h)

0 0 20 40 60 80 100

Ilustracin 3. 14 . Hidrogramas de entrada y salida para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante.

F(O)=f(O) (m3/s)
1200

1000

(50.49, 1038.19)

800

600

400

200

O (m3/s)
0 0 10 20 30 40 50 60 70

Ilustracin 3. 15. Curva caractersitca para un embalse con vertdero estndar y espejo de agua constante.

93

Finalmente, existe la ecuacin alternativa originada en la ecuacin principal para calcular el mencionado hidrograma de salida de manera aproximada. la siguiente forma para E = 67.72 m 3 / s1 / 3 : Esta ecuacin aproximada que puede ensamblarse desde la grfica log-log de la curva caracterstica tiene

O = 0.06( F ) 11.8
Entonces, para un F = 1038.19 m3/s, se tiene:

O = 0.06(1038.19) 11.8 = 50.49

El caudal de salida al final del intervalo de tiempo es 50.49 m3/s como se puede apreciar en la ilustracin 3.16. Ntese que el caudal de salida calculado es aproximado en comparacin al hallado en la tabla 3.3 (55.29 m3/s) por resolucin algebraica. Ntese tambin que la ecuacin alternativa necesita ensamblarse una sola vez para cada E o sea para cada intervalo de tiempo.
y (m3/s)

10000

1000

(50.49, 1038.19)

100

x (m3/s)
10 1 10 100

Ilustracin 3. 16. Curva de la ecuacin alternativa para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante.

Ecuacin Principal para un Embalse con Vertedero Estndar y Espejo de Agua Constante Ecuacin: Funcin: Parmetro E: Parmetro F: Funcin tipo: Funcin continua: Funcin creciente: Dominio: Rango: Interseccin con O: Interseccin con f: Simetras: Asntotas: Mximo y mnimos: Puntos crticos: Concavidad: Puntos de inflexin: Funcin inversa: Nmero de races: Raz:
E=

On+1 + EOn2+/13 + F = 0 (Incgnita On+1)

f (O ) = O + EO 2 / 3 + F
2A t (C d b 2 g ) 2 / 3
2/3

(Independiente O)
3 f (O) (m /s)

>0

F = On EOn

I n +1 I n 0

Algebraica explcita. S S O0 f (O ) F O = On +1 (Raz) f =F Ninguna Ninguna Mnimo absoluto en f =F Ninguno Cncava hacia abajo Ninguno Continua y creciente Una real cuando F 0

Rango F f (O)< +

Continua Creciente

Cncava hacia abajo

Dominio O0

O (m /s) 0 F Interseccin con O (Raz) O=On+1 Interseccin con f (Mnimo absoluto) f=F
4 27

On+1

3 2 = 3 1 2 ( 27 E F +

E F+F )+
3 2

3 1 2

2 27

E F
3

4 27

E F + F ) E
3 2 1 3

95

3.5

Ecuacin Principal para Vertederos Morning Glory

Al integrar la ecuacin de continuidad (2.13) sobre un intervalo de tiempo t = t n+1 t n de acuerdo a la ilustracin 3.1:
Vn + 1 t n +1 t n +1

Vn

dV =

tn

I (t )dt O(t )dt

tn

(3.35)

Los valores al inicio y al final del intervalo de tiempo estn designados por n y n+1 respectivamente. As, In y On representan a los caudales de entrada y salida al inicio del intervalo de tiempo respectivamente, In+1 y On+1 representan a los caudales entrada y salida al final del intervalo, respectivamente. Si la variacin de los caudales durante el intervalo de tiempo es aproximadamente lineal, entonces el cambio en el almacenamiento puede escribirse como:
I n + I n +1 O + O n +1 t n t 2 2

Vn +1 V n =

(3.36)

En la ecuacin (3.36), In e In+1 son informacin conocida, On y Vn tambin son conocidos porque fueron calculados en el intervalo de tiempo anterior. Consiguientemente, la ecuacin (3.36) presenta dos incgnitas: On+1 y Vn+1. Con el fin de resolver la ecuacin (3.36) por On+1, se manipularn algebraicamente las frmulas de almacenamiento del embalse, y del caudal de salida del vertedero Morning Glory. La frmula de almacenamiento para un embalse con espejo de agua constante a partir de la cresta del vertedero es:
V = AH

(3.37)

96 En la ecuacin (3.37), A es la superficie (espejo) de agua del embalse, y H la elevacin de la superficie de agua a partir de la cresta del vertedero. El caudal de salida para un vertedero Morning Glory est dado por:
Q = C d 2R 2 g H 3 / 2

(3.38)

Donde Cd es el coeficiente de caudal relativo a R y H. El radio de la cresta circular (pipe radius) es R, y la carga total relativa a la cresta del vertedero es H. Aislando H de la ecuacin (3.38), y usando O en vez de Q para uniformar la notacin, se tiene:
O H = C 2R 2 g d
2/3

(3.39)

Combinando las ecuaciones (3.37) y (3.39), se tiene:

O V = A C 2R 2 g d
2/3

(3.40)

Substituyendo la ecuacin (3.40) en la (3.36) con los subndices adecuados, se tiene:

On +1 A C 2R 2 g d
2/3

On A C 2R 2 g d

2/3

I n + I n +1 O + O n +1 t n t 2 2

(3.41)

Trasladando todos los trminos al miembro izquierdo de la ecuacin (3.41):

On +1 A C 2R 2 g d
2/3

On A C 2R 2 g d

2/3

I n + I n+1 O + On +1 t + n t = 0 2 2

97 Multiplicando toda la expresin por 2 / t y ordenando:

On +1 +

2A 2A 2/3 2/3 On I n +1 I n = 0 (3.42) On +1 + On 2/3 2/3 t (C d 2R 2 g ) t (C d 2R 2 g )

Definiendo E de acuerdo a:

E=

2A t (C d 2R 2 g ) 2 / 3

(3.43)

Definiendo F de acuerdo a:
F = On EOn
2/3

I n +1 I n

(3.44)

Substituyendo las ecuaciones (3.43) y (3.44) en la (3.42), se tiene:

2/3 On +1 + EOn +1 + F = 0

(3.45)

La ecuacin (3.45) es la ecuacin principal para un embalse con vertedero Morning Glory y espejo de agua constante. La raz o solucin es el caudal de salida al final del intervalo de tiempo On+1, cuando son conocidos los caudales de entrada y salida al inicio del intervalo, o sea In y On, el caudal de entrada al final del intervalo, In+1, la duracin del intervalo de tiempo t, adems de las caractersticas del embalse y vertedero.

3.5.1 Anlisis de la Ecuacin Principal

Como la ecuacin (3.45) es semejante a la ecuacin para un embalse con vertedero estndar (3.23) no se repetir al detalle el anlisis de la ecuacin (3.45), ms bien se aprovechar aqu para complementarlo. Excluyendo los subndices de la ecuacin (3.45) por simplicidad de notacin y expresndola como una funcin, se tiene:

98

f (O ) = O + EO 2 / 3 + F

(3.46)

La funcin f es una funcin algebraica explcita porque puede ser generada por un nmero finito de operaciones algebraicas. La funcin (3.46) es descendiente de la ecuacin de continuidad, de esta manera representa el estado del balance en el sistema, dado un caudal de salida al final del intervalo de tiempo O. Si el caudal O es el adecuado para un estado de balance perfecto, entonces la funcin (3.46) es cero. La curva representante de la funcin f se muestra en la ilustracin 3.17.
3 f (O) (m /s)

O (m /s) 0 F

Ilustracin 3. 17. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con vertedero Morning Glory y espejo de agua constante.

99

3.5.2 Parmetro Fsico del Embalse y Vertedero E

El parmetro E puede llamarse parmetro fsico del embalse y vertedero porque su expresin (3.43) contiene las caractersticas del embalse y del vertedero Morning Glory, y el intervalo de tiempo dado por el hidrograma de entrada. El valor de E tiene efecto en la curva de la funcin (3.46), de acuerdo a la ilustracin 3.18, a medida que el intervalo de tiempo crece, la curva correspondiente es ms laminada. En la ilustracin 3.18 se puede ver tambin que, a medida que t es mayor, la curva intercepta al eje O ms a la derecha, implicando que el caudal de salida al final del intervalo, necesario para un balance perfecto, depende del intervalo de tiempo establecido para el sistema. Todos los componentes de E (3.43) son siempre valores positivos porque representan parmetros de la realidad fsica. En consecuencia E ser siempre positivo. Las unidades de E estn dadas en m 3 / s1 / 3 .
f (O) (m3/s) E para t

E para 2t

E para 3t

O (m3/s) 0 F

Ilustracin 3. 18. Curvas de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con vertedero Morning Glory y espejo de agua constante para valores de E.

100 3.5.3 Parmetro de Almacenamiento F

El parmetro F puede llamarse parmetro de almacenamiento porque su frmula (3.44) contiene todos los caudales conocidos que estn relacionados con el almacenamiento en el sistema durante el paso de la tormenta o avenida como se muestra en la ilustracin 3.19. El parmetro F puede llamarse tambin parmetro de balance porque es parte de una forma de la ecuacin de continuidad (3.42) donde sumada a trminos dependientes de On+1 deber producir cero para un balance perfecto:

On +1 +

2A 2A 2/3 2/3 On On I n +1 I n = 0 +1 + On 2/ 3 2/3 t (C d 2R 2 g ) t (C d 2R 2 g )

(3.42)

El valor de F tiene influencia slo en la posicin de la curva de la funcin (3.46) con respecto al eje vertical, como se muestra en la ilustracin 3.20. En la ilustracin 3.20 se puede ver tambin que, a medida que F decrece, el caudal necesario para un estado de balance perfecto se incrementa. De acuerdo a la ecuacin (3.42), F siempre es cero o negativa, puesto que On+1 siempre es cero o positivo. El caudal de salida al final del intervalo de tiempo On+1 siempre es cero o positivo porque debe ser compatible con la ecuacin (3.38) donde las componentes son fsicamente cero o positivas. Las unidades de F estn dadas en m 3 / s .

3.5.4 Dominio

Como la potenciacin de valores reales negativos no est definida para exponentes racionales, la funcin (3.46) est restringida al siguiente dominio:
O0

Lo que confirma que el caudal de salida al final del t es siempre positivo. La funcin f (3.46) est definida y es continua para todos los valores O del dominio.

101
3 F (m /s)

Tiempo (s)

Ilustracin 3. 19. Curva del parmetro de almacenamiento F.

3 f (O) (m /s)

O (m /s) 0 F 2F 3F O1 O2>O1 O 3>O2>O 1

Ilustracin 3. 20. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con vertedero Morning Glory y espejo de agua constante para valores de F.

102

3.5.5 Rango

Como la primera derivada de f es siempre positiva en el interior del dominio, la funcin f es creciente:
f (O) = 1 + 2 EO 1 / 3 > 0 3

(3.47)

El lmite inferior del rango est dado por f (0) = F .

O +

Y como la funcin es

creciente, el lmite superior del rango est dado por lim f (O) = + . De esta manera, el rango de la funcin (3.46) se restringe a:

F f (O) < +
Indiscutiblemente, para un caudal de salida mnimo al final del intervalo de tiempo debe existir un estado de balance definido F, y para un caudal de salida infinitamente positivo debe existir un estado de balance infinitamente correspondiente. En otras palabras, es razonable que el rango contenga un lmite inferior.

3.5.6 Intersecciones Como f (0) = F existe una interseccin con f en F. Como la funcin (3.46) es creciente, existe una interseccin con el eje O cuando F 0 . La interseccin con f se interpreta como el estado de balance imperfecto lmite existente para un caudal de salida al final del intervalo de tiempo no existente o cero. La interseccin con O se interpreta como el caudal de salida al final del intervalo necesario para un estado de balance perfecto.

103

3.5.7 Simetras

No existe simetra con respecto al eje O, si existiese significara que un caudal de salida al final del intervalo de tiempo produce simultneamente un doble estado de balance, realidad fsica imposible. Tampoco existe simetra con respecto al eje f, si existiese significara que el caudal de salida al final del intervalo podra ser negativo, situacin matemticamente y fsicamente incompatible.

3.5.8 Asntotas

No se tienen asntotas verticales porque el caudal de salida al final del intervalo de tiempo puede crecer infinitamente sin restriccin. Del mismo modo, no se tienen asntotas horizontales porque la funcin f puede crecer infinitamente sin restriccin.

3.5.9 Mximos y Mnimos

La funcin (3.46) no tiene mximos ni mnimos relativos en intervalos interiores del dominio. Sin embargo, la funcin (3.46) tiene un mnimo absoluto en f (0) = F . Si la funcin (3.46) no tuviese un mnimo absoluto, entonces implicara que el estado de balance del sistema no estara definido para un caudal de salida al final del intervalo de cero. Situacin fsicamente incompatible.

3.5.10 Puntos Crticos

Los puntos crticos solo existen junto a mximos o mnimos relativos en intervalos interiores del dominio. Como la funcin f no tiene mximos ni mnimos relativos, tampoco tiene puntos crticos. Adems, como la funcin (3.46) es eternamente creciente no permite la existencia de puntos crticos.

104

3.5.11 Concavidad

Como la segunda derivada de la funcin f es siempre negativa en el interior del dominio, la curva correspondiente es cncava hacia abajo:
f (O ) = 2 EO 4 / 3 < 0 9

(3.48)

Generalmente, se comprueba la concavidad con el fin de obtener ms informacin sobre la grfica.

3.5.12 Puntos de Inflexin

Cuando la grfica cambia de cncava hacia abajo hacia cncava hacia arriba o viceversa, se tiene un punto de inflexin. Como la funcin (3.46) slo es cncava hacia abajo, no se tienen puntos de inflexin. Al igual que en la concavidad, generalmente se buscan los puntos de inflexin para lograr ms informacin sobre la grfica.

3.5.13 Funcin Inversa

Por teorema, cuando una funcin como f es creciente, entonces tiene una funcin inversa creciente O ( f ) cuyo dominio est dado por F f < + y cuyo rango est dado por 0 O ( f ) < + .

105

Fsicamente, la funcin inversa O retorna el caudal de salida al final del intervalo de tiempo para un estado de balance f dado. De esta manera, para un estado de balance dado

f = 0 la funcin O retornar el caudal de salida al final del intervalo adecuado para la

satisfaccin de la ecuacin de continuidad, o sea O (0) = On+1 . La curva de la funcin inversa O puede ser trazada resolviendo la ecuacin (3.46) por O para valores de f dados. La ilustracin 3.21 muestra la funcin inversa O. Para expresar la funcin inversa de f debe resolverse algebraicamente la ecuacin (3.46) por O. La resolucin algebraica de (3.46) se detalla ms adelante.
3

O(f ) (m /s)

On+1

f (m /s)

Ilustracin 3. 21. Curva de la funcin inversa de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con vertedero Morning Glory y espejo de agua constante.

106

3.5.14 Races

Como no existe una gua sobre las races de las ecuaciones algebraicas explcitas, es necesario una inspeccin particular tanto a la ecuacin (3.45) como a la funcin correspondiente (3.46). Como se dijo al principio, F siempre es menor o igual a cero, implicando el cruce del eje O por la curva de la funcin (3.46) dado que sta es creciente, e implicando al mismo tiempo que una vez cruzado el eje O, no se lo vuelve a pasar ms porque el rango de f tiende al infinito positivo. Concluyendo, la ecuacin (3.45) tiene una raz real cuando
F 0 y ninguna si F > 0 .

La ilustracin 3.22 es una representacin de la curva de la funcin de la ecuacin principal (3.46) etiquetada de acuerdo a los resultados de todo el anlisis anterior.
3 f (O) (m /s)

Rango F f (O) < +

Continua y Creciente

Cncava hacia abajo 0 F Interseccin con O (Raz) O=O n+1 Interseccin con f (Mnimo absoluto) f=F

Dominio O0 O (m /s)
3

Ilustracin 3. 22. Curva (rotulada) de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con vertedero Morning Glory y espejo de agua constante.

107

3.5.15 Resolucin Grfica de la Ecuacin Principal Curva Caracterstica

Puede resolverse la ecuacin principal (3.45) usando una curva muy interesante, denominada curva caracterstica del sistema embalse-vertedero. La curva caracterstica es una grfica del caudal de salida al final del intervalo de tiempo O frente a la siguiente funcin derivada de (3.46): f (O ) = O + EO 2 / 3 (3.49)

Es fcil darse cuenta que la funcin (3.49) retorna F si el caudal de salida al final del intervalo de tiempo es la solucin de la ecuacin principal, o sea cuando se satisface la ecuacin de continuidad del sistema. La curva caracterstica est mostrada en la ilustracin 3.23. La curva caracterstica es nica para el sistema embalse-vertedero, por lo tanto una vez trazada puede hallarse cualquier caudal de salida al final del intervalo para su respectivo F. Esto es posible porque en un sistema establecido el parmetro E permanece constante y el parmetro F permanece variable durante la avenida. Por ejemplo, para E = 16.4 m 3 / s 1 / 3 y F = -511.1 m 3 /s se tiene un O = 117.4 m3/s logrado como se muestra en la curva caracterstica de la ilustracin 3.23.

108
f(O) (m /s)
3

800

700

600

500

(117.4, 511.1)
400

300

200

100

O (m /s)
0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Ilustracin 3. 23. Curva caracterstica para un embalse con vertedero Morning Glory y espejo de agua constante.

Ecuacin Alternativa

Al igual que para un embalse con vertedero estndar, la versin log-log de la curva aparece en sta parte y se muestra en la ilustracin 3.24. Para establecer la ecuacin que representa la lnea recta trazada en la ilustracin 3.24 debe escogerse dos puntos de la misma y luego aplicarlos a la forma dos puntos de la ecuacin de una recta:
f (O) = O + EO 2 / 3

126.0 150.0

538.6 613.5

Segn la forma dos puntos de la ecuacin de una recta:

109

y 538.6 =

613.5 538.6 ( x 126.0) 150.0 126.0

x = 0.32 y 47.7

(3.50)

La ecuacin (3.50) que es la ecuacin alternativa del sistema embalse-vertedero sirve para encontrar cualquier caudal de salida al final del intervalo de tiempo O. Siempre debe tenerse en cuenta que, para lograr mayor aproximacin debe escogerse un par de puntos que cubran el rango de caudales tratados en el problema en cuestin. Siguiendo el mismo ejemplo, para F = -511.1 m 3 /s se tiene y = 511.1 m3/s , y de la ecuacin alternativa (3.50) se tiene O = x = 115.9 m3/s como se puede ver en la ilustracin 3.24. Es necesario subrayar que, el resultado logrado es aproximado.

1000

y (m3/s)

(x2, y2) (115.9, 511.1) (x1, y1)

100

10

x (m3/s)
1 1 10 100 1000

Ilustracin 3. 24. Curva de la ecuacin alternativa para un embalse con vertedero Morning Glory y espejo de agua constante.

110

3.5.16 Resolucin Algebraica de la Ecuacin Principal

Como se vio en el caso correspondiente al vertedero estndar, la ecuacin (3.45) puede resolverse mediante un cambio de variable ms la aplicacin del mtodo de Cardano (Apndice C). Cambio de variable:

V3 =O
La ecuacin (3.45) de acuerdo al cambio de variable:

(3.51)

V 3 + EV 2 + F = 0
Las frmulas de Cardano aplicadas a la ecuacin (3.52):

(3.52)

V =

q + q2 + 2

4 27

p3

q q2 + 2

4 27

p3

E 3

(3.53)

Las variables p y q estn dadas por:

p=

E2 3

(3.54)

q=

2E 3 +F 27

(3.55)

En el ejemplo a continuacin no se colocarn las unidades junto a las cantidades por conveniencia de notacin. Para valores de E = 16.42 y F = 511.11 , p = -89.87 y

q = -183.18 . Luego, segn la ecuacin (3.53):

111 183.18 + - 73977.76 3 183.18 - 73977.76 + 5.47 2 2

V =3

Luego: V = 3 91.59 + 135.99i + 3 91.59 135.99i 5.47 Evaluando:

V = (5.18 + 1.75i ) + (5.18 1.75i ) 5.47 = 4.89

Y, segn la ecuacin (3.51):

O = 116.93 m 3 / s
El caudal de salida al final del intervalo de tiempo es 116.93 m3/s. La curva se muestra en la ilustracin 3.25. Es necesario volver a mencionar que, el resultado anterior tiene un error de redondeo puesto que durante todo el clculo expuesto se usaron dos decimales. Finalmente, la funcin inversa de (3.46) puede ensamblarse usando las ecuaciones (3.51), (3.53), (3.54) y (3.55) pero cambiando F por F Q .

