Topologie des espaces vectoriels norm es

C edric Milliet

Version pr eliminaire

Cours de troisi` eme ann ee de licence Universit e Galatasaray Ann ee 2011-2012

Chapitre 1

R-Espaces vectoriels norm es

1.1 Vocabulaire de base

D enition 1 (norme ) E est un R-espace vectoriel. On appelle norme sur E toute application N : E R telle que 1. N (x) = 0 si et seulement si x = 0E . (s eparation) 2. Pour tout (x, ) dans E R, on a N (x) = ||N (x). (homog en eit e) egalit e triangulaire) 3. Pour tout (x, y ) dans E 2 , on a N (x + y ) N (x) + N (y ). (in Notation usuelle. N (x) = x Nota bene. Pour tout (x, y ) dans E 2 , on a |N (x) N (y )| N (x y ). D enition 2 (espace vectoriel norm e) Tout couple (E, N ) o` u E est un R-espace vectoriel et N une norme sur E sappelle un R-espace vectoriel norm e. D enition 3 (normes equivalentes ) Soient N1 et N2 deux normes sur un R-espace-vectoriel E . On dit que N1 et N2 sont equivalentes si

(, ) (R+ )2

x E N1 (x) N2 (x) et N2 (x) N1 (x)

Nota bene. Cest une relation d equivalence sur lensemble des normes sur E . Proposition-d enition 4 (distance associ ee ` a une norme ) Soit (E, d: ) un R-espace vectoriel norm e. On appelle distance associ ee ` a la norme R+ d(x, y ) = x y lapplication

EE (x, y )

D enition 5 (distance ) Soit un ensemble. On appelle distance sur toute application d de dans R+ qui v erie les trois propri et es suivantes : 1. pour tout (x, y ) dans 2 , on ait d(x, y ) = 0 ssi x = y . (s eparation) etrie) 2. pour tout (x, y ) dans 2 , on ait d(x, y ) = d(y, x). (sym 3. pour tout (x, y, z ) dans 3 , on ait d(x, z ) d(x, y ) + d(y, z ). (in egalit e triangulaire) D enition 6 (espace m etrique ) On appelle espace m etrique tout couple (, d) o` u d est une distance sur . Proposition-d enition 7 (norme induite ) Soit (E ) un R-espace vectoriel norm e, F un sous-espace vectoriel de E . La restriction de 3 a F d ` enit

CHAPITRE 1. R-ESPACES VECTORIELS NORMES une norme sur F , appel ee norme induite sur F par : F R+ F x x , et not ee
F

(ou abusivement

).

Proposition-d enition 8 (norme sur un produit ni de R-espaces vectoriels norm es ) Soient (E1 , N1 ), . . . , (En , Nn ) des R-espaces vectoriels norm es, et soit E le produit cart esien E1 En . Lapplication E R+ x = (x1 , . . . , xn ) sup Ni (xi )
1in

est une norme sur E not ee . Ainsi, (E, ) est un R-espace vectoriel norm e. Nota bene. On peut d enir sur E dautres normes equivalentes a : ` la norme 1 : x
n X i=1

Ni (xi ) et la norme 2 : x

n X i=1

Ni (xi )2 .

D enition 9 (alg` ebre norm ee ) Soit E une R-alg` ebre munie dune norme . (On rappelle quune R-alg` ebre est un anneau qui est aussi un R-espace vectoriel). On dit que (E, ) est une R-alg` ebre norm ee si cette norme est multiplicative, cest-` a-dire si pour tout x et y dans E , on a x.y x E est une R-alg` ebre norm ee unitaire si de plus . y

1E = 1.

1.2

Exemples de R-espaces vectoriels norm es

1. E = R avec la norme usuelle |x|. 2. E = Rn . Si x est dans E , on pose x = (x1 , . . . , xn ). (a) (b) x x
=

sup |xi |
1in

n X 1= i=1

|xi |

n X

(c)

2= i=1

|xi |2

3. E = Mn (R). Si A est dans E , on pose A = (aij )1i,j n . (a) (b) A A

=

sup |aij |
1i,j n

1=

|aij | i=1 j =1 n X n X
i=1 j =1

n X n X

(c)

2=

|aij |2
n X

4. E = R[X ]. Si P est dans E , on pose P (X ) =

k=0

ak X k .

(a) (b)

P P

= sup |ak | 0kn n X 1= k=0 n X

ak |

(c)

2= k=0

|ak |2

 1.3. NOTIONS METRIQUES

Z b

5 |P (t)|dt o` u a et b sont deux r eels x es (avec a < b).

a

(d) Na,b (P ) = sup |P (x)| et N1 (P ) =

x[a,b]

5. E = C 0 ([a, b], R) o` u a et b sont deux r eels (avec a < b). Soit f dans E . (a) (b) (c) f f f
=

sup |f (x)| |f (t)|dt

x[a,b] Z b 1= a Z b 2= a

|f (t)|2 dt ) un R-espace vectoriel norm e.

