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SISTEMAS E INSTALAES SISTEMAS E INSTALAES
ELCTRICAS DE NAVIOS ELCTRICAS DE NAVIOS

(M422) (M422) ( ) ( )
Revises sobre Circuitos Revises sobre Circuitos Revises sobre Circuitos Revises sobre Circuitos
Elctricos Elctricos
2011/2012 2011/2012 2011/2012 2011/2012
Circuitos Elctricos Circuitos Elctricos Circuitos Elctricos Circuitos Elctricos
CARACTERSTICAS DA CORRENTE CARACTERSTICAS DA CORRENTE CARACTERSTICAS DA CORRENTE CARACTERSTICAS DA CORRENTE
ALTERNADA ALTERNADA
O valor instantneo de uma grandeza
alternada sinusoidal (u(t)) pode alternada sinusoidal (u(t)) pode
representar-se matematicamente em
f d t (t) funo do tempo (t):
( i ( ) t ( sin U u(t)
m
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
2
ALTERNADA ALTERNADA
Na expresso anterior:
representa a velocidade angular representa a velocidade angular
(velocidade de rotao do alternador que
gera a energia elctrica alternada gera a energia elctrica alternada
sinusoidal)
R t di d Representa-se em radianos por segundo
(rad/s)
3
ALTERNADA ALTERNADA
A relao entre a velocidade angular
(rad/s) a frequncia f (Hz) e o perodo (rad/s), a frequncia f (Hz) e o perodo
T (s), a seguinte:
2
2 f
T
2 = = f
4
T
ALTERNADA ALTERNADA
Se considerarmos um vector , de
comprimento Um rodando
U
comprimento Um, rodando
velocidade , o valor instantneo u
j ti l d t ser a projeco vertical desse vector
em que:
t ( sin U u
5
t ( sin U u
m
ALTERNADA ALTERNADA
6
P d (T) P d (T) Perodo (T) Perodo (T)
Dado que a Corrente Alternada (CA) se Dado que a Corrente Alternada (CA) se
repete periodicamente (ciclicamente),
uma das caractersticas fundamentais uma das caractersticas fundamentais
o valor do intervalo de tempo entre
ti ( i l ) j repeties (ou ciclos), ou seja, o
perodo (T), cuja unidade o segundo
(s).
7
P d (T) P d (T) Perodo (T) Perodo (T)
8
F i (f) F i (f) Frequncia (f) Frequncia (f)
comum utilizar-se uma outra comum utilizar se uma outra
caracterstica da CA, directamente
relacionada com o perodo (a relacionada com o perodo (a
frequncia f).
Esta grandeza representa o nmero de
ciclos que ocorre num segundo e a sua q g
unidade o Hertz (Hz).
9
F i (f) F i (f) Frequncia (f) Frequncia (f)
A relao entre a frequncia e o A relao entre a frequncia e o
perodo ento:
11
(Hz) f
T
( )
10
E l Exemplo:
A rede elctrica nacional tem uma A rede elctrica nacional tem uma
frequncia de 50 Hz.
E t f e i o e o de Esta frequncia corresponde a um
perodo de 20 ms
Isto significa que a tenso descreve 50
ciclos por segundo, ou seja muda de ciclos por segundo, ou seja muda de
sentido 100 vezes por segundo
11
A lit d M i U Amplitude Mxima Um
A amplitude mxima, tambm A amplitude mxima, tambm
designada por valor mximo ou valor
de pico o valor instantneo mais de pico, o valor instantneo mais
elevado atingido pela grandeza
(t t f t ) (tenso, corrente, f.e.m., etc.).
Podem considerar-se amplitudes p
mximas positivas e negativas
12
A lit d M i U Amplitude Mxima Um
13
V l Efi U Valor Eficaz - U
O valor eficaz de uma grandeza O valor eficaz de uma grandeza
alternada o valor da grandeza
contnua que para uma dada contnua que, para uma dada
resistncia, produz, num dado tempo, o
Ef it d J l ( l fi ) mesmo Efeito de Joule (calorfico) que
a grandeza alternada considerada
14
V l Efi U Valor Eficaz U
No caso de grandezas alternadas No caso de grandezas alternadas
sinusoidais, o valor eficaz vezes
menor que o valor mximo
2
menor que o valor mximo,
independentemente do valor da
f i frequncia
U I
m
m
m
m
U 0.7
2
U
U ; I 0.7
2
I
I = =
15
Circuitos Elctricos Circuitos Elctricos
O valor eficaz no o mesmo que o valor
mdio aritmtico;
A relao de entre o valor mximo e o
2
A relao de entre o valor mximo e o
valor eficaz s se verifica para CA. Para
outras formas de onda, a relao outras formas de onda, a relao
diferente;
O valor indicado pelos voltmetros e O valor indicado pelos voltmetros e
ampermetros, quando se efectuam
medidas em CA o valor eficaz;
16
medidas em CA, o valor eficaz;
17
V l fi i t t fi Valor eficaz interpretao grfica
18
Exemplo:
Quando dizemos que a tenso da rede de
230 V, estamos a indicar o valor eficaz 230 V, estamos a indicar o valor eficaz
O valor mximo de:
V 330
230 U
U = = V 330
7 . 0 7 . 0
U
m
= =
19
NOTA: No dimensionamento de isolamento
elctrico, por exemplo, deve considerar-se
o valor mximo de tenso.
O valor mximo admissvel por um
multmetro, por exemplo, poder ser de: multmetro, por exemplo, poder ser de:
1100 V para CC
780 V para CA (porque um valor eficaz de 780 V 780 V para CA (porque um valor eficaz de 780 V
corresponde a um valor de pico de 1100 V,
aproximadamente).
20
Ci it i t i Circuitos com resistncias
Quando um circuito contm apenas
resistncias puramente hmicas, a
corrente , em qualquer instante e devido
Lei de Ohm, proporcional tenso.
Se a tenso aplicada a uma resistncia Se a tenso aplicada a uma resistncia
alternada sinusoidal, a corrente ter
tambm um formato sinusoidal, anulando- ta b u o ato s uso da , a u a do
se nos mesmos instante da tenso e
atingindo o mximo nos mesmos instantes
21
g do o o os s os s s
da tenso.
22
Diz-se ento que a tenso e a corrente
nesse circuito esto em fase
Isto , esto sincronizadas uma com a Isto , esto sincronizadas uma com a
outra.
Se tivermos: Se tivermos:
t ( i U t ( sin U u
m
23
A corrente, em qualquer instante de
tempo, ser dada por:
) sin( . ) sin( t I t
R
U
R
u
i
m
= = =
R R
24
Ci it i d t i (B bi ) Circuitos com indutncias (Bobinas)
Numa bobina, quando a corrente varia,
auto-induzida uma f.e.m. (pela Lei de Lenz,
contrria causa que lhe deu origem).
Esta fora (contra) electromotriz (f.c.e.m.),
expressa-se pela seguinte forma: expressa se pela seguinte forma:
di
L
dt
L e =
25
dt
L o coeficiente de auto-induo da
bobina. Conclui-se ento que, numa
bobina, quando a corrente varia, a f.c.e.m.
tambm varia
Se considerarmos que a corrente Se considerarmos que a corrente
instantnea se expressa pela seguinte
equao: equao
) sin( t I i
m
=
26
) (
m
A tenso aos terminais da bobina ser:
)) sin( ( t I d
L
di
L
m
)) ( (
= = =
dt
L
dt
L e u
m
) cos( = t L I u
m