3.5.17 Resolucin Numrica de la Ecuacin Principal

Otra va recomendable para la resolucin de la ecuacin principal para un embalse con vertedero Morning Glory (3.45) es el mtodo numrico de Newton-Raphson, que fue empleado tambin en la resolucin de la ecuacin principal para un embalse con vertedero estndar (3.23).

112
1000

f(O) (m /s)

E=16.42

800

600

400

200

O (m /s)
0 0 -200 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

-400

-600

F=-511.11

Ilustracin 3. 25. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con vertedero Morning Glory y espejo de agua constante para valores de E y F.

La formula de iteracin de Newton-Raphson aplicada a la funcin (3.46):

f (O ( n ) ) O + EO 2 / 3 + F = 1 / 3 f (O ( n ) ) 1+ 2 3 EO

O ( n+1) O ( n ) = ( n+1) =

(3.56)

Aqu, n y n+1 designan a la anterior y actual iteracin, respectivamente. El smbolo (delta) es la magnitud del cambio de la raz entre iteraciones. Para iniciar la iteracin de la resolucin, debe especificarse un estimado inicial de O as como un error (psilon) admisible. Se sugiere que el error sea un dcimo del error permitido en la raz. Posteriormente, la iteracin debe durar hasta que < .

Por ejemplo, se resolver la ecuacin (3.45) para

E = 16.42 m 3 / s 1 / 3

F = 511.11 m 3 / s . Para iniciar la iteracin puede elegirse un O = 115.00 m 3 / s , como

se ve en la ilustracin 3.25, adems puede admitirse un error = 0.001 m 3 / s . Luego, se contina con la frmula (3.56) como se muestra en el siguiente cuadro:

113

Tabla 3. 4 . Resolucin numrica de la ecuacin principal.

O (m /s)
3

(m /s)
3

||<

115.000 117.401 117.407

2.401 0.006 0.000

No No Si

Entonces, la solucin o la raz de la ecuacin (3.45) est dada por

O = 117.41 m 3 / s . Ntese que la solucin fue alcanzada prontamente gracias a un buen

estimado inicial y gracias a la naturaleza del mtodo Newton-Raphson. Ntese tambin que el mtodo Newton-Raphson no requiere manipulaciones de nmeros complejos. Finalmente, ntese que ste resultado es ms aproximado que el obtenido en el anterior ejemplo, puesto que se emplearon tres decimales.

3.5.18 Aplicacin

Un embalse de 200 hectreas de superficie constante est regulado por un vertedero Morning Glory cuyo radio circular de excedencia (pipe radius) es de 2.25 m, radio de chimenea (shaft radius) es de 1.25 m, y un coeficiente de descarga Cd de 0.385. La tormenta o avenida que se muestra a continuacin ocurre sobre un caudal base estabilizado en 25 m3/s. Calclese el hidrograma de salida despus del paso por el embalse. Supngase que el vertedero Morning Glory est situado en el embalse de tal manera que, su altura estructural es la ms ptima y el flujo en las proximidades del mismo se mantiene aproximadamente libre de circulacin o sea no se tiene asmetra de flujo en las cercanas del vertedero.

114 Tabla 3. 5. Hidrograma de entrada de la aplicacin.

t (h) 0.00 3.00 6.00 9.00 12.00 15.00 18.00

I (m /s)
3

t (h) 21.00 24.00 27.00 30.00 36.00 42.00 48.00

I (m /s)
3

25.00 30.00 40.00 52.50 65.80 73.80 76.30

75.00 71.00 65.00 57.50 42.50 30.00 25.00

Como la ecuacin principal para un embalse con vertedero Morning Glory es la misma en su forma algebraica que la correspondiente a un embalse con vertedero estndar, el procedimiento de clculo tambin es el mismo. La tabla 3.6 es la tabla de clculo del problema en cuestin. El hidrograma de la avenida se muestra en las columnas 1 y 3 de la tabla. El parmetro fsico del embalse y vertedero E es calculado a lo largo de la columna 4 segn la ecuacin (3.43). (3.44). Ntese que ste cambia junto al intervalo de tiempo. El parmetro de almacenamiento F es calculado en la columna 5 de la tabla segn la ecuacin Ntese que F cambia durante toda la tormenta. Con sta informacin puede calcularse mediante mtodos numricos o algebraicamente el caudal de salida al final del intervalo de tiempo On+1 a partir de la ecuacin (3.45) como se muestra en la columna 6 de la tabla 3.6. Con todo esto se tienen los hidrogramas de entrada y salida mostrados en la ilustracin 3.26. Al igual que el caso para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante, la curva caracterstica y la ecuacin alternativa son aplicables como mtodos aproximados de solucin.

115

Tabla 3. 6. Trnsito de caudal a travs de un embalse con vertedero Morning Glory y espejo de agua constante por el mtodo directo (de la ecuacin principal).

Columna:

1 t (h) 0.00 3.00 6.00 9.00 12.00 15.00 18.00 21.00 24.00 27.00 30.00 36.00 42.00 48.00 54.00 60.00 66.00

2 t (h)

3 4 I E 3 3 1/3 (m /s) (m /s ) 25.00 30.00 40.00 52.50 65.80 73.80 76.30 75.00 71.00 65.00 57.50 42.50 30.00 25.00 25.00 25.00 25.00

5 F 3 (m /s)

6 O 3 (m /s) 25.00 25.45 27.20 30.78 36.35 43.27 50.17 55.91 59.86 61.77 61.65 56.79 48.49 40.38 34.71 31.25 29.08

3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 6.00 6.00 6.00 6.00 6.00 6.00

44.38 44.38 44.38 44.38 44.38 44.38 44.38 44.38 44.38 44.38 22.19 22.19 22.19 22.19 22.19 22.19

-409.44 -428.54 -466.65 -523.39 -590.28 -653.84 -704.80 -738.99 -755.26 -754.22 -384.64 -343.56 -301.58 -270.81 -251.40 -238.90

116

90 80 70 60

Caudal (m3/s)

Caudal de entrada

Caudal de salida
50 40 30 20 10
Tiempo (h)

0 0 10 20 30 40 50 60 70

Ilustracin 3. 26 . Hidrogramas de entrada y salida para un embalse con vertedero Morning Glory y espejo de agua constante.

Ecuacin Principal para un Embalse con Vertedero Morning Glory y Espejo de Agua Constante Ecuacin: Funcin: Parmetro E: Parmetro F: Funcin tipo: Funcin continua: Funcin creciente: Dominio: Rango: Interseccin con O: Interseccin con f: Simetras: Asntotas: Mximo y mnimos: Puntos crticos: Concavidad: Puntos de inflexin: Funcin inversa: Nmero de races: Raz:
On+1 + EOn2+/13 + F = 0 (Incgnita On+1)

f (O ) = O + EO 2 / 3 + F 2A E= >0 t (C d 2R 2 g ) 2 / 3
F = On EOn
2/3

(Independiente O)
f (O) (m /s)
3

I n +1 I n 0

Algebraica explcita. S S O0 f (O ) F O = On +1 (Raz) f =F Ninguna Ninguna Mnimo absoluto en Q = F Ninguno Cncava hacia abajo Ninguno Continua y creciente Una real cuando F 0

Rango F f (O) < +

Continua y Creciente

Cncava hacia abajo 0 F Interseccin con O (Raz) O=On+1 Interseccin con f (Mnimo absoluto) f=F

Dominio O0 O (m /s)
3

3 2 On+1 = 3 1 2 ( 27 E F +

4 27

3 2 E 3F + F 2 ) + 3 1 2 ( 27 E F

4 27

E3F + F 2 ) 1 3 E

118

3.6

Ecuacin Principal para Estructuras de Salida No Tradicionales

Para embalses con estructuras de salida no tradicionales como vertederos con compuertas particulares u otras estructuras de excedencia universalmente no estudiadas, nada se puede adelantar sobre la ecuacin principal, a menos que se trate algn caso en concreto. Cuando se tiene una estructura de excedencia peculiar, ya sea como resultado de un arreglo sobre una estructura estndar, o ya sea una estructura totalmente nueva, debe tratarse de encontrar la ecuacin que relaciona el caudal de salida que pasa por la estructura frente a la elevacin del espejo de agua sobre la cresta de la misma. Una vez lograda la frmula, sta debe incluirse en las deducciones correspondientes para lograr la ecuacin principal.

3.6.1 Caso Tpico

En sta parte se estudiar la ecuacin principal para un embalse con estructura de salida no tradicional y espejo de agua constante. El desarrollo mostrado aqu puede ser aplicado a cualquier otro caso particular simplemente usando la informacin que se tenga sobre la estructura particular. Para la estructura de salida no tradicional estudiada aqu no se tiene la frmula que relaciona el caudal de salida que pasa por ella frente a la elevacin de la superficie de agua sobre su cresta. Pero se tiene una tabla de informacin sobre estos parmetros como se muestra a continuacin:

119

Tabla 3. 7 . Caudal frente a elevacin de una estructura no tradicional.

H (m) 0.00 0.15 0.30 0.46 0.61 0.76 0.91

Q 3 (m /s) 0.00 0.08 0.23 0.48 0.85 1.22 1.70

H Q 3 (m) (m /s) 1.07 1.22 1.37 1.52 1.68 1.83 1.98 2.21 2.75 3.31 3.88 4.42 4.90 5.38

H (m) 2.13 2.29 2.44 2.59 2.74 2.90 3.05

Q 3 (m /s) 5.80 6.17 6.54 6.85 7.16 7.48 7.79

Como se dijo anteriormente, debe hallarse una ecuacin para la relacin del caudal de salida frente a la elevacin del espejo de agua. correlacin de la anterior informacin. Esto puede lograrse mediante la Debe correlacionarse para varios modelos y

escogerse el de mejor coeficiente de determinacin R 2 . Un coeficiente de determinacin ideal es igual a la unidad. De este modo, la tabla a continuacin muestra los resultados de la correlacin de la anterior informacin de acuerdo a varios modelos:

Tabla 3. 8. Correlacin de caudal frente a elevacin.

Modelo Lineal Logartmico Potencial Polinomio 2do grado Polinomio 3er grado

Ecuacin

Coeficiente R2 0.978 -0.619 0.804 0.984 0.999

Q = 2.58 H Q = 9.49 Log(H )

Q = H 1.74 Q = 0.19 H 2 + 2.12 H Q = 0.43H 3 + 2.00 H 2 + 0.43H

120

Entonces, el modelo polinomial de tercer grado es el que mejor se ajusta a la informacin recogida sobre la estructura de salida no tradicional: Q = 0.43H 3 + 2.00 H 2 + 0.43H (3.57)

La ecuacin resultante de la integracin de la ecuacin de continuidad (2.13) sobre un intervalo de tiempo es la siguiente:
I n + I n+1 O + On +1 t n t 2 2

Vn +1 Vn =

(3.58)

Los caudales de entrada In e In+1 se conocen como informacin de entrada. Los valores de On y Vn se conocen de acuerdo a los clculos del intervalo de tiempo anterior. Por consiguiente, la ecuacin (3.58) contiene dos incgnitas que son On+1 y Vn+1. Para que (3.58) contenga una sola incgnita, On+1, se emplearan las frmulas de almacenamiento del embalse y de caudal de la estructura de salida no tradicional como sigue a continuacin. La frmula de almacenamiento para un embalse con espejo de agua constante es:
V = AH

(3.59)

Donde A es el espejo de agua del embalse, y H la elevacin de la superficie de agua. Despejando H de la ecuacin (3.57) y cambiando Q por O, se tiene:

H = 3 1.17O + 4.5 + 1.36O 2 10.49O 0.25 + 3 1.17O + 4.5 1.36O 2 10.49O 0.25 + 1.55
(3.60)

121 Ntese que la ecuacin (3.60) fue obtenida por el mtodo de Cardano. El mtodo de Cardano sirve para la resolucin de ecuaciones cbicas, ste se presenta en el Apndice C. La expresin (3.60) es tan compleja que perjudicar el resto de sta deduccin, y ms an, el anlisis fsico matemtico de la ecuacin principal. anterior con el objetivo de dar con una ecuacin del tipo H = f (Q). Por consiguiente, se proceder con una tcnica alternativa, consistente en aplicar la regresin a la informacin

Tabla 3. 9. Correlacin invertida de caudal frente a elevacin.

Modelo Lineal Logartmico Potencial Polinomio 2do grado Polinomio 3er grado

Ecuacin
H = 0.39 O

R2 0.972 -0.058 0.863 0.978 0.996

H = 2.37 Log(O) H = O 0.50 H = 0.01O 2 + 0.45O H = 0.01O 3 0.12O 2 + 0.72O

De acuerdo a la anterior tabla, el modelo polinomial de tercer grado es el mejor para expresar la siguiente relacin:

H = 0.01O 3 0.12O 2 + 0.72O

Substituyendo la (3.61) en la (3.59): V = A(0.01O 3 0.12O 2 + 0.72O) Substituyendo la ecuacin (3.62) en la (3.58), se tiene:

(3.61)

(3.62)

122
3 2 3 2 A(0.01O n +1 0.12O n +1 + 0.72O n +1 ) A(0.01O n 0.12O n + 0.72O n ) =

I n + I n +1 O + On +1 t n t 2 2

Trasladando todos los trminos a la izquierda, y agrupando:

3 2 3 2 0.01AOn +1 0.12 AOn +1 + (0.72 A + 0.50 t )O n +1 0.01AOn + 0.12 AOn

(0.72 A 0.50t )On 0.50t I n+1 0.50t I n = 0 Multiplicando la ecuacin (3.62) por (0.01A) 1 :

(3.62)

3 2 On +1 12O n +1 + (72 + 50

t t t t 3 2 )O n +1 O n + 12O n (72 50 )On 50 I n +1 50 I n = 0 A A A A

(3.63) Definiendo los parmetros D, E, y F de acuerdo a:

D = 12

(3.64) (3.65) (3.66)

E = 72 + 50
3 2 F = On + 12On (72 50

t A

t t t )On 50 I n+1 50 I n A A A

Substituyendo las ecuaciones (3.64), (3.65) y (3.66) en la (3.63), se tiene:

3 2 On +1 DOn +1 + EOn +1 + F = 0

(3.67)

La ecuacin (3.67) es la ecuacin principal para un embalse con estructura de salida no tradicional tratado en sta parte. La solucin de sta ecuacin es el caudal de salida al final del intervalo de tiempo On+1 conocidos el caudal de entrada al inicio del intervalo In, el caudal de entrada al final del intervalo In+1, el caudal de salida al inicio del intervalo On,

123 la duracin del intervalo de tiempo t, adems de las caractersticas del embalse y de la estructura de salida no tradicional.

3.6.2 Anlisis de la Ecuacin Principal

Se proceder con el anlisis matemtico de la ecuacin (3.67) sin profundizar para generalizar, puesto que se trata de una ecuacin perteneciente a un caso particular. Expresando (sin subndices) la ecuacin (3.67) como funcin: f (O ) = O 3 DO 2 + EO + F (3.68)

La funcin (3.68) es una funcin polinomial. Una funcin polinomial es la suma de un nmero finito de trminos, cada uno de los cuales es el producto de una coleccin finita de nmeros y variables. Una funcin polinomial es continua en todo momento. El grfico de una funcin polinomial es una curva continua.
9 3 f (O) (m /s )

O (m /s)

Ilustracin 3. 27 . Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con estructura de salida no tradicional y espejo de agua constante.

124

Como la funcin (3.68) es una forma de la ecuacin de continuidad, fsicamente representa el estado del balance en el sistema para un caudal de salida O al final del intervalo de tiempo. De esta manera, la funcin (3.68) es cero cuando el caudal de salida O al final del intervalo satisface la ecuacin de continuidad. La ilustracin 3.27 es la grfica de la funcin (3.68).

3.6.3 Parmetros Fsicos del Embalse y Vertedero D y E

En la ecuacin principal (3.67) se presentan D y E, conocidas como parmetros fsicos del embalse y vertedero, puesto que sus expresiones involucran valores correspondientes a las caractersticas del embalse, de la estructura de salida no tradicional, y duracin del intervalo de tiempo dado por el hidrograma de entrada. El parmetro D corresponde a la estructura de salida no tradicional y puede tomar valores tanto positivos como negativos. Las unidades de D estn dadas en m 3 /s . El parmetro E corresponde al embalse, a la estructura de salida no tradicional y al intervalo de tiempo dado por el hidrograma de entrada. De acuerdo a su expresin (3.65) E nicamente puede tomar valores positivos. Las unidades de E estn dadas en m 6 /s 2 . Los parmetros D y E influyen en la grfica de la funcin (3.68) como se ve en las curvas para distintos espejos de agua (constantes) de la ilustracin 3.28. Como se mencion en apartados precedentes, si bien t no es una caracterstica fsica del sistema, ste es una caracterstica impalpable del sistema que influye en la respuesta del mismo.

3.6.4 Parmetro de Almacenamiento F

Nuevamente se presenta F, conocida como parmetro de almacenamiento o como parmetro de balance. Como se confirmar ms adelante, F nicamente puede tomar valores negativos para la existencia de una solucin en el sistema. expresin, las unidades de F estn dadas en m 9 /s 3 . De acuerdo a su

125
9 3 f (O) (m /s )

E para 3A

E para 2A

E para A

0 F

O (m /s)

Ilustracin 3. 28. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con estructura de salida no tradicional y espejo de agua constante para valores de E.

9 3 f (O ) (m /s )

O (m /s) 0
F 2F 3F

Ilustracin 3. 29. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con estructura de salida no tradicional y espejo de agua constante para valores de F.

126

El valor de F no influye en la forma de la curva de la funcin (3.68), pero influye en su posicin respecto al eje vertical. La ilustracin 3.29 muestra la curva de la funcin (3.68) para ciertos valores de F. La interpretacin de F es la misma que la de los apartados relativos al vertedero estndar y vertedero Morning Glory.

3.6.5 Dominio

Dado que la funcin (3.68) es del tipo polinomio, matemticamente el dominio de la definicin es el conjunto de los nmeros reales. Pero como el caudal de salida al final del intervalo de tiempo es fsicamente incompatible con valores negativos, el dominio de (3.68) debe restringirse a:
O0

3.6.6 Rango

El rango de una funcin polinomial puede ser un subconjunto de los nmeros reales (que puede ser el conjunto total). Si bien el rango puede hallarse despejando algebraicamente O, esto conduce a expresiones que pueden involucrar clculos en el campo de los complejos, por lo tanto aqu se emplear una metodologa alternativa usada anteriormente. Se tiene la primera derivada de f: f (O) = 3O 2 2 DO + E (3.69)

Para la estructura de salida no tradicional que corresponde a la funcin (3.68) se tiene D = 12 m 3 / s , y puesto que E es siempre positivo, la primera derivada en el interior

127 del dominio es positiva, por lo que la funcin f es creciente. De este modo, f (0) = F y
O +

lim f (O) = + . Por lo tanto, el rango de la funcin est dado por:

F f (O) < +

3.6.7 Intersecciones La interseccin con f est en F puesto que f (0) = F . La interseccin con O est en On+1 cuando F 0 . La interseccin con f se interpreta como la magnitud de un estado de balance imperfecto para un caudal de salida al final del intervalo de tiempo de cero. correspondiente a un estado de balance perfecto. La interseccin con O se interpreta como el caudal de salida al final del intervalo

3.6.8 Simetras

Como f es una funcin, no se tiene simetra respecto al eje O. Como la funcin (3.68) no admite valores negativos de O, tampoco se tiene simetra con respecto al eje f. Por tanto, tampoco se tiene simetra respecto al origen. Si la funcin (3.68) fuese simtrica respecto al eje O implicara la existencia de un solo caudal de salida al final del intervalo de tiempo para dos imperfectos estados de balance simultneos, situacin verdaderamente incompatible.

3.6.9 Asntotas

Como la funcin (3.68) es una funcin polinomial, no se tienen asntotas verticales. Como la funcin (3.68) es creciente hacia el infinito, no se tienen asntotas horizontales.