6. E = B (A, F ) o` u A est un ensemble non vide et (F, D enition 10 (fonction born ee )

Une fonction f : A F est dite born ee sur A si lensemble { f (x) , x A} est major e. On note B (A, F ) lensemble des fonctions born ees sur A ` a valeurs dans F . Proposition 11 B (A, F ) est un R-espace vectoriel, et lapplication enie par d B (A, F ) R+ est une norme sur B (A, F ). f f = sup f (x)
xA

Un cas particulier usuel : A = N et F = R. Dans ce cas, (B (A, F ), e des suites born ees ` a ) est le R-espace vectoriel norm valeurs r eelles. On le note (R). Si u d esigne la suite (un )nN , on a u = sup un .
nN

7. E =

esigne lespace des suites r eelles dont la s erie est absolument convergente) (N, R). (d

Proposition 12 E est un R-espace vectoriel et lapplication not ee norme sur E .

1

qui ` a un el ement u de E associe

iN

|ui | est une

8. E = 2 (N, R). (d esigne lespace des suites r eelles (un )nN de carr e sommable, cest-` a-dire telles que la s erie de terme g en erale (|un |2 )nN soit convergente) Proposition 13 E est un R-espace vectoriel et lapplication not ee norme sur E .
2

qui ` a un el ement u de E associe

i N

|ui |2 est une

Exercice. Montrer que toutes ces applications sont des normes, et les comparer.

1.3
1.3.1
(E,

Notions m etriques
Boules
) est un R-espace vectoriel, a un el ement de E , et r > 0. On appelle

D enition 14 (boules, sph` ere ) 1. Boule ouverte de centre a et de rayon r lensemble B (a, r) = {x E : x a < r} 2. Boule ferm ee de centre a et de rayon r lensemble B (a, r) = {x E : x a r} 3. Sph` ere de centre a et de rayon r lensemble S (a, r) = {x E : x a = r} Proposition 15 Une boule (ouverte ou ferm ee) dun R-espace vectoriel norm e est convexe.

CHAPITRE 1. R-ESPACES VECTORIELS NORMES

D enition 16 (partie convexe dun R-evn ) Une partie A dun R-espace vectoriel norm e est convexe si on a

(x, y ) A2

[0, 1] x + (1 )y A

1.3.2

Probl` emes de distance

D enition 17 (distance a ` une partie ) Soit (E, ) un R-espace vectoriel norm e, A une partie de E non vide et x dans E . On appelle distance de A ` a x le r eel not e d(A, x) d eni par : d(A, x) = inf d(a, x) = inf
a A aA

ax

Nota bene. 1. Cest une borne inf erieure, donc pas toujours atteinte ! Notamment, d(A, x) = 0 nentra ne pas forc ement x A. 2. On a d({a}, x) = d(a, x) = x a Proposition 18 A est une partie non vide de E . Lapplication de E dans R+ qui ` a x associe d(A, x) est 1-lipshitzienne (donc continue...). Cela veut dire que pour tout x, x de E , elle v erie
 d(A, x)

d(A, x ) d(x, x )

D enition 19 (distance entre deux parties ) Soient (E, ) un R-espace vectoriel norm e, A et B deux parties de E non vides. On appelle distance de A` a B le r eel d(A, B ) d eni par d(A, B ) = inf
bB aA

a b = inf d(a, b)
b B a A

Nota bene. 1. Cest coh erent avec les d enitions pr ec edentes : d(A, {x}) = d(A, x). 2. l` a encore, d(A, B ) est une borne inf erieure, donc pas forc ement atteinte. En particulier, d(A, B ) = 0 nimplique pas A B = . D enition 20 (partie born ee, diam` etre ) A est une partie non vide de (E, ). Si lensemble { x y : (x, y ) A2 } est une partie major ee de R, on dit que A est born ee. On d enit alors le diam` etre (A) de A en posant (A) = sup{ x y : (x, y ) A2 }

Proposition 21 Une boule (ouverte ou ferm ee) dun R-espace vectoriel norm e est born ee et son diam` etre vaut deux fois son rayon.

1.4
1.4.1

Notions topologiques
Voisinage dun point

D enition 22 (voisinage ) (E, ) est un R-espace vectoriel norm e, a un el ement de E . On appelle voisinage de a dans E toute partie de E contenant une boule ouverte de centre a. Notation. V (a) d esignera lensemble des voisinages de a dans E .