) 90 sin(
) (
+ = t L I u
m
m

27
) (
m
Verifica-se ento que existe um desfasa-
mento de 90 entre a corrente que
percorre uma bobina e a tenso aos
terminais dessa bobina
28
razo entre o valor mximo da tenso
(Um) e o valor mximo da corrente (Im)
numa bobina, igual a .L, d-se o nome de
reactncia indutiva (XL):
fL L X
L
2 = = fL L X
L
2
29
Ci it I d t i (B bi ) Circuitos com Indutncias (Bobinas)
Sinais de tenso e corrente
30
A reactncia indutiva mede-se em ohms
() e representa a maior ou menor
oposio (resistncia) de uma bobina
passagem da corrente alternada
Ao contrrio do que acontece numa Ao contrrio do que acontece numa
resistncia, esta oposio varia com a
frequncia do sinal equ c a do s a
31
Circuitos com Indutncias (Bobinas) Circuitos com Indutncias (Bobinas)
Quanto maior a frequncia, maior ser a
t i i d ti i li d i reactncia indutiva, implicando uma maior
oposio passagem da corrente.
P f i l t i Para a frequncia nula, a reactncia
indutiva ser tambm nula,
correspondendo a bobina a um correspondendo a bobina a um
curto-circuito.
Para frequncia infinita a reactncia Para frequncia infinita, a reactncia
indutiva ser tambm infinita,
correspondendo a bobina a um circuito
32
correspondendo a bobina a um circuito
aberto.
Exemplo: p
Uma f.e.m. de 10 V de valor eficaz e
50 Hz de frequncia aplicada a uma 50 Hz de frequncia, aplicada a uma
bobina de 0.1 H.
Determine a reactncia indutiva e a
corrente que a percorre corrente que a percorre
33
Resoluo:
2 = =
L
fL L X
416 31 1 0 * 50 * 2
2
= =