128 3.6.10 Mximos y Mnimos Para hallar mximos y mnimos relativos debe resolverse la ecuacin (3.69) igualada a cero:

3O 2 2 DO + E = 0
De acuerdo a la frmula para ecuaciones de segundo grado, se tiene:

O=

2 D 4 D 2 12 E 6

Para la obtencin de races en el campo de los nmeros reales, es necesario que

4 D 2 12 E , lo cual no es posible como se ve en la siguiente deduccin:

t t D 2 3E 12 2 3 72 + 50 72 150 A A
Ntese la aplicacin de D = 12 m 3 / s . La ltima desigualdad es totalmente

incompatible porque t / A siempre es un valor positivo. Por todo esto, no se tienen mximos relativos (cimas) ni mnimos relativos (simas) en el dominio establecido de la funcin (3.68). Sin embargo, se tiene un mnimo absoluto en f (0) = F .

3.6.11 Puntos Crticos

Los puntos crticos existen simultneamente junto a mximos o mnimos relativos. Como la funcin (3.68) no tiene mximos ni mnimos relativos, tampoco tiene puntos crticos.

129 3.6.12 Concavidad

La segunda derivada de la funcin f est dada por:

f (O ) = 6O 2 D

(3.70)

La curva de la funcin (3.68) es cncava hacia abajo cuando O < 1 D , y es 3 D . Ntese que el punto del cambio de concavidad cncava hacia arriba cuando O > 1 3 depende del parmetro D de la estructura de salida no tradicional tratada aqu.

3.6.13 Puntos de Inflexin D . Segundo, la curva es cncava hacia abajo Primero, f (O ) = 0 cuando O = 1 3 antes de O = 1 D , y la curva es cncava hacia arriba despus de O = 1 D. 3 3 consiguiente, se tiene un punto de inflexin en O = 1 D. 3 Las concavidades y los puntos de inflexin son guas precisas para la grfica de una funcin. Por

3.6.14 Funcin Inversa

Como la funcin f (3.68) es creciente, sta tiene una funcin inversa creciente O ( f ) cuyo dominio est dado por F f < + y cuyo rango est dado por 0 O ( f ) < + . La funcin inversa O da el caudal de salida al final del intervalo de tiempo para un estado de balance f dado. De acuerdo a esto, para un estado de balance perfecto f = 0 la funcin O dar el caudal de salida al final del intervalo que satisface la ecuacin de continuidad, o sea O (0) = On +1 . La ilustracin 3.30 muestra la curva de la funcin inversa O.

130 La expresin algebraica de la funcin O puede hallarse despejando O de la ecuacin (3.68). La resolucin algebraica de la ecuacin (3.68) se detalla ms adelante.
3 O(f ) (m /s)

On+1

f (m /s ) F 0

9 3

Ilustracin 3. 30. Curva de la funcin inversa de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con estructura de salida no tradicional y espejo de agua constante.

3.6.15 Races

Por teorema, una ecuacin polinomial de tercer grado como la (3.67) tiene exactamente tres races que pueden ser reales y/o complejas. Como puede verse en la ilustracin (3.27) de la funcin (3.68), se ubica una raz real cuando F 0 puesto que (3.68) es creciente, luego no puede ubicarse otra raz real puesto que la funcin (3.68) no vuelve a cortar el eje O una vez lo haya atravesado. Por tanto, las dos races restantes de la ecuacin polinomial (3.67) pertenecen al campo de los nmeros complejos, que normalmente se presentan como par conjugado. A manera de corolario puede sealarse que no existe ninguna raz real cuando F > 0 .

131 En un sistema embalse-estructura de salida bien condicionado, la ecuacin (3.67) siempre tendr una raz real; es decir, en un sistema bien condicionado F siempre ser menor o igual a cero. En la ilustracin 3.31 se presenta la curva de la funcin de la ecuacin principal (3.68) rotulada segn todo el anlisis anterior.
9 3 f (O) (m /s )

Rango F f (O) < +

Continua Creciente

Cncava hacia arriba Punto de inflexin O=D/3 0 F Cncava hacia abajo Interseccin con f Interseccin con O (Raz) O=O n+1 Dominio O0
3 O (m /s)

(Mnimo absoluto)

Ilustracin 3. 31. Curva rotulada de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con estructura de salida no tradicional y espejo de agua constante.

3.6.16 Resolucin Grfica de la Ecuacin Principal Curva Caracterstica

La resolucin de la ecuacin principal (3.67) puede lograrse mediante la denominada curva caracterstica del sistema embalse-estructura de salida.

132 La curva caracterstica es una grfica cuyo eje horizontal est dado por el caudal de salida al final del intervalo de tiempo O y cuyo eje vertical est dado por la funcin derivada de la (3.68): f (O ) = O 3 DO 2 + EO (3.71)

La funcin (3.71) da F si el caudal de salida al final del intervalo de tiempo O satisface la ecuacin de continuidad del sistema. La curva caracterstica est trazada en la ilustracin 3.32.
f(O) (m9/s3)

1200

1000

800

600

400

200

(6.6, 289.7)
O (m3/s)

0 0 2 4 6 8 10 12 14

Ilustracin 3. 32. Curva caracterstica para un embalse con estructura de salida no tradicional y espejo de agua constante.

Normalmente, un sistema embalse-estructura de salida tiene una sola curva caracterstica, por lo que trazarla una vez es suficiente para dar con cualquier caudal de salida al final del intervalo O dado su respectivo F. Esto es posible porque en un sistema establecido E permanece constante y F permanece variable durante la crecida.

133 En este caso y como ejemplo, para D = 12 m 3 / s (fijo), E = 79.4 m 6 / s 2 y

F = 289.7 m 9 / s 3 el caudal de salida al final del intervalo es O = 6.6 m3/s como se

muestra en la ilustracin 3.32.
f(O) (m9/s3)

1000

100

10

O (m3/s)
1 1 10 100

Ilustracin 3. 33. Curva caracterstica en su versin log-log para un embalse con estructura de salida no tradicional y espejo de agua constante.

Ecuacin Alternativa

En la ilustracin 3.33 se muestra la versin log-log de la curva caracterstica del sistema embalse-estructura de salida. Como esta curva en su versin log-log no es una lnea recta, no puede ensamblarse la ecuacin alternativa para la resolucin de la ecuacin (3.67) como se hizo con los anteriores casos. En realidad, la ecuacin alternativa no es dable para la estructura de salida no tradicional tratado aqu, lo cual no significa que en general no exista para estructuras de salida no tradicionales.

134 3.6.17 Resolucin Algebraica de la Ecuacin Principal

Dada la condicin polinomial de tercer grado de la ecuacin (3.67), sta puede resolverse de manera algebraica por medio del mtodo de Cardano (Apndice C). Se tiene la frmula principal de Cardano adecuada a la ecuacin (3.67):

O=

q + q2 + 2

4 27

p3

q q2 + 2

4 27

p3

D 3

(3.72)

Las variables p y q estn dadas por:

p=E

D2 3

(3.73)

q=

2 D 3 DE + +F 27 3

(3.74)

En el siguiente ejemplo no se mostrarn las unidades junto a las cantidades por conveniencia de notacin. Para valores de D = 12 (fijo), E = 79.41 y F = 289.67 , se tiene p = 31.41 y q = 100.03 . Luego, segn la ecuacin (3.72): 100.03 + 14596.92 3 100.03 14596.92 + +4 2 2

O=3

Evaluando:

O = 6.62 m 3 / s
El caudal de salida al final del intervalo de tiempo es 6.62 m3/s. La grfica

respectiva se muestra en la ilustracin 3.34. Ntese que, el resultado anterior est afectado por un error de redondeo porque durante el clculo mostrado se usaron solamente dos decimales.

135

Es importante mencionar que la funcin inversa de (3.68) puede ensamblarse usando las ecuaciones (3.72), (3.73), y (3.74) pero usando F Q en vez de F.

2500

f(O) (m /s )

9 3

E=79.41
2000

1500

1000

500

O (m /s)
0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

-500

F=-289.67

Ilustracin 3. 34. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con estructura de salida no tradicional y espejo de agua constante para valores de E y F.

3.6.18 Resolucin Numrica de la Ecuacin Principal

Puede resolverse la ecuacin principal (3.67) para un embalse con estructura de salida no tradicional mediante mtodos numricos, como el de Newton-Raphson. Una recopilacin de mtodos numricos para resolver ecuaciones se presenta en el Apndice B. La formula de Newton-Raphson aplicada a la funcin (3.68): f (O ( n ) ) O 3 DO 2 + EO + F = f (O ( n ) ) 3O 2 2 DO + E

O ( n+1) O ( n ) = ( n +1) =

(3.75)

136 Donde n y n+1 designan respectivamente, a la anterior y actual iteracin. smbolo (delta) representa la magnitud del cambio de la raz entre iteraciones. Para empezar la iteracin, debe darse un estimado inicial de O y un error admisible (psilon). Es recomendable que sea un dcimo del error admitido en la raz. Subsiguientemente, la iteracin debe mantenerse hasta que < . El

Por ejemplo, se resolver la ecuacin (3.67) para

D = 12 m 3 / s
la iteracin

(fijo), eljase

E = 79.41 m 6 / s 2

F = 289.67 m 9 / s 3 .

Para

abordar

O = 6.00 m 3 / s , como se ve aproximadamente en la ilustracin 3.34, y adems admtase

un = 0.001 m 3 / s . Luego, se sigue con la frmula (3.75) como se muestra en el siguiente cuadro:

Tabla 3. 10 . Resolucin numrica de la ecuacin principal.

O (m /s)
3

(m /s)
3

||<

6.000 6.673 6.616 6.615

0.673 -0.057 -0.001 0.000

No No Si Si

Segn el cuadro, la raz de la ecuacin (3.67) es O = 6.62 m 3 / s .. Ntese que ste resultado es tan aproximado como el obtenido en el anterior ejemplo.

3.6.19 Aplicacin

Un embalse, para la detencin de crecidas, tiene un rea horizontal de 1 acre (4046.86 m2), lados verticales (espejo de agua constante) y un tubo de concreto reforzado

137 de 1.52 m de dimetro como estructura de salida. La relacin entre el nivel de aguas arriba y caudal de salida para el tubo est dada en el cuadro siguiente:

Tabla 3. 11. Caudal frente a elevacin de la estructura no tradicional de la aplicacin.

H (m) 0.00 0.15 0.30 0.46 0.61 0.76 0.91

Q 3 (m /s) 0.00 0.08 0.23 0.48 0.85 1.22 1.70

H Q 3 (m) (m /s) 1.07 1.22 1.37 1.52 1.68 1.83 1.98 2.21 2.75 3.31 3.88 4.42 4.90 5.38

H (m) 2.13 2.29 2.44 2.59 2.74 2.90 3.05

Q 3 (m /s) 5.80 6.17 6.54 6.85 7.16 7.48 7.79

Utilice el mtodo directo para calcular los caudales de salida del embalse utilizando el hidrograma de entrada dado en el cuadro siguiente. inicialmente vaco. Suponga que el embalse est

Tabla 3. 12. Hidrograma de entrada de la aplicacin.

t (min) 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00

I (m /s)
3

t (min) 80.00 90.00 100.00 110.00 120.00 130.00 140.00 150.00

I (m /s)
3

0.00 1.70 3.40 5.10 6.80 8.50 10.19 9.06

7.93 6.80 5.66 4.53 3.40 2.27 1.13 0.00

138 Solucin

Lo primero que debe hacerse es, ensamblar una ecuacin para la relacin de la elevacin del espejo de agua frente a caudal de salida para la estructura de salida no tradicional. Esto puede realizarse mediante correlacin de distintos modelos y elegirse el mejor de acuerdo a su coeficiente de determinacin. La ecuacin correspondiente a este caso como puede verse en el principio de esta parte es: Q = 0.43H 3 + 2 H 2 + 0.43H (3.57)

Se dijo que sta ecuacin no siempre es la adecuada para proseguir con una clara deduccin, por lo que es conveniente muchas veces expresar esta relacin en un sentido inverso:

H = 0.01O 3 0.12O 2 + 0.72O

(3.61)

En segundo lugar, debe deducirse la ecuacin principal considerando la anterior ecuacin. De acuerdo a la deduccin para este caso mostrada al inicio de esta parte, se tiene:
3 2 On +1 DOn +1 + EOn +1 + F = 0

(3.67)

Con la informacin del hidrograma de entrada ms la ecuacin (3.67) es posible construir una tabla de clculo del hidrograma de salida como la tabla 3.13. Las columnas 1y 4 de la tabla 3.13 contienen la informacin conocida del hidrograma de entrada. La columna 2 puede ser calculada rpidamente a partir de la columna 1. Aunque el parmetro D se comporta como una constante del embalse y de la estructura de salida no tradicional, ha sido mostrada a lo largo de la columna 4 por razones de presentacin de una tabla completa. En la columna 5 se tiene el parmetro fsico E calculado a partir de la ecuacin (3.65). Ntese que E permanece constante durante un el intervalo de tiempo constante. En la columna 6 se tiene el parmetro de almacenamiento F que cambia durante toda la avenida. El caudal de salida al final del intervalo de tiempo O es calculado en la columna 7 de forma directa o algebraica segn las ecuaciones (3.72) a la (3.74). Es importante

139 mencionar que, el caudal de salida tambin puede ser calculado mediante mtodos numricos como el de Newton-Raphson mostrado anteriormente. Los hidrogramas de entrada y salida estn mostrados en la ilustracin 3.35. Es necesario reiterar que la curva caracterstica y la ecuacin alternativa no son aplicables en la aplicacin tratada aqu.

Tabla 3. 13. Trnsito de caudal a travs de un embalse con vertedero no tradicional y espejo de agua constante por el mtodo directo (de la ecuacin principal).

Columna:

1 t (min) 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00 80.00 90.00 100.00 110.00 120.00 130.00 140.00 150.00 160.00 170.00 180.00 190.00 200.00

3 4 5 6 7 I D E F O 3 3 6 2 9 3 3 (min) (m /s) (m /s) (m /s ) (m /s ) (m /s) 0.00 1.70 3.40 5.10 6.80 8.50 10.19 9.06 7.93 6.80 5.66 4.53 3.40 2.27 1.13 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.16 0.67 1.61 3.24 5.24 6.65 7.40 7.64 7.58 7.28 6.73 5.86 4.63 3.27 2.17 1.47 1.06 0.80 0.61 0.48

2 t

10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00

12.00 12.00 12.00 12.00 12.00 12.00 12.00 12.00 12.00 12.00 12.00 12.00 12.00 12.00 12.00 12.00 12.00 12.00 12.00 12.00

79.41 79.41 79.41 79.41 79.41 79.41 79.41 79.41 79.41 79.41 79.41 79.41 79.41 79.41 79.41 79.41 79.41 79.41 79.41 79.41

-12.60 -47.97 -101.05 -165.30 -230.64 -291.44 -335.61 -351.88 -347.83 -327.85 -295.51 -254.58 -209.66 -166.22 -126.18 -93.96 -72.17 -56.38 -44.52 -35.40

140
Caudal (m3/s)

12

10

Caudal de entrada

8
Caudal de salida

2
Tiempo (min)

0 0 50 100 150 200 250

Ilustracin 3. 35. Hidrogramas de entrada y salida para un embalse con estructura de salida no tradicional y espejo de agua constante.

Ecuacin Principal para un Embalse con Estructura de Salida No Tradicional y Espejo de agua Constante Ecuacin: Funcin: Parmetro fsico D: Parmetro fsico E:
Parmetro de almacenamiento F:
3 2 On +1 DOn +1 + EOn +1 + F = 0 (Incgnita On+1 )

f (O ) = O 3 DO 2 + EO + F
D = 12

(Independiente O)
9 3 f (O) (m /s )

t E = 72 + 50 >0 A
t )On A t t 50 In 0 I n + 1 50 A A

3 + 12 O n2 ( 72 50 F = On

Rango F f (O) < +

Continua Creciente

Funcin tipo: Funcin continua y creciente: Dominio (restringido): Rango: Interseccin con O / f: Simetras/Asntotas Mximo y mnimos: Puntos crticos: Concavidades: Puntos de inflexin: Funcin inversa: Nmero de races: Raz:

Polinomio S O0 f (O ) F O = On +1 (Raz) / f = F Ninguna/Ninguna Mnimo absoluto en f = F Ninguno Abajo O < 1 D / Arriba O > 1 D 3 3 O=1 D 3 Continua y creciente Una real cuando F 0

Cncava hacia arriba Punto de inflexin O=D/3 0 F Cncava hacia abajo Interseccin con f Interseccin con O (Raz) O=O n+1 Dominio O0
3 O (m /s)

(Mnimo absoluto)

3 3 2 2 3 2 1 2 1 4 1 O=3 1 2 ( 27 D 3 DE F + ( 27 D + 3 DE + F ) + 27 ( E 3 D ) ) + 3 1 2 3 2 2 2 1 ( 27 D3 1 3 DE F ( 27 D + 3 DE + F ) + 4 27 2 3 1 (E 1 3D ) ) + 3 D

142

3.7

Ecuacin Principal para Embalses con Espejo de Agua Variable

Generalmente, el espejo de agua de un embalse es variable conforme su elevacin se incrementa. En esta parte se mostraran dos maneras de atacar este problema. La primera se basa en una ecuacin principal para un embalse con inclinacin de taludes variable; es decir en una ecuacin principal dependiente del ngulo general de inclinacin de los taludes del embalse. La segunda consiste en una metodologa tabular que involucra la modificacin de la elevacin del espejo de agua durante el trnsito de la avenida. En ambos casos se considerar un embalse con vertedero estndar. Como se ha visto hasta ahora, la forma discreta de la ecuacin de continuidad (2.13) es:
I n + I n +1 O + O n +1 t n t 2 2

Vn +1 V n =

(3.76)

Los caudales de entrada In e In+1 son informacin conocida de antemano. Los valores de On y Vn se conocen por los clculos del intervalo de tiempo anterior. Consiguientemente, la ecuacin (3.76) contiene dos incgnitas que son On+1 y Vn+1. Para lograr que la ecuacin (3.76) quede con una sola incgnita, On+1, se usarn las frmulas de almacenamiento del embalse y de caudal del vertedero estndar. La frmula de almacenamiento para un embalse con superficie o espejo de agua variable como el mostrado en el conjunto de ilustraciones 3.36:

V =

2 A L 2 H3 + + H + LAH 2 3 Tan Tan 2 Tan

(3.77)

En la ecuacin (3.77), el largo de la base del embalse es L, el ancho de la base A, y el ngulo general de inclinacin de los taludes del embalse es . Para simplificar las subsiguientes deducciones, la ecuacin (3.77) tambin podra escribirse de la siguiente forma:

143

Vista tridimensional de un embalse con espejo de agua variable.

Vista en planta de un embalse con espejo de agua variable.

Vista lateral de un embalse con espejo de agua variable.

Vista trasera de un embalse con espejo de agua variable.

Ilustracin 3. 36. Distintas vistas de un embalse con espejo de agua variable.

144

V = K1 H 3 + K 2 H 2 + K 3 H

(3.77)

El rea del espejo de agua frente a la elevacin de la misma para el embalse en cuestin y para distintos ngulos de inclinacin de sus taludes se muestra en la ilustracin 3.37. La frmula del rea del espejo del embalse est dada por:

1 2 Area = L + H A+ H Tan Tan

(3.78)

Es importante mencionar que, la frmula (3.77) se obtiene de la integracin de la frmula (3.78) sobre la elevacin del espejo de agua.
Elevacin H del espejo de agua

=90 =45 =30

Area del espejo de agua

Ilustracin 3. 37. Relacin de la elevacin del espejo de agua frente al rea del mismo para un embalse con espejo de agua variable.

