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Puntos Administrativos

La leccin 3 (Teora de errores)


Terminada Los informes (60%!) se pueden mejorar mucho

La leccin 4 (Mtodo) est en su URL Queda la Leccin 5 (Magnitudes Fsicas)


Es lo ms difcil de esta asignatura Pero tenemos tiempo
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Leccin 5: Magnitudes Fsicas

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Esquema
Magnitudes Unidades y Dimensiones Anlisis Dimensional
Introduccin Dos postulados Ejemplos (Pendulo; Deformacin de materiales)

La Teora de Buckingham
Con los ejemplos Otro ejemplo (similar a la Prctica 9)
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Bella?

Ms bella?

An ms bella?

Belleza: Una Cantidad Cuantificable?


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Magnitudes
Cul es la magnitud de la belleza de Penlope Cruz? Para cuantificar (medir o estimar) las propiedades de algo, hace falta un sistema de unidades
La belleza no tiene unidades, por lo cual no es una cantidad que tenga magnitud Un sistema de unidades siempre empieza con unas decisiones arbitrarios
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Sistemas de Unidades
El Sistema Internacional (MKS)
Unidades fundamentales
longitud (m ~ L) masa (kg ~ M) Tiempo (s ~ T)

Unidades derivadas (fuerza, aceleracin, )

Un sistema del clase LMT (longitud, masa, tiempo) Existen otras posibilidades (infinitas)
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Otra posibilidad
Habramos podido definir, en vez de masa, por ejemplo la fuerza (peso) como una unidad fundamental (e.g., un sistema del clase LFT) En este caso, masa sera una unidad derivada (M ~ F T2 L-1) Si no se elige con cuidado, la definicin del sistema puede llegar a unas constantes superfluas (a evitar)
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El Convenio Arbitrario
Aqu, nos quedamos con el Sistema Internacional (MKS) Est definido para evitar las constantes superfluas

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Importancia de las dimensiones


23 de septiembre de 1999 Mars Climate Orbiter se estrell contra Marte Causa principal
Lockheed Martin Astronautics (Denver) di los valores de unos parmetros de fuerza en libras (1 libra ~0.22 N) la NASA interpret el impulso en Newtons: una sobreestimacin de 454%

Coste: $125,000,000

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Los alumnos y las unidades


Un litro de plomo tiene una masa de 100,000kg? Aceleracin de gravedad, g = 840 m s-2 ? La velocidad del carrito, v = 643 m s-1 ?

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Conclusin preeliminara
Hay que prestar mucha atencin en las unidades Adems: las unidades son la primera etapa para un entendimiento del concepto de dimensin La coherencia de las dimensiones
se aplica a toda la fsica nos puede ayudar a
resolver problemas facilitar el entendimiento de la fsica.

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Anlisis Dimensional: Introduccin


Herramienta poderosa para el anlisis y entendimiento de la fsica Aplicaciones en:
Deteccin de errores de clculo. Resolucin de problemas cuya solucin directa conlleva dificultades matemticas insalvables. Creacin y estudio de modelos reducidos. Consideraciones sobre la influencia de posibles cambios en los modelos.
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Ejemplo de un problema
Prctica 9 Fuerza de arrastre en una esfera con velocidad relativa a una lquida (nota : la solucin de Stokes es un caso especial ) Digamos que afrontamos esta situacin por la primera vez Es intuitivo que la fuerza depende de F = f (D, V , , )
Dimetro (D) de la esfera La velocidad (V) del movimiento (la cada) La densidad () del lquido La viscosidad () del lquido

F
D

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Pero que forma tiene?