L
L
X
fL L X
10
416 . 31 1 . 0 50 2
L
E
X
A 32 . 0
416 . 31
10
= =
L
X
E
I
34
416 . 31
L
X
I d i I d ti (B bi Impedncia Indutiva (Bobina +
Resistncia)
Como nenhuma bobina tem resistncia
nula (nem nenhuma resistncia tem (
indutncia nula), podemos representar
uma bobina real como uma bobina ideal
(indutncia pura -L) em srie com uma
resistncia ideal (puramente resistiva -R) (p )
Obtm-se assim um circuito RL.
35
Resistncia)
36
Resistncia)
Do que foi expresso anteriormente,
podemos dizer que: p q
A tenso UR na resistncia R est em fase
(0) com a corrente I (0 ) com a corrente I
A tenso UL na bobina L est em
quadratura (90) com a corrente I quadratura (90) com a corrente I
37
Resistncia)
Aplicando a Lei de Kirchhoff das malhas
(KVL) ao circuito, tem-se ( ) ,
L R
U U U + =
L R
38
Resistncia)
39
Resistncia)
Obviamente que a amplitude de , pelo
Teorema de Pitgoras, dada por:
U
g , p
2
L
2
R
U U U + =
L R
U U U +
40
Resistncia)
Mas, sabe-se que UR = R.I e UL = XL.I.
Define-se ento impedncia como a Z p
diviso da tenso pela corrente I U
U
Z =
I
Z =
41
Impedncia Indutiva (Bobina + Impedncia Indutiva (Bobina +
Resistncia)
Como a corrente tem fase nula, pode
desenhar-se um tringulo de vectores para
a impedncia, reactncia indutiva e
resistncia, similar ao tringulo de
tenses:
42
Resistncia)
A amplitude de U, pelo Teorema de
Pitgoras, dada por:
2 2
U U U + =
M b UR R I UL XL I
L R
U U U + =
Mas, sabemos que UR = R.I e UL = XL.I.
Define-se ento impedncia como a diviso
d t l t
43
da tenso pela corrente :
Resistncia)
U
Z =
I
Z
Como a corrente tem fase nula, pode
desenhar-se um tringulo de vectores para
a impedncia, reactncia indutiva e

44
tenses:
Resistncia)
2 2
X R Z + =
L
X R Z + =
45
Resistncia)
O ngulo corresponde ao ngulo entre a
tenso na resistncia (UR) e a tenso total
(U), e pode calcular-se atravs de, por
exemplo:
X
t
R
=
R
artang ou
Z
arcos
L
46
Resistncia)
Exemplo: Uma bobina de indutncia 0.1 H
e resistncia 80 , ligada a uma fonte de
alimentao de 100 V e 600 Hz.
Calcule a impedncia do circuito e a p
corrente fornecida pela fonte.
Qual o desfasamento entre a tenso e a Qual o desfasamento entre a tenso e a
corrente totais?
47
Resistncia)
Resoluo:
377 1 . 0 * 600 * 2 2 . = = = fL L X
L
385 377 80
377 1 . 0 600 2 2 .
2 2
+ =

Z
fL L X
L
26 . 0
385
100
= = A
Z
U
I
78 )
377
arctan( ) arctan(
385
= =
X
Z
L
48
78 )
80
arctan( ) arctan(
R
Resistncia)
Resoluo: Se consideramos a corrente
como a origem das fases, tem-se
( . I i
m
t) sin = =
) ( U ) ( U
t) ( . ( I
i 2 i
1200 sin 2 26 0 t) sin 2