1.4. NOTIONS TOPOLOGIQUES Propri et es 23 1. Toute partie de E contenant un voisinage de a est un voisinage de a. 2. Toute r eunion quelconque de voisinages de a est un voisinage de a. 3. Une intersection nie de voisinage de a est un voisinage de a.
\

Attention. Lintersection
n1

B (a,

1 ) est egale ` a {a}. n

1.4.2

ouverts, ferm es

D enition 24 (ouvert ) (E, ) est un R-espace vectoriel norm e. Une partie O de E est un ouvert de E si O est voisinage de chacun de ses points, cest-` a-dire si (x O)(rx > 0)B (x, rx ) O

D enition 25 (ferm e) F est une partie de E . F est un ferm e de E si son compl ementaire E \ F dans E est un ouvert de E , cest-` a-dire si (x / F )(rx > 0)B (x, rx ) F = Exemple. E et sont des ouverts et des ferm es de E . Proposition 26 Soit (E, ) un R-espace vectoriel norm e. 1. Toute boule ouverte est un ouvert de E . 2. Toute boule ferm ee est un ferm e de E . (un singleton est un ferm e de E ) 3. Toute sph` ere est un ferm e de E . Propri et es 27 (stabilit e) Soit (E, ) un R-espace vectoriel norm e. 1. La r eunion quelconque dune famille douverts de E est un ouvert de E . 2. Lintersection nie dune famille douverts de E est un ouvert de E . 3. La r eunion nie dune famille de ferm es de E est un ferm e de E . 4. Lintersection quelconque dune famille de ferm es de E est un ferm e de E .

1.4.3
(E,

Int erieur, adh erence

) est un R-espace vectoriel norm e.

D enition 28 (int erieur ) Soit A une partie de E . La r eunion des ouverts de E inclus dans A est un ouvert de E inclus dans A. Cest le plus gros ouvert de E inclus dans A. On lappelle int erieur de A. lint A. Notation. On note A erieur de A. On a A Proposition-d enition 29 , cest-` Un point a est dit int erieur ` a A si a A a-dire si (r > 0) B (a, r) A

Nota bene. A est un ouvert de E si et seulement si A = A

CHAPITRE 1. R-ESPACES VECTORIELS NORMES

D enition 30 (adh erence ) Soit A une partie de E . Lintersection des ferm es de E qui contiennent A est un ferm e de E qui contient A. Cest le plus petit ferm e de E qui contient A. On lappelle adh erence de A. ladh . Notation. On note A erence de A. On a A A Proposition-d enition 31 cest-` Un point a est dit adh erent ` a A si a A a-dire si toute boule ouverte de centre a rencontre A. . Nota bene. A est un ferm e de E si et seulement si A = A Exemple. Dans (R, | |), donner lint erieur et ladh erence de ]a, b], [a, b], Q, R \ Q. Propri et es 32 (stabilit e) A et B sont deux parties dun R-espace vectoriel norm e E.  Si A B , alors A B 3. 1. B Si A B , alors A
(

B AB A B AB A =E\A E\A = E \ A E\A

2.

B AB =A AB =AB

4.

Proposition 33 (Int erieur et adh erence des boules ) Soit a dans E , et r > 0. Alors 1. B (a, r) = B (a, r) 2. B (a, r) = B (a, r) Proposition-d enition 34 (fronti` ere ) E \ A = A \A . Un point fronti` On appelle fronti` ere de A not ee F r(A) le ferm eA ere de A est un point de F r(A). Exemple. Dans (R, | |), d eterminer la fronti` ere de Q, de ]a, b] etc.

Partie dense dans E (important)

D enition 35 (partie dense ) = E cest-` Soit (E, ) un R-espace vectoriel norm e. On dit que A est dense dans E si A a-dire si A rencontre tout ouvert non vide de E . Exemple. Q et R \ Q sont denses dans R.

1.4.4

Topologie dun R-espace vectoriel norm e

) un R-espace vectoriel norm e. On appelle topologie de E lensemble des ouverts de E .

D enition 36 (topologie dun R-espace vectoriel norm e) Soit (E,

D enition 37 (topologie, espace topologique ) est un ensemble. On appelle topologie de un sous-ensemble O de P () v eriant les trois propri et es : 1. O est stable par r eunion quelconque, 2. O est stable par intersection nie, 3. et appartiennent ` a O. On appelle le couple (, O) un espace topologique. D enition 38 (ouvert dun espace topologique ) Soit un espace topologique (, O). On appelle ouvert de tout el ement de O.

1.4. NOTIONS TOPOLOGIQUES Nota bene. 1. Un R-espace vectoriel norm e (E, ) est donc un espace toplogique.

2. Un espace m etrique (, d) est aussi un espace topologique. Proposition 39 (deux normes equivalentes d enissent la m eme topologie ) Soit E un R-espace vectoriel, equivalentes. Alors ces deux normes d enissent 1 et 2 deux normes sur E la m eme topologie sur E (ie d enissent la m eme notion douvert de E ). Proposition 40 (topologie produit ) Soit (E, N1 ), . . . , (E, Nn ) des R-espaces vectoriels norm es, et soit E le produit cart esien E1 En muni de la norme innie . Soit A une partie de E . Lensemble A est un ouvert de (E, ) si et seulement si pour tout a = (a1 , . . . , an ) de A, il existe des ouverts Oi de (Ei , Ni ) tels que ai Oi pour tout i, et O1 On A.

