Ing.

Arturo Percey
Gamarra Chinchay
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Tornillos de
transmisin de
potencia
Ing. Arturo Percey
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Pasos preferidos para rosca Acme
Los tornillos de transmisin de potencia
usan rosca cuadrada y Acme
Acme Cuadrada Cuadrada modificada
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Rosca Acme
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Propiedades de rosca Acme
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Propiedades de rosca Acme
2
2 4
|
|
.
|

\
|
+
=
p r
t
d d
A
t
En la tabla anterior se
proporciona el dimetro de la
cresta, el nmero de roscas
por pulgada y las rea de
esfuerzo por tensin y de
cortante para las roscas de
los tornillos de potencia
Acme.
El rea del esfuerzo de tensin A
t
es :
El dimetro de paso d
p
de una rosca de
un tornillo de potencia Acme es:
01 . 0 5 . 0 = p d d
c p
Esta ecuacin solo es valida cuando
se usan pulgadas para d
p
y p.
A
s
representa el rea sujeta a un
esfuerzo cortante aproximadamente
en la lnea de paso de las roscas para
una longitud de acoplamiento de 1.0
pulgada.
La longitud de acoplamiento es la
longitud axial sobre la cual se acoplan
las roscas unas con otras.
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Mecnica de los tornillos de
transmisin de potencia
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Tornillos de transmisin de potencia
Los tornillos de potencia son un
dispositivo para cambiar movimiento
angular por movimiento lineal y
usualmente para transmitir potencia
Los tornillos de potencia se usan para:
1.-Para obtener una ventaja mecnica
mayor con objeto de levantar pesos,
como en el caso de los gatos del tipo de
tornillo de los automviles.
2.-Para ejercer fuerzas de gran
magnitud, como en los compactadores
caseros o en una prensa.
3.-Para obtener un posicionamiento
preciso de un movimiento axial, como en
el tornillo de un micrmetro o en el
tornillo de avance de un torno.
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Tornillos de
transmisin de
potencia
La fuerza F acta
sobre un brazo de
momento a para
producir un Torque
T. En este dibujo
solo la tuerca rota.
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Funcionamiento de los tornillos de
transmisin de potencia
Aparato lineal
de posicionamiento
La tuerca puede
moverse como un
aparato lineal de
posicionamiento
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Tornillo de
transmisin de
potencia
d
m
= dimetro medio
p

= paso

= ngulo de avance de la rosca

= ngulo de la helice, que esta
sometida a la fuerza de
compresin axial F.
Se muestra un tornillo de
transmision de potencia de rosca
cuadrada, con rosca simple y con :
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Dimensiones y ngulos de un
tornillo de potencia con collarin
Se observa una carga W dentro de la
cual se rosca el tornillo de soporte y la
cual se puede elevar o bajar girando el
tornillo. Se supone que se evita que gire
la carga W cuando el tornillo gira
|
|
.
|

\
|
=

p
d
l
t
o
1
tan
Donde:
l
axial
= avance = mp
m = 1, tornillo de roscado sencillo
m = 2, tornillo de roscado doble
= ngulo de avance
m = 3, tornillo de roscado triple
= ngulo de la rosca de un tornillo de
potencia acme, el cual es de 29
d
p
= dimetro de paso, m
El ngulo de avance relaciona el avance
con la circunferencia de paso por medio
de la siguiente ecuacin
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Fuerzas que actuan al levantar una carga
con un tornillo de potencia
Para determinar la
fuerza P que se requiere
para superar una cierta
carga W, es necesario
observar la relacin de la
carga con la distancia
recorrida
La fuerza total sobre las roscas se representa por
una sola fuente P
n
(

diagonal del paralelepipedo) que
es normal a la superficie de la rosca
= ngulo de avance
Fuerzas que actuan sobre el paralelepipedo
= ngulo de la rosca

n
= ngulo entre P
n

(OD) y la recta OC.
Los catetos DC, AB, y
OE del paralelepipedo
son iguales
La proyeccin de la la carga
P
n
en el plano ABEO est
inclinada en un ngulo /2.
El plano ACHO se
encuentra en el plano
tangente al punto de paso.
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Fuerzas que actuan al levantar una
carga con un tornillo de potencia
Fuerzas que actuan sobre la seccin axial
ABEO es una seccin axial a
travs del perno
2 / tan cos cos | o u u
n n
sen =
( ) 2 / tan cos tan
1
| o u

=
n
Si los catetos DC,
AB y OE del
paralelepipedo son
iguales debe
cumplirse:
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Fuerzas que actuan al levantar una carga
con un tornillo de potencia
Sumando las fuerzas verticales da
Fuerzas que actuan sobre un plano
tangencial
W sen P P
n n n
+ = o o u cos cos
o o u sen
W
P
n
n

=
cos cos
P
n
representa todas las fuerzas
de la rosca que actan en el radio
de paso de la rosca d
p
/2
Recuerde:
= coeficiente de friccin
entre las roscas.

c
= coeficiente de friccin
para el collarin.
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Par de torsin que se requiere para elevar la
carga W (T
r
)
La fuerza del collarin acta en un radio r
c
,
el punto medio de la superficie del collarin.
El par de torsin que se requiere para elevar
la carga se obtiene de multiplicar las fuerzas
horizontales por los radios apropiados. Asi
tenemos:
( ) W r sen
d
P T
c c n
p
n r
o o u + +
|
|
.
|