F = f (D,V,,)

Determinacin Experimental (Bruta)


Se podra determinar con muchos experimentos, por ejemplo variando cada parmetro con 100 valores Necesitaramos 100(D)100(V) 100()100() = 108 condiciones experimentales y mediciones de la fuerza (y repeticiones) En lugar de eso, el anlisis dimensional nos permite ahorrar mucha esfuerza (a ver ms tarde; volveremos a este ejemplo)

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Anlisis Dimensional: Teora


La teora es bastante abstracta In mi opinin, parece ms a la matemtica que a la fsica, por lo cual:
Se presenta la teora de forma breve
Un tratamiento ms bien prctica Hincapi en ejemplos

Se refiere a la bibliografa (por quien le interesa la teora abstracta):


Palacios, J. , 1964, Anlisis Dimensional. Espasa-Calpe, Madrid. Los apuntes (PDF) del Dr. Juan Antonio Morente (captulo V) http://www.ugr.es/~andyk/Docencia/TEB.html

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Anlisis Dimensional: Esquema de Teora


El concepto de dimensin El 1 postulado: Proporcionalidad y Homogeneidad El 2 postulado : los constantes ineludibles Ejemplos sencillos del anlisis dimensional Los grupos no-dimensionales () La Teorema de Buckingham () Ejemplos de aplicacin de la Teorema
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El concepto de dimensin (ejemplo en sistemas familiares)


Medimos las cantidades en ciertas unidades
La longitud se mide en m La masa se mide en kg Para estas cantidades fundamentales, por definicin hay una dimensin

Siguiendo el convenio, podemos distinguir entre los pi Cantidades fundamentales [masa M (kg), longitud L (m), tiempo T (s)] los qi Cantidades fundamentales [masa M (g), longitud L (cm), tiempo T (ms)] los fi
Cantidades derivadas [velocidad V (m s-1), fuerza F (N), energa (J)] Candidad/relacin dimensiones N V ~ L/T 2 ~ ML2/T2 3 E ~ MV2 F ~ MA ~ MV/T ~ ML/T2 3

Teora de la prxima diapositiva


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Las dimensiones se ven claramente cuando est escrito en funcin de las cantidades fundamentales

Una Ley Fundamental


La razn entre dos medidas de la misma cantidad (fundamental o derivada, independiente) no tiene dimensin
Juan pesa dos veces ms que Ana (no 2 N, ni 2 kg, no dimensin) Sean (p1, p2, , pn) y (q1, q2, , qn) de la misma cantidad fundamental pero con dos unidades distintas, y (f1, f2, , fn) una cantidad derivada Entonces la razn f(p1, p2, , pn)/f(q1, q2, , qn) no tiene dimensin (hay que reconocer que una cantidad medida en g kg-1 tiene dimensin nula) Matemticamente, esto es posible nicamente en el caso que la cantidad derivada es proporcional a un producto de exponentes de las cantidades fundamentales:

El primer postulado

f(p1, p2, , pn) = C p1a1 p2a2 pnan


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Proporcionalidad
El primer postulado nos indica la proporcionalidad (no igualdad)
y ~ x1 .......xn
1 n

Por lo cual, la relacin se queda dependiente de un constante (C)


y = C x1 .......xn
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Unas consecuencias importantes


Las leyes fsicas no dependen del sistema de unidades Las ecuaciones (leyes fsicas) deben ser dimensionalmente homogneas

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Dos tipos de constantes ineludibles


Factor de proporcionalidad, C, entre entidades C depende de la naturaleza del cuerpo?
S : constante particular (ejm: Ley de Hooke, muelle) No: constante universal (ejm: constante de gravitacin)

y = C x1 .......xn

F = k l

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m1m2 F =G 2 r

El Segundo Postulado
Las seis constantes universales conocidas:
G (Newton - gravedad) k (Boltzmann - termodinmica) o (Coulomb permisividad del vaco) NA (Avogadro - moles) c (Maxwell - luz) h (Planck - radiacin)

Son ineludibles las constantes universales que relacionan dos magnitudes inseparables, y superfluas todas las dems. (J. Palacios) Un sistema coherente de unidades elimina las constantes superfluas de las ecuaciones fundamentales, quedando solamente las particulares y las seis universales enunciadas anteriormente
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Consecuencias de los dos postulados

Se puede entender muchsimo de un problema por un anlisis de las dimensiones


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Un ejemplo de utilidad de la anlisis dimensional


Se puede usar el anlisis dimensional para deducir (o acordarse de) la forma de una ecuacin Qu determina el periodo de oscilacin de un pndulo?
Variables potencialmente relevantes:
g --- aceleracin de gravedad (L/T2) m --- masa (M) l --- longitud (L) A --- amplitud de la oscilacin (L)