1.4.5

Distance induite sur une partie A dun R-espace vectoriel norm e. Topologie induite.

Soit (E, ) un R-espace vectoriel norm e et A une partie quelconque de E . On ne peut pas restreindre la norme a A car A nest pas un sous-espace vectoriel de E . Mais on peut restreindre la distance d ` ` a A A et lon conserve une distance. D enition 41 (distance induite ) de A A vers R+ d On appelle distance induite sur A la distance d enie pour tout (x, y ) de A A par (x, y ) = d(x, y ). d ) est un espace m Nota bene. 1. donc (A, d etrique et lon peut y d enir les notions de boules de A, ouvert (a, r) une boule de A, ferm e de A, int erieur, adh erence (relatifs) ` a A, topologie de A etc. On note B ouverte de A (pour a A, et r > 0). On a (x, a) < r} = B (a, r) A (a, r) = {x A : d B 2. Ne pas confondre boule ouverte de E incluse dans A, et boule ouverte de A. (a, r) est born 3. B ee, mais son diam` etre nest pas forc ement 2r. Elle na aucune raison d etre connexe.

Topologie induite sur A

) (appel (A, d etant un espace m etrique, poss` ede une topologie T ee topologie induite sur A), cest-` a-dire une notion douvert de A, puis de ferm e de A, dadh erence, dint erieur relatif (dans A), de voisinage dans et la topologie T de E . A. La proposition suivante pr ecise le lien entre la topologie induite T Proposition 42 (topologie induite ) ) sont les O A (o` 1. les ouverts de A (pour T u O est un ouvert de E ). 2. les ferm es de A (pour T ) sont les F A (o` u F est un ouvert de E ). 3. les voisinages de a dans A (pour a A) sont les V A (o` u V est un voisinage de a dans E ). Nota bene. Etre prudent, pr ecis, lorsque lon manipule ces notions. Exemple. Dans (R, | |), avec A =]0, 1] {2}. 1. A est un ouvert de A. 2. {2} est un ouvert de A (et aussi un ferm e de A). On a {2} = A B (2, 1/2). 3. ]0, 1] est un ouvert de A (et aussi un ferm e de A).

10

CHAPITRE 1. R-ESPACES VECTORIELS NORMES

Chapitre 2

Suites
2.1 D enitions

D enition 43 (suite ` a valeur dans un R-espace vectoriel norm e) Soit un ensemble. On appelle suite d el ements de toute application de N dans . D enition 44 (suite-extraite ) Soit (un )n0 une suite d el ements de . On appelle suite extraite (ou sous-suite) de la suite (un )n0 toute suite (vn )n0 o` u vn = u(n) pour tout entier n, avec : N N strictement croissante. D enition 45 (suite convergente ) Soit (E, ) un R-espace vectoriel norm e, et l dans E . La suite (un )n0 de E N converge vers l si ( > 0)(n0 ( ) N)(n N)(n n0 ( ) = cest-` a-dire si
n+

un l )

lim

un l = 0

Notation. On note alors lim un = l. Ca nest quune notation !

n+

Nota bene.

1. On calcule tout simplement une limite de r eels positifs.

2. Notion stable par changement de normes equivalentes. Proposition 46 Il y a equivalence entre 1. La suite (un )n0 converge vers l. 2. (r > 0)(n0 (r) B)(n N)(n n0 (r) = un B (l, r)) 3. Pour tout r > 0, lensemble {n N : un / B (l, r)} est ni. Proposition 47 Si l existe, l est unique. On lappelle la limite de la suite (un )n0 . Proposition 48
n Soient (E1 , N1 ), . . . , (Ep , Np ) des R-espaces vectoriels norm es. Soit X n = (xn el ements 1 , . . . , xp ) une suite d n de (E, ) o` u E d esigne le produit E1 Ep . La suite (X )n0 converge vers l = (l1 , . . . , lp ) si et seulement si pour tout i de {1, . . . , p} la suite (xn i )n0 converge vers li .

2.2
(E,

Relations de comparaison entre suites

) est un R-espace vectoriel (un )n0 dans E N et (n )n0 dans RN . On dit que la suite (un )n0 est 11

D enition 49 (domination )

12 domin ee par la suite (n )n0 si (M > 0)(n N) un M | n |

CHAPITRE 2. SUITES

Notation. On note un = O(n ). D enition 50 (n egligeabilit e) (E, ) est un R-espace vectoriel (un )n0 dans E N et (n )n0 dans RN . On dit que la suite (un )n0 est n egligeable devant la suite (n )n0 si ( > 0)(n0 ( ) N)(n N) n n0 ( ) = un | n |

Notation. On note un = o(n ). Nota bene. 1. la suite (un )n0 est born ee si et seulement si un = O(1). 2. la suite (un )n0 tend vers 0 si et seulement si un = o(1). Proposition-d enition 51 ( equivalence ) (E, ) est un R-espace vectoriel (un )n0 et (vn )n0 dans E N . On dit que ces suites sont equivalentes si un vn = o( un )

Notation. On note un vn .
+

Nota bene.