145

La frmula correspondiente a un vertedero estndar es:

Q = Cd b 2g H 3 / 2

(3.79)

Aqu Cd es el coeficiente de caudal, b la longitud efectiva de la cresta, y H la carga total en la cresta. Despejando H de la ecuacin (3.79) y cambiando Q por O, se obtiene:
O H = C b 2g d
2/3

(3.80)

Pero para simplificar las subsiguientes deducciones, la ecuacin (3.80) podra escribirse como: H = K 4O 2 / 3 Substituyendo la ecuacin (3.80) en la (3.77):
V = K1 K 5 O 2 + K 2 K 6 O 4 / 3 + K 3 K 4 O 2 / 3

(3.80)

(3.81)

Ntese que, en la ecuacin (3.81) K5 y K6 son las modificadas de K4 de acuerdo a la operacin de potenciacin correspondiente. Substituyendo la ecuacin (3.81) en la (3.76):
I n + I n +1 O + On +1 t n t 2 2

2 4/3 2/3 2 4/ 3 2/ 3 K 15 On K 34 On = +1 + K 26 On +1 + K 34 On +1 K 15 On K 26 On

(3.82)

146 Multiplicando por 2 / t y trasladando todos los trminos al miembro izquierdo:

2 K O2 + 2 K O2 / 3 + 2 K O4 / 3 + O n + 1 t 34 n + 1 t 15 n + 1 t 26 n + 1 2 K O2 2 K O4 / 3 + O 2 K O2 / 3 I I =0 n t 34 n n +1 n t 15 n t 26 n

(3.83)

Dividiendo la ecuacin (3.83) por

2 t

K 15 :

2 4/3 2/ 3 On +1 + COn +1 + DOn +1 + EOn +1 + F = 0

(3.84)

En la ecuacin (3.84) los parmetros se definen de acuerdo a lo siguiente:

C = (3 L+ 3 A) Tan (C d b 2 g ) 2 / 3 2 4 D=3 t Tan 2 (C d b 2 g ) 2 4 E=3 LA Tan 2 (C d b 2 g ) 4 / 3 2
4/3 2/3 F = On2 COn + DOn EOn DI n+1 DI n

(3.85)

(3.86)

(3.87)

(3.88)

La ecuacin (3.84) es la ecuacin principal para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua variable. La solucin de la ecuacin es el caudal de salida al final del intervalo de tiempo On+1 dados el caudal de entrada al inicio del intervalo In, el caudal de entrada al final del intervalo In+1, el caudal de salida al inicio del intervalo On, la duracin del intervalo t, adems de las caractersticas del embalse y vertedero.

3.7.1 Anlisis de la Ecuacin Principal

Expresando la ecuacin (3.84) como funcin, se tiene:

147 f (O ) = O 2 + CO 4 / 3 + DO + EO 2 / 3 + F La funcin de la ecuacin principal es una funcin algebraica explcita. (3.89)

Las

funciones de este tipo son una clase de funciones que incluyen a las polinomiales y racionales como casos especiales, adems son generadas por un nmero finito de operaciones algebraicas. A causa de que la funcin (3.89) es heredera de la forma discreta de la ecuacin de continuidad (3.76), sta representa en magnitud el estado de balance existente en el sistema correspondiente a un caudal de salida al final de intervalo de tiempo O. As, cuando el caudal de salida O es el adecuado para balancear el sistema, se tiene f (O ) = 0 . La curva de la funcin (3.89) est mostrada en la ilustracin 3.38.
f (O) (m6/s2)

O (m3/s) 0

Ilustracin 3. 38. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua variable.

148

3.7.2 Parmetros Fsicos del Embalse y Vertedero C, D y E

Los parmetros fsicos del embalse y vertedero estn denotados por C, D, y E tanto en la funcin (3.89) como en la ecuacin principal (3.84). Las expresiones que definen C, D y E estn dadas por las ecuaciones (3.85), (3.86) y (3.87) respectivamente. De acuerdo a las mencionadas expresiones, los valores de C, D, y E solo pueden ser positivos puesto que las constantes que involucran son definidamente positivas. Las unidades de C estn dadas en m 2 / s 2 / 3 . Las unidades de D estn dadas en m 3 / s . Las unidades de E estn dadas en

m4 / s 4/3 .
La curva de la funcin (3.89) est sujeta a los parmetros fsicos del embalse y vertedero. As por ejemplo, las curvas de la ilustracin 3.39 corresponden la funcin (3.89) para distintos valores del parmetro D.

3.7.3 Parmetro de Almacenamiento F

La expresin (3.88) define el parmetro de almacenamiento F. Esta expresin se compone de la informacin conocida de caudal, tanto de entrada as como la calculada en el intervalo de tiempo t anterior. Como en casos anteriores, el parmetro F solamente puede tomar valores negativos. Las unidades de F estn dadas en m 6 / s 2 . Puesto que F es un parmetro que representa el flujo que pasa por un sistema ya establecido, F no tiene influencia en la geometra de la curva de la funcin (3.89), pero s en la ubicacin de la curva respecto al eje vertical como se aprecia en la ilustracin 3.40.

3.7.4 Dominio

Como la potenciacin de nmeros negativos para exponentes fraccionarios o racionales no est definida, el dominio de la funcin (3.89) est dado por:

149
f (O) (m6/s2)

3D

2D

D
O (m3/s) 0 F

Ilustracin 3. 39. Curvas de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua variable para valores de D.

f (O) (m6/s2)

O (m3/s) 0

F1 F2<F1 F3<F2<F1

Ilustracin 3. 40. Curvas de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua variable para valores de F.

150

O0

La funcin f (3.89) est definida y es continua para todos los valores O de su dominio.

3.7.5 Rango

Existe una alternativa para hallar el rango de una funcin sin llegar a complicaciones algebraicas, que se muestra a continuacin: La primera derivada de la funcin f:
f ' (O ) = 2O + 4 CO 1 / 3 + 2 EO 1 / 3 + D 3 3

(3.90)

Es fcil concluir que (3.90) es siempre positiva en el interior del dominio de f. Por consiguiente, la funcin (3.89) es creciente en su dominio.
O +

Luego,

f (0) = F y

lim f (O ) = + . Entonces, el rango de la funcin f (3.89) est dado por:

F f (O) < +

3.7.6 Intersecciones La interseccin con el eje O ocurre solo si f (O ) = 0 , y como O 0 , la interseccin ocurre en la parte positiva del eje O. La interseccin con el eje vertical f ocurre en F puesto que f (0) = F . Y como F siempre es negativa, la interseccin siempre ocurre en la parte negativa del eje f.

151 3.7.7 Simetras

Como se trata de una funcin, la curva respectiva no presenta simetra con respecto al eje O. Y como el dominio de f es O 0 , la mencionada curva no presenta simetra con respecto al eje f. Finalmente, tampoco se tiene simetra respecto al origen.

3.7.8 Asntotas

Como la funcin (3.89) no contiene fracciones cuyos denominadores puedan resultar cero, no se tienen asntotas verticales. Como el rango de la funcin es creciente al infinito positivo, tampoco se tienen asntotas verticales.

3.7.9 Mximos y Mnimos

Dado que la funcin f (3.89) es creciente en el interior de su dominio, no se tienen mximos (cimas) ni mnimos (simas) relativos para intervalos interiores. Ms bien, se tiene un mnimo absoluto en su lmite inferior, o sea en f (0) = F .

3.7.10 Puntos Crticos

Como se ha ido mencionando, los puntos crticos ocurren de manera simultnea junto a mximos y mnimos relativos. Ya que la funcin (3.89) no presenta mximos y mnimos relativos para intervalos interiores de su dominio, sta tampoco presenta puntos crticos.

3.7.11 Concavidad

Considerando la segunda derivada de la funcin f (3.89):

2 f (O) = 9 EO 4 / 3 + 4 CO 2 / 3 + 2 9

(3.91)

152

Para f (O ) = 0 se tiene: 4C + O=9 C 2 + 16 E 9 4 9 E

3 / 2

16 81

(3.92)

Para valores de O menores al expresado por (3.92), la funcin (3.89) es cncava hacia abajo, y para valores mayores, la funcin (3.89) es cncava hacia arriba.

3.7.12 Puntos de Inflexin Ahora se sabe que, existe un O tal que f (O ) = 0 , se sabe tambin que, antes de ste O (3.92) la curva es cncava hacia abajo, y despus es cncava hacia arriba. Por consiguiente, se concluye en un punto de inflexin ubicado en: 4C + 9 O= C 2 + 16 E 9 4 9 E
3 / 2

16 81

(3.92)

Los puntos de inflexin al igual que la concavidad son una gua para la grfica de una curva.

3.7.13 Funcin Inversa

Por teorema, una funcin creciente como f (3.89) tiene una funcin inversa creciente O ( f ) con dominio F f < + y rango 0 O( f ) < + . La curva de la funcin inversa de la funcin f (3.89 ) est mostrada en la ilustracin 3.41.

153
3 O(f ) (m /s)

On+1
6 2 f (m /s )

Ilustracin 3. 41. Curva de la funcin inversa de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua variable.

3.7.14 Races

Sin examinar la ecuacin principal (3.88) y su funcin (3.89), nada puede decirse sobre las races de una ecuacin algebraica explcita como la (3.88). La curva de la funcin (3.89) cortar el eje O solo si F es menor o igual a cero. Luego, como la funcin f (3.89) es creciente, el eje O no puede ser atravesado ms de una sola vez. Por lo tanto, la ecuacin (3.88) tiene una nica raz real para F 0 . Para F > 0 la ecuacin (3.88) no tiene ninguna raz real. De esta manera, la constante F puede tomar solamente valores negativos para que la ecuacin (3.88) tenga solucin.

154

3.7.15 Resolucin Numrica de la Ecuacin Principal

La mejor alternativa para la resolucin de la ecuacin (j12) es mediante mtodos numricos. Por lo tanto, se proceder con la resolucin mediante el mtodo numrico de Newton-Raphson (Apndice B). La frmula de Newton-Raphson aplicada a la funcin f (3.89):
f (O ( n ) ) O 2 + CO 4 / 3 + DO + EO 2 / 3 + F = f (O ( n ) ) CO 1 / 3 + 2 EO 1 / 3 + D 2O + 4 3 3

O ( n+1) O ( n ) = ( n+1) =

(3.93)

En la ecuacin (3.93) n y n+1 designan la anterior y actual iteracin, respectivamente. La magnitud (delta) representa la variacin de la raz entre iteraciones. Para empezar la iteracin debe darse un estimado inicial de O, adems de un error admisible (psilon). El error puede ser un dcimo del error permitido en la raz. Luego, la iteracin deber seguir mientras . Como ejemplo, se resolver la ecuacin (3.88) para C = 10538.41 m 2 / s 2 / 3 ,

D = 441679.00 m 3 / s , E = 29910843.41 m 4 / s 4 / 3 y F = -269755471.20 m 6 / s 2

ilustracin 3.42). continuacin:

. Se

iniciar la iteracin con un estimado de O = 25.00 m 3 / s y = 0.001 m 3 / s (consltese la Luego, se contina con la frmula (3.93) como se muestra a

Tabla 3. 14 . Resolucin Numrica de la Ecuacin Principal

O (m /s)
3

(m /s)
3

||<

25.000 25.302 25.303

0.302 0.001 0.000

No Si Si

155
800000000

f(O) (m6/s2)

600000000

400000000

200000000

O (m3/s)
0 0 20 40 60 80 100 120 140 160

-200000000

F =-269755471.20
-400000000

Ilustracin 3. 42. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua variable para valores de C, D, E y F.

6 2 f (O) (m /s )

Rango F f (O) < +

Continua Creciente

Cncava hacia arriba

Punto de inflexin O =((4C/9+... Dominio O0 O (m /s) 0 F Interseccin con O (Raz) O=On+1 Cncava hacia abajo Interseccin con f (Mnimo absoluto)
3

Ilustracin 3. 43. Curva (rotulada) de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua variable.

156

De acuerdo a lo anterior, el caudal de salida al final del intervalo de tiempo est dado por O = 25.30 m 3 / s . Esta solucin fue lograda prcticamente en la segunda iteracin, gracias a un estimado adecuado originado en la curva de la ilustracin 3.42. El anlisis anterior se muestra en la curva rotulada de la ilustracin 3.43.

3.7.16 Aplicacin

Un lago de 200 hectreas (largo 1600 m y ancho 1250 m) de espejo de agua base e inclinacin general de orillas de 30 est regulado por un vertedero estndar de pared de 7.5 m de ancho y un coeficiente de caudal Cd de 0.385. La avenida o crecida que se muestra a continuacin ocurre sobre un caudal base estabilizado en 25 m3/s. Calclese el hidrograma de salida despus del paso por el lago. Ntese que se trata de un embalse con espejo de agua variable.

Tabla 3. 15 . Hidrograma de entrada de la aplicacin.

t (h) 0.00 3.00 6.00 9.00 12.00 15.00 18.00

I (m /s)
3

t (h) 21.00 24.00 27.00 30.00 36.00 42.00 48.00

I (m /s)
3

25.00 30.00 40.00 52.50 65.80 73.80 76.30

75.00 71.00 65.00 57.50 42.50 30.00 25.00

157 Tabla 3. 16 . Trnsito de caudal a travs de un embalse con vertedero estndar y espejo de agua variable por el mtodo directo (de la ecuacin principal).

Columna:

1 t (h) 0.00 3.00 6.00 9.00 12.00 15.00 18.00 21.00 24.00 27.00 30.00 36.00 42.00 48.00 54.00 60.00 66.00

3 I 3 (h) (m /s) 25.00 30.00 40.00 52.50 65.80 73.80 76.30 75.00 71.00 65.00 57.50 42.50 30.00 25.00 25.00 25.00 25.00

2 t

4 C 2 2/3 (m /s )

5 D 3 (m /s)

6 E 4 4/3 (m /s )

7 8 F O 6 2 3 (m /s ) (m /s) 25.00 25.30 26.49 28.96 32.85 37.82 43.04 47.78 51.54 54.04 55.15 53.68 48.80 43.01 38.29 34.90 32.44

3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 6.00 6.00 6.00 6.00 6.00 6.00

10538.41 10538.41 10538.41 10538.41 10538.41 10538.41 10538.41 10538.41 10538.41 10538.41 10538.41 10538.41 10538.41 10538.41 10538.41 10538.41

441679.00 441679.00 441679.00 441679.00 441679.00 441679.00 441679.00 441679.00 441679.00 441679.00 883358.00 883358.00 883358.00 883358.00 883358.00 883358.00

29910843.41 29910843.41 29910843.41 29910843.41 29910843.41 29910843.41 29910843.41 29910843.41 29910843.41 29910843.41 29910843.41 29910843.41 29910843.41 29910843.41 29910843.41 29910843.41

-269755471.20 -278321406.28 -295777605.45 -322449241.52 -355085044.88 -387968162.33 -416771662.67 -439050963.18 -453588483.88 -459953115.37 -475211031.23 -444411255.81 -406782807.80 -374958090.50 -351484551.80 -333989079.45

Solucin

Gracias al mtodo directo es posible confeccionar una sola tabla como la tabla 3.16 para resolver el problema. Las columnas 1 y 3 de la tabla 3.16 son la informacin conocida o de entrada del problema. Los parmetros fsicos del embalse y vertedero se calculan de acuerdo a las columnas 4 a 6 de la tabla segn las ecuaciones (3.85) a (3.87). Ntese que, el parmetro D es el nico que cambia (a causa del intervalo de tiempo) durante la avenida. El parmetro de almacenamiento F es calculado en la columna 7 de acuerdo a su ecuacin (3.88). Como F depende del flujo que pasa por el embalse y vertedero, ste cambia en magnitud durante toda la avenida. El caudal de salida al final del intervalo de tiempo On+1

158 es calculado mediante mtodos numricos a lo largo de la columna 8 de la tabla 3.16. Con todo esto, los hidrogramas de entrada y salida se muestran en la ilustracin 3.44.

90 80 70 60 50 40 30 20 10

Caudal (m3/s)

Caudal de entrada

Caudal de salida

Tiempo (h)

0 0 10 20 30 40 50 60 70

Ilustracin 3. 44 . Hidrogramas de entrada y salida para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua variable.

Es importante comentar que, en primer lugar, los resultados obtenidos difieren muy poco de los obtenidos por el mismo problema para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante como se vio con anterioridad. Esto se debe a que los cambios de volumen originados en las orillas o taludes son pequeos en comparacin con el cambio en global (tambin a causa del reducido ngulo general). En segundo lugar, antes del caudal de salida mximo instantneo, los caudales obtenidos son menores a los similares para el caso de espejo de agua constante. Esto se debe a la influencia del volumen mayor En tercer lugar, despus del caudal de salida disponible para amortiguar la crecida.

mximo instantneo los caudales de salida son mayores a los similares para el caso de espejo de agua constante. Esto se debe a que la descarga se ve influenciada por un mayor volumen que fue almacenado antes del mencionado caudal pico.

159 Tabla 3. 17. Trnsito de caudal a travs de un embalse con vertedero estndar y espejo de agua variable por el mtodo directo (de la ecuacin principal).

Columna:

1 t (h) 0.00 3.00 6.00 9.00 12.00 15.00 18.00 21.00 24.00 27.00 30.00 36.00 42.00 48.00 54.00 60.00 66.00

3 4 I H 3 (h) (m /s) (m) 25.00 30.00 40.00 52.50 65.80 73.80 76.30 75.00 71.00 65.00 57.50 42.50 30.00 25.00 25.00 25.00 25.00 1.56 1.58 1.62 1.72 1.88 2.06 2.25 2.41 2.53 2.61 2.65 2.60 2.44 2.24 2.08 1.95 1.86

2 t

5 6 Area E 2 3 1/3 (m ) (m /s ) 2012064.09 2012161.49 2012539.06 2013307.37 2014478.39 2015906.61 2017340.64 2018592.71 2019558.64 2020187.70 2020462.71 2020096.91 2018856.31 2017332.59 2016036.34 2015075.50 2014356.64

7 8 F O 3 3 (m /s) (m /s) 25.00 25.30 26.49 28.96 32.86 37.83 43.05 47.78 51.55 54.05 55.16 53.69 48.80 43.02 38.29 34.91 32.44

3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 6.00 6.00 6.00 6.00 6.00 6.00

68.13 -612.50 68.13 -631.92 68.15 -671.56 68.17 -732.19 68.21 -806.48 68.26 -881.47 68.31 -947.27 68.35 -998.26 68.38 -1031.62 68.40 -1046.32 34.21 -540.49 34.20 -505.53 34.18 -462.65 34.15 -426.30 34.13 -399.46 34.12 -379.48

Tcnica de Solucin Alternativa

Una tcnica de solucin alternativa a problemas que involucren espejo de agua variable consiste en usar la ecuacin principal del caso en cuestin (embalse con vertedero estndar, Morning Glory, etc.) modificando sus parmetros de acuerdo al cambio de la elevacin y el rea del espejo de agua durante la crecida o avenida. La ventaja principal de sta tcnica radica en que no es necesario deducir una ecuacin principal correspondiente para un espejo de agua variable. Es ciertamente una ventaja puesto que las deducciones para espejo de agua variable involucran siempre cierta complejidad algebraica como se vio al principio de esta parte.

160

La tabla 3.17 es la tabla de solucin de la aplicacin de acuerdo a lo explicado. Las columnas 1 y 3 de la tabla 3.17 contienen toda la informacin conocida del hidrograma de entrada. La columna 4 contiene la elevacin del espejo de agua calculada a partir del caudal de salida inmediato anterior segn la ecuacin (3.80) en este caso. En la columna 5 se calcula el rea del espejo de agua del embalse (ecuacin (3.78)) correspondiente a la elevacin del mismo calculada en la columna 4. Con sta informacin puede calcularse el parmetro fsico del embalse y vertedero E y el parmetro de almacenamiento F para la ecuacin principal del vertedero estndar, como se muestra en las columnas 6 y 7 respectivamente y de acuerdo a las siguientes formulas ya estudiadas:

E=

2A t (C d b 2 g ) 2 / 3
2/3

F = On EOn

I n +1 I n

La columna 8 contiene el caudal de salida al final del intervalo de tiempo que puede ser calculado mediante mtodos numricos o algebraicamente a partir de la ecuacin principal mencionada:
2/3 On +1 + EOn +1 + F = 0

Como resultado final, los hidrogramas de entrada y salida se muestran en la ilustracin 3.45. Adems de los valederos comentarios expuestos en el anterior camino de solucin, aqu se debe afirmar que los resultados son menos aproximados por esta va de solucin. Esto se debe a que la ecuacin principal para un embalse con vertedero estndar usada en sta tcnica de solucin fue deducida (como se estudio con anterioridad) a partir de la suposicin de un volumen dependiente de un rea de espejo constante:
V = AH

161
Caudal (m /s)
3

90 80

Caudal de entrada
70 60 50 40 30 20 10
Tiempo (h)

Caudal de salida

0 0 10 20 30 40 50 60 70

Ilustracin 3. 45. Hidrogramas de entrada y salida para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua variable (tcnica de solucin alternativa).