\
|
= cos cos
2
Sustituyendo P
n
en la ecuacin anterior
( )
(
(
(
(
(

+
|
|
|
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
=
c c
n
n
p
r
r
d
W T
o u
o u
tan cos
tan cos
2
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Fuerzas que actuan al bajar una
carga con un tornillo de potencia
Sumando las fuerzas verticales da
W sen P P
n n n
+ = o o u cos cos
o o u sen
W
P
n
n
+
=
cos cos
P
n
representa todas las fuerzas
de la rosca que actan en el radio
de paso de la rosca d
p
/2
Recuerde:
= coeficiente de friccin
entre las roscas.

c
= coeficiente de friccin
para el collarin.
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Par de torsin que se requiere para bajar la
carga W (T
l
)
La fuerza del collarin acta en un radio r
c
,
el punto medio de la superficie del collarin.
El par de torsin que se requiere para
bajar la carga se obtiene de multiplicar las
fuerzas horizontales por los radios
apropiados. Asi tenemos:
( ) W r sen
d
P T
c c n
p
n l
o o u
|
|
.
|

\
|
= cos cos
2
Sustituyendo P
n
en la ecuacin anterior
( )
(
(
(
(
(

+
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+

|
|
.
|

\
|
=
c c
n
n
p
l
r
d
W T
o u
o u
tan cos
tan cos
2
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Potencia
Es la rapidez con la que se realiza un trabajo
Unidades Inglesa
N
h
T
p
63025
=
Donde:
N = velocidad rotacional rpm
P = fuerza, N
Unidades del SI
w
h
T
p
=
Donde:
Tw Pu h
p
= =
u = velocidad, m/seg
w = velocidad
rotacional, rad/seg
T = par de torsin, N-m
T = par de torsin, libf-pulg
De las 2 ecuaciones
anteriores tenemos
63025
TN
h
p
=
Tw h
p
=
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Eficiencia
La eficiencia de un mecanismo de tornillo, expresado en porcentaje, es la
razn de la salida de trabajo a la entrada de trabajo,o
Donde:
W = carga, N
l = avance, m
Si los coeficientes de
friccin de las roscas y
del collarin son iguales a
cero se tiene
( )
(
(
(
(
(

+
|
|
|
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
=
c c
n
n
p
r
r
d
W T
o u
o u
tan cos
tan cos
2
( )
(
(
(
(
(

+
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+

|
|
.
|

\
|
=
c c
n
n
p
l
r
d
W T
o u
o u
tan cos
tan cos
2
o t o t tan
2
2
100
tan
2
2
100
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
p p
d
l
d
W
Wl
e
T
Wl
entrada de Trabajo
salida de Trabajo
e
t 2
100
=


=
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Condicin de autobloqueo: Caso descenso
Un tornillo se denomina de autobloqueo, si el ngulo de avance es pequeo y la
fuerza de friccin de la interaccin de la rosca es lo bastante grande para
oponerse a la carga y evitar que esta se deslice, caracteristica deseable en los
tornillos de potencia.
( )
(
(
(
(
(

+
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+

|
|
.
|

\
|
=
c c
n
n
p
l
r
d
W T
o u
o u
tan cos
tan cos
2
Si el collarin usa un elemento rodante, se puede suponer que la friccin del
collarin es cero.
( )
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+

|
|
.
|

\
|
=
o u
o u
tan cos
tan cos
2
n
n
p
l
d
W T
De la ecuacin anterior el par de torsin que se
requiere para bajar la carga es negativo si
0 tan cos > o u
n
De esta forma, bajo condiciones
estaticas el autobloqueo ocurre si
p
n
p
n
n
d
mp
d
l
t
u
t
u
o u
cos cos
tan cos = = >
| | 2 / tan cos | u u
n n
arcTan =
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p n d
F
A
V
p n d
F
p n d
F
d
T
t r
t r
b
t m
B
t
t
t
o
t
o
t
t
3
2
3
6
2 /
16
3
= =
=
=
=
Esfuerzo flexionante y cortante transversal
en la raiz de la rosca
Esfuerzo cortante
en la base del
tornillo
Esfuerzo de apoyo
flexionante
n
t
= nmero de hilos en
contacto
Esfuerzo
flexionante en la
raiz del hilo
Esfuerzo cortante
transversal en el
centro de la raiz
del hilo debido a
la carga F
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es
22
Calculo de Elementos de Maquinas I
Practica Domiciliaria 7
1.-Una abrazadera tipo c, usa un tornillo de rosca cuadrada de 10mm de
dimetro, con un paso de 2mm. El coeficiente de friccin para el collarn y
la rosca es de 0.15. El collar tiene un dimetro friccional de 16mm. El
manubrio es de acero con un esfuerzo de fluencia de 165 MPa. La capacidad
de la abrazadera es de 700N.
a.-Hallar el torque de apriete
requerido para que la abrazadera
llegue a su capacidad mxima.
b.-Especifique la longitud y
dimetro del manubrio tal que no
se flexione al menos que la
capacidad nominal de la
abrazadera se exceda. Use 15N
como la fuerza humana.