1. Pas de quotient un /vn ici !

+

2. Si la suite (un )n0 tend vers l et si un vn , alors la suite (vn )n0 tend ausis vers l.

2.3

Valeurs dadh erence

Proposition-d enition 52 (E, ) est un R-espace vectoriel (un )n0 dans E N . On dit que a est valeur dadh erence de la suite (un )n0 si lune des propositions equivalences suivantes est v eri ee : 1. a est limite dune suite extraite de la suite (un )n0 . 2. Pour tout r > 0, lensemble {n N : un B (a, r)} est inni. 3. (r > 0)(n N)(n0 n) un0 B (a, r) 4. a
\

{up : p n}

n N

Nota bene.

1. Lensemble des valeurs dadh erence dune suite est donc un ferm e de E .

2. SI une suite tend vers a, elle a une seule valeur dadh erence : a. (r eciproque fausse)

2.4

Caract erisation des ferm es, de la borne sup erieuer, inf erieure

Proposition 53 (E, ) un R-espace vectoriel norm e, A une partie de E , et a dans E . L el ement a est dans ladh erence de A si et seulement si a est limite dune suite de points de A. Proposition 54 A est un ferm e de E si et seulement si toute suite d el ements de A convergente (dans E ) a sa limite dans A. Proposition 55 (Caract erisation de la borne sup erieure, inf erieure dans R) Si A partie de R non vide major ee.

` 2.5. SUITES DE CAUCHY. ESPACES DE BANACH. PARTIES COMPLETES

13

M = supA

M est un majorant deA M A (ie M = lim an avec an A)

n+

Si B partie de R non vide minor ee. m est un majorant deB m = supB m B (ie m = lim bn avec bn B )
n+

2.5
2.5.1
(E,

Suites de Cauchy. Espaces de Banach. Parties compl` etes

Suites de Cauchy
) un R-espace vectoriel norm e, (un )n0 dans E N . La suite (un )n0 est de Cauchy si ( > 0)(n0 ( ) N)((n, p) N2 ) n n0 ( ) et p n0 ( ) = un up

D enition 56 (suite de Cauchy )

Nota bene. Notion stable par changement de normes equivalentes. Proposition 57 1. Toute suite de Cauchy est born ee. 2. Une suite convergente est de Cauchy. 3. Une suite de Cauchy ayant une valeur dadh erence converge.

2.5.2
(E, E ).

Banach. Parties compl` etes.

) un R-espace vectoriel norm e. E est un Banach si toute suite de Cauchy de E est convergente (dans

D enition 58 (espace de Banach )

Exemple. (R, | |) est un Banach. D enition 59 (partie compl` ete ) (E, ) un R-espace vectoriel norm e, A est une partie de E . A est une partie compl` ete de E si toute suite de Cauchy de points de A est convergente dans A. Propri et es 60 1. Une partie compl` ete dun R-espace vectoriel norm e E est un ferm e de E . 2. (E, ) est un Banach. Une partie A de E est compl` ete si et seulement si A est un ferm e de E . 3. N1 , N2 deux normes sur E equivalentes. (E, N1 ) est un Banach si et seulement si (E, N2 ) lest. Proposition 61 (produit cart esien de Banach ) (E1 , N1 ), . . . , (Ep , Np ) sont des Banach. Alors E1 Ep muni de la norme (ou 1 , 2 ) est un Banach. Corollaire 62 (Rn ,
),

(Rn ,

1)

et (Rn ,

2)

sont des Banach.

2.5.3

Exemple fondamental

Soit A un ensemble quelconque non vide (en pratique R ou N) et (F, ) un R-espace vectoriel norm e. On consid` ere B (A, F ) le R-espace vectoriel des fonctions de A dans F qui sont born ees sur A. Pour f dans B (A, F ), on note f = supxA f (x) . Cest une norme sur B (A, F ). D enition 63 (convergence uniforme dune suite de fonctions ) Soit (fn )n0 une suite de fonctions de B (A, F ) et f dans B (A, F ). On dit que la suite de fonctions (fn )n0

14 converge vers f uniform ement sur A si lim fn = f dans (B (A, F ),

n+ ),

CHAPITRE 2. SUITES cest ` a dire si

fn f

n+

Proposition 64 Si (F, ) est complet, alors (B (A, F ),

)

est complet.

Exemple. Si A = N, alors B (N, F ) =

(F ). Lespace (

(F ),

est complet ( u

supn0 | un |).