=
) t (
) ( U ) ( . U u
m
78 1200 i 2 100
t sin 2 t sin
+
= + = + =
49
) t ( 78 1200 sin 2 100 +
Circuitos com Capacitncias Circuitos com Capacitncias
(Condensadores)
A carga Q num condensador dada, em
qualquer instante de tempo, por:
C.U Q =
A t d fi id d
C.U Q
A corrente definida como a passagem de
carga elctrica, por unidade de tempo
50
Ci it El t i Ci it El t i Circuitos Elctricos Circuitos Elctricos
Circuitos com Capacitncias Circuitos com Capacitncias
(Condensadores)
dQ
I =
dt
I
A relao entre a tenso e a corrente, num
condensador de capacidade C,
dU
C I =
51
dt
C I
Circuitos com condensadores Circuitos com condensadores
Tal como nas bobinas, conclui-se ento
d d d t que, num condensador, quando a tenso
varia, a corrente tambm varia.
Se considerarmos que a tenso
instantnea se expressa pela seguinte
equao:
) = t ( .sin U u
m
52
) (
m
A corrente que atravessa o condensador
ser:
)) sin( ( t U d du )) sin( (
= =
dt
t U d
C
dt
du
C i
m
) 90 sin( ) cos( + = t C U t C U
dt dt
m m
) 90 s ( ) cos( t C U t C U
m m
53
Tambm existe um desfasamento de 90
t t entre a corrente que percorre o
condensador e a tenso aos terminais
d d d desse condensador, s que agora, quem
vai frente a corrente:
54
55
razo entre o valor mximo da tenso
(U ) l i d t (I ) (Um) e o valor mximo da corrente (Im)
num condensador, igual a 1/(.L), d-se o
d t i iti (XC) nome de reactncia capacitiva (XC):
X
C
1 1
= =
fC C
X
C
2
56
A reactncia capacitiva mede-se em ohms
t i i e representa a maior ou menor oposio
(resistncia) de um condensador
d t lt d passagem da corrente alternada.
Tal como o caso das indutncias, esta
oposio varia com a frequncia do sinal
Quanto menor for a frequncia, maior ser Q q ,
a reactncia capacitiva, implicando uma
maior oposio passagem da corrente
57
p p g
Ci it d d Circuitos com condensadores
Para a frequncia nula (CC), a reactncia
capacitiva ser infinita, correspondendo o
condensador a um circuito aberto.
Para frequncia infinita a reactncia Para frequncia infinita, a reactncia
capacitiva ser nula, comportando-se o
condensador como um curto-circuito condensador como um curto circuito.
58
Exemplo: calcule a reactncia de um
d d d 1 F d li d condensador de 1 F, quando ligado a um
circuito de a) f=100 Hz ; b) f=5000 Hz
Qual o valor da corrente no circuito em
cada um dos casos, se U=10 V.
Resoluo:
1 1 1

=

1590
10 * 100 * 2
1
2
1 1
6
fC C
X
C
59
10 100 2 2 fC C
Resoluo:
6 . 31
10 * 5000 * 2
1
2
1 1
)
6
= = =

C
fC C
X b
A 13 0
10 E
I )
10 * 5000 * 2 2
6

C
fC C
mA 13 . 0
1590
I a) = =
C
X
mA 314
6 31
10 E
I b) = =
X
60
6 . 31
C
X
Impedncia Capacitiva (Condensador + Impedncia Capacitiva (Condensador +
Resistncia)
Vamos agora verificar o comportamento de Vamos agora verificar o comportamento de
um circuito com um condensador (C) em
srie com uma resistncia (R) srie com uma resistncia (R).
61
Resistncia)
Do exposto anteriormente podemos dizer Do exposto anteriormente, podemos dizer
que:
A UR i i R f A tenso UR na resistncia R est em fase
(0) com a corrente I
A tenso UC no condensador C est em
quadratura (90) com a corrente I
62
Resistncia)
Aplicando a Lei de Kirchhoff das malhas Aplicando a Lei de Kirchhoff das malhas
(KVL) ao circuito, fica:
C R
U U U + =
63
Resistncia)
64
Resistncia)
Tal como para o caso indutivo pode Tal como para o caso indutivo, pode
calcular-se a amplitude de U pelo Teorema
de Pitgoras: de Pitgoras:
2
C
2
R
U U U + =
C R
U U U +
65
Resistncia)
Mas sabemos que UR = R I e UC = XC I Mas, sabemos que UR = R.I e UC = XC.I.
Ento, a impedncia total do circuito, ser:
UU
Z =
I
66
Resistncia)
Considerando a tenso com fase nula Considerando a tenso com fase nula,
pode desenhar-se um tringulo de vectores
para a impedncia reactncia capacitiva e para a impedncia, reactncia capacitiva e
tenses: tenses:
67
Resistncia)
O mdulo de ser portanto:
Z
O mdulo de , ser portanto:
Z
2 2
X R Z + =
C
X R Z + =
68
Resistncia)
O ngulo corresponde ao ngulo entre a O ngulo corresponde ao ngulo entre a
tenso na resistncia ( ) e a tenso total
( ) e pode calcular se atravs de por
R
U
U
( ), e pode calcular-se atravs de, por
exemplo:
U
=
X
arctang ou
R
arcos
C
R
arctang ou
Z
arcos
69
Exemplo de aplicao Exemplo de aplicao
70
Exemplo de aplicao Exemplo de aplicao
71
Tabela sobre impedncia e desfasagem nos Tabela sobre impedncia e desfasagem nos
circuitos RC, RL e RLC
72

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