Ecuaciones del movimiento

Las fuerzas que actan sobre la partcula cuando se encuentra en la posicin x, movindose hacia la derecha son:

El peso, mg La reaccin de la superficie, N La fuerza de rozamiento, Fr=N, siendo el coeficiente de rozamiento

Cuando la partcula en el instante t, se encuentra en la posicin x, el vector velocidad v (cuya direccin es tangente a la trayectoria) forma un ngulo con el eje X.

Movimiento hacia la derecha

La partcula inicialmente en reposo, parte de la posicin x0, y se mover hacia la derecha si la componente tangencial del peso es mayor que la fuerza de rozamiento mgsen|0|smgcos0 tan|0|s

Siendo s= el coeficiente de rozamiento esttico

Descomponemos las fuerzas, y escribimos las ecuaciones del movimiento a lo largo del eje X y del eje Y

Relacionamos x e y y sus derivadas respecto del tiempo t

Eliminando N de las dos ecuaciones del movimiento, nos queda la ecuacin diferencial

(1) Resolvemos la ecuacin diferencial por procedimientos numricos, con la condicin inicial de que la partcula est en reposo vx=dx/dt=0 en el instante t=0, cuando se encuentra en la posicinx0. Posicin de pausa La partcula se mueve hacia la derecha, hasta que se para momentneamente en la posicin x1. Para calcular esta posicin trasformamos la ecuacin diferencial de segundo orden en una de primer orden.

Integramos la ecuacin diferencial entre x0 0 donde la velocidad es 0 y x donde la velocidad de la partcula es vx.

(2) En la posicin =1 la velocidad es cero, esta posicin se calcula poniendo vx=0 en la ecuacin anterior y resolviendo la ecuacin trascendente (3) Una vez calculado la raz 1, se calcula la posicin x1 a partir de tan1= ax1

Movimiento hacia la izquierda

Cuando la partcula llega a la posicin x1, se para momentneamente e inicia el camino de vuelta si la fuerza de rozamiento es menor que la componente tangencial del peso mgsen1mgcos1 tan 1

La fuerza de rozamiento cambia de sentido, y las ecuaciones del movimiento son

Eliminando N de las dos ecuaciones del movimiento nos queda la ecuacin diferencial

Es la misma ecuacin que hemos obtenido anteriormente (1) cambiando - La partcula sale de la posicin x1 se mueve hacia la izquierda y se para en la posicin x2, que se obtiene resolviendo la ecuacin trascendente (3) en la que se ha efectuado el cambio -

Una vez calculado la raz 2, se calcula la posicin x2, tal que tan2= ax2 Y as sucesivamente, hasta que el ngulo tan|n|<

Trabajo de la fuerza de rozamiento

Fr=N es la fuerza de rozamiento dr es el vector desplazamiento cuyo mdulo es ds.

Calculamos la reaccin N de la superficie

La ecuacin del movimiento en la direccin normal es

donde es el radio de curvatura y el punto C el centro de curvatura

Buscamos en un libro de clculo diferencial e integral, el captulo de nociones bsicas de geometra diferencial, y copiamos la frmula que nos da el radio de curvatura de una funcin y=f(x) en un punto de abscisa x.

Para la parbola de ecuacin

Sabiendo que la componente x de la velocidad de la partcula (2) vale

La reaccin de la superficie N es

Calculamos el trabajo W

Balance energtico Podemos calcular el trabajo W, como diferencia entre la energa final (cuando la partcula se encuentra en la posicin x) y la energa inicial 8cuendo la partcula se encuentra en la posicin x0)

Expresamos las variables y y v en funcin del ngulo de la tangente a la curva.

Sabiendo que la componente x de la velocidad de la partcula (2) vale

Despus de realizar algunas operaciones llegamos a la misma expresin para el trabajo W.

Ejemplos

Sea la parbola y=x2, con a=2.0. El coeficiente de rozamiento vale =0.1 La partcula sale de la posicin x0=-2.0.

1. Determinar la velocidad de la partcula cuando pasa por el punto ms bajo de la trayectoria x=0.0 El ngulo que forma la recta tangente a la curva con el eje X en el punto x0=-2.0 es tan0=ax0, 0=-1.32 rad El ngulo que forma la recta tangente a la curva con el eje X en el punto x=0.0 es =0.0 rad. Calculamos la componente X de la velocidad vx y a continuacin, el mdulo de la velocidad v.

2. Posiciones de pausa La posicin de pausa se calcula resolviendo la ecuacin trascendente

como tan1> la partcula desliza hacia la izquierda, hasta que se detiene momentneamente en la posicin que se calcula resolviendo la ecuacin trascendente en la que se ha sustituido -

como tan|2|> la partcula desliza hacia la derecha y as sucesivamente, hasta que tan|n|<0.1 3. Efectuamos el balance energtico entre las posiciones inicial x=-2.0 y la posicin x=0 . Energa inicial cuando la partcula se encuentra en x0=-2.0

La energa final cuando la partcula se encuentra en x=0

Trabajo de la fuerza de rozamiento

Comprobamos que W=E-E0

Radio de curvatura
En el lenguaje ordinario, decimos que un trozo de carretera s tiene ms curvatura que otro cuando el cambio de direccin es mayor a igualdad de camino recorrido en ambos. Comprese la figura de la izquierda con la de la derecha.

El radio de curvatura medio e instantneo se definen, respectivamente,

El radio de curvatura y el centro C de curvatura se determinan del siguiente modo: Se traza la tangente a un punto de la trayectoria y a continuacin, se traza la normal. Se toma un punto muy prximo al anterior, se traza la tangente y la normal en dicho punto.

Las normales se cortan en un punto denominado centro de curvatura C, y la distancia de C a uno u otro punto de la trayectoria, infinitamente prximos entre s, se denomina radio de curvatura .

Si el ngulo comprendido entre las dos tangentes es d, este es el ngulo que forman las dos normales. La longitud del arco entre los dos puntos considerados es ds=d .

Dada la funcin y=f(x), vamos a determinar la frmula que nos permite calcular el radio de curvatura de la curva en la posicin de abscisa x.

Como vemos en la figura, en el tringulo rectngulo de base dx, altura dy e hipotenusa ds, establecemos las siguientes relaciones

La frmula del radio de curvatura es

El radio de curvatura es una cantidad positiva Referencia Puig Adam P. Clculo Integral Aplicado a la Fsica y Tcnica. Biblioteca Matemtica, 1972, pg. 286-287