Chapitre 3

Applications continues. Applications lin eaires continues

3.1 Limite dune application

D enition 65 (limite dune application ) (E, E ) et (F, F ) sont deux R-espaces vectoriels norm es, A est une partie non vide de E , a un el ement , b de F et f une application de A dans F . On dit que f tend vers b quand x tend vers a suivant de A A si ( > 0)(( ) > 0)(x A B (a, )) f (x) B (b, ) ou encore si ( > 0)(( ) > 0)(x A) On note alors lim f (x) = b.
xa x A

xa

f (x) b

Remarque.

1. f nest pas forc ement d enie au point a.

2. Notion stable par changement de normes equivalentes dans E ou F . Proposition 66 1. (unicit e) La limite lorsquelle existe est unique. 2. (produit) Si F = E1 Ep est muni de la norme innie si (b1 , . . . , bp ) est dans F et si f associe a tout x de E le vecteur (f1 (x), . . . , fp (x)) de F , alors `
xa x A

lim f (x) = (b1 , . . . , bn ) (i {1, . . . , p}) lim fi (x) = bi

xa x A

3. (composition) (E, es, A une partie E ), (F, F ) et (G, G ) sont trois R-espaces vectoriels norm , B une partie non vide de F , b dans B , c dans G, f une application de A dans non vide de E , a dans A F et g une application de B dans G avec f (A) B . Si lim f (x) = b et lim g (y ) = c, alors lim g f (x)
x a x A y b xB xa xA

existe et vaut c.

Proposition 67 (aspect s equentiel ) et b dans F . Alors lim f (x) = b si et seulement si pour f est une application de A dans F , a est dans A
xa xA

toute suite (un )n0 de AN qui converge vers a, la suite (fn )n0 converge vers b.

15

16

CHAPITRE 3. APPLICATIONS CONTINUES. APPLICATIONS LINEAIRES CONTINUES

3.2 3.3
3.3.1

Relations de comparaison en un point Continuit e

Continuit e en un point a

D enition 68 (continuit e) (E, E ) et (F, F ) sont deux R-espaces vectoriels norm es, A est une partie non vide de E , a un el ement de A, f de A dans F . n dit que f est continue au point ssi
xa x A

lim f (x) = f (a)

ie si ( > 0)(( ))(x A) Nota bene. xa

E

( ) =

f (x) f (a)

1. Notion stable par changement de normes equivalentes (dans E ou F ). 2. Si a A \ A et si lim f (x) existe et vaut b, on peut prolonger f par continuit e` a A {a} en posant f (a) = b.
xa xA

Proposition 69 (composition ) Soient (E, es, A une partie non vide de E , a E ), (F, F ) et (G, G ) trois R-espaces vectoriels norm dans A, B une partie non vide de F , b dans B , f de A dans F et g de B dans G avec f (A) B et f (a) = b. Si f est continue en a et g est continue en b, alors g f est continue au point a. Proposition 70 (aspect s equentiel ) Soit f de A dans F , a dans A. f est continue au point a ssi pour toute suite (un )n0 de AN qui converge vers a, la suite (f (un ))n0 converge vers f (a). Nota bene. Faute did ee pour etablir une continuit e en un point, penser ` a utiliser les suites.

3.3.2

Continuit e globale
E)

Dans ce paragraphe, (E, vide de E .

et (F,

F)

d esignent deux R-espaces vectoriels norm es et A une partie non

D enition 71 (application continue ) Une application f de A dans F est continue sur A si f est continue en tout point de A. Propri et es 72 (stabilit e) 1. (restriction) si f est continue sur A, f est continue sur tout A A. 2. (op erations) On note C (A, F ) lensemble des applications de A vers F continues sur A. C (A, F ) est un R-espace vectoriel. C (A, R) est une R-alg` ebre. 3. (composition) soit (G, G ) un R-espace vectoriel norm e, B une partie non vide de F , f de A dans F continue sur A et g de B dans G continue sur B avec f (A) B . Alors g f est continue sur A. 4. (fonctions ` a valeurs dans un espace produit) si F = E1 Ep muni de la norme innie, et f de A dans F qui ` a x associe (f1 (x), . . . , fp (x)). Alors f est continue sur A si et seulement si chaque fi est continue sur A. Exemples. 2. 3. Proposition 73 (caract erisation ) Soit f de A dans F . Il y a equivalence entre : 1. f est continue sur A. 2. Limage r eciproque par f de tout ouvert de F est un ouvert de A. 1. (important) Toute fonction polyn omiale de (Rn ,
)

dans (R, | |) est continue sur Rn .

 3.3. CONTINUITE 3. Limage r eciproque par f de tout ferm e de F est un ferm e de A.

17

Remarque. La proposition est un bon moyen pour montrer quune partie A dun R-espace vectoriel norm e E est un ouvert (ou un ferm e) de E , lid ee etant de trouver une equation ou in equation (ou un syst` eme) caract erisant A. Exemples. Soit f de (E, ) dans R continue sur E . 1. A = {x E : f (x) = 0} est un ferm e de E . 2. A = {x E : f (x) > 0} est un ouvert de E .