Ecuacin Principal para un Embalse con Vertedero Estndar y Espejo de Agua Variable
Ecuacin:
2 4/3 2/ 3 On (Incgnita On+1) +1 + COn +1 + DOn +1 + EOn +1 + F = 0

Funcin: Parmetro fsico C: Parmetro fsico D: Parmetro fsico E:

Parmetro de almacenamiento F:

C = (3 L+ 3 A) Tan (Cd b 2 g ) 2 / 3 > 0 2 4 D=3 t Tan 2 (C d b 2 g ) 2 > 0 4 E=3 LA Tan 2 (C d b 2 g ) 4 / 3 > 0 2

2 4/3 F = On COn + DOn

f (O ) = O 2 + CO 4 / 3 + DO + EO 2 / 3 + F

(Independiente O)

6 2 f (O) (m /s )

Funcin tipo: Funcin continua y creciente: Dominio: Rango: Interseccin con O / f: Simetras/Asntotas Mximo y mnimos: Puntos crticos: Concavidades:

EO DI n +1 DI n 0 Algebraica explcita S O0 f (O ) F O = On +1 (Raz) / f = F Ninguna/Ninguna Mnimo absoluto en f = F Ninguno Cncava hacia abajo antes del punto de inflexin. Cncava hacia arriba despus del punto de inflexin.
2/3 n

Rango F f (O) < +

Continua Creciente

Cncava hacia arriba

Punto de inflexin O =((4C/9+... Dominio O0 O (m /s) 0 F Interseccin con O (Raz) O=On+1 Cncava hacia abajo Interseccin con f (Mnimo absoluto)
3

Puntos de inflexin:

Funcin inversa: Nmero de races:

4 C + 16 C 2 + 16 E 81 9 O=9 4 9 E Continua y creciente Una real solo si F 0

3 / 2

163

3.8

Anlisis de Resultados

Para destacar mejor las ventajas que ofrece el mtodo directo en cuanto al trnsito de avenidas en embalses, es favorable hacer un anlisis de resultados a partir de un problema completo ya resuelto mediante mtodos tradicionales y mediante el mtodo directo. El anlisis de resultados puede llevarse a cabo de manera comparativa de acuerdo a las siguientes consideraciones: Metodologa de trabajo. Aproximacin de los resultados. Automatizacin de los clculos. Cambio de intervalo de tiempo.

El anlisis de resultados desarrollado a continuacin est basado en el problema resuelto con anterioridad tanto por mtodos tradicionales como por el mtodo directo. Es honrado sealar que sta aplicacin se origin en los cursos de la materia Construcciones Hidrulicas dictada en la Escuela Politcnica Federal de Lausana (EPFL) de Suiza por el Profesor Ing. Boillat Jean Louis. La ilustracin (3.46) muestra los hidrogramas de entrada y salida del problema mencionado.
Caudal (m /s)
3

90 80 70 60

Caudal de entrada

Caudal de salida
50 40 30 20 10
Tiempo (h)

0 0 20 40 60 80 100

Ilustracin 3. 46. Hidrogramas de entrada y salida de la aplicacin de comparacin.

164 3.8.1 Metodologa de Trabajo

En lo que respecta a la metodologa de trabajo puede sealarse que los mtodos tradicionales requieren la generacin de tablas y grficas preliminares para ser consultadas posteriormente. Es importante adelantar aqu que la consulta de grficas siempre est ligada a considerables errores de aproximacin en los resultados porque es muy dependiente de la interpretacin personal. Para la aplicacin en consideracin y como se vio en el apartado correspondiente, el mtodo de la piscina nivelada requiere la generacin preliminar de una tabla y de una grfica compuesta por dos curvas (una por cada intervalo de tiempo). Para el mismo ejercicio, el mtodo SIC tambin requiere el trabajo preliminar de una tabla y dos curvas. Finalmente y siempre para el ejercicio en cuestin, el mtodo grfico de puls requiere la generacin preliminar de una tabla y de dos grficas (cada una de dos curvas). Por otra parte y para la aplicacin de comparacin, el mtodo directo no requiere la generacin de ninguna tabla preliminar y menos una grfica correspondiente, requiere simplemente de la elaboracin de una tabla final. Por consiguiente aqu se destaca una de las ventajas del mtodo directo. El cuadro siguiente muestra de manera resumida lo concerniente a la metodologa de trabajo.

Tabla 3. 18. Comparacin de la metodologa de trabajo.

Mtodo Nmero de tablas preliminares Nmero de curvas preliminares Requiere consulta de curvas?

De la Piscina Nivelada 1 2 Si

SIC Grfico Directo 1 2 Si 1 4 Si 0 0 No

165 3.8.2 Aproximacin de los Resultados

En realidad, la aproximacin de los resultados depende bastante de la informacin del hidrograma de entrada dado, y ste a su vez depende de la informacin de la precipitacin analizada. En esta parte se harn las discusiones bajo la suposicin de que se tiene un hidrograma de entrada correctamente aproximado. Como todos los mtodos tradicionales involucran la consideracin e interpretacin de curvas, la aproximacin de los resultados est prcticamente ligada a la calidad de la interpretacin personal implicando la variabilidad de estos de una persona a otra. tradicionales stas son consultadas iterativamente, por consiguiente La interpretacin de las curvas es un agente importante puesto que durante los mtodos incorrectas interpretaciones pueden hacer que la propagacin existente hagan del error una magnitud considerable. Desde luego que estas consideraciones que aparentan ser exageradas pueden tener repercusiones no deseadas para el diseo de las estructuras de excedencia por ejemplo. Los mtodos de la piscina nivelada y el SIC son equivalentemente aproximados puesto que involucran una analoga en sus procedimientos en cuanto a curvas y tablas consultadas. El mtodo grfico de puls es el menos aproximado porque la generacin de resultados finales depende directamente de la metodologa grfica propia del mtodo. Por otra parte, el mtodo directo brinda la mejor aproximacin puesto que no depende de interpretaciones de curvas, y an ms, la calidad de los resultados puede extenderse de acuerdo a las exigencias del Ingeniero, esto es posible porque los resultados pueden calcularse de manera precisa mediante una frmula algebraica como la de Cardano, o de manera iterativa mediante el mtodo numrico de Newton-Raphson. De cualquier manera quizs no tiene mucho sentido buscar una aproximacin extrema cuando se sabe que la informacin de entrada es una informacin tan especial. De acuerdo a las anteriores consideraciones podra generarse una tabla comparativa en cuanto a la aproximacin de los resultados que forman parte del hidrograma de salida:

166 Tabla 3. 19. Comparacin de la aproximacin de los resultados.

Mtodo

De la Piscina Nivelada

SIC

Grfico

Directo

Calidad de la aproximacin del hidrograma de salida

Media

Media

Mnima

Mxima

En lo que respecta a nmeros y cantidades, lo mencionado anteriormente puede representarse en una tabla comparativa de acuerdo al mtodo empleado para el clculo del segundo punto correspondiente al hidrograma de salida del ejercicio de comparacin en cuestin:

Tabla 3. 20. Comparacin en nmeros de la aproximacin de los resultados.

Mtodo

De la Piscina Nivelada

SIC

Grfico

Directo

Aproximacin del segundo punto del hidrograma de salida de la aplicacin de comparacin 25.2 m3/s 25.3 m3/s 25 m3/s 25.30 m3/s

167 3.8.3 Automatizacin de los Clculos

La automatizacin de los clculos que comprende el trnsito de avenidas es muy importante para el mejor diseo de la estructura de salida. Por ejemplo podra transitarse una y otra vez para variados anchos de la cresta de un vertedero estndar con el fin de obtener una altura convenientemente menos peligrosa durante una tormenta. Tambin podra transitarse una y otra vez una determinada configuracin de embalse y estructura de salida para variadas posibles tormentas. La automatizacin de los clculos tambin es muy importante para la programacin de una computadora en cuanto al trnsito de avenidas. Los mtodos de la piscina nivelada y el SIC son de naturaleza difciles de automatizar en cuanto a sus clculos que involucran porque dependen de una consulta intermedia de curvas. Esta consulta de curvas quizs podra reemplazarse por una El mtodo interpolacin aproximada entre puntos para propsitos de automatizacin.

grfico es extremadamente difcil de automatizar porque toda la inteligencia visual que implica la consulta de curvas habra que trasladar a una complicada representacin de procedimientos matemticos. Por otra parte, el mtodo directo es dable para una automatizacin prctica y total puesto que no intervienen consultas de curvas de por medio, adems como depende de la solucin de una ecuacin, sta puede calcularse mediante la programacin de una formula algebraica o mediante mtodos numricos rpidos como el de Newton-Raphson. Si se optara por la aplicacin de una frmula algebraica como la de Cardano se podra hablar incluso de hidrogramas de salida en tiempo real dependiendo de la capacidad de la computadora involucrada. El programa de computadora que se ha generado para este Proyecto de Grado aprovecha totalmente las facultades del mtodo directo en cuanto a la automatizacin de sus clculos. Para finalizar se ha querido resumir estas ideas en una tabla representativa y comparativa en cuanto a la automatizacin de los mtodos expuestos.

168 Tabla 3. 21. Comparacin de la automatizacin.

Mtodo

De la Piscina Nivelada

SIC

Grfico

Directo

Automatizacin de los clculos inmersos en el mtodo Parcial Parcial Ninguna Completa

3.8.4 Cambio del Intervalo de Tiempo

Un hidrograma de caudal ofrece informacin de caudal cada cierto intervalo de tiempo t. Aunque en su generalidad se tienen hidrogramas con un intervalo de tiempo constante, a veces tambin se tienen hidrogramas con un intervalo de tiempo variable. Los hidrogramas con informacin de caudal frente a intervalos de tiempo distintos merecen cierta consideracin a tratarse a continuacin. Cuando se tiene un problema que incluye un hidrograma de entrada con intervalos de tiempo t diferentes, el mtodo de la piscina nivelada, el mtodo SIC y el mtodo grfico de puls exigen la representacin de una o ms curvas preliminares, dependiendo del nmero de intervalos de tiempo distintos que se tengan. A parte de esto y durante el proceso de clculo debe tenerse sumo cuidado cuando llega el momento de cambiar de un intervalo de tiempo a otro. Un cambio de intervalo de tiempo mal considerado puede repercutir seriamente en el resultado del hidrograma de salida. Estas consideraciones se las tuvo en cuenta a la hora de resolver el problema de comparacin en cuestin. Por otra parte, en el mtodo directo no es necesaria la consideracin y atencin a un cambio en el intervalo de tiempo durante el proceso, debido a que el clculo de cada punto del hidrograma de salida es independiente del anterior. Esta es una ventaja natural de la ecuacin principal del mtodo directo.

169

A continuacin se presenta una tabla comparativa en lo que se refiere al cambio de intervalo de tiempo t:

Tabla 3. 22. Comparacin en cuanto al intervalo de tiempo.

Mtodo

De la Piscina Nivelada

SIC

Grfico

Directo

Curvas necesarias para la consideracin de n cambios en el intervalo de tiempo t presentes en el hidrograma de entrada n curvas n curvas 2n curvas Ninguna

Finalmente y de acuerdo a toda la discusin comparativa presentada, puede sealarse sin lugar a dudas que, el mtodo directo es una buena opcin para el trnsito de caudales de crecidas o trnsito de avenidas, ya sea por su alivianada metodologa, por su mejor aproximacin en los resultados, por su fcil automatizacin en sus procedimientos, o por sus ventajas respecto al cambio del intervalo de tiempo t.

170

CAPITULO 4 DESARROLLO PRACTICO

4.1

Programa Computacional para el Trnsito de Avenidas en Embalses

Con el fin de explotar las ventajas del mtodo directo tales como la automatizacin, se ha elaborado un programa en computadora para el trnsito de avenidas en embalses. Este software permite el trnsito de avenidas en embalses con espejo de agua constante y variable, y con vertederos estndar, Morning Glory, o no tradicionales. Adems, para fundamentar el valor del trnsito de avenidas se ha incluido un mdulo de clculo de altura de presa que depende de los resultados del trnsito. Este programa bautizado como Trans exige la entrada de informacin manualmente o mediante archivos de la configuracin del embalse y de la estructura de salida adems del hidrograma de entrada, opcionalmente tambin puede ingresarse informacin de entrada concerniente a la presa. Una vez alimentada la informacin, el programa opera con ella de acuerdo al desarrollo visto en el captulo 3 y proporciona completos informes de salida tanto grficos como de texto.

4.2

Plataforma Hardware

Aqu se describirn las caractersticas fsicas generales de la computadora usada para la elaboracin del programa de trnsito de avenidas. Junto a las caractersticas fsicas generales se mencionarn los requerimientos mnimos para la ejecucin del programa.

171

Una computadora est compuesta de cinco partes claves: el procesador, la memoria, los dispositivos de entrada y salida, el almacenamiento en disco, y los programas. La ilustracin 4.1 muestra las partes mencionadas conectadas por flechas que representan su interaccin.

Memoria

Procesador

Entrada Salida ---------------Discos

Programas

Ilustracin 4. 1. Las cinco partes de una computadora.

El procesador es el cerebro de la computadora. El procesador tiene la capacidad de llevar a cabo las instrucciones que le son suministradas. El programa fue creado en un procesador Intel 80486 para asegurar la compatibilidad con toda la familia de procesadores Intel Pentium 80586, 80686, etc. La memoria es el rea de trabajo de la computadora. La memoria de la

computadora es donde todas las actividades toman lugar. El programa fue creado en un ambiente con una memoria de 20 megabytes, no obstante la memoria mnima requerida es de 16 megabytes. Los dispositivos de entrada y salida son todas las vas por las cuales la computadora recibe y enva informacin. Estos incluyen dispositivos tales como el teclado, el ratn, el monitor, la pantalla, etc. El programa fue creado en un ambiente con un teclado estndar de 101 teclas, un ratn estndar de dos botones, y una pantalla a colores conectada a un adaptador VGA estndar.

172

El almacenamiento en disco es un dispositivo de entrada y salida muy importante. El almacenamiento en disco es donde la computadora mantiene los datos cuando los mismos no estn en la memoria. El programa fue creado en un ambiente con un disco duro de 1.4 gigabytes, y un disco flexible de alta densidad de 3.5 pulgadas. requiere un espacio mnimo disponible de 2 megabytes en disco duro. El cuadro siguiente muestra un extracto de los requerimientos mnimos que necesita el programa para su ejecucin. El programa

Tabla 4. 1 . Requerimientos mnimos de hardware.

Procesador Memoria RAM Adaptador de pantalla Dispositivo de apuntamiento Disco duro con espacio mnimo disponible

80486 o superior 16 MB o superior VGA o superior Ratn de dos botones o superior 2 MB o superior

4.3

Plataforma Software

La plataforma software hace referencia al sistema operativo y ms que todo al lenguaje de programacin usado para la elaboracin del programa de trnsito de avenidas. El programa ha sido elaborado en un ambiente correspondiente al Microsoft Windows 95, y en un lenguaje de programacin para ese ambiente denominado Microsoft Visual Basic 5.

173

4.3.1 Windows: Ventanas, Eventos y Mensajes

Una versin simplificada del funcionamiento del Windows involucra tres conceptos claves: ventanas, eventos y mensajes. Una ventana puede concebirse como una regin rectangular con sus propias fronteras. Existen varios tipos de ventanas conocidos en el Windows tales como el Explorador, un documento en Microsoft Word, un cuadro de dialogo cualquiera, etc. Mientras estos tipos de ventanas son los ms conocidos existen tambin otros tipos de ventanas como los botones de comando, los iconos, los menes, etc. El Microsoft Windows administra todas estas ventanas asignando a cada una ellas un nmero de identificacin. El sistema continuamente verifica cada una de estas ventanas buscando signos de actividad o eventos. Los eventos pueden ocurrir segn la intervencin del usuario, un control de programacin o como el resultado de una accin de otra ventana. Cada vez que un evento ocurre, ste causa el envo de un mensaje al sistema operativo. El sistema procesa el mensaje y lo radiodifunde al resto de las ventanas. Cada ventana puede entonces tomar la accin apropiada basada en sus propias instrucciones para tratar con el mensaje en particular. Por ejemplo, una ventana podra repintarse una vez que ha sido descubierta por otra.

4.3.2 El Lenguaje Visual Basic

El Visual Basic de Microsoft es la va ms rpida y fcil de crear aplicaciones para el Microsoft Windows. El Visual Basic posee un conjunto completo de herramientas para simplificar el desarrollo rpido de aplicaciones. Qu es el Visual Basic? La parte Visual se refiere al mtodo usado para crear la interface grfica de usuario (GUI). En vez de escribir varias lneas de cdigo para especificar la ubicacin y apariencia de los elementos de la interface, se puede arrastrar y soltar objetos ya fabricados en algn lugar puntual de la pantalla.

174

La parte Basic se refiere al lenguaje BASIC (Beginners All-Purpose Symbolic Instruction Code), que segn la Microsoft es el lenguaje ms usado en el mundo en toda la historia de la computacin. El Visual Basic es una evolucin del lenguaje BASIC y actualmente contiene cientos de instrucciones para todo propsito.

Modelo Conducido por Eventos

En aplicaciones tradicionales o de procedimientos, el cdigo y la secuencia de ejecucin estn controlados por la misma aplicacin o programa. Entonces, la ejecucin parte con la primera lnea del cdigo y sigue un camino definido a travs de la aplicacin invocando procedimientos segn sea necesario. En una aplicacin conducida por eventos elaborada con el Visual Basic, el cdigo no sigue un camino definido puesto que se ejecutan diferentes partes del cdigo en respuesta a los eventos. Los eventos pueden ser causados por las acciones del usuario, por mensajes del sistema u otras aplicaciones, o quizs de la aplicacin misma. La secuencia de los eventos determina la secuencia en la cual el cdigo se ejecuta, por consiguiente cada vez puede ejecutarse una parte distinta del cdigo.

Desarrollo Interactivo

El proceso tradicional del desarrollo de una aplicacin puede ser separado en tres pasos distintos: la escritura, la compilacin y la depuracin. A diferencia de los lenguajes tradicionales, el Visual Basic usa un enfoque interactivo de desarrollo que no hace distincin entre las tres partes mencionadas. En la mayora de los lenguajes, si se comete un error durante la escritura del cdigo, el error es capturado por el compilador durante la compilacin. Entonces debe procederse a corregir el error y empezar la compilacin otra vez, repitiendo todo esto con cada error. El Visual Basic interpreta el cdigo mientras es ingresado, capturando la mayora de los errores sobre la marcha.

175

En adicin a la captura de errores sobre la marcha, el Visual Basic compila parcialmente el cdigo segn es ingresado. De esta manera cuando se va a ejecutar y depurar la aplicacin se tiene un tiempo realmente corto para la culminacin de la compilacin. Si el compilador captura el error, entonces es marcado en el cdigo. Luego se puede proceder a remendarlo y se puede continuar con la compilacin sin necesidad de empezar desde el principio. La ilustracin 4.2 muestra el ambiente interactivo de desarrollo que ofrece el Visual Basic y que fue usado para el programa de trnsito de avenidas.

Ilustracin 4. 2. El ambiente de desarrollo del Visual Basic 5 de la Microsoft.

176 4.4 Desarrollo del Algoritmo

El algoritmo base sobre el cual est estructurado el programa es de cuatro fases como se muestra a continuacin:

Entrada de datos:
Embalse Estructura de salida Hidrograma de entrada Presa

Resolucin de la ecuacin principal

Modificacin de la estructura de salida

Satisface Hmax u Omax ?

No

Si

Calcular altura de presa ?

Si

Resolucin de la altura de presa

No

Generacin del informe de resultados:

Hidrograma de salida Altura de presa

Ilustracin 4. 3 . Algoritmo base del programa. 1) Fase de entrada. 2) Fase de trnsito. 3) Fase de presa. 4) Fase de salida.