La dimensin del periodo P es (T)


mg
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Periodo de Oscilacin de un Pndulo


Truco: (recordndose de un poco de fsica): para pequeos valores de A, P no depende de A
Combinando las variables relevantes
g --- aceleracin de gravedad (L/T2) m --- masa (M) l --- longitud (L)

La nica posibilidad que es dimensionalmente correcta (T) es P ~ (l/g)


l

. Para amplitudes ms grandes P ~ ((l/g)) f(l/A) (a ver ms tarde)


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mg

Otro ejemplo
El mdulo de elasticidad (mdulo de Young)
Un hilo metlico de longitud (x) y dimetro L est sometido a un esfuerzo de traccin sufre una deformacin (x) Se sabe que la deformacin relativa = x/x depende de la tensin (~ML-1T-2) y del mdulo de elasticidad de la material (E~M L-1 T-2)

x
Qu es la velocidad de la onda de (de)compresin (sonido) que se forma por la deformacin?
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x F

Mdulo de Elasticidad
Pista fsica: una onda de compresin es un desequilibrio dinmico entre elasticidad y inercia
Variables relevantes:
mdulo de elasticidad, E (ML-1 T-2) densidad de material, (ML-3)

Dimensionalmente, la velocidad debe ser: v ~ (E/).


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x x F

Grupos no-dimensionales
En cada caso, se saca de la solucin en funcin de un grupo no-dimensional : Pendulo:
P g l
2

v2 Elastico: E

Volveremos a los ejemplos otra vez En general, es til formar grupos de variables (grupos ) con dimensin nula
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Grupos no-dimensionales
Hay que buscar n-m grupos de variables (grupos ) con dimensin nula
n = parmetros fsicos (variables relevantes) m = dimensiones del problema

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Teorema de Buckingham (pi)


Aprovechamos de los dos postulados previos Para una situacin fsica, combinamos los n variables en n-m grupos con dimensin nula
q1 = f (q2 , q3 , K, qn ) g (q1 , q2 , K, qn ) = 0

Los n parmetros dimensionales se agrupan en n-m parmetros independientes y no-dimensionales

.
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G (1 , 2 , K, n m ) = 0

1 = F ( 2 , 3 ,K , n m )

Teorema de Buckingham (pi)


El teorema NO nos indica la forma funcional ni de G ni de F

G (1 , 2 , K , n m ) = 0 1 = F ( 2 , 3 , K , n m ) Pero existe, y la forma funcional entre los parmetros se puede buscar experimentalmente.
Los n-m parmetros no-dimensionales son independientes.

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Teorema de Buckingham (pi)


Ejemplos de grupos con dimensin nula
Pndulo: P2g/l

Cmo se buscan?
Definimos un grupo como un producto de exponentes de las variables relevantes Ejemplo del pendulo: variables son P, g, l (T) (L/T2) (L) = T-2L+ = Pgl (dimensiones) = T0L0 Elegimos (,,) para que tenga dimensin nula
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Ejemplo del Pndulo


= Pgl Para que tenga dimensin nula, hace falta
2 = 0 + = 0

Tenemos libertad (hay varias soluciones) Elegimos la ms sencilla Aqui, todos los grupos se determinan por 1 un solo grupo G(1) = 0 1 = f() = constante, por lo cual: P ~ (l/g)
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Con =1, = 1 = P2g/l En general, en este caso = ( 1 )

Seguimos con el pndulo


Si incluimos la amplitud A
Por lo cual
Buscamos grupos sin dimensin con la forma = PagblcAd= (T) a(L/T2) b(L)c(L)d= Ta-2bLb+c+d a - 2b = 0 b+c+d=0

Todos vectores que satisfacen las ecuaciones son combinaciones lineales de estos dos vectores
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Con 4 variables y 2 ecuaciones, hay una solucin en dos dimensiones (nos quedamos con ms libertad an); necesitamos dos grupos Elegimos dos vectores que forman el base de la solucin b=1, d= 0 c = -1, a = 2. El vector es e1 = (2, 1, -1, 0) b=0, d=-1 c = 1, a = 0. El vector es e2 = (0,0,1,-1)