3.3.3

Uniforme continuit e

D enition 74 (uniforme continuit e) (E, ) et (F, ) sont deux R-epaces vectoriels norm es, A une partie non vide de E , f une fonction de A dans F . On dit que f est uniform ement continue sur A si ( > 0)(( ) > 0)((x, x ) A2 ) si xx
E

( ) alors

f (x) f (x )

Nota bene.

1. notion stable par changement de normes equivalentes.

2. plus fort que la continuit e de f sur A : ( ) ne d epend pas de x. Proposition 75 Si f est uniform ement continue sur A, f est continue sur A. Nota bene. La r eciproque est fausse. Prendre la fonction carr e sur R+ .

3.3.4

Applications lipschitzienne

D enition 76 (application lipschitzienne ) (E, ) et (F, ) sont deux R-epaces vectoriels norm es, A une partie non vide de E , f une fonction de A dans F , k un r eel positif. On dit que f est k -lischitzienne sur A si ((x, x ) A2 ) f (x) f (x )
F

xx

Nota bene.

1. notion stable par changement de normes equivalentes.

2. si k < 1, on dit que f est contractante. 3. si N1 et N2 sont deux normes sur E , N1 sont equivalentes si et et seulement si Id : (E, N1 ) (E, N2 ) et Id : (E, N2 ) (E, N1 ) sont lipshitzienne. Proposition 77 Si f est lischitzienne continue sur A, f est uniform ement continue, donc continue sur A. Nota bene. La r eciproque est fausse. Prendre la fonction racine carr e sur R+ . Exemples. 1. a E . La fonction x d(x, a) = x a est 1-lipschitzienne. 2. A une partie non vide de E . La fonction x d(x, A) est 1-lipschitzienne. 3. E = E1 Ep muni de la norme innie. La fonction projection sur la i` eme coordonn ee x = (x1 , . . . , xp ) xi de (E, ) dans (Ei , Ni ) est 1-lipschitzienne.

3.3.5
(E,

Continuit e des op erations classiques

) un R-espace vectoriel norm e. x x de E dans R+ est continue sur E car 1-lipschitzienne.

Proposition 78 (norme )

Proposition 79 (somme, produit scalaire ) (E, ) un R-espace vectoriel norm e.

).

1. (x, y ) x + y de E 2 dans R+ est lipschitzienne donc continue sur (E 2 ,

18

CHAPITRE 3. APPLICATIONS CONTINUES. APPLICATIONS LINEAIRES CONTINUES 2. (, x) x de R E dans E est continue sur (R E,
).

Corollaire 80 (alg` ebre des limites pour les suites ) Soient (un )nN et (vn )nN dans E N convergentes de limite a et b respectivement. Soit dans R. Alors la suite (un + vn )nN converge vers a + b et (un )nN vers a.

3.4
(E,

Applications lin eaires continues

E)

et (F,

F)

sont deux R-epaces vectoriels norm es.

Proposition 81 Lensemble des applications lin eaires continues de E dans F est un sous-espace vectoriel de L(E, F ), not e LC (E, F ). Proposition 82 (caract erisation ) Soit u dans L(E, F ). Il y a equivalence entre : 1. u est continue sur E . 2. u est continue en 0E . 3. u est lipschitzienne sur E . 4. (c > 0)(x E ) u(x)
F

c.

E.

5. u est born e sur B (0E , 1). 6. u est born e sur S (0E , 1). Nota bene. 1. Caract erisation stable par changement de normes equivalentes.

2. L(E, F ) = LC (E, F ). Prendre la d erivation dans R[X ]. Exemples. 1. F un R-espace vectoriel norm e. Soit E lensemble des suites born ees sur F muni de , un r eel, et (vn )n0 dans E x ee. Les applications (un )n0 (.un )n0 , (un )n0 (vn .un )n0 et (un )n0 (un+1 )n0 de E dans E . 2. E = Mn (R) muni de ees. Les applications X t X , X P X , . P et Q sont deux matrices x X P XQ et X tr(X ). 3. E = R[X ] muni de
.

Lapplication P X 2 .P de E dans E .

Norme dune application lin eaire continue

Proposition-d enition 83 Soit u dans LC (E, F ). Les deux quantit es sup
x
E =1

u(x)

et

sup
x E =0 +

u(x) F x E

existent et sont egales. On les

note |||u|||. De plus, lapplication u |||u||| de LC (E, F ) dans R est une norme sur LC (E, F ), et (u LC (E, F ))(x E ) u(x)
F

|||u|||.

Nota bene. |||u||| est la meilleure constante possible dans les in egalit e du type 4, ie si u(x)
F

alors |||u||| M
E

Vocabulaire. |||u||| est la norme triple de u (subordonn ee ` a Proposition 84

et

F ).