177 La fase 1 del algoritmo est orientada al proceso de la informacin de entrada para el programa. Esta informacin consiste en la geometra del embalse, la configuracin de la estructura de salida, el hidrograma de entrada y hasta los parmetros de altura de la presa. La fase 2 del algoritmo se encarga del trnsito de avenida en el embalse, o sea se encarga de la generacin del hidrogama de salida punto a punto. Como se ver ms adelante, el programa permite establecer una elevacin mxima (Hmax) o caudal de salida mximo (Omax) como condicin de trnsito. Si uno de estos parmetros es establecido y no se satisface, entonces el algoritmo exige la repeticin del transito hasta su cumplimiento. Una vez logrado el hidrograma de salida se puede continuar de manera opcional con la determinacin de la altura de la presa como se advierte en la fase 3 del algoritmo. No obstante para esto debe proporcionarse la informacin pertinente en la fase 1. La fase 4 del algoritmo procesa toda los clculos anteriormente para su presentacin como informacin de salida. La informacin de salida est compuesta por reportes tipo texto y tambin grficos del hidrograma de salida, del almacenamiento en el embalse y de la altura de la presa. La informacin de salida tambin incluye la informacin de entrada como referencia.

4.5

Programacin del Algoritmo

La programacin del algoritmo ha sido estructurada en formularios de interaccin y en mdulos de clculo como se puede apreciar en la ilustracin 4.4. Los formularios de interaccin consisten bsicamente en el procesamiento de la informacin de los distintos cuadros de dilogo. Son la parte que permiten la interaccin con el usuario, ya sea para la entrada de informacin o para la representacin de la informacin de salida. Los mdulos bsicamente son el motor del programa. Tanto los mdulos de entrada y salida como los mdulos de clculo contienen cdigo para el procesamiento de la informacin.

178
Formulario principal de interaccin

Formularios secundarios de interaccin

Mdulo de la informacin de entrada

Mdulo A de clculo (Trnsito)

Mdulo B de clculo (Presa)

Mdulo de la informacin de salida

Ilustracin 4. 4. Estructura de la programacin del algoritmo.

El formulario principal de interaccin comanda el funcionamiento y la direccin de los procesos del programa. En la prctica puede decirse que el formulario principal es el men principal del programa. El mdulo de entrada contiene cdigo capaz de procesar y organizar la informacin para el subsiguiente proceso de clculo. El mdulo de entrada adems de procesar la informacin de los formularios de interaccin puede recuperar informacin alimentada en forma de archivos en disco. El mdulo A de clculo est destinado y organizado en cuanto al trnsito de avenidas para embalses con vertederos standar o Morning Glory y con espejo de agua constante o variable. Este mdulo est basado en las correspondientes ecuaciones principales desarrolladas en el captulo 3. El mdulo A emplea el mtodo de NewtonRaphson para la resolucin de las mencionadas ecuaciones.

179 El mdulo B de clculo requiere el hidrograma de salida generado por el mdulo A de clculo. Este mdulo est encargado de la obtencin de la altura total de la presa a partir de un pequeo conjunto de frmulas conocidas. El mdulo de salida procesa toda los clculos realizados para presentarlos como informacin de salida mediante los formularios de interaccin. Este mdulo de clculo es capaz de generar informacin de salida en forma de texto, en forma de grficos y hasta en forma de archivos en disco. El cdigo perteneciente a los formularios de interaccin y a los mdulos ha sido programado en forma estructurada, o sea mediante subprogramas encargados de tareas especficas. Los subprogramas o subrutinas son porciones de cdigo independiente unos de los otros capaces de generar tareas orientadas para proporcionar resultados especficos. La ilustracin 4.5 muestra un subprograma del mdulo de informacin de entrada usado para almacenar la informacin del rea frente a elevacin del embalse en el disco.

Sub guardar1() Open arch1 For Output As #1 For j = 1 To n1 Print #1, h1(j) & " " & a1(j) Next j Close #1 End Sub

Ilustracin 4. 5. Subprograma o subrutina para guardar informacin en disco.

En el Apndice D se presentan los listados del cdigo fuente de los formularios de interaccin y de los mdulos del programa.

180

4.6

Aplicaciones

El programa ha sido codificado para poder resolver las siguientes combinaciones que vienen a ser las aplicaciones: Trnsito de avenidas en embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante. Trnsito de avenidas en embalse con vertedero Morning Glory y espejo de agua constante. Trnsito de avenidas en embalse con estructura de salida no tradicional y espejo de agua constante. Trnsito de avenidas en embalse con vertedero estndar y espejo de agua variable dependiente del ngulo de inclinacin del talud de orillas. Trnsito de avenidas en embalse con vertedero Morning Glory y espejo de agua variable dependiente del ngulo de inclinacin del talud de orillas. Trnsito de avenidas en embalse con estructura de salida no tradicional y espejo de agua variable dependiente del ngulo de inclinacin del talud de orillas. Trnsito de avenidas en embalse con vertedero estndar y espejo de agua variable dependiente de la curva rea y elevacin. Trnsito de avenidas en embalse con vertedero Morning Glory y espejo de agua variable dependiente de la curva rea y elevacin. Trnsito de avenidas en embalse con estructura de salida no tradicional y espejo de agua variable dependiente de la curva rea y elevacin. Trnsito de avenidas en embalse con vertedero estndar y espejo de agua variable dependiente de la curva volumen y elevacin. Trnsito de avenidas en embalse con vertedero Morning Glory y espejo de agua variable dependiente de la curva volumen y elevacin. Trnsito de avenidas en embalse con estructura de salida no tradicional y espejo de agua variable dependiente de la curva volumen y elevacin. Clculo de la altura total de la presa (dependiente del trnsito de avenidas).

181 4.7 Operacin del Programa

Esta parte viene a ser lo que se conoce con frecuencia como la referencia del programa o tambin como la gua del usuario.

4.7.1 Apertura de Proyecto

El programa est organizado en cuanto a proyectos. Un proyecto es un conjunto de informacin que corresponde a algn caso de estudio en particular. Entonces, un proyecto est compuesto por la informacin del embalse, de la estructura de salida, del hidrograma de entrada, y hasta de la informacin de la presa para un caso o problema en particular. Para empezar un nuevo proyecto, para abrir un proyecto existente o para guardar un proyecto debe emplearse el men archivo del formulario principal. muestra el men archivo del programa. La ilustracin 4.6

Ilustracin 4. 6 . El men archivo para administracin de proyectos.

4.7.2 Configuracin del Embalse

Toda la informacin pertinente a la geometra del embalse debe introducirse a travs del formulario embalse accesible desde el men trnsito. El formulario del embalse permite introducir parmetros correspondientes a embalses de espejo de agua constante o variable. Si se trata de un embalse de espejo de agua variable pueden especificarse los parmetros de una geometra de talud de orillas o mediante los archivos contenedores de las

182 curvas rea frente a elevacin o volumen frente a elevacin. En la ilustracin 4.7 se muestra el formulario embalse llenado para un problema de espejo de agua constante.

Ilustracin 4. 7. El formulario embalse del men trnsito.

Es importante mencionar aqu que, la informacin de las curvas de rea frente a elevacin y volumen frente a elevacin del embalse tambin pueden introducirse de una manera tabular o sea manual.

4.7.3 Configuracin de la Estructura de Salida

Los parmetros de un vertedero o de una estructura de salida no tradicional del embalse se introducen por medio del formulario estructura de salida. Cuando se trate de una estructura de salida no tradicional la informacin concerniente a la curva caudal y elevacin puede introducirse manualmente o mediante un archivo especfico. La

183 ilustracin 4.8 muestra el formulario estructura de salida llenado conforme a un vertedero estndar.

Ilustracin 4. 8. El formulario estructura de salida del men trnsito.

4.7.4 Ingreso del Hidrograma de Entrada

Una vez ingresados el embalse y la estructura de salida es el turno de introducir el hidrograma de entrada para el trnsito de la avenida. El formulario hidrograma de entrada es accesible desde el men trnsito. El hidrograma de entrada puede introducirse mediante un archivo de texto especfico o mediante una forma tabular o manual. El formulario del hidrograma de entrada es una planilla verstil que permite una entrada ordenada de datos mediante celdas. Este formulario exige que la informacin del hidrograma de entrada deba guardarse en un archivo independiente mediante el comando guardar accesible desde el men archivo del mencionado formulario. Finalmente, este formulario tambin permite graficar el hidrograma para su verificacin visual. La ilustracin 4.9 muestra el formulario de ingreso del hidrograma de entrada.

184

Ilustracin 4. 9. El formulario hidrograma de entrada accesible desde el men trnsito.

Es necesario aclarar que el funcionamiento del anterior formulario es comn a los casos que exijan ingresar informacin tabular o mediante archivos como el caso de la estructura no tradicional, etc.

4.7.5 Clculo del Hidrograma de Salida

El formulario para el clculo del hidrograma de salida es accesible desde el men trnsito. Cuando se tiene un vertedero estndar o Morning Glory es posible especificar restricciones en cuanto al caudal mximo de salida o en cuanto a la elevacin mxima de la

185 carga de agua. La ilustracin 4.10 presenta las opciones de restriccin de los mencionados parmetros.

Ilustracin 4. 10. Las opciones del formulario hidrograma de salida accesible desde el men trnsito.

Cuando se introduce un caudal mximo de salida restringido o una elevacin mxima restringida debe ingresarse la magnitud del cambio del largo de la cresta del vertedero. Esto porque el programa realiza el trnsito una y otra vez cambiando el largo de la cresta del vertedero hasta obtener la restriccin deseada.

4.7.6 El Reporte del Transito de Avenida

Una vez resuelto el hidrograma de salida puede verse el reporte de resultados mediante el formulario correspondiente accesible desde el men trnsito. El reporte de resultados inicialmente se muestra en modo texto pero permite tambin una representacin grfica del hidrograma de salida o de la curva de almacenamiento en el embalse. Para ver estas grficas debe irse a los comandos correspondientes que estn disponibles en el men reporte del formulario reporte. La ilustracin 4.11 muestra el formulario reporte de acuerdo al ejemplo seguido hasta ahora.

186

Ilustracin 4. 11. El formulario reporte accesible desde el men trnsito.

Como se dijo anteriormente, es posible tambin representar de manera grfica el reporte de resultados a partir del men reporte del formulario reporte. La ilustracin 4.12 muestra la grfica del hidrograma de salida calculado. Es importante sealar que, el formulario grfico como el mostrado en la ilustracin 4.12 permite cambiar la escala de los ejes de grfica mediante el empleo de los botones de escalado situados en la parte inferior izquierda claramente visibles en el formulario. Finalmente, es conveniente mencionar que el funcionamiento del formulario grfico es comn a todas las representaciones grficas que ofrece el programa, o sea comn tambin a las grficas de rea frente a elevacin o volumen frente a elevacin por ejemplo.

187

Ilustracin 4. 12. Formulario grfico del hidrograma de salida accesible desde el men reporte del formulario reporte.

4.7.7 Ingreso del Volumen Muerto

El primer parmetro a considerarse e ingresarse para el clculo de la altura de la presa es el volumen muerto del embalse. Puede introducirse el volumen muerto en funcin del porcentaje del volumen til mediante el formulario volumen muerto accesible desde el men presa. del embalse. El porcentaje por defecto del volumen til es convencionalmente y tericamente igual al 10%. La ilustracin 4.13 muestra el formulario del volumen muerto

188

Ilustracin 4. 13 . El formulario volumen muerto accesible desde el men presa.

4.7.8 Ingreso del Volumen Util

El ingreso del volumen til del embalse es posible mediante el formulario volumen til del men presa. Mediante este formulario debe ingresarse el caudal de demanda y el caudal de aporte medio. El caudal de aporte medio puede introducirse manualmente o mediante un archivo especfico una vez pulsado el botn modificar del formulario del volumen til. La ilustracin 4.14 muestra el formulario bsico para el ingreso del volumen til del embalse.

Ilustracin 4. 14. El formulario volumen til accesible desde el men presa.

189

4.7.9 Ingreso del Borde Libre

Para ingresar el borde libre debe irse al formulario borde libre accesible desde el men presa. Posteriormente debe seleccionarse el tipo de presa, sta puede ser de concreto o de tierra. Luego debe introducirse un valor que corresponde a la longitud de accin del viento, conocido tambin a veces como el parmetro de Fetch. anteriormente. La ilustracin 4.15 muestra el formulario del borde libre. Por ltimo debe introducirse la velocidad del viento que sucede lo largo de la longitud considerada

Ilustracin 4. 15. El formulario borde libre accesible desde el men presa.

4.7.10 Clculo de la Altura de Presa

Antes del clculo de la altura de presa es necesario que se haya procedido con el trnsito de la avenida en el embalse puesto que la altura depende de los resultados del trnsito como la elevacin de la carga de agua. Para calcular la altura de la presa debe usarse el comando altura de presa que es accesible desde el men presa. Los clculos de la altura de presa involucran clculos preliminares de volmenes de presa como se pueden apreciar mediante el comando reporte del men presa.

190

4.7.11 El Reporte de Altura de Presa

El reporte de altura de presa es un formulario accesible desde el men presa. Al igual que en el trnsito de la avenida este formulario inicialmente se presenta en modo texto pero permite tambin la grfica de la curva de masa usada para la determinacin del volumen til. La curva de masa es accesible desde el men reporte del formulario reporte mediante el comando aporte acumulado. La ilustracin 4.16 muestra el formulario del reporte de altura de presa de acuerdo al ejemplo seguido hasta ahora.

Ilustracin 4. 16. El formulario reporte de altura de presa accesible desde el men presa.

191 4.7.12 Opciones: Generales

Puede especificarse la precisin en cuanto a las posiciones decimales mediante el formulario generales accesible desde el men opciones. En este men opciones tambin pueden especificarse la descripcin del proyecto en cuestin y la magnitud de la aceleracin de la gravedad que ser usada en el trnsito de avenidas. La ilustracin 4.17 presenta el formulario generales del men opciones.

Ilustracin 4. 17. El formulario generales accesible desde el men opciones.

Adems, se ha incluido una opcin para la consideracin del caudal de salda por la toma de la presa. Esta opcin denominada sobreponer gasto de toma requiere la entrada del coeficiente de gasto, del dimetro, y de la distancia del eje de la toma a la cresta o cima del vertedero. Con esto se genera un archivo texto titulado caudal y elevacin que puede ser usado como informacin de entrada para la estructura de salida no tradicional del formulario estructura de salida (ilustracin 4.8). La frmula usada para la generacin de sta relacin es la siguiente:
Qs = Qv + C S 2 g ( H1 + H D )

(4.1)

En la ecuacin (4.1), Qv es el caudal de salida correspondiente a un vertedero estndar o Morning Glory, dado por las ecuaciones 3.16 y 3.38, respectivamente. El parmetro C es el coeficiente de gasto, S es la seccin de la toma, g es la aceleracin de la gravedad, H1 es la distancia del eje de la toma a la cima del vertedero, y Hd es la carga sobre la cresta del

192 vertedero. La ilustracin 4.18 muestra el formulario sobreponer gasto de toma accesible desde el men opciones:

Ilustracin 4. 18. El formulario sobreponer gasto de toma accesible desde el men opciones.

Finalmente, debe sealarse que el formato de los archivos con los que opera el programa es del tipo texto (*.TXT). Este formato es usado para los archivos de entrada que el usuario pueda especificar como el hidrograma de entrada, etc. Este formato es usado tambin para almacenar el reporte de salida tanto del trnsito de la avenida como de la altura de la presa.

193

CAPITULO 5 CASOS DE ESTUDIO (APLICACIN A CASOS PRACTICOS)

En sta parte se ver como se aplica el mtodo directo por medio del programa computacional a dos casos de estudio reales que existen en nuestro medio. Primero se realizar el trnsito de avenidas para el caso de la presa Cacapi en los Yungas de La Paz. Luego se realizar el trnsito de avenidas para el caso de la presa Taquia en Cochabamba.

5.1

Presa Cacapi

5.1.1 Descripcin del Proyecto

La regin de los Yungas es un reto que la naturaleza ha impuesto al dominio del hombre sobre el planeta. La tierra dbil y resbaladiza se opone a la seguridad que debieran proporcionar los caminos. Y la vasta vegetacin se ala con el agua que no deja de caer para que la mano humana, tan inteligente y poderosa, slo pueda construir un camino tortuoso por el que suelen resbalar los vehculos barranco abajo. Sin embargo, el hombre ha demostrado su testarudez a lo largo de los siglos. En Sur Yungas la historia se repite. Aun cuando en esta zona cualquier construccin parece fuera de lugar y destinada al fracaso, un convenio entre la empresa italiana Astaldi y la Compaa Boliviana de Ingeniera (CBI) ha logrado lo que muchos no creeran ni al verlo con sus propios ojos. A tres horas y media de la ciudad de La Paz y a lo largo de 22 kilmetros, en medio de un mar de rboles que ondean sobre las montaas y valles de las

194 regiones de Cacapi, Yanachi y Sakahuaya, se ha doblegado al ro Taquesi para construir una central hidroelctrica en un lugar donde no se divisan las casas del ser humano. Cuando la obra finalice en marzo del 2002, habrn transcurrido dos aos y medio desde su comienzo. En realidad, es un tiempo reducido si se toma en cuenta sus dimensiones. No en vano, en la etapa ms activa de la construccin se llegaron a emplear hasta 850 empleados y actualmente unos 350 operarios. Estos hombres se enfrentan a las difciles condiciones de la regin de los Yungas y a las exigencias temporales del contrato. El compromiso que tienen con los empresarios les obliga a desarrollar turnos de 25 das continuados con slo cinco jornadas libres. A diferencia de otras construcciones, en este proyecto el diseo y la construccin se desarrollan de forma paralela. A medida que se avanza sobre el terreno, se modifican los planos en funcin de las necesidades geolgicas y laborales. Cuando una seccin de la obra se adelanta a las previsiones y otra se atrasa, se transfieren operarios de un lado a otro para igualar los ritmos de trabajo. As se tiene una construccin integral y uniforme. Del mismo modo, el sistema permite adaptar la construccin a las necesidades que impone la tierra. La regin sobre la que se ha desarrollado el proyecto conjunto de Astaldi y CBI presenta una variedad rocosa que vara en una escala de uno a cinco, siendo la primera de una dureza semejante a la del granito y la cuarta de una cohesin dbil. Cuando los trabajadores se topan con una piedra que, por su inestabilidad, entraa riesgos en la construccin, es posible realizar los ajustes tcnicos y refuerzos geolgicos pertinentes sin que el proyecto global sufra de mayores retrasos. Construir una central hidroelctrica es una tarea compleja que se divide en varias fases. En primer lugar, la empresa interesada en llevar a cabo la obra realiza los estudios que aseguren la viabilidad y rentabilidad del proyecto. Si el anlisis es positivo, se procede a obtener las licencias correspondientes para poder operar con el terreno que en el caso de las hidroelctricas pertenece al Estado puesto que el agua es un bien pblico. Superada la burocracia, comienza el verdadero trabajo.

195 En este caso, fue el ro Taquesi a su paso por Cacapi el que tuvo que ser desviado para elevar la presa. El embalse consta de una fundacin en su zona inferior que sirve de base e impide que el agua se infiltre por el subsuelo. La pared de la presa Cacapi se eleva 25 metros. El hormign que retiene el embalse es de 5 metros de ancho en la corona y 40 en la base, debido a que en ella la presin hidrosttica es mxima. Para asegurar todo el conjunto y que no existan filtraciones de agua por las paredes inferiores y laterales de la presa, se inyecta a presin un cemento lquido que penetra en las grietas y se solidifica en el terreno, tcnica conocida como jet grouting. Cada parte de la central se construye de forma ms o menos simultnea. Desde el embalse se construye un tnel que pasa la montaa para desembocar en un tendido de tubera conocido como penstock que inicia la cada del agua aprovechando la fuerza de la gravedad. La gran cantidad de lquido que corre por el tendido de 1.8 metros de dimetro adquiere gran velocidad en su ltimo tamo. El conducto se estrecha y la presin aumenta en la salida para mover con fuerza las aletas de una turbina tipo Francis. Y la energa dinmica se transforma en elctrica para servir a la sociedad boliviana. La casa de mquinas correspondiente a la presa Cacapi est capacitada para generar 35 MW de potencia. La tabla 5.1 muestra la informacin ms importante del proyecto Cacapi. esquema del proyecto Cacapi se muestra en la ilustracin 5.1 de a continuacin. El

5.1.2 Trnsito de Avenidas

Antes que nada, para producir el trnsito de avenidas en el embalse Cacapi es indispensable un hidrograma de entrada del ro Taquesi.