Seguimos con el pndulo


Ahora hay dos grupos independientes sin dimensin
Todos los grupos sin dimensin se pueden escribir = 1 2 Si f(P,g,l,A) no varia con cambios de escala (o unidad), entonces se puede escribir usando 1 y 2: G(1,2) = 0 En el caso del pndulo, esto significa 1 = f(2) : P2g/l = f(l/A) P = ((l/g)) f(l/A)
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e1 = (2, 1, -1, 0) 1 = P2g/l e2 = (0,0,1,-1) 2 = l /A

Truco
Si la amplitud se hubiera asignado como un ngulo () en vez de un longitud (A)?
Un ngulo no tiene dimensin = sen-1(A/l) = f(1)

El resultado es lo mismo!
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Qu ventaja tiene?
Hemos deducido que la forma de la dependencia del periodo es
P = ((l/g)) f(l/A)

Aunque an no sabemos la forma exacta, pero hemos avanzado bastante Ahora, un otro ejemplo
paso por paso un poco ms complicado
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La fuerza de arrastre
V

F = f (D,V , , )
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Volviendo a la fuerza de arrastre en la esfera


F = f (D, V , , )
F , D, V , ,

g (F , D, V , , ) = 0
n = 5 parmetros m = 3 dimensiones fundamentales (M, L, t)

ML t2

L M L t L3

M Lt

Necesitamos n m = 2 grupos de En este caso, tenemos mucha libertad y empleamos un truco


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Un pequeo truco
Queremos determinar la fuerza (F) en funcin de, por ejemplo la viscosidad () Como tenemos tanta libertad, elegimos que estos parmetros tengan una potencia de 1 y 0 (para simplicidad) 1 = aV b D cF 1 0
2 = dV e D f F 0 1

La verdad: estn elegidos para llegar a la solucin convencional


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Las soluciones
1 = aV b D c F
0 0 0 M L c ML = M Lt ( ) L 3 2 t L t

2 = dV e D f
M L f M 0 0 0 = M Lt ( ) L 3 Lt L t
M: d +1 = 0 L : -3d + e + f 1 = 0 e 1 = 0 t: d = 1 f = 1 e = 1
d e

M: L: t:

a = 1 a +1 = 0 3a + b + c + 1 = 0 c = 2
b2 = 0

b = 2

F 1 = V 2 D 2
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2 = VD

Verificacin
Comprobar: cada grupo P tiene dimensin nula
F [1 ] = 2 2 V D
1 =1 = F 2 2 Ft L 2 4 2 L L t

[ 2 ] =

VD Ft

2 L = =1 Ft L L 4 L t

F = f 2 2 V D VD
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Qu ventaja tiene?
Sin la teora de : determinamos F con 100(D)100(V) 100()100() = 108 experimentos

F = f (D, V , , )

g (F , D, V , , ) = 0

F VD G V 2 D 2 , =0
El coeficiente de arrastre
CD
F 1 = f = f 2 2 V D Re VD

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1 CD = f Re

El nmero de Reynolds

100 experimentos

CD frente a Re

Rgimen de Stokes

Re < 1 CD = K Re

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Soluciones con matemtica ms elegante


1 = aV b D c F
0 0 0 M L c ML = M Lt ( ) L 3 2 t L t

2 = dV e D f
d e

M L f M 0 0 0 = M Lt ( ) L 3 Lt L t
M: d +1 = 0 L : -3d + e + f 1 = 0 e 1 = 0 t:
1d + 0e + 0e = 1 3d + 1e + 1 f = 1 0d 1e + 0 f = 1

M: L: t:

a +1 = 0 3a + b + c + 1 = 0 b2 = 0

1a + 0b + 0c = 1 3a + 1b + 1c = 1
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0a 1b + 0c = 2

La Ley de Cramer: Determinantes


1a + 0b + 0c = 1 3a + 1b + 1c = 1 0a 1b + 0c = 2
1 0 1 -1 0 2 0

D=

-3 0

=2

-1

0 1 -1

0 2 0

-1 2

0 2 0

0 1 -1

-1 -1 2

Da =

-1 2

= -2

Db =

-3 -1 0

= -4

Dc =

-3 0

= -4

a = Da / D = -1
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b = Db / D = -2

c = Dc / D = -2