(E, es, u dabs LC (E, F ), v dans LC (F, G). E ), (F, F ) et (G, G ) sont trois R-epaces vectoriels norm Alors v u est dans LC (E, G) et |||v u||| |||v |||.|||u|||. Proposition 85 On pose LC (E ) = LC (E, E ). (LC (E ), ||| |||) est une alg` ebre norm ee unitaire.

 DE DIMENSION FINIE 3.5. ESPACES VECTORIELS NORMES Proposition 86 1. Si (E, 2. Si (E,

E) E)

19

est complet, alors (LC (E ), ||| |||) est compl` ete. est un R-evn et (F,
F)

un Banach, alors (LC (E, F ), ||| |||) est complet.

3.5

Espaces vectoriels norm es de dimension nie

Th eor` eme 87 Sur un espace vectoriel E de dimension nie, toutes les normes sont equivalentes.

20

CHAPITRE 3. APPLICATIONS CONTINUES. APPLICATIONS LINEAIRES CONTINUES

Chapitre 4

Compacit e
4.1 D enitions, propri et es

D enition 88 (recouvrement, sous-recouvrement ) Soit E un ensemble et A une partie de E . On appelle recouvrement de A toute famille (Ai )iI de parties S de E telles que A iI Ai . On dit alors que (Ai )iI recouvre A. Si (Ai )iI est un recouvrement de A, un sous-recouvrement de (Ai )iI est une famille (Ai )iJ avec J I qui recouvre A. Proposition-d enition 89 (partie compacte dun R-evn ) Soit (E, ) un R-espace vectoriel norm e, A une partie de E . On dit que A est une partie compacte de E si lune des propositions equivalentes suivantes est v eri ees : 1. (Bolzano-Weierstrass) de toute suite de points de A, on peut extraire une sous-suite convergente dans A (ie toute suite de points de A a une valeur dadh erence dans A). 2. (Borel-Lebesgue) de tout recouvrement de A par des ouverts de A, on peut extraire un sousrecouvrement ni. 3. de toute intersection vide de ferm es de A on peut extraire une sous-intersection vide nie. Nota bene. Notion stable par changement de normes equivalentes. Exemple. 1. Dans (R, | |), un segment ferm e [a, b] est compact. 2. (R, | |) nest pas compact. Proposition 90 (propri et e des parties compactes ) 1. Une partie compacte dun R-espace vectoriel norm e est ferm ee et born ee. 2. Une partie compacte est compl` ete. 3. Un ferm e de E inclus dans une partie compacte de E est une partie compacte de E . Proposition 91 (obtention de compacts ) 1. Une intersection quelconque de parties compactes de E est une partie compacte de E . 2. Une r eunion nie de parties compactes de E est compacte. 3. (E1 , N1 ), . . . , (Ep , Np ) sont des R-espaces vectoriels norm es. On muni E = E1 Ep de la norme innie . Si Ai est une partie compacte de (Ei , Ni ) (pour tout i {1, . . . , p}) alors A = A1 Ap est une partie compacte de E . Corollaire 92 (important ) Les parties compactes de (Rn ,
)

sont les ferm es born es.

4.2

Compacit e et continuit e

Proposition 93 (image continue dun compact ) (E, E ) et (F, F ) sont deux R-espaces vectoriels norm es, A une partie compacte de E et f une application continue de A dans F . Alors f (A) est une partie compacte de F . 21

22

CHAPITRE 4. COMPACITE

Proposition 94 (Heine ) f une application de A dans F o` u A est une partie compacte de E . Si f est continue sur A, alors f est uniform ement continue sur A.

Cas des fonctions ` a valeurs r eelles

Proposition 95 (fonction continue sur un compact ) (E, ) un R-espace vectoriel norm e, A une partie compacte de E non vide, f une fonction de A dans R continue sur A. Alors f est born ee et atteint ses bornes, ie les quantit es m = inf f (x) et M = sup f (x)
x A x A

existent et il y a un coupe (x0 , y0 ) de A2 tel que m = f (x0 ) et M = f (y0 ). Corollaire 96 1. (E, E ) et (F, F ) sont deux R-espaces vectoriels norm es, A une partie compacte de E non vide et f une application continue de A dans F . Alors inf f (x) F et M = sup f (x) F existent et sont
x A x A

atteints. 2. a et b deux r eels. Soit E lespace C ([a, b], F ) des fonctions continues de [a, b] dans F . f (x)
F

sup
xA

d enit bien une norme sur E .

3. Si A est une partie compacte de E , C (A, F ) est un sous-espace vectoriel de B (A, F ). Nota bene. De nombreux probl` emes dexistence (analyse, g eom etrie) peuvent se r esoudre en etant interpr et es en terme de min ou max dune fonction continue sur un compact.