196 Tabla 5. 1. Informacin del proyecto Cacapi

Descripcin Ro (entrada/descarga) Presa Area de captura de cuenca Embalse Espejo de agua Area del espejo de agua Almacenamiento Niveles Mximo nivel de operacin Mnimo nivel de operacin Nivel de avenida (Q100) Descarga de avenida Perodo de retorno 1000 aos (Q1000) Perodo de retorno 100 aos (Q100) Perodo de retorno 10 aos (Q10) Presa Tipo Configuracin Nivel de la corona Altura mxima Largo de la corona Vertedero Tipo Longitud de la cresta Elevacin de la cresta Descarga mxima en el desage Descarga de diseo en la toma Casa de mquinas Turbinas tipo Nmero de turbinas Salida de la turbina Descarga de diseo Velocidad de rotacin

Valor Unidad Taquesi/Taquesi Cacapi 107 Km2 Constante 4785 m2 110000 m3 2547 m.s.n.m. 2536 m.s.n.m. 2549 m.s.n.m. 250 m3/s 150 m3/s 75 m3/s Concreto (gravedad) Simtrica 2550 m.s.n.m. 26 m 72 m Estndar no controlado 33 2547 210 7

m m.s.n.m. m3/s m3/s

Francis 1 35 MW 7 m3/s 100 r.p.m.

197
Presa de gravedad L = 72 m

Espejo de agua A = 4785 m2

Vertedero L = 33 m 26 m

12 m Ro Taquesi

Embalse V = 110000 m3

Toma QD = 7 m3/s

23 m

Desage Qmax = 210 m3/s

Ilustracin 5. 1. Esquema del perfil de la presa Cacapi.

Tabla 5. 2. Hidrograma de entrada del ro Taquesi.

Tiempo (h) 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25 2.50

Caudal (m3/s) 7.90 11.64 17.67 27.18 37.55 46.38 53.52 57.60 58.70 57.34

Tiempo (h) 2.75 3.00 3.25 3.50 3.75 4.00 4.25 4.50 4.75 5.00

Caudal (m3/s) 53.86 48.51 40.52 33.13 27.95 20.98 15.63 11.38 9.17 7.65

198 El hidrograma de entrada del ro Taquesi para un perodo de retorno de 10 aos aguas arriba del embalse Cacapi se muestra en la tabla 5.2. Usando el programa Trans debe primero debe introducirse la configuracin del embalse como se muestra en la siguiente ilustracin:

Ilustracin 5. 2. Introduccin de la configuracin del embalse Cacapi.

Ilustracin 5. 3. Introduccin de la estructura de salida de la presa Cacapi.

199 Ntese que se ha introducido un coeficiente de descarga de 0.495 para el vertedero estndar. Este valor es usado corrientemente para cuestiones de diseo. Es el turno de ingresar el hidrograma de entrada en el programa de acuerdo a la tabla 5.2. La siguiente ilustracin muestra la grfica del hidrograma de entrada desde el programa.

Ilustracin 5. 4. Hidrograma de entrada del ro Taquesi.

Con toda sta informacin introducida ya es posible el clculo del hidrograma de salida por la presa Cacapi. La ilustracin 5.5 muestra el hidrograma de salida de la presa Cacapi una vez calculado o sea transitado.

200

Ilustracin 5. 5. Hidrograma de salida de la presa Cacapi.

Un examen preliminar de la anterior ilustracin nos dice que el hidrograma de salida de la presa Cacapi es realmente semejante al hidrograma de entrada del ro Taquesi debido a ciertas razones que se discutirn en detalle ms adelante. Junto a la ilustracin del hidrograma de salida de Cacapi tambin es posible obtener un reporte en modo texto del anlisis realizado como se muestra a continuacin.

201

HIDROGRAMAS DE ENTRADA Y SALIDA ARCHIVO DEL HIDROGRAMA DE ENTRADA: C:\MIS DOCUMENTOS\TESIS\TRANS\CACAPI (1).TXT TRANSITO DE AVENIDA EN EL EMBALSE: T (h) 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25 2.50 2.75 3.00 3.25 3.50 3.75 4.00 4.25 4.50 4.75 5.00 5.25 5.50 I (m/s) 7.90 11.64 17.67 27.18 37.55 46.38 53.52 57.60 58.70 57.34 53.86 48.51 40.52 33.13 27.95 20.98 15.63 11.38 9.17 7.65 7.90 7.90 O (m/s) 7.90 11.03 17.23 26.30 37.05 45.85 53.23 57.43 58.73 57.45 54.11 48.84 41.08 33.50 28.26 21.60 15.89 11.82 9.23 7.87 7.71 8.02 H (m) 0.23 0.29 0.38 0.51 0.64 0.74 0.81 0.86 0.87 0.86 0.82 0.77 0.69 0.60 0.53 0.45 0.36 0.30 0.25 0.23 0.22 0.23 V (m) 1093.12 1365.69 1838.04 2436.93 3062.37 3530.00 3899.66 4102.09 4163.61 4102.89 3942.27 3681.81 3281.04 2863.55 2556.96 2137.34 1741.92 1429.60 1212.15 1089.98 1075.62 1104.58

TIEMPO DE MAXIMOS = 2.25 (h) CAUDAL MAXIMO DE SALIDA = 58.73 (m/s) ELEVACIN MAXIMA = 0.87 (m) ALMACENAMIENTO MAXIMO = 4163.61 (m)

202

Para finalizar sta aplicacin se discutirn las razones ms importantes respecto al resultado logrado. Aun que el hidrograma de salida parece ser el mismo que el hidrograma de entrada, en realidad no lo es como puede verse en reporte anterior. En el reporte anterior puede verse que el caudal de salida es menor al caudal de entrada antes de alcanzar la cspide, pero luego el caudal de salida es mayor al caudal de entrada hasta terminar el trnsito. Este comportamiento refleja la acumulacin y liberacin de cierto almacenamiento y es tpico de un hidrograma de salida. Se ha visto en la parte terica que el tiempo del movimiento de una avenida est compuesto por un tiempo de redistribucin ms un tiempo de traslacin. El tiempo de traslacin es 0 en este caso porque se est analizando el trnsito en un sistema agregado como un embalse. Como los centroides de ambos hidrogramas estn muy pero muy prximos puede afirmarse que el tiempo del movimiento de la avenida es 0 lo que implica a su vez que el tiempo de redistribucin tambin es 0. Si el tiempo de redistribucin es 0 significa que las caractersticas del embalse y del vertedero no le dan tiempo a la onda para que pueda redistribuirse o amortiguarse y por eso la onda sale del embalse prcticamente sin ser afectada. Un embalse con un espejo de agua relativamente reducido y con una cresta de vertedero relativamente larga como en el problema en cuestin, hace que el caudal de entrada sea expulsado como caudal de salida rpidamente debido al corto tiempo o casi nulo de redistribucin. La presa Cacapi no ha sido diseada con el fin de detener y laminar tormentas sino con el fin de regular un cierto caudal (7 m3/s) exigido para la generacin de energa elctrica. Si la presa tuviese que ser apta para detener o laminar avenidas, entonces posiblemente sera una presa ms elevada en general y con relacin a la cresta del vertedero, adems tendra un largo de cresta menor con relacin al largo de la corona de la presa.

203

5.2

Presa Taquia

5.2.1 Descripcin del Proyecto

Se trata de la construccin de una presa en reemplazo de la presa de tierra, tepes y piedra emboquillada existente. El rea de proyecto incluye la presa Taquia como fuente de almacenamiento, regulacin y suministro de agua, la cual es complementada por la laguna Vizcachas que se encuentra aguas arriba. El agua de ambas lagunas se emplea para fines industriales como la fabricacin de la cerveza as como para fines agrcolas. La presa Taquia se encuentra localizada al norte de la ciudad de Cochabamba, en la cordillera del Tunari pero dentro de la provincia Cercado, a 21 Km de la ciudad de Cochabamba. Tiene una altitud de 4096 m.s.n.m. con un clima fro tpico de la cordillera. La zona de riego est ubicada dentro los lmites actuales del rea urbana de Cochabamba, exactamente en las comunidades de Taquia y Linde. La zona de riego cuya rea es de 114 hectreas tiene una altitud de 2600 m.s.n.m. y un clima templado apto para la produccin agrcola durante todo el ao. Los productos agrcolas se comercializan en los mercados de la ciudad de Cochabamba as como en las ferias dominicales de Tiquipaya. La cuenca Taquia representa un potencial de aprovechamiento de 1300000 m3 de agua cada ao, de los cuales 1000000 m3 se captaran en el embalse y 300000 m3 seran regulados durante la poca de lluvias. En reemplazo de la presa rstica actualmente existente cuyo almacenamiento es de 600000 m3 se propone la construccin de una presa de tierra con un volumen til de 1000000 m3, con una altura mxima de 12 m, con una longitud de 38 m y un ancho de corona de 4 m. Para la obra de toma y vertedero se ha decidido la construccin de una

204 estructura combinada tipo torre con una capacidad de 4.15 m3/s para avenidas importantes calculadas a partir de un perodo de retorno de 500 aos. El sistema de conduccin y la red de canales en el rea de riego son estructuras existentes. Por motivos de costo y seguridad se ha optado por la construccin de una estructura combinada capaz de cumplir las funciones de vertedero de excedencia y toma. Esta estructura combinada consiste en una torre, una tubera de conduccin y un canal de salida. Las avenidas se captarn en la cota 4094.5 m.s.n.m. mediante perfiles de vertederos estndar ubicados en los cuatro lados de la torre que unidos suman un largo de cresta total de 7 m. Los clculos hidrolgicos para un perodo de retorno de 500 aos han establecido una descarga mxima de 4.15 m3/s y una elevacin mxima de 0.42 m sobre la cresta del vertedero. La toma de agua para regulacin de caudales har realidad mediante la instalacin de una compuerta que permita la descarga de 1 m3/s. La tabla 5.3 es un extracto de la informacin ms relevante del proyecto Taquia. El esquema del proyecto de la presa Taquia se muestra en la ilustracin 5.6 de a continuacin.

5.2.2 Trnsito de Avenidas

El siempre necesitado hidrograma de entrada al embalse Taquia consistente en informacin ordenada de tiempo frente a caudal para un perodo de retorno de 500 aos se muestra en la tabla 5.4.

205

Tabla 5. 3. Informacin del Proyecto Taquia.

Descripcin Curso de agua Presa Area de captura de cuenca Embalse Espejo de agua Area media del espejo de agua Almacenamiento Niveles Mximo nivel de operacin Mnimo nivel de operacin Nivel de avenida (Q500) Descarga de avenida Perodo de retorno 500 aos (Q500) Presa Tipo Nivel de la corona Altura mxima Largo de la corona Vertedero Tipo Longitud de la cresta Elevacin de la cresta Descarga mxima en la toma Servicios Industriales Agrcolas Area de riego

Valor Unidad Deshiele de la cordillera Tunari Taquia 4.6 Km2 Variable 92000 m2 1000000 m3 4094.5 m.s.n.m. 4090 m.s.n.m. 4095 m.s.n.m. 4.15 m3/s Tierra (zonificada) 4096 m.s.n.m. 12 m 38 m Cresta estndar en estructura combinada tipo torre 7 m 4094.5 m.s.n.m. 1 m3/s Fabricacin de cerveza 1140000 m2

206

Presa de tierra L = 38 m Espejo de agua 2 A = 92000 m Vertedero L=7m

6m

Deshiele de la cordillera Tunari

Embalse 3 V = 1000000 m

Toma 3 Qmax = 1 m /s

10 m 12 m

Desage 3 Qmax = 1 m /s

Ilustracin 5. 6. Esquema del perfil del proyecto Taquia.

Tabla 5. 4. Hidrograma de entrada del embalse Taquia.

Tiempo (min) 15.00 30.00 45.00 60.00 75.00 90.00 105.00 120.00 135.00 150.00 165.00

Caudal (m3/s) 0.00 0.03 0.16 0.49 1.22 3.22 13.38 15.25 14.10 12.07 10.16

Tiempo (min) 180.00 195.00 210.00 225.00 240.00 255.00 270.00 285.00 300.00 315.00

Caudal (m3/s) 8.58 7.36 6.35 5.56 5.00 4.57 4.24 3.72 2.79 1.81

Tiempo (min) 330.00 345.00 360.00 375.00 390.00 405.00 420.00 435.00 450.00 465.00

Caudal (m3/s) 1.15 0.66 0.39 0.25 0.16 0.13 0.10 0.07 0.03 0.00

207

Primero debe introducirse en el programa la configuracin del embalse Taquia. La configuracin del embalse para el proyecto Taquia sugiere la introduccin de la relacin rea y elevacin del embalse relativa a la cresta del vertedero. La ilustracin 5.7 muestra la tabla al respecto extrada desde el programa.

Ilustracin 5. 7. Introduccin de la configuracin del embalse Taquia.

La grfica de la relacin rea frente a elevacin a partir de la cresta del vertedero se muestra en la ilustracin 5.8.

208

Ilustracin 5. 8. Relacin rea frente a elevacin del embalse Taquia.

Ilustracin 5. 9. Introduccin de la estructura de salida de la presa Taquia.

209

A continuacin debe ingresarse la configuracin del vertedero como se muestra en la ilustracin 5.9. Finalmente debe entrarse el hidrograma de entrada del embalse Taquia de acuerdo con la tabla 5.4. Una vez entrado puede apreciarse la grfica desde el programa como se muestra en la siguiente ilustracin 5.10.

Ilustracin 5. 10. Hidrograma de entrada del embalse Taquia.

Con toda esta informacin ya introducida ahora puede transitarse la avenida. Despus de transitarse la avenida puede apreciarse la grfica del hidrograma de salida de la presa Taquia como se muestra en la ilustracin 5.11.

210

Ilustracin 5. 11. Hidrograma de salida de la presa Taquia.

Puede decirse de manera preliminar que el resultado obtenido corresponde a un tipo de comportamiento corriente o habitual en casos como la presa Taquia. Esto significa que el embalse ha cumplido una buena funcin en lo respecta a la reduccin de los caudales que involucra la tormenta. Tambin puede generarse un reporte en modo texto del trnsito de avenidas como se muestra la pgina de a continuacin.

211

HIDROGRAMAS DE ENTRADA Y SALIDA

ARCHIVO DEL HIDROGRAMA DE ENTRADA: C:\MIS DOCUMENTOS\TESIS\TRANS\TAQUIA (1).TXT TRANSITO DE AVENIDA EN EL EMBALSE: T (h) 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25 2.50 2.75 3.00 3.25 3.50 3.75 4.00 4.25 4.50 4.75 5.00 5.25 5.50 5.75 6.00 6.25 6.50 6.75 7.00 7.25 7.50 7.75 8.00 I (m/s) 0.00 0.03 0.16 0.49 1.22 3.22 13.38 15.25 14.10 12.07 10.16 8.58 7.36 6.35 5.56 5.00 4.57 4.24 3.72 2.79 1.81 1.15 0.66 0.39 0.25 0.16 0.13 0.10 0.07 0.03 0.00 0.00 O (m/s) 0.00 0.00 0.00 0.00 0.02 0.07 0.43 1.37 2.54 3.61 4.45 5.02 5.38 5.56 5.61 5.57 5.47 5.34 5.18 4.95 4.64 4.27 3.90 3.53 3.19 2.89 2.62 2.38 2.17 1.97 1.80 1.65 H (m) 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.03 0.09 0.20 0.30 0.38 0.44 0.47 0.50 0.51 0.51 0.51 0.50 0.49 0.48 0.47 0.45 0.43 0.40 0.38 0.35 0.33 0.31 0.29 0.27 0.25 0.24 0.23 V (m) 0.00 68.09 116.94 385.94 1146.90 3106.03 10351.57 22427.54 33878.89 42888.29 49264.65 53435.33 55926.61 57173.07 57506.24 57228.29 56566.47 55664.66 54513.18 52886.87 50644.60 47967.58 45105.76 42236.08 39498.47 36946.29 34598.98 32454.36 30486.40 28668.62 26982.39 25428.92

TIEMPO DE MAXIMOS = 3.75 (h) CAUDAL MAXIMO DE SALIDA = 5.61 (m/s) ELEVACIN MAXIMA = 0.51 (m) ALMACENAMIENTO MAXIMO = 57506.24 (m)

212

De acuerdo al anlisis de caudal realizado puede afirmarse con confianza que, segn la posicin relativa de los centroides de los hidrogramas de entrada y salida indudablemente ha ocurrido un tiempo de redistribucin implicando un amortiguamiento de la onda caudal gracias a la configuracin del embalse y vertedero. Una relacin de embalse y vertedero como la correspondiente al caso del proyecto Taquia o sea un embalse de piscina ancha y un vertedero relativamente pequeo ha permitido una buena laminacin de la avenida. No obstante, el caudal pico de salida es de 5.61 m3/s y la elevacin mxima correspondiente sobre la cresta del vertedero es de 0.51 m. Esto contrasta con los valores hallados y mencionados en el proyecto o sea 4.15 m3/s y 0.42 m respectivamente. La diferencia se debe principalmente a una propagacin de errores generada por el procedimiento manual y parcialmente grfico del mtodo tradicional de la piscina nivelada que se haba empleado en el trnsito que se menciona en el proyecto. Entonces, gracias al empleo del mtodo directo por medio del programa computacional puede obtenerse resultados mximamente aproximados como los vistos aqu. Felizmente el proyecto no se ver afectado por stas diferencias puesto que son relativamente pequeas y gracias al factor de seguridad siempre presente a la hora del diseo. Finalmente hay que sealar que la presa Taquia tiene una apreciable capacidad para la detencin de tormentas o crecidas lo cual es favorable siempre para la conservacin de la vida existente aguas debajo de la presa.

213

CAPITULO 6

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

El trnsito de avenidas en embalses permite determinar el hidrograma de salida que pasa por el vertedero de excedencia de la presa una vez conocido el hidrograma de entrada aguas arriba. Por lo tanto, mediante el trnsito de avenidas es posible determinar el caudal mximo de salida a travs del vertedero, dato imprescindible para el diseo del vertedero de la presa y para el clculo de la altura de la misma. En un embalse con piscina ancha y profunda comparada con su longitud en la direccin del flujo, el hidrograma de entrada intercepta al hidrograma de salida en el punto de caudal mximo de salida, justo cuando el almacenamiento en el embalse es mximo. Los mtodos tradicionales para el clculo del trnsito de avenidas en embalses requieren esfuerzo preliminar como la elaboracin y consulta de tablas y curvas para dar con el hidrograma de salida. Estos mtodos tradicionales producen resultados afectados de errores de aproximacin que son introducidos durante la consulta de curvas la cual depende de la interpretacin personal. El mtodo directo resulta ser una mejor alternativa para el trnsito de avenidas porque permite resultados ms precisos, porque permite una total automatizacin de los clculos, porque ofrece una mejora en los procedimientos de clculo y porque ofrece una mnima carga de trabajo. La ecuacin principal del mtodo directo puede ser deducida a partir de la forma discreta de la ecuacin de continuidad. En la ecuacin principal del mtodo directo pueden

214 identificarse dos parmetros importantes: almacenamiento. El parmetro fsico del embalse y vertedero siempre es el coeficiente de la incgnita de la ecuacin principal. Este parmetro siempre incluye constantes correspondientes a las propiedades del embalse y vertedero. El parmetro fsico del embalse y vertedero siempre es positivo porque depende de valores definidamente positivos. Finalmente, ste parmetro influye directamente en la forma de la curva de la ecuacin principal. El parmetro de almacenamiento es el trmino independiente en la ecuacin principal. Este parmetro depende solamente del caudal de entrada y del caudal de salida del embalse y los valores que involucra tienen una relacin proporcional con los valores del almacenamiento en el embalse. El parmetro de almacenamiento siempre es negativo y su valor absoluto es igual al valor obtenido en la evaluacin de la expresin restante de la ecuacin principal usando la solucin de la misma. ecuacin principal. El anlisis de la funcin de la ecuacin principal ha demostrado que el dominio de la variable independiente siempre est restringido a los reales positivos. El rango de la funcin de la ecuacin principal siempre tiene como lmite inferior el valor del parmetro de almacenamiento y como lmite superior el infinito positivo. La curva de la funcin de la ecuacin principal siempre intercepta los ejes horizontal y vertical en la solucin de la ecuacin y en el parmetro de almacenamiento, respectivamente. La curva de la funcin de la ecuacin principal no es simtrica respecto a ningn eje. La funcin de la ecuacin principal tiene una funcin inversa. La funcin de la ecuacin principal siempre tiene un nico cero correspondiente a la raz de la ecuacin principal. La ecuacin principal puede resolverse mediante mtodos numricos y en la mayora de los casos hasta por mtodos algebraicos. Finalmente, el parmetro de almacenamiento influye directamente en la posicin respecto al origen de la curva de la Un parmetro es conocido como el parmetro

fsico del embalse y vertedero. El otro parmetro es conocido como el parmetro de

215 La funcin de la ecuacin principal permite la derivacin del mtodo de la curva caracterstica y del mtodo de la ecuacin alternativa para el trnsito de avenidas en embalses. El mtodo de la curva caracterstica es una propuesta interesante de un nuevo mtodo grfico que normalmente permite la generacin de una curva para todo el trnsito de la avenida en el embalse. El mtodo de la ecuacin alternativa consiste en una funcin que representa la versin log-log de la curva caracterstica y que puede transformarse en una til ecuacin para la solucin del trnsito de la avenida en el embalse. No obstante el mtodo de la ecuacin alternativa no siempre est disponible porque depende de las propiedades del sistema hidrolgico tratado en particular. alternativa son mtodos aproximados. La ecuacin principal del mtodo directo tiene correspondencia biunvoca con las propiedades del embalse y del vertedero del sistema en cuestin por lo que puede ser usada solamente para ese tipo de sistema hidrolgico. La ecuacin principal es relativamente fcil de deducir cuando se tienen sistemas con embalses con espejo de agua constante y vertederos con ecuacin de caudal de salida definida. Este argumento es coherente con las ecuaciones principales correspondientes a sistemas de embalse con espejo de agua constante y vertederos estndar o Morning Glory como los tratados en captulo 3. Cuando se tienen sistemas con embalses de espejo de agua constante y vertederos con ecuacin desconocida o dada en forma tabular es permisible la deduccin de la ecuacin principal mediante la correlacin. La ecuacin principal resultante es una muestra de la automatizacin que se puede lograr mediante el mtodo directo para el trnsito de avenidas. Cuando se tienen sistemas con embalses de espejo de agua variable y vertederos con ecuacin definida es permisible la obtencin de la ecuacin principal mediante la aplicacin de la frmula del volumen del vaso del embalse. Se ha visto en el captulo 3 que esto es posible para un embalse con espejo de agua variable asumiendo un ngulo de inclinacin del talud de orillas constante. Finalmente, es importante recordar que tanto el mtodo de la curva caracterstica como el mtodo de la ecuacin

216

Cuando se tienen sistemas combinados o sea con embalses de espejo de agua variable dependiente de una relacin rea frente a elevacin o una relacin volumen frente a elevacin dada de una manera tabular y con vertederos de ecuacin de caudal de salida no definida y ms bien dada de forma tabular, tambin es factible la obtencin de una ecuacin principal mediante la tcnica de la correlacin. En fin, la ecuacin principal del mtodo directo para el trnsito de avenidas en embalses siempre es posible para cualquier sistema embalse-vertedero dado. Y como se dijo anteriormente, en la ecuacin principal resultante siempre podrn distinguirse el parmetro fsico del embalse y vertedero y el parmetro del almacenamiento. Gracias al mtodo directo y su ecuacin principal propuesta por William Iraizos es viable la elaboracin de programas en computadora completamente automticos para el trnsito de avenidas en embalses como el programa creado para este Proyecto de Grado. Como producto de la generacin de un programa en computadora es posible transformar el trnsito de avenidas en un procedimiento iterativo para que pueda verificar restricciones en cuanto a las propiedades del hidrograma de salida. En el programa elaborado para este Proyecto de Grado es fcil condicionar el caudal de salida o la elevacin sobre la cresta del vertedero para disear el vertedero. Por ltimo, se vio en el captulo anterior como puede aplicarse el mtodo directo mediante el programa de computadora para el trnsito de avenidas en embalses reales y existentes en nuestro medio. En un primer caso como en la presa Cacapi se verific que el sistema no es competente para la laminacin de avenidas porque el hidrograma de salida es aproximadamente igual al hidrograma de entrada. Se argument que las razones de esto se deben sobre todo a las funciones del embalse para las cuales est diseado. En un segundo caso como en la presa Taquia se verific un hidrograma de salida normal implicando que la presa posee una propiedad de laminacin de avenidas. presa. Se argument que los motivos para esto estn relacionados con la defensa de la vida existente aguas debajo de la

217

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219

APENDICE A VERTEDEROS

A.1

Vertedero Estndar

El flujo sobre una estructura consiste en lneas aerodinmicas curvadas cuyo origen de curvatura cae debajo del flujo. La componente gravitacional de un elemento del fluido se ve entonces reducida por la fuerza centrfuga. Si la curvatura es lo suficientemente grande entonces la presin interna puede caer debajo de la presin atmosfrica e incluso debajo de la presin de vapor para grandes estructuras. Por consiguiente, la cavitacin puede ser un hecho implicando un dao sumamente potencial. Dada la importancia de una estructura de excedencia, estas condiciones son verdaderamente inaceptables.

Ilustracin A. 1. Vertedero de pared delgada completamente aireado segn Hager y Vischer (1999).

220

Para estructuras de excedencia medianas y grandes, la forma de la cresta de un vertedero de pared delgada completamente aireado, es adoptada, esto porque el chorro resultante corresponde a un estado natural que involucra la presin atmosfrica entre la napa inferior y superior del rebalse. La ilustracin A.1 muestra un vertedero de pared delgada completamente aireado.

Ilustracin A. 2. Diseo del perfil del vertedero estndar.

A.1.1 Forma de la Cresta

La forma de la cresta es importante con respecto a la distribucin inferior de presiones. Pequeas modificaciones tienen un efecto significante en la presin inferior, mientras que las caractersticas de descarga permanecen casi invariables. La geometra de la napa inferior no puede ser simplemente expresada por medios analticos. La mejor aproximacin consiste en un perfil compuesto de tres arcos para el cuadrante ascendente, y una funcin potencial para el cuadrante descendente, con la cresta como origen del sistema

221 cartesiano de coordenadas ( x, z ) . La cresta de acuerdo a lo explicado se muestra en la ilustracin A.2.

Tabla A. 1. Coordenadas bsicas del perfil del vertedero estndar.

Punto

O1

O2

O3

P1

P2

P3

x/ Hd z / Hd

0.000 0.500

-0.105 0.219

-0.242 0.136

-0.175 0.032

-0.276 0.115

-0.2818 0.1360

La magnitud de escalado para el perfil de la cresta del vertedero estndar se llama carga de diseo Hd. Las otras magnitudes no tienen dimensiones y estn normalizadas con respecto a Hd, tal como R1 / H d = 0.50 , R2 / H d = 0.20 y R3 / H d = 0.04 , que son los radios relativos de los tres arcos de la parte ascendente. Los orgenes de las curvaturas, O1, O2, y O3, as como los puntos de transicin, P1, P2, y P3 para el cuadrante ascendente se muestran en la tabla A.1. La forma del cuadrante descendente del perfil de la cresta del vertedero estndar puede calcularse de acuerdo a la siguiente ecuacin:

x z = 0.50 H Hd d

1.85

x>0

(A.1)

A.1.2 Descarga

La descarga de un vertedero estndar est dada por la siguiente ecuacin:

Q = Cd b 2g H 3/ 2

(A.2)

222

En la ecuacin (A.2), Cd es el coeficiente de descarga, b el ancho del vertedero, y g la aceleracin gravitacional. El coeficiente de descarga puede variar de acuerdo a la carga relativa = H / H d , y de acuerdo a la ecuacin: 2 4 1+ 3 3 9 + 5

Cd =

(A.3)

Cuando 0 , el rebalse es superficial y prcticamente se tiene presin hidrosttica. Luego, el coeficiente de descarga es C d = 0.385 . Para el diseo, puede considerarse = 1 y por lo tanto un C d = 0.495 .

A.1.3 Cavitacin Vertederos estndar con < 1 se consideran subdimensionados.

Vertederos

estndar con > 1 se consideran sobredimensionados y con presiones inferiores subatmosfricas. Inicialmente, los vertederos sobredimensionados se consideraban ventajosos con respecto a su capacidad. Sin embargo, se sabe que el incremento de Cd para > 1 no es significativo mientras que la reduccin en la presin inferior si lo es. Por consiguiente sobredimensionar un vertedero estndar es sumamente riesgoso para la cavitacin.

A.2

Vertedero Morning Glory

Un vertedero Morning Glory est compuesto de tres partes: una cresta circular, una chimenea vertical, y un conducto de desviacin. La descarga de diseo deber producir un flujo libre superficial para lo cual la chimenea vertical y el conducto de desviacin debern tener la suficiente capacidad. Con el fin de promover la presin atmosfrica desde la cresta circular hasta el conducto de desviacin, es normal incluir un conducto de aireacin en la chimenea vertical. Un vertedero Morning Glory se muestra en la ilustracin A.3.

223

Ilustracin A. 3. Esquema de un vertedero Morning Glory.

Los vertederos Morning Glory son tpicamente usados para presas de pequea a mediana descarga de diseo, con un mximo aproximado de 1000 m3/s. La altura del vertedero puede llegar hasta casi 100 m aunque 50 m es ms relevante. La estructura tiene una cresta circular de perfil estndar, una chimenea vertical, un conducto de aireacin y un conducto de desviacin que descarga en un disipador de energa. Un vertedero Morning Glory es ventajoso cuando: La accin ssmica es pequea. El conducto de desviacin puede ser conectado a un canal de desviacin ya existente. Los escombros flotantes son inofensivos. El espacio para la estructura de excedencia es limitado. Las condiciones geolgicas son ideales para el establecimiento de estructuras. Es buscado un corto canal de desviacin.

224 Los escombros flotantes son despreciables si la cresta y la chimenea tienen el radio suficientemente largo. La participacin de un vertedero Morning Glory en un proyecto con presa de tierra se muestra en la ilustracin A.4.

Ilustracin A. 4. Vertedero Morning Glory en un proyecto de presa de tierra. 1) Toma. 2) Morning Glory. 3) Cmara de inspeccin. 4) Tnel de descarga. 5) Disipador de energa.

El diseo del vertedero Morning Glory incluye la cresta circular, el conducto de desviacin, y el conducto de aireacin. La estructura es propensa a flujo rotatorio que deber ser evadido con la adecuada seleccin de la ubicacin del vertedero con respecto a la topografa del embalse y con respecto al eje de la presa. El flujo radial puede ser mejorado con la construccin de rompeolas sobre la cresta circular.

225 A.2.1 Forma de la Cresta

La forma del perfil de la cresta circular del vertedero Morning Glory es una extensin lgica de la forma del perfil de la cresta del vertedero estndar. El perfil de la cresta tambin puede modelarse usando la siguiente ecuacin:
Z = X ln X
X < 1.6

(A.4)

El perfil de la cresta de acuerdo a lo anterior se muestra en la ilustracin A.5

0.6

0.4

0.2

X
0 0 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8

-0.4

-0.6

-0.8

-1

Ilustracin A. 5. Perfil de la cresta del Morning Glory.

A.2.2 Descarga

La descarga de un vertedero Morning Glory est dada por:

Q = C d 2R 2 g H 3 / 2

(A.5)

226

En la ecuacin (A.5), R es el radio de la cresta circular, H la carga sobre la cresta, y Cd el coeficiente de descarga que depende de H y R como se muestra a continuacin:

H C d = 0.5151 0.20 R

0.2 <

H < 0. 5 R

(A.6)

Ntese que de acuerdo a la obstruccin del flujo, la descarga baja cuando la carga relativa sube. Para H / R = 0.2 el coeficiente de descarga es igual al valor base C d = 0.495 de los vertederos de cresta recta. Para una descarga de diseo dada, el par H y R para 0.2 < H / R < 0.5 debe ser determinado.

A.2.3 Ubicacin

El vertedero Morning Glory debe ser ubicado de tal manera que la altura estructural se mantenga pequea, y el flujo de las vecindades circule con libertad. Tambin, la conexin a un canal de desviacin ya existente debe tener el menor costo posible. La asimetra en el flujo de las vecindades puede ser mejorada mediante la excavacin del suelo sobresaliente y formaciones de roca, adems de la construccin de rompeolas sobre la cresta circular.

A.2.4 Chimenea Vertical

La cresta circular del vertedero Morning Glory est conectada al conducto de desviacin mediante la chimenea vertical. La chimenea deber tener un eje vertical, un dimetro constante, y deber conducir el flujo interior con el suficiente aire para garantizar un flujo libre superficial. Para un diseo preliminar, el radio de la chimenea puede ser calculado a partir del radio de la cresta circular de acuerdo a lo siguiente:

227

Rch = 1 + 0.1R

(A.7)

Es importante notar que la ecuacin (A.7) es vlida solo en metros. Si no se estiman escombros flotantes puede establecerse un radio mnimo de Rch = 1.5 m. Por otra parte, si los escombros flotantes son excesivos, entonces el vertedero Morning Glory es quizs la peor opcin.

A.2.5 Aireacin

La aireacin de la chimenea asociada con el flujo libre superficial es un concepto importante en el diseo del vertedero Morning Glory. La aireacin promueve un flujo relativamente suave con una distribucin de la presin casi atmosfrica, e inhibe la vibracin, cavitacin, y otros. El diseo de un conducto de aireacin es entonces muy importante, pese a que hasta hoy no ha sido bien estudiado.

228

APENDICE B METODOS NUMERICOS PARA LA RESOLUCION DE ECUACIONES

B.1

Mtodo Newton-Raphson

Considrese un punto x0 que no es una raz de la funcin f ( x ) , pero si razonablemente est cercana a ella. Al expandir f ( x ) en series de Taylor alrededor de x0:

f ( x) = f ( x 0 ) + ( x x 0 ) f ( x0 ) +

( x x0 ) 2 f ( x 0 ) + L 2!

(B.1)

Si se supone que f ( x ) es igual a 0, entonces x deber ser una raz y el miembro derecho de la ecuacin (B.1) constituir una ecuacin para la raz x. Desafortunadamente, la ecuacin es del tipo polinomio de grado infinito. Sin embargo, un valor aproximado de la raz x puede ser obtenido suponiendo que f ( x ) es igual a 0 y tomando solamente los dos primeros trminos del miembro derecho de la ecuacin (B.1): 0 = f ( x 0 ) + ( x x0 ) f ( x 0 ) Aislando x de la ecuacin (B.2), se tiene: (B.2)

x = x0

f ( x0 ) f ( x 0 )

(B.3)

229

O tambin:

x x0 = =

f ( x0 ) f ( x 0 )

(B.4)

Ahora x representa un mejor estimado de la raz y puede hacer el papel de x0 para producir todava un mejor estimado de la raz en la siguiente iteracin. La expresin general para el mtodo Newton-Raphson puede ser escrita como: f ( x ( n) ) f ( x ( n) )

x ( n +1) x ( n) = ( n +1) =

(B.5)

En la ecuacin (B.5), los superndices n y n+1 designan la anterior y actual iteracin. La iteracin converge rpidamente a la raz para la mayora de las funciones. El algoritmo del mtodo se muestra en la ilustracin B.1.

Entrada x0,

x = x0

= f ( x) / f ( x)
x = x +

No

<

Si

Raz x

Ilustracin B. 1. Algoritmo del mtodo Newton-Raphson.

230

El algoritmo termina cuando la magnitud del cambio del valor de la raz, , es menor a una magnitud predeterminada . Esto no garantiza una precisin de en la raz. Aunque es posible un anlisis de convergencia ms sofisticado, una regla muy til y conservadora es elegir un igual a un dcimo del error permisible en la raz.

B.2

Mtodo de la Secante

El mtodo de la secante es una modificacin del mtodo Newton-Raphson. El mtodo de la secante contiene una diferencia en vez de la derivada en la frmula del Newton-Raphson. Esto es ventajoso cuando la funcin es difcil de derivar, y tambin es conveniente para la programacin ya que permite la introduccin de una sola expresin algebraica. De acuerdo a lo explicado se tiene: f ( x ( n) ) f ( x ( n ) ) f ( x ( n 1) ) / ( n )

( n +1)

( n)

( n +1)

(B.6)

Para usar ste mtodo, f ( x ( n1) ) deber ser guardada. Este es el valor de f de dos iteraciones previas a la actual. Como no se tendr disponible tal valor para la primera iteracin, deber suministrarse dos estimados iniciales y diferentes para la raz, x0 y x00. El algoritmo del mtodo de la secante se muestra en la ilustracin B.2. Para la mayor parte de las funciones, el mtodo de la secante puede no ser tan rpido como el de Newton-Raphson, pero sus ventajas pueden balancear est perdida de rapidez. Si evaluar la primera derivada de la funcin consume demasiado tiempo, entonces el mtodo de la secante podra requerir menos tiempo que el mtodo de Newton-Raphson.

231

Entrada x0, x00,

= x0 x00 x = x0
f ( n 1) = f ( x00 )

f ( n) = f ( x)
f ( n) f ( n 1) ) /

( f (n)

x = x+

<
Si Raz x

No

f ( n 1) = f ( n )

Ilustracin B. 2. Algoritmo del mtodo de la secante.

232

APENDICE C METODOS ALGEBRAICOS PARA LA RESOLUCION DE ECUACIONES DE TERCER GRADO

C.1

Mtodo de Cardano

La frmula general para la resolucin algebraica de las ecuaciones del tipo polinomio de tercer grado se atribuye a Cardano. La formula de Cardano ser deducida a continuacin. Antes, es interesante sealar que, Girolamo Cardano (1501-1576) fue fsico, astrlogo y matemtico, autor de Ars Magna, primer texto latino dedicado exclusivamente al lgebra y en cuyo contenido se incluy la solucin de las ecuaciones cbicas, procedimiento que se dice obtuvo Cardano de su descubridor, Niccolo Tartaglia, con una promesa en secreto que Cardano dej de cumplir. Sea una ecuacin de tercer grado de la forma:

ax 3 + bx 2 + cx + d = 0
La ecuacin (C.1) puede transformarse en:

(C.1)

~x + ~ ~x 2 + b x3 + a c =0

(C.2)

233

~ = c/a y ~ ~ = b/a, b En la ecuacin (C.2), a c = d / a . Simplificando la notacin, la

ecuacin (C.2) puede escribirse simplemente como:

x 3 + ax 2 + bx + c = 0

(C.3)

Como primer paso se hara desaparecer el trmino cuadrtico o sea ax 2 mediante el uso de la siguiente ecuacin: x = z + Substituyendo la ecuacin (C.4) en la (C.3), y ordenando, se tiene: z 3 + (3 + a ) z 2 + (3 2 + 2a + b) z + ( 3 + a 2 + b + c ) = 0 Haciendo = a / 3 y substituyendo en la ecuacin (C.5), se tiene: z 3 + pz + q = 0 En la ecuacin (C.6), p y q estn definidos de acuerdo a: (C.6) (C.5) (C.4)

p=

a2 +b 3

(C.7)

q=

2a 3 ab +c 27 3

(C.8)

Como segundo paso se convertir la ecuacin (C.6) en una ecuacin cuadrtica o de segundo grado de acuerdo al desarrollo a continuacin.

234 Si z = u + v entonces la ecuacin (C.6) se transforma en: u 3 + v 3 + (3uv + p)(u + v ) = q Haciendo 3uv + p = 0 se tiene el siguiente sistema de ecuaciones: u 3 + v 3 = q (C.9)

(C.10)

u 3v 3 =

p3 27

(C.11)

Combinando las ecuaciones (C.10) y (C.11), se tiene:

2 + q

p3 =0 27

(C.12)

En la ecuacin (C.12), = u 3 .

Al resolver la ecuacin (C.12), y combinar el

resultado con las ecuaciones (C.10) y (C.11) se obtiene:

q q2 p3 u= + + 2 4 27
3

(C.13)

q q2 p3 v= + 2 4 27
3

(C.14)

Aparentemente se tendran seis soluciones pero gracias a uv = p / 3 se tienen tres. Finalmente, substituyendo las ecuaciones (C.13) y (C.14) en z = u + v , y la resultante en x = z + , se tiene la famosa frmula de Cardano:

x=3

q q2 p3 3 q q2 p3 b + + + + 2 4 27 2 4 27 3a

(C.15)

235 O tambin como:

x=

q + q2 + 2

4 27

p3

q q2 + 2

4 27

p3

b 3a

(C.16)

Es importante sealar que a y b en las ecuaciones (C.15) y (C.16) corresponden a la ecuacin (C.1).